【書類名】 明細書
【発明の名称】 苗植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドル（１）の旋回操向にもとづいて、車体（２）に対して苗植装置（３）を上昇すると共に、苗植クラッチ（４）を切ってこの苗植装置（３）の苗植を停止し、該ステアリングハンドル（１）の直進操向の戻しによって、該苗植クラッチ（４）は切りとした状態で苗植装置（３）を下降することを特徴とする苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機に関するもので、乗用苗植機に利用しうる。圃場の畦際等での苗植行程間の折返旋回行程での操作性を良くするものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
乗用苗植機では、前車輪と後車輪との四輪走行形態の車体の後方に苗植装置を装着するものであるから、畦際等での折返旋回行程での操向操作が煩雑であり、正確な旋回が行われないときは、隣接植付条の条合せが難しくなる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ステアリングハンドル（１）の旋回操向にもとづいて、車体（２）に対して苗植装置（３）を上昇すると共に、苗植クラッチ（４）を切ってこの苗植装置（３）の苗植を停止し、該ステアリングハンドル（１）の直進操向の戻しによって、該苗植クラッチ（４）は切りとした状態で苗植装置（３）を下降することを特徴とする苗植機の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
苗植付行程では、苗植装置３が車体２に対して下降されて、苗植クラッチ４の入りによって、苗植付作用が行われる。車体２が畦際等に達して、ステアリングハンドル１を旋回操向すると、この操向によって苗植装置３が自動的に接地苗植位置から上昇されて非苗植位置になり、苗植クラッチ４が切りとなって苗植が停止される。このような状態で旋回が行われる。
【０００５】
車体２の旋回操向が、ステアリングハンドル１で直進操向へ戻されることによって、前記旋回中上昇位置にあった苗植装置３は下降されて苗植付可能な状態となるが、苗植クラッチ４は切りのままで自動的入りにはならない。
【０００６】
このように苗植装置３の昇降や苗植クラッチ４の切りは、ステアリングハンドル１の操向によって自動的に行われるために、苗植の旋回操向を簡単に迅速に行うことができる。しかも、操縦者が苗植クラッチ４を入り操作することによって苗植装置３を伝動することができるため、この苗植クラッチ４は、苗植付開始位置を揃えてから入り操作できて、苗植条揃えを容易に、正確に行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
トラクタ車体２は、ステアリングハンドル１で操向しうる前車輪１２や後車輪１０を有し、操縦席１３を有した乗用四輪走行形態で、この車体２の後部に、リフトシリンダ５によって昇降しうる平行リンクからなるリフトリンク１４を介して、接地フロート１５や苗タンク１６、及び苗植爪１７等からなる苗植装置３を装着する。
【０００８】
操縦席１３の下側にエンジン１８を搭載し、前部のミッションケース１９の入力軸に無段変速できるベルトテンションクラッチ２０及び油圧無段変速装置ＨＳＴで伝動する。前車輪１２はこのミッションケース１９内のフロントデフ機構を経て連動される。又、このミッションケース１９内のリヤデフ機構を経て左右の後輪伝動軸２１を連動し、リヤアクスルハウジング２２の入力軸を連動して、後車輪１０を伝動しうる。サイドブレーキ１１は、この左右のリヤアクスルハウジング２２内に設けられて、左右の後車輪１０を各別に制動できる。
【０００９】
前記苗植装置３は、接地フロート１５で支持される植付フレーム２３の後部に、苗植条の間隔に苗植爪１７が配置される。苗植爪１７は、植付フレーム２３に対して横方向の軸の回りに回転される回転ケース２４と、この回転ケース２４の両端部に対して回転される一対の植付ケース２５とによって、ダブルクランク機構形態に構成されて、これら植付ケース２５の一部に取付ける苗植爪１７を楕円軌跡の植付軌跡線Ａに作動連動させる。
【００１０】
前記植付フレーム２３の上部には、該各植付条の苗植爪１７を作用する苗取口２６を配置した苗案内枠２７を固定し、この苗案内枠２７に苗タンク１６の前下端の繰出口をのぞませて左右方向へ往復移動させる。この苗タンク１６に供給するマット状苗を苗案内枠２７上に繰出ベルト２８等の間欠回転で繰出しながら、苗取出口２６に作用させる苗植爪１７で分離して、接地フロート１５で均平された土壌面に挿植する。
【００１１】
２９は補給用のマット状苗を収容支持する補給苗受台で、苗タンク１６の苗の減少に伴って、この補給苗受台２９から取出す苗を供給する。３０は施肥装置で、操縦席１３後側の車体２上に搭載されて、繰出する肥料を施肥パイプ３１を経て、接地フロート１５の接地面部に施肥する。
【００１２】
前記ミッションケース１９の伝動機構から前車輪１２への伝動経路には、フロントデフ３２が設けられ、後車輪１０への伝動経路には、リヤデフ３３が設けられる。このリヤデフ３３から後車輪１０へ伝動されるデフ軸にはサイドブレーキ１１が設けられ、後車輪１０を制動することができる。
【００１３】
又、ミッションケース１９のＰＴＯ軸は前記苗植装置３を連動するが、苗植クラッチ４を経て行われ、この苗植クラッチ４が切りになることによって、苗タンク１６の左右移動、繰出ベルト２８、及び苗植爪１７の作動が停止して、苗植付作用が停止する。Ｐ１，Ｐ２は油圧ポンプで、前記油圧無段変速装置ＨＳＴの入力軸部から連動される。Ｔはタンクポートである。
【００１４】
前記油圧ポンプＰ１の油圧回路には、リリーフバルブ３５を介して、この排出側にリフトシリンダ５とこの昇降制御弁６と有する油圧回路７が設けられ、又、減圧弁５９を介してローリングシリンダ３６とローリング制御弁３７とを有する油圧回路が設けられ、ローリングシリンダ３６側へ優先的に油圧を供給できる。該リフトシリンダ５のシリンダポート側の油圧回路７からマーカシリンダ９のシリンダポートを連通させて、油圧回路７の油圧力で両シリンダ５，９が同時に作動しうる連動構成としている。油圧回路７の共用で構成を簡単化できる。
【００１５】
前記油圧回路７の昇降制御弁６は、電磁的にコントローラ３８からの出力で作動されるもので、操縦席１３横側の昇降レバー３９の操作角を検出する昇降レバーセンサＳ２や、ステアリングポスト部のフィンガアップレバー４０の操作角を検出するフィンガアップレバーセンサＳ３、又、ステアリングハンドル１の操向角を検出するステアリングセンサＳ１等の入力によって切替作動されて、昇降シリンダ５やマーカシリンダ９を伸縮させる。４１は手動操作で切替えられる下降規制弁で、苗植装置３の下動を牽制できる。
【００１６】
前記ローリングシリンダ３６は、苗植装置３の植付フレーム２３と、この植付フレーム２３をローリング自在に取付けるリフトリンク１４後端のヒッチリンク３４との間に亘って設けられて、この植付フレーム２３に設けられるレベラーによる左右傾斜角の検出で、ローリング制御弁３７を出力作動させて、苗植装置３を左右水平状に維持制御するものである。
【００１７】
前記復動のローリングシリンダ３６とローリング制御弁３７とでローリング制御される油圧回路は、圧力源として減圧弁５９を有し、ローリングシリンダ３６の作動圧をパイロット圧とするシーケンスバルブ５８を設けて、前記リリーフバルブ３５を作動することにより、馬力効率を良くし、油温上昇を防止する。
【００１８】
前記油圧ポンプＰ２の駆動によってリリーフバルブ４２を介して分流される排出側油圧回路には、前記油圧無段変速装置ＨＳＴと、ステアリングハンドル１のパワステ４３とが配置され、又、減圧弁６０を介して前記サイドブレーキ１１のアクチュエータであるブレーキシリンダ４４、及び電磁比例ソレノイドによる減圧弁５４を設ける。この分流弁４２によって、減圧弁５４の昇圧力をコントロールすることによりブレーキ力を制御する。ブレーキシリンダ４４の作動時の圧力を、パイロット圧とするシーケンスバルブ５５を設ける。サイドブレーキ１１へ優先して油圧を供給できる。
【００１９】
又、比例ソレノイドによる減圧弁５４で、左右一対のブレーキペタルを踏むことによって作動されて、油圧力をブレーキシリンダ４４に働かせて、ブレーキを効かせることができる。
【００２０】
前記マーカシリンダ９によって作動される線引マーカ８は、前車輪１２を軸装するフロントアクスルハウジング４５から左右両側方に突出する支持アーム４６に設けられる。支持アーム４６の先端には上下回動自在のマーカアーム４７がピン４８で枢支され、このマーカアーム４７の先端に線引マーカ８が垂下される。
【００２１】
マーカアーム４７の基部にはクランク４９が設けられてワイヤー５０でマーカシリンダ９に連結され、このマーカシリンダ９の伸縮でマーカアーム４７が上下に回動されて、線引マーカ８を苗植土壌面に接地させる線引状態と、上方へ折り畳んだ収納状態とに切替できる。
【００２２】
前記マーカシリンダ９は、フロントアクスルハウジング４５に一体的に設けられて、油圧力によるピストン５１の左右伸縮によって、インナワイヤー、又はアウタワイヤーの先端部を係止片５２で係止して押し、引きすることによって、左右のマーカ８を交互に線引位置へ出没させるものである。５３はワイヤー５０のインナワイヤー部を係止しうるソレノイドで、このソレノイド５３でワイヤー５０の係止を切替えることによって線引マーカ８の作動側を選択できる。
【００２３】
従って、この苗植機は、車体２に対して苗植装置３を昇降させるリフトシリンダ５とこのリフトシリンダ５を伸縮する昇降制御弁６との間を連結するメイン油圧回路７に、車体２の一側に張出して隣接行程の指標を土壌面に線引きする線引マーカ８出没用のマーカシリンダ９を設けている。よって、前記苗植装置３の昇降は、メイン油圧回路７の昇降制御弁６の切替によって、リフトシリンダ５の伸縮で行われるが、このメイン油圧回路７には、隣接行程の指標を土壌面に線引きする線引マーカ８用のマーカシリンダ９が設けられるため、該昇降制御弁６の切替によって、苗植装置３の昇降と共に、マーカシリンダ９の伸縮によって線引マーカ８が出没される。このため、リフトシリンダ５とは独立のマーカシリンダ９の制御弁を昇降制御弁６で兼ねて、油圧回路の構成を簡単にすることができ、操作も簡単化できる。
【００２４】
前記リフトシリンダ５の昇降制御弁６を操作できる昇降レバー３９は、ポジション域から自動位置、及び植付入位置等へ操作できる。このポジション域の操作では任意の位置まで苗植装置３を上昇させることができる。自動位置では、前記接地フロート１５の上下動等で自動的に昇降されるもので、フィンガップレバー４０の操作で、寸動により上下動できる。又、植付入位置では、苗植装置３を下降させて、苗植クラッチ４は入り状態となる。
【００２５】
又、前記フィンガップレバー４０は、上側と下側とに操作でき、操作を解放すると中立位置に復帰する。前記昇降レバー３９の自動位置で操作できて、寸動形態で上下動できる。苗植クラッチ４が切りで、リフトシリンダ５上昇のときは、このフィンガップレバー４０の下動操作で、苗植装置３を下降させることができる。
【００２６】
又、苗植クラッチ４が切りで、リフトシリンダ５下降のとき、フィンガップレバー４０の下動操作で苗植クラッチ４を入りとすることができ、上動操作で苗植装置３を上昇できる。苗植クラッチ４の入りで、リフトシリンダ５下降のとき、フィンガップレバー４０を下動操作して苗植クラッチ４を切りとすることができ、上動操作して苗植クラッチ４を切りとし、苗植装置３を上昇できる。
【００２７】
前記ステアリングハンドル１で操向旋回するときは、昇降レバー３９を自動位置に操作したときにおいて、図１のフローチャートのように作動される。ステアリングハンドル１の操向が予め設定された所定角度以上で旋回走行に入ったときは、苗植クラッチ４が切りとなって、苗植装置３が上昇されて、非苗植状態となる。
【００２８】
そして、操向旋回後にステアリングハンドル１の操向が所定角度以下に戻されたときは、苗植装置３は下降されるが、苗植クラッチ４は切りのままで入りにはならない。このとき苗植クラッチ４は、前記昇降レバー３９を植付入位置へ操作するか、この操作後に自動位置へ戻すもよい。又、前記フィンガップレバー４０を下動操作するもよい。
【００２９】
このように、ステアリングハンドル１の旋回操作で苗植クラッチ４が一旦切りになると、旋回が終って苗植装置３が自動下降されて苗植姿勢になっても、苗植クラッチ４は自動的には入りにならず、操縦者が入り操作しなければ苗植開始ができないため、苗植開始位置を揃えることが容易にできる。
【００３０】
５７はパワステ４３等の油圧回路に設けられる圧力スイッチで、パワステバルブの作動圧を検出して、ステアリングハンドル１の切れ角によって昇圧する油圧力を検出でき、これによってサイドブレーキ１１のブレーキ力を決めることができる。コントローラを介してサイドブレーキ１１を自動出力することによって、ブレーキ力を自動的に変更でき、旋回操向のフィーリングを高めることができる。
【００３１】
従って、この苗植機は、車体２の左右両側部の車輪１０を独立的に制動して操向できるサイドブレーキ１１の制動力を、車体２に対する苗植装置３の上昇時に大きくし、下降時には小さくするように設定している。よって、旋回操向時にサイドブレーキ１１が制動されて、操向性を高めることができるが、苗植装置３が車体２に対して上昇するときはこのサイドブレーキ１１の制動力が大きく働き、操向角が大きくなり、又、苗植装置３が下降するときは制動力が小さくなって、操向角が小さくなる。このため、旋回操向が速かに行われると共に、苗植装置３が土壌面に接近乃至は接地した状態にあっても、旋回半径が大きくなり、安全性を高めると共に、隣接条植付開始時の直進移行が行われ易い。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植装置昇降制御のブロック図と、その一部のフローチャート。
【図２】昇降シリンダ部等の油圧回路図。
【図３】線引マーカ部の正面図と、その一部の拡大平面図。
【図４】伝動系路図。
【図５】苗植機の側面図。
【図６】その平面図。
【符号の説明】
１ ステアリングハンドル
２ 車体
３ 苗植装置
４ 苗植クラッチ
[Document name] Specification [Title of invention] Seedling planting machine [Claims]
[Claim 1]
Based on turning the steering of the steering wheel (1), along with increased seedling planting device (3) with respect to the vehicle body (2), the NaeUe device off the NaeUe clutch (4) (3) NaeUe was stopped, by the return of the rectilinear steering of the steering wheel (1),該苗planting clutch (4) is seedling planting machine, characterized in that the descending seedling planting device (3) while the cut.
Description: TECHNICAL FIELD [Detailed description of the invention]
[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a seedling planting machine and can be used for a riding seedling planting machine. This is to improve the operability in the turn-back turning process between the seedling planting processes at the ridges of the field.
0002.
[Problems to be Solved by the Invention]
In a passenger seedling planting machine, a seedling planting device is mounted behind the vehicle body in a four-wheel traveling mode with front wheels and rear wheels, so that the steering operation in the turn-back turning stroke at the ridge or the like is complicated. If accurate turning is not performed, it will be difficult to align the adjacent planting strips.
0003
[Means for solving problems]
This invention is based on turning the steering of the steering wheel (1), with raising the seedling planting device (3) with respect to the vehicle body (2), the NaeUe device off the NaeUe clutch (4) (3 ) Is stopped, and the steering handle (1) is returned to the straight-ahead steering wheel to lower the seedling planting device (3) with the seedling planting clutch (4) turned off. The configuration of the planting machine .
0004
【Effect of the invention】
In the seedling planting process, the seedling planting device 3 is lowered with respect to the vehicle body 2, and the seedling planting action is performed by engaging the seedling planting clutch 4. When the vehicle body 2 reaches the ridge or the like and the steering handle 1 is swiveled, the seedling planting device 3 is automatically raised from the grounded seedling planting position to a non-seedling planting position by this steering, and the seedling planting clutch 4 Is cut and seedling planting is stopped. The turn is performed in such a state.
0005
When the turning steering of the vehicle body 2 is returned to the straight steering by the steering handle 1, the seedling planting device 3 which was in the ascending position during the turning is lowered and becomes a state where seedlings can be planted. 4 is left uncut and does not enter automatically.
0006
As described above, since the raising and lowering of the seedling planting device 3 and the disengagement of the seedling planting clutch 4 are automatically performed by the steering wheel 1, the turning steering of the seedling planting can be easily and quickly performed. Moreover, since the operator can transmit the seedling planting device 3 by engaging and operating the seedling planting clutch 4, the seedling planting clutch 4 can be operated after aligning the seedling planting start positions, and the seedling planting can be performed. The alignment can be done easily and accurately .
0007
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The tractor vehicle body 2 is a passenger four-wheel traveling mode having front wheels 12 and rear wheels 10 that can be steered by the steering handle 1 and a driver's seat 13, and is moved up and down by a lift cylinder 5 to the rear portion of the vehicle body 2. A seedling planting device 3 composed of a grounding float 15, a seedling tank 16, a seedling planting claw 17 and the like is mounted via a lift link 14 composed of a parallel link.
0008
The engine 18 is mounted on the lower side of the driver's seat 13, and is transmitted by a belt tension clutch 20 capable of continuously variable transmission and a hydraulic continuously variable transmission HST on the input shaft of the front mission case 19. The front wheels 12 are interlocked via the front differential mechanism in the mission case 19. Further, the left and right rear wheel transmission shafts 21 can be interlocked via the rear differential mechanism in the mission case 19, and the input shafts of the rear axle housing 22 can be interlocked to transmit the rear wheels 10. The side brakes 11 are provided in the left and right rear axle housings 22 and can brake the left and right rear wheels 10 separately.
0009
In the seedling planting device 3, seedling planting claws 17 are arranged at the rear portion of the planting frame 23 supported by the grounding float 15 at intervals of the seedling planting rows. The seedling planting claw 17 is provided by a rotating case 24 that is rotated about an axis in the lateral direction with respect to the planting frame 23, and a pair of planting cases 25 that are rotated with respect to both ends of the rotating case 24. The seedling planting claws 17, which are configured in the form of a double crank mechanism and are attached to a part of these planting cases 25, are operated and interlocked with the planting locus line A of the elliptical locus.
0010
A seedling guide frame 27 in which a seedling intake port 26 acting on the seedling planting claws 17 of each planting strip is arranged is fixed to the upper part of the planting frame 23, and the front lower end of the seedling tank 16 is fixed to the seedling guide frame 27. Move back and forth in the left-right direction, looking at the delivery port. The mat-shaped seedlings supplied to the seedling tank 16 are fed out onto the seedling guide frame 27 by intermittent rotation such as a feeding belt 28, separated by a seedling planting claw 17 acting on the seedling outlet 26, and leveled by a grounding float 15. It is planted on the surface of the soil.
0011
Reference numeral 29 denotes a supply seedling cradle for accommodating and supporting mat-shaped seedlings for replenishment, and as the number of seedlings in the seedling tank 16 decreases, seedlings to be taken out from the replenishment seedling cradle 29 are supplied. Reference numeral 30 denotes a fertilizer application device, which is mounted on the vehicle body 2 on the rear side of the driver's seat 13 and applies fertilizer to the ground contact surface portion of the ground contact float 15 via the fertilizer application pipe 31.
0012
A front differential 32 is provided in the transmission path from the transmission mechanism of the mission case 19 to the front wheels 12, and a rear differential 33 is provided in the transmission path to the rear wheels 10. A side brake 11 is provided on the differential shaft transmitted from the rear differential 33 to the rear wheels 10, and the rear wheels 10 can be braked.
0013
Further, the PTO axis of the mission case 19 interlocks with the seedling planting device 3, but it is performed via the seedling planting clutch 4, and when the seedling planting clutch 4 is disengaged, the seedling tank 16 moves left and right, and the feeding belt 28 , And the operation of the seedling planting claw 17 is stopped, and the seedling planting action is stopped. P1 and P2 are hydraulic pumps, which are interlocked from the input shaft portion of the continuously variable transmission HST. T is a tank port.
0014.
The hydraulic circuit of the hydraulic pump P1 is provided with a hydraulic circuit 7 having a lift cylinder 5 and an elevating control valve 6 on the discharge side via a relief valve 35, and a rolling cylinder 36 via a pressure reducing valve 59. A hydraulic circuit having the above and the rolling control valve 37 is provided, and the oil pressure can be preferentially supplied to the rolling cylinder 36 side. The cylinder port of the marker cylinder 9 is communicated with the hydraulic circuit 7 on the cylinder port side of the lift cylinder 5, and both cylinders 5 and 9 can be operated at the same time by the hydraulic pressure of the hydraulic circuit 7. The configuration can be simplified by sharing the hydraulic circuit 7.
0015.
The elevating control valve 6 of the hydraulic circuit 7 is electromagnetically operated by the output from the controller 38, and the elevating lever sensor S2 for detecting the operating angle of the elevating lever 39 on the side of the driver's seat 13 and the steering post portion. The finger up lever sensor S3 that detects the operating angle of the finger up lever 40 and the steering sensor S1 that detects the steering angle of the steering handle 1 are switched and operated to expand and contract the elevating cylinder 5 and the marker cylinder 9. Let me. Reference numeral 41 denotes a downward control valve that can be manually switched, and can check the downward movement of the seedling planting device 3.
0016.
The rolling cylinder 36 is provided between the planting frame 23 of the seedling planting device 3 and the hitch link 34 at the rear end of the lift link 14 to which the planting frame 23 is freely rolled. By detecting the left-right inclination angle by the leveler provided in 23, the rolling control valve 37 is output-operated to maintain and control the seedling planting device 3 horizontally.
[0017]
The hydraulic circuit that is rolling-controlled by the relieving rolling cylinder 36 and the rolling control valve 37 has a pressure reducing valve 59 as a pressure source, and is provided with a sequence valve 58 that uses the operating pressure of the rolling cylinder 36 as a pilot pressure. By operating the relief valve 35, the horsepower efficiency is improved and the oil temperature rise is prevented.
0018
The hydraulic stepless transmission HST and the power steering 43 of the steering handle 1 are arranged in the discharge side hydraulic circuit that is divided through the relief valve 42 by the drive of the hydraulic pump P2, and also via the pressure reducing valve 60. A brake cylinder 44, which is an actuator of the side brake 11, and a pressure reducing valve 54 using an electromagnetic proportional solenoid are provided. The shunt valve 42 controls the braking force by controlling the boosting force of the pressure reducing valve 54. A sequence valve 55 is provided in which the operating pressure of the brake cylinder 44 is set as the pilot pressure. The flood control can be preferentially supplied to the side brake 11.
0019
Further, the pressure reducing valve 54 by the proportional solenoid is operated by stepping on the pair of left and right brake petals to exert the hydraulic pressure on the brake cylinder 44, so that the brake can be applied.
0020
The line drawing marker 8 operated by the marker cylinder 9 is provided on a support arm 46 projecting from the front axle housing 45 that pivotally mounts the front wheel 12 to the left and right sides. A vertically rotatable marker arm 47 is pivotally supported by a pin 48 at the tip of the support arm 46, and a drawing marker 8 is hung from the tip of the marker arm 47.
0021.
A crank 49 is provided at the base of the marker arm 47 and is connected to the marker cylinder 9 by a wire 50. The marker arm 47 is rotated up and down by the expansion and contraction of the marker cylinder 9, and the drawn marker 8 is placed on the seedling soil surface. It is possible to switch between the wire drawing state where the cylinder is grounded and the storage state where it is folded upward.
0022.
The marker cylinder 9 is integrally provided in the front axle housing 45, and the tip of the inner wire or the outer wire is locked by the locking piece 52 by the left and right expansion and contraction of the piston 51 due to hydraulic pressure, and is pushed and pulled. By doing so, the left and right markers 8 alternately appear and disappear at the line drawing position. Reference numeral 53 denotes a solenoid that can lock the inner wire portion of the wire 50. By switching the locking of the wire 50 with this solenoid 53, the operating side of the drawing marker 8 can be selected.
[0023]
Therefore, in this seedling planting machine, the vehicle body 2 is connected to the main hydraulic circuit 7 that connects the lift cylinder 5 that raises and lowers the seedling planting device 3 with respect to the vehicle body 2 and the elevating control valve 6 that expands and contracts the lift cylinder 5. A marker cylinder 9 for appearing and appearing is provided as a line drawing marker 8 overhanging to one side and drawing an index of an adjacent process on the soil surface. Therefore, the raising and lowering of the seedling planting device 3 is performed by expanding and contracting the lift cylinder 5 by switching the raising and lowering control valve 6 of the main hydraulic circuit 7, and the index of the adjacent stroke is set on the soil surface in the main hydraulic circuit 7. Since the marker cylinder 9 for the drawing marker 8 for drawing is provided, the drawing marker 8 appears and disappears due to the expansion and contraction of the marker cylinder 9 as well as the raising and lowering of the seedling planting device 3 by switching the elevating control valve 6. Therefore, the control valve of the marker cylinder 9 independent of the lift cylinder 5 is also used as the elevating control valve 6, so that the configuration of the hydraulic circuit can be simplified and the operation can be simplified.
0024
The lifting lever 39 capable of operating the lifting control valve 6 of the lift cylinder 5 can be operated from the position range to the automatic position, the planting / entering position, and the like. By operating this position area, the seedling planting device 3 can be raised to an arbitrary position. At the automatic position, the grounding float 15 is automatically moved up and down by vertical movement or the like, and can be moved up and down by cun movement by operating the finger gap lever 40. Further, at the planting position, the seedling planting device 3 is lowered and the seedling planting clutch 4 is engaged.
0025
Further, the finger gap lever 40 can be operated on the upper side and the lower side, and when the operation is released, the finger gap lever 40 returns to the neutral position. It can be operated at the automatic position of the elevating lever 39, and can be moved up and down in a shunting mode. When the seedling planting clutch 4 is disengaged and the lift cylinder 5 is raised, the seedling planting device 3 can be lowered by the downward operation of the finger gap lever 40.
0026
Further, when the seedling planting clutch 4 is disengaged and the lift cylinder 5 is lowered, the seedling planting clutch 4 can be engaged by the downward operation of the finger gap lever 40, and the seedling planting device 3 can be raised by the upward movement operation. When the seedling planting clutch 4 is engaged and the lift cylinder 5 is lowered, the fingering lever 40 can be moved downward to disengage the seedling planting clutch 4, and the seedling planting clutch 4 can be operated upward to disengage the seedling planting clutch 4. The seedling planting device 3 can be raised.
[0027]
When the steering handle 1 is used to steer and turn, when the elevating lever 39 is operated to the automatic position, the steering handle 1 is operated as shown in the flowchart of FIG. When the steering handle 1 is turned at a predetermined angle or more set in advance, the seedling clutch 4 is disengaged, the seedling planting device 3 is raised, and the seedling planting state is set.
[0028]
Then, when the steering of the steering handle 1 is returned to a predetermined angle or less after the steering turn, the seedling planting device 3 is lowered, but the seedling planting clutch 4 remains disengaged and does not enter. At this time, the seedling planting clutch 4 may operate the elevating lever 39 to the planting / entering position, or may return to the automatic position after this operation. Further, the finger gap lever 40 may be operated downward.
[0029]
In this way, once the seedling clutch 4 is disengaged by the turning operation of the steering handle 1, the seedling clutch 4 is automatically lowered even when the turning is completed and the seedling planting device 3 is automatically lowered to the seedling planting posture. Since the seedlings cannot be started unless the operator enters and operates the clutch, it is easy to align the seedling planting start positions.
[0030]
Reference numeral 57 denotes a pressure switch provided in a hydraulic circuit such as the power steering 43, which can detect the operating pressure of the power steering valve and detect the hydraulic pressure to be boosted by the turning angle of the steering handle 1, thereby determining the braking force of the side brake 11. be able to. By automatically outputting the side brake 11 via the controller, the braking force can be automatically changed, and the feeling of turning steering can be enhanced.
0031
Therefore, in this seedling planting machine, the braking force of the side brake 11 that can independently brake and steer the wheels 10 on the left and right sides of the vehicle body 2 is increased when the seedling planting device 3 is raised with respect to the vehicle body 2, and is increased when the seedling planting device 3 is lowered. It is set to be small. Therefore, the side brake 11 is braked at the time of turning steering to improve the steering performance, but when the seedling planting device 3 rises with respect to the vehicle body 2, the braking force of the side brake 11 works greatly to control the seedlings. The direction angle becomes large, and when the seedling planting device 3 descends, the braking force becomes small and the steering angle becomes small. For this reason, the turning steering is performed quickly, and even if the seedling planting device 3 is in a state of approaching or touching the soil surface, the turning radius becomes large, the safety is improved, and the planting of adjacent rows is started. It is easy for the time to go straight.
[Simple explanation of drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a seedling planting device elevating control and a flowchart thereof.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of an elevating cylinder portion and the like.
FIG. 3 is a front view of a line drawing marker portion and an enlarged plan view of a part thereof.
FIG. 4 is a transmission system route map.
FIG. 5 is a side view of a seedling planting machine.
FIG. 6 is a plan view thereof.
[Explanation of symbols]
1 Steering wheel 2 Body 3 Seedling device 4 Seedling clutch