JPH10132640A - Liquid level detection device and method therefor, and automatic analysis device - Google Patents

Liquid level detection device and method therefor, and automatic analysis device

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JPH10132640A
JPH10132640A JP28983796A JP28983796A JPH10132640A JP H10132640 A JPH10132640 A JP H10132640A JP 28983796 A JP28983796 A JP 28983796A JP 28983796 A JP28983796 A JP 28983796A JP H10132640 A JPH10132640 A JP H10132640A
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JP
Japan
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liquid
liquid level
electrode
electrodes
nozzle
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Application number
JP28983796A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshikiyo Hongo
義清 本郷
Takeshi Takagi
毅 高木
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Arkray Inc
Original Assignee
KDK Corp
Kyoto Daiichi Kagaku KK
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Publication date
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Priority to JP28983796A priority Critical patent/JPH10132640A/en
Publication of JPH10132640A publication Critical patent/JPH10132640A/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N35/1016Control of the volume dispensed or introduced
    • G01N2035/1018Detecting inhomogeneities, e.g. foam, bubbles, clots

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  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect the liquid level of a liquid to be inspected generating bubbles and films easily. SOLUTION: With electrodes 61 and 3 for detecting the liquid level of a liquid to be inspected 2 in a container 1, a conductive member is provided at the tip of the electrode 61. When a signal that is transmitted from the electrodes 61 and 3 maintains a specified level continuously at least for a specific amount of time, the above liquid level is detected, thus preventing the detection of the bubbles and films of the inspection liquid 2 in the container 1 from being mistaken as the above liquid level by mistake and hence detecting the above liquid level accurately.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば真空採血管
のような容器内に収容される際に、泡や膜が発生しやす
い、例えば血液のような検液の液面を正確に検知するこ
とができる液面検出装置、及び液面検出方法、並びに上
記液面検出装置及び方法を使用した自動分析装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention accurately detects the level of a test solution such as blood, which is liable to generate bubbles and membranes when housed in a container such as a vacuum blood collection tube. The present invention relates to a liquid level detecting device and a liquid level detecting method capable of detecting a liquid level, and an automatic analyzer using the liquid level detecting device and the liquid level detecting method.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば血液、尿等の検液の成分分析や成
分量分析を自動的に行う生化学自動分析装置として、例
えば図8に示す構造のものが存在する。尚、各図におい
て同一又は同様の機能を果たす構成部分については同じ
符号を付している。これらの生化学自動分析装置20の
動作の大略は、容器1に収容された検液2を吸引し、該
吸引した検液2を緩衝液7の入っている反応槽6に注入
して、反応槽6における検液2と緩衝液7との反応に基
づき検液2の分析を行いその測定結果を出力する。これ
らの生化学自動分析装置20の構造について図8を参照
して以下に概説する。検液2としては、血液、尿等の液
体であって、特に、容器1内へ検液2が収容される際に
泡や膜が生じやすい液体である。容器1の一例として、
例えば真空採血管がある。このような容器1内に収容さ
れている検液2を一端から吸引するためのノズル3は、
直径が約1mm程度、長さが約7cm程度のステンレス
製の管であり、後述するように液面検知電極10ととも
に検液2の液面を検出するための電極でもあり、その他
端がチューブ5を介して吸引排出装置4に接続されてい
る。ノズル3は、金属製で棒状の液面検知電極10とと
もに互いに非接触な状態で容器1内に挿入可能なように
アーム9aに並設されている。アーム9aは、ノズル3
及び液面検知電極10が同時に容器1内へ進退可能なよ
うに、アーム駆動装置9にて上下方向Iに昇降する。ノ
ズル3及び液面検知電極10は、上述のようにともに金
属材からなり、これらがともに検液2に接触したとき検
液2を介して電気的導通が得られるように、制御装置8
にて電圧が印加され、かつ上記電気的導通の有無が判断
される。又、該制御装置8は、上記吸引排出装置4、ア
ーム駆動装置9及び反応槽6と電気的に接続され、これ
らの各構成部分の動作制御を行う。尚、上記ノズル3、
上記液面検知電極10、及び制御装置8にて液面検出装
置22を構成する。又、12は制御装置8が送出する情
報を表示、印字等を行う出力装置であり、13は吸引排
出装置4に接続され制御装置8にて動作制御されるバル
ブである。
2. Description of the Related Art For example, there is a biochemical automatic analyzer having a structure as shown in FIG. 8, for example, which automatically performs component analysis and component amount analysis of a test solution such as blood and urine. In each of the drawings, components that perform the same or similar functions are denoted by the same reference numerals. The outline of the operation of the biochemical automatic analyzer 20 is as follows. The test solution 2 accommodated in the container 1 is sucked, and the sucked test solution 2 is injected into the reaction tank 6 containing the buffer solution 7. The analysis of the test solution 2 is performed based on the reaction between the test solution 2 and the buffer solution 7 in the tank 6, and the measurement result is output. The structure of the biochemical automatic analyzer 20 will be outlined below with reference to FIG. The test solution 2 is a liquid such as blood or urine, and particularly a liquid in which bubbles and a film are likely to be generated when the test solution 2 is stored in the container 1. As an example of the container 1,
For example, there is a vacuum blood collection tube. The nozzle 3 for sucking the test solution 2 contained in such a container 1 from one end is
It is a stainless steel tube having a diameter of about 1 mm and a length of about 7 cm, which is also an electrode for detecting the liquid level of the test solution 2 together with the liquid level detecting electrode 10 as described later, and the other end is a tube 5. Is connected to the suction / discharge device 4 via the. The nozzle 3 is juxtaposed with the arm 9a so as to be inserted into the container 1 in a non-contact state with the rod-shaped liquid level detection electrode 10 made of metal. The arm 9a has the nozzle 3
The arm driving device 9 moves up and down in the vertical direction I so that the liquid level detection electrode 10 and the liquid level detection electrode 10 can advance and retreat into the container 1 at the same time. The nozzle 3 and the liquid level detection electrode 10 are both made of a metal material as described above, and when both of them come into contact with the test solution 2, the control device 8 controls the electrical conduction through the test solution 2.
Is applied, and the presence or absence of the electrical conduction is determined. The control device 8 is electrically connected to the suction / discharge device 4, the arm driving device 9, and the reaction tank 6, and controls the operation of each of these components. In addition, the said nozzle 3,
The liquid level detecting device 22 is composed of the liquid level detecting electrode 10 and the control device 8. Reference numeral 12 denotes an output device for displaying and printing information sent by the control device 8, and 13 denotes a valve connected to the suction / discharge device 4 and operation-controlled by the control device 8.

【0003】このような構成を有する生化学自動分析装
置20の動作を図9を参照して説明する。ステップ(図
内では「S」にて示す)1では、ノズル3及び液面検知
電極10は、検液2のサンプリングを行う容器1内へノ
ズル3及び液面検知電極10が挿入可能となるサンプリ
ング位置へアーム駆動装置9にて移動される。ステップ
2では、アーム駆動装置9によってアーム9aが下降を
開始する。よって、ノズル3及び液面検知電極10が上
記容器1内へ下降を開始する。ステップ3では、上記下
降により制御装置8は、ノズル3及び液面検知電極10
がともに容器1内の検液2に接触したか否か、即ち、ノ
ズル3及び液面検知電極10間で検液2を介する電気的
導通の有無を判断するとともに、該電気的導通が得られ
るまでノズル3及び液面検知電極10の下降を所定の下
降範囲内で続行する。そして、ステップ3にて上記電気
的導通を得たことを制御装置8が判断したときには、ス
テップ4にて、制御装置8の制御に従いアーム駆動装置
9はアーム9aの下降を停止する。よって、ノズル3及
び液面検知電極10の下降動作は停止する。上述のよう
に検液2を介しての電気的導通が得られたことで、この
時点でノズル3の先端部分は検液2内に存在する。尚、
ステップ3にて、上記電気的導通が得られないままアー
ム9aの下降が上記下降範囲を超えたときには、制御装
置8は、容器1内に検液2が存在しないと判断し、それ
以上のアーム9aの下降を停止する。ステップ5では、
制御装置8の制御により吸引排出装置4が吸引動作を行
い、チューブ5及びノズル3を介して検液2はノズル3
内、又はノズル3を超えてチューブ5の一部分まで吸引
される。
The operation of the automatic biochemical analyzer 20 having such a configuration will be described with reference to FIG. In step (indicated by “S” in FIG. 1), the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 10 are sampled so that the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 10 can be inserted into the container 1 for sampling the test liquid 2. It is moved to the position by the arm driving device 9. In step 2, the arm driving device 9 starts lowering the arm 9a. Therefore, the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 10 start descending into the container 1. In step 3, the controller 8 causes the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 10
Are both in contact with the test solution 2 in the container 1, that is, whether or not there is electrical continuity between the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 10 via the test solution 2, and the electrical continuity is obtained. Until then, the lowering of the nozzle 3 and the liquid level detecting electrode 10 is continued within a predetermined lowering range. Then, when the control device 8 determines that the electrical conduction has been obtained in step 3, the arm drive device 9 stops the lowering of the arm 9 a under the control of the control device 8 in step 4. Therefore, the lowering operation of the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 10 stops. At this point, the tip of the nozzle 3 exists in the test solution 2 because the electrical conduction through the test solution 2 is obtained as described above. still,
In step 3, when the lowering of the arm 9a exceeds the lowering range without obtaining the electrical continuity, the controller 8 determines that the test solution 2 does not exist in the container 1, and The descent of 9a is stopped. In step 5,
The suction / discharge device 4 performs a suction operation under the control of the control device 8, and the test solution 2 is supplied to the nozzle 3 via the tube 5 and the nozzle 3.
It is sucked inside or beyond the nozzle 3 to a part of the tube 5.

【0004】ステップ6では、上記吸引後、制御装置8
の制御によりアーム駆動装置9がアーム9aを上昇させ
ノズル3及び液面検知電極10を容器1外へ配置する。
そして次に、ノズル3及び液面検知電極10が反応槽6
に挿入可能となる位置まで、制御装置8の制御によりア
ーム駆動装置9がアーム9aを上記上下方向に直交する
水平方向IIへ移動させる。ステップ7では、制御装置8
の制御によりアーム駆動装置9がアーム9aを下降さ
せ、ノズル3及び液面検知電極10を反応槽6の緩衝液
7内へ浸けた後、ノズル3内に収納されている検液2
を、制御装置8の制御により吸引排出装置4によって反
応槽6の緩衝液7内へ吐出させる。ステップ8では、吐
出された検液2と上記緩衝液7とが撹拌され、ステップ
9にて、反応槽6に連通する測定装置11によって検液
2の分析が行われ、その演算測定結果が測定装置11か
ら制御装置8に送出される。そして分析結果が制御装置
8から出力装置12へ送出され、印字等がなされる。以
後、ステップ1ないし9を繰り返すことで、複数の検液
2について自動的にその分析を連続的に行うことができ
る。
In step 6, after the suction, the control device 8
The arm driving device 9 raises the arm 9a to dispose the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 10 outside the container 1.
Next, the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 10 are
The arm driving device 9 moves the arm 9a in the horizontal direction II perpendicular to the vertical direction under the control of the control device 8 until the position where the arm 9a can be inserted. In step 7, the control device 8
After the arm driving device 9 lowers the arm 9a by the control of the above, the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 10 are immersed in the buffer solution 7 of the reaction tank 6, and then the test solution 2 stored in the nozzle 3
Is discharged into the buffer solution 7 of the reaction tank 6 by the suction / discharge device 4 under the control of the control device 8. In step 8, the discharged test solution 2 and the buffer solution 7 are stirred, and in step 9, the test solution 2 is analyzed by the measuring device 11 communicating with the reaction tank 6, and the calculated measurement result is measured. It is sent from the device 11 to the control device 8. Then, the analysis result is sent from the control device 8 to the output device 12, where printing or the like is performed. Thereafter, by repeating steps 1 to 9, the analysis of the plurality of test solutions 2 can be automatically and continuously performed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した生
化学自動分析装置20では、以下のような問題点があ
る。即ち、上述したようにノズル3は検液2を吸引する
ためノズル3の先端部は検液2内に存在する必要があ
る。一方、検液2は血液や尿のように、容器1内へ検液
2を収容する際に図10に示すような検液2の泡25や
膜26が生じやすい粘性を有する液体である。又、上述
したように、ノズル3及び液面検知電極10は金属製で
ありその全表面にて検液2と電気的導通が可能である。
よって、上記泡25や膜26に、ノズル3及び液面検知
電極10が同時に接触している場合には、泡25や膜2
6を介して上記電気的導通がなされ、ノズル3及び液面
検知電極10から制御装置8に対して電圧の変化が送出
される。このように、実際にはノズル3が検液2の液面
2aに接触していないにも拘わらず、泡25や膜26に
接触することで上記電圧変化が発生してしまう。したが
って、ノズル3にて検液2の吸引ができない状態が発生
する。そこで、制御装置8において、ノズル3が真に液
面2aに達したことを検知するため、例えば電圧レベル
のしきい値の設定等が必要となるが、その設定は非常に
難しい。よって、液面2aの誤認が依然として発生す
る。
However, the above-described automatic biochemical analyzer 20 has the following problems. That is, since the nozzle 3 sucks the test solution 2 as described above, the tip of the nozzle 3 needs to be present in the test solution 2. On the other hand, the test solution 2 is a liquid such as blood or urine which has a viscosity in which bubbles 25 and a film 26 of the test solution 2 tend to be generated when the test solution 2 is stored in the container 1 as shown in FIG. Further, as described above, the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 10 are made of metal, and can be electrically connected to the test liquid 2 on the entire surface.
Therefore, when the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 10 are simultaneously in contact with the bubble 25 or the film 26, the bubble 25 or the film 2
The above-mentioned electrical continuity is established through the nozzle 6, and a change in voltage is sent from the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 10 to the control device 8. As described above, although the nozzle 3 does not actually contact the liquid surface 2 a of the test solution 2, the above-described voltage change occurs when the nozzle 3 comes into contact with the bubble 25 or the film 26. Therefore, a state occurs in which the test liquid 2 cannot be sucked by the nozzle 3. Therefore, in order to detect that the nozzle 3 has truly reached the liquid level 2a, the control device 8 needs to set, for example, a threshold value of the voltage level, but the setting is very difficult. Therefore, erroneous recognition of the liquid level 2a still occurs.

【0006】このような誤認識を避ける方法として、上
述のように検液2の液面2aを検知する方法ではなく、
ノズル3を常に一様の下降距離にて容器1内へ下降させ
る方法が考えられる。しかしながらこの方法は以下の問
題点を有する。即ち、例えば容器1が真空採血管である
場合、その採血量、即ち容器1内に収容される検液2の
量は、採血者、該血液の分析項目数等により、一定では
ない。よって、上記下降距離を一様に決定してしまうこ
とは、容器1内に検液2が収容されているにも拘わらず
ノズルにて吸引不可能な場合を生じ、好ましくない。さ
らに、上述したような生化学自動分析装置20では、上
述したようにノズル3は、反応槽6内の緩衝液7内に浸
けられた後、ノズル3内の検液2が緩衝液7へ吐出され
る。又、反応槽6にて分析のために使用される検液2は
非常に微量であり、かつ分析精度を確保するため反応槽
6内の緩衝液7と検液2との量的関係をそれぞれの検液
2について一定に保持しなければならない。したがっ
て、一様の下降距離に従いノズル3を容器1内に下降さ
せた場合、容器1内に収容される検液2の量によりノズ
ル3の外周の管壁に付着する検液2の量が異なり、上記
緩衝液7と検液2との量的関係を一定に保持することは
できず、分析精度が劣化する。
As a method of avoiding such erroneous recognition, a method of detecting the liquid level 2a of the test solution 2 as described above is used.
A method is conceivable in which the nozzle 3 is always lowered into the container 1 at a uniform lowering distance. However, this method has the following problems. That is, for example, when the container 1 is a vacuum blood collection tube, the blood collection amount, that is, the amount of the test solution 2 contained in the container 1 is not constant depending on the blood collector, the number of analysis items of the blood, and the like. Therefore, it is not preferable that the descending distance is uniformly determined, because a case where the test liquid 2 is contained in the container 1 and the liquid cannot be suctioned by the nozzles. Further, in the automatic biochemical analyzer 20 as described above, the nozzle 3 is immersed in the buffer solution 7 in the reaction tank 6 and then the test solution 2 in the nozzle 3 is discharged into the buffer solution 7 as described above. Is done. Further, the amount of the test solution 2 used for the analysis in the reaction tank 6 is very small, and the quantitative relationship between the buffer solution 7 and the test solution 2 in the reaction tank 6 in order to secure the analysis accuracy. Must be kept constant. Therefore, when the nozzle 3 is lowered into the container 1 according to the uniform descending distance, the amount of the test solution 2 adhering to the tube wall on the outer periphery of the nozzle 3 differs depending on the amount of the test solution 2 contained in the container 1. However, the quantitative relationship between the buffer solution 7 and the test solution 2 cannot be kept constant, and the analysis accuracy deteriorates.

【0007】よって、上述した生化学自動分析装置20
において、上述の問題点を解決して検液2の分析精度を
確保するためには、ノズル3の先端が泡25や膜26で
はなく、検液2の液面2aに接触したことを正確に検知
する必要がある。そこで、本発明は、容器内に収容され
る際に泡や膜が発生しやすい検液の液面を正確に検知す
ることができる液面検出装置、及び液面検出方法、並び
に上記液面検出装置及び方法を使用する自動分析装置を
提供することを目的とする。
Therefore, the biochemical automatic analyzer 20 described above
In order to solve the above-described problems and ensure the analysis accuracy of the test solution 2, it is necessary to accurately determine that the tip of the nozzle 3 has contacted the liquid surface 2a of the test solution 2 instead of the bubble 25 or the membrane 26. Need to detect. Therefore, the present invention provides a liquid level detection device and a liquid level detection method capable of accurately detecting the liquid level of a test solution in which bubbles and a film are likely to be generated when stored in a container, and the liquid level detection method. It is an object to provide an automatic analyzer using the device and the method.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の第1態様の液面
検出装置は、容器内に採取された液体の液面を検出する
液面検出装置であって、上記容器内の液体に接触する第
1及び第2の電極であって、これらの内、少なくとも一
方は、当該電極の構成部材の先端に導電性部分を有する
第1及び第2の電極と、上記液体と上記導電性部材とが
導通することで上記第1及び第2電極から出力される信
号が供給され、該供給される信号が、上記液体に形成さ
れた泡又は膜ではなく上記液体に上記第1及び第2電極
が接触したときに供給される液検知信号でありかつ該液
検知信号が所定時間以上、連続的に維持されたときに、
上記第1及び第2電極が上記液面に接触したと判断する
制御装置と、を備えたことを特徴とする。
A liquid level detecting device according to a first aspect of the present invention is a liquid level detecting device for detecting a liquid level of a liquid collected in a container, wherein the liquid level detecting device contacts the liquid in the container. First and second electrodes, at least one of which has a first and a second electrode having a conductive portion at the tip of a component of the electrode, the liquid and the conductive member, The signal output from the first and second electrodes is supplied by conducting, and the supplied signal is such that the first and second electrodes are applied to the liquid instead of the bubbles or films formed in the liquid. When the liquid detection signal is supplied when contacted and the liquid detection signal is continuously maintained for a predetermined time or more,
A controller for determining that the first and second electrodes have contacted the liquid surface.

【0009】又、本発明の第2態様の液面検出方法は、
容器内に採取された液体の液面を検出するための液面検
出装置であって、上記容器内の液体に接触する第1及び
第2の電極であって、これらの内、少なくとも一方は、
当該電極の構成部材の先端に導電性部分を有する第1及
び第2の電極を備える液面検出装置において実行される
液面検出方法において、上記液体と上記導電性部材とが
接触したとき、上記導電性部分を上記先端に有する第1
及び第2の電極から、上記液体に形成された泡又は膜で
はなく上記液体に接触したときに送出される液検知信号
が送出され、上記液検知信号が所定時間以上、連続的に
維持されたときに、上記第1及び第2電極が上記液面に
接触したと判断する、ことを特徴とする。
Further, the liquid level detecting method according to the second aspect of the present invention comprises:
A liquid level detection device for detecting the liquid level of the liquid collected in the container, the first and second electrodes contacting the liquid in the container, at least one of them,
In a liquid level detection method performed in a liquid level detection device including first and second electrodes having a conductive portion at the tip of a component of the electrode, when the liquid comes into contact with the conductive member, A first having a conductive portion at the tip
And a liquid detection signal that is transmitted from the second electrode when the liquid comes into contact with the liquid instead of a bubble or film formed in the liquid, and the liquid detection signal is continuously maintained for a predetermined time or more. Sometimes, it is determined that the first and second electrodes have contacted the liquid surface.

【0010】又、本発明の第3態様の自動分析装置は、
請求項1ないし3のいずれかに記載の液面検出装置を備
え上記液体の分析を行うことを特徴とする。
The automatic analyzer according to the third aspect of the present invention comprises:
A liquid level detecting device according to any one of claims 1 to 3 is provided to analyze the liquid.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態である液面検
出装置、液面検出方法、及び該液面検出装置を備えた自
動分析装置について、図を参照して以下に説明する。
尚、各図において同一又は同様の機能を果たす構成部分
については同じ符号を付している。又、上記液面検出方
法は上記液面検出装置にて実行される。本実施形態にお
ける液面検出装置を備えた上記自動分析装置101にお
いて、従来の自動分析装置20と異なる点は、従来の液
面検知電極10に代えて液面検知電極61を設け、従来
の制御装置8に代えて制御装置81を設けた点である。
尚、これら液面検知電極61、ノズル3及び制御装置8
1にて液面検出装置91を構成する。その他の構成は、
上述の自動分析装置20の場合と同様であるので、以下
には液面検知電極61及び制御装置81についてのみ説
明し、その他の構成部分についてはその説明を省略す
る。又、自動分析装置101の動作について、詳しくは
後述するが、上記液面検知電極10に対応する液面検知
電極61とノズル3とが検液2に接触することで検液2
を介してこれらの間に導通が得られることで液面2aを
検知するという基本的動作に変わりはない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A liquid level detecting device, a liquid level detecting method, and an automatic analyzer equipped with the liquid level detecting device according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In each of the drawings, components that perform the same or similar functions are denoted by the same reference numerals. The liquid level detecting method is executed by the liquid level detecting device. The automatic analyzer 101 having the liquid level detecting device according to the present embodiment is different from the conventional automatic analyzer 20 in that a liquid level detecting electrode 61 is provided instead of the conventional liquid level detecting electrode 10 and the conventional control is performed. The difference is that a control device 81 is provided instead of the device 8.
The liquid level detection electrode 61, the nozzle 3, and the control device 8
1 constitutes the liquid level detecting device 91. Other configurations are
Since this is the same as the case of the automatic analyzer 20 described above, only the liquid level detection electrode 61 and the control device 81 will be described below, and the description of the other components will be omitted. Although the operation of the automatic analyzer 101 will be described later in detail, when the liquid level detection electrode 61 corresponding to the liquid level detection electrode 10 and the nozzle 3 come into contact with the test solution 2, the test solution 2
There is no change in the basic operation of detecting the liquid level 2a by obtaining continuity between them through the interface.

【0012】液面検知電極61について説明する。液面
検知電極61は、上述の液面検知電極10と同様に金属
製で直径約1mmの細長いステンレス製の棒状の電極で
あり、図2に示すように、その先端部は上記泡25や膜
26を容易に割ることができるように先細り形状として
いる。さらに、液面検知電極61は、その最先端部分に
導電性部分62を残して、他のすべての表面63にはシ
リコン材のコーティングを施している。よって液面検知
電極61において検液2と電気的に接触可能である部分
は、上記コーティングがなされずステンレス材の表面が
露出している上記導電性部分62のみである。このよう
に導電性部分を極力小さく形成することで、ノズル3が
泡25や膜26に接触している状態であっても、液面検
知電極61が上記泡25や膜26と不必要に電気的に接
触することを防ぐことができる。尚、液面検知電極61
の最先端から液面検知電極61の延在方向に沿った導電
性部分62の長さIIIは、約0.5mmである。
The liquid level detecting electrode 61 will be described. The liquid level detection electrode 61 is an elongated stainless steel rod-like electrode having a diameter of about 1 mm made of metal, similar to the liquid level detection electrode 10 described above. As shown in FIG. 26 is tapered so that it can be easily split. Further, the liquid level detection electrode 61 is coated with a silicon material on all other surfaces 63 except for the conductive portion 62 at the leading end. Therefore, the only part of the liquid level detection electrode 61 that can be electrically contacted with the test solution 2 is the conductive part 62 where the coating is not applied and the surface of the stainless steel is exposed. By forming the conductive portion as small as possible in this way, even when the nozzle 3 is in contact with the bubble 25 or the film 26, the liquid level detection electrode 61 is unnecessarily electrically connected to the bubble 25 or the film 26. Contact can be prevented. The liquid level detection electrode 61
The length III of the conductive portion 62 along the direction in which the liquid level detection electrode 61 extends from the foremost end is about 0.5 mm.

【0013】尚、このように液面検知電極61と泡25
や膜26との不必要な電気的接触を防ぐための手段とし
ては、上記コーティングを施すことに限定されることは
なく、例えば、上記コーティング表面63に対応する部
分に例えばプラスチックやゴム材のような非導電性材料
のさやを被せる方法や、液面検知電極本体を絶縁体から
なる棒状部材にて形成し、該棒状部材の最先端部に導電
性部分62を設け、かつ検液2に対して絶縁性を保持し
た状態で該導電性部分62と制御装置81とを電気的に
接続する方法等、種々の方法が考えられる。又、少なく
とも液面検知電極61は、棒状である必要はなく、検液
2の液面2aに接触する接液部分の先端に上記導電性部
分62を設けた構造であればその形態を問わない。又、
コーティング材としては、上記シリコン材に限定される
ものではなく、当該液面検知電極61は検液2に接触す
る部品であるので、耐水性、はっ水性、耐傷性を有する
材料であればよい。
The liquid level detecting electrode 61 and the bubble 25
The means for preventing unnecessary electrical contact with the coating 26 and the film 26 is not limited to the application of the coating. For example, a portion corresponding to the coating surface 63 such as a plastic or rubber material may be used. A method for covering the sheath of a non-conductive material, the liquid level detecting electrode body is formed of a rod-shaped member made of an insulator, and a conductive portion 62 is provided at the foremost portion of the rod-shaped member. Various methods are conceivable, such as a method of electrically connecting the conductive portion 62 and the control device 81 while keeping the insulation property. Further, at least the liquid level detection electrode 61 does not need to be in the shape of a rod, and may be in any form as long as the conductive part 62 is provided at the tip of the liquid contact part that comes into contact with the liquid level 2a of the test solution 2. . or,
The coating material is not limited to the silicon material described above, and the liquid level detection electrode 61 is a component that comes into contact with the test solution 2; therefore, any material having water resistance, water repellency, and scratch resistance may be used. .

【0014】又、本実施形態の液面検知電極61では、
先端部を尖端形状としたが、図3に示すように平坦な端
面64を有する液面検知電極65とすることもできる。
この場合、導電性部分は、上記端面64のみとするのが
好ましいが、上記端面64及び該端面64から上記延在
方向に沿って約0.5mmの周囲部分66としてもよ
い。又、本実施形態では、液面検知電極61について上
記コーティングを施したが、好ましくは液面検知電極6
1及びノズル3の両方に上記コーティング等の処理を施
すのがよい。この場合、ノズル3は、先端部の端面3a
のみを導電性部分62としてその他の部分は例えば上記
コーティング等を施し非導電性とするのが好ましい。
又、図1に示すように、液面検知電極61よりもノズル
3を若干長く延在させているのは、液面検知電極61の
導電性部分62が検液2の液面2aと導通したときに
は、ノズル3の上記端面3aに開口している吸引口は既
に検液2内に進入しており検液2を吸引可能な状態とす
るためである。
Further, in the liquid level detecting electrode 61 of the present embodiment,
Although the tip portion has a pointed shape, a liquid level detection electrode 65 having a flat end surface 64 as shown in FIG. 3 may be used.
In this case, the conductive portion is preferably only the end surface 64, but may be the end surface 64 and a peripheral portion 66 of about 0.5 mm from the end surface 64 along the extending direction. In the present embodiment, the coating is applied to the liquid level detection electrode 61.
It is preferable that both the nozzle 1 and the nozzle 3 be subjected to the above-mentioned treatment such as coating. In this case, the nozzle 3 has an end face 3a at the tip end.
Preferably, only the conductive portion 62 is used, and the other portions are made nonconductive by, for example, applying the above-mentioned coating.
Further, as shown in FIG. 1, the reason why the nozzle 3 extends slightly longer than the liquid level detection electrode 61 is that the conductive portion 62 of the liquid level detection electrode 61 is electrically connected to the liquid level 2 a of the test liquid 2. Sometimes, the suction port opened on the end face 3a of the nozzle 3 has already entered the test solution 2 so that the test solution 2 can be sucked.

【0015】次に、制御装置81について説明する。当
該制御装置81は、上述したように自動分析装置20に
おける動作制御を行う制御部分に加え、さらに、積分回
路82を備える。該積分回路82を設ける理由は以下の
通りである。即ち、本実施形態では、上述のように液面
検知電極61の導電性部分62のみが検液2と電気的に
接触可能とし、極力、上記泡25や膜26と不必要に電
気的に接触することを防ぐ構造を採用するが、上記導電
性部分62が泡25や膜26と接触し、液面検知電極6
1及びノズル3から制御装置81へ電圧変化を送出する
場合がある。しかしながら、液面検知電極61及びノズ
ル3はアーム9aにより移動していることから、泡25
や膜26による上記電圧変化は一過性の現象である。よ
って、このような電圧変化に基づき液面検知電極61及
びノズル3が液面2aに接触したと制御装置81が誤認
しないように、上記導電性部分62が泡25や膜26と
接触したときにノズル3及び液面検知電極61から制御
装置81へ送出される電圧変化を緩やかにし、上記一過
性の電圧変化に対しては液面検知と判断しないように、
上記積分回路82を設けた。尚、コーティングを施して
いない従来の液面検知電極10を備える従来の液面検出
装置に、単に上記積分回路82を設けた場合、液面検知
電極10と泡25や膜26との接触により得られる電圧
変化は、泡25及び膜26のいずれの場合も同様に、図
4に示すような緩やかな立上りとなり、該立上り部分の
どの時刻にて液面を検知したかの判断が難しくなるとい
う問題がある。又、本実施形態では、上述のように、上
記導電性部分62が泡25や膜26と接触し、液面検知
電極61及びノズル3から制御装置81へ電圧変化を送
出する場合であるが、電流変化を送出するようにしても
よい。
Next, the control device 81 will be described. The control device 81 includes an integration circuit 82 in addition to the control portion that controls the operation of the automatic analyzer 20 as described above. The reason for providing the integration circuit 82 is as follows. That is, in the present embodiment, as described above, only the conductive portion 62 of the liquid level detection electrode 61 can be electrically contacted with the test solution 2 and unnecessarily electrically contacted with the bubble 25 and the film 26 as much as possible. However, the conductive portion 62 comes into contact with the bubble 25 or the film 26 and the liquid level detecting electrode 6
In some cases, a voltage change is sent from the nozzle 1 and the nozzle 3 to the control device 81. However, since the liquid level detection electrode 61 and the nozzle 3 are moved by the arm 9a, the bubble 25
The above voltage change due to the film 26 is a transient phenomenon. Therefore, when the conductive portion 62 comes into contact with the bubble 25 or the film 26 so that the controller 81 does not mistakenly think that the liquid level detection electrode 61 and the nozzle 3 have contacted the liquid level 2a based on such a voltage change. The voltage change sent from the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 61 to the control device 81 is moderated so that the transient voltage change is not determined to be liquid level detection.
The integration circuit 82 was provided. In the case where the integrating circuit 82 is simply provided in the conventional liquid level detecting device having the conventional liquid level detecting electrode 10 which is not coated, the liquid level detecting electrode 10 is obtained by contact between the bubble 25 and the film 26. Similarly, in the case of both the bubble 25 and the film 26, the resulting voltage change has a gradual rise as shown in FIG. 4, and it is difficult to determine at which time of the rise the liquid level was detected. There is. Further, in the present embodiment, as described above, the conductive portion 62 comes into contact with the bubble 25 or the film 26 and sends a voltage change from the liquid level detection electrode 61 and the nozzle 3 to the control device 81. You may make it transmit a current change.

【0016】さらに、泡25や膜26による電圧変化に
基づき液面2aと誤認しないように、本実施形態の制御
装置82では、しきい値を設定している。即ち、図5に
示すように、泡25や膜26がない場合には、波形11
1のように、ノズル3及び液面検知電極61による液面
2aの検知とほぼ同時に、ノズル3及び液面検知電極6
1は制御装置81へ1.7V程度の電圧を送出する。一
方、泡25を検出した場合には、ノズル3及び液面検知
電極61から制御装置81へ送出される電圧は、波形1
12に示すように約1Vまで瞬時に上昇した後、緩やか
に上記1.7V程度の電圧値まで上昇していく。膜26
を検出した場合には、波形113に示すように約0.5
Vの電圧上昇があるのみである。よって、膜26の検知
を液面2aの検知と誤認しないようにするためには、上
記しきい値を1V程度に設定すればよいことが分かる。
又、泡25の検知を液面2aの検知と誤認しないように
するためには、上記しきい値を1.3V程度に設定すれ
ばよいことが分かる。そこで本実施形態では、泡25や
膜26の検知を液面2aの検知と誤認しないように上記
しきい値を1.5Vに設定している。
Further, a threshold value is set in the control device 82 of the present embodiment so that the liquid level 2a is not erroneously recognized based on a voltage change caused by the bubbles 25 and the film 26. That is, as shown in FIG. 5, when there is no bubble 25 or film 26, the waveform 11
1, almost simultaneously with the detection of the liquid level 2a by the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 61, the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 6
1 sends a voltage of about 1.7 V to the control device 81. On the other hand, when the bubble 25 is detected, the voltage sent from the nozzle 3 and the liquid level detection electrode 61 to the control device 81 has the waveform 1
As shown in FIG. 12, the voltage instantaneously increases to about 1 V, and then gradually increases to the above-mentioned voltage value of about 1.7 V. Membrane 26
Is detected, as shown in the waveform 113,
There is only a voltage rise of V. Therefore, it can be understood that the threshold value should be set to about 1 V in order to prevent the detection of the film 26 from being erroneously recognized as the detection of the liquid level 2 a.
Further, it can be seen that the threshold value should be set to about 1.3 V so that the detection of the bubble 25 is not erroneously recognized as the detection of the liquid level 2a. Therefore, in the present embodiment, the threshold value is set to 1.5 V so that the detection of the bubbles 25 and the film 26 is not mistaken for the detection of the liquid level 2a.

【0017】このように構成される自動分析装置101
の動作を図6を参照して以下に説明する。自動分析装置
101の基本的動作は、図9を参照して説明した自動分
析装置20の動作に同一である。よって、両者で異なる
動作、即ち、図9に示すステップ3に対応する図6に示
すステップ103についてのみ以下に説明する。ステッ
プ2にて液面検知電極61及びノズル3が検液2側へ下
降していく。このとき検液2の泡25や膜26に液面検
知電極61の導電性部分62及びノズル3が接触する場
合もあるが、上述したように液面検知電極61の導電性
部分62は液面検知電極61の最先端部分であるので、
泡25や膜26を液面2aと誤認することはない。又、
泡25や膜26に液面検知電極61の導電性部分62及
びノズル3が接触して、液面検知電極61及びノズル3
から電圧信号が送出された場合を考慮し、上述のように
制御装置81は積分回路82を有する。よって、ステッ
プ103では、液面検知電極61及びノズル3から制御
装置81へ送出される電圧値が積分回路82にて積分さ
れ、該積分量が上述のしきい値を超えた時点で制御装置
81は、ステップ4として、アーム駆動装置9を制御し
てアーム9aの下降動作を停止する。よって液面検知電
極61及びノズル3の下降が停止し、このときノズル3
の先端は検液2の液面2aに接触した状態、又は上記液
面2aよりもわずかに検液2へ進入した状態である。
尚、積分回路82は、所定時間内に供給される上記電圧
信号のみを積分していくものである。よって、図5の波
形113に示すような膜26の検知による電圧信号が上
記所定時間を超えて複数供給されたとしても、各膜26
の検知による電圧信号はキャンセルされ、これら複数の
膜26の検知による積分値が上記しきい値を超えること
はない。
The automatic analyzer 101 constructed as described above
Will be described below with reference to FIG. The basic operation of the automatic analyzer 101 is the same as the operation of the automatic analyzer 20 described with reference to FIG. Therefore, only the operation different between the two, that is, step 103 shown in FIG. 6 corresponding to step 3 shown in FIG. 9 will be described below. In step 2, the liquid level detection electrode 61 and the nozzle 3 descend to the test solution 2 side. At this time, the conductive portion 62 of the liquid level detection electrode 61 and the nozzle 3 may come into contact with the bubble 25 or the film 26 of the test solution 2, but as described above, the conductive portion 62 of the liquid level detection electrode 61 Since it is the foremost part of the detection electrode 61,
The bubbles 25 and the film 26 are not mistaken for the liquid level 2a. or,
The conductive portion 62 of the liquid level detection electrode 61 and the nozzle 3 come into contact with the bubbles 25 and the film 26, and the liquid level detection electrode 61 and the nozzle 3
In consideration of a case where a voltage signal is transmitted from the control device 81, the control device 81 has the integration circuit 82 as described above. Therefore, in step 103, the voltage value sent from the liquid level detection electrode 61 and the nozzle 3 to the control device 81 is integrated by the integration circuit 82, and when the integration amount exceeds the above-described threshold value, the control device 81 Controls the arm driving device 9 to stop the lowering operation of the arm 9a as step 4. Therefore, the lowering of the liquid level detection electrode 61 and the nozzle 3 stops, and at this time, the nozzle 3
Is in a state of being in contact with the liquid surface 2a of the test solution 2 or in a state of entering the test solution 2 slightly more than the liquid surface 2a.
The integrating circuit 82 integrates only the voltage signal supplied within a predetermined time. Therefore, even if a plurality of voltage signals detected by the film 26 as shown by the waveform 113 in FIG.
Is canceled, and the integrated value obtained by detecting the plurality of films 26 does not exceed the threshold value.

【0018】以上説明したように、液面検知電極61に
は、導電性部分62を除いてその表面にはコーティング
を施し、かつ制御装置81に積分回路82を備えたこと
から、自動分析装置101は、泡25や膜26の存在に
拘わらず、容器1内の検液2の液面2aを正確に検知す
ることができる。
As described above, the surface of the liquid level detecting electrode 61 is coated except for the conductive portion 62, and the control device 81 is provided with the integrating circuit 82. Can accurately detect the liquid level 2a of the test solution 2 in the container 1 irrespective of the presence of the bubbles 25 and the film 26.

【0019】本実施形態では、上述のように、制御装置
81は積分回路82を備えたが、該積分回路82を設け
ずに制御装置81に格納される動作プログラムにて上記
液面2aの検知を判断することもできる。尚、上記動作
プログラムによる処理の場合においても、自動分析装置
101における基本的な動作は上述した場合と変わると
ころはない。即ち、図7に示す、上記動作プログラムに
よる処理の場合の動作が、図6に示す、上述の積分回路
82を用いる場合の動作と異なる点は、図6のステップ
103の工程である。よって、上記動作プログラムによ
る処理の場合の動作では、図7に示すように、上記ステ
ップ103に代えてステップ113,114を設けた。
よって、ステップ113,114について、自動分析装
置101を例に採り以下に説明する。
In the present embodiment, as described above, the control device 81 has the integration circuit 82, but without the integration circuit 82, the operation program stored in the control device 81 detects the liquid level 2a. Can also be determined. Note that, even in the case of the processing by the operation program, the basic operation in the automatic analyzer 101 is not different from the case described above. That is, the operation in the case of the processing by the operation program shown in FIG. 7 is different from the operation in the case of using the integration circuit 82 shown in FIG. 6 in the step 103 of FIG. Therefore, in the operation in the case of the processing by the operation program, as shown in FIG. 7, steps 113 and 114 are provided instead of step 103.
Therefore, steps 113 and 114 will be described below using the automatic analyzer 101 as an example.

【0020】図5を参照して説明したように、検液2の
液面2aを検知したときには波形111に示すように約
1.7V程度の電圧が連続して液面検知電極61及びノ
ズル3から制御装置81に液検知信号として供給され
る。よって、ステップ113では、このことを利用し
て、検液2の液面2aを検知したときの液検知信号、例
えば上記約1.7V程度の電圧が所定時間継続して検出
されるか否かを、制御装置81にて判断する。そして、
検液2の液面2aを検知したときの信号が所定時間継続
して検出されたときには、ステップ4へ移行し、一方、
上記信号が所定時間継続して検出されないときには、ス
テップ114へ移行する。ステップ114では、アーム
9a、即ち液面検知電極61及びノズル3が下限位置ま
で降下したか否かを判断する。そして、液面検知電極6
1及びノズル3が下限位置まで降下していないときに
は、ステップ113へ戻り、一方、上記下限位置まで降
下しているときには、容器1内に検液2が存在しないと
判断してステップ9へ移行する。このようなステップ1
13,114を含む動作プログラムを制御装置81に格
納しておくことで、積分回路82を有さずとも、検液2
の液面2aを正確に検知することができる。
As described with reference to FIG. 5, when the liquid level 2a of the test solution 2 is detected, a voltage of about 1.7 V is continuously applied as shown by a waveform 111, and the liquid level detection electrode 61 and the nozzle 3 Is supplied to the controller 81 as a liquid detection signal. Therefore, in step 113, utilizing this fact, it is determined whether or not the liquid detection signal when the liquid level 2a of the test solution 2 is detected, for example, the voltage of about 1.7 V is continuously detected for a predetermined time. Is determined by the control device 81. And
When the signal at the time of detecting the liquid level 2a of the test solution 2 is continuously detected for a predetermined time, the process proceeds to step 4, while
If the above signal has not been detected for a predetermined time, the process proceeds to step 114. In step 114, it is determined whether the arm 9a, that is, the liquid level detection electrode 61 and the nozzle 3 have been lowered to the lower limit position. Then, the liquid level detection electrode 6
When the nozzle 1 and the nozzle 3 have not descended to the lower limit positions, the process returns to step 113. On the other hand, when the nozzles 3 and 3 have descended to the lower limit position, it is determined that the test solution 2 does not exist in the container 1 and the process proceeds to step 9. . Step 1 like this
Storing the operation program including the control circuits 13 and 114 in the control device 81 enables the control of the test solution 2 without the integration circuit 82.
Liquid level 2a can be accurately detected.

【0021】尚、上述した各自動分析装置101では、
アーム9aの降下により液面検知電極61及びノズル3
を降下させて液面2aの検知を行ったが、これとは逆
に、液面検知電極61及びノズル3を固定しておき、検
液2を収容した容器1を昇降させて液面2aの検知を行
うようにすることもできる。
In each of the automatic analyzers 101 described above,
The liquid level detection electrode 61 and the nozzle 3
Was lowered to detect the liquid level 2a. Conversely, the liquid level detecting electrode 61 and the nozzle 3 were fixed, and the container 1 containing the test liquid 2 was moved up and down to lower the liquid level 2a. Detection can also be performed.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上詳述したように本発明の第1態様の
液面検出装置、第2態様の液面検出方法、並びに第3態
様の自動分析装置によれば、液面を検知するための電極
についてその先端部に導電性部分を設け、上記電極から
送出される信号が所定時間以上連続的に所定レベルを維
持したときに液面を検知するようにしたことから、容器
内の検液の泡や膜の検知を上記液面と誤認することはな
くなり、上記液面を正確に検知することができる。
As described in detail above, according to the liquid level detecting device of the first aspect, the liquid level detecting method of the second aspect, and the automatic analyzer of the third aspect of the present invention, the liquid level is detected. A conductive portion is provided at the tip of the electrode, and the liquid level is detected when the signal sent from the electrode continuously maintains a predetermined level for a predetermined time or more. The detection of bubbles and films of the liquid is not erroneously recognized as the liquid level, and the liquid level can be accurately detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施形態の液面検出装置を含む自
動分析装置の構造を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a structure of an automatic analyzer including a liquid level detecting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示す自動分析装置に備わる液面検知電
極の先端部の拡大図である。
FIG. 2 is an enlarged view of a tip portion of a liquid level detection electrode provided in the automatic analyzer shown in FIG.

【図3】 図1に示す自動分析装置に備わる液面検知電
極の他の実施形態においてその先端部の拡大図である。
FIG. 3 is an enlarged view of a tip of another embodiment of the liquid level detection electrode provided in the automatic analyzer shown in FIG. 1;

【図4】 従来の液面検出装置から出力される信号が供
給された積分回路からの出力信号を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing an output signal from an integration circuit to which a signal output from a conventional liquid level detection device is supplied.

【図5】 図1に示す自動分析装置に備わる電極の出力
信号を表す波形である。
FIG. 5 is a waveform showing an output signal of an electrode provided in the automatic analyzer shown in FIG.

【図6】 図1に示す自動分析装置であって積分回路を
有する場合の動作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation when the automatic analyzer shown in FIG. 1 has an integrating circuit.

【図7】 図1に示す自動分析装置であって液面の検知
を動作プログラムの実行により行う場合の動作を示すフ
ローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation when the automatic analyzer shown in FIG. 1 detects a liquid level by executing an operation program.

【図8】 従来の自動分析装置の構造を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the structure of a conventional automatic analyzer.

【図9】 図8に示す自動分析装置の動作を示すフロー
チャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the automatic analyzer shown in FIG.

【図10】 容器内の液面、泡、膜を示す図である。FIG. 10 is a view showing a liquid surface, bubbles, and a film in a container.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…容器、2…検液、2a…液面、3…ノズル、61…
液面検知電極、62…導電性部分、63…コーティング
表面、81…制御装置、82…積分回路、91,92…
液面検出装置、101…自動分析装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Container, 2 ... Test solution, 2a ... Liquid level, 3 ... Nozzle, 61 ...
Liquid level detecting electrode, 62: conductive portion, 63: coating surface, 81: control device, 82: integrating circuit, 91, 92 ...
Liquid level detecting device, 101 ... automatic analyzer.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 容器(1)内に採取された液体(2)の
液面(2a)を検出する液面検出装置であって、 上記容器内の液体に接触する第1及び第2の電極であっ
て、これらの内、少なくとも一方は、当該電極の構成部
材の先端に導電性部分(62)を有する第1及び第2の
電極(61,3)と、 上記液体と上記導電性部材とが導通することで上記第1
及び第2電極から出力される信号が供給され、該供給さ
れる信号が、上記液体に形成された泡又は膜ではなく上
記液体に上記第1及び第2電極が接触したときに供給さ
れる液検知信号でありかつ該液検知信号が所定時間以
上、連続的に維持されたときに、上記第1及び第2電極
が上記液面に接触したと判断する制御装置(81)と、
を備えたことを特徴とする液面検出装置。
1. A liquid level detecting device for detecting a liquid level (2a) of a liquid (2) collected in a container (1), wherein the first and second electrodes contact the liquid in the container. And at least one of the first and second electrodes (61, 3) having a conductive portion (62) at the tip of a constituent member of the electrode; the liquid and the conductive member; Becomes conductive, the first
And a signal output from the second electrode is supplied, and the supplied signal is a liquid supplied when the first and second electrodes come into contact with the liquid instead of a bubble or a film formed in the liquid. A control device (81) that determines that the first and second electrodes have contacted the liquid surface when the detection signal is a detection signal and the liquid detection signal is continuously maintained for a predetermined time or more;
A liquid level detection device comprising:
【請求項2】 上記第1及び第2電極は、ともに、導電
性の芯棒部材の外周側面に非導電性材料を設け、上記芯
棒部材の先端端面又は該端面を含みその近傍を上記導電
性部分とした、請求項1記載の液面検出装置。
2. A method according to claim 1, wherein the first electrode and the second electrode are each provided with a non-conductive material on an outer peripheral side surface of a conductive core member, and the front end surface of the core member or the vicinity thereof including the end surface is the conductive material. The liquid level detecting device according to claim 1, wherein the liquid level detecting device is an operable portion.
【請求項3】 上記制御装置は、上記供給される信号が
液検知信号が所定時間以上、連続的に維持されたときに
電極が上記液面に接触したと判断することに代えて、上
記供給される信号の積分を行い、かつ積分された積分信
号がしきいレベルを越えた場合に電極が上記液面に接触
したと判断する、請求項1又は2に記載の液面検出装
置。
3. The control device according to claim 2, wherein the supplied signal is replaced by determining that the electrode has contacted the liquid surface when the liquid detection signal is continuously maintained for a predetermined time or more. 3. The liquid level detecting device according to claim 1, wherein the integrated signal is integrated, and when the integrated signal exceeds a threshold level, it is determined that the electrode has contacted the liquid level.
【請求項4】 請求項1ないし3のいずれかに記載の液
面検出装置を備え上記液体の分析を行うことを特徴とす
る自動分析装置。
4. An automatic analyzer comprising the liquid level detecting device according to claim 1 and analyzing the liquid.
【請求項5】 容器(1)内に採取された液体(2)の
液面(2a)を検出するための液面検出装置であって、 上記容器内の液体に接触する第1及び第2の電極であっ
て、これらの内、少なくとも一方は、当該電極の構成部
材の先端に導電性部分(62)を有する第1及び第2の
電極(61,3)を備える液面検出装置において実行さ
れる液面検出方法において、 上記液体と上記導電性部材とが接触したとき、上記導電
性部分を上記先端に有する第1及び第2の電極から、上
記液体に形成された泡又は膜ではなく上記液体に接触し
たときに送出される液検知信号が送出され、 上記液検知信号が所定時間以上、連続的に維持されたと
きに、上記第1及び第2電極が上記液面に接触したと判
断する、ことを特徴とする液面検出方法。
5. A liquid level detecting device for detecting a liquid level (2a) of a liquid (2) collected in a container (1), the first and second liquid level detecting devices being in contact with the liquid in the container. And at least one of the electrodes is implemented in a liquid level detection device including first and second electrodes (61, 3) having a conductive portion (62) at the tip of a constituent member of the electrode. In the liquid level detection method, when the liquid and the conductive member come into contact with each other, the first and second electrodes having the conductive portion at the tip end, instead of bubbles or films formed in the liquid. A liquid detection signal that is transmitted when the liquid comes into contact with the liquid is transmitted. When the liquid detection signal is continuously maintained for a predetermined time or more, the first and second electrodes contact the liquid surface. Determining a liquid level.
【請求項6】 上記液検知信号が所定時間以上、連続的
に維持されたときに電極が上記液面に接触したと判断す
る工程に代えて、 上記第1及び第2電極から送出された信号の積分を行
い、かつ積分された積分信号がしきいレベルを越えた場
合に上記第1及び第2電極が上記液面に接触したと判断
する、請求項5記載の液面検出方法。
6. A signal transmitted from the first and second electrodes instead of the step of determining that an electrode has contacted the liquid surface when the liquid detection signal has been continuously maintained for a predetermined time or more. 6. The liquid level detection method according to claim 5, wherein the integration is performed, and when the integrated signal exceeds the threshold level, it is determined that the first and second electrodes have contacted the liquid level.
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