JP2000238698A - 飛行船型成層圏プラットフォームの地上支援用設備 - Google Patents
飛行船型成層圏プラットフォームの地上支援用設備Info
- Publication number
- JP2000238698A JP2000238698A JP11042156A JP4215699A JP2000238698A JP 2000238698 A JP2000238698 A JP 2000238698A JP 11042156 A JP11042156 A JP 11042156A JP 4215699 A JP4215699 A JP 4215699A JP 2000238698 A JP2000238698 A JP 2000238698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hull
- bogie
- airship
- ground support
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 船体を適宜回転中心の回りで回頭させること
ができるコントロール機能を持たせ、そのハンドリング
を容易にした飛行船型成層圏プラットフォームの地上支
援用設備を提供する。 【解決手段】 船体２を載置できる低床ボディーの台車
１を備え、この台車にステアリング制御される多数の車
輪１２を設けて、その台車を任意回転中心の回りにおい
て旋回可能にする。台車１を船体２に固縛するため、船
体２の周面には、ロープ２１等を係止させる係留リング
を備えた大型で外表面の空気抵抗を小さくしたパッチ構
造体２０を設ける。
ができるコントロール機能を持たせ、そのハンドリング
を容易にした飛行船型成層圏プラットフォームの地上支
援用設備を提供する。 【解決手段】 船体２を載置できる低床ボディーの台車
１を備え、この台車にステアリング制御される多数の車
輪１２を設けて、その台車を任意回転中心の回りにおい
て旋回可能にする。台車１を船体２に固縛するため、船
体２の周面には、ロープ２１等を係止させる係留リング
を備えた大型で外表面の空気抵抗を小さくしたパッチ構
造体２０を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巨大な飛行船型成
層圏プラットフォームを格納庫等から引き出し、あるい
は、そのプラットフォームを回収後に基地に収容するた
めに用いる地上支援用台車、及びその飛行船型成層圏プ
ラットフォームにおける上記台車への固縛に適した構造
等からなる地上支援用設備に関するものである。
層圏プラットフォームを格納庫等から引き出し、あるい
は、そのプラットフォームを回収後に基地に収容するた
めに用いる地上支援用台車、及びその飛行船型成層圏プ
ラットフォームにおける上記台車への固縛に適した構造
等からなる地上支援用設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、低層で運用される飛行船は、経費
等の面から格納庫を保有しない例が多く、飛行船の船首
の一点を係留塔に繋ぎ、塔の周囲を風に任せて回転させ
る方式を採っている。そのため、飛行船は船首にパテン
と呼ぶ骨材を配置し、係留に要する力を船体に分散させ
ている。また、従来の大型硬式飛行船には、トロッコ状
の台車で飛行船を引き回す例があるが、地上移動は基本
的に機首係留によるものであり、そのため、パテンによ
り船首補強され、そのパテンにより引き回す方式が採用
されている。
等の面から格納庫を保有しない例が多く、飛行船の船首
の一点を係留塔に繋ぎ、塔の周囲を風に任せて回転させ
る方式を採っている。そのため、飛行船は船首にパテン
と呼ぶ骨材を配置し、係留に要する力を船体に分散させ
ている。また、従来の大型硬式飛行船には、トロッコ状
の台車で飛行船を引き回す例があるが、地上移動は基本
的に機首係留によるものであり、そのため、パテンによ
り船首補強され、そのパテンにより引き回す方式が採用
されている。
【０００３】このような低層で運用される飛行船に対
し、主として成層圏に滞留させて地球環境観測や電波中
継等に利用しようとする飛行船型成層圏プラットフォー
ムは、船体長が２００〜３００ｍに達する程度に非常に
巨大なものであり、そのため、軟式構造として極限の軽
量化を追求する必要があり、また、船首を回転中心とし
て旋回するスペースを含む基地の確保が不可能に近いも
のである。
し、主として成層圏に滞留させて地球環境観測や電波中
継等に利用しようとする飛行船型成層圏プラットフォー
ムは、船体長が２００〜３００ｍに達する程度に非常に
巨大なものであり、そのため、軟式構造として極限の軽
量化を追求する必要があり、また、船首を回転中心とし
て旋回するスペースを含む基地の確保が不可能に近いも
のである。
【０００４】このような軟式構造の巨大な成層圏プラッ
トフォームにおいては、構造上船首一点係留方式を採り
難く、また、船体を重くするパテン構造を採用すること
は困難であり、そのためパテン構造に代えて船全体にス
トレスを分散させる固縛（ラッシング）構造を採用する
必要がある。更に、狭いマヌーバリングスペースで船体
の方向転換及び横風回避等を行う必要があり、そのため
の手段を考慮する必要もある。
トフォームにおいては、構造上船首一点係留方式を採り
難く、また、船体を重くするパテン構造を採用すること
は困難であり、そのためパテン構造に代えて船全体にス
トレスを分散させる固縛（ラッシング）構造を採用する
必要がある。更に、狭いマヌーバリングスペースで船体
の方向転換及び横風回避等を行う必要があり、そのため
の手段を考慮する必要もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、飛行船型成
層圏プラットフォームにおける上記の問題を解消するた
めになされたもので、その技術的課題は、適宜回転中心
の回りにおいて船体を回頭させることができるコントロ
ール機能を持たせた地上支援用設備を提供することにあ
る。本発明の他の技術的課題は、船体が軟式の膜構造か
らなる飛行船型成層圏プラットフォームの固縛手段とし
て、船体の重量を大きくする前記パテンに代えて、軽量
で空気抵抗が小さく、船全体にストレスを分散させるこ
とができるようにしたパッチ構造体を含む地上支援用設
備を提供することにある。
層圏プラットフォームにおける上記の問題を解消するた
めになされたもので、その技術的課題は、適宜回転中心
の回りにおいて船体を回頭させることができるコントロ
ール機能を持たせた地上支援用設備を提供することにあ
る。本発明の他の技術的課題は、船体が軟式の膜構造か
らなる飛行船型成層圏プラットフォームの固縛手段とし
て、船体の重量を大きくする前記パテンに代えて、軽量
で空気抵抗が小さく、船全体にストレスを分散させるこ
とができるようにしたパッチ構造体を含む地上支援用設
備を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の飛行船型成層圏プラットフォームの地上支援
用設備は、その船体を載置できる低床ボディーの台車を
備え、この台車には多数の車輪を設けて、その台車を任
意回転中心の回りにおいて旋回可能にするステアリング
制御手段を設け、上記台車と船体との間に、その船体を
台車に対して固縛するための固縛手段を設けたことを特
徴とするものである。
の本発明の飛行船型成層圏プラットフォームの地上支援
用設備は、その船体を載置できる低床ボディーの台車を
備え、この台車には多数の車輪を設けて、その台車を任
意回転中心の回りにおいて旋回可能にするステアリング
制御手段を設け、上記台車と船体との間に、その船体を
台車に対して固縛するための固縛手段を設けたことを特
徴とするものである。
【０００７】上記飛行船型成層圏プラットフォームにお
いては、船体の周面における固縛位置に船体の固縛手段
の一部として付設し、台車に対して固縛するロープ等を
係止させるパッチ構造体を、外表面がスムーズで空気抵
抗が小さい高強度シートからなり、周囲の環状貼着部が
船体のエンベロープに貼着され、中心に係留リングの導
出孔が形成されたカバーシートと、該シートの裏面また
はエンベロープにおける上記環状貼着部の内側に外端部
が貼着され、その外端部から中心に向かって伸びる多数
の連結部が設けられた連結部材と、上記連結部材の連結
部の内端に係合する係留リングとによって構成するのが
有効である。また、上記地上支援用設備においては、台
車上に、搭載船体の搭載高さを調節できる膜材を張設し
てなる支持用構造物を装備するのが望ましい。
いては、船体の周面における固縛位置に船体の固縛手段
の一部として付設し、台車に対して固縛するロープ等を
係止させるパッチ構造体を、外表面がスムーズで空気抵
抗が小さい高強度シートからなり、周囲の環状貼着部が
船体のエンベロープに貼着され、中心に係留リングの導
出孔が形成されたカバーシートと、該シートの裏面また
はエンベロープにおける上記環状貼着部の内側に外端部
が貼着され、その外端部から中心に向かって伸びる多数
の連結部が設けられた連結部材と、上記連結部材の連結
部の内端に係合する係留リングとによって構成するのが
有効である。また、上記地上支援用設備においては、台
車上に、搭載船体の搭載高さを調節できる膜材を張設し
てなる支持用構造物を装備するのが望ましい。
【０００８】上記構成を有する成層圏プラットフォーム
の地上支援用の台車は、成層圏に打ち上げるために基地
格納庫等で調整、整備されたプラットフォームを乗せ
て、格納庫から引き出し、ランチャーとして打ち上げ支
援を行い、あるいは、プラットフォームを回収後に基地
に収容するもので、その台車自体がステアリング制御手
段の動作によりその場で回頭できるため、必要最小限度
のスペースで船体の方向転換及び横風回避等を行うこと
が可能になり、また、船体に軽量で高強度を有する固縛
用のパッチ構造体を設けているので、パテン構造による
場合よりも巨大な船体を安全確実にハンドリングするこ
とができ、しかも、上記パッチ構造体を軽量で船体への
空気抵抗が可及的に小さくなるように形成しているの
で、軟式構造の成層圏プラットフォームを極限的に軽量
化するのに有効であるばかりでなく、滞空時における風
の抵抗をできるだけ小さくすることができる。
の地上支援用の台車は、成層圏に打ち上げるために基地
格納庫等で調整、整備されたプラットフォームを乗せ
て、格納庫から引き出し、ランチャーとして打ち上げ支
援を行い、あるいは、プラットフォームを回収後に基地
に収容するもので、その台車自体がステアリング制御手
段の動作によりその場で回頭できるため、必要最小限度
のスペースで船体の方向転換及び横風回避等を行うこと
が可能になり、また、船体に軽量で高強度を有する固縛
用のパッチ構造体を設けているので、パテン構造による
場合よりも巨大な船体を安全確実にハンドリングするこ
とができ、しかも、上記パッチ構造体を軽量で船体への
空気抵抗が可及的に小さくなるように形成しているの
で、軟式構造の成層圏プラットフォームを極限的に軽量
化するのに有効であるばかりでなく、滞空時における風
の抵抗をできるだけ小さくすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１ないし図３は、本発明に係る
飛行船型成層圏プラットフォーム及びその地上支援用設
備の実施例を示している。この地上支援用設備の主要部
を構成する台車１は、成層圏プラットフォームの船体２
を載置できる低床ボディーのもので、図ではこの台車１
を三つの台車部分１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに分割して、
それらをコネクティングロッド１１により一体に連結し
た場合を示しているが、これらの台車部分１０Ａ〜１０
Ｃに分割することは本質的に必要ではなく、また、さら
に他数の台車部分に分割することもできる。上記台車１
は、成層圏プラットフォームの船体２を収容する格納庫
等の開口サイズのぎりぎりの車幅を持たせて構成され、
また、全部または一部の台車部分にアウトリガー１６を
設置するなどにより、風による転倒モーメントに耐える
構造とすることが望まれる。
飛行船型成層圏プラットフォーム及びその地上支援用設
備の実施例を示している。この地上支援用設備の主要部
を構成する台車１は、成層圏プラットフォームの船体２
を載置できる低床ボディーのもので、図ではこの台車１
を三つの台車部分１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに分割して、
それらをコネクティングロッド１１により一体に連結し
た場合を示しているが、これらの台車部分１０Ａ〜１０
Ｃに分割することは本質的に必要ではなく、また、さら
に他数の台車部分に分割することもできる。上記台車１
は、成層圏プラットフォームの船体２を収容する格納庫
等の開口サイズのぎりぎりの車幅を持たせて構成され、
また、全部または一部の台車部分にアウトリガー１６を
設置するなどにより、風による転倒モーメントに耐える
構造とすることが望まれる。
【００１０】上記台車部分１０Ａ〜１０Ｃには、それぞ
れ多数の車輪１２を設け、それらの車輪１２の一部に駆
動装置１３を設けて、その動力により車輪１２を回転駆
動可能にし、また、少なくともそれらの車輪１２の一部
に、台車１を任意回転中心の回りにおいて旋回可能にす
るステアリング制御手段１４を設けている。このステア
リング制御手段１４は、台車１の車輪１２の方向を転向
させ、台車１を任意の方向に直進させたり、特定の点、
例えば台車１の略中心位置等を回転中心として船体２を
回頭させたりするものであり、コンピュータ等を利用し
て各車輪１２の向きを制御可能にすることにより、台車
１に各種走行態様についてのコントロール機能を持たせ
ることができる。なお、台車１の一定方向への走行及び
回頭動作は、台車自体の走行機能によることなく、トレ
ーラによる牽引を行うこともできる。
れ多数の車輪１２を設け、それらの車輪１２の一部に駆
動装置１３を設けて、その動力により車輪１２を回転駆
動可能にし、また、少なくともそれらの車輪１２の一部
に、台車１を任意回転中心の回りにおいて旋回可能にす
るステアリング制御手段１４を設けている。このステア
リング制御手段１４は、台車１の車輪１２の方向を転向
させ、台車１を任意の方向に直進させたり、特定の点、
例えば台車１の略中心位置等を回転中心として船体２を
回頭させたりするものであり、コンピュータ等を利用し
て各車輪１２の向きを制御可能にすることにより、台車
１に各種走行態様についてのコントロール機能を持たせ
ることができる。なお、台車１の一定方向への走行及び
回頭動作は、台車自体の走行機能によることなく、トレ
ーラによる牽引を行うこともできる。
【００１１】上記台車部分１０Ａ〜１０Ｃには、必要に
応じて搭載船体２の搭載高さを部分的に調節できるよう
にするため、図２に示すように、支持部材１５ａ間に張
設した膜材１５ｂによって船体２を支持する支持用構造
物１５を装備している。これにより、船体２の支持姿勢
を調整し、車輪１２によるその場での回頭や移動等のハ
ンドリングに際しての安全性、確実性を高めることがで
きる。また、成層圏プラットフォームを海上輸送し、あ
るいは海上で回収することを考慮すると、上記台車１
は、船体２を搭載したままで、あるいは台車１のみを、
回収支援船に搭載固定できる構造とすることが望まれ
る。
応じて搭載船体２の搭載高さを部分的に調節できるよう
にするため、図２に示すように、支持部材１５ａ間に張
設した膜材１５ｂによって船体２を支持する支持用構造
物１５を装備している。これにより、船体２の支持姿勢
を調整し、車輪１２によるその場での回頭や移動等のハ
ンドリングに際しての安全性、確実性を高めることがで
きる。また、成層圏プラットフォームを海上輸送し、あ
るいは海上で回収することを考慮すると、上記台車１
は、船体２を搭載したままで、あるいは台車１のみを、
回収支援船に搭載固定できる構造とすることが望まれ
る。
【００１２】上記台車１と船体２との間には、その船体
２を台車１に対して固縛するための固縛手段を設けてい
る。図４及び図５は、船体２の周面における適宜固縛位
置に固縛手段の一部として付設される大型のパッチ構造
体２０の構成を例示するものである。このパッチ構造体
２０は、船体２を台車１に対して固縛するロープ２１等
を係止させるためのもので、図４の（Ａ）及び図５に示
すパッチ構造体２０では、外表面がスムーズで空気抵抗
が小さい高強度シートからなるカバーシート２２と、該
カバーシート２２の裏面に貼着される環状の外端部２４
ａから中心に向かって伸びる多数のスポーク状連結部２
４ｂが設けられた輪状の連結部材２４と、上記スポーク
の連結部２４ｂの内端に係合する係留リング２６とを備
えている。
２を台車１に対して固縛するための固縛手段を設けてい
る。図４及び図５は、船体２の周面における適宜固縛位
置に固縛手段の一部として付設される大型のパッチ構造
体２０の構成を例示するものである。このパッチ構造体
２０は、船体２を台車１に対して固縛するロープ２１等
を係止させるためのもので、図４の（Ａ）及び図５に示
すパッチ構造体２０では、外表面がスムーズで空気抵抗
が小さい高強度シートからなるカバーシート２２と、該
カバーシート２２の裏面に貼着される環状の外端部２４
ａから中心に向かって伸びる多数のスポーク状連結部２
４ｂが設けられた輪状の連結部材２４と、上記スポーク
の連結部２４ｂの内端に係合する係留リング２６とを備
えている。
【００１３】上記カバーシート２２は、その周囲の環状
貼着部２２ａが船体２のエンベロープ２ａにおける固縛
位置に貼着されるものであり、その環状貼着部２２ａの
貼着部分により固縛に必要な力を支持するため、カバー
シート２２自体が必要な大きさに形成され、このカバー
シート２２の中心には、係留リング２６の導出孔２２ｂ
が形成される。図示の例では、輪状の連結部材２４の環
状の外端部２４ａをこのカバーシート２２の裏面におけ
る環状貼着部２２ａの内側に貼着しているが、この環状
外端部２４ａは、エンベロープ２ａにおける上記環状貼
着部２２ａの内側に貼着することもできる。
貼着部２２ａが船体２のエンベロープ２ａにおける固縛
位置に貼着されるものであり、その環状貼着部２２ａの
貼着部分により固縛に必要な力を支持するため、カバー
シート２２自体が必要な大きさに形成され、このカバー
シート２２の中心には、係留リング２６の導出孔２２ｂ
が形成される。図示の例では、輪状の連結部材２４の環
状の外端部２４ａをこのカバーシート２２の裏面におけ
る環状貼着部２２ａの内側に貼着しているが、この環状
外端部２４ａは、エンベロープ２ａにおける上記環状貼
着部２２ａの内側に貼着することもできる。
【００１４】図４の（Ｂ）は、パッチ構造体２０の他の
構成例を示すもので、このパッチ構造体２０では、前記
輪状の連結部材２４に代えて、多数の扇状の連結部材３
４を用い、それらの広幅の外端部３４ａを、カバーシー
ト２２の裏面における環状貼着部２２ａの内側、あるい
は、エンベロープ２ａにおける上記環状貼着部２２ａの
内側に貼着し、その外端部３４ａから内側に伸びる先細
の連結部３４ｂの内端に係留リング２６を係合させるよ
うにしている。また、図４の（Ｃ）に示すパッチ構造体
２０では、連結部材４４として、多数の帯状または線状
の連結部材４４を放射状に、あるいは適当に編組して用
い、それらの外端部４４ａを、カバーシート２２の裏面
における環状貼着部２２ａの内側、あるいは、エンベロ
ープ２ａにおける上記環状貼着部２２ａの内側に貼着
し、その外端部４４ａから内側に伸びる連結部４４ｂの
内端に係留リング２６を係合させるようにしている。な
お、これらのパッチ構造体２０のその他の構成は、図４
の（Ａ）及び図５によって説明したところと変わるとこ
ろがないので、同一部分に同一の符号を付してそれらの
説明を省略する。
構成例を示すもので、このパッチ構造体２０では、前記
輪状の連結部材２４に代えて、多数の扇状の連結部材３
４を用い、それらの広幅の外端部３４ａを、カバーシー
ト２２の裏面における環状貼着部２２ａの内側、あるい
は、エンベロープ２ａにおける上記環状貼着部２２ａの
内側に貼着し、その外端部３４ａから内側に伸びる先細
の連結部３４ｂの内端に係留リング２６を係合させるよ
うにしている。また、図４の（Ｃ）に示すパッチ構造体
２０では、連結部材４４として、多数の帯状または線状
の連結部材４４を放射状に、あるいは適当に編組して用
い、それらの外端部４４ａを、カバーシート２２の裏面
における環状貼着部２２ａの内側、あるいは、エンベロ
ープ２ａにおける上記環状貼着部２２ａの内側に貼着
し、その外端部４４ａから内側に伸びる連結部４４ｂの
内端に係留リング２６を係合させるようにしている。な
お、これらのパッチ構造体２０のその他の構成は、図４
の（Ａ）及び図５によって説明したところと変わるとこ
ろがないので、同一部分に同一の符号を付してそれらの
説明を省略する。
【００１５】上記構成を有する成層圏プラットフォーム
の地上支援用の台車は、成層圏に打ち上げるために基地
格納庫等で調整、整備されたプラットフォームの船体２
を乗せて、該格納庫から引き出し、ランチャーとして打
ち上げ支援を行い、あるいは、プラットフォームを回収
後に基地に収容するためのもので、その台車自体がステ
アリング制御手段１４の動作によりその場で回頭できる
ため、必要最小限度のスペースで船体２の方向転換及び
横風回避等を行うことが可能になる。また、船体に軽量
で高強度を有する固縛用のパッチ構造体２０を設けてい
るので、パテン構造による場合よりも、巨大な船体２を
安全確実にハンドリングすることができ、しかも、上記
パッチ構造体２０は、外表面がスムーズで空気抵抗が小
さいカバーシート２２をエンベロープ２ａに貼着するこ
とにより、軽量で船体への空気抵抗が可及的に小さくな
るように形成しているので、滞空時における風の抵抗を
できるだけ小さくすることができる。
の地上支援用の台車は、成層圏に打ち上げるために基地
格納庫等で調整、整備されたプラットフォームの船体２
を乗せて、該格納庫から引き出し、ランチャーとして打
ち上げ支援を行い、あるいは、プラットフォームを回収
後に基地に収容するためのもので、その台車自体がステ
アリング制御手段１４の動作によりその場で回頭できる
ため、必要最小限度のスペースで船体２の方向転換及び
横風回避等を行うことが可能になる。また、船体に軽量
で高強度を有する固縛用のパッチ構造体２０を設けてい
るので、パテン構造による場合よりも、巨大な船体２を
安全確実にハンドリングすることができ、しかも、上記
パッチ構造体２０は、外表面がスムーズで空気抵抗が小
さいカバーシート２２をエンベロープ２ａに貼着するこ
とにより、軽量で船体への空気抵抗が可及的に小さくな
るように形成しているので、滞空時における風の抵抗を
できるだけ小さくすることができる。
【００１６】さらに、台車１と船体２の固縛は、船体２
が軟式の膜構造であることから、船全体にストレスを分
散させて固縛を行う必要があり、そのため、船体に重量
のかさむパテンに代えて大型の軽量パッチ構造体２０を
設け、そのカバーシート２２の裏面に貼着された大径の
環状外端部２４ａ等から中心に向かって伸びる多数のス
ポーク状連結部２４ｂ等の内端の係留リング２６にロー
プ２１を結合して固縛できるようにすることは、十分な
強度を持たせることができるので地上における軟式構造
の成層圏プラットフォームのハンドリングに有効である
ばかりでなく、その軟式構造の成層圏プラットフォーム
を極限的に軽量化するためにも有効なものである。
が軟式の膜構造であることから、船全体にストレスを分
散させて固縛を行う必要があり、そのため、船体に重量
のかさむパテンに代えて大型の軽量パッチ構造体２０を
設け、そのカバーシート２２の裏面に貼着された大径の
環状外端部２４ａ等から中心に向かって伸びる多数のス
ポーク状連結部２４ｂ等の内端の係留リング２６にロー
プ２１を結合して固縛できるようにすることは、十分な
強度を持たせることができるので地上における軟式構造
の成層圏プラットフォームのハンドリングに有効である
ばかりでなく、その軟式構造の成層圏プラットフォーム
を極限的に軽量化するためにも有効なものである。
【００１７】風に弱い飛行船を安全確実にハンガーアウ
トして打ち上げる場合などの飛行船のハンドリングにお
いて、最大の課題は、風に対する対応である。過去にお
いて飛行船が起こした事故の多くが、ハンガーアウトま
たはハンガーインの時、またはパテンによる一点係留時
にあったが、この種の事故を防止し、安全確実にハンド
リングし、成層圏往還を実現するには、風の状況判断を
適切に行うことは当然として、地上でのハンドリング中
の安全確保のために、台車１の構造と操作性、船体側の
パッチ構造体２０の強度と安全性が問題になるが、上述
した地上支援用設備はこのような問題の解決に極めて有
効なものである。
トして打ち上げる場合などの飛行船のハンドリングにお
いて、最大の課題は、風に対する対応である。過去にお
いて飛行船が起こした事故の多くが、ハンガーアウトま
たはハンガーインの時、またはパテンによる一点係留時
にあったが、この種の事故を防止し、安全確実にハンド
リングし、成層圏往還を実現するには、風の状況判断を
適切に行うことは当然として、地上でのハンドリング中
の安全確保のために、台車１の構造と操作性、船体側の
パッチ構造体２０の強度と安全性が問題になるが、上述
した地上支援用設備はこのような問題の解決に極めて有
効なものである。
【００１８】
【発明の効果】以上に詳述した本発明によれば、飛行船
型成層圏プラットフォームの船体を台車に固縛し、その
台車自体をステアリング制御手段の動作によりその場で
回頭できるため、必要最小限度のスペースで船体の方向
転換及び横風回避等を行うことができ、また、船体には
軽量で高強度を有する固縛用のパッチ構造体を設けてい
るので、パテン構造による場合よりも巨大な船体を安全
確実にハンドリングすることができ、しかも、上記パッ
チ構造体を軽量で船体への空気抵抗が可及的に小さくな
るように形成しているので、軟式構造の成層圏プラット
フォームを極限的に軽量化するのに有効であるばかりで
なく、滞空時における風の抵抗をできるだけ小さくする
ことができる。
型成層圏プラットフォームの船体を台車に固縛し、その
台車自体をステアリング制御手段の動作によりその場で
回頭できるため、必要最小限度のスペースで船体の方向
転換及び横風回避等を行うことができ、また、船体には
軽量で高強度を有する固縛用のパッチ構造体を設けてい
るので、パテン構造による場合よりも巨大な船体を安全
確実にハンドリングすることができ、しかも、上記パッ
チ構造体を軽量で船体への空気抵抗が可及的に小さくな
るように形成しているので、軟式構造の成層圏プラット
フォームを極限的に軽量化するのに有効であるばかりで
なく、滞空時における風の抵抗をできるだけ小さくする
ことができる。
【図１】本発明に係る飛行船型成層圏プラットフォーム
及びその地上支援用設備の実施例を示す側面図である。
及びその地上支援用設備の実施例を示す側面図である。
【図２】同実施例の後面図である。
【図３】同実施例の下面図である。
【図４】（Ａ）ないし（Ｃ）は、上記成層圏プラットフ
ォームに設けるパッチ構造体の異なる構造例を示す正面
図である。
ォームに設けるパッチ構造体の異なる構造例を示す正面
図である。
【図５】図４の（Ａ）に示すパッチ構造体の拡大断面図
である。
である。
１ 台車 ２ 船体 ２ａ エンベロープ １２ 車輪 １４ ステアリング制御手段 １５ 支持用構造物 １５ｂ 膜材 ２１ ロープ ２２ カバーシート ２２ａ 環状貼着部 ２２ｂ 導出孔 ２４，３４，４４ 連結部材 ２４ａ，３４ａ，４４ａ 外端部 ２４ｂ，３４ｂ，４４ｂ 連結部 ２６ 係留リング
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年３月５日（１９９９．３．５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巨大な飛行船型成
層圏プラットフォームを格納庫等から引き出し、あるい
は、そのプラットフォームを回収後に基地に収容するた
めに用いる地上支援用台車、及びその飛行船型成層圏プ
ラットフォームにおける上記台車への固縛に適した構造
等からなる地上支援用設備に関するものである。
層圏プラットフォームを格納庫等から引き出し、あるい
は、そのプラットフォームを回収後に基地に収容するた
めに用いる地上支援用台車、及びその飛行船型成層圏プ
ラットフォームにおける上記台車への固縛に適した構造
等からなる地上支援用設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、低層で運用される飛行船は、経費
等の面から格納庫を保有しない例が多く、飛行船の船首
の一点を係留塔に繋ぎ、塔の周囲を風に任せて回転させ
る方式を採っている。そのため、飛行船は船首にバテン
と呼ぶ骨材を配置し、係留に要する力を船体に分散させ
ている。また、従来の大型硬式飛行船には、トロッコ状
の台車で飛行船を引き回す例があるが、地上移動は基本
的に機首係留によるものであり、そのため、バテンによ
り船首補強され、そのバテンにより引き回す方式が採用
されている。
等の面から格納庫を保有しない例が多く、飛行船の船首
の一点を係留塔に繋ぎ、塔の周囲を風に任せて回転させ
る方式を採っている。そのため、飛行船は船首にバテン
と呼ぶ骨材を配置し、係留に要する力を船体に分散させ
ている。また、従来の大型硬式飛行船には、トロッコ状
の台車で飛行船を引き回す例があるが、地上移動は基本
的に機首係留によるものであり、そのため、バテンによ
り船首補強され、そのバテンにより引き回す方式が採用
されている。
【０００３】このような低層で運用される飛行船に対
し、主として成層圏に滞留させて地球環境観測や電波中
継等に利用しようとする飛行船型成層圏プラットフォー
ムは、船体長が２００〜３００ｍに達する程度に非常に
巨大なものであり、そのため、軟式構造として極限の軽
量化を追求する必要があり、また、船首を回転中心とし
て旋回するスペースを含む基地の確保が不可能に近いも
のである。
し、主として成層圏に滞留させて地球環境観測や電波中
継等に利用しようとする飛行船型成層圏プラットフォー
ムは、船体長が２００〜３００ｍに達する程度に非常に
巨大なものであり、そのため、軟式構造として極限の軽
量化を追求する必要があり、また、船首を回転中心とし
て旋回するスペースを含む基地の確保が不可能に近いも
のである。
【０００４】このような軟式構造の巨大な成層圏プラッ
トフォームにおいては、構造上船首一点係留方式を採り
難く、また、船体を重くするバテン構造を採用すること
は困難であり、そのためバテン構造に代えて船全体にス
トレスを分散させる固縛（ラッシング）構造を採用する
必要がある。更に、狭いマヌーバリングスペースで船体
の方向転換及び横風回避等を行う必要があり、そのため
の手段を考慮する必要もある。
トフォームにおいては、構造上船首一点係留方式を採り
難く、また、船体を重くするバテン構造を採用すること
は困難であり、そのためバテン構造に代えて船全体にス
トレスを分散させる固縛（ラッシング）構造を採用する
必要がある。更に、狭いマヌーバリングスペースで船体
の方向転換及び横風回避等を行う必要があり、そのため
の手段を考慮する必要もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、飛行船型成
層圏プラットフォームにおける上記の問題を解消するた
めになされたもので、その技術的課題は、適宜回転中心
の回りにおいて船体を回頭させることができるコントロ
ール機能を持たせた地上支援用設備を提供することにあ
る。本発明の他の技術的課題は、船体が軟式の膜構造か
らなる飛行船型成層圏プラットフォームの固縛手段とし
て、船体の重量を大きくする前記バテンに代えて、軽量
で空気抵抗が小さく、船全体にストレスを分散させるこ
とができるようにしたパッチ構造体を含む地上支援用設
備を提供することにある。
層圏プラットフォームにおける上記の問題を解消するた
めになされたもので、その技術的課題は、適宜回転中心
の回りにおいて船体を回頭させることができるコントロ
ール機能を持たせた地上支援用設備を提供することにあ
る。本発明の他の技術的課題は、船体が軟式の膜構造か
らなる飛行船型成層圏プラットフォームの固縛手段とし
て、船体の重量を大きくする前記バテンに代えて、軽量
で空気抵抗が小さく、船全体にストレスを分散させるこ
とができるようにしたパッチ構造体を含む地上支援用設
備を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の飛行船型成層圏プラットフォームの地上支援
用設備は、その船体を載置できる低床ボディーの台車を
備え、この台車には多数の車輪を設けて、その台車を任
意回転中心の回りにおいて旋回可能にするステアリング
制御手段を設け、上記台車と船体との間に、その船体を
台車に対して固縛するための固縛手段を設けたことを特
徴とするものである。
の本発明の飛行船型成層圏プラットフォームの地上支援
用設備は、その船体を載置できる低床ボディーの台車を
備え、この台車には多数の車輪を設けて、その台車を任
意回転中心の回りにおいて旋回可能にするステアリング
制御手段を設け、上記台車と船体との間に、その船体を
台車に対して固縛するための固縛手段を設けたことを特
徴とするものである。
【０００７】上記飛行船型成層圏プラットフォームにお
いては、船体の周面における固縛位置に船体の固縛手段
の一部として付設し、台車に対して固縛するロープ等を
係止させるパッチ構造体を、外表面がスムーズで空気抵
抗が小さい高強度シートからなり、周囲の環状貼着部が
船体のエンベロープに貼着され、中心に係留リングの導
出孔が形成されたカバーシートと、該シートの裏面また
はエンベロープにおける上記環状貼着部の内側に外端部
が貼着され、その外端部から中心に向かって伸びる多数
の連結部が設けられた連結部材と、上記連結部材の連結
部の内端に係合する係留リングとによって構成するのが
有効である。また、上記地上支援用設備においては、台
車上に、搭載船体の搭載高さを調節できる膜材を張設し
てなる支持用構造物を装備するのが望ましい。
いては、船体の周面における固縛位置に船体の固縛手段
の一部として付設し、台車に対して固縛するロープ等を
係止させるパッチ構造体を、外表面がスムーズで空気抵
抗が小さい高強度シートからなり、周囲の環状貼着部が
船体のエンベロープに貼着され、中心に係留リングの導
出孔が形成されたカバーシートと、該シートの裏面また
はエンベロープにおける上記環状貼着部の内側に外端部
が貼着され、その外端部から中心に向かって伸びる多数
の連結部が設けられた連結部材と、上記連結部材の連結
部の内端に係合する係留リングとによって構成するのが
有効である。また、上記地上支援用設備においては、台
車上に、搭載船体の搭載高さを調節できる膜材を張設し
てなる支持用構造物を装備するのが望ましい。
【０００８】上記構成を有する成層圏プラットフォーム
の地上支援用の台車は、成層圏に打ち上げるために基地
格納庫等で調整、整備されたプラットフォームを乗せ
て、格納庫から引き出し、ランチャーとして打ち上げ支
援を行い、あるいは、プラットフォームを回収後に基地
に収容するもので、その台車自体がステアリング制御手
段の動作によりその場で回頭できるため、必要最小限度
のスペースで船体の方向転換及び横風回避等を行うこと
が可能になり、また、船体に軽量で高強度を有する固縛
用のパッチ構造体を設けているので、バテン構造による
場合よりも巨大な船体を安全確実にハンドリングするこ
とができ、しかも、上記パッチ構造体を軽量で船体への
空気抵抗が可及的に小さくなるように形成しているの
で、軟式構造の成層圏プラットフォームを極限的に軽量
化するのに有効であるばかりでなく、滞空時における風
の抵抗をできるだけ小さくすることができる。
の地上支援用の台車は、成層圏に打ち上げるために基地
格納庫等で調整、整備されたプラットフォームを乗せ
て、格納庫から引き出し、ランチャーとして打ち上げ支
援を行い、あるいは、プラットフォームを回収後に基地
に収容するもので、その台車自体がステアリング制御手
段の動作によりその場で回頭できるため、必要最小限度
のスペースで船体の方向転換及び横風回避等を行うこと
が可能になり、また、船体に軽量で高強度を有する固縛
用のパッチ構造体を設けているので、バテン構造による
場合よりも巨大な船体を安全確実にハンドリングするこ
とができ、しかも、上記パッチ構造体を軽量で船体への
空気抵抗が可及的に小さくなるように形成しているの
で、軟式構造の成層圏プラットフォームを極限的に軽量
化するのに有効であるばかりでなく、滞空時における風
の抵抗をできるだけ小さくすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１ないし図３は、本発明に係る
飛行船型成層圏プラットフォーム及びその地上支援用設
備の実施例を示している。この地上支援用設備の主要部
を構成する台車１は、成層圏プラットフォームの船体２
を載置できる低床ボディーのもので、図ではこの台車１
を三つの台車部分１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに分割して、
それらをコネクティングロッド１１により一体に連結し
た場合を示しているが、これらの台車部分１０Ａ〜１０
Ｃに分割することは本質的に必要ではなく、また、さら
に他数の台車部分に分割することもできる。上記台車１
は、成層圏プラットフォームの船体２を収容する格納庫
等の開口サイズのぎりぎりの車幅を持たせて構成され、
また、全部または一部の台車部分にアウトリガー１６を
設置するなどにより、風による転倒モーメントに耐える
構造とすることが望まれる。
飛行船型成層圏プラットフォーム及びその地上支援用設
備の実施例を示している。この地上支援用設備の主要部
を構成する台車１は、成層圏プラットフォームの船体２
を載置できる低床ボディーのもので、図ではこの台車１
を三つの台車部分１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに分割して、
それらをコネクティングロッド１１により一体に連結し
た場合を示しているが、これらの台車部分１０Ａ〜１０
Ｃに分割することは本質的に必要ではなく、また、さら
に他数の台車部分に分割することもできる。上記台車１
は、成層圏プラットフォームの船体２を収容する格納庫
等の開口サイズのぎりぎりの車幅を持たせて構成され、
また、全部または一部の台車部分にアウトリガー１６を
設置するなどにより、風による転倒モーメントに耐える
構造とすることが望まれる。
【００１０】上記台車部分１０Ａ〜１０Ｃには、それぞ
れ多数の車輪１２を設け、それらの車輪１２の一部に駆
動装置１３を設けて、その動力により車輪１２を回転駆
動可能にし、また、少なくともそれらの車輪１２の一部
に、台車１を任意回転中心の回りにおいて旋回可能にす
るステアリング制御手段１４を設けている。このステア
リング制御手段１４は、台車１の車輪１２の方向を転向
させ、台車１を任意の方向に直進させたり、特定の点、
例えば台車１の略中心位置等を回転中心として船体２を
回頭させたりするものであり、コンピュータ等を利用し
て各車輪１２の向きを制御可能にすることにより、台車
１に各種走行態様についてのコントロール機能を持たせ
ることができる。なお、台車１の一定方向への走行及び
回頭動作は、台車自体の走行機能によることなく、トレ
ーラによる牽引を行うこともできる。
れ多数の車輪１２を設け、それらの車輪１２の一部に駆
動装置１３を設けて、その動力により車輪１２を回転駆
動可能にし、また、少なくともそれらの車輪１２の一部
に、台車１を任意回転中心の回りにおいて旋回可能にす
るステアリング制御手段１４を設けている。このステア
リング制御手段１４は、台車１の車輪１２の方向を転向
させ、台車１を任意の方向に直進させたり、特定の点、
例えば台車１の略中心位置等を回転中心として船体２を
回頭させたりするものであり、コンピュータ等を利用し
て各車輪１２の向きを制御可能にすることにより、台車
１に各種走行態様についてのコントロール機能を持たせ
ることができる。なお、台車１の一定方向への走行及び
回頭動作は、台車自体の走行機能によることなく、トレ
ーラによる牽引を行うこともできる。
【００１１】上記台車部分１０Ａ〜１０Ｃには、必要に
応じて搭載船体２の搭載高さを部分的に調節できるよう
にするため、図２に示すように、支持部材１５ａ間に張
設した膜材１５ｂによって船体２を支持する支持用構造
物１５を装備している。これにより、船体２の支持姿勢
を調整し、車輪１２によるその場での回頭や移動等のハ
ンドリングに際しての安全性、確実性を高めることがで
きる。また、成層圏プラットフォームを海上輸送し、あ
るいは海上で回収することを考慮すると、上記台車１
は、船体２を搭載したままで、あるいは台車１のみを、
回収支援船に搭載固定できる構造とすることが望まれ
る。
応じて搭載船体２の搭載高さを部分的に調節できるよう
にするため、図２に示すように、支持部材１５ａ間に張
設した膜材１５ｂによって船体２を支持する支持用構造
物１５を装備している。これにより、船体２の支持姿勢
を調整し、車輪１２によるその場での回頭や移動等のハ
ンドリングに際しての安全性、確実性を高めることがで
きる。また、成層圏プラットフォームを海上輸送し、あ
るいは海上で回収することを考慮すると、上記台車１
は、船体２を搭載したままで、あるいは台車１のみを、
回収支援船に搭載固定できる構造とすることが望まれ
る。
【００１２】上記台車１と船体２との間には、その船体
２を台車１に対して固縛するための固縛手段を設けてい
る。図４及び図５は、船体２の周面における適宜固縛位
置に固縛手段の一部として付設される大型のパッチ構造
体２０の構成を例示するものである。このパッチ構造体
２０は、船体２を台車１に対して固縛するロープ２１等
を係止させるためのもので、図４の（Ａ）及び図５に示
すパッチ構造体２０では、外表面がスムーズで空気抵抗
が小さい高強度シートからなるカバーシート２２と、該
カバーシート２２の裏面に貼着される環状の外端部２４
ａから中心に向かって伸びる多数のスポーク状連結部２
４ｂが設けられた輪状の連結部材２４と、上記スポーク
の連結部２４ｂの内端に係合する係留リング２６とを備
えている。
２を台車１に対して固縛するための固縛手段を設けてい
る。図４及び図５は、船体２の周面における適宜固縛位
置に固縛手段の一部として付設される大型のパッチ構造
体２０の構成を例示するものである。このパッチ構造体
２０は、船体２を台車１に対して固縛するロープ２１等
を係止させるためのもので、図４の（Ａ）及び図５に示
すパッチ構造体２０では、外表面がスムーズで空気抵抗
が小さい高強度シートからなるカバーシート２２と、該
カバーシート２２の裏面に貼着される環状の外端部２４
ａから中心に向かって伸びる多数のスポーク状連結部２
４ｂが設けられた輪状の連結部材２４と、上記スポーク
の連結部２４ｂの内端に係合する係留リング２６とを備
えている。
【００１３】上記カバーシート２２は、その周囲の環状
貼着部２２ａが船体２のエンベロープ２ａにおける固縛
位置に貼着されるものであり、その環状貼着部２２ａの
貼着部分により固縛に必要な力を支持するため、カバー
シート２２自体が必要な大きさに形成され、このカバー
シート２２の中心には、係留リング２６の導出孔２２ｂ
が形成される。図示の例では、輪状の連結部材２４の環
状の外端部２４ａをこのカバーシート２２の裏面におけ
る環状貼着部２２ａの内側に貼着しているが、この環状
外端部２４ａは、エンベロープ２ａにおける上記環状貼
着部２２ａの内側に貼着することもできる。
貼着部２２ａが船体２のエンベロープ２ａにおける固縛
位置に貼着されるものであり、その環状貼着部２２ａの
貼着部分により固縛に必要な力を支持するため、カバー
シート２２自体が必要な大きさに形成され、このカバー
シート２２の中心には、係留リング２６の導出孔２２ｂ
が形成される。図示の例では、輪状の連結部材２４の環
状の外端部２４ａをこのカバーシート２２の裏面におけ
る環状貼着部２２ａの内側に貼着しているが、この環状
外端部２４ａは、エンベロープ２ａにおける上記環状貼
着部２２ａの内側に貼着することもできる。
【００１４】図４の（Ｂ）は、パッチ構造体２０の他の
構成例を示すもので、このパッチ構造体２０では、前記
輪状の連結部材２４に代えて、多数の扇状の連結部材３
４を用い、それらの広幅の外端部３４ａを、カバーシー
ト２２の裏面における環状貼着部２２ａの内側、あるい
は、エンベロープ２ａにおける上記環状貼着部２２ａの
内側に貼着し、その外端部３４ａから内側に伸びる先細
の連結部３４ｂの内端に係留リング２６を係合させるよ
うにしている。また、図４の（Ｃ）に示すパッチ構造体
２０では、連結部材４４として、多数の帯状または線状
の連結部材４４を放射状に、あるいは適当に編組して用
い、それらの外端部４４ａを、カバーシート２２の裏面
における環状貼着部２２ａの内側、あるいは、エンベロ
ープ２ａにおける上記環状貼着部２２ａの内側に貼着
し、その外端部４４ａから内側に伸びる連結部４４ｂの
内端に係留リング２６を係合させるようにしている。な
お、これらのパッチ構造体２０のその他の構成は、図４
の（Ａ）及び図５によって説明したところと変わるとこ
ろがないので、同一部分に同一の符号を付してそれらの
説明を省略する。
構成例を示すもので、このパッチ構造体２０では、前記
輪状の連結部材２４に代えて、多数の扇状の連結部材３
４を用い、それらの広幅の外端部３４ａを、カバーシー
ト２２の裏面における環状貼着部２２ａの内側、あるい
は、エンベロープ２ａにおける上記環状貼着部２２ａの
内側に貼着し、その外端部３４ａから内側に伸びる先細
の連結部３４ｂの内端に係留リング２６を係合させるよ
うにしている。また、図４の（Ｃ）に示すパッチ構造体
２０では、連結部材４４として、多数の帯状または線状
の連結部材４４を放射状に、あるいは適当に編組して用
い、それらの外端部４４ａを、カバーシート２２の裏面
における環状貼着部２２ａの内側、あるいは、エンベロ
ープ２ａにおける上記環状貼着部２２ａの内側に貼着
し、その外端部４４ａから内側に伸びる連結部４４ｂの
内端に係留リング２６を係合させるようにしている。な
お、これらのパッチ構造体２０のその他の構成は、図４
の（Ａ）及び図５によって説明したところと変わるとこ
ろがないので、同一部分に同一の符号を付してそれらの
説明を省略する。
【００１５】上記構成を有する成層圏プラットフォーム
の地上支援用の台車は、成層圏に打ち上げるために基地
格納庫等で調整、整備されたプラットフォームの船体２
を乗せて、該格納庫から引き出し、ランチャーとして打
ち上げ支援を行い、あるいは、プラットフォームを回収
後に基地に収容するためのもので、その台車自体がステ
アリング制御手段１４の動作によりその場で回頭できる
ため、必要最小限度のスペースで船体２の方向転換及び
横風回避等を行うことが可能になる。また、船体に軽量
で高強度を有する固縛用のパッチ構造体２０を設けてい
るので、バテン構造による場合よりも、巨大な船体２を
安全確実にハンドリングすることができ、しかも、上記
パッチ構造体２０は、外表面がスムーズで空気抵抗が小
さいカバーシート２２をエンベロープ２ａに貼着するこ
とにより、軽量で船体への空気抵抗が可及的に小さくな
るように形成しているので、滞空時における風の抵抗を
できるだけ小さくすることができる。
の地上支援用の台車は、成層圏に打ち上げるために基地
格納庫等で調整、整備されたプラットフォームの船体２
を乗せて、該格納庫から引き出し、ランチャーとして打
ち上げ支援を行い、あるいは、プラットフォームを回収
後に基地に収容するためのもので、その台車自体がステ
アリング制御手段１４の動作によりその場で回頭できる
ため、必要最小限度のスペースで船体２の方向転換及び
横風回避等を行うことが可能になる。また、船体に軽量
で高強度を有する固縛用のパッチ構造体２０を設けてい
るので、バテン構造による場合よりも、巨大な船体２を
安全確実にハンドリングすることができ、しかも、上記
パッチ構造体２０は、外表面がスムーズで空気抵抗が小
さいカバーシート２２をエンベロープ２ａに貼着するこ
とにより、軽量で船体への空気抵抗が可及的に小さくな
るように形成しているので、滞空時における風の抵抗を
できるだけ小さくすることができる。
【００１６】さらに、台車１と船体２の固縛は、船体２
が軟式の膜構造であることから、船全体にストレスを分
散させて固縛を行う必要があり、そのため、船体に重量
のかさむバテンに代えて大型の軽量パッチ構造体２０を
設け、そのカバーシート２２の裏面に貼着された大径の
環状外端部２４ａ等から中心に向かって伸びる多数のス
ポーク状連結部２４ｂ等の内端の係留リング２６にロー
プ２１を結合して固縛できるようにすることは、十分な
強度を持たせることができるので地上における軟式構造
の成層圏プラットフォームのハンドリングに有効である
ばかりでなく、その軟式構造の成層圏プラットフォーム
を極限的に軽量化するためにも有効なものである。
が軟式の膜構造であることから、船全体にストレスを分
散させて固縛を行う必要があり、そのため、船体に重量
のかさむバテンに代えて大型の軽量パッチ構造体２０を
設け、そのカバーシート２２の裏面に貼着された大径の
環状外端部２４ａ等から中心に向かって伸びる多数のス
ポーク状連結部２４ｂ等の内端の係留リング２６にロー
プ２１を結合して固縛できるようにすることは、十分な
強度を持たせることができるので地上における軟式構造
の成層圏プラットフォームのハンドリングに有効である
ばかりでなく、その軟式構造の成層圏プラットフォーム
を極限的に軽量化するためにも有効なものである。
【００１７】風に弱い飛行船を安全確実にハンガーアウ
トして打ち上げる場合などの飛行船のハンドリングにお
いて、最大の課題は、風に対する対応である。過去にお
いて飛行船が起こした事故の多くが、ハンガーアウトま
たはハンガーインの時、またはバテンによる一点係留時
にあったが、この種の事故を防止し、安全確実にハンド
リングし、成層圏往還を実現するには、風の状況判断を
適切に行うことは当然として、地上でのハンドリング中
の安全確保のために、台車１の構造と操作性、船体側の
パッチ構造体２０の強度と安全性が問題になるが、上述
した地上支援用設備はこのような問題の解決に極めて有
効なものである。
トして打ち上げる場合などの飛行船のハンドリングにお
いて、最大の課題は、風に対する対応である。過去にお
いて飛行船が起こした事故の多くが、ハンガーアウトま
たはハンガーインの時、またはバテンによる一点係留時
にあったが、この種の事故を防止し、安全確実にハンド
リングし、成層圏往還を実現するには、風の状況判断を
適切に行うことは当然として、地上でのハンドリング中
の安全確保のために、台車１の構造と操作性、船体側の
パッチ構造体２０の強度と安全性が問題になるが、上述
した地上支援用設備はこのような問題の解決に極めて有
効なものである。
【００１８】
【発明の効果】以上に詳述した本発明によれば、飛行船
型成層圏プラットフォームの船体を台車に固縛し、その
台車自体をステアリング制御手段の動作によりその場で
回頭できるため、必要最小限度のスペースで船体の方向
転換及び横風回避等を行うことができ、また、船体には
軽量で高強度を有する固縛用のパッチ構造体を設けてい
るので、バテン構造による場合よりも巨大な船体を安全
確実にハンドリングすることができ、しかも、上記パッ
チ構造体を軽量で船体への空気抵抗が可及的に小さくな
るように形成しているので、軟式構造の成層圏プラット
フォームを極限的に軽量化するのに有効であるばかりで
なく、滞空時における風の抵抗をできるだけ小さくする
ことができる。
型成層圏プラットフォームの船体を台車に固縛し、その
台車自体をステアリング制御手段の動作によりその場で
回頭できるため、必要最小限度のスペースで船体の方向
転換及び横風回避等を行うことができ、また、船体には
軽量で高強度を有する固縛用のパッチ構造体を設けてい
るので、バテン構造による場合よりも巨大な船体を安全
確実にハンドリングすることができ、しかも、上記パッ
チ構造体を軽量で船体への空気抵抗が可及的に小さくな
るように形成しているので、軟式構造の成層圏プラット
フォームを極限的に軽量化するのに有効であるばかりで
なく、滞空時における風の抵抗をできるだけ小さくする
ことができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
フロントページの続き (72)発明者 高草木 常 彦 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 杉 本 洋 東京都渋谷区上原１−７−15 株式会社ス カイピア内 Ｆターム(参考） 3D050 AA11 AA32 BB01 BB22 DD03 EE03 EE11 GG01 KK02 KK03 KK12
Claims (3)
- 【請求項１】飛行船型成層圏プラットフォームの船体を
載置できる低床ボディーの台車を備え、 この台車には多数の車輪を設けて、その台車を任意回転
中心の回りにおいて旋回可能にするステアリング制御手
段を設け、 上記台車と船体との間に、その船体を台車に対して固縛
するための固縛手段を設けた、ことを特徴とする飛行船
型成層圏プラットフォームの地上支援用設備。 - 【請求項２】船体の周面における固縛位置に船体の固縛
手段の一部として付設し、台車に対して固縛するロープ
等を係止させるパッチ構造体を、 外表面がスムーズで空気抵抗が小さい高強度シートから
なり、周囲の環状貼着部が船体のエンベロープに貼着さ
れ、中心に係留リングの導出孔が形成されたカバーシー
トと、 該シートの裏面またはエンベロープにおける上記環状貼
着部の内側に外端部が貼着され、その外端部から中心に
向かって伸びる多数の連結部が設けられた連結部材と、 上記連結部材の連結部の内端に係合する係留リングと、
によって構成した、ことを特徴とする請求項１に記載の
飛行船型成層圏プラットフォームの地上支援用設備。 - 【請求項３】台車上に、搭載船体の搭載高さを調節でき
る膜材を張設してなる支持用構造物を装備した、ことを
特徴とする請求項１または２に記載の飛行船型成層圏プ
ラットフォームの地上支援用設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04215699A JP3588650B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 飛行船型成層圏プラットフォームの地上支援用設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04215699A JP3588650B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 飛行船型成層圏プラットフォームの地上支援用設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000238698A true JP2000238698A (ja) | 2000-09-05 |
| JP3588650B2 JP3588650B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=12628097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04215699A Expired - Lifetime JP3588650B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 飛行船型成層圏プラットフォームの地上支援用設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3588650B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100442887B1 (ko) * | 2001-09-17 | 2004-08-09 | 한국과학기술연구원 | 부양기구와 차륜의 복합 이동장치와 그 장치가 구비된원격안내용 로봇 및 제어방법 |
| CN103332083B (zh) * | 2013-06-13 | 2016-05-25 | 李彦征 | 气囊安全运输工具 |
| CN108891576A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-27 | 陕西铁鹰特种车有限公司 | 用于大型飞艇放飞系留装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111605469B (zh) * | 2020-05-12 | 2021-07-30 | 天峋创新（北京）科技有限公司 | 一种小型无人直升机的陆地滑撬结构 |
-
1999
- 1999-02-19 JP JP04215699A patent/JP3588650B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100442887B1 (ko) * | 2001-09-17 | 2004-08-09 | 한국과학기술연구원 | 부양기구와 차륜의 복합 이동장치와 그 장치가 구비된원격안내용 로봇 및 제어방법 |
| CN103332083B (zh) * | 2013-06-13 | 2016-05-25 | 李彦征 | 气囊安全运输工具 |
| CN108891576A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-27 | 陕西铁鹰特种车有限公司 | 用于大型飞艇放飞系留装置 |
| CN108891576B (zh) * | 2018-07-13 | 2023-10-27 | 陕西铁鹰特种车有限公司 | 用于大型飞艇放飞系留装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3588650B2 (ja) | 2004-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4402479A (en) | Small tethered aerostat relocatable system | |
| US9802690B2 (en) | Cargo airship | |
| EP2421757B1 (en) | Systems and methods for recovering and controlling post-recovery motion of unmanned aircraft | |
| US6527223B1 (en) | Platform-type airship | |
| EP1772375B1 (en) | Airship retrieval system | |
| KR100311671B1 (ko) | 공기보다 가벼운 항공기용 도킹시스템 | |
| EP0784565B1 (en) | A mooring tower assembly for a lighter-than-air vehicle | |
| CA2516938A1 (en) | Air vehicle | |
| US20120181380A1 (en) | System for providing a rapidly elevated aerostat platform | |
| US5516065A (en) | Landing and anchoring mechanism for an airship | |
| JP3339686B2 (ja) | 貨物と乗客の搬送のための飛行船 | |
| US8403260B2 (en) | Airship handling devices and associated systems and methods | |
| JP2000238698A (ja) | 飛行船型成層圏プラットフォームの地上支援用設備 | |
| EP0088460B1 (en) | Aircraft having buoyant gas balloon | |
| GB2098951A (en) | Launching a tethered sail for marine and other uses | |
| JP2000159198A (ja) | 大型飛行船回収システム及びそれを用いた飛行船回収方法 | |
| JP3952126B2 (ja) | 飛行船の発進方法及び飛行船発進装置 | |
| RU2783321C1 (ru) | Устройство грузовой зоны дирижабля | |
| AU2015275315B2 (en) | Systems and methods for recovering and controlling post-recovery motion of unmanned aircraft | |
| RU2058910C1 (ru) | Причальное устройство для летательного аппарата легче воздуха | |
| CA1168643A (en) | Aircraft having buoyant gas balloon | |
| JPH034640Y2 (ja) | ||
| Christoforato et al. | A new airship ground handling system that works | |
| DK201770541A1 (en) | A transport method and an air transport assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040302 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040430 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040629 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040729 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070827 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110827 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110827 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120827 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827 Year of fee payment: 9 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |