JP2000247131A - Vehicle air conditioning system - Google Patents

Vehicle air conditioning system

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JP2000247131A
JP2000247131A JP11052722A JP5272299A JP2000247131A JP 2000247131 A JP2000247131 A JP 2000247131A JP 11052722 A JP11052722 A JP 11052722A JP 5272299 A JP5272299 A JP 5272299A JP 2000247131 A JP2000247131 A JP 2000247131A
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JP
Japan
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temperature
air
outlet
heater
foot
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JP11052722A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsuo Inoue
敦雄 井上
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Sanden Corp
Original Assignee
Sanden Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00864Ventilators and damper doors

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  • Thermal Sciences (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly perform the switching judgment of blowout mode to prevent the generation of an uncomfortable discharge air temperature by providing VENT and FOOT air blowout temperature estimating means, and selecting the blowout mode in reference to each blowout temperature estimated value of VENT and FOOT estimated by these means. SOLUTION: In air conditioning operation, an intended blowout temperature is calculated in a controller 22 for inputting the outputs of an interior temperature setter 23, an outside air temperature sensor 24, an interior temperature sensor 25, a water temperature sensor 27, a heater inlet air temperature sensor 29 and the like. The air quantity of a blower 7 is calculated from the target blowout temperature, and the heater passing air quantity in each blowout mode is estimated. The hot water heater outlet air temperature is successively estimated, and the opening of an air mix damper 13 is calculated on the basis of the estimated outlet air temperature, the target blowout temperature and the like. The blowout mode is selected so that the blowout temperature from a VENT outlet port 16 does not exceed a set temperature, and the blowout temperature from a FOOT outlet port 17 is not below a set temperature.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用空調装置に
関し、とくに、吹出口を自動制御するオートエアコンデ
ィショナ(以下、オートエアコンと略称する。)を用い
た車両用空調装置の自動制御技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner for a vehicle, and more particularly, to a technology for automatically controlling an air conditioner for a vehicle using an automatic air conditioner (hereinafter abbreviated as "auto air conditioner") for automatically controlling an air outlet. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的にオートエアコンでは、各吹出口
(例えば、VENT吹出口、FOOT吹出口)の吹出温
度を推定せずに、各吹出口の平均温度(目標吹出温度)
を演算し、加熱器調節量は、該目標吹出温度を参照して
演算、決定している。各吹出モード(たとえば、VEN
T吹出モード、VENT・FOOT吹出モード、FOO
T吹出モード)の選択は、該目標吹出温度を参照して、
判定、実施している。また、日射の有無に関わらず、吹
出モード選択の判定は、変更させないようになってい
る。したがって、吹出モードの切替のための制御は、た
とえば図5に示すように行われている。
2. Description of the Related Art In general, in an automatic air conditioner, the average temperature of each outlet (target outlet temperature) is not estimated without estimating the outlet temperature of each outlet (for example, VENT outlet, FOOT outlet).
Is calculated, and the heater adjustment amount is calculated and determined with reference to the target blowout temperature. Each blowing mode (for example, VEN
T blow mode, VENT / FOOT blow mode, FOO
T blow mode) is selected by referring to the target blow temperature.
Judgment and implementation. Also, regardless of the presence or absence of solar radiation, the determination of the blowing mode selection is not changed. Therefore, control for switching the blowing mode is performed, for example, as shown in FIG.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来のオートエアコンでは、目標吹出温度により吹出
モードの切替を判断しているが、実際の吹出温度は必ず
しもこれに一致しないことがあり、不快な吐気温度(た
とえば、高温VENT吹出、低温FOOT吹出)を発生
させてしまうことがある。
However, in the conventional automatic air conditioner described above, the switching of the blowing mode is determined based on the target blowing temperature, but the actual blowing temperature may not always coincide with this. An unpleasant discharge temperature (for example, high-temperature VENT blowing, low-temperature FOOT blowing) may be generated.

【0004】たとえば、通常、乗員は、高温(たとえ
ば、30℃以上)の気流を上半身近傍に感じると不快と
感じる。逆に低温(例えば30℃以下)の気流を足元に
感じると不快と感じる。従来の目標吹出温度により吹出
口を選択する方法では、吹出温度の概略値(平均値)を
拠り所に吹出口選択をしているに過ぎず、各吹出口温度
を正確には捉えてはいない。したがって従来方式では、
条件によっては不快な吹出温度を発生させる場合があ
る。
[0004] For example, an occupant usually feels uncomfortable when a high-temperature (for example, 30 ° C or higher) airflow is felt near the upper body. Conversely, if a low-temperature (for example, 30 ° C. or lower) airflow is felt at the feet, it is uncomfortable. In the conventional method of selecting the outlet based on the target outlet temperature, the outlet is merely selected based on the approximate value (average value) of the outlet temperature, and each outlet temperature is not accurately grasped. Therefore, in the conventional method,
Depending on conditions, an unpleasant blowing temperature may be generated.

【0005】また、従来方式では日射の有無に関わらず
吹出モード選択の判定は変更されないので、以下のよう
な問題が生じることもある。すなわち、通常、乗員は、
日射がある場合、上半身にやや暑さを感じる。たとえ
ば、目標吹出温度が同一(たとえば約35℃)となる、
外気温度2〜3℃で日射がある条件と、外気温度12〜
3℃で日射が無い条件を考えたとき、望まれる吹出モー
ドは、前者の条件では、上半身に室温(約25℃)以下
の気流をわずか感じさせることで日射による上半身の暑
さを解消するVENT・FOOT吹出モードであり、後
者の条件では、足元に室温より高温の気流をわずか感じ
させることで暖房感を与えるFOOT吹出モードであ
る。しかし従来方式では、両条件共に、FOOT吹出、
または、FOOT・VENT吹出の何れか一方しか選択
できないので、何れかの条件で温熱快適感が損なわれる
ことになる。
In the conventional method, the determination of the blowing mode selection is not changed irrespective of the presence or absence of solar radiation, so that the following problem may occur. That is, usually, the occupant
When there is solar radiation, the upper body feels a little heat. For example, the target blowing temperature becomes the same (for example, about 35 ° C.)
Conditions with sunlight at an outside air temperature of 2 to 3 ° C and an outside air temperature of 12 to
Considering the condition where there is no solar radiation at 3 ° C., the desired blowing mode is, under the former condition, VENT which eliminates the heat of the upper body due to the solar radiation by causing the upper body to feel a slight airflow below room temperature (about 25 ° C.). The FOOT blowing mode, in which the FOOT blowing mode gives a feeling of heating by causing a slight airflow higher than room temperature to be felt at the feet under the latter condition. However, in the conventional method, FOOT blowing,
Alternatively, since only one of FOOT and VENT blowing can be selected, the thermal comfort is impaired under any of the conditions.

【0006】本発明の課題は、上記のような従来のオー
トエアコンの制御における問題点に着目し、より最適な
吹出モード切替の判定を行えるようにし、不快な吐気温
度が発生するのを防止して、常時より快適な空調を行う
ことのできる車両用空調装置を提供することにある。
An object of the present invention is to pay attention to the above-mentioned problems in the control of the conventional air conditioner, to make it possible to make a more optimal determination of the blowout mode switching, and to prevent the occurrence of an unpleasant discharge temperature. It is another object of the present invention to provide a vehicle air conditioner capable of always performing more comfortable air conditioning.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の車両用空調装置は、車室内に開口するダク
ト内に、空気を送風する送風機と、送風される空気を加
熱する加熱器と、該加熱器の加熱量を操作する加熱量操
作手段と、車室内中層から上層に向けて開口するVEN
T吹出口と、乗員足元に向けて開口するFOOT吹出口
と、各吹き出し口の遮断・開放により、VENT吹出、
VENT・FOOT双方吹出、FOOT吹出の各吹出モ
ードを選択する吹出口選択手段と、車室内温度が目標値
に近づくように前記加熱量操作手段への調節量信号を演
算し出力する加熱量調節手段を備えた車両用空調装置に
おいて、VENT及びFOOT吹出空気温度推定手段を
備え、前記吹出口選択手段は、吹出空気温度推定手段に
より推定されるVENT、FOOT各吹出温度推定値を
参照して、前記吹出モードの選択を行うことを特徴とす
るものからなる。
In order to solve the above-mentioned problems, an air conditioner for a vehicle according to the present invention includes a blower for blowing air into a duct opened in a vehicle cabin, and a heating device for heating the blown air. Heating device, heating amount operation means for operating the heating amount of the heater, and VEN opening from the middle layer to the upper layer in the vehicle cabin.
VENT outlet, TFO outlet, FOOT outlet opening toward the foot of the occupant, and blocking / opening of each outlet,
An outlet selecting means for selecting each of the vent mode and the FOOT blowing mode and a FOOT blowing mode, and a heating amount adjusting means for calculating and outputting an adjustment amount signal to the heating amount operating means so that the vehicle interior temperature approaches a target value. In the air conditioner for a vehicle provided with: VENT and FOOT outlet air temperature estimating means, wherein the outlet selecting means refers to each of the VENT and FOOT outlet temperature estimated values estimated by the outlet air temperature estimating means, The blowout mode is selected.

【0008】この車両用空調装置においては、加熱器に
流入する空気の温度を推定または検知する加熱器流入空
気推定または検知手段を有し、前記加熱器の加熱量と、
加熱器流入空気温度を参照して、前記各吹出空気温度を
推定することが好ましい。また、加熱器に流入する空気
の温度を推定または検知する加熱器流入空気推定または
検知手段と、前記加熱量操作手段として加熱器を通過す
る空気の流量と通過しない空気の流量を調節する開閉機
構と、加熱器として熱源を高温液体とする温水ヒータを
有し、送風機送風量に関する情報と開閉機構の開度を参
考に加熱器通過空気温度を推測し、該加熱器通過空気温
度推測値と前記開閉器開度と加熱器流入空気温度を参照
して、前記各吹出空気温度を推定することが好ましい。
This vehicle air conditioner has a heater inflow air estimating or detecting means for estimating or detecting the temperature of the air flowing into the heater.
It is preferable that the respective outlet air temperatures are estimated with reference to the heater inflow air temperature. A heater inflow air estimation or detection means for estimating or detecting the temperature of air flowing into the heater; and an opening / closing mechanism for adjusting the flow rate of air passing through the heater and the flow rate of air not passing as the heating amount operation means. And, as a heater, having a hot water heater having a heat source as a high-temperature liquid as a heat source, estimating a heater passing air temperature with reference to information on a blower blowing amount and an opening degree of an opening / closing mechanism, the heater passing air temperature estimated value and the It is preferable to estimate each of the outlet air temperatures with reference to the switch opening and the heater inflow air temperature.

【0009】このような車両用空調装置において、さら
に、前記吹出口選択手段は、前記各モードの全ての場合
において、VENT吹出口からの吹出温度が第1の設定
温度以上にならないように、かつ、FOOT吹出口から
の吹出温度が第2の設定温度以下にならないように吹出
モードを切り替えるように制御することが好ましい。
[0009] In the vehicle air conditioner, the outlet selection means may be configured to prevent the outlet temperature from the VENT outlet from being equal to or higher than the first set temperature in all the modes. It is preferable to control so as to switch the blow mode so that the blow temperature from the FOOT blow port does not fall below the second set temperature.

【0010】さらに、車両に照射される日射量を検知す
る日射量検知手段を有し、前記吹出口選択手段は、日射
量に応じて、前記第1、第2の設定温度を変更するよう
に制御することが好ましい。また、このような日射量検
知手段を有する場合、前記吹き出し口選択手段は、日射
量が大きい時に前記第1の設定値を低くし、及び/また
は、前記第2の設定値を高く変更するように制御するこ
とが好ましい。
Further, there is provided a solar radiation amount detecting means for detecting a solar radiation amount applied to the vehicle, wherein the outlet selecting means changes the first and second set temperatures in accordance with the solar radiation amount. It is preferable to control. Further, when the solar radiation amount detecting means is provided, the outlet selecting means may lower the first set value and / or increase the second set value when the solar radiation amount is large. Is preferably controlled.

【0011】このような本発明に係る車両用空調装置に
おいては、吹出空気温度推定手段により、VENT、F
OOT各吹出口の吹出空気温度がそれぞれ推定され、該
推定吹出空気温度を参照して、吹出口の選択、つまりそ
のときの条件における最適な吹出モードの選択が判断さ
れる。したがって、不快な吐気温度の発生、たとえば高
温VENT吹出や低温FOOT吹出の発生が防止され、
常時快適なオートエアコン状態が得られる。
In the vehicle air conditioner according to the present invention, VENT, F
The outlet air temperature of each outlet of the OOT is estimated, and selection of the outlet, that is, selection of the optimal outlet mode under the condition at that time is determined with reference to the estimated outlet air temperature. Therefore, generation of unpleasant discharge temperature, for example, generation of high-temperature VENT blowing and low-temperature FOOT blowing is prevented,
A comfortable auto air conditioner can be obtained at all times.

【0012】各吹出口における吹出空気温度の推定は、
加熱器流入空気温度、加熱器通過風量、加熱器加熱調節
量等を参照して行われることにより、より精度の高い推
定が可能になる。
The estimation of the blown air temperature at each outlet is
By referring to the temperature of the air flowing into the heater, the amount of air passing through the heater, the amount of heating adjustment of the heater, and the like, more accurate estimation is possible.

【0013】また、日射量検知手段を設け、検知された
日射量に応じて、切替制御のための設定温度を変更する
ようにすれば、さらにそのときに日射の条件を考慮して
最適な温度範囲内に制御することができ、一層快適な空
調状態を実現できる。
[0013] In addition, a solar radiation amount detecting means is provided to change the set temperature for the switching control according to the detected solar radiation amount. It can be controlled within the range, and a more comfortable air-conditioning state can be realized.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の望ましい実施の
形態を、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明
の一実施態様に係る車両用空調装置の機器系統を、図2
は、図1のメインコントローラにおける制御の一例を、
それぞれ示している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a device system of a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIG.
Is an example of control in the main controller of FIG.
Each is shown.

【0015】図1において、1は、車両用空調装置の機
械的な構成部分全体を示しており、通風ダクト2の入口
側には、内気導入口3側からの空気吸入量(導入量)と
外気導入口4側からの空気吸入量(導入量)との割合を
制御する内外気切替ダンパ5が設けられている。吸入さ
れた空気は、モータ6により駆動される送風機7によっ
てダクト2内を吸引、圧送される。モータ6の制御によ
り、送風機7の送風量が制御される。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes the entire mechanical components of the vehicle air conditioner. At the inlet side of the ventilation duct 2, the air intake amount (introduction amount) from the inside air inlet 3 side is shown. An inside / outside air switching damper 5 for controlling a ratio with respect to an air intake amount (introduction amount) from the outside air introduction port 4 side is provided. The sucked air is sucked and pressure-fed inside the duct 2 by a blower 7 driven by a motor 6. The control of the motor 6 controls the amount of air blown by the blower 7.

【0016】送風機7の下流側には、冷却器としての蒸
発器8が設けられており、その下流側には加熱器として
の温水ヒータ9が設けられている。温水ヒータ9には、
熱源となる高温液体であるエンジン冷却水10が循環さ
れ、吸引された空気を加熱するようになっている。
An evaporator 8 as a cooler is provided downstream of the blower 7, and a hot water heater 9 as a heater is provided downstream thereof. The hot water heater 9 has
The engine cooling water 10, which is a high-temperature liquid serving as a heat source, is circulated to heat the sucked air.

【0017】蒸発器8には、冷却回路(クーラサイク
ル)11内を循環される冷媒が供給される。冷媒は、た
とえば可変容量型の圧縮機(図示略)で圧縮され、凝縮
器(図示略)で凝縮された後、レシーバタンク(図示
略)等を経た後、膨張弁12を介して蒸発器8に送ら
れ、蒸発器8から圧縮機に吸入される。
A refrigerant circulating in a cooling circuit (cooler cycle) 11 is supplied to the evaporator 8. The refrigerant is compressed by, for example, a variable capacity compressor (not shown), condensed by a condenser (not shown), passes through a receiver tank (not shown), and the like, and then passes through an expansion valve 12 to an evaporator 8. And is sucked into the compressor from the evaporator 8.

【0018】温水ヒータ9の直下流側には、開閉器とし
てのエアミックスダンパ13が設けられており、開閉器
アクチュエータ14によって作動されるエアミックスダ
ンパ13の開度調整により、ヒータ9を通過し加熱され
た空気の量とバイパスする空気の量との割合を制御でき
るようになっている。
An air mix damper 13 as a switch is provided immediately downstream of the hot water heater 9 and passes through the heater 9 by adjusting the opening degree of the air mix damper 13 operated by the switch actuator 14. The ratio of the amount of heated air to the amount of bypassed air can be controlled.

【0019】温調された空気は、各吹出口15、16、
17(DEF吹出口15、車室内の中層から上層に向け
て開口するVENT吹出口16、乗員足元に向けて開口
するFOOT吹出口17)を介して車室内に吹き出され
る。各吹出口15、16、17には、それぞれ開閉器と
してのダンパ18、19、20が設けられている。各ダ
ンパ18、19、20は、開閉器アクチュエータ21に
より作動され、それによって吹出口が選択される。BI
−LEVELモードのときには、VENT吹出口とFO
OT吹出口が用いられる。
The temperature-controlled air is supplied to each of the outlets 15, 16,
17 (DEF outlet 15, VENT outlet 16 opening from the middle level to the upper level in the passenger compartment, FOOT outlet 17 opening toward the feet of the occupant), and is blown into the passenger compartment. Dampers 18, 19, and 20 as switches are provided at the outlets 15, 16, and 17, respectively. Each damper 18, 19, 20 is actuated by a switch actuator 21, whereby an outlet is selected. BI
-In the LEVEL mode, the VENT outlet and FO
An OT outlet is used.

【0020】これら吹出口15、16、17の開度は自
動制御で自動的に変更されるようになっており、各吹出
口のモード制御の組み合せは、たとえば下記のように行
われる。 VENTモード :VENTから100%の風
量が吹き出す。 BI−LEVELモード:VENTから50%、FO
OTから50%の風量が吹き出す。 FOOTモード:FOOTから70%、DEFから3
0%の風量が吹き出す。 上記送風機7のモータ6の電圧(回転数)、開閉器アク
チュエータ14、21は、メインコントローラ(制御装
置)22からの信号に基づいて制御されるようになって
いる。
The openings of the outlets 15, 16, 17 are automatically changed by automatic control, and the combination of the mode control of each outlet is performed, for example, as follows. VENT mode: A 100% air volume blows out from VENT. BI-LEVEL mode: 50% from VENT, FO
A 50% air volume blows out from the OT. FOOT mode: 70% from FOOT, 3 from DEF
0% air volume blows out. The voltage (rotation speed) of the motor 6 of the blower 7 and the switch actuators 14 and 21 are controlled based on a signal from a main controller (control device) 22.

【0021】メインコントローラ22には、車内温度設
定器23によって設定された目標車内温度、外気温度セ
ンサ24によって検知された外気温度、車内温度センサ
25によって検知された車内温度、日射量検知手段とし
ての日射センサ26によって検知された日射量、水温セ
ンサ27によって検知されたエンジン冷却水の水温、蒸
発器8の出口に設けられた蒸発器出口空気温度センサ2
8によって検知された蒸発器出口空気温度、および温水
ヒータ9の入口に設けられたヒータ入口空気温度センサ
29によって検知されたヒータ9に流入する空気の温度
がそれぞれ入力される。
The main controller 22 includes a target vehicle temperature set by a vehicle temperature setting device 23, a vehicle temperature detected by a vehicle temperature sensor 24, a vehicle temperature detected by a vehicle temperature sensor 25, and a solar radiation detecting means. The amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor 26, the temperature of the engine cooling water detected by the water temperature sensor 27, the evaporator outlet air temperature sensor 2 provided at the outlet of the evaporator 8.
The temperature of the air flowing into the heater 9 and the temperature of the air flowing into the heater 9 detected by the heater inlet air temperature sensor 29 provided at the inlet of the hot water heater 9 are input.

【0022】このような車両用空調装置1において、本
発明に係る制御は、たとえば図2に示すように行われ
る。図2の制御ブロック図に示すように、車内温度設定
器23により設定された目標車内温度Ts、日射センサ
26により検知された日射量RAD、外気温度センサ2
4により検知された外気温度AMB、車内温度センサ2
5により検知された車内温度Trに基づいて、目標吹出
温度Tocが演算される。 Toc=Kp1 (Ts−Tr)+f(AMB,RAD,
Ts) ここで、Kp1 は予め定められた比例定数である。
In such a vehicle air conditioner 1, the control according to the present invention is performed, for example, as shown in FIG. As shown in the control block diagram of FIG. 2, the target vehicle interior temperature Ts set by the vehicle interior temperature setting device 23, the solar radiation amount RAD detected by the solar radiation sensor 26, the outside air temperature sensor 2
Ambient temperature AMB detected by sensor 4, vehicle interior temperature sensor 2
5, the target outlet temperature Toc is calculated based on the in-vehicle temperature Tr detected. Toc = Kp 1 (Ts−Tr) + f (AMB, RAD,
Ts) Here, Kp 1 is a predetermined proportionality constant.

【0023】この目標吹出温度Tocから、送風機7の
風量、つまり、送風機7のモータ電圧BLVが演算され
る。 BLV=f(Toc) このBLVに基づいて送風機電圧コントローラが制御さ
れる。
From the target blowing temperature Toc, the air volume of the blower 7, that is, the motor voltage BLV of the blower 7 is calculated. BLV = f (Toc) The blower voltage controller is controlled based on this BLV.

【0024】上記BLVから、各吹出モード時における
ヒータ通過風量が推定される。推定風量VOLの演算
は、そのときの内外気切り換え選択情報に基づき、外気
導入時と内気循環時について行われる。外気導入時で、
VENTまたはBI−LEVELモードに制御されてい
るときには、 VOL=a1 ・BLV・OP FOOT、FOOT/DEF、DEFモードに制御され
ているときには、 VOL=a2 ・BLV・OP 内気導入時で、VENTまたはBI−LEVELモード
に制御されているときには、 VOL=b1 ・BLV・OP FOOT、FOOT/DEF、DEFモードに制御され
ているときには、 VOL=b2 ・BLV・OP でそれぞれ演算される。ここで、a1 、a2 、b1 、b
2 は予め定められた定数であり、OPは後述の演算で求
められた開閉器(エアミックスダンパ13)の開度であ
る。
From the BLV, the amount of air passing through the heater in each blowing mode is estimated. The calculation of the estimated air volume VOL is performed at the time of outside air introduction and at the time of inside air circulation based on the inside / outside air switching selection information at that time. When introducing outside air,
VOL = a 1 · BLV · OP FOOT when controlled in VENT or BI-LEVEL mode, VOL = a 2 · BLV · OP when controlled in DEF mode, VENT when inside air is introduced Alternatively, when controlled in BI-LEVEL mode, VOL = b 1 · BLV · OP FOOT, FOOT / DEF, and when controlled in DEF mode, VOL = b 2 · BLV · OP. Here, a 1 , a 2 , b 1 , b
2 is a predetermined constant, and OP is the opening degree of the switch (air mix damper 13) obtained by a calculation described later.

【0025】上記演算で推定されたヒータ通過風量VO
L、水温センサ27によって検知された温水ヒータ9の
入口水温TW、ヒータ入口空気温度センサ29によって
検知された温水ヒータ入口空気温度Tinsに基づい
て、温水ヒータ出口空気温度THが推定される。 TH=(c−d・VOL)・(TW−Tins)+Ti
ns ここで、c、dは予め定められた定数である。
Heater passing air volume VO estimated by the above calculation
L, the hot water heater outlet air temperature TH is estimated based on the hot water heater inlet air temperature TW detected by the water temperature sensor 27 and the hot water heater inlet air temperature Tins detected by the heater inlet air temperature sensor 29. TH = (cd-VOL). (TW-Tins) + Ti
ns Here, c and d are predetermined constants.

【0026】このTHと、前述の目標吹き出し温度To
c、温水ヒータ入口空気温度Tinsに基づいて、開閉
器(エアミックスダンパ)の開度OPが演算される。 OP=(Toc−Tins)/(TH−Tins)
This TH and the aforementioned target blowing temperature To
c, The opening degree OP of the switch (air mix damper) is calculated based on the hot water heater inlet air temperature Tins. OP = (Toc-Tins) / (TH-Tins)

【0027】この演算結果に基づいて、開閉器アクチュ
エータ14における、開度に対応するポテンショメータ
への目標信号PTが演算される。 PT=f(OP) この目標ポテンショメータ信号値により、開閉器アクチ
ュエータ14の作用が制御される。
Based on the calculation result, a target signal PT to the potentiometer corresponding to the opening in the switch actuator 14 is calculated. PT = f (OP) The action of the switch actuator 14 is controlled by the target potentiometer signal value.

【0028】上記開閉器開度演算値OPと、前述の温水
ヒータ出口空気温度推定値THおよび温水ヒータ入口空
気温度検出値Tinsに基づいて、各吹出モードにおけ
る各吹出口からの吹出温度が推定される。
The blow-out temperature from each blow-out port in each blow-out mode is estimated on the basis of the above-described switch opening degree calculation value OP, the above-mentioned hot water heater outlet air temperature estimated value TH, and the hot water heater inlet air temperature detection value Tins. You.

【0029】VENTモードでのVENT吹出温度T
V-V は、 TV-V =f(OP,TH,Tins) で推定され、同様にBI−LEVELモードでのVEN
T吹出温度Tb-v は、 Tb-v =f(OP,TH,Tins) で、BI−LEVELモードでのFOOT吹出温度T
b-f は、 Tb-f =f(OP,TH,Tins) で、FOOTモードでのFOOT吹出温度Tf-f は、 Tf-f =f(OP,TH,Tins) で推定される。
VENT outlet temperature T in VENT mode
VV is estimated by T VV = f (OP, TH , Tins), likewise VEN in BI-LEVEL mode
The T blow temperature T bv is T bv = f (OP, TH, Tins), and the FOOT blow temperature T in the BI-LEVEL mode
bf is estimated as T bf = f (OP, TH, Tins), and the FOOT outlet temperature T ff in the FOOT mode is estimated as T ff = f (OP, TH, Tins).

【0030】このように推定された各モードの吹出温度
推定値に基づき、その時の最適な制御すべき吹出モード
が判定される。最適な吹出モードは、前述の如く、不快
を感じないモード、たとえば高温VENTや低温FOO
Tを回避できるモードに選択される。この判定に基づ
き、各吹出口のダンパ18、19、20の作動が開閉器
アクチュエータ21により制御される。
Based on the estimated blow-out temperature values of the respective modes, the blow-out mode to be controlled at that time is determined. The optimal blowing mode is, as described above, a mode in which no discomfort is felt, such as a high temperature VENT or a low temperature FOO.
The mode in which T can be avoided is selected. Based on this determination, the operation of the dampers 18, 19, 20 of each outlet is controlled by the switch actuator 21.

【0031】吹出モードの切替条件は、たとえば次のよ
うに設定される。なお、日射の有無に応じて第1、第2
の設定温度を変更し、日射の無い場合は、第1の設定値
としてT1a〜T1b、第2の設定値としてT2a〜T
2bを適用し、日射の有る場合は、第1の設定値として
T1a’〜T1b’、第2の設定値としてT2a’〜T
2b’を適用する。 <日射が無い時> VENTモード→BI−LEVELモード:VENTモ
ードでの推定VENT吹出温度がT1aに到達した時 BI−LEVELモード→VENTモード:VENTモ
ードでの推定VENT吹出温度がT1bに到達した時 BI−LEVELモード→FOOTモード:FOOTモ
ードでの推定FOOT吹出温度がT2bに到達した時 FOOTモード→BI−LEVELモード:FOOTモ
ードでの推定FOOT吹出温度がT2aに到達した時 <日射が有る時> VENTモード→BI−LEVELモード:VENTモ
ードでの推定VENT吹出温度がT1a’に到達した時 BI−LEVELモード→VENTモード:VENTモ
ードでの推定VENT吹出温度がT1b’に到達した時 BI−LEVELモード→FOOTモード:FOOTモ
ードでの推定FOOT吹出温度がT2b’に到達した時 FOOTモード→BI−LEVELモード:FOOTモ
ードでの推定FOOT吹出温度がT2a’に到達した時
The conditions for switching the blowing mode are set, for example, as follows. Note that the first and second
Is changed, and when there is no solar radiation, T1a to T1b are set as the first set values and T2a to T2 are set as the second set values.
2b is applied, and when there is solar radiation, T1a ′ to T1b ′ are set as the first set values, and T2a ′ to T2 are set as the second set values.
Apply 2b '. <When there is no solar radiation> VENT mode → BI-LEVEL mode: When the estimated VENT outlet temperature in VENT mode reaches T1a BI-LEVEL mode → VENT mode: When the estimated VENT outlet temperature in VENT mode reaches T1b BI-LEVEL mode-> FOOT mode: When the estimated FOOT outlet temperature in the FOOT mode reaches T2b FOOT mode-> BI-LEVEL mode: When the estimated FOOT outlet temperature in the FOOT mode reaches T2a <When there is solar radiation> VENT mode → BI-LEVEL mode: When the estimated VENT outlet temperature in the VENT mode reaches T1a ′ BI-LEVEL mode → VENT mode: When the estimated VENT outlet temperature in the VENT mode reaches T1b ′ BI-LEVEL mode → FOOT mode: When the estimated FOOT outlet temperature in the FOOT mode reaches T2b 'FOOT mode → BI-LEVEL mode: When the estimated FOOT outlet temperature in the FOOT mode reaches T2a'

【0032】また、日射量の大きさに応じて、前記第
1、第2の設定値T1a’、T1b’、T2a’、T2
b’を変更することも好ましい。たとえば、日射量が大
きいときには大きさに応じて第1の設定値を低くし、大
きさに応じて第2の設定値を高くするように変更するこ
とが好ましい。
The first and second set values T1a ', T1b', T2a ', T2 are set in accordance with the amount of solar radiation.
It is also preferable to change b '. For example, when the amount of solar radiation is large, it is preferable to change the first set value to be low according to the size and to increase the second set value according to the size.

【0033】このような推定吹出温度に基づく自動制御
の結果、たとえば図3、図4に示すような制御特性が得
られる。図における太線で示した特性が自動制御時の動
作を示しており、吹出温度に応じて、最適なモードに切
り替えられる。
As a result of such automatic control based on the estimated blow-out temperature, control characteristics such as those shown in FIGS. 3 and 4 are obtained. The characteristic shown by the thick line in the figure indicates the operation at the time of automatic control, and the mode is switched to the optimum mode according to the blowout temperature.

【0034】図3、図4における第1設定温度T1aは
快適なVENT吹出温度の上限値として設定し、第2設
定温度T2aは快適なFOOT吹出温度の下限値として
設定されるものである。図3中、T1aとT1b、T2
aとT2bの関係をT1a>T1b、T2a<T2bと
しておくことで、日射の無い場合において、不快な吹出
温度(高過ぎるVENT吹出温、低過ぎるFOOT吹出
温)を発生させることはない。また、図4では、日射が
有る場合の吹出口制御動作を示すが、第1の設定は、日
射が無い場合に適用されるT1a、T1bより低い設定
温度T1a’、T1b’が適用されるので、より低いV
ENT吹出温度を発生させることができる。さらに、第
2の設定は、T2a、T2bより高い設定温度T2
a’、T2b’が適用されるので、BI−LEVELで
稼働する領域が多くなり、VENT吹出により上半身の
暑さが解消される。
The first set temperature T1a in FIGS. 3 and 4 is set as an upper limit value of a comfortable VENT outlet temperature, and the second set temperature T2a is set as a lower limit value of a comfortable FOOT outlet temperature. In FIG. 3, T1a, T1b, and T2
By setting the relationship between a and T2b as T1a> T1b and T2a <T2b, unpleasant blowing temperatures (too high VENT blowing temperature, too low FOOT blowing temperature) are not generated in the absence of solar radiation. FIG. 4 shows the outlet control operation when there is solar radiation. However, the first setting is because the set temperatures T1a ′ and T1b ′ lower than T1a and T1b that are applied when there is no solar radiation are applied. , Lower V
An ENT blowing temperature can be generated. Further, the second setting is a setting temperature T2 higher than T2a and T2b.
Since a 'and T2b' are applied, the area operated by BI-LEVEL is increased, and the VENT blowing eliminates the heat of the upper body.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用空
調装置によれば、VENT及びFOOT吹出空気温度を
推定し、その推定吹出空気温度を参照して各吹出口の選
択を行うようにしたので、VENT吹出口からの高温空
気の吹出やFOOT吹出口からの低温空気の吹出等の不
快と感じられる吹出状態が発生するのを回避でき、常時
最適な快適空調条件に自動制御することができる。ま
た、日射が照射する条件では、BI−LEVELモード
の稼働割合を多くし、VENT吹出により上半身への気
流を発生させ、快適感を向上させることができる。
As described above, according to the vehicle air conditioner of the present invention, VENT and FOOT outlet air temperatures are estimated, and each outlet is selected with reference to the estimated outlet air temperatures. As a result, it is possible to avoid the occurrence of an unpleasant blowing state such as the blowing of high-temperature air from the VENT outlet and the blowing of low-temperature air from the FOOT outlet. it can. Further, under the condition of irradiation with solar radiation, the operating ratio of the BI-LEVEL mode is increased, and airflow to the upper body is generated by VENT blowing, so that a feeling of comfort can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施態様に係る車両用空調装置の機
器系統図である。
FIG. 1 is a device system diagram of a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のメインコントローラにおける制御ブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a control block diagram of a main controller of FIG. 1;

【図3】図2の制御の一例(日射無しの場合)を示す特
性図である。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing an example of the control of FIG. 2 (in the case where there is no solar radiation).

【図4】図2の制御の別の例(日射有りの場合)を示す
特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing another example of the control shown in FIG. 2 (when there is solar radiation).

【図5】従来の車両用空調装置の制御の一例を示す特性
図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing an example of control of a conventional vehicle air conditioner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両用空調装置 2 通風ダクト 3 内気導入口 4 外気導入口 5 内外気切替ダンパ 6 モータ 7 送風機 8 冷却器としての蒸発器 9 加熱器としての温水ヒータ 10 エンジン冷却水 11 冷却回路 12 膨張弁 13 開閉器としてのエアミックスダンパ 14 開閉器アクチュエータ 15 DEF吹出口 16 VENT吹出口 17 FOOT吹出口 18、19、20 ダンパ 21 開閉器アクチュエータ 22 メインコントローラ 23 車内温度設定器 24 外気温度センサ 25 車内温度センサ 26 日射センサ 27 水温センサ 28 蒸発器出口空気温度センサ 29 ヒータ入口空気温度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle air conditioner 2 Ventilation duct 3 Inside air introduction port 4 Outside air introduction port 5 Inside / outside air switching damper 6 Motor 7 Blower 8 Evaporator as a cooler 9 Hot water heater as a heater 10 Engine cooling water 11 Cooling circuit 12 Expansion valve 13 Air mix damper as switch 14 Switch actuator 15 DEF outlet 16 VENT outlet 17 FOOT outlet 18, 19, 20 Damper 21 Switch actuator 22 Main controller 23 In-vehicle temperature setting device 24 Outside air temperature sensor 25 In-vehicle temperature sensor 26 Solar radiation sensor 27 Water temperature sensor 28 Evaporator outlet air temperature sensor 29 Heater inlet air temperature sensor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車室内に開口するダクト内に、空気を送
風する送風機と、送風される空気を加熱する加熱器と、
該加熱器の加熱量を操作する加熱量操作手段と、車室内
中層から上層に向けて開口するVENT吹出口と、乗員
足元に向けて開口するFOOT吹出口と、各吹き出し口
の遮断・開放により、VENT吹出、VENT・FOO
T双方吹出、FOOT吹出の各吹出モードを選択する吹
出口選択手段と、車室内温度が目標値に近づくように前
記加熱量操作手段への調節量信号を演算し出力する加熱
量調節手段を備えた車両用空調装置において、VENT
及びFOOT吹出空気温度推定手段を備え、前記吹出口
選択手段は、吹出空気温度推定手段により推定されるV
ENT、FOOT各吹出温度推定値を参照して、前記吹
出モードの選択を行うことを特徴とする車両用空調装
置。
1. A blower that blows air into a duct that opens into a vehicle cabin, and a heater that heats the blown air.
Heating amount operation means for controlling the heating amount of the heater, a VENT outlet opening from the middle layer to the upper layer in the cabin, a FOOT outlet opening toward the feet of the occupant, and opening / closing of each outlet. , VENT blowing, VENT FOO
An outlet selecting means for selecting each of the T-side blowing mode and the FOOT blowing mode, and a heating amount adjusting means for calculating and outputting an adjustment amount signal to the heating amount operation means so that the vehicle interior temperature approaches a target value. Vehicle air conditioner, VENT
And a FOOT blow-out air temperature estimating means, wherein the blow-out port selecting means has a V estimated by the blow-out air temperature estimating means.
An air conditioner for a vehicle, wherein the air outlet mode is selected by referring to an outlet temperature estimation value of each of ENT and FOOT.
【請求項2】 加熱器に流入する空気の温度を推定また
は検知する加熱器流入空気推定または検知手段を有し、
前記加熱器の加熱量と、加熱器流入空気温度を参照し
て、前記各吹出空気温度を推定することを特徴とする、
請求項1の車両用空調装置。
2. A heater inflow air estimation or detection means for estimating or detecting the temperature of air flowing into the heater,
With reference to the heating amount of the heater and the heater inflow air temperature, each of the outlet air temperatures is estimated,
The vehicle air conditioner according to claim 1.
【請求項3】 加熱器に流入する空気の温度を推定また
は検知する加熱器流入空気推定または検知手段と、前記
加熱量操作手段として加熱器を通過する空気の流量と通
過しない空気の流量を調節する開閉機構と、加熱器とし
て熱源を高温液体とする温水ヒータを有し、送風機送風
量に関する情報と開閉機構の開度を参考に加熱器通過空
気温度を推測し、該加熱器通過空気温度推測値と前記開
閉器開度と加熱器流入空気温度を参照して、前記各吹出
空気温度を推定することを特徴とする、請求項1の車両
用空調装置。
3. A heater inflow air estimation or detection means for estimating or detecting the temperature of the air flowing into the heater, and adjusting the flow rate of the air passing through the heater and the flow rate of the air not passing as the heating amount operation means. Opening / closing mechanism, and a hot water heater using a heat source as a high-temperature liquid as a heater, estimating the air temperature passing through the heater by referring to information on the blower air flow rate and the opening degree of the opening / closing mechanism, and estimating the air temperature passing through the heater. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein each of the outlet air temperatures is estimated with reference to a value, the switch opening degree, and a heater inflow air temperature.
【請求項4】 前記吹出口選択手段は、前記各モードの
全ての場合において、VENT吹出口からの吹出温度が
第1の設定温度以上にならないように、かつ、FOOT
吹出口からの吹出温度が第2の設定温度以下にならない
ように吹出モードを切り替えることを特徴とする、請求
項1ないし3のいずれかに記載の車両用空調装置。
4. The outlet selecting means is arranged to prevent the outlet temperature from the VENT outlet from becoming higher than a first set temperature in all cases in each of the modes, and to perform FOOT.
The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the air outlet mode is switched so that the air outlet temperature from the air outlet does not fall below the second set temperature.
【請求項5】 車両に照射される日射量を検知する日射
量検知手段を有し、前記吹出口選択手段は、日射量に応
じて、前記第1、第2の設定温度を変更することを特徴
とする、請求項4の車両用空調装置。
5. An apparatus according to claim 1, further comprising: a solar radiation amount detecting unit configured to detect an amount of solar radiation applied to the vehicle, wherein the outlet selection unit changes the first and second set temperatures according to the amount of solar radiation. The vehicle air conditioner according to claim 4, characterized in that:
【請求項6】 前記吹出口選択手段は、日射量が大きい
時に前記第1の設定値を低くし、及び/または、前記第
2の設定値を高く変更することを特徴とする、請求項5
の車両用空調装置。
6. The air outlet selection means, when the amount of solar radiation is large, lowers the first set value and / or changes the second set value higher.
Vehicle air conditioner.
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