JP2000255974A - Rocking restraining apparatus for head block - Google Patents

Rocking restraining apparatus for head block

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JP2000255974A
JP2000255974A JP11058102A JP5810299A JP2000255974A JP 2000255974 A JP2000255974 A JP 2000255974A JP 11058102 A JP11058102 A JP 11058102A JP 5810299 A JP5810299 A JP 5810299A JP 2000255974 A JP2000255974 A JP 2000255974A
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JP
Japan
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container
head block
sheave
spreader
locking
Prior art date
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Pending
Application number
JP11058102A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroki Miura
広樹 三浦
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IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain rocking of a head block to facilitate alignment between a container guide and a container, so as to efficiently conduct cargo handling work for the container. SOLUTION: This apparatus is a rocking restaining apparatus for a head block 3 of a container crane, in which a container 14 is hoisted up or lowered down by a spreader 9 suspended via the head block 3 in a trolley 2 moving on a crane boom 1, and the apparatus is provided with a brake for applying frictional force to a sheave 6 arranged on the head block 3, so as to regulate rotation of the sheave 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドブロックの
ロッキング抑制装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head block locking suppressing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンテナクレーンは、岸壁に沿って敷設
された走行レール上を走行して接岸したコンテナ船との
間でコンテナの積み込みまたは積み降ろしを行う。コン
テナクレーンの脚の上部には、走行レールと直交するよ
うに水平に設けられたガーダとガーダの海側に張り出す
ように設けられ、かつ、上下方向に回動可能に連接され
ているブームが設けられている。ブームはコンテナ船が
接岸するときは、その接岸に障害にならないように上方
に起立し、荷役作業を行うときは、コンテナ船上に張り
出すようにして水平に保持される。図1に示すように、
コンテナクレーンのブーム1上には、走行レール4が敷
設されており、走行レール4上をトロリ2が車輪2aを
介して移動可能に設けられている。トロリ2にはロープ
12によりヘッドブロック3が吊り下げられていて、図
示しないガーダ上の陸側に設けられた巻上装置により昇
降可能になっている。ヘッドブロック3の下面には、4
隅にフリッパ9aを設けたコンテナ14の吊り具である
スプレッダ9が着脱可能に設けられている。
2. Description of the Related Art A container crane travels on a traveling rail laid along a quay and loads or unloads a container with a container ship berthing. On the upper part of the legs of the container crane, there is a girder provided horizontally so as to be orthogonal to the traveling rail and a boom provided so as to protrude toward the sea side of the girder and connected rotatably in a vertical direction. Is provided. When the container ship berths, the boom stands upright so as not to obstruct the berthing, and when loading and unloading, it is held horizontally so as to protrude above the container ship. As shown in FIG.
A traveling rail 4 is laid on the boom 1 of the container crane, and a trolley 2 is provided on the traveling rail 4 so as to be movable via wheels 2a. The head block 3 is suspended from the trolley 2 by a rope 12, and can be moved up and down by a hoisting device provided on a land side on a girder (not shown). 4 on the lower surface of the head block 3.
A spreader 9 which is a hanging tool of the container 14 provided with a flipper 9a at a corner is detachably provided.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のヘッドブロックは、スプレッダをコンテナの上方ま
で降ろしてコンテナを把持しようとすると、ヘッドブロ
ックを吊り下げている左右のロープのサグの変化により
ヘッドブロック全体が長手方向の水平軸を中心に揺動す
るロッキングが生じてフリッパ(コンテナガイド)がコ
ンテナの4隅にスムーズに接触せず、コンテナガイドと
コンテナとの位置合わせが難しくコンテナの荷役作業の
効率が悪いなどの問題がある。
However, in the above-mentioned conventional head block, when the spreader is lowered to above the container and the container is to be gripped, the head block is suspended due to a change in the sag of the left and right ropes suspending the head block. Locking occurs in which the whole swings about the longitudinal horizontal axis, and the flipper (container guide) does not smoothly contact the four corners of the container, making it difficult to align the container guide with the container and improving the efficiency of container handling. There are problems such as bad.

【0004】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、ヘッドブロックのロッキング
を抑制し、コンテナガイドとコンテナとの位置合わせを
容易にしてコンテナの荷役作業の効率化を図るためのヘ
ッドブロックのロッキング抑制装置を提供することを目
的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and suppresses the locking of the head block, facilitates the alignment between the container guide and the container, and improves the efficiency of the container handling operation. It is an object of the present invention to provide a head block locking suppressing device for realizing the locking.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、クレー
ンブーム上を移動するトロリにヘッドブロックを介して
吊り下げられたスプレッダによりコンテナを吊り上げ吊
り降ろしを行うヘッドブロックのロッキング抑制装置で
あって、ヘッドブロック上に配設したシーブに摩擦力を
与えてシーブの回転を調節するブレーキを設けたヘッド
ブロックのロッキング抑制装置が提供される。
According to the present invention, there is provided a locking device for a head block which lifts and lowers a container by a spreader suspended via a head block on a trolley moving on a crane boom. A locking device for a head block provided with a brake for adjusting the rotation of the sheave by applying a frictional force to the sheave disposed on the head block.

【0006】上記ロッキング抑制装置は、シーブ軸上に
設けたディスクと、該ディスクに接触させて摩擦力を与
えるブレーキとから構成されているのが好ましい。
[0006] It is preferable that the above-mentioned locking suppressing device comprises a disk provided on a sheave shaft and a brake for bringing a frictional force into contact with the disk.

【0007】また、上記ロッキング抑制装置は、シーブ
の側面を挟んで摩擦力を与えるブレーキとから構成され
ていてもよい。
[0007] The locking suppressing device may be constituted by a brake for applying a frictional force across the side surface of the sheave.

【0008】次に本発明の作用について説明する。コン
テナを吊り上げるときは、ロープに吊り下げられたヘッ
ドブロックを降下してスプレッダをコンテナ上に降ろ
す。ロープの巻き上げ巻き下げは、ガーダ上の陸側に設
けられた巻上装置(図示せず)により行われる。スプレ
ッダがコンテナを把持する際、スプレッダはスプレッダ
の4隅に設けられているコンテナガイドに案内させてス
プレッダとコンテナとの位置合わせをし、スプレッダ下
面の4隅に設けられているコンテナ緊締装置(図示せ
ず)によりコンテナを把持する。スプレッダをコンテナ
上方に降ろして停止したとき、ヘッドブロックを吊り下
げている左右のロープのサグの変化によりヘッドブロッ
ク全体が長手方向の水平軸を中心に揺動するロッキング
が発生することがあるが、ロッキングが発生した場合に
シーブにブレーキを作用させて摩擦力を与えることによ
り運動のエネルギーを熱エネルギーに変換して発散さ
せ、ロッキングを抑制するようにしたので、コンテナガ
イドとコンテナとの位置合わせを容易にすることがで
き、したがって、コンテナの荷役作業の効率化を図るこ
とができる。
Next, the operation of the present invention will be described. When hoisting the container, the head block suspended by the rope is lowered and the spreader is lowered onto the container. The hoisting and lowering of the rope is performed by a hoisting device (not shown) provided on the land side on the girder. When the spreader grips the container, the spreader is guided by container guides provided at four corners of the spreader to align the spreader with the container, and a container tightening device provided at the four corners of the lower surface of the spreader (see FIG. (Not shown) to grip the container. When the spreader is lowered above the container and stopped, rocking in which the whole head block swings around the horizontal axis in the longitudinal direction may occur due to the change in sag of the left and right ropes hanging the head block, When locking occurs, the sheave is braked to apply frictional force, thereby converting the kinetic energy into heat energy and dissipating it to suppress locking, so that the container guide and the container are aligned. Therefore, the efficiency of the cargo handling operation of the container can be improved.

【0009】[0009]

【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい一実施
形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の
トロリとヘッドブロックの側面図である。図2はヘッド
ブロックのロッキング抑制装置の側面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a trolley and a head block according to the present invention. FIG. 2 is a side view of the locking device of the head block.

【0010】図において、1はコンテナクレーンのブー
ムである。2はブーム1に敷設した走行レール4上を車
輪2bを介して移動可能に設けられたトロリである。3
はヘッドブロックで、上面に設けたシーブ6とトロリ2
上に設けたシーブ5に巻き廻わしたロープ12によって
吊り下げられ、ガーダ上の陸側に設けられた図示しない
巻上装置によって昇降するようになっている。シーブ6
はシーブ軸7に固定されており、軸7は軸受8に支持さ
れている。ヘッドブロック3上面4隅に2個一対で、計
4個設けられている。9はヘッドブロック3の下面に着
脱可能に設けられたスプレッダで、4隅にはコンテナ1
4を把持する際、コンテナ14を案内するコンテナガイ
ド(フリッパ)9aを枢支している。なお、スプレッダ
9下面の4隅には、コンテナ14を把持するツイストロ
ック式コンテナ緊締装置(図示せず)が設けられてい
る。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a boom of a container crane. Reference numeral 2 denotes a trolley movably provided on a traveling rail 4 laid on the boom 1 via wheels 2b. 3
Denotes a head block, and a sheave 6 and a trolley 2 provided on the upper surface.
It is suspended by a rope 12 wound around a sheave 5 provided thereon, and is raised and lowered by a hoisting device (not shown) provided on the land side on the girder. Sheave 6
Is fixed to a sheave shaft 7, and the shaft 7 is supported by a bearing 8. A total of four pairs are provided at the four corners of the upper surface of the head block 3 in pairs. Reference numeral 9 denotes a spreader detachably provided on the lower surface of the head block 3.
When gripping the container 4, a container guide (flipper) 9a for guiding the container 14 is pivotally supported. At four corners on the lower surface of the spreader 9, twist lock type container tightening devices (not shown) for gripping the container 14 are provided.

【0011】10はロッキング抑制装置で、図2に示す
ようにシーブ軸7の端部に設けたディスク10aとこの
ディスク10aを挟んで接触させて摩擦力を与えるブレ
ーキ11で構成されている。ブレーキ11の摩擦力は、
図示しない制御装置から送られる指令により調節し、摩
擦力によりシーブ6の回転を調節する。なお、ブレーキ
11を急激に働かせるとシーブ6とロープ12の間です
べりが発生し、ロープ12の寿命が短くなるので、緩や
かに作動させるのが好ましい。
Reference numeral 10 denotes a locking suppressing device, which comprises a disc 10a provided at the end of the sheave shaft 7 and a brake 11 for applying frictional force by interposing the disc 10a therebetween as shown in FIG. The friction force of the brake 11 is
The rotation of the sheave 6 is adjusted by a command sent from a control device (not shown) and the frictional force is adjusted. If the brake 11 is acted on suddenly, slippage occurs between the sheave 6 and the rope 12 and the life of the rope 12 is shortened.

【0012】請求項3記載のロッキング抑制装置10
は、図2に1点鎖線で示すように、ディスク10aを挟
んで接触させるのに替えて、シーブ6の側面に摩擦力を
与えてシーブ6の回転を調節するブレーキ11で構成さ
れている。なお、他の構成は上記構成と同じであり、重
複する説明を省略する。
[0012] A locking suppressing device according to claim 3.
As shown by a dashed line in FIG. 2, a brake 11 is provided which adjusts the rotation of the sheave 6 by applying a frictional force to the side surface of the sheave 6 instead of contacting the disk 10a with the disk 10a interposed therebetween. The other configuration is the same as the above-described configuration, and a duplicate description will be omitted.

【0013】次に本実施形態の作用について述べる。コ
ンテナ14を吊り上げるときは、ロープ12に吊り下げ
られたヘッドブロック3を降下してスプレッダ9をコン
テナ14上に降ろす。ロープ12の巻き上げ巻き下げ
は、ガーダ1上の陸側に設けられた巻上装置(図示せ
ず)により行われる。スプレッダ9がコンテナ14を把
持する際、スプレッダ9はスプレッダ9の4隅に設けら
れているコンテナガイド9aに案内させてスプレッダ9
とコンテナ14との位置合わせをし、スプレッダ9下面
の4隅に設けられているコンテナ緊締装置(図示せず)
によりコンテナを把持する。スプレッダ9をコンテナ1
4上方に降ろして停止したとき、ヘッドブロック3を吊
り下げている左右のロープ12のサグの変化によりヘッ
ドブロック3全体が長手方向の水平軸を中心に揺動する
ロッキングが発生することがあるが、ロッキングが発生
した場合にシーブ6にブレーキ11を作用させて摩擦力
を与えることにより運動のエネルギーを熱エネルギーに
変換して発散させ、ロッキングを抑制するようにしたの
で、コンテナガイド9aとコンテナ14との位置合わせ
を容易にすることができ、したがって、コンテナ14の
荷役作業の効率化を図ることができる。
Next, the operation of this embodiment will be described. When hoisting the container 14, the head block 3 hung on the rope 12 is lowered, and the spreader 9 is lowered onto the container 14. The hoisting and lowering of the rope 12 is performed by a hoisting device (not shown) provided on the land side on the girder 1. When the spreader 9 grips the container 14, the spreader 9 is guided by container guides 9 a provided at four corners of the spreader 9, and
Tightening devices (not shown) provided at the four corners on the lower surface of the spreader 9 for aligning the container with the container 14.
To grip the container. Spreader 9 in container 1
4 When the head block 3 is lowered and stopped, a change in sag of the right and left ropes 12 hanging the head block 3 may cause rocking in which the entire head block 3 swings about a horizontal axis in the longitudinal direction. When rocking occurs, the brake 11 is acted on the sheave 6 to apply frictional force to convert the kinetic energy into heat energy and diverge it, thereby suppressing the rocking. Therefore, the container guide 9a and the container 14 , And the efficiency of the cargo handling work of the container 14 can be improved.

【0014】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、たとえば、ブレーキはヘッドブロック上の全
てのシーブに設けてもよいし、一部のシーブに設けても
よいなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更し
得ることは勿論である。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the brake may be provided on all sheaves on the head block or on some sheaves. Of course, various changes can be made without departing from the gist.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ヘッドブロッグを吊り降ろして停止した際に発生するロ
ッキングを、シーブにブレーキを作用させて摩擦力を与
えて回転を調節するようにして抑制するようにしたの
で、コンテナガイドとコンテナとの位置合わせを容易に
することができ、したがって、コンテナの荷役作業の効
率化を図ることができるなどの優れた効果を奏する。
As described above, according to the present invention,
The locking that occurs when the head blog is suspended by hanging it down is suppressed by applying a frictional force by applying a brake to the sheave to adjust the rotation, so that the container guide and the container are aligned. Therefore, it is possible to obtain an excellent effect such that the efficiency of the cargo handling work of the container can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のトロリとヘッドブロックの側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view of a trolley and a head block of the present invention.

【図2】ヘッドブロックのロッキング抑制装置の側面図
である。
FIG. 2 is a side view of the locking device of the head block.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 クレーンブーム 2 トロリ 3 ヘッドブロック 4 走行レール 5,6 シーブ 7 軸 8 軸受 9 スプレッダ 10 ロッキング抑制装置 10a ディスク 11 ブレーキ 12 ロープ 14 コンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane boom 2 Trolley 3 Head block 4 Travel rail 5, 6 Sheave 7 Shaft 8 Bearing 9 Spreader 10 Locking suppression device 10a Disk 11 Brake 12 Rope 14 Container

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 クレーンブーム上を移動するトロリにヘ
ッドブロックを介して吊り下げられたスプレッダにより
コンテナを吊り上げ吊り降ろしを行うヘッドブロックの
ロッキング抑制装置であって、ヘッドブロック上に配設
したシーブに摩擦力を与えてシーブの回転を調節するブ
レーキを設けたことを特徴とするヘッドブロックのロッ
キング抑制装置。
1. A locking device for a head block, which lifts and lowers a container by a spreader suspended via a head block on a trolley moving on a crane boom, wherein the sheave is disposed on the head block. An anti-locking device for a head block, comprising a brake for applying frictional force to adjust the rotation of a sheave.
【請求項2】 上記ロッキング抑制装置は、シーブ軸上
に設けたディスクと、該ディスクに接触させて摩擦力を
与えるブレーキとから構成されている請求項1記載のヘ
ッドブロックのロッキング抑制装置。
2. The locking device for a head block according to claim 1, wherein the locking device comprises a disk provided on a sheave shaft, and a brake for bringing a frictional force into contact with the disk.
【請求項3】 上記ロッキング抑制装置は、シーブの側
面を挟んで摩擦力を与えるブレーキとから構成されてい
る請求項1記載のヘッドブロックのロッキング抑制装
置。
3. The head block locking suppression device according to claim 1, wherein said locking suppression device comprises a brake that applies frictional force across a side surface of the sheave.
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