JP2000255047A5 - - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置および印刷制御方法に関し、特に、独立して色インクが吐出可能な複数のノズルを有するインク吐出機構を備えるとともに、印刷データの入力に基づいて所要のノズルごとに駆動電圧を印加することにより印刷媒体上に同ノズルから色インクを吐出させて元画像を再現して印刷する印刷装置および当該印刷装置に利用して好適な印刷制御方法に関する。[0001]
Field of the Invention
The present invention relates to a printing apparatus and a printing control method, and in particular, includes an ink ejection mechanism having a plurality of nozzles capable of independently ejecting color ink, and also provides a driving voltage for each required nozzle based on input of print data. The present invention relates to a printing apparatus that ejects a color ink from a nozzle onto a printing medium by applying voltage to reproduce and print an original image, and a printing control method suitable for use in the printing apparatus.
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、独立して色インクが吐出可能な複数のノズルを有するインク吐出機構を備えるとともに、印刷データの入力に基づいて所要のノズルごとに駆動電圧を印加することにより印刷媒体上に同ノズルから色インクを吐出させて元画像を再現して印刷する印刷装置であって、予め上記印刷データに基づいてノズルごとにノズル周波数を駆動状況検出手段により検知し、この駆動状況検出手段により検知されたノズル周波数に対応して１ショットのインク吐出量が基準値となるような駆動電圧をインク吐出機構に印加する構成としてある。[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 comprises an ink ejection mechanism having a plurality of nozzles capable of independently ejecting color ink, and a drive voltage for each required nozzle based on input of print data. A printing apparatus that ejects color ink from the same nozzle onto the printing medium by applying the above to reproduce and print the original image, and the nozzle frequency is previously determined by the driving condition detection unit for each nozzle based on the print data. A detection voltage is applied to the ink discharge mechanism such that the ink discharge amount of one shot becomes a reference value corresponding to the nozzle frequency detected by the drive condition detection means.
【０００７】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、独立して色インクが吐出可能な複数のノズルを有するインク吐出機構を備えており、印刷データの入力に基づいて所要のノズルごとに駆動電圧を印加することによって印刷媒体上に色インクを吐出させて元画像を再現して印刷する。実際の印刷を行うにあたっては、駆動状況検知手段が印刷データに基づいて予めノズルごとにノズル周波数を検知し、このノズル周波数に基づいて１ショットのインク吐出量が基準値となるような駆動電圧をインク吐出機構に印加する。[0007]
According to the first aspect of the present invention, the ink discharge mechanism having a plurality of nozzles capable of independently discharging the color ink is provided, and the required nozzles are driven based on the input of the print data. By applying a voltage, the color ink is ejected onto the print medium to reproduce and print the original image. When performing actual printing, the drive status detection unit detects the nozzle frequency for each nozzle in advance based on print data, and based on the nozzle frequency, the drive voltage is set such that the ink ejection amount for one shot becomes a reference value. Apply to the ink discharge mechanism.
【０００８】
すなわち、ノズル周波数に依存して実際に吐出されるインク量に基準値からの偏差が生じるが、１ショットのインク吐出量が基準値となるような駆動電圧を印加するので実際のインク吐出量が一定の基準値に保たれることになる。
ここにおけるインク吐出機構としては、例えば、電歪素子たるピエゾ素子を利用する方式や、バブルの膨張圧力を利用する方式などを採用することができる。すなわち、前者においては駆動電圧が変化することによってピエゾ素子の歪み具合が変化するし、後者においては駆動電圧が変化することによりヒータの発熱量が変化してバブルの膨張圧力が変化するため、インク吐出量が変化することになる。[0008]
That is, although the deviation from the reference value occurs in the actually ejected ink amount depending on the nozzle frequency, since the drive voltage is applied such that the ink ejection amount of one shot becomes the reference value, the actual ink ejection amount is It will be kept at a constant reference value.
As the ink discharge mechanism in this case, for example, a method using a piezo element which is an electrostrictive element, a method using an expansion pressure of a bubble, or the like can be adopted. That is, in the former, the degree of distortion of the piezoelectric element changes as the drive voltage changes, and in the latter, the amount of heat generation of the heater changes and the expansion pressure of the bubble changes as the drive voltage changes. The discharge amount will change.
【０００９】
駆動状況検知手段は、実際の印刷を行う前に印刷データに基づいてノズルごとにノズル周波数を検知する必要がある。このため、駆動状況検知手段の具体的構成の一例として、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の印刷装置において、上記駆動状況検知手段は、所定のバッファに上記印刷データを格納するとともに、同バッファに格納された印刷データに基づいてノズル周波数を検知する構成としてある。
すなわち、最終的な印刷データは各インク吐出機構にて色インクを吐出するか否かの二値データとして与えられ、これを印刷前にバッファに格納し、バッファ上のデータを参照することによってノズル周波数を検知することができる。[0009]
The drive condition detection means needs to detect the nozzle frequency for each nozzle based on print data before actual printing. Therefore, as an example of a specific configuration of the drive condition detection means, the invention according to claim 2 is the printing apparatus according to claim 1, wherein the drive condition detection means stores the print data in a predetermined buffer. In addition, the nozzle frequency is detected based on the print data stored in the buffer.
That is, the final print data is given as binary data as to whether or not the color ink is ejected by each ink ejection mechanism, and this is stored in the buffer before printing, and the nozzle is referenced by referring to the data on the buffer. The frequency can be detected.
【００１０】
また、駆動状況検知手段の一例として、請求項３にかかる発明は、上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の印刷装置において、当該印刷装置が上記複数のインク吐出機構を主走査方向に移動させつつ色インクを吐出させて印刷する場合に、上記駆動状況検知手段は、ノズルごとに主走査方向での印刷データに基づいてノズル周波数を検知する構成としてある。
すなわち、印刷データの並び方向である主走査方向でノズルごとのノズル周波数を検知し、そのノズル周波数に応じたインク吐出量のずれを解消するように駆動電圧を補正する。[0010]
The invention according to claim 3 as an example of the drive status detection means is the printing apparatus according to any one of the above claim 1 or claim 2, wherein the printing apparatus is configured to operate the plurality of ink ejection mechanisms in the main scanning direction. When printing is performed by discharging the color ink while moving it to the above, the drive status detection unit is configured to detect the nozzle frequency based on the print data in the main scanning direction for each nozzle.
That is, the nozzle frequency for each nozzle is detected in the main scanning direction, which is the direction in which the print data is arranged, and the drive voltage is corrected to eliminate the deviation of the ink ejection amount according to the nozzle frequency.
【００１１】
ここにおいて、主走査方向での駆動状況を検知する手法としては、各種の手法を適用可能であって特に限定されることはない。例えば、各ノズルについて主走査ライン単位でインクを吐出する回数を計数するようにしてもよい。また、別の一例として、請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の印刷装置において、上記駆動状況検知手段は、ノズルごとに上記主走査方向での印刷データを所定データ長で区分しつつ、各区分データ単位で上記ノズル周波数を検知する構成としてある。
すなわち、一つの主走査ラインにおける印刷データを所定のデータ長で区分し、各区分データ単位でノズル周波数を検知する。例えば、各区分データにおいてノズルがインクを吐出する回数を計数し、その計数値から同区分データに基づく印刷時のインク吐出量のずれを取得するようにしてもよい。また、上述したように印刷データは最終的には色インクを吐出するか否かの二値データの並びで表されるから、各ビットを区分データの一単位として、各ビットについて従前の数ビットを参照してノズル周波数を判断するようにしてもよい。[0011]
Here, various methods can be applied as a method of detecting the driving condition in the main scanning direction, and the method is not particularly limited. For example, the number of times of ink ejection may be counted for each nozzle in units of main scanning lines. As another example, the invention according to claim 4 relates to the printing apparatus according to claim 3, wherein the drive condition detection means divides print data in the main scanning direction by a predetermined data length for each nozzle. However, the nozzle frequency is detected in each divided data unit.
That is, the print data in one main scanning line is divided by a predetermined data length, and the nozzle frequency is detected in each divided data unit. For example, the number of times the nozzle discharges ink may be counted in each of the divided data, and the deviation of the ink discharge amount at the time of printing based on the divided data may be obtained from the count value. Further, as described above, since the print data is finally represented by a sequence of binary data as to whether or not the color ink is to be ejected, each bit is used as one unit of divided data, and several bits prior to each bit are used. The nozzle frequency may be determined with reference to FIG.
【００１２】
このように、各ノズルのノズル周波数を予め検知するとともに、そのノズル周波数に応じて実際に発生するインク吐出量のずれを解消すれば、各ノズルからは一定量のインクが吐出されることになるが、その吐出量自体が基準量であるとは限らない。例えば、各ノズルでインク吐出量が一定であっても、そのインク吐出量が全体的に基準量よりも多ければ、本来のものよりも濃いめの色で表現されることになる。ここでインク吐出量を全体的に変動させる要因としては各種要因を考慮しうるが、その一例に対して好適な構成として、請求項５にかかる発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、１ショットのインク吐出量が基準値となるように温度に応じて異なる駆動電圧をインク吐出機構に印加する構成としてある。
すなわち、温度が高くなるとインク粘度が低下して粘り気がなくなり、駆動電圧が一定であってもインク吐出量が多くなる傾向にあるし、温度が低くなるとその逆にインク吐出量が少なくなる傾向にある。そこで、このような温度差を見越して異なる駆動電圧を印加することにより、温度によらずインク吐出量がある一定量となるようにすればよい。[0012]
As described above, if the nozzle frequency of each nozzle is detected in advance and the deviation of the ink discharge amount actually generated according to the nozzle frequency is eliminated, a certain amount of ink will be ejected from each nozzle. However, the discharge amount itself is not necessarily the reference amount. For example, even if the ink ejection amount is constant at each nozzle, if the ink ejection amount is generally larger than the reference amount, it will be expressed in a darker color than the original one. Here, various factors can be considered as factors for changing the ink discharge amount as a whole, but the invention according to claim 5 is any one of claims 1 to 4 as a configuration suitable for one example thereof. In the printing apparatus described in (4), different drive voltages are applied to the ink discharge mechanism according to the temperature so that the ink discharge amount of one shot becomes a reference value.
That is, when the temperature rises, the viscosity of the ink decreases and the viscosity disappears, and even if the drive voltage is constant, the ink discharge amount tends to increase, and when the temperature decreases, the ink discharge amount tends to decrease. is there. Therefore, by applying different drive voltages in anticipation of such a temperature difference, the ink ejection amount may be made to be a constant amount regardless of the temperature.
【００１３】
また、インク吐出量の基準値としては、温度以外の要因によっても変化するものであり、その一例に対して好適な構成として、請求項６にかかる発明は、上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、１ショットのインク吐出量が基準値となるように印刷モードに応じて異なる駆動電圧をインク吐出機構に印加する構成としてある。
すなわち、複数の解像度で印刷可能な場合において、高解像度印刷時には低解像度印刷時よりもインク吐出量を少なくするなど、印刷モードによってインク吐出量の基準値が変化する場合には実際の印刷モードに応じて異なる駆動電圧をインク吐出機構に印加する。[0013]
The reference value of the ink discharge amount also changes depending on factors other than the temperature, and the invention according to the sixth aspect of the present invention relates to the above-described first to fifth aspects. In any one of the printing apparatuses, different drive voltages are applied to the ink ejection mechanism according to the print mode so that the ink ejection amount for one shot becomes a reference value.
That is, when printing is possible with a plurality of resolutions, the ink ejection amount may be smaller at high resolution printing than at low resolution printing, or if the ink ejection amount reference value changes depending on the printing mode, the actual printing mode is selected. Accordingly, different drive voltages are applied to the ink ejection mechanism.
【００１４】
また、インク吐出量のずれを解消するように実際に印加する駆動電圧を補正するが、その具体的な構成としては各種のものを適用可能であって特に限定されるものではない。例えば、各インク吐出機構ごとに出力電圧を動的に変化させることが可能な電源手段を設けておき、実際に取得した電圧変動を解消するように電源手段の出力電圧をリアルタイムに変化させるなどしてもよい。また、別の一例として、請求項７にかかる発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷装置において、上記駆動電圧補正手段は、互いに出力電圧が異なる複数の駆動電源を備え、上記電圧変動が解消される駆動電源の出力電圧を選択して上記所要のインク吐出機構に印加する構成としてある。
上記のように構成した請求項７にかかる発明においては、駆動電圧補正手段は、予め互いに出力電圧が異なる複数の駆動電源を備えており、電圧変動取得手段によって取得した電圧変動が解消される駆動電源の出力電圧を選択し、所要のインク吐出機構に対して印加する。すなわち、複数の駆動電源の中から適切な駆動電源を選択すればよいため、高速な処理を実現することができる。[0014]
Further, although the drive voltage to be actually applied is corrected so as to eliminate the deviation of the ink discharge amount, various specific ones can be applied as the specific configuration, and the present invention is not particularly limited. For example, a power supply unit capable of dynamically changing the output voltage is provided for each ink ejection mechanism, and the output voltage of the power supply unit is changed in real time so as to eliminate the actually acquired voltage fluctuation. May be As another example, the invention according to claim 7 is the printing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the drive voltage correction means comprises a plurality of drive power supplies having different output voltages. An output voltage of the drive power source which eliminates the voltage fluctuation is selected and applied to the required ink ejection mechanism.
In the invention as set forth above, in the invention according to claim 7, the drive voltage correction means comprises a plurality of drive power supplies different in output voltage from each other in advance, and the drive in which the voltage fluctuation acquired by the voltage fluctuation acquiring unit is eliminated. The output voltage of the power supply is selected and applied to the required ink ejection mechanism. That is, since it is sufficient to select an appropriate drive power source from among a plurality of drive power sources, high-speed processing can be realized.
【００１５】
ところで、各インク吐出機構の駆動状況を予め検知するとともに、その駆動状況に応じて実際に発生する駆動電圧の電圧変動を解消する手法は、必ずしも実体のある装置に限られる必要もなく、その一例として、請求項８にかかる発明は、独立して色インクが吐出可能な複数のノズルを有するインク吐出機構を備えるとともに、印刷データの入力に基づいて所要のノズルごとに駆動電圧を印加することにより印刷媒体上に同ノズルから色インクを吐出させて元画像を再現して印刷する印刷方法であって、 予め上記印刷データに基づいてノズルごとにノズル周波数を駆動状況検出手段により検知し、この駆動状況検出手段により検知されたノズル周波数に対応して１ショットのインク吐出量が基準値となるような駆動電圧をインク吐出機構に印加する構成としてある。
すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。[0015]
By the way, the method of detecting the drive condition of each ink ejection mechanism in advance and eliminating the voltage fluctuation of the drive voltage actually generated according to the drive condition is not necessarily limited to the actual apparatus, and an example thereof The invention according to claim 8 includes an ink ejection mechanism having a plurality of nozzles capable of independently ejecting color ink, and applying a drive voltage to each of the required nozzles based on input of print data. A printing method in which color ink is ejected from the same nozzle on a printing medium to reproduce and print the original image, and the nozzle frequency is detected by the driving condition detection unit for each nozzle based on the print data in advance, and this driving is performed. A drive voltage is applied to the ink discharge mechanism such that the ink discharge amount per one shot becomes a reference value corresponding to the nozzle frequency detected by the condition detection means. As an additional configuration.
That is, the present invention is not necessarily limited to a device having substance, and there is no difference in that the method is effective.
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、インク吐出量が基準値となって元画像の色を忠実に再現することが可能な印刷装置を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、各インク吐出機構の駆動状況を予め検知するための具体的な構成を提供することができる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、残留振動に起因する色ずれを解消することができる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、主走査方向での印刷データを区分し、各区分データ単位に駆動電圧を補正するようにしたため、より忠実に元の色を再現することができる。[0016]
【Effect of the invention】
As described above, the present invention can provide a printing apparatus capable of faithfully reproducing the color of the original image with the ink ejection amount as the reference value.
Further, according to the invention of claim 2, it is possible to provide a specific configuration for detecting in advance the driving situation of each ink ejection mechanism.
Furthermore, according to the third aspect of the present invention, it is possible to eliminate the color shift due to the residual vibration.
Furthermore, according to the invention of claim 4, since the print data in the main scanning direction is divided and the drive voltage is corrected in each divided data unit, the original color can be reproduced more faithfully.
【００１７】
さらに、請求項５にかかる発明によれば、印刷時の温度差による色ずれを解消することができる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、印刷モードごとに元の色を忠実に再現することができる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、複数の駆動電源の中から適切な駆動電源を選択して対応するインク吐出機構に印加すればよいため、高速な処理を実現することができる。
さらに、請求項８にかかる発明によれば、同様に駆動電圧を補正することにより、元画像の色を忠実に再現することが可能な印刷制御方法を提供することができる。[0017]
Furthermore, according to the invention of claim 5, it is possible to eliminate the color shift due to the temperature difference at the time of printing.
Furthermore, according to the invention of claim 6, the original color can be faithfully reproduced for each printing mode.
According to the seventh aspect of the present invention, high-speed processing can be realized because it is sufficient to select an appropriate drive power source from among a plurality of drive power sources and apply it to the corresponding ink ejection mechanism.
Furthermore, according to the eighth aspect of the present invention, it is possible to provide a print control method capable of faithfully reproducing the color of the original image by similarly correcting the drive voltage.
Claims (8)
予め上記印刷データに基づいてノズルごとにノズル周波数を駆動状況検出手段により検知し、
この駆動状況検出手段により検知されたノズル周波数に対応して１ショットのインク吐出量が基準値となるような駆動電圧をインク吐出機構に印加することを特徴とする印刷装置。An ink ejection mechanism having a plurality of nozzles capable of independently ejecting color ink is provided, and a driving voltage is applied to each of the required nozzles based on input of print data, whereby color ink is applied from the same nozzles onto the printing medium. A printing apparatus that ejects and reproduces and prints an original image,
The nozzle frequency is detected by the driving condition detecting means for each nozzle based on the print data in advance,
A printing apparatus characterized in that a driving voltage is applied to the ink ejection mechanism such that the ink ejection amount of one shot becomes a reference value corresponding to the nozzle frequency detected by the driving condition detecting means.
予め上記印刷データに基づいてノズルごとにノズル周波数を駆動状況検出手段により検知し、
この駆動状況検出手段により検知されたノズル周波数に対応して１ショットのインク吐出量が基準値となるような駆動電圧をインク吐出機構に印加することを特徴とする印刷方法。An ink ejection mechanism having a plurality of nozzles capable of independently ejecting color ink is provided, and a driving voltage is applied to each of the required nozzles based on input of print data, whereby color ink is applied from the same nozzles onto the printing medium. It is a printing method for reproducing and printing an original image by discharging it.
The nozzle frequency is detected by the driving condition detecting means for each nozzle based on the print data in advance,
A printing method characterized in that a drive voltage is applied to the ink discharge mechanism such that the ink discharge amount of one shot becomes a reference value corresponding to the nozzle frequency detected by the drive condition detection means.
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