JP2000255768A - 連続搬送物体の制動方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送路を連続的に搬送される物体を衝突した
り転倒したりすることなく効果的に制動する方法及び装
置を提案し、これによって、制動後の処理能力を大幅に
高めることができる連続搬送物体の制動方法及び装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 連続して搬送される物体Ｂの搬送路１２
の搬送方向に沿って複数の制動部材４１，４２，４３を
配し、連続搬送中の被制動対象物Ｆに対して小さな制動
力を有する上流側制動部材４１（４２）を前進当接さ
せ、次いで前記上流側制動部材４１によって減速された
被制動対象物Ｆに対して該上流側制動部材４１（４２）
より大きな制動力を有する下流側制動部材４２（４３）
を前進当接させて制動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、搬送路上を連続
的に移送される物体（物品）の移動を減速ないし停止す
る制動方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば包装用びんあるいはペットボトル
等の容器は、製造された後に保管や輸送のために所定個
数ずつ所定の多列に整列して包装される。この整列に際
しては、搬送路上を列状に連続的に移送される容器の数
をカウントして、所定個数で複数の列に振り分けるいわ
ゆる振分装置が用いられる。この振分装置の一例を図６
に示す。

【０００３】従来のこの種振分装置９０は、図に示すよ
うに、コンベアＣの搬入部Ｃ１で列状態（通常は１列）
に配置された物体Ｂを配列部Ｃ２で所定個数の所定列数
（ここでは１０個の４列）に振り分けるもので、コンベ
アＣの幅方向に設けられた機台９１に所定の順序に従っ
て横移動するトラバーサ本体９２を含む。トラバーサ本
体９２は被振り分け物体Ｂのための筒状のガイド部材９
３を備えていてガイド部材９３の後部は前記搬入部Ｃ１
と常時接続されるように当該搬入部Ｃ１との連結位置に
枢支されている。ガイド部材９３の先端部には開閉自在
なストッパ９６が設けられている。ストッパ９６は、開
いた状態で物体ＢをコンベアＣ上に送り出し、所定個数
の物体Ｂを送り出した後閉じ、物体Ｂをガイド部材９３
内に停止させる。そして、ストッパ９６を閉じた状態で
トラバーサ本体９２が横移動するようになっている。な
お、白抜き矢印はコンベアＣの移動方向を表す。

【０００４】この振り分け装置９０によれば、トラバー
サ本体９２の図６（６Ａ）の位置で、ガイド部材９３の
ストッパ９６を開いて物体列Ｌ１のための物体Ｂ１をコ
ンベアＣ上に送り出す。そして図示しないカウンタによ
って当該列の所定個数（１０個）の物体Ｂ１の送り出し
が完了すると、ガイド部材９３のストッパ９６が閉じ、
物体列Ｌ２のための物体Ｂ２をガイド部材９３内に停止
させて、図（６Ｂ）のように、トラバーサ本体９２が次
列Ｌ２位置に向かって移動する。この間に、列Ｌ１のた
めに送り出された物体Ｂは、図（６Ｃ）のように、コン
ベアＣによってその配列部Ｃ２に送り込まれて列状に整
列保持される。

【０００５】トラバーサ本体９２が次列Ｌ２位置に移動
する際には、図（６Ｂ）のように次列Ｌ２の物体Ｂ２が
ガイド部材９３に保持されて移動する。そして、トラバ
ーサ本体９２が次列Ｌ２位置に移動を完了すると、図
（６Ｃ）及び（６Ｄ）に示すように、ストッパ９６が開
いて次列Ｌ２のための所定個数の物体Ｂ２の送り出しが
なされ、その後ストッパ９６が閉じ、次々列に対して前
記と同じ動作が繰り返される。

【０００６】上の装置９０にあっては、図からも理解さ
れるように、トラバーサ本体９２が一の列Ｌ１から他の
列Ｌ２へ横移動する際ストッパ９６が閉じられて次列の
物体Ｂ２がガイド部材９３内に停止され滞留する機構で
あるために、振分作業がスピーディーに行われず高速処
理ができないという問題があった。

【０００７】そこで、本出願人は、この種の振分作業を
高速で行うために特開平１０−７７１１４号公報に開示
される装置を提案した。図７に示すように、この振分装
置１００は、機台１０１のトラバーサ本体１０２にコン
ベアＣの進行方向に前後動する可動ガイド部材１０３を
設けたもので、振分作業をコンベアＣと同調して行おう
とするものである。すなわち、同図（７Ａ）のように、
一の列Ｌ１位置で所定個数の物体Ｂ１をコンベアＣ上に
送り出したときに後退位置にある可動ガイド部材１０３
は、次列Ｌ２位置へ横移動する際には図（７Ｂ）及び
（７Ｃ）のようにコンベアの進行方向に前進する。次列
Ｌ２位置への移動完了後、図（７Ｄ）のように当該次列
Ｌ２位置で所定個数の物体Ｂ２をコンベアＣ上に送り出
しつつ、前進位置にある可動部材１０３は後退する。な
お、可動部材１０３の先端のストッパ９６は図６で説明
したと同様の作動をするほか、図７において図６と同一
符号は同一機能部材を表す。

【０００８】しかるに、前記した振分装置にあっては、
いずれも一の列（Ｌ１）と次列（Ｌ２）との切替をガイ
ド部材先端に設けたストッパによって行っている。この
ストッパは、前記し図示したところからもわかるよう
に、コンベア上を連続的に搬送される物体を停止させる
もので、しかもカウントされた特定の物体に対して瞬時
に作動されなければならない。しかしながら、連続的に
搬送される特定の物体を瞬時に停止することは、慣性に
よる種々の問題を発生させる。

【０００９】例えば、ガイド部材先端のストッパが次列
の先頭物品に対して作動し、ガイド部材内の物体を強制
停止させると、搬送中の物体が有する慣性によって後続
の物体が次々に衝突し、破損したり転倒したりすること
が起こる。被搬送物体Ｂが軽量で弾力性のあるペットボ
トル等にあっては、後続物体に慣性が伝播してその弾み
で物体の切れ目部分や連結部等で転倒したりコンベア上
からはじかれてしまうおそれがある。このような現象
は、ガイド部材がコンベア方向に移動する前記の可動ガ
イド部材の場合にも起こり得るし、また、コンベア速度
（つまり物品の搬送速度）が早くなればなるほど大きく
なる。それゆえに、物品の搬送速度を早めるには限界が
あり、この問題はこの種装置の処理能力を高める上での
障碍となっていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明はこのような
状況に鑑みて提案されたものであって、搬送路を連続的
に搬送される物体を衝突したり転倒したりすることなく
効果的に制動する方法及び装置を提案するものである。
そして、これによって、制動後の処理能力を大幅に高め
ることができる新規な連続搬送物体の制動方法及び装置
を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１の発
明は、連続して搬送される物体の搬送路の搬送方向に沿
って複数の制動部材を配し、連続搬送中の被制動対象物
に対して小さな制動力を有する上流側制動部材を前進当
接させ、次いで前記上流側制動部材によって減速された
被制動対象物に対して該上流側制動部材より大きな制動
力を有する下流側制動部材を前進当接させて制動するこ
とを特徴とする連続搬送物体の制動方法に係る。

【００１２】また、請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記複数の制動部材がその制動時に前記搬送路の搬
送方向に移動するように配置されている連続搬送物体の
制動方法に係る。

【００１３】請求項３の発明は、連続して搬送される物
体の搬送路の搬送方向に沿って設けられた小さな制動力
を有する上流側制動部材と、同じく前記上流側制動部材
の下流側に設けられた該上流側制動部材より大きな制動
力を有する下流側制動部材とを備え、前記上流側制動部
材が連続搬送物体の被制動対象物に対して前進当接した
後、当該減速された被制動対象物に対して前記下流側制
動部材が前進当接するよう構成されていることを特徴と
する連続搬送物体の制動装置に係る。

【００１４】請求項４の発明は、請求項３において、前
記制動部材が搬送路の両側に設けられた複数組の制動部
材よりなる連続搬送物体の制動装置に係る。

【００１５】請求項５の発明は、請求項３又は４におい
て、前記各制動部材が弾性制動部を備えたシリンダ装置
よりなる連続搬送物体の制動装置に係る。

【００１６】請求項６の発明は、請求項３ないし５のい
ずれかにおいて、前記下流側制動部材がそれより上流側
に配置された制動部材より一定時間の遅れをもって作動
されるように構成された連続搬送物体の制動装置に係
る。

【００１７】さらに、請求項７の発明は、請求項３ない
し６のいずれかにおいて、前記各制動部材が前記搬送路
の搬送方向に進退する可動部材に配置されている連続搬
送物体の制動装置に係る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下添付の図面に従ってこの発明
を詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例を振分装
置に適用しその作動を順に表した概略平面図、図２はこ
の発明の制動装置の作動の第１段階を示す平面図、図３
は同じく制動装置の作動の第２段階を示す平面図、図４
は制動装置の作動の第３段階を示す平面図、図５は制動
装置の正面図である。

【００１９】図示の実施例は先述した物体の多列振分を
行う装置に本発明を適用した例であるが、この発明はこ
のほかに被搬送物品の流れを変える変流や分流、分岐、
仕分け等を行う際あるいはそれらの装置などに効果的に
用いられることができるものである。以下、図示の例に
従ってこの発明を説明すると、図１に示す振分装置１０
は、矢印Ｓ方向に進行するコンベアＣ上を列状態で移動
する物体Ｂを、コンベアＣの幅方向に所定の順序にした
がって横移動するトラバーサ本体１５によって所定個数
の所定列数に振り分けるものである。この振分装置１０
の基本構造は、前記したと従来例と同様に、機台１１
と、トラバーサ本体１５と、固定ガイド部材２０と、導
入ガイド部材２５と、可動ガイド部材３０の各部を含
み、コンベアＣ上の搬入部Ｃ１で１列状態に配置された
物体ＢをコンベアＣの配列部Ｃ２で所定個数の所定列数
の物体列Ｌ１，Ｌ２・・となるように振り分けるもので
ある。

【００２０】なお、可動ガイド部材３０は、従来例でも
述べたように、トラバーサ本体１５による次列への横移
動とともにコンベアＣの搬送方向に進退する。すなわ
ち、図１の（１Ａ）のように後退位置で物体Ｂの送り出
しを完了した後、図（１Ｂ）及び（１Ｃ）のように該可
動ガイド部材３０はトラバーサ本体１５による次列への
横移動とともに前進し、その後図（１Ｄ）のように該当
列での物体Ｂ送り出し時には真っ直ぐ後退する。可動ガ
イド部材３０を進退させることによって、列切替時にお
いて連続搬送物体Ｂをガイド部材内に滞留させることな
く、コンベア速度とほぼ同調して連続的に振り分け作業
を行うことができる。この可動ガイド部材３０の先端に
本発明の制動装置４０が取り付けられる。

【００２１】制動装置４０は、請求項１の発明として規
定し図２ないし図４に示すように、連続して搬送される
物体Ｂの搬送路１２の搬送方向に沿って上流側から順に
第１制動部材４１、第２制動部材４２及び第３制動部材
４３が備えられており、各制動部材の制動力は第１制動
部材４１、第２制動部材４２、第３制動部材４３の順に
大きくなっている。そして、より小さな制動力を有する
上流側制動部材４１（部材４３に対しては部材４２）が
連続搬送物体Ｂの被制動対象物Ｆに対して前進当接した
後（図２）、当該減速された被制動対象物Ｆに対してよ
り大きな制動力を有する下流側制動部材４２（部材４２
に対してはさらに部材４３）が前進当接するよう構成さ
れている（図３及び図４）。このように、連続搬送中の
被制動対象物Ｆに対して、はじめ小さな制動力を有する
上流側制動部材４１を前進当接させて減速し、次いで当
該減速された被制動対象物Ｆに対してより大きな制動力
を有する下流側制動部材４２（及び４３）を前進当接さ
せて制動することによって、被制動対象物Ｆの制動によ
る慣性は大きく緩和される。

【００２２】さらに、この例のように、制動装置４０が
可動部材３０に取り付けられて、第１制動部材４１、第
２制動部材４２及び第３制動部材４３がその制動時にコ
ンベアの搬送方向に移動する場合には、被制動対象物の
制動による慣性はさらに大きく緩和される。これは請求
項２の発明として規定される。

【００２３】次に制動装置４０の構成についてさらに詳
述する。請求項３の発明としても規定したように、この
制動装置４０は、連続して搬送される物体の搬送路１２
の搬送方向に沿って設けられた小さな制動力を有する上
流側制動部材４１（部材４３に対しては部材４２）と、
同じく前記上流側制動部材の下流側に設けられた該上流
側制動部材より大きな制動力を有する下流側制動部材４
２（部材４２に対してはさらに部材４３）とを備え、前
記上流側制動部材４１が連続搬送物体Ｂの被制動対象物
Ｆに対して前進当接した後、当該減速された被制動対象
物Ｆに対して前記下流側制動部材４２（部材４２に対し
てはさらに部材４３）が前進当接するよう構成されてい
る。

【００２４】この例では、また、請求項４の発明として
規定したように、前記制動部材４１，４２，４３がコン
ベアＣの両側に設けられた複数組の制動部材４１Ａと４
１Ｂ、４２Ａと４２Ｂ、４３Ａと４３Ｂより構成され
る。各組の制動部材は、同等の制動力を有しかつ同時に
作動し、連続搬送物体がペットボトルのような軽量かつ
不安定なものである場合にも安定した効果的な制動を行
うことができる。なお、本発明では、連続搬送物体の性
状あるいは形態等により搬送路の一方の側部あるいは上
側などに設けてもよいものである。

【００２５】さらに、この例では、請求項５の発明とし
て規定したように、前記各制動部材４１，４２，４３が
弾性制動部４７，４８，４９を備えたシリンダ装置４
４，４５，４６より構成される。弾性制動部４７，４
８，４９は、被制動対象物Ｆに直接当接して制動せしめ
る部材で、その材質はゴム、プラスチック、スポンジ、
金属、布など適宜選択され、またその形状も板状、ブラ
シ状、バフ状、突起状など前記材質に応じて適宜決定さ
れる。この弾性制動部４７，４８，４９は、その硬度や
厚み、密度などを変えて、上流側制動部材と下流側制動
部材との制動力の差を得ることができる。実施例では、
第１制動部材４１の弾性制動部４７は硬度５０度のゴム
板を３枚一組としたものを２組使用し、第２制動部材４
２の弾性制動部４８は前記第１制動部材４１の弾性制動
部４７と同じ硬度で厚みが略２倍のゴム板を用い、さら
に第３制動部材４３の弾性制動部材４８は硬度が７０度
で厚みが前記第２制動部材４２の弾性制動部４７と同じ
としたものを用いている。シリンダ装置４４，４５，４
６は、公知の空圧又は油圧式のもので、電磁弁等により
作動される。

【００２６】さらに、この例では、請求項６の発明とし
て規定したように、下流側に配置された制動部材４２
（部材４２に対しては部材４３）がそれより上流側に配
置された制動部材４１（部材４３に対しては部材４２）
より一定時間の遅れをもって前進作動されるように構成
されている。この前進作動時間の遅れは搬送速度および
各制動部材の配置間隔によっても異なるが、実施例で
は、搬送速度（コンベア速度）が毎分１００ｍ、各制動
部材４１，４２，４３の配置間隔（ピッチ）が５０ｍｍ
で、各制動部材は３０ｍｍｓｅｃ．間隔で上流側から順
に作動するように設定されている。

【００２７】さらに、実施例装置では、請求項７の発明
として規定したように、前記各制動部材４１，４２，４
３（及び４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ）が前記搬送路の搬送
方向に進退する可動部材３０に配置されている。これ
は、請求項２の発明について説明した通りである。

【００２８】次に、この発明の作動例を図１の振分装置
１０に関連して説明する。まず、図１の（１Ａ）のよう
に、搬送路１２のコンベアＣ上を列状態にされた連続搬
送物体Ｂ（ペットボトル）が連続して搬送され、配列部
Ｃ２に振り分けされる所定の個数（この例では１０個）
に達した時点で、当該制動装置４０の上流に設けられて
いるカウンタ（図示せず）からの信号により、振り分け
作業のための制動が開始される。

【００２９】具体的には、前列Ｌ１に配列される１０個
目の物体Ｒ（Ｂ１）が通過した後、次列Ｌ２に振り分け
される先頭の物体Ｆ（Ｂ２）が被制動対象物となり、該
対象物Ｆに対して制動が開始される。まず、図２のよう
に第１制動部材４１が前進して対象物Ｆに当接して（ヒ
ットして）、弱ブレーキをかける。続いて、図３のよう
に前記第１制動部材４１によって減速された対象物Ｆに
対して、一定時間の遅れをもって（ここでは前記のよう
に３０ｍｍｓｅｃ．のタイミング差で）第２制動部材４
２が前進当接して（ヒットして）中ブレーキを、さらに
一定時間の遅れをもって（同じく３０ｍｍｓｅｃ．のタ
イミング差で）図４のように第３制動部材４３が前進当
接して（ヒットして）強ブレーキをかける。この制動に
より、次列Ｌ２に振り分けされる先頭の物体である被制
動対象物Ｆと、前列Ｌ１に配列される最後尾の物体Ｒと
の間隔ｄが徐々に広げられ、トラバーサ本体１５による
横移動をスムーズに行うことができる。

【００３０】なお、各制動部材４１，４２，４３は、前
記のように搬送路１２の搬送方向に進退する可動ガイド
部材３０に配備され、図１の（１Ｂ）及び（１Ｃ）のよ
うにその制動時に搬送方向に移動する。従って、各制動
部材４１，４２，４３は制動とともに、図示のようにト
ラバーサ本体１５によって次列へ横移動しつつ可動ガイ
ド部材３０によって前進する。これによって、列切替を
確実になすとともに、連続搬送物体をガイド部材内に滞
留させることなく、コンベア速度とほぼ同調して連続的
にかつスピーディに振り分け作業を行うことができる。
ちなみに、この場合において、被制動対象物体Ｆは必ず
しも停止される必要はなく、制動による減速によって前
列最後尾の物体Ｒと間隔ｄを広げ、トラバーサ本体１５
による横移動中次列Ｌ２位置まで可動ガイド部材３０内
に保持されておればよいものである。

【００３１】

【発明の効果】以上図示し説明したように、この発明に
係る連続搬送物体の制動方法及び装置によれば、連続搬
送中の被制動対象物に対して徐々に大きくなる制動力を
有する複数の制動部材を順次当接させることにより制動
するものであるため、連続搬送物体の慣性が和わらげら
れて、搬送路を連続的に搬送される物体を衝突したり転
倒したりすることなく効果的に制動することができる。
従って、これによって、制動後の処理能力を大幅に高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を振分装置に適用しその作
動を順に表した概略平面図である。

【図２】この発明の制動装置の作動の第１段階を示す平
面図である。

【図３】同じく制動装置の作動第２段階を示す平面図で
ある。

【図４】制動装置の作動の第３段階を示す平面図であ
る。

【図５】制動装置の正面図である。

【図６】従来の振分装置の一例の作動を示す概略平面図
である。

【図７】従来の振分装置の他の例の作動を示す概略平面
図である。

【符号の説明】

１０ 振分装置 １２ 搬送路 １５ トラバーサ本体 ３０ 可動ガイド部材 ４０ 制動装置 ４１，４２，４３ 制動部材 ４４，４５，４６ シリンダ装置 ４７，４８，４９ 弾性制動部 Ｂ 被搬送物体 Ｃ コンベア Ｆ 被制動物体 Ｒ 被搬送物体（前列の最後尾）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続して搬送される物体の搬送路の搬送
   方向に沿って複数の制動部材を配し、連続搬送中の被制
   動対象物に対して小さな制動力を有する上流側制動部材
   を前進当接させ、次いで前記上流側制動部材によって減
   速された被制動対象物に対して該上流側制動部材より大
   きな制動力を有する下流側制動部材を前進当接させて制
   動することを特徴とする連続搬送物体の制動方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記複数の制動部材
   がその制動時に前記搬送路の搬送方向に移動するように
   配置されている連続搬送物体の制動方法。
3. 【請求項３】 連続して搬送される物体の搬送路の搬送
   方向に沿って設けられた小さな制動力を有する上流側制
   動部材と、 同じく前記上流側制動部材の下流側に設けられた該上流
   側制動部材より大きな制動力を有する下流側制動部材と
   を備え、 前記上流側制動部材が連続搬送物体の被制動対象物に対
   して前進当接した後、当該減速された被制動対象物に対
   して前記下流側制動部材が前進当接するよう構成されて
   いることを特徴とする連続搬送物体の制動装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記制動部材が搬送
   路の両側に設けられた複数組の制動部材よりなる連続搬
   送物体の制動装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４において、前記各制動部
   材が弾性制動部を備えたシリンダ装置よりなる連続搬送
   物体の制動装置。
6. 【請求項６】 請求項３ないし５のいずれかにおいて、
   前記下流側制動部材がそれより上流側に配置された制動
   部材より一定時間の遅れをもって作動されるように構成
   された連続搬送物体の制動装置。
7. 【請求項７】 請求項３ないし６のいずれかにおいて、
   前記各制動部材が前記搬送路の搬送方向に進退する可動
   部材に配置されている連続搬送物体の制動装置。