JP2000236672A - Power conversion system - Google Patents

Power conversion system

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JP2000236672A
JP2000236672A JP11038575A JP3857599A JP2000236672A JP 2000236672 A JP2000236672 A JP 2000236672A JP 11038575 A JP11038575 A JP 11038575A JP 3857599 A JP3857599 A JP 3857599A JP 2000236672 A JP2000236672 A JP 2000236672A
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勝美 深沢
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大 唐澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a power conversion system in which noise accompanying the driving is reduced through a common noise reducer, even when a plurality of power converters are connected in parallel, and the size can be reduced easily. SOLUTION: A DC voltage is applied from an AC input line via an insulating transformer 9 and a rectifier circuit 10 to a positive side output line P1 and a negative side output line N1. The DC voltage is divided by capacitors Cp, Cn, by fixing the intermediate series joint 11 to the earth potential. Consequently, the positive side output line P1 can supply a positive constant voltage at all times with respect to ground potential, and the negative side output line N1 can supply a negative constant voltage constantly. When transistors Tr1, Tr2 are turned on/off by an amplifier 7, a noise compensation current i flows through the series joint 11 of Cp, Cn between the grounded AC input line and the ground. Joints of a noise reducer are concentrated at the prestage of each power converter through such an operation to more the noise reducer shared.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、交流電力に基づい
て電動機を可変速駆動する際にノイズ補償電流を流すノ
イズ低減機能を備えた電力変換システムに係り、特に、
各電力変換装置のノイズ低減機能を共通化し、小型化を
図り得る電力変換システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power conversion system having a noise reduction function for passing a noise compensation current when a motor is driven at a variable speed based on AC power.
The present invention relates to a power conversion system that can share a noise reduction function of each power conversion device and can achieve downsizing.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常、電動機を駆動する際には、交流電
源とその交流電力を変換して所望の電力を供給する電力
変換装置とを備える電力変換システムが使用されてい
る。この種の電力変換装置の典型的な例としては、GT
O(gate turn-off thyristor) やIGBT(insulated g
ate bipolar transistor) 等の複数の半導体スイッチン
グ素子が直並列に配置されたインバータ装置がある。こ
のインバータ装置は、以下の説明中で電力変換装置の代
表例として述べる。
2. Description of the Related Art Usually, when a motor is driven, a power conversion system including an AC power supply and a power conversion device for converting the AC power to supply desired power is used. A typical example of this type of power converter is a GT.
O (gate turn-off thyristor) or IGBT (insulated g
There is an inverter device in which a plurality of semiconductor switching elements such as ate bipolar transistors are arranged in series and parallel. This inverter device will be described as a representative example of a power conversion device in the following description.

【0003】近年、この種のインバータ装置を用いた電
動機の駆動系では、各スイッチング素子の高速スイッチ
ングによって電動機巻線とフレームアース間の浮遊容量
Cを通じて大地に流れる大地漏洩電流(以下、漏洩電流
という)が問題として注目されている。
In recent years, in a motor drive system using this type of inverter device, a ground leakage current (hereinafter referred to as a leakage current) flowing to the ground through a stray capacitance C between a motor winding and a frame ground due to high-speed switching of each switching element. ) Is drawing attention as a problem.

【0004】図8はこの問題を説明するための電動機の
駆動系の構成を示す回路図である。回路構成としては、
1台のインバータ装置で複数台の電動機を駆動する場合
もあるが、ここでは夫々の1台のインバータ装置で1台
の電動機を駆動する場合を説明する。
FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of a drive system of a motor for explaining this problem. As the circuit configuration,
In some cases, a plurality of motors are driven by one inverter device. Here, a case in which one motor is driven by each one inverter device will be described.

【0005】この電動機の駆動系では、共通の交流電源
1から三相交流電圧が複数の全波整流回路2に夫々供給
される。なお、全波整流回路2から後段のインバータ装
置3及び電動機4までのn個の組A1〜Anは、互いに
同一構成のため、組A1の回路を例に挙げて説明する。
In this motor drive system, a three-phase AC voltage is supplied to a plurality of full-wave rectifier circuits 2 from a common AC power supply 1. Since the n sets A1 to An from the full-wave rectifier circuit 2 to the inverter device 3 and the electric motor 4 at the subsequent stage have the same configuration, the circuit of the set A1 will be described as an example.

【0006】全波整流回路2は、三相ブリッジ接続され
たダイオード素子D1〜D6からなり、この三相交流電
圧を直流電圧に変換し、この直流電圧を正側入力ライン
Pと負側入力ラインNとの間からインバータ装置3に供
給する。
The full-wave rectifier circuit 2 includes three-phase bridge-connected diode elements D1 to D6, converts the three-phase AC voltage into a DC voltage, and converts the DC voltage into a positive input line P and a negative input line. And N to the inverter device 3.

【0007】インバータ装置3は、三相ブリッジ接続さ
れたスイッチング素子Q1〜Q6からなり、図示しない
ゲート駆動回路による各スイッチング素子Q1〜Q6の
PWM(pulse width modulation)制御により、幅の制御
されたパルス状(矩形波状)の電圧を電動機4の各相巻
線端子に与える。電動機4は、このパルス状の電圧によ
って駆動される。但し、電動機4は大地との間に浮遊容
量Cを有している。このため、インバータ装置3の各ス
イッチング素子のオン・オフに伴い、パルス状の電圧が
電動機4に印加されると、電動機4の端子と大地間にも
パルス的な電圧が印加される。
The inverter device 3 includes switching elements Q1 to Q6 connected in a three-phase bridge, and has a pulse whose width is controlled by PWM (pulse width modulation) control of each of the switching elements Q1 to Q6 by a gate drive circuit (not shown). Is applied to each phase winding terminal of the motor 4. The electric motor 4 is driven by the pulse voltage. However, the electric motor 4 has a stray capacitance C between itself and the ground. For this reason, when a pulse-like voltage is applied to the electric motor 4 as each switching element of the inverter device 3 is turned on and off, a pulse-like voltage is also applied between the terminal of the electric motor 4 and the ground.

【0008】この時の電圧変化率dv/dtにより、電
動機巻線とフレームアースとの間の浮遊容量Cを通じて
大地にノイズ電流である漏洩電流I1が流れる。
At this time, the leakage current I1, which is a noise current, flows to the ground through the stray capacitance C between the motor winding and the frame ground due to the voltage change rate dv / dt.

【0009】この漏洩電流I1は、電動機4と交流電源
1のアース端子との間の各アースライン及び大地を通
り、交流電源1のアース端子に対して流入又は流出する
ように極性に応じて流れる。このため、漏洩電流I1は
漏洩ブレーカの誤動作や感電事故等の原因となる。係る
漏洩電流I1による不都合を解消する観点から、図9に
示すように、電力変換装置に対してノイズ低減装置を適
用することが考えられている。
The leakage current I1 passes through each ground line between the electric motor 4 and the ground terminal of the AC power supply 1 and the ground, and flows according to the polarity so as to flow into or out of the ground terminal of the AC power supply 1. . For this reason, the leakage current I1 causes a malfunction or an electric shock accident of the leakage breaker. From the viewpoint of eliminating the inconvenience caused by the leakage current I1, it is considered to apply a noise reduction device to a power conversion device as shown in FIG.

【0010】このノイズ低減装置は、交流電源1と全波
整流回路2との間の電源ラインから漏洩電流I1を検出
する漏洩電流検出器5と、検出された漏洩電流に基づい
て、正側入力ラインPとアースとの間あるいはアースと
負側入力ラインNとの間を導通させてノイズ補償電流を
流すノイズ低減回路6とを備えている。
This noise reduction device includes a leakage current detector 5 for detecting a leakage current I1 from a power supply line between an AC power supply 1 and a full-wave rectifier circuit 2, and a positive input based on the detected leakage current. A noise reduction circuit 6 is provided for conducting a noise compensation current by conducting between the line P and the ground or between the ground and the negative input line N.

【0011】なお、ノイズ低減回路6は、増幅器7、n
pn型トランジスタTr1、pnp型トランジスタTr
2及び結合コンデンサC1から構成されており、各トラ
ンジスタTr1,Tr2には、高耐圧、高周波、高電流
増幅という動作性能が要求されている。
The noise reduction circuit 6 includes an amplifier 7, n
pn-type transistor Tr1, pnp-type transistor Tr
2 and a coupling capacitor C1, and each of the transistors Tr1 and Tr2 is required to have an operating performance of high withstand voltage, high frequency, and high current amplification.

【0012】ここで、漏洩電流検出器5は、例えばフェ
ライトからなる環状のコアをもつ零相変流器CTであ
り、全波整流回路2に流れる漏洩電流I1を電源ライン
の電流の差から等価的に検出し、検出信号を増幅器7に
与える。
Here, the leakage current detector 5 is a zero-phase current transformer CT having, for example, an annular core made of ferrite, and the leakage current I1 flowing through the full-wave rectifier circuit 2 is equivalent to the difference between the power line currents. And a detection signal is given to the amplifier 7.

【0013】増幅器7は、この検出信号を増幅して出力
信号を各トランジスタTr1,Tr2のベースに与え
る。
The amplifier 7 amplifies the detection signal and provides an output signal to the bases of the transistors Tr1 and Tr2.

【0014】各トランジスタTr1,Tr2のうち、n
pn型トランジスタTr1は、コレクタが正側入力ライ
ンPに接続され、エミッタがpnp型トランジスタTr
2のエミッタ及び結合コンデンサの一端に接続されてい
る。pnp型トランジスタのコレクタは負側入力ライン
Nに接続されている。結合コンデンサC1の他端はアー
スに接続されている。
In each of the transistors Tr1 and Tr2, n
The pn-type transistor Tr1 has a collector connected to the positive input line P, and an emitter connected to the pnp-type transistor Tr1.
2 and one end of a coupling capacitor. The collector of the pnp transistor is connected to the negative input line N. The other end of the coupling capacitor C1 is connected to the ground.

【0015】すなわち、各トランジスタTr1,Tr2
は、増幅器7から出力信号をベースに受けると、互いに
逆にオン・オフ動作し、正側入力ラインP又は負側入力
ラインNを結合コンデンサC1を介してアースに接続す
る。
That is, each of the transistors Tr1 and Tr2
When receiving the output signal from the amplifier 7 at the base, they turn on and off in opposite directions, and connect the positive input line P or the negative input line N to the ground via the coupling capacitor C1.

【0016】例えば、漏洩電流I1が電動機4から交流
電源1のアースラインに流入する場合、ノイズ低減装置
は、pnp型トランジスタTr2のみをオンさせる。
For example, when the leakage current I1 flows from the motor 4 to the ground line of the AC power supply 1, the noise reduction device turns on only the pnp transistor Tr2.

【0017】これにより、ノイズ補償電流iは、結合コ
ンデンサC1、pnp型トランジスタTr2及び負側入
力ラインNを通り、全波整流回路2のダイオードD4,
D5又はD6からなる閉回路に流入する。
Thus, the noise compensation current i passes through the coupling capacitor C1, the pnp transistor Tr2 and the negative input line N, and passes through the diode D4 of the full-wave rectifier circuit 2.
It flows into a closed circuit consisting of D5 or D6.

【0018】よって、このノイズ補償電流iにより、交
流電源1のアース端子に流入する漏洩電流I1が打消さ
れる。
Therefore, the leakage current I1 flowing into the ground terminal of the AC power supply 1 is canceled by the noise compensation current i.

【0019】また、交流電流1のアースラインから電動
機4へ漏洩電流I1が流出する場合、ノイズ低減装置
は、npn型トランジスタTr1のみをオンさせる。
When the leakage current I1 flows from the ground line of the alternating current 1 to the motor 4, the noise reduction device turns on only the npn transistor Tr1.

【0020】これにより、ノイズ補償電流iは、全波整
流回路2のダイオードD1,D2又はD3から正側入力
ラインP、npn型トランジスタTr1及び結合コンデ
ンサC1を通ってアースラインに流出する。
As a result, the noise compensation current i flows from the diode D1, D2 or D3 of the full-wave rectifier circuit 2 to the ground line via the positive input line P, the npn transistor Tr1 and the coupling capacitor C1.

【0021】よって、このノイズ補償電流iにより、交
流電源1のアースラインから電動機4に流出する漏洩電
流I1が打消される。
Therefore, the leakage current I1 flowing out from the ground line of the AC power supply 1 to the electric motor 4 is canceled by the noise compensation current i.

【0022】[0022]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら以上のよ
うな電力変換システムでは、複数のインバータ装置3を
並列接続させた構成の場合、インバータ装置の台数毎に
ノイズ低減装置を要するので、インバータ装置の設置台
数を増加すると、ノイズ低減装置の台数も増加させる必
要があり、小型化し難いものとなっている。
However, in the above-described power conversion system, when a plurality of inverter devices 3 are connected in parallel, a noise reduction device is required for each number of inverter devices, so that the installation of the inverter devices is required. As the number increases, the number of noise reduction devices also needs to increase, which makes it difficult to reduce the size.

【0023】本発明は上記実情を考慮してなされたもの
で、複数の電力変換装置を並列接続させるときでも、駆
動に伴うノイズを共通のノイズ低減装置により低減で
き、もって、容易に小型化を図り得る電力変換システム
を提供することを目的とする。
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and even when a plurality of power converters are connected in parallel, noise accompanying driving can be reduced by a common noise reduction device, and thus, miniaturization can be easily achieved. An object is to provide a power conversion system that can be achieved.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】請求項1に対応する発明
は、共通の交流電源と、前記交流電源から供給される交
流電力を任意の周波数の交流電力に変換して個別に電動
機を可変速駆動する複数の電力変換装置と、前記交流電
源の電源ラインから漏洩電流を検出してノイズ補償電流
を流す共通のノイズ低減装置とを備えた電力変換システ
ムであって、前記ノイズ低減装置としては、前記交流電
源と前記各電力変換装置との間に一次側が接続された絶
縁トランスと、前記絶縁トランスの二次側に接続された
整流回路と、前記整流回路における正側出力ラインと負
側出力ラインとの間に直列に接続された正側及び負側の
コンデンサと、前記正側及び負側のコンデンサの間の直
列接続点を前記各電力変換装置前段のアースされた共通
の交流入力ラインに接続するための接続手段と、前記正
側出力ラインに一端が接続された正側スイッチング素子
と、前記負側出力ラインに一端が接続され、前記正側ス
イッチング素子とは逆のオン・オフ特性を有する負側ス
イッチング素子と、前記正側及び負側スイッチング素子
の各他端とアースとの間に配置された結合コンデンサ
と、前記漏洩電流の検出信号を増幅し、得られる増幅信
号を前記正側及び負側スイッチング素子の制御入力に与
える素子制御手段とを備えた電力変換システムである。
According to a first aspect of the present invention, a common AC power supply and an AC power supplied from the AC power supply are converted into an AC power of an arbitrary frequency to individually control the electric motor at a variable speed. A plurality of power conversion devices to be driven, a power conversion system including a common noise reduction device that detects a leakage current from a power supply line of the AC power supply and supplies a noise compensation current, wherein the noise reduction device includes: An insulating transformer having a primary side connected between the AC power supply and each of the power converters, a rectifying circuit connected to a secondary side of the insulating transformer, a positive output line and a negative output line in the rectifying circuit. And a series connection point between the positive and negative capacitors connected in series between the positive and negative capacitors, and a grounded common AC input line in front of each power converter. Connection means for connection, a positive-side switching element having one end connected to the positive-side output line, and one end connected to the negative-side output line, having an on / off characteristic opposite to that of the positive-side switching element. A negative-side switching element having a coupling capacitor disposed between each of the other ends of the positive-side and negative-side switching elements and ground; amplifying the leakage current detection signal; And a device control means for providing a control input to the negative switching device.

【0025】また、請求項2に対応する発明は、請求項
1に対応する電力変換システムにおいて、前記接続手段
と前記交流入力ラインとの接続点よりも前記交流電源側
に配置され、前記漏洩電流を等価的に検出する共通の漏
洩電流検出器を備えた電力変換システムである。
According to a second aspect of the present invention, in the power conversion system according to the first aspect, the leakage current is disposed closer to the AC power supply than a connection point between the connection means and the AC input line. Is a power conversion system provided with a common leakage current detector that detects equivalently.

【0026】さらに、請求項3に対応する発明は、請求
項1又は請求項2に対応する電力変換システムにおい
て、前記交流電源としては、複数相を有し、前記複数相
のうちの一相がアースされた電力変換システムである。
Further, according to a third aspect of the present invention, in the power conversion system according to the first or second aspect, the AC power supply has a plurality of phases, and one of the plurality of phases is one of the plurality of phases. This is a grounded power conversion system.

【0027】また、請求項4に対応する発明は、請求項
1乃至請求項3のいずれか1項に対応する電力変換シス
テムにおいて、前記正側及び負側スイッチング素子とし
ては、それぞれ複数のスイッチング素子が電気的に並列
に接続されてなる電力変換システムである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the power conversion system according to any one of the first to third aspects, each of the positive and negative switching elements includes a plurality of switching elements. Is a power conversion system electrically connected in parallel.

【0028】さらに、請求項5に対応する発明は、中性
点がアースされたY結線の交流電源と、前記交流電源か
ら供給される交流電力を任意の周波数の交流電力に変換
して個別に電動機を可変速駆動するための電力変換装置
と、前記交流電源の電源ラインから漏洩電流を検出して
ノイズ補償電流を流すノイズ低減装置とを備えた電力変
換システムであって、前記ノイズ低減装置としては、前
記交流電源と前記電力変換装置との間に一次側が接続さ
れた絶縁トランスと、前記絶縁トランスの二次側に接続
された整流回路と、前記整流回路における正側出力ライ
ンと負側出力ラインとの間に直列に接続された正側及び
負側のコンデンサと、前記電力変換装置前段の交流入力
ラインに一端が個別に接続され、他端が互いに中性点に
接続されたY結線用コンデンサと、前記Y結線用コンデ
ンサの中性点を前記正側及び負側のコンデンサの間の直
列接続点に接続するための接続手段と、前記正側出力ラ
インに一端が接続された正側スイッチング素子と、前記
負側出力ラインに一端が接続され、前記正側スイッチン
グ素子とは逆のオン・オフ特性を有する負側スイッチン
グ素子と、前記正側及び負側スイッチング素子の各他端
とアースとの間に配置された結合コンデンサと、前記漏
洩電流の検出信号を増幅し、得られる増幅信号を前記正
側及び負側スイッチング素子の制御入力に与える素子制
御手段とを備えた電力変換システムである。
Further, according to a fifth aspect of the present invention, a Y-connected AC power supply whose neutral point is grounded and an AC power supplied from the AC power supply are converted into AC power of an arbitrary frequency and individually. A power conversion system comprising: a power conversion device for driving a motor at a variable speed; and a noise reduction device that detects a leakage current from a power supply line of the AC power supply and supplies a noise compensation current. An insulation transformer having a primary side connected between the AC power supply and the power converter, a rectifier circuit connected to a secondary side of the insulation transformer, a positive output line and a negative output of the rectifier circuit. Y-connection in which one end is individually connected to a positive-side and a negative-side capacitor connected in series between the line and an AC input line in the preceding stage of the power converter, and the other ends are connected to a neutral point. A capacitor; connecting means for connecting a neutral point of the Y-connection capacitor to a series connection point between the positive and negative capacitors; and a positive switching element having one end connected to the positive output line. An element, one end of which is connected to the negative output line, a negative switching element having an on / off characteristic opposite to that of the positive switching element, and each of the other ends of the positive and negative switching elements and ground. And a device control means for amplifying the leakage current detection signal and providing the obtained amplified signal to control inputs of the positive and negative switching elements. .

【0029】また、請求項6に対応する発明は、請求項
5に対応する電力変換システムにおいて、前記Y結線用
コンデンサと前記交流入力ラインとの接続点よりも前記
交流電源側に配置され、前記漏洩電流を等価的に検出
し、得られる検出信号を前記素子制御手段に与える漏洩
電流検出器を備えた電力変換システムである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the power conversion system according to the fifth aspect, the power conversion system is disposed closer to the AC power supply than a connection point between the Y connection capacitor and the AC input line. A power conversion system including a leakage current detector that equivalently detects a leakage current and provides an obtained detection signal to the element control unit.

【0030】さらに、請求項7に対応する発明は、請求
項5又は請求項6に対応する電力変換システムにおい
て、前記交流電源としては、複数相がY結線されてお
り、前記Y結線の中性点がアースされた電力変換システ
ムである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the power conversion system according to the fifth or sixth aspect, as the AC power supply, a plurality of phases are Y-connected, and the Y-connection is neutral. The point is a grounded power conversion system.

【0031】また、請求項8に対応された発明は、請求
項5乃至請求項7のいずれか1項に対応する電力変換シ
ステムにおいて、前記正側及び負側スイッチング素子と
しては、それぞれ複数のスイッチング素子が電気的に並
列に接続されてなる電力変換システムである。
According to an eighth aspect of the present invention, in the power conversion system according to any one of the fifth to seventh aspects, each of the positive and negative switching elements includes a plurality of switching elements. This is a power conversion system in which elements are electrically connected in parallel.

【0032】(作用)従って、請求項1に対応する発明
は以上のような手段を講じたことにより、絶縁トランス
による交流電圧の抽出と、ノイズ低減装置によるノイズ
補償電流の流入/流出とを共通の交流入力ラインに対し
て行なうことにより、ノイズ低減装置の接続箇所を各電
力変換装置内から排除してその前段に集中させるので、
ノイズ低減装置の共通化を実現することができる。この
ため、複数の電力変換装置を並列接続させるときでも、
駆動に伴うノイズを共通のノイズ低減装置により低減で
き、もって、容易に小型化を図ることができる。
(Operation) Therefore, the invention corresponding to claim 1 employs the above means, so that the extraction of the AC voltage by the insulating transformer and the inflow / outflow of the noise compensation current by the noise reduction device are common. Since the connection point of the noise reduction device is eliminated from each power conversion device and concentrated at the preceding stage,
A common noise reduction device can be realized. Therefore, even when a plurality of power converters are connected in parallel,
Noise due to driving can be reduced by a common noise reduction device, and thus, miniaturization can be easily achieved.

【0033】また、整流回路の正側出力ライン及び負側
出力ラインには、整流された直流電圧が印加されるが、
この直流電圧は正側及び負側のコンデンサにより中間の
直列接続点をアース電位に固定されて分圧されている。
よって、正側出力ラインはアース電位に対して常に正の
一定電圧を供給でき、負側出力ラインはアース電位に対
して常に負の一定電圧を供給できる。すなわち、対アー
ス電圧を常に一定に保持できるので、ノイズ補償電流の
制御性を向上させることができる。
The rectified DC voltage is applied to the positive output line and the negative output line of the rectifier circuit.
This DC voltage is divided by fixing the intermediate series connection point to the ground potential by positive and negative side capacitors.
Therefore, the positive output line can always supply a constant positive voltage with respect to the ground potential, and the negative output line can always supply a constant negative voltage with respect to the ground potential. That is, since the voltage with respect to the ground can always be kept constant, the controllability of the noise compensation current can be improved.

【0034】また、素子制御手段により、正側及び負側
スイッチング素子がオン・オフ制御されると、ノイズ補
償電流がアースされた交流入力ラインに対し、結合コン
デンサ、正側スイッチング素子、正側出力ライン及び正
側のコンデンサを通り、あるいは結合コンデンサ、負側
スイッチング素子、負側出力ライン及び負側のコンデン
サを通って流れるので、ノイズ電流としての漏洩電流を
打消すことができ、容易且つ確実にノイズを低減させる
ことができる。
When the positive and negative switching elements are on / off controlled by the element control means, the noise compensation current is supplied to the grounded AC input line by the coupling capacitor, the positive switching element, and the positive output. It flows through the line and the positive side capacitor, or through the coupling capacitor, the negative side switching element, the negative side output line and the negative side capacitor, so that the leakage current as a noise current can be canceled, and easily and reliably. Noise can be reduced.

【0035】また、請求項2に対応する発明は、漏洩電
流検出器が、接続手段と交流入力ラインとの接続点より
も交流電源側に配置されたことにより、請求項1に対応
する作用に加え、接続点におけるノイズ補償電流の流入
又は流出とは無関係に漏洩電流を検出することができる
ので、動作の確実性を向上させることができる。
According to a second aspect of the present invention, the leakage current detector is disposed closer to the AC power supply than the connection point between the connection means and the AC input line. In addition, since the leakage current can be detected regardless of the inflow or outflow of the noise compensation current at the connection point, the reliability of the operation can be improved.

【0036】さらに、請求項3に対応する発明は、交流
電源としては、複数相を有し、複数相のうちの一相がア
ースされたものであるので、請求項1又は請求項2に対
応する作用と同様の作用を奏することができる。
Further, according to the invention corresponding to claim 3, since the AC power supply has a plurality of phases, and one of the plurality of phases is grounded, the AC power supply corresponds to claim 1 or claim 2. The same operation as the above operation can be achieved.

【0037】また、請求項4に対応する発明は、正側及
び負側スイッチング素子としては、それぞれ複数のスイ
ッチング素子が電気的に並列に接続されてなるために大
きな電流容量を有するので、請求項1乃至請求項3のい
ずれかに対応する作用に加え、漏洩電流が大きな値を持
っていても、それを打消すノイズ補償電流を流すことが
できる。
Further, the invention corresponding to claim 4 has a large current capacity because a plurality of switching elements are electrically connected in parallel as the positive and negative switching elements, respectively. In addition to the operation corresponding to any one of the first to third aspects, even if the leakage current has a large value, a noise compensation current for canceling the leakage current can be passed.

【0038】さらに、請求項5に対応する発明は、Y結
線の交流電源の場合であっても、三相交流入力ラインに
Y結線用コンデンサを設け、Y結線用コンデンサの中性
点を仮想アース点としてノイズ低減装置の正側及び負側
のコンデンサの直列接続点に接続することにより、請求
項1に対応する作用と同様に、対仮想アース電圧(仮想
アース点の電位に対する電圧)を常に一定に保持でき、
ノイズ低減装置の接続箇所を各電力変換装置の前段に集
中できるので、複数の電力変換装置を並列接続させると
きでも、駆動に伴うノイズを共通のノイズ低減装置によ
り低減でき、もって、容易に小型化を図ることができ
る。
Further, in the invention according to claim 5, even in the case of a Y-connection AC power supply, a three-phase AC input line is provided with a Y-connection capacitor, and the neutral point of the Y-connection capacitor is set to a virtual earth. By connecting the positive and negative capacitors in series to the series connection point of the noise reduction device as a point, the virtual earth voltage (voltage with respect to the potential of the virtual earth point) is always constant, similarly to the operation according to the first aspect. Can be held in
The connection point of the noise reduction device can be concentrated at the front stage of each power conversion device, so even when multiple power conversion devices are connected in parallel, the noise associated with driving can be reduced by the common noise reduction device, thereby easily reducing the size. Can be achieved.

【0039】また同様に、対仮想アース電圧の一定の保
持により、ノイズ補償電流の制御性を向上させることが
できる。さらに、素子制御手段による正側及び負側スイ
ッチング素子のオン・オフ制御により、ノイズ補償電流
がY結線用コンデンサの中性点を介して交流入力ライン
に対し、前述同様の経路で流れるので、ノイズ電流とし
ての漏洩電流を打消すことができ、容易且つ確実にノイ
ズを低減させることができる。
Similarly, the controllability of the noise compensation current can be improved by keeping the virtual earth voltage constant. Further, by the on / off control of the positive and negative switching elements by the element control means, the noise compensation current flows through the neutral path of the Y-connection capacitor to the AC input line in the same path as described above. Leakage current as a current can be canceled, and noise can be easily and reliably reduced.

【0040】また、請求項6に対応する発明は、漏洩電
流検出器が、Y結線用コンデンサと交流入力ラインとの
接続点よりも交流電源側に配置されたことにより、請求
項5に対応する作用に加え、接続点におけるノイズ補償
電流の流入又は流出とは無関係に漏洩電流を検出するこ
とができるので、動作の確実性を向上させることができ
る。
The invention according to claim 6 corresponds to claim 5 in that the leakage current detector is disposed closer to the AC power supply than the connection point between the Y connection capacitor and the AC input line. In addition to the function, since the leakage current can be detected independently of the inflow or outflow of the noise compensation current at the connection point, the reliability of the operation can be improved.

【0041】さらに、請求項7に対応する発明は、交流
電源としては、複数相がY結線されており、Y結線の中
性点がアースされたものであるので、請求項5又は請求
項6に対応する作用と同様の作用を奏することができ
る。
Further, according to the invention corresponding to claim 7, in the AC power supply, a plurality of phases are Y-connected and a neutral point of the Y-connection is grounded. The same operation as the operation corresponding to the above can be achieved.

【0042】また、請求項8に対応する発明は、正側及
び負側スイッチング素子としては、それぞれ複数のスイ
ッチング素子が電気的に並列に接続されてなるために大
きな電流容量を有するので、請求項5乃至請求項7のい
ずれかに対応する作用に加え、漏洩電流が大きな値を持
っていても、それを打消すノイズ補償電流を流すことが
できる。
The invention corresponding to claim 8 has a large current capacity because a plurality of switching elements are electrically connected in parallel as the positive and negative switching elements, respectively. In addition to the effect corresponding to any one of the fifth to seventh aspects, even if the leakage current has a large value, a noise compensation current for canceling the leakage current can flow.

【0043】[0043]

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態につい
て図面を参照しながら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0044】(第1の実施形態)図1は本発明の第1の
実施形態に係る電力変換システムの適用された電動機の
駆動系の構成を示す回路図であり、図9と同一部分には
同一符号を付してその詳しい説明を省略し、ここでは異
なる部分について主に述べる。なお、以下の実施形態も
同様にして重複した説明を省略する。
(First Embodiment) FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a drive system of an electric motor to which a power conversion system according to a first embodiment of the present invention is applied. The same reference numerals are given and the detailed description is omitted, and different portions are mainly described here. In the following embodiments, the same description will not be repeated.

【0045】すなわち、本実施形態は、ノイズ補償電流
の制御性の向上を図るものであり、具体的には、従来の
ノイズ低減回路6を改良したノイズ低減回路8を設け、
ノイズ低減回路8としては、各トランジスタTr1,T
r2の各コレクタとアースとの間に電位差を作るための
絶縁トランス9並びに整流回路10と、各トランジスタ
Tr1,Tr2のオン・オフに応じてノイズ補償電流i
を全波整流回路2の入力アース端子に対して流出又は流
入させるためのコンデンサCp,Cnとを備えている。
That is, the present embodiment is intended to improve the controllability of the noise compensation current. Specifically, a noise reduction circuit 8 which is an improvement of the conventional noise reduction circuit 6 is provided.
The noise reduction circuit 8 includes transistors Tr1, T
An insulation transformer 9 and a rectifier circuit 10 for creating a potential difference between each collector of r2 and the ground, and a noise compensation current i according to ON / OFF of each of the transistors Tr1 and Tr2.
And capacitors Cp and Cn for flowing out or flowing into the input ground terminal of the full-wave rectifier circuit 2.

【0046】ここで、絶縁トランス9は、漏洩電流検出
器5を通った電源ラインに一次側が接続され、二次側が
整流回路10に接続されている。
Here, the insulating transformer 9 has a primary side connected to a power supply line passing through the leakage current detector 5 and a secondary side connected to the rectifier circuit 10.

【0047】整流回路10は、絶縁トランス9の二次側
の出力交流電圧を全波整流して直流電圧を正側出力ライ
ンP1及び負側出力ラインN1の間にて、npn型トラ
ンジスタTr1及びpnp型トランジスタTr2に供給
する電源機能を有しており、具体的には、正側出力ライ
ンP1がコンデンサCpの一端及びnpn型トランジス
タTr1のコレクタに接続され、負側出力ラインN1が
コンデンサCnの一端及びpnp型トランジスタTr2
のコレクタに接続されている。
The rectifier circuit 10 performs full-wave rectification on the output AC voltage on the secondary side of the insulating transformer 9 and converts the DC voltage between the positive output line P1 and the negative output line N1 into npn transistors Tr1 and pnp. Has a function of supplying power to the transistor Tr2. Specifically, the positive output line P1 is connected to one end of the capacitor Cp and the collector of the npn transistor Tr1, and the negative output line N1 is connected to one end of the capacitor Cn. And a pnp transistor Tr2
Connected to the collector.

【0048】詳しくは、整流回路10の正側出力ライン
P1は、互いに同容量のコンデンサCp,Cnを直列に
介して負側出力ラインN1に接続されている。また、コ
ンデンサCp,Cnの間の直列接続点(中性点)11
は、全波整流回路2の入力アース端子に接続されてい
る。
More specifically, the positive output line P1 of the rectifier circuit 10 is connected to the negative output line N1 via capacitors Cp and Cn having the same capacitance in series. A series connection point (neutral point) 11 between the capacitors Cp and Cn
Is connected to the input ground terminal of the full-wave rectifier circuit 2.

【0049】次に、以上のような電力変換システムにお
けるノイズ低減の動作を説明する。
Next, the operation of noise reduction in the above power conversion system will be described.

【0050】いま、絶縁トランス9により共通の交流入
力ラインから抽出され、整流回路10により全波整流さ
れてなる直流電圧が、正側出力ラインP1及び負側出力
ラインN1に印加される。この直流電圧は、2つのコン
デンサCp,Cnにより中間の直列接続点11をアース
電位に固定されて分圧されている。
Now, a DC voltage extracted from the common AC input line by the insulating transformer 9 and full-wave rectified by the rectifier circuit 10 is applied to the positive output line P1 and the negative output line N1. This DC voltage is divided by fixing the intermediate series connection point 11 to the ground potential by two capacitors Cp and Cn.

【0051】このため、正側出力ラインP1は、アース
電位に対して常に正の一定電圧を供給できる。また、負
側出力ラインN1は、アース電位に対して常に負の一定
電圧を供給できる。よって、ノイズ補償電流iを常に制
御することができる。
Therefore, the positive output line P1 can always supply a constant positive voltage with respect to the ground potential. Further, the negative output line N1 can always supply a constant negative voltage with respect to the ground potential. Therefore, the noise compensation current i can always be controlled.

【0052】具体的には、このノイズ低減回路8におい
ては、各トランジスタTr1,Tr2が増幅器7から出
力信号をベースに受けると、互いに逆にオン・オフ動作
し、正側出力ラインP1又は負側出力ラインN1を結合
コンデンサC1を介してアースに接続する。
More specifically, in the noise reduction circuit 8, when each of the transistors Tr1 and Tr2 receives the output signal from the amplifier 7 as a base, the transistors Tr1 and Tr2 perform on / off operations in reverse to each other, and the positive side output line P1 or the negative side The output line N1 is connected to ground via a coupling capacitor C1.

【0053】例えば、漏洩電流I1が電動機4から交流
電源1のアースラインに流入する場合、ノイズ低減装置
は、pnp型トランジスタTr2のみをオンさせる。
For example, when the leakage current I1 flows from the motor 4 to the ground line of the AC power supply 1, the noise reduction device turns on only the pnp transistor Tr2.

【0054】これにより、ノイズ補償電流iは、結合コ
ンデンサC1、pnp型トランジスタTr2、負側出力
ラインN1及びコンデンサCnを通り、全波整流回路2
の入力アース端子に流入する。
As a result, the noise compensation current i passes through the coupling capacitor C1, the pnp transistor Tr2, the negative output line N1, and the capacitor Cn, and passes through the full-wave rectifier circuit 2.
Flows into the input ground terminal.

【0055】よって、このノイズ補償電流iにより、交
流電源1のアース端子に流入する漏洩電流I1が打消さ
れる。
Therefore, the leakage current I1 flowing into the ground terminal of the AC power supply 1 is canceled by the noise compensation current i.

【0056】また、交流電流1のアースラインから電動
機4へ漏洩電流I1が流出する場合、ノイズ低減装置
は、npn型トランジスタTr1のみをオンさせる。
When the leakage current I1 flows from the ground line of the alternating current 1 to the electric motor 4, the noise reduction device turns on only the npn-type transistor Tr1.

【0057】これにより、ノイズ補償電流iは、全波整
流回路2の入力アース端子からコンデンサCp、正側出
力ラインP1、npn型トランジスタTr1及び結合コ
ンデンサC1を通ってアースラインに流出する。
As a result, the noise compensation current i flows from the input ground terminal of the full-wave rectifier circuit 2 to the ground line through the capacitor Cp, the positive output line P1, the npn transistor Tr1, and the coupling capacitor C1.

【0058】よって、このノイズ補償電流iにより、交
流電源1のアースラインから電動機4に流出する漏洩電
流I1が打消される。
Accordingly, the leakage current I1 flowing out from the ground line of the AC power supply 1 to the electric motor 4 is canceled by the noise compensation current i.

【0059】上述したように本実施形態によれば、絶縁
トランス9による交流電圧の抽出と、ノイズ低減装置に
よるノイズ補償電流iの流入/流出とを共通の交流入力
ラインに対して行なうことにより、ノイズ低減装置の接
続箇所を各電力変換装置内から排除してその前段に集中
させるので、ノイズ低減装置の共通化を実現することが
できる。このため、複数の電力変換装置を並列接続させ
るときでも、駆動に伴うノイズを共通のノイズ低減装置
により低減でき、もって、容易に小型化を図ることがで
きる。
As described above, according to the present embodiment, the extraction of the AC voltage by the insulating transformer 9 and the inflow / outflow of the noise compensation current i by the noise reduction device are performed on the common AC input line. Since the connection point of the noise reduction device is excluded from each power conversion device and concentrated at the preceding stage, the noise reduction device can be shared. For this reason, even when a plurality of power converters are connected in parallel, the noise associated with driving can be reduced by the common noise reduction device, and the size can be easily reduced.

【0060】また、絶縁トランス9を介するため、イン
バータ装置3に印加する電圧、容量とは無関係に自由な
電圧に設定することができる。そのため、一般に市販さ
れているnpn型トランジスタやpnp型トランジスタ
のような電流制御用素子を使用して構成することができ
る。よって、構成が簡単で小形、安価、高速制御可能な
ノイズ低減装置を実現することができる。
Further, since the voltage passes through the insulating transformer 9, it can be set to a free voltage irrespective of the voltage and capacity applied to the inverter device 3. Therefore, it can be configured using a current control element such as a generally available npn transistor or pnp transistor. Therefore, it is possible to realize a small, inexpensive, and high-speed controllable noise reduction device having a simple configuration.

【0061】また、正側出力ラインP1及び負側出力ラ
インN1に印加される直流電圧がコンデンサCp,Cn
により直列接続点11をアース電位に固定されて分圧さ
れる。このため、正側出力ラインP1がアース電位に対
して常に正の一定電圧を供給でき、負側出力ラインN1
がアース電位に対して常に負の一定電圧を供給できる。
このように、対アース電圧を常に一定に保持できるの
で、ノイズ補償電流の制御性を向上させることができ
る。
The DC voltage applied to the positive output line P1 and the negative output line N1 is controlled by the capacitors Cp and Cn.
Thus, the series connection point 11 is fixed to the ground potential and divided. Therefore, the positive output line P1 can always supply a constant positive voltage with respect to the ground potential, and the negative output line N1
Can always supply a constant negative voltage with respect to the ground potential.
As described above, since the voltage with respect to the ground can always be kept constant, the controllability of the noise compensation current can be improved.

【0062】また、増幅器7により、各トランジスタT
r1,Tr2がオン・オフ制御されると、ノイズ補償電
流iが全波整流回路2の入力アース端子と大地との間で
ノイズ低減回路8を通って流れるので、ノイズ電流とし
ての漏洩電流I1を打消すことができ、容易且つ確実に
ノイズを低減させることができる。
Further, each transistor T
When r1 and Tr2 are on / off controlled, the noise compensation current i flows through the noise reduction circuit 8 between the input ground terminal of the full-wave rectifier circuit 2 and the ground, so that the leakage current I1 as the noise current is reduced. The noise can be canceled, and the noise can be reduced easily and reliably.

【0063】さらに、漏洩電流I1を打消すノイズ補償
電流iを漏洩電流検出器5よりも全波整流回路2側で流
入又は流出させることにより、漏洩電流検出器5による
漏洩電流I1の検出を妨げないようにしている。
Further, the detection of the leakage current I1 by the leakage current detector 5 is prevented by flowing the noise compensation current i for canceling the leakage current I1 on the side of the full-wave rectifier circuit 2 rather than the leakage current detector 5. I try not to.

【0064】換言すると、漏洩電流検出器5が、直列接
続点11に対する全波整流回路2の交流入力ラインにお
ける接続点よりも交流電源1側に配置されたことによ
り、全波整流回路2の交流入力ラインにおけるノイズ補
償電流iの流入又は流出とは無関係に漏洩電流を検出す
ることができるので、動作の確実性を向上させることが
できる。
In other words, since the leakage current detector 5 is arranged closer to the AC power supply 1 than the connection point of the AC input line of the full-wave rectifier circuit 2 with respect to the series connection point 11, the AC of the full-wave rectifier circuit 2 is changed. Since the leakage current can be detected irrespective of the inflow or outflow of the noise compensation current i in the input line, the reliability of the operation can be improved.

【0065】(第2の実施形態)図2は本発明の第2の
実施形態に係る電力変換システムの適用された電動機の
駆動系の構成を示す回路図である。
(Second Embodiment) FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a drive system of a motor to which a power conversion system according to a second embodiment of the present invention is applied.

【0066】本実施形態は、第1の実施形態の変形形態
であり、大きい値の漏洩電流I1をも補償するため、大
きい値のノイズ補償電流iの制御を図るものであり、具
体的には、ノイズ低減回路8aが、npn型トランジス
タTr1及びpnp型トランジスタTr2からなる直列
回路の数を増加し、これら直列回路を互いに電気的に並
列に接続した構成となっている。なお、直列回路の並列
数は、漏洩電流の大きさに比例して適宜、設定可能であ
る。
This embodiment is a modification of the first embodiment, and is intended to control a large value noise compensation current i in order to compensate for a large value leakage current I1. The noise reduction circuit 8a has a configuration in which the number of series circuits including the npn transistor Tr1 and the pnp transistor Tr2 is increased, and these series circuits are electrically connected in parallel to each other. The number of series circuits connected in parallel can be set as appropriate in proportion to the magnitude of the leakage current.

【0067】以上のような構成により、複数のnpn型
トランジスタTr1の並列回路及び複数のpnp型トラ
ンジスタTr2の並列回路としては大きな電流容量を有
するので、漏洩電流I1が大きな値を持っていても、そ
れを打消すノイズ補償電流iを流すことができる。
With the above configuration, since the parallel circuit of the plurality of npn transistors Tr1 and the parallel circuit of the plurality of pnp transistors Tr2 have a large current capacity, even if the leakage current I1 has a large value, A noise compensation current i for canceling the current can flow.

【0068】なお、各トランジスタTr1,Tr2に流
せる電流は、各Tr1,Tr2の定格電流で制限され
る。但し、このような高周波制御が可能なトランジスタ
の如き、電流制御用素子は、一般には電圧の低いかつ容
量の小さなものしか存在しない。仮に、高電圧大容量の
電流制御用素子を製造しても用途が限られるため、コス
トの高騰を招いてしまう。
The current that can flow through each of the transistors Tr1 and Tr2 is limited by the rated current of each of the transistors Tr1 and Tr2. However, such a current control element as a transistor capable of high frequency control generally has only a low voltage and a small capacity. Even if a high-voltage, large-capacity current control element is manufactured, its use is limited, resulting in an increase in cost.

【0069】しかしながら本実施形態では、絶縁トラン
スを用いて任意に電圧を設定できるため、電圧とは無関
係に、電流容量を増大させるように各トランジスタTr
1,Tr2を並列にすることができる。
However, in the present embodiment, since the voltage can be set arbitrarily using an insulating transformer, each transistor Tr is set to increase the current capacity irrespective of the voltage.
1 and Tr2 can be arranged in parallel.

【0070】(第3の実施形態)次に、以上のような本
発明に係る電力変換システムをY結線の交流電源に適用
した場合について技術背景から説明する。
(Third Embodiment) Next, a case where the above-described power conversion system according to the present invention is applied to a Y-connection AC power supply will be described from a technical background.

【0071】通常、第1の実施形態を単純にY結線の交
流電源にも適用したいとしても、Y結線で中性点アース
の交流電源の場合、アースラインを有する電源ラインが
無いため、ノイズを打消すためのノイズ補償電流iを流
せない問題がある。一方、電源アースの漏洩電流を中性
点に返して補償するには、3相4線式電源配線とする必
要がある。そのため、4線式の配線あるいはNFBを用
いることからシステムが高価となる問題がある。
Normally, even if the first embodiment is simply applied to a Y-connection AC power supply, in the case of a Y-connection AC power supply having a neutral ground, since there is no power supply line having an earth line, noise is reduced. There is a problem that the noise compensation current i for canceling out cannot be passed. On the other hand, in order to compensate for the leakage current of the power supply ground to the neutral point, it is necessary to use a three-phase four-wire power supply wiring. Therefore, there is a problem that the system becomes expensive due to the use of the 4-wire wiring or NFB.

【0072】本実施形態は、係る問題を解決する観点を
含んでなされたものである。このため、始めに、インバ
ータ装置と電動機との組が1つの場合という単純な構成
について図面を用いて説明し、続いて、この説明を複数
のインバータ装置等の組において適用させる。
This embodiment includes a viewpoint for solving such a problem. For this reason, first, a simple configuration in which there is one set of an inverter device and an electric motor will be described with reference to the drawings, and then this description will be applied to a set of a plurality of inverter devices and the like.

【0073】図3は本発明の第3の実施形態に係る電力
変換システムの適用された電動機の駆動系の構成を示す
回路図である。本実施形態は、図示するように、交流電
源1に代えて、アースされた中性点12をもつY結線の
交流電源1aと、漏洩電流検出器5と全波整流回路2と
の間の三相交流入力ラインに一端が個別に接続され、他
端が互いに中性点Piに接続されたY結線の3つのコン
デンサC2〜C4とを備えている。なお、コンデンサC
2〜C4の中性点Piは、ノイズ低減回路のコンデンサ
Cp,Cnの直列接続点11に接続されている。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a drive system of a motor to which a power conversion system according to a third embodiment of the present invention is applied. In this embodiment, as shown in the figure, instead of the AC power supply 1, a Y-connected AC power supply 1a having a grounded neutral point 12 and a three-way circuit between the leakage current detector 5 and the full-wave rectifier circuit 2 are provided. One end is individually connected to the phase AC input line, and the other end includes three Y-connected capacitors C2 to C4 connected to the neutral point Pi. Note that the capacitor C
The neutral points Pi of 2 to C4 are connected to the series connection point 11 of the capacitors Cp and Cn of the noise reduction circuit.

【0074】以上のような構成によれば、Y結線された
交流電源1aに対し、等価的にY結線された3つのコン
デンサC2〜C4を設け、このコンデンサC2〜C4が
三相交流入力ラインに接続されている。ここで、Y結線
の交流電源1aのアース接続点である中性点12に対
し、Y結線のコンデンサC2〜C4の中性点Piを仮想
アース点として、対応付けている。
According to the configuration described above, three Y-connected capacitors C2 to C4 are provided for the Y-connected AC power supply 1a, and these capacitors C2 to C4 are connected to the three-phase AC input line. It is connected. Here, the neutral point Pi, which is the ground connection point of the Y-connected AC power supply 1a, is associated with the neutral point Pi of the Y-connected capacitors C2 to C4 as a virtual ground point.

【0075】この仮想アース点に対し、ノイズ低減回路
8bのコンデンサCp,Cnの直列接続点11が接続さ
れる。このため、整流回路10の正側出力ラインP1及
び負側出力ラインN1は、全波整流された直流電圧が印
加されるが、この直流電圧は2つのコンデンサCp,C
nにより中間の直列接続点11を仮想アース点(中性点
Pi)の電位に固定されて分圧される。
The series connection point 11 of the capacitors Cp and Cn of the noise reduction circuit 8b is connected to this virtual ground point. Therefore, a full-wave rectified DC voltage is applied to the positive output line P1 and the negative output line N1 of the rectifier circuit 10, and this DC voltage is applied to two capacitors Cp and Cp.
The intermediate series connection point 11 is fixed to the potential of the virtual earth point (neutral point Pi) by n and divided.

【0076】よって、前述同様に、正側出力ラインP1
は、仮想アース点の電位に対して常に正の一定電圧を供
給できる。また、負側出力ラインN1は、仮想アース点
の電位に対して常に負の一定電圧を供給できる。よっ
て、ノイズ補償電流iを常に制御することができる。
Therefore, as described above, the positive output line P1
Can always supply a constant positive voltage with respect to the potential of the virtual earth point. Further, the negative output line N1 can always supply a constant negative voltage with respect to the potential of the virtual ground point. Therefore, the noise compensation current i can always be controlled.

【0077】具体的には、ノイズ補償電流iは、トラン
ジスタTr1,Tr2のオン/オフに応じ、前述同様
に、ノイズ低減回路8bのコンデンサCp,Cnの直列
接続点11を通り、Y結線の3つのコンデンサC2〜C
4の中性点Piを介して交流入力ラインに流入又は流出
される。よって同様に、漏洩電流I1を打消すことがで
きる。
More specifically, the noise compensation current i passes through the series connection point 11 of the capacitors Cp and Cn of the noise reduction circuit 8b in accordance with the on / off of the transistors Tr1 and Tr2, and the Y-connection 3 Capacitors C2 to C
4 flows into or out of the AC input line via the neutral point Pi. Therefore, similarly, the leakage current I1 can be canceled.

【0078】上述したように第3の実施形態によれば、
Y結線の交流電源1aの場合であっても、三相交流入力
ラインにY結線された3つのコンデンサC2〜C4を設
け、コンデンサC2〜C4の中性点Piを仮想アース点
としてノイズ低減回路8bのコンデンサCp,Cnの直
列接続点11に接続することにより、第1の実施形態と
同様の作用効果を得ることができる。
As described above, according to the third embodiment,
Even in the case of the Y-connected AC power supply 1a, the three-phase AC input line is provided with three Y-connected capacitors C2 to C4, and the neutral point Pi of the capacitors C2 to C4 is used as a virtual ground point to form the noise reduction circuit 8b. By connecting to the series connection point 11 of the capacitors Cp and Cn, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.

【0079】なお、本実施形態は、図4に示すように、
前述同様に両トランジスタTr1,Tr2の直列回路の
数を増加して互いに並列接続した構成に変形しても、前
述同様に、大きい値のノイズ補償電流iを制御すること
ができる。またさらに、図5及び図6に示すように、複
数のインバータ装置を並列接続した構成に変形しても、
前述同様に、共通のノイズ低減装置による小型化を図る
ことができる。
In this embodiment, as shown in FIG.
As described above, even if the number of series circuits of the transistors Tr1 and Tr2 is increased and the configuration is modified to be connected in parallel to each other, the noise compensation current i having a large value can be controlled as described above. Further, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, even when the configuration is changed to a configuration in which a plurality of inverter devices are connected in parallel,
As described above, downsizing can be achieved by a common noise reduction device.

【0080】(第4の実施形態)図7は本発明の第4の
実施形態に係る電力変換システムの適用された電動機の
駆動系の構成を示す回路図である。本実施形態は、第3
の実施形態の変形形態であり、前述した第3の実施形態
の考え方を、電源ラインに接続されないアースを持つ全
ての交流電源へ適用させる場合の一例を示すものであ
る。具体的には、交流電源1aに代えて、2相の中性点
13でアースされた3相Δ結線の交流電源1bと、漏洩
電流検出器5と全波整流回路2との間の三相交流入力ラ
インに接続され、交流電源1bと等価に結線されたΔ結
線の4つのコンデンサC5〜C8とを備えている。この
場合、コンデンサの中性点Paは、交流電源1bのアー
スと等価の配置にあるC5,C6間の接続点であり、前
述同様に、ノイズ低減回路8dのコンデンサCp,Cn
の直列接続点11に接続されている。
(Fourth Embodiment) FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration of a drive system of a motor to which a power conversion system according to a fourth embodiment of the present invention is applied. In the present embodiment, the third
This is a modification of the third embodiment, and shows an example in which the concept of the third embodiment described above is applied to all AC power supplies having a ground connected to no power line. Specifically, instead of the AC power supply 1a, a three-phase Δ-connection AC power supply 1b grounded at a neutral point 13 of a two-phase, and a three-phase AC power supply between the leakage current detector 5 and the full-wave rectifier circuit 2. It is provided with four ΔC-connected capacitors C5 to C8 connected to the AC input line and equivalently connected to the AC power supply 1b. In this case, the neutral point Pa of the capacitor is a connection point between C5 and C6 in an arrangement equivalent to the ground of the AC power supply 1b, and the capacitors Cp and Cn of the noise reduction circuit 8d as described above.
Are connected to the series connection point 11 of

【0081】以上のような構成によれば、Δ結線された
4つの交流電源からなる交流電源1bに対し、等価的に
Δ結線された4つのコンデンサC5〜C8を設け、この
コンデンサC5〜C8が三相交流入力ラインに接続され
ている。ここで、Δ結線の交流電源1bのアース接続点
である2つの電源間の中性点13に対し、Δ結線のコン
デンサC5〜C8の中性点Paを仮想アース点として、
対応付けている。
According to the above configuration, four capacitors C5 to C8 equivalently connected to each other are provided for the AC power supply 1b composed of four AC power supplies connected to each other. Connected to three-phase AC input line. Here, with respect to the neutral point 13 between the two power supplies, which is the ground connection point of the Δ-connected AC power supply 1b, the neutral point Pa of the Δ-connected capacitors C5 to C8 is set as a virtual ground point.
Corresponding.

【0082】この仮想アース点に対し、ノイズ低減回路
8dのコンデンサCp,Cnの直列接続点11が接続さ
れる。
The series connection point 11 of the capacitors Cp and Cn of the noise reduction circuit 8d is connected to this virtual ground point.

【0083】従って、2相の中性点13でアースされた
3相Δ結線の交流電源1bの場合であっても、前述した
第3の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、本実施形態における、(1)交流電源1bと等価
に結線された複数のコンデンサC5〜C8を設け、
(2)各コンデンサC5〜C8の中性点Pa(交流電源
1bのアース接続点に対応する仮想アース点)をノイズ
低減回路8dのコンデンサCp,Cnの直列接続点11
に接続する旨の方式は、第3又は第4の実施形態で述べ
た交流電源1a,1bに限らず、電源ラインに接続され
ないアースを持つ全ての交流電源へ適用させることがで
きる。
Therefore, even in the case of the three-phase Δ-connection AC power supply 1b grounded at the neutral point 13 of the two-phase, the same operation and effect as in the third embodiment can be obtained.
Further, in this embodiment, (1) a plurality of capacitors C5 to C8 connected equivalently to the AC power supply 1b are provided;
(2) The neutral point Pa (virtual ground point corresponding to the ground connection point of the AC power supply 1b) of each of the capacitors C5 to C8 is connected to the series connection point 11 of the capacitors Cp and Cn of the noise reduction circuit 8d.
The method of connecting to the power supply is not limited to the AC power supplies 1a and 1b described in the third or fourth embodiment, and can be applied to any AC power supply having a ground not connected to the power supply line.

【0084】また、特に図示はしないが、図4の如きT
r1,Tr2の複数の直列回路を並列接続した構成、又
は図5に示す如き複数のインバータ装置3を並列接続し
た構成、あるいは図6の如き両者を備えた構成に変形し
ても、同様に実施して同様の効果を得ることができる。
Although not specifically shown, T as shown in FIG.
Even when the configuration is changed to a configuration in which a plurality of series circuits of r1 and Tr2 are connected in parallel, a configuration in which a plurality of inverter devices 3 are connected in parallel as shown in FIG. 5, or a configuration having both as shown in FIG. Thus, a similar effect can be obtained.

【0085】(他の実施形態)なお、上記各実施形態
は、npn型トランジスタTr1及びpnp型トランジ
スタTr2をノイズ補償電流iの制御用素子として用い
た場合を説明したが、これに限らず、Tr1,Tr2に
代えて、同様の高耐圧、高周波、高電流増幅という動作
性能を満たす他の電流制御用素子を設けた構成として
も、本発明を同様に実施して同様の効果を得ることがで
きる。
(Other Embodiments) In the above embodiments, the case where the npn-type transistor Tr1 and the pnp-type transistor Tr2 are used as the element for controlling the noise compensating current i has been described. , Tr2, and a structure provided with another current controlling element that satisfies the same operation performance of high withstand voltage, high frequency, and high current amplification, the same effect can be obtained by implementing the present invention in the same manner. .

【0086】その他、本発明はその要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施できる。
In addition, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the gist thereof.

【0087】[0087]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の電力変換装置を並列接続させるときでも、駆動に伴
うノイズを共通のノイズ低減装置により低減でき、もっ
て、容易に小型化を図ることができる電力変換システム
を提供できる。
As described above, according to the present invention, even when a plurality of power converters are connected in parallel, the noise associated with driving can be reduced by the common noise reduction device, so that the size can be easily reduced. And a power conversion system that can perform the power conversion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態に係る電力変換システ
ムの適用された電動機の駆動系の構成を示す回路図
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a drive system of an electric motor to which a power conversion system according to a first embodiment of the present invention is applied.

【図2】本発明の第2の実施形態に係る電力変換システ
ムの適用された電動機の駆動系の構成を示す回路図
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a drive system of an electric motor to which a power conversion system according to a second embodiment of the present invention is applied.

【図3】本発明の第3の実施形態に係る電力変換システ
ムの適用された電動機の駆動系の構成を示す回路図
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a drive system of a motor to which a power conversion system according to a third embodiment of the present invention is applied.

【図4】同実施形態における変形構成を示す回路図FIG. 4 is a circuit diagram showing a modified configuration in the embodiment.

【図5】同実施形態における変形構成を示す回路図FIG. 5 is a circuit diagram showing a modified configuration in the embodiment.

【図6】同実施形態における変形構成を示す回路図FIG. 6 is a circuit diagram showing a modified configuration in the embodiment.

【図7】本発明の第4の実施形態に係る電力変換システ
ムの適用された電動機の駆動系の構成を示す回路図
FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration of a drive system of a motor to which a power conversion system according to a fourth embodiment of the present invention is applied.

【図8】従来の電力変換システムの適用された電動機の
駆動系の構成を示す回路図
FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of a drive system of a motor to which a conventional power conversion system is applied.

【図9】従来の電力変換システムの適用された電動機の
駆動系の構成を示す回路図
FIG. 9 is a circuit diagram showing a configuration of a drive system of a motor to which a conventional power conversion system is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…交流電源 2…全波整流回路 3…インバータ装置 4…電動機 5…漏洩電流検出器 7…増幅器 8,8a,8b,8c,8d…ノイズ低減回路 9…絶縁トランス 10…整流回路 11…直列接続点 12,13,Pi,Pa…中性点 D1〜D6…ダイオード Q1〜Q6…スイッチング素子 C1…結合コンデンサ Cp,Cn,C2〜C8…コンデンサ Tr1…npn型トランジスタ Tr2…pnp型トランジスタ P…正側入力ライン N…負側入力ライン P1…正側出力ライン N1…負側出力ライン C…浮遊容量 I1…漏洩電流 i…ノイズ補償電流 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... AC power supply 2 ... Full-wave rectifier circuit 3 ... Inverter device 4 ... Electric motor 5 ... Leakage current detector 7 ... Amplifier 8,8a, 8b, 8c, 8d ... Noise reduction circuit 9 ... Insulation transformer 10 ... Rectifier circuit 11 ... Series Connection points 12, 13, Pi, Pa ... Neutral points D1 to D6 ... Diodes Q1 to Q6 ... Switching elements C1 ... Coupling capacitors Cp, Cn, C2 to C8 ... Capacitors Tr1 ... npn transistors Tr2 ... pnp transistors P ... Positive Side input line N ... Negative side input line P1 ... Positive side output line N1 ... Negative side output line C ... Stray capacitance I1 ... Leakage current i ... Noise compensation current

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 唐澤 大 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内 Fターム(参考) 5H006 AA01 BB05 CA01 CA12 CA13 CB01 CC01 DA02 DC02 5H007 AA01 AA12 BB06 CA01 CB04 CB05 CC01 CC05 CC23 CC35 DA05 DB01 DB05 DC02 EA02 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing from the front page (72) Inventor Dai Dai Karasawa 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo F-term in the Fuchu factory of Toshiba Corporation (reference) 5H006 AA01 BB05 CA01 CA12 CA13 CB01 CC01 DA02 DC02 5H007 AA01 AA12 BB06 CA01 CB04 CB05 CC01 CC05 CC23 CC35 DA05 DB01 DB05 DC02 EA02

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 共通の交流電源と、前記交流電源から供
給される交流電力を任意の周波数の交流電力に変換して
個別に電動機を可変速駆動するための複数の電力変換装
置と、前記交流電源の電源ラインから漏洩電流を検出し
てノイズ補償電流を流す共通のノイズ低減装置とを備え
た電力変換システムであって、 前記ノイズ低減装置は、 前記交流電源と前記各電力変換装置との間に一次側が接
続された絶縁トランスと、 前記絶縁トランスの二次側に接続された整流回路と、 前記整流回路における正側出力ラインと負側出力ライン
との間に直列に接続された正側及び負側のコンデンサ
と、 前記正側及び負側のコンデンサの間の直列接続点を前記
各電力変換装置前段のアースされた共通の交流入力ライ
ンに接続するための接続手段と、 前記正側出力ラインに一端が接続された正側スイッチン
グ素子と、 前記負側出力ラインに一端が接続され、前記正側スイッ
チング素子とは逆のオン・オフ特性を有する負側スイッ
チング素子と、 前記正側及び負側スイッチング素子の各他端とアースと
の間に配置された結合コンデンサと、 前記漏洩電流の検出信号を増幅し、得られる増幅信号を
前記正側及び負側スイッチング素子の制御入力に与える
素子制御手段とを備えたことを特徴とする電力変換シス
テム。
1. A common AC power supply, a plurality of power converters for converting AC power supplied from the AC power supply into AC power of an arbitrary frequency and individually driving a motor at a variable speed; A power conversion system comprising: a common noise reduction device that detects a leakage current from a power supply line of a power supply and supplies a noise compensation current; wherein the noise reduction device is provided between the AC power supply and each of the power conversion devices. An insulating transformer whose primary side is connected to a rectifier circuit connected to the secondary side of the insulating transformer; a positive side connected in series between a positive side output line and a negative side output line in the rectifier circuit; and A negative-side capacitor; connecting means for connecting a series connection point between the positive-side and negative-side capacitors to a grounded common AC input line in a preceding stage of each of the power converters; A positive-side switching element having one end connected to a power line; a negative-side switching element having one end connected to the negative-side output line and having an on / off characteristic opposite to that of the positive-side switching element; A coupling capacitor disposed between each other end of the negative-side switching element and ground; an element for amplifying the leakage current detection signal and providing an obtained amplified signal to control inputs of the positive-side and negative-side switching elements A power conversion system comprising a control unit.
【請求項2】 請求項1に記載の電力変換システムにお
いて、 前記接続手段と前記交流入力ラインとの接続点よりも前
記交流電源側に配置され、前記漏洩電流を等価的に検出
し、得られる検出信号を前記素子制御手段に与える共通
の漏洩電流検出器を備えたことを特徴とする電力変換シ
ステム。
2. The power conversion system according to claim 1, wherein the power supply system is disposed closer to the AC power supply than a connection point between the connection unit and the AC input line, and the leakage current is detected and obtained equivalently. A power conversion system comprising a common leakage current detector for providing a detection signal to the element control means.
【請求項3】 請求項1又は請求項2に記載の電力変換
システムにおいて、 前記交流電源は、複数相を有し、前記複数相のうちの一
相がアースされたことを特徴とする電力変換システム。
3. The power conversion system according to claim 1, wherein the AC power supply has a plurality of phases, and one of the plurality of phases is grounded. system.
【請求項4】 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に
記載の電力変換システムにおいて、 前記正側及び負側スイッチング素子は、それぞれ複数の
スイッチング素子が電気的に並列に接続されてなること
を特徴とする電力変換システム。
4. The power conversion system according to claim 1, wherein the positive side switching element and the negative side switching element each include a plurality of switching elements electrically connected in parallel. A power conversion system, characterized in that:
【請求項5】 中性点がアースされたY結線の交流電源
と、前記交流電源から供給される交流電力を任意の周波
数の交流電力に変換して個別に電動機を可変速駆動する
ための電力変換装置と、前記交流電源の電源ラインから
漏洩電流を検出してノイズ補償電流を流すノイズ低減装
置とを備えた電力変換システムであって、 前記ノイズ低減装置は、 前記交流電源と前記電力変換装置との間に一次側が接続
された絶縁トランスと、 前記絶縁トランスの二次側に接続された整流回路と、 前記整流回路における正側出力ラインと負側出力ライン
との間に直列に接続された正側及び負側のコンデンサ
と、 前記電力変換装置前段の交流入力ラインに一端が個別に
接続され、他端が互いに中性点に接続されたY結線用コ
ンデンサと、 前記Y結線用コンデンサの中性点を前記正側及び負側の
コンデンサの間の直列接続点に接続するための接続手段
と、 前記正側出力ラインに一端が接続された正側スイッチン
グ素子と、 前記負側出力ラインに一端が接続され、前記正側スイッ
チング素子とは逆のオン・オフ特性を有する負側スイッ
チング素子と、 前記正側及び負側スイッチング素子の各他端とアースと
の間に配置された結合コンデンサと、 前記漏洩電流の検出信号を増幅し、得られる増幅信号を
前記正側及び負側スイッチング素子の制御入力に与える
素子制御手段とを備えたことを特徴とする電力変換シス
テム。
5. A Y-connection AC power supply whose neutral point is grounded, and power for converting AC power supplied from the AC power supply to AC power of an arbitrary frequency and individually driving the motor at a variable speed. A power conversion system comprising: a conversion device; and a noise reduction device that detects a leakage current from a power supply line of the AC power supply and supplies a noise compensation current, wherein the noise reduction device includes the AC power supply and the power conversion device. An insulation transformer having a primary side connected between the rectifier circuit, a rectifier circuit connected to a secondary side of the insulation transformer, and a rectifier circuit connected in series between a positive output line and a negative output line in the rectifier circuit. A positive-side capacitor and a negative-side capacitor; a Y-connection capacitor, one end of which is individually connected to an AC input line in the preceding stage of the power converter, and the other end of which is connected to a neutral point; Connecting means for connecting a neutral point to a series connection point between the positive and negative capacitors; a positive switching element having one end connected to the positive output line; and the negative output. A negative-side switching element having one end connected to the line and having an on / off characteristic opposite to that of the positive-side switching element; and a coupling disposed between each other end of the positive-side and negative-side switching elements and ground. A power conversion system, comprising: a capacitor; and element control means for amplifying the leakage current detection signal and supplying the resulting amplified signal to control inputs of the positive and negative switching elements.
【請求項6】 請求項5に記載の電力変換システムにお
いて、 前記Y結線用コンデンサと前記交流入力ラインとの接続
点よりも前記交流電源側に配置され、前記漏洩電流を等
価的に検出し、得られる検出信号を前記素子制御手段に
与える漏洩電流検出器を備えたことを特徴とする電力変
換システム。
6. The power conversion system according to claim 5, wherein the power supply system is disposed closer to the AC power supply than a connection point between the Y connection capacitor and the AC input line, and equivalently detects the leakage current. A power conversion system comprising a leakage current detector for providing an obtained detection signal to the element control means.
【請求項7】 請求項5又は請求項6に記載の電力変換
システムにおいて、 前記交流電源は、複数相がY結線されており、前記Y結
線の中性点がアースされたことを特徴とする電力変換シ
ステム。
7. The power conversion system according to claim 5, wherein a plurality of phases of the AC power supply are Y-connected, and a neutral point of the Y-connection is grounded. Power conversion system.
【請求項8】 請求項5乃至請求項7のいずれか1項に
記載の電力変換システムにおいて、 前記正側及び負側スイッチング素子は、それぞれ複数の
スイッチング素子が電気的に並列に接続されてなること
を特徴とする電力変換システム。
8. The power conversion system according to claim 5, wherein the positive and negative switching elements each include a plurality of switching elements electrically connected in parallel. A power conversion system, characterized in that:
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AU2007200635B2 (en) * 2003-07-15 2008-10-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Three-phase power converter and power converter
JP2008289240A (en) * 2007-05-16 2008-11-27 Sanken Electric Co Ltd Active filter device and power conversion equipment

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