JP2000264213A - Power-driven monowheel dolly - Google Patents
Power-driven monowheel dollyInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は動力一輪運搬車の改
良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a powered single wheel carrier.
【0002】[0002]
【従来の技術】通称「猫車」(ねこぐるま)と言われる
手押し式の一輪運搬車又は二輪運搬車は、小型で小回り
が利くので、工事現場や農地など種々の場所で使用され
ている。しかし、このような簡易な構成の一・二輪運搬
車で、重量物を運搬したり上り坂を登るには、操作する
作業者の負担が大きい。作業者の負担を軽くするために
は、一・二輪運搬車をエンジン等の動力で自力走行させ
ることが考えられ、このような運搬車としては、例え
ば、実公昭51−25250号公報「原動機付手押し一
輪運搬車」がある。2. Description of the Related Art Hand-operated single-wheeled or two-wheeled vehicles, which are commonly called "cat cars" (cats), are used in various places such as construction sites and agricultural lands because they are small and turn around. . However, in such a one- and two-wheeled vehicle having such a simple structure, a heavy burden is imposed on an operator who carries heavy objects or climbs uphill. In order to reduce the burden on the worker, it is conceivable to make the one- and two-wheeled vehicles run on their own with the power of an engine or the like. As such a vehicle, for example, Japanese Utility Model Publication No. 51-25250, "Motorized Wheeled single-wheeled vehicles ".
【0003】上記従来の技術は、その公報の第1図によ
れば、手押し一輪運搬車に原動機25(番号は公報に記
載されたものを引用した。以下同じ。)、減速機23並
びに駆動ローラ21からなる、上下スイング可能な動力
ユニットを備え、任意に原動機25の動力で車輪3を回
転させるというものである。手押し一輪運搬車を自走さ
せるときには、クラッチペダル27を踏み、動力ユニッ
トを時計回りにスイングさせることによって、駆動ロー
ラ21を車輪3の外周面に押し付け、原動機25の動力
で車輪3を回転させて前進走行させる。手押し一輪運搬
車を手押し走行させるときには、クラッチレバー39を
操作し、動力ユニットを反時計回りにスイングさせるこ
とによって、駆動ローラ21を車輪3の外周面から離反
させる。この結果、前又は後に手押し走行させることが
できる。According to the prior art described above, according to FIG. 1 of the publication, a prime mover 25 (numbers quoted in the publication; the same applies hereinafter), a speed reducer 23 and a driving roller are applied to a single wheel carrier. The power unit 21 includes a power unit 21 capable of swinging up and down, and the wheels 3 are optionally rotated by the power of the prime mover 25. When the self-propelled wheeled vehicle is driven by itself, the drive roller 21 is pressed against the outer peripheral surface of the wheel 3 by depressing the clutch pedal 27 and swinging the power unit clockwise, and the wheel 3 is rotated by the power of the motor 25. Run forward. When the single wheel carrier is manually pushed, the drive roller 21 is separated from the outer peripheral surface of the wheel 3 by operating the clutch lever 39 and swinging the power unit counterclockwise. As a result, the vehicle can be manually pushed forward or backward.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、工事現場や
ビニールハウス内では、作業スペースが狭い上に路面に
凹凸や起伏がある。労力軽減のためには、後進走行時で
あっても、前進走行時と同様に、手押し一輪運搬車を動
力で走行させたいときもある。例えば、畑で農作物等を
運搬する際には、前進走行をするよりも後進走行をする
方が多く、労力軽減のために前進時並びに後進時に動力
で走行させることが好ましい。In a construction site or a greenhouse, the work space is narrow and the road surface has irregularities and undulations. In order to reduce the labor, there are times when it is desired to make the hand-operated single-wheeled vehicle run with power even during backward running, as in forward running. For example, when transporting crops or the like in a field, it is more likely to travel backward than to travel forward, and it is preferable to drive the vehicle at the time of forward travel and reverse travel in order to reduce labor.
【0005】しかし、上記従来の技術は、出力軸が一方
向にしか回転できないエンジンを原動機25としたもの
であり、前進走行時のみ自走可能な、原動機付手押し一
輪運搬車である。これに対して、原動機25を、正逆転
可能なモータと置換することが考えられる。この場合に
は、モータの回転方向を電気的に切換える回転切換装置
を必要とする。しかしながら、モータの回転方向を電気
的に頻繁に切換えるのでは、一方向回転だけで使用する
場合に比べて、モータに起動負荷が頻繁に作用すること
から、1ランク大型のモータを使用せざるを得ない。し
かも、回転切換装置によって、モータの回転方向を電気
的に切換えるのでは、制御系が複雑になる。このような
ことから、モータや制御系が高価格になり、必ずしも得
策であるとは言えず、改良の余地がある。[0005] However, the above-mentioned prior art uses an engine whose output shaft can rotate only in one direction as the motor 25, and is a hand-carried single wheeled vehicle with a motor that can run by itself only during forward running. On the other hand, it is conceivable to replace the prime mover 25 with a motor capable of rotating forward and reverse. In this case, a rotation switching device for electrically switching the rotation direction of the motor is required. However, when the rotation direction of the motor is frequently switched electrically, the starting load acts on the motor more frequently than when the motor is used only in one direction. Therefore, a motor one rank larger must be used. I can't get it. Moreover, if the rotation direction of the motor is electrically switched by the rotation switching device, the control system becomes complicated. For these reasons, the motor and the control system become expensive, and it is not always advantageous, and there is room for improvement.
【0006】そこで、本発明の目的は、前・後進ともに
動力によって走行させることが可能な、簡易な構成で低
価格の動力一輪運搬車を、提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a low-cost one-wheeled vehicle with a simple structure that can be driven by power both forward and backward.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1は、車両の幅中央部に1個の駆動輪を備え、
車両に駆動輪を動力伝達機構を介して駆動する駆動源を
備えた動力一輪運搬車において、動力伝達機構に、駆動
輪を支承する車軸の近傍に、駆動輪を前進と後進とに機
械的に切換える前後進切換え機構を備えたことを特徴と
する。According to one aspect of the present invention, there is provided a vehicle having one drive wheel in a center portion of a width of a vehicle.
In a single wheel carrier equipped with a drive source for driving the drive wheels of the vehicle via a power transmission mechanism, the power transmission mechanism mechanically moves the drive wheels forward and backward near an axle supporting the drive wheels. A forward / backward switching mechanism for switching is provided.
【0008】駆動源から駆動輪へ動力を伝達する動力伝
達機構に、前後進切換え機構を備え、この前後進切換え
機構によって、駆動輪を前進と後進とに機械的に切換え
るようにした。駆動源がエンジンであっても、駆動輪を
前進と後進とに切換えることができる。また、駆動源を
モータとし、頻繁に前・後進操作を繰り返して使用する
場合であっても、モータの回転方向を変えないので、モ
ータに起動負荷が頻繁に作用せず、比較的小型のモータ
ですむ。車軸の近傍に前後進切換え機構を配置するの
で、動力一輪運搬車は比較的小型である。A power transmission mechanism for transmitting power from a driving source to driving wheels is provided with a forward / reverse switching mechanism, and the forward / backward switching mechanism mechanically switches the driving wheels between forward and reverse. Even if the drive source is an engine, the drive wheels can be switched between forward and reverse. In addition, even when the drive source is a motor and the forward / backward operation is frequently repeated, the rotation direction of the motor is not changed. No problem. Since the forward / reverse switching mechanism is arranged near the axle, the power single wheeled vehicle is relatively small.
【0009】請求項2は、前後進切換え機構が、車輪を
支承する車軸に前進用被動ベベルギヤと後進用被動ベベ
ルギヤとを対向させて回転可能に取付けるとともに、こ
れらの前進・後進用被動ベベルギヤに、駆動源にて駆動
する駆動ベベルギヤを噛み合わせ、前進・後進用被動ベ
ベルギヤの互いに対向する面に前進用クラッチ爪並びに
後進用クラッチ爪を設け、車軸の長手途中に径方向に突
出したクラッチピンを車軸に沿って移動可能に取付け、
このクラッチピンを弾性部材にて車軸の端部側へ弾発
し、この車軸の端面に車軸と同心で有底の縦孔を設け、
この縦孔にシフトロッドを進退可能に嵌合し、このシフ
トロッドの挿入端をクラッチピンに当てることで、シフ
トロッドの進退移動によりクラッチピンを同方向に移動
させて、このクラッチピンの端部を前進用クラッチ爪又
は後進用クラッチ爪に選択して掛けるように構成したこ
とを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the forward / reverse switching mechanism rotatably mounts a forward driven bevel gear and a reverse driven bevel gear on an axle supporting a wheel so as to face each other. A drive bevel gear driven by a drive source is meshed, a forward clutch and a reverse clutch are provided on opposing surfaces of the forward and backward driven bevel gears, and a radially protruding clutch pin is provided in the middle of the axle in the longitudinal direction. Movably mounted along
This clutch pin is resiliently repelled toward the end of the axle by an elastic member, and a bottomed vertical hole concentric with the axle is provided on the end surface of the axle,
The shift rod is fitted into this vertical hole so as to be able to move forward and backward, and the insertion end of this shift rod is brought into contact with the clutch pin, so that the clutch pin is moved in the same direction by the forward and backward movement of the shift rod. Is selectively applied to the forward clutch nail or the reverse clutch nail.
【0010】シフトロッドを進退移動させることによ
り、クラッチピンを車軸の長手方向に移動させて、前進
用クラッチ爪又は後進用クラッチ爪に選択的に掛け、駆
動源の動力を前進用被動ベベルギヤ又は後進用被動ベベ
ルギヤから車軸へ伝達し、駆動輪を前進走行又は後進走
行させることができる。車軸から径方向に突出したクラ
ッチピンを、前進用クラッチ爪又は後進用クラッチ爪に
直接に掛けるようにしたので、クラッチを構成する部品
数が少なく、クラッチの構成を簡素化できる。従って、
前後進切換え機構は、比較的簡単な構成になる。[0010] By moving the shift rod forward and backward, the clutch pin is moved in the longitudinal direction of the axle to selectively engage the forward clutch pawl or the reverse clutch pawl, and the power of the driving source is supplied to the driven driven bevel gear or the reverse. The driven wheels can be transmitted from the driven bevel gear to the axle to drive the drive wheels forward or backward. Since the clutch pins projecting radially from the axle are directly hooked on the forward clutch claws or the reverse clutch claws, the number of parts constituting the clutch is small, and the structure of the clutch can be simplified. Therefore,
The forward / reverse switching mechanism has a relatively simple configuration.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Frは前側、Rrは後側、Lは左側、Rは右
側、CLは車幅中心(車体中心)を示す。また、図面は
符号の向きに見るものとする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that "before", "after",
“Left”, “right”, “up”, and “down” follow the direction seen from the worker, where Fr is the front side, Rr is the rear side, L is the left side, R is the right side, and CL is the vehicle width center (body center). Is shown. Also, the drawings should be viewed in the direction of reference numerals.
【0012】図1は本発明に係る動力一輪運搬車の斜視
図である。動力一輪運搬車10は、車体フレーム11の
車幅方向中央に車輪12を1個のみ取付け、車体フレー
ム11にモータ13とモータ13の動力を車輪12へ伝
達する動力伝達機構14と左右のバッテリ15L,15
Rとを取付け、車体フレーム11から後方へ左右の操作
ハンドル16L,16Rを延長し、車体フレーム11の
後部下部に左右の接地スタンド17L,17Rを設け、
車体フレーム11の上部に荷台18並びに荷台用柵1
9,19を取付けたところの、歩行型手押し式電動一輪
運搬車(通称、「猫車」)である。FIG. 1 is a perspective view of a power single wheel carrier according to the present invention. The single-wheeled power vehicle 10 has only one wheel 12 mounted at the center of the vehicle body frame 11 in the vehicle width direction. The motor 13 and the power transmission mechanism 14 for transmitting the power of the motor 13 to the wheels 12 are mounted on the vehicle body frame 11 and the left and right batteries 15L , 15
R, the left and right operation handles 16L, 16R are extended rearward from the body frame 11, and left and right ground stands 17L, 17R are provided at the lower rear portion of the body frame 11.
The loading bed 18 and the loading fence 1 are located above the body frame 11.
This is a walk-type, hand-operated, single-wheeled electric vehicle (commonly referred to as a “cat car”) to which the vehicles 9 and 19 are attached.
【0013】この動力一輪運搬車10は、左右の操作ハ
ンドル16L,16Rを持上げることで、地上から接地
スタンド17L,17Rを浮かせた状態で、手押し操作
可能な運搬車である。左右の操作ハンドル16L,16
Rは、車体フレーム11から後上方へ延ばしたバーハン
ドルであり、その端部にグリップ21L,21Rを取付
けたものである。さらに、左の操作ハンドル16Lはブ
レーキレバー22を備え、右の操作ハンドル16Rは操
作レバー機構30を備える。The powered single wheel carrier 10 is a carrier that can be manually pushed by lifting the left and right operation handles 16L and 16R so that the ground stands 17L and 17R are lifted from the ground. Left and right operation handles 16L, 16
R is a bar handle extending rearward and upward from the vehicle body frame 11, and has grips 21L and 21R attached to its ends. Further, the left operation handle 16L includes the brake lever 22, and the right operation handle 16R includes the operation lever mechanism 30.
【0014】図2は本発明に係る動力一輪運搬車の側面
図である。動力伝達機構14は、駆動源としてのモータ
13に連結した第1減速機構50と、第1減速機構50
に連結した伝動軸68と、伝動軸68に連結した第2減
速機構70とからなる、シャフト駆動方式の伝達機構で
あり、この伝達機構は、モータ13の動力を車軸81を
介して、駆動輪としての車輪12に伝達するものであ
る。第1減速機構50は、モータ13の回転を減速する
ものであり、第2減速機構70は、第1減速機構50の
出力回転をさらに減速して、車軸81に伝達するもので
ある。第1減速機構50はモータ13の近傍に配置し、
第2減速機構70は車輪12の近傍に配置することにな
る。車軸81は車輪12を支える軸である。なお、車体
フレーム11は、減速機付きモータ13を取付けるため
のモータ用ブラケット24と、第2減速機構70並びに
後述する軸受部を取付けるための左右の車軸用ブラケッ
ト25L,25Rとを備える。FIG. 2 is a side view of the power single wheel carrier according to the present invention. The power transmission mechanism 14 includes a first reduction mechanism 50 connected to the motor 13 as a driving source, and a first reduction mechanism 50.
, And a second reduction mechanism 70 connected to the transmission shaft 68. The transmission mechanism is a shaft drive type transmission mechanism. The transmission mechanism transmits the power of the motor 13 to the drive wheels via the axle 81. Is transmitted to the wheels 12. The first reduction mechanism 50 reduces the rotation of the motor 13, and the second reduction mechanism 70 further reduces the output rotation of the first reduction mechanism 50 and transmits the output rotation to the axle 81. The first reduction mechanism 50 is disposed near the motor 13,
The second reduction mechanism 70 is arranged near the wheel 12. The axle 81 is a shaft that supports the wheels 12. The body frame 11 includes a motor bracket 24 for mounting the motor 13 with a speed reducer, and left and right axle brackets 25L and 25R for mounting the second reduction mechanism 70 and a bearing described later.
【0015】図3は本発明に係る動力一輪運搬車の平面
図であり、車輪12を車体フレームの車幅中心(車幅方
向中央)CLに配置し、2つのバッテリ15L,15R
を車体フレーム11の左右に配置し、モータ13を車幅
中心CLから右寄りに配置したことを示す。車体フレー
ム11は、後部の取付板26にキースイッチ27及びバ
ッテリ残量表示計28を取付けるとともに、荷台18の
下にポテンショメータ40を取付けたものである。FIG. 3 is a plan view of the single-wheeled power vehicle according to the present invention, in which the wheels 12 are arranged at the center of the vehicle width of the body frame (the center in the vehicle width direction) CL, and the two batteries 15L, 15R
Are arranged on the left and right sides of the vehicle body frame 11, and the motor 13 is arranged on the right side from the vehicle width center CL. The vehicle body frame 11 has a key switch 27 and a battery level indicator 28 mounted on a mounting plate 26 at the rear, and a potentiometer 40 mounted below the carrier 18.
【0016】図4(a),(b)は本発明に係る操作レ
バー機構並びにポテンショメータの構成図兼作用図であ
る。(a)に示すように、操作レバー機構30は、ケー
ス31に軸32を介して操作レバー33を取付け、操作
レバー33に右手Hの親指Fを掛けて図時計回りに回す
ことで、スロットルワイヤ34を図左から右へ引くもの
であり、オートリターン機構を備える。FIGS. 4 (a) and 4 (b) are diagrams showing the construction and operation of the operating lever mechanism and potentiometer according to the present invention. As shown in (a), the operation lever mechanism 30 is configured such that the operation lever 33 is attached to the case 31 via the shaft 32, the thumb F of the right hand H is put on the operation lever 33, and the operation lever 33 is turned clockwise in FIG. 34 is pulled from left to right in the figure, and has an automatic return mechanism.
【0017】ポテンショメータ40は、ケース41に軸
42を介してレバー43を取付けた可変抵抗器であっ
て、スロットルワイヤ34でレバー43を回すことによ
り、軸42が回り、内蔵した図示せぬ摺動接点を移動さ
せるものであり、軸42にオートリターン機構を備え
る。オートリターン機構は、軸42を常に中立位置に戻
す役割を果たす。ポテンショメータ40を図1に示すモ
ータ13に直接接続し、ポテンショメータ40にてモー
タ13を電圧制御する。The potentiometer 40 is a variable resistor in which a lever 43 is attached to a case 41 via a shaft 42. By turning the lever 43 with a throttle wire 34, the shaft 42 rotates and a built-in slide (not shown). The shaft 42 is provided with an auto return mechanism for moving a contact point. The auto return mechanism plays a role of always returning the shaft 42 to the neutral position. The potentiometer 40 is directly connected to the motor 13 shown in FIG. 1, and the potentiometer 40 controls the voltage of the motor 13.
【0018】(a)の中立状態から、親指Fで操作レバ
ー33を図面時計方向回りに回すことにより、(b)に
示すように、ポテンショメータ40のレバー43が時計
回りに回り、操作レバー33を回す量に応じた供給電圧
を発する。この結果、モータ13への供給電圧を増す。
その後、操作レバー33から親指Fを外すと、操作レバ
ー33は付属のオートリターン機構の作用で(a)の位
置へ戻り、スロットルワイヤ34を戻す。この結果、ポ
テンショメータ40も付属のオートリターン機構の作用
で(a)の中立位置へ戻り、供給電圧を零にする。モー
タ13は、供給電圧が零のときに停止し、供給電圧の増
加に応じて高速回転する。(A) When the operating lever 33 is rotated clockwise in the drawing from the neutral state by the thumb F, the lever 43 of the potentiometer 40 rotates clockwise as shown in FIG. Generates a supply voltage according to the amount of rotation. As a result, the supply voltage to the motor 13 increases.
Thereafter, when the thumb F is removed from the operation lever 33, the operation lever 33 returns to the position (a) by the action of the attached auto return mechanism, and returns the throttle wire 34. As a result, the potentiometer 40 also returns to the neutral position (a) by the action of the attached auto return mechanism, and the supply voltage is reduced to zero. The motor 13 stops when the supply voltage is zero, and rotates at a high speed as the supply voltage increases.
【0019】図5は本発明に係る動力伝達機構の断面図
であり、第1減速機構50と伝動軸68と第2減速機構
70と車軸81の連結関係を示す。第1減速機構50
は、モータ13の出力軸13aに連結する第1小ギヤ5
1と、第1小ギヤ51に噛み合う第1大ギヤ52と、第
1大ギヤ52をスプライン結合して且つ支持する中間軸
53と、中間軸53に双方向クラッチ54を介して連結
する第2小ギヤ55と、第2小ギヤ55に噛み合う第2
大ギヤ56と、第2大ギヤ56を回転自在に支持する軸
受57と、これらのギヤ51,52,55,56、中間
軸53、軸受57等を収納するハウジング58並びにリ
ッド59とからなる、2段減速機構である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the power transmission mechanism according to the present invention, showing the connection relationship between the first reduction mechanism 50, the transmission shaft 68, the second reduction mechanism 70, and the axle 81. First reduction mechanism 50
Is the first small gear 5 connected to the output shaft 13a of the motor 13.
1, a first large gear 52 that meshes with the first small gear 51, an intermediate shaft 53 that spline-connects and supports the first large gear 52, and a second shaft that is connected to the intermediate shaft 53 via a bidirectional clutch 54. A second small gear 55 meshing with the second small gear 55;
A large gear 56, a bearing 57 for rotatably supporting the second large gear 56, a housing 58 for accommodating the gears 51, 52, 55, 56, the intermediate shaft 53, the bearing 57, and the like, and a lid 59. This is a two-stage speed reduction mechanism.
【0020】双方向クラッチ54は、(1)モータ13
を回転したときには、中間軸53から第2小ギヤ55へ
動力伝達が可能であり、(2)モータ13を停止したと
きには、第2小ギヤ55を双方向に回転可能にしたクラ
ッチ機構である。第2小ギヤ55から中間軸53への動
力伝達は不能である。なお、双方向クラッチ54の有無
は任意である。第2大ギヤ56は、伝動軸68の一端6
8aをスプライン結合するするとともに、ハウジング5
8から突出したハブ56aにブレーキ機構61を取付け
たものである。図中、62,63は軸受である。The bidirectional clutch 54 includes (1) the motor 13
When the motor 13 is rotated, power can be transmitted from the intermediate shaft 53 to the second small gear 55, and (2) a clutch mechanism that enables the second small gear 55 to rotate bidirectionally when the motor 13 is stopped. Power transmission from the second small gear 55 to the intermediate shaft 53 is not possible. The presence or absence of the bidirectional clutch 54 is optional. The second large gear 56 is connected to one end 6 of the transmission shaft 68.
8a is spline-coupled and the housing 5
The brake mechanism 61 is mounted on a hub 56a protruding from the hub 8. In the figure, 62 and 63 are bearings.
【0021】第2減速機構70は、互いに交差して配置
する伝動軸68並びに車軸81と、伝動軸68の他端6
8bにスプライン結合する小ベベルギヤ(駆動ベベルギ
ヤ)71と、車軸81の一端81a近傍に互いに対向し
て回転可能に取付けた2個の大ベベルギヤ(前進用被動
ベベルギヤ72並びに後進用被動ベベルギヤ73)と、
これらのベベルギヤ71〜73を収納するハウジング7
4と、伝動軸68の他端68b近傍を支持する駆動軸用
軸受75と、車軸81の一端81aを支持する第1の軸
受76と、車軸81の途中を支持する第2の軸受77と
からなる、ギヤの1段減速機構である。The second reduction mechanism 70 includes a transmission shaft 68 and an axle 81 which are arranged crossing each other, and the other end 6 of the transmission shaft 68.
A small bevel gear (drive bevel gear) 71 spline-coupled to 8b, and two large bevel gears (forward driven bevel gear 72 and reverse driven bevel gear 73) rotatably mounted near one end 81a of axle 81 so as to face each other;
Housing 7 for housing these bevel gears 71 to 73
4, a drive shaft bearing 75 that supports the vicinity of the other end 68b of the transmission shaft 68, a first bearing 76 that supports one end 81a of the axle 81, and a second bearing 77 that supports the middle of the axle 81. This is a one-stage gear reduction mechanism.
【0022】車軸81は、他端81bを軸受部82で支
持するとともに、長手中央に車輪12をピン83で結合
したものである。車輪12と車軸81は一体的に回転可
能である。ところで、動力伝達機構14は、車軸81の
近傍に、車輪12を前進と後進とに機械的に切換える前
後進切換え機構(前後進切換えクラッチ)90を備えた
ことを特徴とする。The axle 81 has the other end 81b supported by a bearing 82, and the wheel 12 connected to the center in the longitudinal direction by a pin 83. The wheel 12 and the axle 81 can rotate integrally. By the way, the power transmission mechanism 14 is provided with a forward / reverse switching mechanism (forward / reverse switching clutch) 90 that mechanically switches the wheels 12 between forward and reverse in the vicinity of the axle 81.
【0023】図6は本発明に係る第2減速機構の断面図
であり、上記図5に示す第2減速機構70を拡大して表
した。伝動軸68の他端68bは、止め輪78や軸の段
差によって、第2減速機構70に軸方向移動不能に取付
けたものである。車軸81の一端81aは、軸の段差に
よって、第2減速機構70に軸方向移動不能に取付けた
ものである。前進・後進用被動ベベルギヤ72,73
は、駆動ベベルギヤ71に噛み合うことで、互いに逆方
向に回転することになる。FIG. 6 is a sectional view of the second speed reduction mechanism according to the present invention, and shows the second speed reduction mechanism 70 shown in FIG. 5 in an enlarged manner. The other end 68b of the transmission shaft 68 is attached to the second reduction mechanism 70 so as to be immovable in the axial direction by a retaining ring 78 or a step of the shaft. One end 81a of the axle 81 is attached to the second reduction mechanism 70 so as to be immovable in the axial direction due to a step of the shaft. Driven bevel gears 72, 73 for forward and backward travel
Are rotated in opposite directions by meshing with the drive bevel gear 71.
【0024】ハウジング74は、左右対称形の2つのハ
ウジング半体74A,74B同士を重ねて箱状に組合
せ、4本のボルト・ナット79(この図では1本のみ示
す。)にて固定したものである。左右対称形の2つのハ
ウジング半体74A,74Bを組合せるのであるから、
第2減速機構70の組立は容易である。The housing 74 is formed by stacking two symmetrical housing halves 74A and 74B together, forming a box shape, and fixing them with four bolts and nuts 79 (only one is shown in this drawing). It is. Since the two symmetrical housing halves 74A and 74B are combined,
The assembly of the second reduction mechanism 70 is easy.
【0025】次に、前後進切換え機構90について説明
する。前後進切換え機構90は、前進・後進用被動ベベ
ルギヤ72,73に一体に形成した前進用クラッチ爪9
1並びに後進用クラッチ爪92と、前進用クラッチ爪9
1又は後進用クラッチ爪92に選択的に掛かるクラッチ
ピン93と、クラッチピン93を操作するシフトロッド
94と、クラッチピン93をシフトロッド94側に弾発
する圧縮ばね95との組合せを基本構成とする。Next, the forward / reverse switching mechanism 90 will be described. The forward / reverse switching mechanism 90 includes a forward clutch pawl 9 integrally formed with the forward / reverse driven bevel gears 72 and 73.
1 and the reverse clutch claws 92 and the forward clutch claws 9
The basic configuration is a combination of a clutch pin 93 that selectively engages the first or reverse clutch pawl 92, a shift rod 94 that operates the clutch pin 93, and a compression spring 95 that resiliently pushes the clutch pin 93 toward the shift rod 94. .
【0026】具体的に説明すると、車軸81は、一端8
1aの端面81cに且つ車軸81と同心に縦孔81dを
開けるとともに、長手途中に径方向へ貫通した貫通孔8
1eを開けたものである。縦孔81dは有底の丸孔であ
る。貫通孔81eは、車軸81の長手方向に長く且つ縦
孔81dに交差した長孔である。More specifically, the axle 81 has one end 8
A vertical hole 81d is formed in the end surface 81c of the shaft 1a and concentrically with the axle 81, and a through hole 8 penetrating radially in the middle of the longitudinal direction.
1e is opened. The vertical hole 81d is a round hole with a bottom. The through hole 81e is a long hole that is long in the longitudinal direction of the axle 81 and crosses the vertical hole 81d.
【0027】クラッチピン93は、車軸径よりも長い丸
棒であって、車軸81の長手方向に移動可能に且つ車軸
81の周方向に移動不能に、貫通孔81eへ嵌合したも
のである。貫通孔81eの位置は、前進・後進用クラッ
チ爪91,92の中間位置である。車軸81の長手方向
における、貫通孔81eの幅は、クラッチピン93が前
進・後進用クラッチ爪91,92のどちらにも、掛かる
程度に移動可能な、大きさである。The clutch pin 93 is a round bar longer than the axle diameter, and is fitted into the through hole 81e so as to be movable in the longitudinal direction of the axle 81 but not in the circumferential direction of the axle 81. The position of the through hole 81e is an intermediate position between the forward / reverse clutch claws 91 and 92. The width of the through hole 81e in the longitudinal direction of the axle 81 is large enough to allow the clutch pin 93 to move so as to hang on both the forward / reverse clutch claws 91 and 92.
【0028】シフトロッド94は、縦孔81dに進退可
能に嵌合した丸棒であり、挿入端94aをクラッチピン
93の周面に当てるとともに、露出端94bにフォーク
エンド101を介してシフトレバー102をスイング可
能に連結したものである。フォークエンド101又はシ
フトレバー102は、ブラケット103を介してハウジ
ング74にスイング可能に取付けたものである。圧縮ば
ね95は、縦孔81dの底部に差込んで、クラッチピン
93を車軸81の一端81a側へ弾発する弾性部材であ
る。The shift rod 94 is a round bar fitted into the vertical hole 81d so as to be able to advance and retreat, and the insertion end 94a is brought into contact with the peripheral surface of the clutch pin 93, and the shift lever 102 is connected to the exposed end 94b via the fork end 101. Are swingably connected. The fork end 101 or the shift lever 102 is swingably attached to the housing 74 via a bracket 103. The compression spring 95 is an elastic member that is inserted into the bottom of the vertical hole 81d and resiliently pushes the clutch pin 93 toward the one end 81a of the axle 81.
【0029】前進用被動ベベルギヤ72の前進用クラッ
チ爪91と、後進用被動ベベルギヤ73の後進用クラッ
チ爪92とは、互いに対向し、しかも、所定距離だけ離
れて配置したものであって、貫通孔81eから突出した
クラッチピン93の端部が着脱可能に掛かるものであ
る。なお、前進・後進用被動ベベルギヤ72,73間の
距離は、車軸81と同心の円筒状ディスタンスカラー9
6にて保持されている。ディスタンスカラー96は、さ
らに車軸81を囲むことによって、クラッチピン93の
抜け止めを兼ねる。以上の説明から明らかなように、前
後進切換え機構90は、車軸81の近傍に配置している
と言える。図中、104は連結ピン、111,112は
オイルシール、113はスラストワッシャである。The forward clutch pawl 91 of the forward driven bevel gear 72 and the reverse clutch pawl 92 of the reverse driven bevel gear 73 are opposed to each other, and are arranged at a predetermined distance from each other. The end of the clutch pin 93 projecting from 81e is detachably hooked. The distance between the driven bevel gears 72 and 73 for forward / reverse movement is determined by the cylindrical distance collar 9 concentric with the axle 81.
6 is held. The distance collar 96 also functions as a stopper for the clutch pin 93 by surrounding the axle 81. As is apparent from the above description, it can be said that the forward / reverse switching mechanism 90 is disposed near the axle 81. In the figure, 104 is a connecting pin, 111 and 112 are oil seals, and 113 is a thrust washer.
【0030】図7は本発明に係る前後進切換え機構の分
解斜視図であり、車軸81の長手方向に長い貫通孔81
eにクラッチピン93を嵌合し、このクラッチピン93
を圧縮ばね95で弾発していることを示す。後進用被動
ベベルギヤ73の後進用クラッチ爪92・・・(・・・は複数
を示す。以下同じ。)は複数個ある。これらの後進用ク
ラッチ爪92・・・を同心上に、側面視で円環状になるよ
うに配置し、各後進用クラッチ爪92・・・の間に、クラ
ッチピン93が嵌合するクラッチ凹部98・・・を設けた
ものである。前進用クラッチ爪91・・・も同様である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the forward / reverse switching mechanism according to the present invention.
e, the clutch pin 93 is fitted,
Is springed by the compression spring 95. There are a plurality of reverse clutch pawls 92... Are arranged concentrically and annularly in a side view, and a clutch recess 98 into which the clutch pin 93 fits is provided between the respective reverse clutch claws 92. .. Are provided. The same applies to the forward clutch claws 91.
【0031】ディスタンスカラー96は、径方向に分割
する2個のカラー分割体96A,96Bからなり、これ
らのカラー分割体96A,96Bを重ねて車軸81を囲
うとともに、外周面の周溝96aに弾性を有する止め輪
97を嵌めることで、一体的に組合せるようにしたもの
である。The distance collar 96 is composed of two color division bodies 96A and 96B which are divided in the radial direction. These color division bodies 96A and 96B are overlapped to surround the axle 81 and elastically fit in the circumferential groove 96a on the outer peripheral surface. By fitting a retaining ring 97 having a
【0032】ディスタンスカラー96を組付けるには、
(1)車軸81にクラッチピン93と圧縮ばね95を組
付けた後に、(2)二分割筒体のディスタンスカラー9
6を被せ、(3)前進・後進用クラッチ爪91・・・,9
2・・・の外周面に内周面を合せて、径方向の位置決めを
し、(4)前進・後進用被動ベベルギヤ72,73の対
向面間にて、長手方向の位置決めをし、(5)止め輪9
7で止める。従って、簡単な構成で、クラッチピン93
の容易に抜け止めをするとともに、前進・後進用被動ベ
ベルギヤ72,73間の距離を容易に保持することがで
きる。このように、ディスタンスカラー96の組付け作
業は簡単である。しかも、車軸81に嵌合したクラッチ
ピン93を、前進・後進用クラッチ爪91,92に選択
的に掛けるようにできるので、クラッチの構成を簡素化
できる。To assemble the distance collar 96,
(1) After assembling the clutch pin 93 and the compression spring 95 to the axle 81, (2) the distance collar 9 of the two-part cylinder body
6 (3) Forward / reverse clutch claws 91..., 9
(4) Positioning in the longitudinal direction between the opposed surfaces of the driven bevel gears 72 and 73 for forward / reverse movement, ) Retaining ring 9
Stop at 7. Therefore, with a simple configuration, the clutch pin 93
And the distance between the driven bevel gears 72 and 73 for forward / reverse movement can be easily maintained. As described above, the assembling work of the distance collar 96 is simple. Moreover, the clutch pin 93 fitted to the axle 81 can be selectively engaged with the forward / reverse clutch claws 91 and 92, so that the configuration of the clutch can be simplified.
【0033】ここで、一旦図5に戻って説明を続ける
と、シフトレバー102は、車両上下方向へのスイング
のみを許容する継手105を介在して、車両後方へ延
び、更に後部の取付板26を貫通し、後端にグリップ1
06を備えたものである。取付板26は、シフトレバー
102を車両左右方向に案内するガイド溝26aを設
け、このガイド溝26aの中央部並びに両端に位置決め
溝26b・・・を設けたものである。このようなフォーク
エンド101、シフトレバー102、グリップ106、
ブラケット103及び取付板26のガイド溝26aから
なる組立構造は、前後進切換え機構用操作機構100を
なす。Returning to FIG. 5 once, the shift lever 102 extends rearward of the vehicle via a joint 105 that allows only a swing in the vertical direction of the vehicle. Through, and grip 1 at the rear end
06. The mounting plate 26 is provided with a guide groove 26a for guiding the shift lever 102 in the left-right direction of the vehicle, and a positioning groove 26b at the center and both ends of the guide groove 26a. Such a fork end 101, a shift lever 102, a grip 106,
The assembly structure including the bracket 103 and the guide groove 26a of the mounting plate 26 forms an operation mechanism 100 for a forward / reverse switching mechanism.
【0034】次に、上記構成の前後進切換え機構90の
作用を、図8〜図10に基づき説明する。図8は本発明
に係る前後進切換え機構の作用説明図(その1)であ
る。駆動ベベルギヤ71は常に時計回り方向roに回転
しており、この結果、前進用被動ベベルギヤ72は常に
反時計回り方向(前進方向)rfに回転し、後進用被動
ベベルギヤ73は常に時計回り方向(後進方向)rrに
回転する。今、シフトレバー102が中立位置Nにある
ので、シフトロッド94はクラッチピン93を図に示す
中立位置にセットした状態にある。従って、クラッチピ
ン93は前進・後進用クラッチ爪91,92に掛かって
いない、クラッチオフ状態である。このため、車軸81
は停止している。このときには、動力一輪運搬車10
(図1参照)を前又は後に手押し走行させることができ
る。Next, the operation of the forward / reverse switching mechanism 90 having the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a diagram (part 1) for explaining the operation of the forward / reverse switching mechanism according to the present invention. The drive bevel gear 71 is always rotating in the clockwise direction ro. As a result, the forward driven bevel gear 72 always rotates in the counterclockwise direction (forward direction) rf, and the reverse driven bevel gear 73 is always rotated in the clockwise direction (reverse direction). Direction) rr. Now, since the shift lever 102 is in the neutral position N, the shift rod 94 is in a state where the clutch pin 93 is set to the neutral position shown in the figure. Therefore, the clutch pin 93 is not engaged with the forward / reverse clutch claws 91, 92, and is in the clutch off state. Therefore, the axle 81
Has stopped. At this time, the power single wheel carrier 10
(See FIG. 1) can be manually pushed forward or backward.
【0035】図9は本発明に係る前後進切換え機構の作
用説明図(その2)である。シフトレバー102を前進
操作位置Foに切換えて、シフトロッド94を押込む
と、シフトロッド94は圧縮ばね95の弾発力に抗し
て、クラッチピン93を移動させる。この結果、クラッ
チピン93は前進用クラッチ爪91に掛かり、前進側ク
ラッチオンになる。従って、駆動ベベルギヤ71からの
動力は、前進用被動ベベルギヤ72→前進用クラッチ爪
91→クラッチピン93→貫通孔81eを経て、車軸8
1に伝わる。このときには、車軸81が反時計回り方向
(前進方向)rfに回転するので、動力一輪運搬車10
(図1参照)を駆動力にて前進走行させることができ
る。FIG. 9 is a diagram (part 2) for explaining the operation of the forward / reverse switching mechanism according to the present invention. When the shift lever 102 is switched to the forward operation position Fo and the shift rod 94 is pushed in, the shift rod 94 moves the clutch pin 93 against the elastic force of the compression spring 95. As a result, the clutch pin 93 is engaged with the forward clutch pawl 91 and the forward clutch is turned on. Accordingly, the power from the driving bevel gear 71 passes through the driven bevel gear 72 for forward movement → the clutch pawl 91 for forward movement → the clutch pin 93 → the through-hole 81e, and passes through the axle 8
It is transmitted to 1. At this time, the axle 81 rotates in the counterclockwise direction (forward direction) rf.
(See FIG. 1) can be driven forward by the driving force.
【0036】図10は本発明に係る前後進切換え機構の
作用説明図(その3)である。シフトレバー102を後
進操作位置Roに切換えて、シフトロッド94を引く
と、クラッチピン93は圧縮ばね95の弾発力によっ
て、車軸81の一端81a側へ移動する。この結果、ク
ラッチピン93は後進用クラッチ爪92に掛かり、後進
側クラッチオンになる。従って、駆動ベベルギヤ71か
らの動力は、後進用被動ベベルギヤ73→後進用クラッ
チ爪92→クラッチピン93→貫通孔81eを経て、車
軸81に伝わる。このときには、車軸81が時計回り方
向(後進方向)rrに回転するので、動力一輪運搬車1
0(図1参照)を駆動力にて後進走行させることができ
る。FIG. 10 is an operation explanatory view (3) of the forward / reverse switching mechanism according to the present invention. When the shift lever 102 is switched to the reverse operation position Ro and the shift rod 94 is pulled, the clutch pin 93 moves toward the one end 81a of the axle 81 by the elastic force of the compression spring 95. As a result, the clutch pin 93 is engaged with the reverse clutch pawl 92, and the reverse clutch is turned on. Therefore, the power from the drive bevel gear 71 is transmitted to the axle 81 via the driven bevel gear 73 for reverse travel → the clutch pawl 92 for reverse travel → the clutch pin 93 → the through hole 81e. At this time, the axle 81 rotates in the clockwise direction (reverse direction) rr.
0 (see FIG. 1) can be made to travel backward by the driving force.
【0037】図11は本発明に係る前後進切換え機構用
操作機構の変形例図であり、前後進切換え機構用操作機
構120が、手の指で操作するクラッチ操作レバー機構
121と、クラッチ操作レバー機構121の操作力をク
ランクワイヤ125を介して伝えて、シフトロッド94
を進退させるクランク機構131とからなることを示
す。FIG. 11 is a modified example of the operating mechanism for the forward / reverse switching mechanism according to the present invention. The operating mechanism 120 for the forward / reverse switching mechanism includes a clutch operating lever mechanism 121 operated by fingers of a hand, and a clutch operating lever. The operating force of the mechanism 121 is transmitted via the crank wire 125 to the shift rod 94.
And a crank mechanism 131 that advances and retracts.
【0038】クラッチ操作レバー機構121は、ケース
122に軸123を介してクラッチ操作レバー124を
取付け、クラッチ操作レバー124に手の親指を掛けて
図時計回りに回すことで、クランクワイヤ125を図左
から右へ引くものであり、解除レバー126を押すこと
で図示せぬオートリターン機構によって、クラッチ操作
レバー124を、図の想像線の位置から実線の位置へ自
動復帰させるものである。クラッチ操作レバー機構12
1は、例えば、上記図1で左の操作ハンドル16Lに想
像線にて示すように取付けることになる。The clutch operating lever mechanism 121 attaches a clutch operating lever 124 to the case 122 via a shaft 123, puts a thumb on the clutch operating lever 124, and turns the crank wire 125 clockwise in FIG. When the release lever 126 is pressed, an automatic return mechanism (not shown) automatically returns the clutch operation lever 124 from the position indicated by the imaginary line to the position indicated by the solid line in the figure. Clutch operating lever mechanism 12
1, for example, is attached to the left operation handle 16L in FIG. 1 as indicated by an imaginary line.
【0039】クランク機構131は、ケース132に軸
133を介してクランクレバー134を取付けたもので
あって、クランクワイヤ125でクランクレバー134
を回すことにより、シフトロッド94を進退させるもの
であり、軸133にオートリターン機構を備える。オー
トリターン機構は、軸133を常に中立位置に戻す役割
を果たす。なお、変形例において、第2減速機構70並
びに前後進切換え機構90の構成、作用については、上
記図6〜図10に示すものと同一であり、同一符号を付
し、その説明を省略する。The crank mechanism 131 includes a case 132 and a crank lever 134 attached to a case 132 via a shaft 133.
Is turned to move the shift rod 94 forward and backward, and the shaft 133 is provided with an auto return mechanism. The auto return mechanism plays a role of always returning the shaft 133 to the neutral position. In the modification, the configuration and operation of the second speed reduction mechanism 70 and the forward / reverse switching mechanism 90 are the same as those shown in FIGS. 6 to 10, and are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【0040】クラッチ操作レバー124が実線にて示す
前進位置Foにあるとき、クランクレバー134は実線
にて示す位置にあって、シフトロッド94を押込む。こ
の結果、シフトロッド94はクラッチピン93を押込ん
で前進用クラッチ爪91に掛け、前進側クラッチオンに
なる。このときには、車軸81が反時計回り方向(前進
方向)rfに回転するので、動力一輪運搬車10(図1
参照)を駆動力にて前進走行させることができる。When the clutch operating lever 124 is at the forward position Fo shown by the solid line, the crank lever 134 is at the position shown by the solid line and pushes the shift rod 94. As a result, the shift rod 94 pushes the clutch pin 93 and engages with the forward clutch claw 91, and the forward clutch is turned on. At this time, since the axle 81 rotates in the counterclockwise direction (forward direction) rf, the powered single wheel carrier 10 (FIG. 1)
) Can be driven forward by the driving force.
【0041】クラッチ操作レバー124に親指を掛け、
図時計回りに回して想像線にて示す後進位置Roに切換
えることで、クランクワイヤ125を引くと、クランク
レバー134は想像線にて示す位置に回って、シフトロ
ッド94を引く。この結果、クラッチピン93は圧縮ば
ね95の弾発力によって車軸81の一端81a側へ移動
し、後進用クラッチ爪92に掛かり、後進側クラッチオ
ンになる。このときには、車軸81が時計回り方向(前
進方向)rrに回転するので、動力一輪運搬車10(図
1参照)を駆動力にて後進走行させることができる。Put a thumb on the clutch operation lever 124,
When the crank wire 125 is pulled by turning clockwise to switch to the reverse position Ro shown by the imaginary line, the crank lever 134 turns to the position shown by the imaginary line and pulls the shift rod 94. As a result, the clutch pin 93 moves toward the one end 81a of the axle 81 by the elastic force of the compression spring 95, engages the reverse clutch pawl 92, and turns on the reverse clutch. At this time, the axle 81 rotates in the clockwise direction (forward direction) rr, so that the power single wheeled vehicle 10 (see FIG. 1) can be moved backward by the driving force.
【0042】なお、上記本発明の実施の形態並びに各変
形例において、駆動源はモータ13に限定されるもので
はなく、例えば、エンジンであってもよい。また、クラ
ッチピン93を弾発する弾性部材は、圧縮ばね95に限
定されるものではない。It should be noted that, in the above-described embodiments and the modifications, the drive source is not limited to the motor 13, but may be, for example, an engine. Further, the elastic member that rebounds from the clutch pin 93 is not limited to the compression spring 95.
【0043】[0043]
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項1は、1個の駆動輪を備えた動力一輪運搬
車において、駆動源から駆動輪へ動力を伝達する動力伝
達機構に、前後進切換え機構を備え、この前後進切換え
機構によって、駆動輪を前進と後進とに機械的に切換え
るようにしたので、駆動源の出力軸を一方にのみ回転さ
せた状態であっても、駆動輪を前進側の回転と後進側の
回転とに自由に切換えることができる。従って、駆動源
がエンジンであっても、動力一輪運搬車を前進走行と後
進走行とに切換えることができる。According to the present invention, the following effects are exhibited by the above configuration. According to a first aspect of the present invention, there is provided a single-wheel carrier equipped with one drive wheel, wherein a power transmission mechanism for transmitting power from a drive source to the drive wheels is provided with a forward / reverse switching mechanism. Is mechanically switched between forward and reverse, so that the drive wheels can be freely switched between forward rotation and reverse rotation even when only one output shaft of the drive source is rotated. be able to. Therefore, even if the drive source is an engine, the power single-wheel carrier can be switched between forward traveling and reverse traveling.
【0044】また、駆動源をモータとし、頻繁に前・後
進操作を繰り返して使用する場合であっても、モータの
回転方向を切換える必要がないので、モータに起動負荷
が頻繁に作用しない。このため、比較的小型のモータで
すむ。しかも、モータの回転方向を制御系で切換えない
ので、制御系は簡単な構成ですむ。従って、低価格のモ
ータや制御系ですみ、動力一輪運搬車のコストダウンを
図ることができる。Further, even when the driving source is a motor and the forward / backward operation is frequently repeated, there is no need to switch the rotation direction of the motor, so that the starting load does not frequently act on the motor. Therefore, a relatively small motor can be used. Moreover, since the rotation direction of the motor is not switched by the control system, the control system has a simple configuration. Therefore, a low-cost motor or control system can be used, and the cost of the single-wheeled vehicle can be reduced.
【0045】さらには、車軸の近傍に前後進切換え機構
を配置することにより、車軸周りの空きスペースを有効
利用して、動力一輪運搬車を比較的小型化することがで
きる。さらにまた、一輪運搬車であるから、旋回時など
に車体を傾けることになるが、所定高さにある車軸の近
傍に前後進切換え機構を配置したので、前後進切換え機
構が接地したり、旋回半径が大きくなる心配はない。Further, by arranging the forward / reverse switching mechanism near the axle, it is possible to make effective use of the empty space around the axle and to make the powered single-wheeled vehicle relatively small. Furthermore, since the vehicle is a one-wheeled vehicle, the vehicle body is tilted at the time of turning or the like, but since the forward / backward switching mechanism is disposed near the axle at a predetermined height, the forward / backward switching mechanism is grounded or turned. There is no need to worry about the radius increasing.
【0046】請求項2は、前後進切換え機構が、車輪を
支承する車軸に前進用被動ベベルギヤと後進用被動ベベ
ルギヤとを対向させて回転可能に取付けるとともに、こ
れらの前進・後進用被動ベベルギヤに、駆動源にて駆動
する駆動ベベルギヤを噛み合わせ、前進・後進用被動ベ
ベルギヤの互いに対向する面に前進用クラッチ爪並びに
後進用クラッチ爪を設け、車軸の長手途中に径方向に突
出したクラッチピンを車軸に沿って移動可能に取付け、
このクラッチピンを弾性部材にて車軸の端部側へ弾発
し、この車軸の端面に車軸と同心で有底の縦孔を設け、
この縦孔にシフトロッドを進退可能に嵌合し、このシフ
トロッドの挿入端をクラッチピンに当てることで、シフ
トロッドの進退移動によりクラッチピンを同方向に移動
させて、このクラッチピンの端部を前進用クラッチ爪又
は後進用クラッチ爪に選択して掛けるように構成したの
で、車軸から径方向に突出したクラッチピンを、前進用
クラッチ爪又は後進用クラッチ爪に直接に掛けることが
できる。従って、クラッチを構成する部品数が少なく、
クラッチの構成を簡素化できる。この結果、前後進切換
え機構を、比較的簡単な構成にすることができる。According to a second aspect of the present invention, the forward / reverse switching mechanism rotatably mounts a forward driven bevel gear and a reverse driven bevel gear on an axle supporting a wheel so as to face each other. A drive bevel gear driven by a drive source is meshed, a forward clutch and a reverse clutch are provided on opposing surfaces of the forward and backward driven bevel gears, and a radially protruding clutch pin is provided in the middle of the axle in the longitudinal direction. Movably mounted along
This clutch pin is resiliently repelled toward the end of the axle by an elastic member, and a bottomed vertical hole concentric with the axle is provided on the end surface of the axle,
A shift rod is fitted into this vertical hole so as to be able to move forward and backward, and the insertion end of this shift rod is brought into contact with the clutch pin, so that the shift pin moves forward and backward to move the clutch pin in the same direction, and the end of this clutch pin Is selectively applied to the forward clutch pawl or the reverse clutch pawl, so that the clutch pin radially protruding from the axle can be directly engaged with the forward clutch pawl or the reverse clutch pawl. Therefore, the number of parts constituting the clutch is small,
The configuration of the clutch can be simplified. As a result, the forward / reverse switching mechanism can have a relatively simple configuration.
【図1】本発明に係る動力一輪運搬車の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a power single wheeled vehicle according to the present invention.
【図2】本発明に係る動力一輪運搬車の側面図FIG. 2 is a side view of the power single-wheel carrier according to the present invention.
【図3】本発明に係る動力一輪運搬車の平面図FIG. 3 is a plan view of a single-wheeled motor vehicle according to the present invention.
【図4】本発明に係る操作レバー機構並びにポテンショ
メータの構成図兼作用図FIG. 4 is a configuration diagram and operation diagram of an operation lever mechanism and a potentiometer according to the present invention.
【図5】本発明に係る動力伝達機構の断面図FIG. 5 is a sectional view of a power transmission mechanism according to the present invention.
【図6】本発明に係る第2減速機構の断面図FIG. 6 is a sectional view of a second speed reduction mechanism according to the present invention.
【図7】本発明に係る前後進切換え機構の分解斜視図FIG. 7 is an exploded perspective view of a forward / reverse switching mechanism according to the present invention.
【図8】本発明に係る前後進切換え機構の作用説明図
(その1)FIG. 8 is an operation explanatory view of a forward / reverse switching mechanism according to the present invention (part 1);
【図9】本発明に係る前後進切換え機構の作用説明図
(その2)FIG. 9 is a view for explaining the operation of the forward / reverse switching mechanism according to the present invention (part 2).
【図10】本発明に係る前後進切換え機構の作用説明図
(その3)FIG. 10 is a view for explaining the operation of the forward / reverse switching mechanism according to the present invention (part 3);
【図11】本発明に係る前後進切換え機構用操作機構の
変形例図FIG. 11 is a modified example of the operation mechanism for the forward / reverse switching mechanism according to the present invention.
10…動力一輪運搬車、12…駆動輪としての車輪、1
3…駆動源としてのモータ、14…動力伝達機構、50
…第1減速機構、70…第2減速機構、71…駆動ベベ
ルギヤ、72…前進用被動ベベルギヤ、73…後進用被
動ベベルギヤ、81…車軸、81a…車軸の端部(一
端)、81c…端面、81d…縦孔、81e…貫通孔、
90…前後進切換え機構、91…前進用クラッチ爪、9
2…後進用クラッチ爪、93…クラッチピン、94…シ
フトロッド、94a…シフトロッドの挿入端、95…弾
性部材としての圧縮ばね、102…シフトレバー。Reference numeral 10 denotes a single wheel carrier, 12 denotes wheels as driving wheels, 1
3 ... motor as drive source, 14 ... power transmission mechanism, 50
.. First deceleration mechanism, 70 second deceleration mechanism, 71 drive bevel gear, 72 forward driven bevel gear, 73 reverse drive bevel gear, 81 axle, 81a axle end (one end), 81c end face, 81d: vertical hole, 81e: through hole,
90: forward / backward switching mechanism, 91: forward clutch pawl, 9
2. Clutch for backward movement, 93: Clutch pin, 94: Shift rod, 94a: Insertion end of the shift rod, 95: Compression spring as an elastic member, 102: Shift lever.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D036 EB03 EB15 EB35 EC17 GH05 GJ15 3D039 AA02 AA03 AB17 AC04 AC12 AC21 AD11 3D050 AA01 BB03 DD01 EE07 EE12 GG06 JJ07 KK14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D036 EB03 EB15 EB35 EC17 GH05 GJ15 3D039 AA02 AA03 AB17 AC04 AC12 AC21 AD11 3D050 AA01 BB03 DD01 EE07 EE12 GG06 JJ07 KK14
Claims (2)
車両に上記駆動輪を動力伝達機構を介して駆動する駆動
源を備えた動力一輪運搬車において、上記動力伝達機構
は、上記駆動輪を支承する車軸の近傍に、駆動輪を前進
と後進とに機械的に切換える前後進切換え機構を備えた
ことを特徴とする動力一輪運搬車。1. A vehicle having one drive wheel in the center of the width of the vehicle,
In a single wheel carrier equipped with a drive source for driving the drive wheels through a power transmission mechanism in a vehicle, the power transmission mechanism moves the drive wheels forward and backward near an axle that supports the drive wheels. A power single-wheeled transport vehicle comprising a forward / reverse switching mechanism for mechanically switching.
承する車軸に前進用被動ベベルギヤと後進用被動ベベル
ギヤとを対向させて回転可能に取付けるとともに、これ
らの前進・後進用被動ベベルギヤに、上記駆動源にて駆
動する駆動ベベルギヤを噛み合わせ、前進・後進用被動
ベベルギヤの互いに対向する面に前進用クラッチ爪並び
に後進用クラッチ爪を設け、車軸の長手途中に径方向に
突出したクラッチピンを車軸に沿って移動可能に取付
け、このクラッチピンを弾性部材にて車軸の端部側へ弾
発し、この車軸の端面に車軸と同心で有底の縦孔を設
け、この縦孔にシフトロッドを進退可能に嵌合し、この
シフトロッドの挿入端を上記クラッチピンに当てること
で、シフトロッドの進退移動によりクラッチピンを同方
向に移動させて、このクラッチピンの端部を前進用クラ
ッチ爪又は後進用クラッチ爪に選択して掛けるように構
成したことを特徴とする請求項1記載の動力一輪運搬
車。2. The forward / reverse switching mechanism includes a forward driven bevel gear and a backward driven bevel gear rotatably mounted on an axle supporting the wheels so as to face each other, and the forward / reverse driven bevel gear is mounted on the forward / reverse driven bevel gear. A drive bevel gear driven by a drive source is meshed, a forward clutch and a reverse clutch are provided on opposing surfaces of the forward and backward driven bevel gears, and a radially protruding clutch pin is provided in the middle of the axle in the longitudinal direction. The clutch pin is movably mounted along the shaft, and this clutch pin is resiliently springed toward the end of the axle with an elastic member. The shift pin is moved in the same direction by moving the shift rod forward and backward by contacting the insertion end of the shift rod with the clutch pin. 2. The powered single wheeled vehicle according to claim 1, wherein an end of the latch pin is selectively engaged with a forward clutch claw or a reverse clutch claw.
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