JP2000260104A - ディスクレコーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内蔵する複数のディスク装置にデータを記録
する場合に、各々のディスク装置が最高の性能を発揮
し、且つ故障確率が低いディスクレコーダ装置を実現す
る。 【解決手段】 ＣＰＵ１はタイマ１２を使ってＨＤＤ３
〜８の個別のアクセス性能を測定する。この測定結果に
基づいて、ＨＤＤ３〜８の個別のアクセス時の回転待ち
時間を最適にするように、ＨＤＤ３〜８を個別にフォー
マットする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスクレコーダ装
置に関し、さらに詳しくは、データを複数台のハードデ
ィスク装置などのディスク装置に記録するディスクレコ
ーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、マルチメディアの発達でテープの
みならずハードディスク装置（以下、「ＨＤＤ」とい
う。）などのディスク装置に動画のビデオデータなどを
記録することが行われるようになってきた。文字情報な
どの通常のデータと比べてビデオデータの特徴は、デー
タ量が多いことに加え、転送レートが非常に高いことで
ある。そのためディスクレコーダ装置は、複数のＨＤＤ
を使用して記録または再生する場合が多い。

【０００３】ディスクレコーダ装置において、内蔵する
複数台のＨＤＤを使用してビデオデータをはじめとする
データの記録及び再生をする場合、全てのＨＤＤを同じ
型にフォーマットすることが行われている。また、ＨＤ
Ｄからの読み出し及び書き込み時間を短くするため、ア
クセス時間の内の回転待ち時間を短縮する回転待ち制御
を行うフォーマット方式を採用しているディスクレコー
ダ装置もある。この回転待ち制御というのは、回転待ち
時間をシーク距離とフォーマット時のパラメータとの関
数として最悪値を保証するものである。

【０００４】このような従来のディスクレコーダ装置で
性能を向上させるには、使用するＨＤＤは理想的なメカ
の振る舞いをする必要がある。しかし実際のＨＤＤで
は、個々にアクセス性能が異なる上、一般に予定外の回
転待ちが一切起こらないようなものは存在しない。従っ
て完全な実装が困難であった。

【０００５】また、回転待ち制御を行うフォーマット方
式においては、シーク距離によって読み出し及び書き込
み時間が変化するため、ディスクレコーダ装置を構成す
るには相応のバッファメモリが必要となる。バッファメ
モリの出口だけを見ると、回転待ち制御をしない状態と
何ら変化がなく、そのフォーマット自身の有効性が制限
されていた。

【０００６】また、ディスクのばらつきを考慮した形で
フォーマット化するため、実際はまだ転送レートが上が
る優れたＨＤＤも、わざわざ平均性能を落として使用す
るため、個々のＨＤＤの性能を最大に発揮できない状態
にあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は内蔵
する複数のディスク装置にデータを記録する場合に、各
々のディスク装置が最高の性能を発揮し、且つ故障確率
が低いディスクレコーダ装置を実現することを課題とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１のディスクレコーダ装置は、データを複数
台のディスク装置に記録するディスクレコーダ装置であ
って、ディスク装置の各々に対して、アクセス性能を測
定し、且つこの測定結果に基づいてアクセス時の回転待
ち時間を最適にするようにフォーマット化を行うことを
特徴とする。ここで、回転待ち時間を最適にするように
フォーマット化を行うこととは、シーク後の回転待ちが
ランダムにならないようにフォーマットすることであ
る。

【０００９】請求項２のディスクレコーダ装置は、測定
結果に基づいて、ディスク装置の制御方法を決定するこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項３のディスクレコーダ装置は、測定
結果に基づいて、ディスクレコーダ装置全体の制御方法
を決定することを特徴とする。

【００１１】請求項４のディスクレコーダ装置は、測定
結果に基づいて、使用不可能なディスク装置を判別する
ことを特徴とする。

【００１２】請求項５のディスクレコーダ装置は、フォ
ーマット化を、定期的に行うことを特徴とする。

【００１３】請求項６のディスクレコーダ装置は、デー
タはビデオデータであることを特徴とする。

【００１４】請求項７のディスクレコーダ装置は、ディ
スク装置はハードディスク装置であることを特徴とす
る。

【００１５】上述した手段による作用としては、ディス
クレコーダ装置が内蔵する複数台のディスク装置のそれ
ぞれに対して、回転待ち時間が最適になるようにフォー
マット化を行うため、平均転送レートが高くなる。

【００１６】また、アクセス性能を測定した結果に基づ
いて、ディスク装置の制御方法を決定することにより、
各ディスク装置を最高性能で使用可能となる。

【００１７】また、アクセス性能を測定した結果に基づ
いて、ディスクレコーダ装置全体の制御方法を決定する
ことにより、ディスクレコーダ装置のアクセス性能の向
上と故障率の低減が実現される。

【００１８】また、アクセス性能の測定結果に基づい
て、使用不可能なディスク装置を判別することにより、
故障が起きる前にディスク装置を交換することが可能と
なる。

【００１９】また、フォーマット化を定期的に行うこと
により、劣化したディスク装置によるディスクレコーダ
装置の性能低下を防ぎ、ディスク装置を有効に長期間使
用することが可能となる。

【００２０】また、このようなディスクレコーダ装置に
記録するデータはビデオデータのような高転送レートの
データを記録する場合に、特に有効である。

【００２１】また、内蔵するディスク装置はハードディ
スク装置であることにより、小型な構成で、転送レート
の高いデータの大容量記録が可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態例について図
１ないし図９を参照して説明する。なお、ディスクレコ
ーダ装置が内蔵するディスク装置としてＨＤＤを例に説
明するが、これに限定するものではなく光ディスクなど
他の記録方式のディスク装置であってもよい。

【００２３】まず、各々のＨＤＤに対して実施する回転
待ち制御から説明する。回転待ち制御とは、簡単に言え
ばシーク後の回転待ち時間がランダムにならないように
する制御である。ディスクレコーダ装置に、外部からＨ
ＤＤを複数回アクセスする必要がある指令が来たとき、
まず個々のＨＤＤが内蔵するハードディスクのアクセス
方向が、外周から内周方向になるようにアクセス点の順
序を決める。外部からの指令がデータのランダムアクセ
スをさせる場合でも、アクセスの数を適宜区切って、順
番を並べ替えて必ず外周から内周に決める。なおフォー
マットを変えれば内周から外周方向でもよい。

【００２４】アクセスの長さはディスク１周すなわち１
トラック以上の単位であり、開始点は各トラックについ
て１点だけにする。終了点は次のアクセスのためのシー
クに必要な分以上に開始点よりもディスクの回転角度で
手前に位置させる。従って、制御のためにはディスク記
録領域を一部使用しないで残しておく必要があり、ディ
スクの全領域を使用することはできないが、ビデオデー
タのようなサイズが大きいデータではトラック１周以上
の長さを単位として扱えばこの不都合は少ない。

【００２５】このようにハードディスクを構成した例と
して、角度差θ１でフォーマットしたハードディスクを
上から見た図を図１に示す。データを記録するディスク
のトラック上の長さの単位を「チャンク」と呼ぶことと
すると、１チャンクをチャンク角２７０゜、長さ１周と
する。そして各トラックの開始点はθ１分の角度差がつ
けて構成されている。

【００２６】この角度差θ１を、シークに要する時間中
にハードディスクが回転する回転角より大きく設定して
フォーマット化すれば、回転待ちは設計可能となり、何
もしない通常のフォーマットのように最悪１回転という
無駄な待ち時間が起こらないことを保証できる。

【００２７】ＨＤＤはハードディスクを複数枚重ねた構
成をしており、ハードディスクを上から見たときの円筒
状にある同心円の一つはシリンダと呼ばれているが、外
周シリンダのトラックから３番目のシリンダをアクセス
する場合は、図１のＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の順にヘッ
ドがディスク上を移動することになる。半径方向のヘッ
ドの移動は２シリンダ分であるので、２つのトラック開
始点であるＰ１とＰ３とには２×θ１分の角度差があ
る。

【００２８】複数のアクセスが連続的に発生するとき、
あるアクセスが終わってからシーク後、次のアクセスが
終わるまでの所要時間であるＩ／Ｏ時間は、ディスクの
読み書き時間であるＴｒｅａｄ、シーク時間Ｔｓｅｅ
ｋ、回転待ち時間Ｔｒｏｔの３つの時間要素から成り立
つ。 Ｉ／Ｏ時間＝ｆ（シーク距離，フォーマット角度θ） ＝Ｔｒｅａｄ＋Ｔｓｅｅｋ（シーク距離，フォーマット
角度θ）＋Ｔｒｏｔ（シーク距離，フォーマット角度
θ）

【００２９】Ｉ／Ｏ時間はディスク上の読み出し時間Ｔ
ｒｅａｄが一定、すなわち図１に示すようにチャンク角
が一定ならば、シーク距離とアクセス開始点の角度差θ
との関数となる。これを図示すると図２の線Ｌ１のよう
に直線状となる。

【００３０】これに対し、回転待ち制御を行わない一般
的なフォーマットで、同じサイズのチャンクを想定しＩ
／Ｏ時間を測定すると、図２で幅Ｔｒｏｔの曲線帯状の
範囲にデータが分散する。これは、あるチャンクと次の
チャンクの開始点との角度がディスク上にばらばらに配
置しているために、シーク後の回転待ちが０周のときか
らほぼ１周のときまであるからである。

【００３１】一方、最長Ｉ／Ｏ時間を示す線Ｌ２と最短
Ｉ／Ｏ時間を示す線Ｌ３が直線にならないのは、シーク
距離に応じてヘッド移動の所要時間が上に凸のグラフを
描くためである。ディスクの回転待ち時間は一様にばら
ついているので、線Ｌ２と線Ｌ３の中間点が実質的な平
均Ｉ／Ｏ時間特性となる。図２では線Ｌ４が回転待ち制
御を行わない場合の特性を示している。

【００３２】回転待ち制御は、先に述べた制限のもと、
チャンク開始点位置をシリンダ毎に角度θだけずらして
配置するフォーマット作業により行う。回転待ち時間は
シーク距離に応じて設計できるようになる。ただ、本制
御は回転待ち時間を０にすることではない。図２で線Ｌ
１と線Ｌ３との間の両矢印Ｍ１〜Ｍ６は、シーク距離に
応じて変化する回転待ち時間を示している。

【００３３】次に、あるシーク距離で回転待ち制御の有
無による回転待ち時間の比較を、図３を参照して説明す
る。回転待ち制御をした場合の回転待ち時間Ｔｒｏｔ１
が回転待ち制御をしない場合の回転待ち時間Ｔｒｏｔ２
より短いことがわかる。すなわち、フォーマットのパラ
メータであるθでは、回転待ち制御をした方がＩ／Ｏ時
間が短くなる。

【００３４】シーク距離が一様に分散しているランダム
なアクセス状態では、図３で各特性線とＩ／Ｏ時間軸、
シーク距離軸、シーク距離ＭＡＸの線Ｌ５が囲む領域の
面積がデータ転送レートと反比例した値を示すことにな
る。たとえば、Ｉ／Ｏ時間の特性線が上の方であれば、
それだけＩ／Ｏ時間が長くなる、すなわち転送レートが
低くなることを示している。

【００３５】次に、ディスク回転数によるＩ／Ｏ時間の
影響を説明する。回転数の異なる２つのディスクについ
て、回転数Ｒ１かつパラメータθ１でフォーマットした
場合のＩ／Ｏ時間を図４（ａ）に示し、回転数Ｒ１より
も高い回転数Ｒ２のディスクで回転待ち制御しない場合
のＩ／Ｏ時間を図４（ｂ）に示し、両者の比較をする。

【００３６】トラック一周の記録量が同じであれば、デ
ィスクの回転数が高い場合、回転待ち制御をしない平均
Ｉ／Ｏ時間曲線Ｌ６は、ディスクの回転数が低い場合の
回転待ち制御をしない平均Ｉ／Ｏ時間曲線Ｌ７に比べて
下方にずれる。これは、元々高回転で転送レートの高い
ＨＤＤを使っているから当然であるが、図４（ａ）の回
転待ち制御を行った場合のＩ／Ｏ時間を示す線Ｌ８は図
２の直線Ｌ１をそのまま併記したものであり、ほぼ同じ
転送レートが得られることを意味している。

【００３７】すなわち、見方を変えれば、回転待ち制御
を行い、フォーマットパラメータθを適切に設定すれ
ば、よりディスク回転数の高いＨＤＤを使った場合と同
様の転送レートを得ることが可能となる。

【００３８】以上の内容は、ＨＤＤの機械部分の振る舞
いがミスのない理想状態を前提条件としている。しかし
現実のＨＤＤでは、シーク時のトラッキングの失敗など
が発生するため、Ｉ／Ｏ時間特性を測定すると、図５
（ａ）や図５（ｂ）に例示するように本来の直線成分に
加えてトラッキングの失敗による１周遅れ、２周遅れの
成分が観測される。このようなＨＤＤでは、余裕を十分
に与えても失敗が多い。

【００３９】そのため、机上理論的には可能な回転待ち
制御は実際には完全実装が難しい。また、これら遅れ成
分の頻度や発生状態はディスクの個体差が大きいため、
複数のディスクを揃えて用いる構成ではＩ／Ｏ時間を管
理する上で、回転待ちパラメータθを十分安全な値とし
て設定する必要がある。

【００４０】比較のため、各トラックのチャンク開始点
の角度差θを、θ１より大きいθ２の角度差をつけてフ
ォーマットしたハードディスクを上から見た図を図６に
示し、その場合のＩ／Ｏ時間を図７に示す。この場合の
Ｉ／Ｏ時間は線Ｌ９のようになる。

【００４１】図２で示す特性と図７で示す特性とを比較
すると、Ｉ／Ｏ時間の線Ｌ９と最短Ｉ／Ｏ時間を示す線
Ｌ１０との間のＭ７〜Ｍ１２で示される回転待ち時間
が、長くなるシーク距離の領域が多く、Ｉ／Ｏ時間に余
分に時間がかかることを示している。

【００４２】また、図２で示す特性の方が転送レートが
高く、図７で示す特性の方は厳密ではないが、回転待ち
制御のない特性線と近い転送レートとなっている。した
がって、各トラックのチャンク開始点の角度差θの決定
は重要である。

【００４３】また、角度差θの決定は次の理由からも重
要である。機械的な動作の安定性が優れたＨＤＤは、シ
ークから読み出しあるいは書き込みに余裕の少ない状態
で用いても１周遅れが少ない。ディスクレコーダ装置内
の全てのディスクを同一のパラメータでフォーマットす
ることは、機械的動作に余裕がある優れたＨＤＤの能力
を十分利用しないことになり、必ずしも賢明な方法では
ない。また、ＨＤＤは温度、気圧、経年等の複雑な周辺
環境の変化により微妙な性能変化が生じてしまう。

【００４４】そこで、ディスクレコーダ装置の稼動外時
間などにＩ／Ｏ時間等を計測し、各々の装置を最適な転
送レートで運用できる仕組みを取り入れれば現実のディ
スクレコーダ装置での性能の改善や故障率を低減するこ
とができる。Ｉ／Ｏ時間計測の結果、基準に満たない装
置を交換処理することと共に、基準内のＨＤＤを各々の
最適状態で運用することにより、稼働中の問題を減ら
し、転送レートの余裕分をディスクレコーダ装置の安定
度の改善に役立てることができる。これはＨＤＤの個体
差を逆に注目し、個々のＨＤＤの能力を最大限に生かす
ように工夫したもの、と言い換えることができる。

【００４５】このような理由から、Ｉ／Ｏ時間計測には
ＨＤＤのフォーマット作業が必要である。広く知られて
いるように、フォーマット作業はディスク内部のトラッ
キング情報等を書き直すため、同じ装置をフォーマット
を行うことなく連続使用するよりも長期間にわたって使
用することができる。

【００４６】次に、本発明の実施の形態例のディスクレ
コーダ装置のブロック図を図８に示し、ディスクレコー
ダ装置内でどのようにＨＤＤを使用するかを詳細に説明
する。

【００４７】ＣＰＵ１はコントロールバス２を介してＨ
ＤＤ３、４、５、６、７、８、バッファメモリ９、１
０、１１を制御する。またＣＰＵ１はタイマ１２とも接
続され、タイマ１２により必要な時間計測を行う。

【００４８】複数のビデオＩ／Ｏから入力されるデータ
はインターフェース部１３、１４、１５、コモンデータ
バス１６を介してバッファメモリへ入力される。バッフ
ァメモリ９、１０、１１からＣＰＵ１の指令により各Ｈ
ＤＤ３、４、５、６、７、８へデータが書き込みされ
る。

【００４９】一方、ＨＤＤ３、４、５、６、７、８から
読み出されたデータはバッファメモリ９、１０、１１へ
入力され、その後コモンデータバス１６、インターフェ
ース部１３、１４、１５を介してビデオＩ／Ｏへ出力さ
れる。

【００５０】このようなディスクレコーダ装置におい
て、各々のＨＤＤに対してパラメータθの調整を行う。
ＣＰＵ１とタイマ１２がθ調整器１７としての役割を果
たす。パラメータθの調整は、具体的に初期値θ０にお
ける平均Ｉ／Ｏ特性、すなわちシーク対Ｉ／Ｏ時間の特
性を測定し、基準値に対する比較を行う。結果的に基準
性能を超えるＨＤＤに対してＩ／Ｏ時間がより短くなる
ようなθ１で、下回るＨＤＤには長くなるようなθ２と
なるパラメータを与え、再フォーマットを行う。

【００５１】１台のＨＤＤに対する最適パラメータθの
調整方法を、図９のフローチャートを参照して説明す
る。まず、ステップＳ１０１で、標準パラメータθ０を
初期値としてＨＤＤをフォーマットし、平均Ｉ／Ｏ特性
を測定する。

【００５２】ステップＳ１０２で、平均Ｉ／Ｏ特性が標
準特性より優れているか調べる。優れていればステップ
Ｓ１０３へ移行し、優れていなかったらステップＳ１０
４へ移行する。

【００５３】ステップＳ１０３では、パラメータθｎを
前回のパラメータθｎ−１よりも所定量θｄだけ小さく
する。そしてＨＤＤをフォーマットし、平均Ｉ／Ｏ特性
を測定する。一方、ステップＳ１０４では、パラメータ
θｎを前回のパラメータθｎ−１よりも所定量θｄだけ
大きくする。そしてＨＤＤをフォーマットし、平均Ｉ／
Ｏ特性を測定する。いずれもステップＳ１０５へ移行す
る。

【００５４】ステップＳ１０５では、θを変化させる試
行回数は十分か調べる。十分であればステップＳ１０６
へ移行し、不十分であればステップＳ１０２へ戻る。今
度のステップＳ１０２では、前回のフォーマット結果と
比較して優れているか調べる。

【００５５】ステップＳ１０６では、最高のＩ／Ｏ特性
を示したパラメータθｋを求める。ステップＳ１０７で
は、パラメータθｋの平均Ｉ／Ｏ特性が基準のＩ／Ｏ特
性よりも優れているか調べる。優れていればステップＳ
１０８へ移行し、優れていなかったらステップＳ１０９
へ移行する。

【００５６】ステップＳ１０８では、パラメータをθｋ
としてＨＤＤをフォーマットする。ステップＳ１０９で
は、基準外のＨＤＤとして交換処理をディスクレコーダ
装置に要求する。

【００５７】この作業をすべてのＨＤＤ３、４、５、
６、７、８に対して行い、各々のＨＤＤが最も優れた平
均転送レートで動作する最適なパラメータθｏｐｔを見
出すように調整する。各ＨＤＤは、たとえ一つだけであ
っても基準転送レートに到達しないものが含まれている
と、全体の性能が保証できなくなるが、このような作業
をディスクレコーダ装置の未使用時に実行することによ
り、現実のディスクレコーダ装置での故障率を改善でき
る。

【００５８】また、バッファメモリは一般的に、大きい
容量が必要であったが、容量に余裕をもたらす。図８の
Ｑ１点での転送レートの性能はＨＤＤの性能がそのまま
現れるので、個々のＨＤＤの転送レートが上がれば小さ
い容量でもよくなる。さらに、Ｑ１点の転送レートが通
常フォーマットの平均転送レートよりも上回る場合、転
送性能が高いＨＤＤを仮想的に用いた場合と同等とな
る。この分はＱ２点の転送レートを高めることができる
が、Ｑ２点の転送レートが同一であればＨＤＤのアクセ
ス動作に余裕を与える。

【００５９】実際の運用ではＱ１点とＱ２点との間のバ
ッファメモリがＨＤＤの個体差をある程度緩衝するた
め、Ｑ２点での転送レートさえ保証すればＱ１点の転送
レートが高く取れるＨＤＤを用いたほうが現実のディス
クレコーダ装置の安定性を高めることができる。Ｑ１点
での転送レートが高いＨＤＤは負荷集中時の対応力に優
れるため、ディスクレコーダ装置の安定性を改善する上
で有効である。

【００６０】このように、個々のＨＤＤの平均転送レー
トを最適化することがディスクレコーダ装置全体の転送
レートを改善する。そのため、定期的に複数のＨＤＤを
フォーマットする。あるいは、ディスクレコーダ装置を
稼働中に最適化動作のための空きのＨＤＤを決め、フォ
ーマット動作を試み、各々のＨＤＤに最も適したフォー
マットを施すように調整する。

【００６１】従来のディスクレコーダ装置のように、ア
クセス性能に関して最悪値保証を重要視するあまり、個
々のＨＤＤの性能を同一でなければならない、とする
と、ＨＤＤをディスクレコーダ装置に実装することは困
難となるが、各ＨＤＤに最適なフォーマットを施すこと
は、より高い転送レートのＨＤＤを提供できると共に、
同じパラメータθで厳しく管理を行うよりも生産上の不
良率も低減できる利点もある。

【００６２】

【発明の効果】本発明のディスクレコーダ装置によれ
ば、ディスク装置の各々について回転待ち時間を低減す
る最適化フォーマットを採用することによって、平均転
送レートを高め、仮想的に回転数の速いディスク装置を
用いたときと同じ効果が得られる。また、従来のディス
クレコーダ装置に対しても、一般市販品とは異なる本発
明のフォーマットを行えば適用可能で、バッファメモリ
の容量の余裕が増し、ディスクレコーダ装置としての性
能を高めることができる。

【００６３】また、フォーマット作業により性能測定を
行うため、劣化したディスク装置を早期に発見できる。
これにより故障率を低減することが可能となる。また、
フォーマット作業により同一のディスク装置を、より長
期にわたって使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 角度差θ１でフォーマットしたハードディス
クを上から見た図である。

【図２】 角度差θ１でフォーマットした場合のＩ／Ｏ
時間を説明する図である。

【図３】 回転待ち制御の有無による回転待ち時間の比
較を説明する図である。

【図４】 回転数の異なる２つのディスクにおけるＩ／
Ｏ時間を説明する図であり、図４（ａ）は、回転数Ｒ１
かつパラメータθ１でフォーマットした場合のＩ／Ｏ時
間を説明する図、図４（ｂ）は、回転数Ｒ２のディスク
で回転待ち制御しない場合のＩ／Ｏ時間を説明する図で
ある。

【図５】 ＨＤＤを回転待ち制御した場合の現実のＩ／
Ｏ時間を説明する図であり、図５（ａ）は第一の例、図
５（ｂ）は第二の例を説明する図である。

【図６】 角度差θ２でフォーマットしたハードディス
クを上から見た図である。

【図７】 角度差θ２でフォーマットした場合のＩ／Ｏ
時間を説明する図である。

【図８】 本発明の実施の形態例のディスクレコーダ装
置のブロック図である。

【図９】 １台のＨＤＤに対する最適パラメータθの調
整方法を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、２…コントロールバス、３，４，５，６，
７，８…ＨＤＤ、９，１０，１１…バッファメモリ、１
２…タイマ、１３，１４，１５…インターフェース部、
１６…コモンデータバス、１７…θ調整器、Ｌ１…チャ
ンク角が一定のときのＩ／Ｏ時間を示す線、Ｌ２…最長
Ｉ／Ｏ時間を示す線、Ｌ３…最短Ｉ／Ｏ時間を示す線、
Ｌ４…回転待ち制御を行わない場合の平均Ｉ／Ｏ時間を
示す線、Ｌ５…シーク距離ＭＡＸの線、Ｌ６…回転数Ｒ
２で回転待ち制御をしない平均Ｉ／Ｏ時間曲線、Ｌ７…
回転数Ｒ１で回転待ち制御をしない平均Ｉ／Ｏ時間曲
線、Ｌ８…回転待ち制御を行った場合のＩ／Ｏ時間を示
す線、Ｌ９…Ｉ／Ｏ時間、Ｌ１０…最短Ｉ／Ｏ時間を示
す線、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ
８，Ｍ９，Ｍ１０，Ｍ１１，Ｍ１２…回転待ち時間、Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…トラック開始点

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データを複数台のディスク装置に記録す
   るディスクレコーダ装置において、 前記ディスク装置の各々に対して、アクセス性能を測定
   し、且つ前記測定結果に基づいてアクセス時の回転待ち
   時間を最適にするようにフォーマット化を行うことを特
   徴とするディスクレコーダ装置。
2. 【請求項２】 前記測定結果に基づいて、前記ディスク
   装置の制御方法を決定することを特徴とする請求項１に
   記載のディスクレコーダ装置。
3. 【請求項３】 前記測定結果に基づいて、前記ディスク
   レコーダ装置全体の制御方法を決定することを特徴とす
   る請求項１に記載のディスクレコーダ装置。
4. 【請求項４】 前記測定結果に基づいて、使用不可能な
   前記ディスク装置を判別することを特徴とする請求項１
   に記載のディスクレコーダ装置。
5. 【請求項５】 前記フォーマット化を、定期的に行うこ
   とを特徴とする請求項１に記載のディスクレコーダ装
   置。
6. 【請求項６】 前記データは、ビデオデータであること
   を特徴とする請求項１に記載のディスクレコーダ装置。
7. 【請求項７】 前記ディスク装置は、ハードディスク装
   置であることを特徴とする請求項１に記載のディスクレ
   コーダ装置。