JP2000244885A - 画像撮影装置、画像撮影方法、記憶媒体、テレビ会議システム - Google Patents
画像撮影装置、画像撮影方法、記憶媒体、テレビ会議システムInfo
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- JP2000244885A JP2000244885A JP11044896A JP4489699A JP2000244885A JP 2000244885 A JP2000244885 A JP 2000244885A JP 11044896 A JP11044896 A JP 11044896A JP 4489699 A JP4489699 A JP 4489699A JP 2000244885 A JP2000244885 A JP 2000244885A
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- Accessories Of Cameras (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 会議等における発言者を違和感なく撮影でき
る、画像撮影装置，画像撮影方法，記憶媒体，テレビ会
議システムを提供する。 【解決手段】 たとえば、音声発生方向がカメラの現在
の画角内にない場合（Ｓ７，ＮＯ）は、雲台による方向
変更により画角内に入るか否か判定し、入ると判定した
とき（Ｓ１０，ＹＥＳ）は、画角内に入るように雲台を
駆動し（Ｓ１２）、画像を表示し（Ｓ５）、入らないと
判定したとき（Ｓ１０，ＮＯ）は、画角内に入るよう
に、画角を広げ（Ｓ１１）、かつ雲台を駆動し（Ｓ１
２）、画像を表示する（Ｓ５）。
る、画像撮影装置，画像撮影方法，記憶媒体，テレビ会
議システムを提供する。 【解決手段】 たとえば、音声発生方向がカメラの現在
の画角内にない場合（Ｓ７，ＮＯ）は、雲台による方向
変更により画角内に入るか否か判定し、入ると判定した
とき（Ｓ１０，ＹＥＳ）は、画角内に入るように雲台を
駆動し（Ｓ１２）、画像を表示し（Ｓ５）、入らないと
判定したとき（Ｓ１０，ＮＯ）は、画角内に入るよう
に、画角を広げ（Ｓ１１）、かつ雲台を駆動し（Ｓ１
２）、画像を表示する（Ｓ５）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビ会議室に好
適な画像撮影装置に関するものである。
適な画像撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、テレビ会議装置においては、画像
撮影手段であるカメラで撮影した会議出席者の画像を、
音声検出手段であるマイクより入力された音声信号等と
共に、データ圧縮してＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ
Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｎｅｔｗｏｒ
ｋ）回線等を介して通話対象に送出し、一方これとは逆
に通話対象より伝送された一連のデータを伸長すると共
に、画像信号と音声信号に分離し、画像をテレビモニタ
に表示し、音声をスピーカに出力するように双方向で送
信可能に形成されている。
撮影手段であるカメラで撮影した会議出席者の画像を、
音声検出手段であるマイクより入力された音声信号等と
共に、データ圧縮してＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ
Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｎｅｔｗｏｒ
ｋ）回線等を介して通話対象に送出し、一方これとは逆
に通話対象より伝送された一連のデータを伸長すると共
に、画像信号と音声信号に分離し、画像をテレビモニタ
に表示し、音声をスピーカに出力するように双方向で送
信可能に形成されている。
【０００３】そして、テレビ会議出席者の画像として、
必要に応じて出席者全員の画像、出席者個人のズームイ
ン画像等を送信できるように構成されている。
必要に応じて出席者全員の画像、出席者個人のズームイ
ン画像等を送信できるように構成されている。
【０００４】このためこれらのテレビ会議装置には、出
席者の手元等に配置されたリモコン等の操作子を操作し
て、カメラのズームや撮影方向変更手段である雲台によ
り、パン方向及びチルト方向へのカメラ方向の移動を遠
隔制御で自由に実施できる。
席者の手元等に配置されたリモコン等の操作子を操作し
て、カメラのズームや撮影方向変更手段である雲台によ
り、パン方向及びチルト方向へのカメラ方向の移動を遠
隔制御で自由に実施できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のテレ
ビ会議装置では、会議の特性により、出席者全員の画像
だけでなく、発言のたびに各個人のズームイン画像が必
要となる。また会議出席者が多いときは全員の画像が撮
影できないときもある。
ビ会議装置では、会議の特性により、出席者全員の画像
だけでなく、発言のたびに各個人のズームイン画像が必
要となる。また会議出席者が多いときは全員の画像が撮
影できないときもある。
【０００６】そのため、一人の出席者は操作に専念して
リモコン等の操作で発言者の方へその都度カメラ撮影方
向を移動しなくてはならず、発言する機会を無くしてし
まうこともある。
リモコン等の操作で発言者の方へその都度カメラ撮影方
向を移動しなくてはならず、発言する機会を無くしてし
まうこともある。
【０００７】また、画像の自動追尾機能を備えていて
も、発言者の切り替えができないので、新たな発現者は
音声のみとなり、テレビ会議としてはあまり有効的では
ない。
も、発言者の切り替えができないので、新たな発現者は
音声のみとなり、テレビ会議としてはあまり有効的では
ない。
【０００８】この操作の負担を無くすために、音声をた
よりにカメラ撮影方向を自動的に移動する方法も考えら
れるが、出席者は会議上での説明のために席を立って移
動したり、会話のような短い時間に何度も音声方向が代
わるなどしてしまう。つまり、音声に忠実に撮影方向を
変更移動していると表示手段としてのテレビモニタ上の
画像は、動きの頻度が多くとても見ずらいものとなって
しまう。
よりにカメラ撮影方向を自動的に移動する方法も考えら
れるが、出席者は会議上での説明のために席を立って移
動したり、会話のような短い時間に何度も音声方向が代
わるなどしてしまう。つまり、音声に忠実に撮影方向を
変更移動していると表示手段としてのテレビモニタ上の
画像は、動きの頻度が多くとても見ずらいものとなって
しまう。
【０００９】また、発言者の位置によっては、雲台の動
作範囲やズーム位置等で、音声だけで画像を捕らえられ
ないこともあるなどの不都合もある。
作範囲やズーム位置等で、音声だけで画像を捕らえられ
ないこともあるなどの不都合もある。
【００１０】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、会議等における発言者を違和感なく撮影でき
る、画像撮影装置，画像撮影方法，記憶媒体，テレビ会
議システムを提供することを目的とするものである。
たもので、会議等における発言者を違和感なく撮影でき
る、画像撮影装置，画像撮影方法，記憶媒体，テレビ会
議システムを提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、画像撮影装置を次の（１），（２）の
とおりに、画像撮影方法を次の（３），（４）のとおり
に、記憶媒体を次の（５）のとおりに、そしてテレビ会
議システムを次の（６）のとおりに構成する。
め、本発明では、画像撮影装置を次の（１），（２）の
とおりに、画像撮影方法を次の（３），（４）のとおり
に、記憶媒体を次の（５）のとおりに、そしてテレビ会
議システムを次の（６）のとおりに構成する。
【００１２】（１）ズーム機能を有する撮像手段と、こ
の撮像手段の撮影方向を変更する撮影方向変更手段と、
前記撮像手段からみた音声発生方向を検出する音声方向
検出手段と、この音声検出手段で検出した音声発生方向
が前記撮像手段の現在の画角内にあるか否かを判定する
第１の判定手段と、前記音声検出手段で検出した音声発
生方向が、前記撮影方向変更手段による撮影方向の変更
により、現在の画角内に入るか否かを判定する第２の判
定手段と、前記第１の判定手段で画角内にないと判定し
た場合で、前記第２の判定手段で撮影方向の変更により
現在の画角内に入ると判定したときは、前記撮影方向変
更手段によって撮影方向を変更して音声発生方向が現在
の画角内に入るように制御し、前記第１の判定手段で画
角内にないと判定した場合で、前記第２の判定手段で撮
影方向の変更により現在の画角内に入らないと判定した
ときは、前記撮像手段のズーム機能により画角を広げる
と共に前記撮影方向変更手段によって撮影方向を変更し
て音声発生方向が画角内に入るように制御する制御手段
とを備えた画像撮影装置。
の撮像手段の撮影方向を変更する撮影方向変更手段と、
前記撮像手段からみた音声発生方向を検出する音声方向
検出手段と、この音声検出手段で検出した音声発生方向
が前記撮像手段の現在の画角内にあるか否かを判定する
第１の判定手段と、前記音声検出手段で検出した音声発
生方向が、前記撮影方向変更手段による撮影方向の変更
により、現在の画角内に入るか否かを判定する第２の判
定手段と、前記第１の判定手段で画角内にないと判定し
た場合で、前記第２の判定手段で撮影方向の変更により
現在の画角内に入ると判定したときは、前記撮影方向変
更手段によって撮影方向を変更して音声発生方向が現在
の画角内に入るように制御し、前記第１の判定手段で画
角内にないと判定した場合で、前記第２の判定手段で撮
影方向の変更により現在の画角内に入らないと判定した
ときは、前記撮像手段のズーム機能により画角を広げる
と共に前記撮影方向変更手段によって撮影方向を変更し
て音声発生方向が画角内に入るように制御する制御手段
とを備えた画像撮影装置。
【００１３】（２）前記（１）記載の画像撮影装置にお
いて、前記制御手段は、前記第１の判定手段によって音
声発生方向が現在の画角内にあると、所定時間にわたり
連続して判定した場合に、前記撮影方向変更手段によっ
てその音声発生方向が現在の画角の中心近傍にくるよう
に制御する画像撮影装置。
いて、前記制御手段は、前記第１の判定手段によって音
声発生方向が現在の画角内にあると、所定時間にわたり
連続して判定した場合に、前記撮影方向変更手段によっ
てその音声発生方向が現在の画角の中心近傍にくるよう
に制御する画像撮影装置。
【００１４】（３）撮影方向変更手段により撮影方向が
変更できる、ズーム機能を有する撮像装置における画像
撮影方法であって、前記撮像装置からみた音声発生方向
を検出するステップＡと、このステップＡで検出した音
声発生方向が前記撮像装置の現在の画角内にあるか否か
を判定するステップＢと、前記ステップＡで検出した音
声発生方向が、前記撮影方向変更手段による撮影方向の
変更により現在の画角内に入るか否かを判定するステッ
プＣと、前記ステップＢで画角内にないと判定し前記ス
テップＣで現在の画角内に入ると判定した場合に、前記
撮影方向変更手段によって撮影方向を変更して音声発生
方向が現在の画角内に入るように制御するステップＤ
と、前記ステップＢで画角内にないと判定し、前記Ｃで
現在の画角内に入らないと判定した場合に、前記ズーム
機能により画角を広げると共に前記撮影方向変更手段に
よって撮影方向を変更して音声発生方向が画角内に入る
ように制御するステップＥとを備えた画像撮影方法。
変更できる、ズーム機能を有する撮像装置における画像
撮影方法であって、前記撮像装置からみた音声発生方向
を検出するステップＡと、このステップＡで検出した音
声発生方向が前記撮像装置の現在の画角内にあるか否か
を判定するステップＢと、前記ステップＡで検出した音
声発生方向が、前記撮影方向変更手段による撮影方向の
変更により現在の画角内に入るか否かを判定するステッ
プＣと、前記ステップＢで画角内にないと判定し前記ス
テップＣで現在の画角内に入ると判定した場合に、前記
撮影方向変更手段によって撮影方向を変更して音声発生
方向が現在の画角内に入るように制御するステップＤ
と、前記ステップＢで画角内にないと判定し、前記Ｃで
現在の画角内に入らないと判定した場合に、前記ズーム
機能により画角を広げると共に前記撮影方向変更手段に
よって撮影方向を変更して音声発生方向が画角内に入る
ように制御するステップＥとを備えた画像撮影方法。
【００１５】（４）前記（３）記載の画像撮影方法にお
いて、前記ステップＢによって音声発生方向が現在の画
角内にあると、所定時間にわたって連続して判定した場
合に、前記撮影方向変更手段によってその音声発生方向
が現在の画角の中心近傍にくるように制御するステップ
Ｆを更に備えた画像撮影方法。
いて、前記ステップＢによって音声発生方向が現在の画
角内にあると、所定時間にわたって連続して判定した場
合に、前記撮影方向変更手段によってその音声発生方向
が現在の画角の中心近傍にくるように制御するステップ
Ｆを更に備えた画像撮影方法。
【００１６】（５）前記（３）または（４）記載の画像
撮影方法を実現するためのプログラムを格納した記憶媒
体。
撮影方法を実現するためのプログラムを格納した記憶媒
体。
【００１７】（６）前記（１），（２）のいずれかに記
載の画像撮影装置を備えたテレビ会議システム。
載の画像撮影装置を備えたテレビ会議システム。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を画像撮
影装置の実施例により詳しく説明する。なお本発明は、
画像撮影装置の形に限らず、画像撮影方法、およびこの
方法を実現するためのプログラムを格納したＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の記憶媒体の形で同様に実施することができる。
影装置の実施例により詳しく説明する。なお本発明は、
画像撮影装置の形に限らず、画像撮影方法、およびこの
方法を実現するためのプログラムを格納したＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の記憶媒体の形で同様に実施することができる。
【００１９】
【実施例】図２は実施例の“画像撮影装置”の構成を示
すブロック図である。図示装置は、テレビ会議システム
の一方の側を構成する装置であり、回線を介して不図示
の他方の側の同一構成の装置と接続され、全体でテレビ
会議システムが構成される。本実施例装置は図示のよう
に、画像撮影手段であり目標被写体を撮影するカメラ
１、カメラ１のズームレンズの駆動パルス位置を検出す
るパルス位置検出手段６とレンズを移動させるズームモ
ータ９、ズームレンズの各駆動パルス位置での画角を記
憶させておく画角メモリ手段５、撮影方向変更手段とし
てのカメラの撮影方向を変更する雲台で、パン及びチル
ト方向を検出する画像撮影方向検出手段７，８と移動用
パン及びチルトモータ１０，１１、音声検出手段として
の各マイクの入力音声レベル差検出手段３−１〜３−
ｎ、各マイクの位置を記憶させておくメモリ手段２、こ
れが中央の演算制御手段（ＣＰＵ）４に接続されてい
て、演算制御手段４にはタイマ手段を持っている。
すブロック図である。図示装置は、テレビ会議システム
の一方の側を構成する装置であり、回線を介して不図示
の他方の側の同一構成の装置と接続され、全体でテレビ
会議システムが構成される。本実施例装置は図示のよう
に、画像撮影手段であり目標被写体を撮影するカメラ
１、カメラ１のズームレンズの駆動パルス位置を検出す
るパルス位置検出手段６とレンズを移動させるズームモ
ータ９、ズームレンズの各駆動パルス位置での画角を記
憶させておく画角メモリ手段５、撮影方向変更手段とし
てのカメラの撮影方向を変更する雲台で、パン及びチル
ト方向を検出する画像撮影方向検出手段７，８と移動用
パン及びチルトモータ１０，１１、音声検出手段として
の各マイクの入力音声レベル差検出手段３−１〜３−
ｎ、各マイクの位置を記憶させておくメモリ手段２、こ
れが中央の演算制御手段（ＣＰＵ）４に接続されてい
て、演算制御手段４にはタイマ手段を持っている。
【００２０】図３，図４に示すように、撮影方向変更手
段としての雲台３１の上部に、画像撮影手段としてのカ
メラ１を固定させ、パン方向及びチルト方向にカメラ１
を回転可能にしてある。通常マイクは、雲台３１の台座
部又はカメラ１に左右二個（ステレオ）備えられてい
る。
段としての雲台３１の上部に、画像撮影手段としてのカ
メラ１を固定させ、パン方向及びチルト方向にカメラ１
を回転可能にしてある。通常マイクは、雲台３１の台座
部又はカメラ１に左右二個（ステレオ）備えられてい
る。
【００２１】左右のマイクが雲台３１の台座に備えられ
ている場合は、マイクの位置は固定されているので、マ
イク位置記憶メモリ２のデータは予め決定されていて一
定である。
ている場合は、マイクの位置は固定されているので、マ
イク位置記憶メモリ２のデータは予め決定されていて一
定である。
【００２２】左右のマイクが画像撮影手段であるカメラ
１に備えられる場合は、カメラ１の撮影方向と一体に移
動するため、パン及びチルト方向検出手段の検出量によ
り、雲台３１に対して絶対位置が変更し、マイク位置記
憶メモリ２のデータはその都度書き替えられる。
１に備えられる場合は、カメラ１の撮影方向と一体に移
動するため、パン及びチルト方向検出手段の検出量によ
り、雲台３１に対して絶対位置が変更し、マイク位置記
憶メモリ２のデータはその都度書き替えられる。
【００２３】第３番目以降のマイクがある場合も同様で
あり、雲台３１の台座部に備えられるか、カメラ１と一
体に備えられるかによりマイク位置のデータが決まる。
あり、雲台３１の台座部に備えられるか、カメラ１と一
体に備えられるかによりマイク位置のデータが決まる。
【００２４】さらに、第３番目以降のマイクが外部に接
続されている場合、つまり目標被写体を三次元的に捕捉
撮影しようとする場合がある。その際は、第３番目以降
のマイクを一個ずつカメラの撮影画像の中央部で焦点合
わせして撮影し、この状態で各マイクの位置をパルス位
置検出手段６に付設された合焦位置検出手段とパン及び
チルト方向の画像撮影方向検出手段７，８とにより、各
マイクの方向とカメラからの距離を確認して、マイク位
置記憶メモリ２にデータ書き込みしておく。よって、全
てのマイクの音声入力量レベル差によりさらに細かく目
標被写体の位置が認識できる。
続されている場合、つまり目標被写体を三次元的に捕捉
撮影しようとする場合がある。その際は、第３番目以降
のマイクを一個ずつカメラの撮影画像の中央部で焦点合
わせして撮影し、この状態で各マイクの位置をパルス位
置検出手段６に付設された合焦位置検出手段とパン及び
チルト方向の画像撮影方向検出手段７，８とにより、各
マイクの方向とカメラからの距離を確認して、マイク位
置記憶メモリ２にデータ書き込みしておく。よって、全
てのマイクの音声入力量レベル差によりさらに細かく目
標被写体の位置が認識できる。
【００２５】図５には、カメラ１の画角を示し、その代
表としてワイド端（接近側）とテレ端（望遠側）をそれ
ぞれ、αとβと表している。
表としてワイド端（接近側）とテレ端（望遠側）をそれ
ぞれ、αとβと表している。
【００２６】また図６に、雲台３１によるカメラ１のパ
ン方向への可動範囲を、θで表す。チルト方向も同様で
あるので説明を省略して以後、パン方向のみで説明して
いく。
ン方向への可動範囲を、θで表す。チルト方向も同様で
あるので説明を省略して以後、パン方向のみで説明して
いく。
【００２７】図７，図８には、カメラ１の画角と雲台３
１の可動範囲による撮影可能範囲θ′を示す。ここで、
ワイド端（接近側）とテレ端（望遠側）とでは、図５の
ときでも解るように、ワイド端の方が広範囲となる。つ
まり下記の式のようになる。
１の可動範囲による撮影可能範囲θ′を示す。ここで、
ワイド端（接近側）とテレ端（望遠側）とでは、図５の
ときでも解るように、ワイド端の方が広範囲となる。つ
まり下記の式のようになる。
【００２８】θ＋α＞θ＋β 本実施例のこれから説明する動作手順を簡単にまとめる
と、図１のようなフローチャートにまとめることができ
る。
と、図１のようなフローチャートにまとめることができ
る。
【００２９】そして、図９〜図２１には、各手順のカメ
ラ１および雲台３１の動作を示す。
ラ１および雲台３１の動作を示す。
【００３０】テレビ会議システムを利用して会議をする
際、本実施例の音声による画角及び雲台３１の移動移動
方法を選択しない場合は、通常のテレビ会議画像撮影と
して（マニュアル操作）、テレビモニタ上に画像表示を
していく。
際、本実施例の音声による画角及び雲台３１の移動移動
方法を選択しない場合は、通常のテレビ会議画像撮影と
して（マニュアル操作）、テレビモニタ上に画像表示を
していく。
【００３１】本実施例の音声による画角及び雲台３１の
自動移動方法を選択した場合（Ｓ２，ＹＥＳ）は、まず
カメラ１のパン方向及びチルト方向、及びレンズの画角
を検出確認する（Ｓ３）。その方法の一例は、雲台３１
のパン方向及びチルト方向に対してホームポジションの
位置を、ホトインタラプタとセンサフラグとにより決定
して、その位置から目標被写体を捕捉するまでに、パン
方向回転モータ１０及びチルト方向回転モータ１１がど
れほど動作したか、その移動量により方向を検出する。
又回転移動部の根元に円半形状のディスクを持ち、この
ディスクに近接配置された光学的回転検出手段により移
動量を検出する手法でもよい。
自動移動方法を選択した場合（Ｓ２，ＹＥＳ）は、まず
カメラ１のパン方向及びチルト方向、及びレンズの画角
を検出確認する（Ｓ３）。その方法の一例は、雲台３１
のパン方向及びチルト方向に対してホームポジションの
位置を、ホトインタラプタとセンサフラグとにより決定
して、その位置から目標被写体を捕捉するまでに、パン
方向回転モータ１０及びチルト方向回転モータ１１がど
れほど動作したか、その移動量により方向を検出する。
又回転移動部の根元に円半形状のディスクを持ち、この
ディスクに近接配置された光学的回転検出手段により移
動量を検出する手法でもよい。
【００３２】レンズの画角検出確認も同様に、ホームポ
ジション位置よりズームモータ９がどれだけ動作して目
標被写体を撮影しているか、その移動量を検出する。そ
して、今現在のカメラ１及び雲台３１の装置自身に置か
れている状態を把握する。
ジション位置よりズームモータ９がどれだけ動作して目
標被写体を撮影しているか、その移動量を検出する。そ
して、今現在のカメラ１及び雲台３１の装置自身に置か
れている状態を把握する。
【００３３】マイクの位置については、図３，図４の説
明のとき述べたように、雲台３１に備えられる場合と外
部に備えられている場合は、記憶データを予め決めてお
き、カメラ１に備えられている場合は、雲台３１の動作
により記憶でデータを変更していく。複数のマイクへの
音声入力レベル差があるかどうかを検出し、そのレベル
差が確認されない間は動作せず（Ｓ４，Ｎｏ参照、以下
同様）、レベル差を確認する（Ｓ４，ＹＥＳ）と次工程
へ進む。
明のとき述べたように、雲台３１に備えられる場合と外
部に備えられている場合は、記憶データを予め決めてお
き、カメラ１に備えられている場合は、雲台３１の動作
により記憶でデータを変更していく。複数のマイクへの
音声入力レベル差があるかどうかを検出し、そのレベル
差が確認されない間は動作せず（Ｓ４，Ｎｏ参照、以下
同様）、レベル差を確認する（Ｓ４，ＹＥＳ）と次工程
へ進む。
【００３４】音声入力量レベル差より目標被写体（会議
での発言中の出席者）の方向を演算制御手段４に判断さ
せる。
での発言中の出席者）の方向を演算制御手段４に判断さ
せる。
【００３５】現在のカメラ１の撮影方向における撮影画
角内に目標被写体がある場合（Ｓ７，ＹＥＳ）、図９に
おいて解りやすくするためワイド端での画角で説明する
と、画角の内側に目標被写体があるので図１０の様に、
撮影方向及び画角を変更しない。これにより、テレビモ
ニタ上の画像は画像自動追尾のように何度も切り替わる
ことなく、必要以外のときは一定の所を画像表示したま
まとなる。
角内に目標被写体がある場合（Ｓ７，ＹＥＳ）、図９に
おいて解りやすくするためワイド端での画角で説明する
と、画角の内側に目標被写体があるので図１０の様に、
撮影方向及び画角を変更しない。これにより、テレビモ
ニタ上の画像は画像自動追尾のように何度も切り替わる
ことなく、必要以外のときは一定の所を画像表示したま
まとなる。
【００３６】現在のカメラ１の撮影方向における撮影画
角外に目標被写体がある場合（Ｓ７，ＮＯ）、図１１に
おいて解りやすくするためテレ端での画角で説明する
と、画角外に目標被写体があるので図１２の様に、撮影
方向を変更移動して目標被写体が撮影中心に来るよう
（Ｓ１０，ＹＥＳ）にして、図１３の様に改めて画角を
目標被写体へ調整する。
角外に目標被写体がある場合（Ｓ７，ＮＯ）、図１１に
おいて解りやすくするためテレ端での画角で説明する
と、画角外に目標被写体があるので図１２の様に、撮影
方向を変更移動して目標被写体が撮影中心に来るよう
（Ｓ１０，ＹＥＳ）にして、図１３の様に改めて画角を
目標被写体へ調整する。
【００３７】さらにカメラ１の撮影方向における撮影画
角外に目標被写体があり、雲台３１の動作範囲で許容で
きない位置の場合（Ｓ１０，ＮＯ）、図１４において解
りやすくするためテレ端での画角で説明すると、画角の
外側に目標被写体があるので図１５の様に、撮影方向を
雲台３１の動作範囲端部まで変更移動して目標被写体に
撮影方向を近ずけ、図１６の様に画角をテレ端からワイ
ド端へ調整して（Ｓ１１，Ｓ１２）、図７，図８で説明
したように画角を広げる。これにより、目標被写体に対
して少々撮影方向はずれるが、テレビモニタに目標被写
体の音声だけが届くということがなくなる。
角外に目標被写体があり、雲台３１の動作範囲で許容で
きない位置の場合（Ｓ１０，ＮＯ）、図１４において解
りやすくするためテレ端での画角で説明すると、画角の
外側に目標被写体があるので図１５の様に、撮影方向を
雲台３１の動作範囲端部まで変更移動して目標被写体に
撮影方向を近ずけ、図１６の様に画角をテレ端からワイ
ド端へ調整して（Ｓ１１，Ｓ１２）、図７，図８で説明
したように画角を広げる。これにより、目標被写体に対
して少々撮影方向はずれるが、テレビモニタに目標被写
体の音声だけが届くということがなくなる。
【００３８】さらに、演算制御手段４には時間を計測す
るタイマが備えており一定時間、複数のマイクへの音声
入力量レベル差があることを検出した場合、つまり目標
被写体である会議での発言中の出席者が、少々長い発言
をしている場合で、現在の撮影方向における撮影画角内
に目標被写体がある場合（Ｓ８，ＹＥＳ）、図１７にお
いて解りやすくするためワイド端での画角で説明する
と、図１８の様に、撮影方向を変更移動して目標被写体
が撮影中心に来るようにする（Ｓ９）。これにより、テ
レビモニタ上の画像の中心は今発言中の会議出席者を画
像表示することになる。
るタイマが備えており一定時間、複数のマイクへの音声
入力量レベル差があることを検出した場合、つまり目標
被写体である会議での発言中の出席者が、少々長い発言
をしている場合で、現在の撮影方向における撮影画角内
に目標被写体がある場合（Ｓ８，ＹＥＳ）、図１７にお
いて解りやすくするためワイド端での画角で説明する
と、図１８の様に、撮影方向を変更移動して目標被写体
が撮影中心に来るようにする（Ｓ９）。これにより、テ
レビモニタ上の画像の中心は今発言中の会議出席者を画
像表示することになる。
【００３９】また、複数の目標被写体が一定時間内に、
複数のマイクへの音声入力量レベル差の検出より確認さ
れ、撮影方向における撮影画角外に、いずれか一つの目
標被写体がある場合、つまり複数の出席者が会話をして
いてその会話に参加している出席者の全員が撮影されて
いない場合、図１９において解りやすくするためテレ端
での画角で説明すると、画角の内側と外側に目標被写体
がそれぞれあるので図２０の様に、撮影方向を複数の目
標被写体の中央を中心にくるように変更移動して、図２
１のように複数の目標被写体が画角内に存在するように
ズームレンズをワイド側へ調整する。それにより、会話
に参加している出席者が全員が撮影され、誰と誰が会話
しているかがテレビモニタ上の画像で解る。また、計測
する時間の間隔も変更設定が可能である。
複数のマイクへの音声入力量レベル差の検出より確認さ
れ、撮影方向における撮影画角外に、いずれか一つの目
標被写体がある場合、つまり複数の出席者が会話をして
いてその会話に参加している出席者の全員が撮影されて
いない場合、図１９において解りやすくするためテレ端
での画角で説明すると、画角の内側と外側に目標被写体
がそれぞれあるので図２０の様に、撮影方向を複数の目
標被写体の中央を中心にくるように変更移動して、図２
１のように複数の目標被写体が画角内に存在するように
ズームレンズをワイド側へ調整する。それにより、会話
に参加している出席者が全員が撮影され、誰と誰が会話
しているかがテレビモニタ上の画像で解る。また、計測
する時間の間隔も変更設定が可能である。
【００４０】これらの説明は、理解しやすいようにワイ
ド端及びテレ端の場合で説明したが、実際にはワイド端
とテレ端の間での利用がほとんどである。そしてズーム
レンズの駆動パルス位置での画角を画角メモリ手段５は
記憶しているので、どのような撮像方向でも同様の動作
が可能である。
ド端及びテレ端の場合で説明したが、実際にはワイド端
とテレ端の間での利用がほとんどである。そしてズーム
レンズの駆動パルス位置での画角を画角メモリ手段５は
記憶しているので、どのような撮像方向でも同様の動作
が可能である。
【００４１】なお、実施例は光学的に画角を変えるもの
であるが、信号処理により画像の大きさを変更する、い
わゆるデジタルズームにより画角を変更する形で実施す
ることもできる。
であるが、信号処理により画像の大きさを変更する、い
わゆるデジタルズームにより画角を変更する形で実施す
ることもできる。
【００４２】以上説明したように、本実施例によれば、
会議の特性により、出席者全員の画像だけでなく、発言
のたびに各個人のズームイン画像を自動的に捕捉撮影で
きる。
会議の特性により、出席者全員の画像だけでなく、発言
のたびに各個人のズームイン画像を自動的に捕捉撮影で
きる。
【００４３】よって、出席者は操作に専念してリモコン
等の操作で発言者の方へその都度、カメラ撮影方向を移
動する必要なく、発言する機会を無くしてしまう様なこ
とはない。
等の操作で発言者の方へその都度、カメラ撮影方向を移
動する必要なく、発言する機会を無くしてしまう様なこ
とはない。
【００４４】出席者は会議上での説明のために席を立っ
て移動したり、会話のような短い時間に何度も音声方向
が代わるなどしても、表示手段としてのテレビモニタ上
の画像は、切り替えの頻度が最小限であり見ずらいもの
とはならない。
て移動したり、会話のような短い時間に何度も音声方向
が代わるなどしても、表示手段としてのテレビモニタ上
の画像は、切り替えの頻度が最小限であり見ずらいもの
とはならない。
【００４５】また、発言者の位置によって、雲台の動作
範囲やズーム位置等で、音声だけで画像を捕らえられな
いこともあったが、これらの不都合もかなり改善され
る。
範囲やズーム位置等で、音声だけで画像を捕らえられな
いこともあったが、これらの不都合もかなり改善され
る。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
会議等における発言者を違和感なく撮影できる、画像撮
影装置，画像撮影方法，記憶媒体，テレビ会話システム
を提供することができる。
会議等における発言者を違和感なく撮影できる、画像撮
影装置，画像撮影方法，記憶媒体，テレビ会話システム
を提供することができる。
【図１】 実施例の動作を示すフローチャート
【図２】 実施例の構成を示すブロック図
【図３】 マイクの配置例を示す図
【図４】 マイクの配置例を示す図
【図５】 カメラの各焦点位置での画角を示す図
【図６】 雲台によるパン方向の可動範囲を示す図
【図７】 ワイド端における撮影可能範囲を示す図
【図８】 テレ端における撮影可能範囲を示す図
【図９】 動作説明図
【図１０】 動作説明図
【図１１】 動作説明図
【図１２】 動作説明図
【図１３】 動作説明図
【図１４】 動作説明図
【図１５】 動作説明図
【図１６】 動作説明図
【図１７】 動作説明図
【図１８】 動作説明図
【図１９】 動作説明図
【図２０】 動作説明図
【図２１】 動作説明図
１ カメラ ２ マイク位置メモリ ３−１〜３−ｎ 入力音量差検出手段 ４ 演算制御手段 ５ 画角メモリ ６ パルス位置検出手段 ７，８ 画像撮影方向検出手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 31/00 Ｇ０３Ｂ 31/00 Ｚ Ｇ１０Ｌ 15/28 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｚ 15/20 Ｈ０４Ｒ 1/34 ３２０ 21/02 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５１１ Ｈ０４Ｎ 5/232 3/02 ３０１Ａ Ｈ０４Ｒ 1/34 ３２０ Ｆターム(参考） 2H105 AA14 EE05 EE33 5C022 AA12 AB27 AB62 AB66 AC41 AC69 AC72 5C064 AA02 AB04 AC04 AC06 AD06 AD09 5D015 DD02 EE01 5D018 BB03
Claims (6)
- 【請求項１】 ズーム機能を有する撮像手段と、この撮
像手段の撮影方向を変更する撮影方向変更手段と、前記
撮像手段からみた音声発生方向を検出する音声方向検出
手段と、この音声検出手段で検出した音声発生方向が前
記撮像手段の現在の画角内にあるか否かを判定する第１
の判定手段と、前記音声検出手段で検出した音声発生方
向が、前記撮影方向変更手段による撮影方向の変更によ
り、現在の画角内に入るか否かを判定する第２の判定手
段と、前記第１の判定手段で画角内にないと判定した場
合で、前記第２の判定手段で撮影方向の変更により現在
の画角内に入ると判定したときは、前記撮影方向変更手
段によって撮影方向を変更して音声発生方向が現在の画
角内に入るように制御し、前記第１の判定手段で画角内
にないと判定した場合で、前記第２の判定手段で撮影方
向の変更により現在の画角内に入らないと判定したとき
は、前記撮像手段のズーム機能により画角を広げると共
に前記撮影方向変更手段によって撮影方向を変更して音
声発生方向が画角内に入るように制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする画像撮影装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の画像撮影装置において、
前記制御手段は、前記第１の判定手段によって音声発生
方向が現在の画角内にあると、所定時間にわたり連続し
て判定した場合に、前記撮影方向変更手段によってその
音声発生方向が現在の画角の中心近傍にくるように制御
することを特徴とする画像撮影装置。 - 【請求項３】 撮影方向変更手段により撮影方向が変更
できる、ズーム機能を有する撮像装置における画像撮影
方法であって、前記撮像装置からみた音声発生方向を検
出するステップＡと、このステップＡで検出した音声発
生方向が前記撮像装置の現在の画角内にあるか否かを判
定するステップＢと、前記ステップＡで検出した音声発
生方向が、前記撮影方向変更手段による撮影方向の変更
により現在の画角内に入るか否かを判定するステップＣ
と、前記ステップＢで画角内にないと判定し前記ステッ
プＣで現在の画角内に入ると判定した場合に、前記撮影
方向変更手段によって撮影方向を変更して音声発生方向
が現在の画角内に入るように制御するステップＤと、前
記ステップＢで画角内にないと判定し、前記Ｃで現在の
画角内に入らないと判定した場合に、前記ズーム機能に
より画角を広げると共に前記撮影方向変更手段によって
撮影方向を変更して音声発生方向が画角内に入るように
制御するステップＥとを備えたことを特徴とする画像撮
影方法。 - 【請求項４】 請求項３記載の画像撮影方法において、
前記ステップＢによって音声発生方向が現在の画角内に
あると、所定時間にわたって連続して判定した場合に、
前記撮影方向変更手段によってその音声発生方向が現在
の画角の中心近傍にくるように制御するステップＦを更
に備えたことを特徴とする画像撮影方法。 - 【請求項５】 請求項３または請求項４記載の画像撮影
方法を実現するためのプログラムを格納したことを特徴
とする記憶媒体。 - 【請求項６】 請求項１，請求項２のいずれかに記載の
画像撮影装置を備えたことを特徴とするテレビ会議シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04489699A JP3733258B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | 画像撮影装置、画像撮影方法、記憶媒体、テレビ会議システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04489699A JP3733258B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | 画像撮影装置、画像撮影方法、記憶媒体、テレビ会議システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000244885A true JP2000244885A (ja) | 2000-09-08 |
| JP3733258B2 JP3733258B2 (ja) | 2006-01-11 |
Family
ID=12704255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04489699A Expired - Fee Related JP3733258B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | 画像撮影装置、画像撮影方法、記憶媒体、テレビ会議システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3733258B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2007145331A1 (ja) * | 2006-06-16 | 2009-11-12 | パイオニア株式会社 | カメラ制御装置、カメラ制御方法、カメラ制御プログラムおよび記録媒体 |
| JP2010533416A (ja) * | 2007-07-13 | 2010-10-21 | タンドベルク・テレコム・エイ・エス | 自動的カメラ制御方法とシステム |
| JP2011244454A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Polycom Inc | 複数の音声追跡カメラを有するビデオ会議端末 |
| CN105072335A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-11-18 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种拍照方法及用户终端 |
-
1999
- 1999-02-23 JP JP04489699A patent/JP3733258B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2007145331A1 (ja) * | 2006-06-16 | 2009-11-12 | パイオニア株式会社 | カメラ制御装置、カメラ制御方法、カメラ制御プログラムおよび記録媒体 |
| JP4660592B2 (ja) * | 2006-06-16 | 2011-03-30 | パイオニア株式会社 | カメラ制御装置、カメラ制御方法、カメラ制御プログラムおよび記録媒体 |
| JP2010533416A (ja) * | 2007-07-13 | 2010-10-21 | タンドベルク・テレコム・エイ・エス | 自動的カメラ制御方法とシステム |
| JP2011244454A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Polycom Inc | 複数の音声追跡カメラを有するビデオ会議端末 |
| CN105072335A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-11-18 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种拍照方法及用户终端 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3733258B2 (ja) | 2006-01-11 |
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