JP2000241436A - Sample sensing transfer vessel - Google Patents
Sample sensing transfer vesselInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は一定量のサンプルを定量
するためのサンプル移送容器（チップ）においてサンプ
ルの表面などの位置検出あるいは、吸引したサンプルの
量を検知するシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for detecting the position of the surface of a sample in a sample transfer container (tip) for quantifying a fixed amount of sample, or for detecting the amount of aspirated sample.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来一定量の液体ゲル状物質、粉体など
のサンプル、を定量するためのサンプル吸引移送容器あ
るいは表面張力を利用し、その表面にサンプルをつけて
移送する棒状移送容器において、サンプルの位置あるい
は量を検出することなく定量用の移送容器の吸引口ある
いは先端をサンプル部分に下ろして、サンプルの吸引、
あるいは棒状容器の先端にサンプルをつけるというよう
なことを行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a sample suction transfer container for quantifying a certain amount of a liquid gel-like substance or a sample such as a powder, or a rod-shaped transfer container for transferring a sample by attaching a sample to its surface using surface tension. Without detecting the position or amount of the sample, lower the suction port or tip of the transfer container for quantitative
Alternatively, a sample was attached to the tip of a rod-shaped container.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】現在、人による作業よ
り完全自動化のロボットによる作業が多くなってきてい
る。前述のようにサンプルの位置、あるいはサンプルの
量を検出することなく、サンプル吸引容器の吸引のため
の開口部をサンプルに下ろしている場合無駄が発生して
しまう。すなわちサンプル吸引容器の吸引のための開口
部がサンプル面についたらサンプルは吸引可能である
が、わからない場合にはどこまで下げていいかわからな
いためサンプル表面よりかなり下げてしまう場合があ
る。またサンプル面に吸引口がつかないうちに吸引して
しまい空気を吸引してしまう可能性もある。また棒状容
器の先端にサンプルをつけて移送する場合でも上述のよ
うな無駄が生じる可能性がある。また十分に下げない場
合には肝心のサンプルの移送を行うことが不可能とな
る。At present, there are more tasks performed by fully automated robots than those performed by humans. As described above, if the opening for suction of the sample suction container is lowered to the sample without detecting the position of the sample or the amount of the sample, waste occurs. That is, the sample can be sucked when the opening for suction of the sample suction container is attached to the sample surface, but if it is not known, it is difficult to know how far the sample should be lowered. In addition, there is a possibility that the air is sucked before the suction port is attached to the sample surface and the air is sucked. Further, even when a sample is attached to the tip of the rod-shaped container and transferred, there is a possibility that the above-mentioned waste may occur. If not lowered sufficiently, it becomes impossible to transfer the essential sample.
【０００４】吸引容器の吸引開口部がサンプル面と接触
したことを検知する手段があれば前述のような無駄がな
くなるはずである。また容器は使い捨てでるため量産が
容易で安価であることも重要である。また定量容器の内
容量が容易に検知することが可能であれば定量も精度が
増す。If there is a means for detecting that the suction opening of the suction container has come into contact with the sample surface, the above-mentioned waste should be eliminated. It is also important that containers are disposable, so mass production is easy and inexpensive. In addition, if the content of the quantitative container can be easily detected, the accuracy of quantitative determination increases.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明者は以下の手段をとった。サンプルを吸引定
量する容器においてサンプル面を認識する目的でサンプ
ルを吸い上げる開口部まで伸びている１対の導電部分か
ら形成されている配線を設けておく。そしてこのサンプ
ルの認識は前記導電部分がサンプル面に接触した時の抵
抗変化を検知することによって認識するばよい。In order to solve the above-mentioned problems, the present inventor has taken the following means. In a container for aspirating and quantifying a sample, a wiring formed of a pair of conductive portions extending to an opening for sucking the sample is provided in order to recognize a sample surface. The sample may be recognized by detecting a change in resistance when the conductive portion contacts the sample surface.
【０００６】また棒状の移送容器の場合サンプルを吸引
せずに表面張力で棒状の先端部分にサンプルをつけ移送
する場合がある。この場合サンプルを移送する棒状の容
器においてサンプル面を認識する目的でサンプルに接触
する先端部分まで伸びている１対の導電部分から形成さ
れている配線を設けておく。そして前述と同様にサンプ
ルの認識は前記導電部分がサンプル面に接触した時の抵
抗変化を検知することによって認識するばよい。In the case of a rod-shaped transfer container, the sample may be transferred to the rod-shaped tip portion by surface tension without sucking the sample. In this case, a wire formed of a pair of conductive portions extending to a tip portion in contact with the sample is provided for the purpose of recognizing the sample surface in the rod-shaped container for transferring the sample. In the same manner as described above, the sample may be recognized by detecting a change in resistance when the conductive portion contacts the sample surface.
【０００７】サンプルを吸引定量する容器においてサン
プルの量を認識する目的でサンプルが溜められる部分に
吸い上げる開口部まで伸びている１対の導電部分から形
成されている配線を設けておく。そしてこのサンプルの
定量は１対の導電部分から形成されている配線の抵抗値
を観測することによって定量すればよい。In order to recognize the amount of the sample in the container for aspirating and quantifying the sample, a wiring formed of a pair of conductive portions extending to an opening for sucking up the sample is provided in a portion where the sample is stored. The amount of this sample may be determined by observing the resistance value of the wiring formed from the pair of conductive portions.
【０００８】あるいはサンプルの認識は前記容器の吸い
上げの開口部にサンプル検知センサーを有し前記センサ
ーの電極に接続した導電部分から形成されている配線を
容器に形成しておいてもよい。そしてこの導電部分から
なる配線は容器の一部で外部の電極に接続される接触面
を設けておけば外部の抵抗値の検出回路に接続しておけ
ば、サンプル面に接触したことが検知できる。あるいは
吸引した容量を定量する場合、吸引したサンプルの量と
抵抗値の関係を予め測定しておけば抵抗値から容量が検
知可能となる。Alternatively, for the recognition of the sample, a wiring may be formed in the container, which has a sample detection sensor at the opening of the container and has a conductive portion connected to an electrode of the sensor. If the wiring composed of this conductive part is provided with a contact surface that is connected to an external electrode in a part of the container, if it is connected to an external resistance value detection circuit, it can be detected that it has touched the sample surface . Alternatively, when quantifying the sucked volume, if the relationship between the amount of the sucked sample and the resistance value is measured in advance, the capacity can be detected from the resistance value.
【０００９】そしてこの導電部分は導電性材料を印刷に
より形成してもよいし、導電性材料をテープ状に形成し
接着により前記容器に形成してもよい。あるいはこの導
電部分は導電性材料と容器本体の樹脂とを２色成形によ
一度に成形してもよい。そしてこの場合吸引容器ので吸
引する場合の容量は５０００μｌ以下であればよい。さ
らに好ましくは５００μｌ以下であればよい。そしてこ
のサンプルは液体、ゲル状態、粉体から選ばれた少なく
とも１つである。The conductive portion may be formed by printing a conductive material or by forming the conductive material in a tape shape and bonding it to the container. Alternatively, the conductive portion may be formed by molding the conductive material and the resin of the container body at one time by two-color molding. In this case, the capacity of the suction container for suction may be 5000 μl or less. More preferably, it should be 500 μl or less. The sample is at least one selected from a liquid, a gel state, and a powder.
【００１０】[0010]
【作用】前述のように吸引する樹脂容器の吸引開口部、
あるいは棒状容器の先端まで伸びた一対の導電部分から
なる配線を印刷などの方法で形成し、この一対の導電部
分の間の抵抗値を観測することによってサンプルが接触
しているかどうかをチェックすることができる。あるい
はサンプルが溜められる部分に吸い上げる開口部まで伸
びている１対の導電部分から形成されている配線により
この部分の抵抗値を観測すればサンプルの量が検知でき
る。またこういった用途に使う移送容器は使い捨ての場
合が多いためコストも非常に安価なものである。As described above, the suction opening of the resin container for sucking as described above,
Alternatively, print the wiring consisting of a pair of conductive parts that extend to the tip of the rod-shaped container by printing, etc., and check whether the sample is in contact by observing the resistance between the pair of conductive parts. Can be. Alternatively, the amount of the sample can be detected by observing the resistance value of a portion formed by a pair of conductive portions extending to the opening for sucking up the portion where the sample is stored. In addition, the transfer containers used for such purposes are often disposable, so that the cost is very low.
【００１１】[0011]
【実施例】以下実際の例でさらに詳しく説明していくが
本実施例ではサンプルは液体とした。図１は本実施例の
使い捨ての樹脂製吸引容器を示している。図１の（ａ）
は吸引容器の側面からの外観であり１１は樹脂容器、１
２は導電部分（配線）１３は抵抗変化を検知するための
回路へ接続するための接触面である。（ｂ）は（ａ）の
吸引容器の断面Ａ−Ａであり容器の外部に導電部分が形
成してある。（ｃ）は（ａ）の吸引容器の断面Ｂ−Ｂで
あり開口部である。この部分が液体と接触すると抵抗が
変化（液体に接触することにより抵抗が小さくなる）す
る。これを抵抗を観測することにより液面をセンシング
する。EXAMPLES The present invention will be described in more detail with reference to actual examples. In this example, the sample was a liquid. FIG. 1 shows a disposable resin suction container of the present embodiment. FIG. 1 (a)
Is an external view from the side of the suction container, 11 is a resin container, 1
Reference numeral 2 denotes a contact surface for connecting a conductive portion (wiring) 13 to a circuit for detecting a change in resistance. (B) is a cross section AA of the suction container of (a), in which a conductive portion is formed outside the container. (C) is a cross section BB of the suction container of (a), which is an opening. When this portion comes into contact with the liquid, the resistance changes (the resistance decreases by contacting the liquid). The liquid level is sensed by observing the resistance.
【００１２】図２はその様子を示した。図２の（ａ）は
吸引容器が液面と接触してない状態で、吸引容器は機械
的に矢印の方向すなわち液面に向かって下ろされてい
く。２１は吸引容器であり、２２は液体である。図２の
（ｂ）は開口部が液体に入ったところを示している。こ
こでは（ａ）と同様２１は吸引容器であり、２２は液体
である。（ｂ）の状態になると吸引容器の開口部の一対
の導電部分（図１の（ｃ）の部分）間の抵抗が変化す
る。その変化を検知して吸引容器の下ろす動きを停止さ
せればよい。FIG. 2 shows this state. FIG. 2A shows a state in which the suction container is not in contact with the liquid surface, and the suction container is mechanically lowered in the direction of the arrow, that is, toward the liquid surface. 21 is a suction container and 22 is a liquid. FIG. 2B shows the state where the opening has entered the liquid. Here, as in (a), 21 is a suction container, and 22 is a liquid. In the state (b), the resistance between the pair of conductive portions (portion (c) in FIG. 1) of the opening of the suction container changes. The change in the suction container may be stopped by detecting the change.
【００１３】図３はこのシステムを模式的に表したもの
である。３１は吸引容器であり、３２は吸引容器に形成
された導電部分からなる配線である。３３は抵抗変化検
知回路への配線であり３４は抵抗変化検知回路、３５は
吸引容器を上下に動かす装置３６をコントロールするコ
ントロール部である。図２で説明したように吸引容器が
液体に接触すると抵抗が変化する。これを３４で検知し
３５のコントロール部に信号を送り吸入容器が下がるの
を停止させる。FIG. 3 schematically shows this system. Reference numeral 31 denotes a suction container, and reference numeral 32 denotes wiring made of a conductive portion formed in the suction container. 33 is a wiring to the resistance change detection circuit, 34 is a resistance change detection circuit, and 35 is a control unit for controlling a device 36 for moving the suction container up and down. As described in FIG. 2, when the suction container comes into contact with the liquid, the resistance changes. This is detected at 34 and a signal is sent to the control unit 35 to stop the suction container from lowering.
【００１４】前述の導電部分はカーボン、あるいはニッ
ケル、銅、銀などからなる金属材料などの導電材料を使
用すればよい。また導電部分形成方法は前述の導電材料
をインク状、ペースト状にしてスクリーン印刷、転社な
どの印刷で形成すればよい。あるいはテープ状にして貼
り付けてもよくまた樹脂の成形時に２色成形を行い導電
部分を形成してもよい。The conductive portion may be made of carbon or a conductive material such as a metal material made of nickel, copper, silver or the like. The conductive portion may be formed by printing the above-described conductive material in the form of an ink or a paste by screen printing, transfer, or the like. Alternatively, the conductive portion may be formed by applying a two-color molding at the time of molding the resin.
【００１５】本実施例では導電部分からなる配線のみを
使ったが液体センサーを開口部に設けても上述と同様の
すなわち開口部に液体が存在するかどうかを判定するこ
とが可能である。また本実施例では吸引容器の場合であ
るが棒状のサンプル移送容器（表面張力で棒状の先端部
にサンプルを付着させて移送する場合）の場合も同様で
ある。すなわち先端部まで一対の導電部分からなる配線
を設けておき抵抗変化を観測していればサンプルに接触
したかどうか検知可能である。In this embodiment, only the wiring composed of the conductive portion is used. However, even if a liquid sensor is provided in the opening, it is possible to determine whether or not liquid exists in the opening in the same manner as described above. In this embodiment, the case of the suction container is used, but the same applies to the case of a rod-shaped sample transfer container (in the case where the sample is transferred by attaching the sample to the rod-shaped tip portion by surface tension). That is, if a wire composed of a pair of conductive portions is provided up to the tip and a change in resistance is observed, it is possible to detect whether or not the sample has come into contact.
【００１６】吸引定量する容器においてサンプルの量を
検知する場合はサンプルが溜められる部分に吸い上げる
開口部まで伸びている１対の導電部分から形成されてい
る配線を設けておく。そして吸引した容量を定量する場
合、吸引サンプルの容量と抵抗値の関係を予め測定する
ことにより、抵抗値を観測することにより容量を検知す
ればよい。When the amount of the sample is detected in the container for aspirating and quantifying, a wiring formed of a pair of conductive portions extending to the opening for sucking up the sample is provided in the portion where the sample is stored. Then, when quantifying the sucked volume, the capacity may be detected by measuring the relationship between the capacity and the resistance value of the suction sample in advance and observing the resistance value.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば吸引
容器の吸引開口部まで伸びた導電部分からなる配線を形
成することにより開口部にサンプルが存在するかどうか
を容易に検知することが可能となる。この検知結果によ
り吸引容器の無駄な動きを減らすことが可能となる。ま
た印刷などの方法により導電部分からなる配線を安価に
形成することができるためサンプルの吸引の自動化装置
などの分野に適用が容易である。As described above, according to the present invention, it is possible to easily detect whether or not a sample exists in an opening by forming a wiring consisting of a conductive portion extending to the suction opening of the suction container. It becomes possible. This detection result makes it possible to reduce unnecessary movement of the suction container. In addition, since the wiring composed of the conductive portion can be formed at low cost by a method such as printing, it can be easily applied to a field such as an automatic sample suction device.
【図１】実施例の吸引容器FIG. 1 shows a suction container of an embodiment.
【図２】動作説明FIG. 2 Description of operation
【図３】実施例のシステムの模式図FIG. 3 is a schematic diagram of a system according to an embodiment.
Claims (12)
プル面を認識する目的でサンプルを吸い上げる開口部ま
で伸びている１対の導電部分から形成されている配線を
有することを特徴とするサンプルセンシング移送容器。A container for aspirating and quantifying a sample, comprising a pair of conductive parts extending to an opening for sucking up the sample for the purpose of recognizing a sample surface in the container for aspirating and quantifying the sample. .
面を認識する目的でサンプルに接触する先端部分まで伸
びている１対の導電部分から形成されている配線を有す
ることを特徴とするサンプルセンシング移送容器。2. A sample sensing transfer container, comprising a pair of conductive portions extending to a tip portion contacting the sample for the purpose of recognizing the sample surface in the sample transfer container. .
プル面に接触した時の抵抗変化を検知することによって
認識することを特徴とする特許請求範囲第１項あるいは
第２項記載のサンプルセンシング移送容器。3. The sample sensing transfer according to claim 1, wherein the recognition of the sample is performed by detecting a change in resistance when the conductive portion contacts the sample surface. container.
プルの量を認識する目的でサンプルが溜められる部分に
吸い上げる開口部まで伸びている１対の導電部分から形
成されている配線を有することを特徴とするサンプルセ
ンシング移送容器。4. A container for aspirating and quantifying a sample, comprising a pair of conductive portions extending to an opening for sucking up a portion where the sample is stored for the purpose of recognizing the amount of the sample. Sample sensing transfer container.
形成されている配線の抵抗値を観測することによって定
量することを特徴とする特許請求範囲第４項記載のサン
プルセンシング移送容器。5. The sample sensing transfer container according to claim 4, wherein the amount of the sample is determined by observing a resistance value of a wiring formed from a pair of conductive portions.
の開口部にサンプル検知センサーを有し前記センサーの
電極に接続した導電部分から形成されている配線を容器
に形成してあることを特徴とする特許請求範囲第１項記
載のサンプル面を認識する目的でサンプルを吸い上げる
開口部まで伸びている１対の導電部分から形成されてい
る配線を有することを特徴とするサンプルセンシング移
送容器。6. The container for recognizing the sample is characterized in that the container has a sample detection sensor in a siphon opening, and a wiring formed from a conductive portion connected to an electrode of the sensor is formed in the container. The sample sensing transfer container according to claim 1, further comprising a wire formed from a pair of conductive portions extending to an opening for sucking up the sample for the purpose of recognizing the sample surface.
外部の電極に接続される接触面を有すること特徴とする
特許請求範囲第１項、第２項、第４項あるいは第６項記
載のサンプルセンシング移送容器。7. The wiring according to claim 1, wherein the wiring made of the conductive portion has a contact surface connected to an external electrode at a part of the container. A sample sensing transfer container as described.
成されたことを特徴とする特許請求範囲第１項、第２
項、第４項あるいは第６項記載のサンプルセンシング移
送容器。8. The method according to claim 1, wherein said conductive portion is formed by printing a conductive material.
Item 7. The sample sensing transfer container according to Item 4, 4 or 6.
成し接着により前記容器に形成されたことを特徴とする
特許請求範囲第１項、第２項、第４項あるいは第６項記
載のサンプルセンシング移送容器。9. The container according to claim 1, wherein said conductive portion is formed of a conductive material in a tape shape and is formed on said container by bonding. Sample sensing transfer container.
樹脂とを２色成形によ一度に成形したことを特徴とする
特許請求範囲第１項、第２項、第４項あるいは第６項記
載のサンプルセンシング移送容器。10. The method according to claim 1, wherein said conductive portion is formed by molding a conductive material and a resin of a container body at a time by two-color molding. The sample sensing transfer container according to the paragraph.
ることを特徴とする特許請求範囲第１項、第２項、第４
項あるいは第６項記載のサンプルセンシング移送容器。11. The method according to claim 1, wherein said fixed volume is 5000 μl or less.
Item 7. The sample sensing transfer container according to Item 6 or 6.
ら選ばれた少なくとも１つであるであることを特徴とす
る特許請求範囲第１項、第２項、第４項あるいは第６項
記載のサンプルセンシング移送容器。12. The sample according to claim 1, wherein the sample is at least one selected from a liquid, a gel state, and a powder. Sample sensing transfer container.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7824499A JP2000241436A (en) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | Sample sensing transfer vessel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7824499A JP2000241436A (en) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | Sample sensing transfer vessel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000241436A true JP2000241436A (en) | 2000-09-08 |
Family
ID=13656612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7824499A Pending JP2000241436A (en) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | Sample sensing transfer vessel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000241436A (en) |
Cited By (5)
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-
1999
- 1999-02-17 JP JP7824499A patent/JP2000241436A/en active Pending
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