JP2507091Y2 - Front-wheel steering vehicle equipped with speed-up switching mechanism - Google Patents

Front-wheel steering vehicle equipped with speed-up switching mechanism

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JP2507091Y2
JP2507091Y2 JP12724989U JP12724989U JP2507091Y2 JP 2507091 Y2 JP2507091 Y2 JP 2507091Y2 JP 12724989 U JP12724989 U JP 12724989U JP 12724989 U JP12724989 U JP 12724989U JP 2507091 Y2 JP2507091 Y2 JP 2507091Y2
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勝美 藤木
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Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は、増速切換機構を具備する前輪舵取り車輌に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a front-wheel steering vehicle equipped with a speed increasing switching mechanism.

(ロ)従来の技術 従来より、トラクタ等の圃場内での作業性の向上、特
に旋回時の旋回半径を小さくすることを目的として、増
速切換機構をフロントアクスルケースの入力軸上に設け
て、ハンドルの舵取り操作に連動してピットマンアーム
支持軸が一定回転角度以上になった場合に、操作機構を
介して倍速機構を作動させ、所望の倍速を前輪に与える
ことができる前輪舵取り車輌が提案されている。
(B) Conventional technology Conventionally, for the purpose of improving workability in a field such as a tractor, in particular, reducing the turning radius at the time of turning, a speed increasing switching mechanism is provided on the input shaft of the front axle case. , A front-wheel steering vehicle that can give a desired double speed to the front wheels by operating the double speed mechanism via the operation mechanism when the pitman arm support shaft becomes a certain rotation angle or more in conjunction with the steering operation of the steering wheel is proposed. Has been done.

(ハ)考案が解決しようとする課題 しかし、かかる従来の前輪舵取り車輌においては、ハ
ンドル側に近い個所に操作機構が存在するものであった
から、増速切換機構とのリンク構造が複雑であって、同
増速切換機構が円滑に作動しないものであった。また、
従来のものは、操作機構が外部に露出した構造であった
から、泥や草が付着して、サビが発生し、作動不良とな
るものであった。
(C) Problems to be Solved by the Invention However, in such a conventional front-wheel steering vehicle, since the operation mechanism is present at a position close to the steering wheel side, the link structure with the speed increasing switching mechanism is complicated. The speed increase switching mechanism did not operate smoothly. Also,
In the conventional structure, the operation mechanism has a structure exposed to the outside, so that mud or grass adheres to it, causing rust, resulting in malfunction.

(ニ)課題を解決するための手段 本考案では、前輪と後輪とを駆動可能に構成し、か
つ、前輪駆動軸とフロントアクスルケースとの間に、等
速、増速の切換が自在な増速切換機構を介設して、ハン
ドルに連結する操舵機構の舵取り操作により、同増速切
換機構の操作機構を作動させるべく構成した増速切換機
構を具備する前輪舵取り車輌において、上記操舵機構に
連設したステアリングギヤボックス内に、ハンドルの回
転に対応して正逆回動するステアリング作動ギヤを設
け、同ステアリング作動ギヤに作動突起を設けると共
に、増速切換機構の操作機構と連結する前後摺動体を設
け、同前後摺動体に、ステアリング作動ギヤの正逆回動
に連動して作動突起と係合する係合突起を設けたことを
特徴とする増速切換機構を具備する前輪舵取り車輌を提
供せんとするものである。
(D) Means for Solving the Problems In the present invention, the front wheels and the rear wheels are configured to be drivable, and the constant speed and the speed increase can be freely switched between the front wheel drive shaft and the front axle case. A front wheel steering vehicle including a speed increasing switching mechanism configured to operate an operating mechanism of the speed increasing switching mechanism by a steering operation of a steering mechanism connected to a steering wheel via a speed increasing switching mechanism. The steering gear box that is connected to the steering gear box has a steering operation gear that rotates forward and backward in response to the rotation of the steering wheel, and an operation protrusion is provided on the steering operation gear. A front wheel steering vehicle having a speed-increasing switching mechanism characterized in that a sliding body is provided, and the front and rear sliding bodies are provided with engagement projections that engage with the operation projections in association with forward and reverse rotations of a steering operation gear. It is intended to provide a vehicle.

(ホ)作用・効果 上記した構成により、本考案は、以下の作用及び効果
を奏する。
(E) Operation / Effects With the above-described configuration, the present invention has the following operations and effects.

操舵機構に連設したステアリングギヤボックス内に
設けたステアリング作動ギヤに、作動突起を設けると共
に、同ステアリング作動ギヤに対応して設けた前後摺動
体側には係合突起を設けて、前記前後摺動体と増速切換
機構の操作機構とを連動連結したものであるから、増速
切換機構の操作機構をステアリングギヤボックス内に内
装することができ、したがって、泥土や雑草等の付着が
ないので、操作機構が作動不良になるようなことがない
もである。
The steering operation gear provided in the steering gear box connected to the steering mechanism is provided with an operation projection, and the front and rear sliding members provided corresponding to the steering operation gear are provided with engagement projections to provide the front and rear slides. Since the moving body and the operation mechanism of the speed increasing switching mechanism are interlockingly connected, the operation mechanism of the speed increasing switching mechanism can be installed inside the steering gear box, and therefore, there is no adhesion of mud or weeds. The operation mechanism does not malfunction.

増速切換機構の操作機構がステアリングギヤボック
ス内に設けられることにより、組立が容易であり、ま
た、各種の調整が不要である。
Since the operation mechanism of the speed-up switching mechanism is provided inside the steering gear box, the assembly is easy and various adjustments are unnecessary.

また、増速切換機構との連結が前後方向に作動する
ロッドなどにより連結することができるから、リンク機
構がコンパクト化できるものである。
Further, the link mechanism can be made compact because it can be connected to the speed increasing / switching mechanism by a rod or the like that operates in the front-rear direction.

(ヘ)実施例 以下、添付図面に示す実施例に基づいて本考案を具体
的に説明する。
(F) Embodiment Hereinafter, the present invention will be specifically described based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

第1図において、(A)は農用トラクタであり、同ト
ラクタ(A)は、その前後部に、それぞれ、前輪(1)
と後輪(2)とを取付けており、かかる前輪(1)及び
後輪(2)は、ともに、以下に説明する駆動機構によっ
て駆動される。
In FIG. 1, (A) is an agricultural tractor, and the tractor (A) has front wheels (1) at its front and rear portions, respectively.
And a rear wheel (2) are attached, and both the front wheel (1) and the rear wheel (2) are driven by a drive mechanism described below.

即ち、第2図に示す駆動機構は駆動系統図において、
(3)はエンジン、(4)は主クラッチ、(5)は主変
速装置、(6)は副変速装置、(7)は後輪デフ装置で
あり、同デフ装置(7)のデフヨーク軸(8)は最終減
速装置(9)を介して各後輪(2)に連動連結される。
なお、(10)は各デフヨーク軸(8)の外端部に設けら
れた後輪ブレーキである。
That is, the drive mechanism shown in FIG.
(3) is an engine, (4) is a main clutch, (5) is a main transmission, (6) is an auxiliary transmission, and (7) is a rear wheel differential device, and a differential yoke shaft (7) of the differential device (7) is provided. 8) is linked to each rear wheel (2) through a final reduction gear (9).
Reference numeral (10) is a rear wheel brake provided at the outer end of each differential yoke shaft (8).

なお、上記構成において、主変速装置(5)及び副変
速装置(6)は、ミッションケース内に内蔵されてい
る。
In the above structure, the main transmission device (5) and the auxiliary transmission device (6) are built in the mission case.

また、(11)は前輪駆動系を示し、同前輪駆動系(1
1)は副変速装置(6)に連結した出力軸(12)及び自
在継手(13)を介して連結した前輪駆動軸(14)と、同
前輪駆動軸(14)と連結した前輪デフ装置(15)とから
なり、同前輪デフ装置(15)の各デフヨーク軸(16)
は、歯車列(17)を介して前輪(1)に連結され、ま
た、前輪(1)は、キングピン廻りに操向動作可能とな
っている。
Further, (11) indicates a front wheel drive system, and the front wheel drive system (1
1) is a front wheel drive shaft (14) connected via an output shaft (12) and a universal joint (13) connected to an auxiliary transmission device (6), and a front wheel diff device (14) connected to the front wheel drive shaft (14). 15) and each of the differential wheel shafts (16) of the front wheel differential device (15).
Is connected to the front wheel (1) via a gear train (17), and the front wheel (1) is steerable around the kingpin.

上記前輪駆動系(11)において、前輪駆動軸(14)と
前輪デフ装置(15)との間には、増速切換機構(B)が
設けられている。
In the front wheel drive system (11), a speed increase switching mechanism (B) is provided between the front wheel drive shaft (14) and the front wheel differential device (15).

第3図及び第4図並びに第5図を参照して、かかる増
速切換機構(B)の構成を詳細に説明する。
The configuration of the speed increasing switching mechanism (B) will be described in detail with reference to FIGS. 3, 4, and 5.

図中、(21)は前輪デフ装置(15)を内蔵し、かつ、
ケース揺動支持部(21a)によって左右に揺動自在に支
持されたフロントアクスルケースであり、同フロントア
クスルケース(21)は、その後部に、後方に向けて延設
したケース部(21−1)により筒状ケーシング(20)の
基部を連設しており、同ケース部(21−1)は機枠(2
2)に固定した軸受部(24)によって支持されている。
In the figure, (21) includes a front wheel differential device (15), and
The front axle case (21) is swingably supported to the left and right by the case swing support portion (21a). The front axle case (21) has a case portion (21-1 extending rearward at the rear portion thereof. ) Continuously connects the cylindrical casing (20) to the base, and the case (21-1) is connected to the machine frame (2
It is supported by bearings (24) fixed to 2).

また、かかる筒状ケーシング(20)は、その内部に、
前輪デフ装置(15)から前輪駆動軸(14)に向けて、前
輪デフ装置(15)の歯車列を噛合するベベルギヤ(27)
を前端に具備するピニオン軸(29)と、後端を自在継手
(13)によつ前輪駆動軸(14)と連動連結した増速切換
機構入力軸(30)とを直列に配設している。
Further, the tubular casing (20) has
A bevel gear (27) that meshes with the gear train of the front wheel differential device (15) from the front wheel differential device (15) toward the front wheel drive shaft (14).
A pinion shaft (29) having a front end is connected in series with a speed-up switching mechanism input shaft (30) whose rear end is interlocked with a front wheel drive shaft (14) by a universal joint (13). There is.

また、(31)はピニオン軸(29)の略全長にわたって
同心円的に、かつ、相対回転自在に取付けた中間回転筒
であり、同中間回転筒(31)は、その後端側に、軸線方
向に摺動自在だがスプラインによって中間回転筒(31)
と一体回転する摺動カム体(32)を取付けており、同摺
動カム体(32)は、ドッククラッチ(33)を介して増速
切換機構入力軸(30)の後端にスプラインを介して連結
したフランジ(34)を着脱自在に係合している。
Further, (31) is an intermediate rotary cylinder which is concentrically and relatively rotatably attached over substantially the entire length of the pinion shaft (29), and the intermediate rotary cylinder (31) is arranged on the rear end side in the axial direction. Slidable but splined intermediate rotary cylinder (31)
A sliding cam body (32) that rotates integrally with the sliding cam body (32) is attached to the rear end of the speed increasing mechanism input shaft (30) via a dock clutch (33) and a spline. The flanges (34) connected together are detachably engaged.

なお、摺動カム体(32)はヨーク支持軸(35)によっ
て揺動自在に枢支した揺動ホーク(36)によって軸線方
向に移動されるものであり、かかる揺動ホーク(36)
は、後述する操舵機構(D)と、操作機構(C)によっ
て連動連結されており、その揺動によって、ドッククラ
ッチ(33)の係合離脱を行うことができるとともに、以
下に述べる多板クラッチ(37)を作動することができ
る。
The sliding cam body (32) is moved in the axial direction by a swing fork (36) pivotally supported by a yoke support shaft (35), and the swing fork (36).
Is interlockingly connected with a steering mechanism (D) which will be described later by an operating mechanism (C), and the swing of the steering mechanism (D) can engage and disengage the dock clutch (33). (37) can be activated.

即ち、(37)は中間回転筒(31)の中途であって、摺
動カム体(32)に隣接した位置に取付けた多板クラッチ
であり、同多板クラッチ(37)は、揺動ホーク(36)の
揺動に起因する摺動カム体(32)の軸線方向移動によっ
てスプリング(38)を圧縮し、中間回転筒(31)を筒状
ケーシング(20)に固定してその回転を停止することが
できる。
That is, (37) is a multi-disc clutch attached in the middle of the intermediate rotary cylinder (31) and adjacent to the sliding cam body (32). The multi-disc clutch (37) is a swing hawk. The spring (38) is compressed by the axial movement of the sliding cam body (32) caused by the swinging of (36), and the intermediate rotary cylinder (31) is fixed to the cylindrical casing (20) and its rotation is stopped. can do.

また、(40)はピニオン軸(29)の後端に設けた増速
用デフ機構であり、同デフ機構(40)は、ピニオン軸
(29)の後端廻りに同心円的にかつ回転ハウジング(4
1)を取付け、同回転ハウジング(41)の内面にピニオ
ン軸(29)の軸線と直交する方向に軸線を有するベベル
ギヤ(42)を取付け、同ベベルギヤ(42)の前面と後面
とをそれぞれピニオン軸(29)の後端に固着したベベル
ギヤ(43)と中間回転筒(31)の後端に一体的に形成し
たベベルギヤ(44)と噛合させている。
Further, (40) is a speed increasing diff mechanism provided at the rear end of the pinion shaft (29), and the diff mechanism (40) is concentric with and around the rear end of the pinion shaft (29). Four
1) is mounted, a bevel gear (42) having an axis in a direction orthogonal to the axis of the pinion shaft (29) is attached to the inner surface of the rotary housing (41), and the front and rear surfaces of the bevel gear (42) are respectively attached to the pinion shaft. The bevel gear (43) fixed to the rear end of the (29) is meshed with the bevel gear (44) integrally formed at the rear end of the intermediate rotary cylinder (31).

ついで、上記構成を有する増速切換機構(B)の作用
について説明する。
Next, the operation of the speed increasing switching mechanism (B) having the above configuration will be described.

エンジン(3)を始動し、主クラッチ(4)を接続す
ると、エンジン(3)の動力は、主クラッチ(4)、主
変速装置(5)、副変速装置(6)、後輪デフ装置
(7)及び最終減速装置(9)を介して各後輪(2)へ
伝達される。
When the engine (3) is started and the main clutch (4) is connected, the engine (3) is powered by the main clutch (4), the main transmission (5), the auxiliary transmission (6), and the rear wheel differential ( 7) and the final reduction gear (9) to each rear wheel (2).

一方、副変速装置(6)から前輪駆動軸(14)、増速
切換機構(B)、前輪デフ装置(15)を介して各前輪
(1)へ伝達されるので、トラクタ(A)は、この前輪
(1)及び後輪(2)の四輪を駆動輪として走行するこ
とになる。
On the other hand, the tractor (A) is transmitted from the auxiliary transmission (6) to each front wheel (1) via the front wheel drive shaft (14), the speed increase switching mechanism (B), and the front wheel differential device (15). The front wheels (1) and the rear wheels (2) are used as driving wheels for traveling.

しかして、直進走行時には、前輪(1)と後輪(2)
とを同じ速度で駆動されることになるが、これを第2図
に示す駆動系統説明図を参照して説明すると、以下の如
くなる。
Then, when driving straight ahead, the front wheels (1) and the rear wheels (2)
Will be driven at the same speed, which will be described below with reference to the drive system explanatory diagram shown in FIG.

即ち、後述する操舵機構(D)が揺動ホーク(36)を
作動する程度には操舵されていない場合、多板クラッチ
(37)は作動しておらず、従って、中間回転筒(31)は
筒状ケーシング(20)に固定されていない。一方、ドッ
グクラッチ(33)によって増速切換機構入力軸(30)は
中間回転筒(31)と一体的に連結された状態にある。
That is, when the steering mechanism (D) described later is not steered to the extent that the swing hawk (36) is operated, the multi-plate clutch (37) is not operated, and therefore the intermediate rotary cylinder (31) is It is not fixed to the tubular casing (20). On the other hand, the speed increase switching mechanism input shaft (30) is integrally connected to the intermediate rotary cylinder (31) by the dog clutch (33).

そのため、前輪駆動軸(14)の回転は、増速切換機構
入力軸(30)から回転ハウジング(41)及び中間回転筒
(31)に伝達され、そして、ベベルギヤ(42)、ベベル
ギヤ(43)、ピニオン軸(29)、ベベルギヤ(44)、中
間回転筒(31)を、前輪駆動軸(14)と同一速度で回転
し、その後、前輪デフ装置(15)及びデフヨーク軸(1
6)を介して前輪(1)に伝達されることになる。
Therefore, the rotation of the front wheel drive shaft (14) is transmitted from the speed increase switching mechanism input shaft (30) to the rotary housing (41) and the intermediate rotary cylinder (31), and then the bevel gear (42), the bevel gear (43), The pinion shaft (29), the bevel gear (44), and the intermediate rotary cylinder (31) rotate at the same speed as the front wheel drive shaft (14), and then the front wheel differential device (15) and the differential yoke shaft (1).
It will be transmitted to the front wheel (1) via 6).

一方、操舵機構(D)が揺動ホーク(36)を作動する
程度に操舵されると、揺動ホーク(36)は摺動カム体
(32)を介して多板クラッチ(37)を押圧し、これによ
って、中間回転筒(31)を筒状ケーシング(20)に固定
するとともに、ドッグクラッチ(33)の離脱によって、
増速切換機構入力軸(30)と中間回転筒(31)との連結
を解除する。
On the other hand, when the steering mechanism (D) is steered to the extent that the swing hawk (36) is operated, the swing hawk (36) presses the multi-disc clutch (37) via the sliding cam body (32). , Thereby fixing the intermediate rotary cylinder (31) to the cylindrical casing (20) and disengaging the dog clutch (33),
The connection between the speed-up switching mechanism input shaft (30) and the intermediate rotary cylinder (31) is released.

そのため、前輪駆動軸(14)の回転は、増速切換機構
入力軸(30)から回転ハウジング(41)に伝達される
が、ベベルギヤ(42)→ベベルギヤ(43)→ピニオン軸
(29)→フロントアクスルケース(21)の動力伝達経路
のみが活きており、これと、回転ハウジング(41)との
相対回転によって、作動歯車機構を形成し、ピニオン軸
(29)とベベルギヤ(27)とは、前輪駆動軸(14)の2
倍の速度で回転し、その後、前輪デフ装置(15)及びデ
フヨーク軸(16)を前輪(1)に伝達されることにな
る。
Therefore, the rotation of the front wheel drive shaft (14) is transmitted from the speed increase switching mechanism input shaft (30) to the rotary housing (41), but the bevel gear (42) → bevel gear (43) → pinion shaft (29) → front. Only the power transmission path of the axle case (21) is active, and the relative rotation between this and the rotary housing (41) forms an operating gear mechanism. The pinion shaft (29) and the bevel gear (27) form the front wheels. 2 of drive shaft (14)
It rotates at a double speed, and thereafter, the front wheel differential device (15) and the differential yoke shaft (16) are transmitted to the front wheel (1).

従って、トラクタ(A)は小旋回半径でスリップを生
じることなく、旋回することができる。
Therefore, the tractor (A) can turn at a small turning radius without causing slip.

なお、上記増速作用において、本実施例に係る増速切
換機構(B)は、多板クラッチ(37)と作動歯車装置か
らなる増速用デフ機構(40)を具備するものであるた
め、漸次に無断階的に増速することができ、かつ多板ク
ラッチ(37)が負荷を吸収するので、圃場を傷めること
がない。
In the above speed increasing action, the speed increasing switching mechanism (B) according to this embodiment includes the speed increasing differential mechanism (40) including the multi-plate clutch (37) and the operating gear device. Since the speed can be gradually increased without permission and the multi-plate clutch (37) absorbs the load, the field is not damaged.

次いで、第3図から第7図を参照して、後述する操舵
機構(D)の操舵に連動して増速切換機構(B)を操作
するために設けた操作機構(C)の構成について説明す
る。
Next, with reference to FIG. 3 to FIG. 7, the configuration of the operating mechanism (C) provided for operating the speed increasing switching mechanism (B) in conjunction with steering of the steering mechanism (D) described later will be described. To do.

第3図から第7図において、(50)は運転操作用のハ
ンドルで、下部に第1回転軸(51)を接続しながら機体
フレーム(52)に連結したギヤケース(53)と連結して
いる。(54)はギヤケース(53)と機体の前部に設ける
ステアリングギヤボックス(55)とを連結する第2回転
軸である。
In FIGS. 3 to 7, reference numeral (50) denotes a handle for driving operation, which is connected to the gear case (53) connected to the body frame (52) while connecting the first rotating shaft (51) to the lower portion. . Reference numeral (54) is a second rotary shaft that connects the gear case (53) and the steering gear box (55) provided at the front of the machine body.

(56)は第2回転軸(54)の前後に接続する自在継手
である。
(56) is a universal joint connected to the front and rear of the second rotating shaft (54).

また、第6図及び第7図において、(57)はステアリ
ングギヤボックス(55)内に設ける駆動ギヤで、後端を
第2回転軸(54)と連結していると共に、前端傘歯車部
(57−1)はステアリングギヤボックス(55)内に軸支
する扇形のステアリング作動ギヤ(58)と噛合してい
る。(59)はステアリング作動ギヤ(58)を軸支するピ
ットマンアーム軸で、下部にピットマンアーム(60)を
固着している。
6 and 7, reference numeral (57) denotes a drive gear provided in the steering gear box (55), the rear end of which is connected to the second rotating shaft (54) and the front end bevel gear portion ( 57-1) meshes with a fan-shaped steering actuating gear (58) axially supported in the steering gear box (55). (59) is a pitman arm shaft that pivotally supports a steering operation gear (58), and a pitman arm (60) is fixed to the lower part.

(61)はステアリング作動ギヤ(58)の下側面の左右
位置に突設する作動突起である。また、(62)は前記ス
テアリング作動ギヤ(58)の下側位置に同ステアリング
作動ギヤ(58)に対応して設ける前後摺動体で、上面の
左右位置には前記作動突起(61)(61)の回動軌跡内に
係合突起(63)(63)を設けている。そして、前記作動
突起(61)(61)が回動が一定範囲以上に回動すると係
合突起(63)(63)を押圧して前後摺動体(62)を前後
方向に作動自在としている。(64)は前後摺動体(62)
の後部を連結する摺動軸で、後方に連結ロッド(65)を
接続している。
Reference numeral (61) is an operation protrusion provided on the lower surface of the steering operation gear (58) at left and right positions. Further, (62) is a front and rear sliding body provided corresponding to the steering operation gear (58) at a lower position of the steering operation gear (58), and the operation protrusions (61) (61) are provided at the left and right positions of the upper surface. Engaging projections (63) (63) are provided in the rotation locus of the. When the operating protrusions (61) (61) rotate beyond a certain range, the engaging protrusions (63) (63) are pressed to make the front-rear sliding body (62) movable in the front-rear direction. (64) is the front and rear sliding body (62)
The connecting rod (65) is connected to the rear by a sliding shaft that connects the rear part.

また、(66)は、前後摺動体(62)の中央に設けるス
ライド用孔で、長孔状となっている。(67)は同前後摺
動体(62)の下部に設ける弾性手段で、板バネを横向き
U字状に位置させながら前後摺動体(62)を上向きに支
持している。(68)は前記前後摺動体(62)の前端(62
−1)を下向き方向に押圧する押下げ手段で、二又状ホ
ークに形成されながら、前後摺動体(62)を下側に押圧
することにより、前記ステアリング作動ギヤ(58)と前
後摺動体(62)の連動を解除することができるものであ
る。
Further, (66) is a slide hole provided in the center of the front-rear sliding body (62) and has a long hole shape. (67) is an elastic means provided in the lower portion of the front-rear sliding body (62), which supports the front-rear sliding body (62) upward while arranging the leaf spring in a lateral U shape. (68) is the front end (62
-1) is a downward pressing means that presses the front-rear sliding body (62) downward while forming a bifurcated hawk, thereby depressing the steering operation gear (58) and the front-rear sliding body (58). It is possible to cancel the interlocking of 62).

(69)は二又状ホーク(68)を支持する支軸、(70)
は支軸(69)の外側に設ける引張りレバーである。
(69) is a support shaft for supporting the forked hawk (68), (70)
Is a tension lever provided outside the support shaft (69).

また、第4図及び第5図において、(71)は前記ヨー
ク支持軸(35)の外側に設ける作動レバーで、前記連結
ロッド(65)と連結している。
Further, in FIGS. 4 and 5, (71) is an operation lever provided outside the yoke support shaft (35) and is connected to the connecting rod (65).

(72)は連結ロッド(65)の後端に設けるバネ体、
(73)は止めナットである。
(72) is a spring body provided at the rear end of the connecting rod (65),
(73) is a lock nut.

(74)は前輪の回転を等速状態と増速状態に切換える
前輪増速用操作レバーで、運転者の手元側に位置してい
る。
(74) is a front wheel speed increasing operation lever for switching the rotation of the front wheel between a constant speed state and a speed increasing state, and is located on the driver's side.

そして、同操作レバー(74)に連結する作動リンク
(75)及び中間レバー(76)と、前記引張りレバー(7
0)とを連結ワイヤー(77)にて連動連結している。
Then, an operation link (75) and an intermediate lever (76) connected to the operation lever (74), and the tension lever (7).
And 0) are interlockingly connected by a connecting wire (77).

(78)は機体の走行速度を高速状態と低速状態に変速
する副変速レバーで、副変速リンク(79)を介して前記
前輪増速用操作レバー(74)と連動している。
Reference numeral (78) is an auxiliary shift lever that shifts the traveling speed of the machine body between a high speed state and a low speed state, and is linked with the front wheel speed increasing operation lever (74) via a sub speed change link (79).

(75−1)は前輪増速用操作レバー(74)の基部に近
接して設けるマイクロスイッチで、前記前輪増速用操作
レバー(74)が増速状態にあるときは、ダッシュボード
(80)の計器パネル上に表示ランプが点灯するように構
成している。
(75-1) is a micro switch provided in the vicinity of the base of the front wheel speed increasing operation lever (74), and when the front wheel speed increasing operation lever (74) is in the speed increasing state, the dashboard (80) The indicator lamp is configured to light up on the instrument panel of.

また、副変速リンク(79)の前端には長孔(79−1)
を設けて、前輪増速用操作レバー(74)と連結しなが
ら、副変速が高速状態では前輪増速を牽制するように牽
制機構(81)を構成している。
Also, a long hole (79-1) is provided at the front end of the auxiliary transmission link (79).
The check mechanism (81) is configured so as to check the front wheel speed increase when the auxiliary gear shift is in a high speed state, while being connected to the front wheel speed increasing operation lever (74).

本考案の実施例は上記のように構成されており、運転
者が前輪増速用操作レバー(74)を等速位置に操作する
と、中間レバー(76)が連結ワイヤー(77)を引張って
ステアリングギヤボックス(55)に設ける引張りレバー
(70)を回動させる。
The embodiment of the present invention is configured as described above, and when the driver operates the front wheel speed increasing operation lever (74) to the constant speed position, the intermediate lever (76) pulls the connecting wire (77) to steer the steering wheel. The pull lever (70) provided on the gear box (55) is rotated.

そして、二又状ホーク(68)が前後摺動体(62)の前
端(62−1)を下側に押圧する。
Then, the bifurcated hawk (68) presses the front end (62-1) of the front and rear sliding body (62) downward.

したがって、運転者が、運転操作用ハンドル(50)を
回動しても、ステアリング作動ギヤ(58)の作動突起
(61)(61)と、前後摺動体(62)の係合突起(63)
(63)とが当接しないので、前後摺動体(62)はまった
く作動しないものである。
Therefore, even if the driver turns the steering wheel (50) for driving, the operating protrusions (61) (61) of the steering operating gear (58) and the engaging protrusions (63) of the front-rear sliding body (62).
Since it does not contact with (63), the front-rear sliding body (62) does not operate at all.

したがって、増速切換機構(B)はまったく作動せず
前輪は等速状態で走行するものである。
Therefore, the speed increase switching mechanism (B) does not operate at all, and the front wheels travel at a constant speed.

次に、運転者が前輪増速用操作レバー(74)を増速位
置に操作すると、中間レバー(76)が前方に引張られた
状態になり、二又状ホーク(68)は前後摺動体(62)を
押圧しない状態で位置する。
Next, when the driver operates the front wheel speed increasing operation lever (74) to the speed increasing position, the intermediate lever (76) is pulled forward, and the bifurcated hawk (68) moves forward and backward ( 62) Position without pressing.

したがって、運転者が運転操作用ハンドル(50)を回
動させると、ステアリング作動ギヤ(58)の作動突起
(61)(61)と、前後摺動体(62)の係合突起(63)
(63)とが当接して、同前後摺動体(62)を前方へ摺動
させることになる。
Therefore, when the driver rotates the driving handle (50), the operating protrusions (61) (61) of the steering operating gear (58) and the engaging protrusions (63) of the front-rear sliding body (62).
(63) contacts and slides the front-rear sliding body (62) forward.

そして、同前後摺動体(62)に接続する連結ロッド
(65)が前方に移動することによりヨーク支持軸(35)
に設ける作動レバー(71)が反時計方へ回動する。
Then, the connecting rod (65) connected to the front and rear sliding body (62) moves forward to move the yoke support shaft (35).
The actuating lever (71) provided at the position rotates counterclockwise.

したがって、揺動ホーク(36)により摺動カム体(3
2)が前方に移動して多板クラッチ(37)を押圧して中
間回転筒(31)を制動した状態にする。そうすると、ベ
ベルギヤ(43)及びピニオン軸(29)が増速されて前輪
デフ装置(15)のベベルギヤ(27)を増速させる。
Therefore, the sliding cam body (3
2) moves forward to press the multi-plate clutch (37) to brake the intermediate rotary cylinder (31). Then, the bevel gear (43) and the pinion shaft (29) are accelerated, and the bevel gear (27) of the front wheel differential device (15) is accelerated.

したがって、運転操作用ハンドル(50)を大きく操作
することにより前輪(1)が増速されて機体の旋回が迅
速、かつ、正確に行なわれるものである。
Therefore, the front wheel (1) is accelerated by a large operation of the steering wheel (50) for driving, so that the turning of the machine body is performed quickly and accurately.

以上の如く、本考案による場合は、操舵機構に連設し
たステアリングギヤボックス内に設けたステアリング作
動ギヤに作動突起を設けると共に、同ステアリング作動
ギヤに対応して設けた前後摺動体側には係合突起を設け
て、前記前後摺動体と増速切換機構の操作機構とを連動
連結したものであるから、増速切換機構の操作機構をス
テアリングギヤボックス内に内装することができ、した
がって、泥土や雑草等の付着がないので、操作機構が作
動不良になるようなことがないものである。
As described above, according to the present invention, the steering operation gear provided in the steering gear box connected to the steering mechanism is provided with the operation protrusion, and the front and rear sliding bodies provided corresponding to the steering operation gear are engaged with each other. Since the front and rear slides and the operation mechanism of the speed increase switching mechanism are interlocked by providing the joint protrusion, the operation mechanism of the speed increasing switching mechanism can be installed inside the steering gear box. Since no weeds or weeds are attached, the operation mechanism does not malfunction.

また、増速切換機構の操作機構がステアリングギヤボ
ックス内に設けられることにより、組立が容易であり、
また、各種の調整が不要である。
Further, since the operation mechanism of the speed increase switching mechanism is provided in the steering gear box, the assembly is easy,
Moreover, various adjustments are unnecessary.

また、増速切換機構との連結が前後方向に作動するロ
ッドなどにより連結することができるから、リンク機構
がコンパクト化できるものである。
Further, the link mechanism can be made compact because it can be connected to the speed increasing / switching mechanism by a rod or the like that operates in the front-rear direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案に係る増速切換機構を具備する前輪舵取
り車輌(トラクタ)の側面図、第2図は同駆動系統図、
第3図は増速切換機構の概略を示す側面図、第4図は増
速切換機構の拡大構造説明図、第5図は操作機構の平面
図、第6図はステアリングギヤボックスの一部切欠平面
図、第7図は同側断面図である。 図中: (B):増速切換機構 (C):操作機構 (D):操舵機構 (1):前輪 (2):後輪 (14):前輪駆動軸 (21):フロントアクスルケース (55):ステアリングギヤボックス (58):ステアリング作動ギヤ (61):作動突起 (62):前後摺動体 (63):係合突起
FIG. 1 is a side view of a front-wheel steering vehicle (tractor) equipped with a speed increase switching mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is a drive system diagram thereof.
FIG. 3 is a side view showing the outline of the speed increasing switching mechanism, FIG. 4 is an enlarged structural explanatory view of the speed increasing switching mechanism, FIG. 5 is a plan view of the operating mechanism, and FIG. 6 is a partial cutout of the steering gear box. A plan view and FIG. 7 are sectional views of the same side. In the figure: (B): Speed increasing switching mechanism (C): Operating mechanism (D): Steering mechanism (1): Front wheel (2): Rear wheel (14): Front wheel drive shaft (21): Front axle case (55) ): Steering gear box (58): Steering actuation gear (61): Actuation protrusion (62): Front and rear sliding body (63): Engagement protrusion

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】前輪(1)と後輪(2)とを駆動可能に構
成し、かつ、前輪駆動軸(14)とフロントアクスルケー
ス(21)との間に、等速、増速の切換が自在な増速切換
機構(B)を介設して、ハンドル(50)に連結する操舵
機構(D)の舵取り操作により、同増速切換機構(B)
の操作機構(C)を作動させるべく構成した増速切換機
構を具備する前輪舵取り車輌において、 上記操舵機構(D)に連設したステアリングギヤボック
ス(55)内に、ハンドル(56)の回転に対応して正逆回
動するステアリング作動ギヤ(58)を設け、同ステアリ
ング作動ギヤ(58)に作動突起(61)(61)を設けると
共に、増速切換機構(B)の操作機構(C)と連結する
前後摺動体(62)を設け、同前後摺動体(62)に、ステ
アリング作動ギヤ(58)の正逆回動に連動して作動突起
(61)(61)と係合する係合突起(63)(63)を設けた
ことを特徴とする増速切換機構を具備する前輪舵取り車
輌。
1. A front wheel (1) and a rear wheel (2) are configured to be drivable, and switching between constant speed and speed increase is provided between a front wheel drive shaft (14) and a front axle case (21). The speed increase switching mechanism (B), which is connected to the steering wheel (50), is installed through the speed increase switching mechanism (B) that is freely adjustable.
In a front wheel steering vehicle equipped with a speed increasing switching mechanism configured to operate the operating mechanism (C), the steering wheel (56) is rotated in the steering gear box (55) connected to the steering mechanism (D). Correspondingly, a steering operation gear (58) that rotates forward and backward is provided, and the steering operation gear (58) is provided with operation protrusions (61) (61) and an operation mechanism (C) of the speed increase switching mechanism (B). The front and rear sliding body (62) connected to the front and rear sliding body (62) is engaged with the front and rear sliding body (62) by engaging with the operation protrusions (61) (61) in conjunction with forward and reverse rotation of the steering operation gear (58). A front-wheel steering vehicle equipped with a speed-increasing switching mechanism characterized by having projections (63) (63).
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