JP2000235022A - Inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、二つの部材間に介
装されたシール部材の良否を検査する検査装置に関し、
特に、ガスケットやOリングの組み付け忘れを検査する
のに用いて好適の、検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection apparatus for inspecting the quality of a seal member interposed between two members.
In particular, the present invention relates to an inspection apparatus suitable for use in inspecting a gasket or an O-ring forgot to be assembled.
【0002】[0002]
【従来の技術】複数の部材を結合して構成された構造体
の場合、結合される二つの部材間において構造体内を気
密又は液密にするために、ガスケットやOリング等のシ
ール部材が介装されている。例えばエンジン本体は、シ
リンダブロック上にシリンダヘッドを結合されて構成さ
れるが、このようなシリンダブロックとシリンダヘッド
との間には、エンジン内部のガスが漏出しないように、
ガスケットが介装されている。また、このようなエンジ
ン本体の端部には、エンジンオイルを加圧するオイルポ
ンプを収容したオイルポンプケースや、エンジンオイル
を濾過するオイルフィルタを取り付けるブラケットのよ
うな部品が装着される場合があり、このような部品とエ
ンジン本体との間にもガスケットが介装されている。2. Description of the Related Art In the case of a structure formed by connecting a plurality of members, a sealing member such as a gasket or an O-ring is interposed between the two members to make the structure air-tight or liquid-tight. Is equipped. For example, the engine body is configured by connecting a cylinder head on a cylinder block, but between such a cylinder block and the cylinder head, the gas inside the engine is prevented from leaking.
Gaskets are interposed. Also, at the end of such an engine body, parts such as an oil pump case containing an oil pump for pressurizing the engine oil and a bracket for attaching an oil filter for filtering the engine oil may be attached. A gasket is also interposed between such components and the engine body.
【0003】ところで、このようなエンジン等の構造体
の製造にあたって、構造体の組立完了後にシール部材の
組み付け忘れ(欠品)がないか或いはシール部材の組み
付け異常がないかを確認することが必要になる。このシ
ール部材の組み付け忘れや組み付け異常の点検は、組み
付けされたシール部材を外部から容易に視認することが
できれば何ら困難はないが、シール部材を外部から視認
することが困難な場合には、構造体に悪影響を与えるこ
となく点検を行なう必要がある。そこで、従来より例え
ば図6に示すような点検手法が考えられている。In the manufacture of such a structure such as an engine, it is necessary to confirm whether or not the seal member has been forgotten (out of stock) after assembly of the structure or whether there is an abnormality in the assembly of the seal member. become. There is no difficulty in checking for missing or improper assembly of the seal member if it is easy to visually recognize the assembled seal member from the outside. Inspections need to be performed without adverse effects on the body. Therefore, conventionally, for example, an inspection method as shown in FIG. 6 has been considered.
【0004】図6に示す点検手法は、エンジン本体(ワ
ーク:検査対象物)1と、これに装着される部品(ここ
では、オイルフィルタブラケット又はオイルポンプケー
ス)2との間のガスケット3の有無を検出する手法であ
る。この点検手法では、図6に示すように、エンジン本
体1のオイルライン1Aの1つの開口部にリークテスタ
4を装着して、かかるオイルライン1Aの他の開口など
オイルライン1A内のオイルが外部に漏出してしまう部
分には全てシール治具5を装着した上でオイルライン1
A内にオイルを充填する。そして、リークテスタ4によ
り、オイルライン1Aからのオイルのリークを検出した
ら、ガスケット3の欠品若しくは異常があると判定す
る。[0006] The inspection method shown in FIG. 6 is based on the presence / absence of a gasket 3 between an engine main body (work: inspection object) 1 and a component (here, an oil filter bracket or an oil pump case) 2 attached thereto. Is a method of detecting In this inspection method, as shown in FIG. 6, a leak tester 4 is attached to one opening of the oil line 1A of the engine body 1, and the oil in the oil line 1A such as the other opening of the oil line 1A is discharged to the outside. All the leaked parts should be equipped with the sealing jig 5 and the oil line 1
A is filled with oil. When the leak tester 4 detects oil leak from the oil line 1A, it is determined that the gasket 3 is missing or abnormal.
【0005】つまり、リークテスタ4によりオイルライ
ン1A内を加圧すると、オイルライン1Aからのオイル
のリークがなければリークテスタ4による加圧操作に応
じてオイルライン1A内の実際の油圧が上昇していく。
一方、オイルライン1Aからのオイルのリークがあれば
リークテスタ4による加圧操作を行なってもオイルライ
ン1A内の実際の油圧は加圧操作に応じるほどは上昇し
ない。このようにしてリークテスタ4により、オイルラ
イン1Aからのオイルのリークを検出することができ、
こうしたオイルリークがあれば、ガスケット3の組み付
け忘れ又はガスケット3の異常があると推定できるので
ある。That is, when the pressure in the oil line 1A is increased by the leak tester 4, if there is no oil leak from the oil line 1A, the actual oil pressure in the oil line 1A increases according to the pressurizing operation by the leak tester 4. .
On the other hand, if there is a leak of oil from the oil line 1A, the actual oil pressure in the oil line 1A does not rise so much as to correspond to the pressurizing operation even if the pressurizing operation by the leak tester 4 is performed. Thus, the leak of the oil from the oil line 1A can be detected by the leak tester 4,
If there is such an oil leak, it can be estimated that the gasket 3 has been forgotten to be assembled or the gasket 3 has an abnormality.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、リークテスタを用いてシール部材の欠品若しくは異
常により生じるオイルリークを検出しようとするには、
オイルラインを十分に加圧しなくてはならない。つま
り、例えシール部材の欠品や異常があったとしても、オ
イルラインを僅かばかり加圧しただけでは、オイルリー
クはなかなか検出できるものではないのである。As described above, in order to detect an oil leak caused by a missing or abnormal seal member using a leak tester, as described above,
Oil lines must be fully pressurized. In other words, even if the seal member is missing or abnormal, the oil leak cannot be easily detected by slightly applying pressure to the oil line.
【0007】しかし、オイルラインをあまり加圧する
と、オイルラインの周囲に装備されたオイルシール等の
シール部材が過剰に変形されるなどしてワーク(即ち、
エンジン等の構造物)に損傷を与えてしまうので、オイ
ルリークを検出するに十分な程度までオイルラインを加
圧するわけにはいかない。したがって、リークテスタを
用いてシール部材の欠品を点検することは極めて困難で
あるのが実情である。However, when the oil line is excessively pressurized, a seal member such as an oil seal provided around the oil line is excessively deformed, and the work (that is, the oil seal) is deformed.
It is not possible to pressurize the oil line to a degree sufficient to detect oil leaks, as this may damage engine and other structures. Therefore, it is actually difficult to check for missing seal members using a leak tester.
【0008】また、リークテスタを用いる点検では、オ
イルライン1A内のオイルが外部に漏出してしまう部分
には全てシール治具5を装着する作業やオイルライン1
A内にオイルを充填する作業が必要であり、また、点検
後には、オイルライン1A内のオイルを排出する作業や
装着されたシール治具5を取り外す作業も必要になり、
点検作業に時間や労力がかかる課題もある。[0008] In the inspection using a leak tester, the work of installing the sealing jig 5 and the oil line 1A are performed on all parts of the oil line 1A where the oil leaks to the outside.
A must be filled with oil, and after inspection, it is also necessary to discharge the oil in the oil line 1A and to remove the attached sealing jig 5.
There is also a problem that the inspection work requires time and labor.
【0009】また、オイルに代えてエアーによりリーク
テストを行なうことも考えられるが、一般に、構成部品
のシール面の面祖度やうねり等の精度は加工状態で高精
度に維持されるため、エアーによるリークテストでは、
エンジンの他のエリアのボリューム変化に検出用のエア
ー圧が吸収されてしまい、リーク判定は不可能であり、
シール部材の欠品を点検することはより困難である。It is also conceivable to perform a leak test using air instead of oil. However, in general, the accuracy of the surface roughness and undulation of the sealing surface of the component parts is maintained at a high level in the machined state. The leak test by
Air pressure for detection is absorbed by volume changes in other areas of the engine, making it impossible to determine leaks.
It is more difficult to check for missing seal members.
【0010】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、簡素な作業工程でシール部材をそなえた構造物に
影響を与えることなく確実にシール部材の良否若しくは
欠品の有無を判定することができるようにした、検査装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to reliably determine the quality of a seal member or the presence or absence of a shortage without affecting a structure having a seal member in a simple operation process. It is an object of the present invention to provide an inspection device which can perform the inspection.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】このため、本発明の検査
装置は、加振手段により二つの部材のうちの一方の部材
を加振し、この加振による一方の部材の振動に応じて振
動する二つの部材のうちの他方の部材の振動を振動検出
手段により検出する。さらに、この振動検出手段で検出
された他方の部材の振動電気信号を変換手段により高速
フーリエ変換し、これにより得られる該他方の部材の振
動の周波数特性を出力するように構成されている。Therefore, the inspection apparatus of the present invention vibrates one of the two members by vibrating means, and vibrates according to the vibration of one of the members by vibrating. Vibration of the other member of the two members is detected by the vibration detecting means. Further, the vibration electric signal of the other member detected by the vibration detecting means is fast Fourier-transformed by the converting means, and the frequency characteristic of the vibration of the other member obtained by this is output.
【0012】この変換手段から出力された他方の部材の
振動の周波数特性を基準特性と比較することにより、該
二つの部材に介装されたシール部材の良否(欠品か否か
を含む)を判定することができる。By comparing the frequency characteristic of the vibration of the other member output from the conversion means with the reference characteristic, the quality of the sealing member interposed between the two members (including whether the sealing member is missing or not) is determined. Can be determined.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明すると、図1〜図5は本発明の一実
施形態としての検査装置を示すもので、図1はその模式
的な構成図である。図1に示すように、ワーク(検査対
象物)としてのエンジン本体1には、シール部材として
のガスケット3を介して付設部品(ここでは、オイルフ
ィルタブラケット又はオイルポンプケース)2が装着さ
れている。即ち、エンジン本体1と付設部品2との二つ
の部材は、ガスケット(シール部材)3を挟んで締結さ
れている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 5 show an inspection apparatus as an embodiment of the present invention, and FIG. It is a block diagram. As shown in FIG. 1, an attached part (here, an oil filter bracket or an oil pump case) 2 is attached to an engine body 1 as a work (object to be inspected) via a gasket 3 as a seal member. . That is, the two members of the engine body 1 and the attached component 2 are fastened with the gasket (seal member) 3 interposed therebetween.
【0014】そして、一方の部材である付設部品(オイ
ルフィルタブラケット又はオイルポンプケース)2には
加振手段としての加振器11が装着され、他方の部材で
あるエンジン本体1には振動検出手段としての振動セン
サ12が装着されている。本実施形態では、さらに、付
設部品2側にも振動センサ13が装着されており、付設
部品2の振動も計測できるようになっている。また、こ
れらの振動センサ12,13の出力は変換手段としての
FFTアナライザ(高速フーリエ変換解析装置)14に
出力されるようになっている。A vibrator 11 as a vibrating means is mounted on an attached part (oil filter bracket or oil pump case) 2 which is one of the members, and a vibration detecting means is mounted on the engine body 1 which is the other member. The vibration sensor 12 is mounted. In the present embodiment, the vibration sensor 13 is further mounted on the attached component 2 side, so that the vibration of the attached component 2 can be measured. The outputs of these vibration sensors 12 and 13 are output to an FFT analyzer (fast Fourier transform analyzer) 14 as a converting means.
【0015】加振器11は、付設部品2をインパルス加
振するものであり、単なるハンマーでもよいが、入力レ
ベルを一定にするためには、例えば図示しない電源から
の電力により図示しないコントローラを通じた指令によ
って作動する電動式加振器を用いればよい。振動センサ
12,13としては、エンジン本体1又は付設部品2に
生じた変位加速度を電気信号に変換して出力する加速度
センサが適している。The vibrator 11 is to excite the attached component 2 with an impulse, and may be a simple hammer. In order to keep the input level constant, for example, electric power from a power supply (not shown) is passed through a controller (not shown). What is necessary is just to use the electric type shaker operated by a command. As the vibration sensors 12 and 13, an acceleration sensor that converts a displacement acceleration generated in the engine body 1 or the attached component 2 into an electric signal and outputs the electric signal is suitable.
【0016】FFTアナライザ14は、振動センサ1
2,13からの入力信号、即ち、エンジン本体1又は付
設部品2に生じた変位加速度信号(電圧信号又は電流信
号等)をフーリエ変換してエンジン本体1や付設部品2
の振動の周波数特性を得るとともに、こうして得られた
エンジン本体1や付設部品2の振動の周波数特性を例え
ばディスプレイ表示できるようになっている。さらに、
FFTアナライザ14では、エンジン本体1,付設部品
2に生じた各変位加速度信号に基づいて、これらの変位
加速度をフーリエ変換した後、エンジン本体1の加速度
の変換値を付設部品2の加速度の変換値で割って伝達関
数を求めることができるようになっている。The FFT analyzer 14 includes the vibration sensor 1
2 and 13, that is, a displacement acceleration signal (a voltage signal, a current signal, or the like) generated in the engine body 1 or the attached part 2, and Fourier-transformed.
The frequency characteristics of the vibration of the engine body 1 and the attached parts 2 obtained as described above can be displayed on a display, for example. further,
The FFT analyzer 14 Fourier-transforms these displacement accelerations based on the respective displacement acceleration signals generated in the engine body 1 and the attached part 2, and then converts the converted value of the acceleration of the engine body 1 into the converted value of the acceleration of the attached part 2. To obtain the transfer function.
【0017】ここで、ガスケット3の良否判定(ここで
は、ガスケット3の組み付け忘れがあるか否かの判定)
について説明する。加振器11により付設部品2をイン
パルス加振すると、エンジン本体1の振動振幅の経時変
化は例えば図2(A),図3(A)に示すようなものに
なる。つまり、インパルス加振に応じて付設部品2が振
動すると、この振動はガスケット3や他の締結部材を介
してエンジン本体1に伝達されるが、このエンジン本体
1に生じる振動は、振動センサ12で検出され、この検
出情報が振動センサ12からFFTアナライザ14に送
られる。また、加振側の付設部品2に生じる振動は、振
動センサ13で検出され、この検出情報も振動センサ1
3からFFTアナライザ14に送られる。Here, the quality of the gasket 3 is determined (in this case, it is determined whether the gasket 3 has been forgotten to be assembled).
Will be described. When the attached component 2 is subjected to impulse vibration by the vibrator 11, the temporal change of the vibration amplitude of the engine body 1 is as shown in, for example, FIGS. 2 (A) and 3 (A). That is, when the attached component 2 vibrates in response to the impulse excitation, the vibration is transmitted to the engine main body 1 via the gasket 3 and other fastening members. The detected information is sent from the vibration sensor 12 to the FFT analyzer 14. The vibration generated in the attached component 2 on the vibration side is detected by the vibration sensor 13, and this detection information is also transmitted to the vibration sensor 1.
3 to the FFT analyzer 14.
【0018】FFTアナライザ14では、入力された振
動振幅データを高速フーリエ変換して、例えば図2
(B),図3(B)に示すように、エンジン本体1側の
振動特性(パワースペクトル)、及び、エンジン本体1
と付設部品2との間の振動特性(伝達関数)を表示又は
出力する。図2(B),図3(B)において所定の周波
数領域(一点鎖線で囲んだ符号A1,A2を付す領域)
に着目すると、正常時、即ち、ガスケット3がある場合
〔図2(B)〕と、異常時、即ち、ガスケット3がない
場合〔図2(B)〕とでは、その特性が大きく異なるこ
とがわかる。In the FFT analyzer 14, the input vibration amplitude data is subjected to a fast Fourier transform, for example, as shown in FIG.
(B), as shown in FIG. 3 (B), vibration characteristics (power spectrum) of the engine body 1 and the engine body 1
Display or output the vibration characteristics (transfer function) between the device and the attached component 2. 2 (B) and 3 (B), predetermined frequency regions (regions denoted by reference numerals A1 and A2 surrounded by alternate long and short dash lines)
Focusing on, there is a large difference in characteristics between a normal state, that is, when there is the gasket 3 (FIG. 2B), and an abnormal state, that is, when there is no gasket 3 (FIG. 2B). Understand.
【0019】図2(B),図3(B)の要部A1,A2
を拡大して模式的に示すと、図4に示すようになる。図
4において、実線B1はガスケットがある場合〔図2
(B)の要部の模式的拡大図〕を、破線B2はガスケッ
トがない場合〔図3(B)の要部の模式的拡大図〕を示
している。要部A1,A2内に、所定の検査ウィンドW
1を設けて、この中に存在するパワースペクトルB1,
B2或いは伝達関数のピーク周波数とそのゲインとを比
較してガスケットの有無を判定する。The main parts A1 and A2 in FIGS. 2B and 3B
FIG. 4 is an enlarged schematic view of FIG. In FIG. 4, a solid line B1 indicates a case where a gasket is present [FIG.
(B) shows a schematic enlarged view of a main part], and a broken line B2 shows a case without a gasket (a schematic enlarged view of a main part of FIG. 3 (B)). A predetermined inspection window W is provided in the main parts A1 and A2.
1, and the power spectrums B1,
The presence or absence of the gasket is determined by comparing B2 or the peak frequency of the transfer function with its gain.
【0020】つまり、正常時(ガスケット3がある場
合)と異常時(ガスケット3がない場合)とでは、図示
するように、パワースペクトルB1,B2或いは伝達関
数に関し、その検査ウィンドW1内のピーク周波数及び
ゲインのいずれもが互いに異なったものになる。そこ
で、本実施形態にかかる第1の判定手法は、正常時(ガ
スケット3がある良品の場合)のパワースペクトルB1
或いは伝達関数の検査ウィンドW1内のピーク周波数及
びゲインに基づいて、これよりもピーク周波数及びゲイ
ンの双方について幅をもたせた領域(これを良品判定範
囲とする)を設定し、検査対象のデータ(パワースペク
トル或いは伝達関数の検査ウィンドW1内のピーク周波
数及びゲイン)がこの良品判定範囲から外れたら、異常
がある(ガスケット3がない不良品)と判定するように
なっている。That is, in the normal state (when there is the gasket 3) and in the abnormal state (when there is no gasket 3), as shown in the figure, the peak frequency in the inspection window W1 is related to the power spectra B1 and B2 or the transfer function. And gain are different from each other. Therefore, the first determination method according to the present embodiment is a power spectrum B1 in a normal state (in the case of a non-defective product having the gasket 3).
Alternatively, based on the peak frequency and the gain in the transfer function inspection window W1, a region having a wider range for both the peak frequency and the gain (this is defined as a non-defective determination range) is set, and the inspection target data ( If the power spectrum or the transfer function's peak frequency and gain in the inspection window W1 are out of the acceptable product determination range, it is determined that there is an abnormality (defective product without the gasket 3).
【0021】もちろん、パワースペクトル或いは伝達関
数の精度が高ければ、良品判定範囲をより狭く設定する
ことができ、ガスケット3の欠品の有無に限らず、例え
ばガスケット3が取り付けられているが欠陥がある場合
等も、パワースペクトル或いは伝達関数の検査ウィンド
W1内でのピーク周波数及びゲインが良品判定範囲から
外れるようになるため、これを検出することもできる。Of course, if the accuracy of the power spectrum or the transfer function is high, the non-defective product judgment range can be set narrower, and the present invention is not limited to whether the gasket 3 is missing or not. In some cases, the peak frequency and the gain of the power spectrum or the transfer function in the inspection window W1 are out of the non-defective judgment range, and thus can be detected.
【0022】また、図4に示すようなパワースペクトル
或いは伝達関数をバンドパスフィルタで処理すると、例
えば図5に示すようなデータが得られる。なお、図5に
おいて、曲線はパワースペクトル或いは伝達関数を示
し、棒グラフC1,C2はパワースペクトル或いは伝達
関数をバンドパスフィルタで処理したものを示してお
り、実線で示す棒グラフC1等は図4の実線B1に対応
した正常時のもであり、破線で示す棒グラフC2等は図
4の破線B2に対応した異常時のものである。When a power spectrum or a transfer function as shown in FIG. 4 is processed by a band-pass filter, for example, data as shown in FIG. 5 is obtained. In FIG. 5, the curves show the power spectrum or the transfer function, the bar graphs C1 and C2 show the power spectrum or the transfer function processed by the band-pass filter, and the bar graph C1 shown by the solid line and the like show the solid line in FIG. The normal time corresponding to B1 is shown, and the bar graph C2 indicated by a broken line is an abnormal time corresponding to the broken line B2 in FIG.
【0023】正常時の棒グラフC1と異常時の棒グラフ
C2とを比較すると、図5に示す例では、両者のピーク
バンド自体も異なっているが、両者のピークバンドのゲ
インについても明らかな差異があり、このようなピーク
バンドとそのゲインを比較して良否を判定することもで
きる。つまり、バンドパスフィルタのバンド幅を適切に
設定した上で、パワースペクトル或いは伝達関数をバン
ドパスフィルタで処理すると、正常のピークバンドとそ
のゲインと異常のピークバンドとそのゲインとの間に明
らかな差異ができる。When comparing the bar graph C1 in the normal state and the bar graph C2 in the abnormal state, in the example shown in FIG. 5, both peak bands themselves are different, but there is also a clear difference in the gain of both peak bands. The quality can also be determined by comparing such a peak band with its gain. In other words, if the power spectrum or the transfer function is processed by the band-pass filter after appropriately setting the bandwidth of the band-pass filter, it becomes apparent that the normal peak band and its gain and the abnormal peak band and its gain are between. You can make a difference.
【0024】そこで、本実施形態にかかる第2の判定手
法は、図5に示すように、正常時(ガスケット3がある
場合)のピークバンドとそのゲインに対して所定の良品
判定範囲を設定して、ピークバンドとそのゲインがこの
良品判定範囲外になったら異常(ガスケット3がない場
合)と判定するようになっている。もちろん、このよう
な判定手法の場合も、バンドパスフィルタのバンド幅の
設定によったりパワースペクトル或いは伝達関数の精度
にもよるが、ガスケット3の欠品の有無に限らず、例え
ばガスケット3が取り付けられているが欠陥がある場合
等もこれを検出することができる。Therefore, in the second judgment method according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, a predetermined good judgment range is set for a peak band in a normal state (when the gasket 3 is present) and its gain. If the peak band and its gain are out of the non-defective determination range, it is determined that there is an abnormality (when there is no gasket 3). Of course, in the case of such a determination method as well, depending on the setting of the band width of the band-pass filter and the accuracy of the power spectrum or the transfer function, it is not limited to whether the gasket 3 is out of stock or not. However, this can also be detected when there is a defect, for example.
【0025】本発明の一実施形態としての検査装置は、
上述のようにして検査を行なうようになっているので、
本検査装置によれば、簡素な検査工程で、検査対象物に
損傷を与えることなく、エンジン本体とその付設部品
(オイルフィルタブラケット又はオイルポンプケース)
といった二つの部材間に介装されたシール部材(ガスケ
ット)の良否(欠品か否かを含む)を確実に判定するこ
とができる。An inspection apparatus as one embodiment of the present invention
Since the inspection is performed as described above,
According to the present inspection apparatus, the engine body and its attached parts (oil filter bracket or oil pump case) can be inspected in a simple inspection process without damaging the inspection object.
Whether the seal member (gasket) interposed between the two members is good or not (including whether or not it is missing) can be reliably determined.
【0026】もちろん、本発明は、上述の実施形態に限
定されるものではなく、上述の実施形態を種々変形して
適用することができる。例えば上述の実施形態では、振
動センサ12から得られるエンジン本体1の振動情報に
基づくパワースペクトル以外に、加振側の付設部品2に
生じる振動を検出する振動センサ13をさらに追加し
て、エンジン本体1の振動情報とこの加振側の付設部品
2の振動情報とから求められる伝達関数をもシール部材
(ガスケット)の良否判定に用いるようにしているが、
パワースペクトルのみを用いて良否判定を行なったり
(この場合、振動センサ13は不要)、伝達関数のみを
用いて良否判定を行なったりしてもよい。Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the above-described embodiment can be applied in various modifications. For example, in the above-described embodiment, in addition to the power spectrum based on the vibration information of the engine body 1 obtained from the vibration sensor 12, a vibration sensor 13 for detecting vibration generated in the attached part 2 on the vibration side is further added. The transfer function obtained from the vibration information 1 and the vibration information of the attached component 2 on the vibrating side is also used to determine the quality of the seal member (gasket).
The pass / fail judgment may be performed using only the power spectrum (in this case, the vibration sensor 13 is unnecessary), or the pass / fail judgment may be performed using only the transfer function.
【0027】また、上述の実施形態では、パワースペク
トル或いは伝達関数の所定の検査ウィンド内におけるピ
ーク周波数及びピークゲインにより判定を行なっている
が、ピーク周波数のみやピークゲインのみによる判定も
考えられる。また、本実施形態では、判定自体は人為的
に行なっているが、検査データの所定のピーク周波数や
ピークゲイン等が良品判定範囲内にあるか否かは、コン
ピュータ等を用いても容易に判定することができるた
め、このような判定の自動化を行なうようにすることも
できる。In the above-described embodiment, the determination is made based on the peak frequency and the peak gain of the power spectrum or the transfer function within a predetermined inspection window. However, the determination may be made only by the peak frequency or only the peak gain. Further, in the present embodiment, although the determination itself is made artificially, whether or not the predetermined peak frequency, peak gain, and the like of the inspection data are within the acceptable product determination range can be easily determined using a computer or the like. Therefore, such determination can be automated.
【0028】また、本実施形態のようなエンジン本体と
その付設部品との間に介装されるガスケットに限らず、
ガスケットの他Oリングなど、二つの部材間に介装され
たシール部材の良否判定に広く適用しうることは勿論で
ある。Further, the present invention is not limited to the gasket interposed between the engine body and its attached parts as in the present embodiment.
Of course, it can be widely applied to the quality judgment of a seal member interposed between two members such as an O-ring other than a gasket.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の本
発明の検査装置によれば、検査対象物に損傷を与えるこ
となく、しかも、簡素な検査工程により、二つの部材の
間に介装されたシール部材の良否(欠品か否かを含む)
を確実に判定することができ、例えばエンジンに装備さ
れたガスケット等のシール部材の良否判定を容易に且つ
確実に行なうことができる。As described above in detail, according to the inspection apparatus of the first aspect of the present invention, the inspection object is not damaged and a simple inspection process is performed between the two members. The quality of the interposed seal member (including whether it is missing or not)
Can be reliably determined, and for example, the quality of a seal member such as a gasket mounted on the engine can be easily and reliably determined.
【図1】本発明の一実施形態としての検査装置を示す模
式的な構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an inspection device as one embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施形態としての検査装置による正
常な検査対象物に関する検査データを示すもので、
(A)は検査対象物の一方の部材に対して与える加振に
よる他方の部材の振動状態を示す図、(B)は検査対象
物の他方の部材の振動状態から得られるパワースペクト
ルを示す図である。FIG. 2 shows inspection data on a normal inspection object by an inspection apparatus as one embodiment of the present invention;
(A) is a diagram showing a vibration state of the other member of the inspection object caused by vibration applied to one member, and (B) is a diagram showing a power spectrum obtained from a vibration state of the other member of the inspection object. It is.
【図3】本発明の一実施形態としての検査装置による欠
品のある検査対象物に関する検査データを示すもので、
(A)は検査対象物の一方の部材に対して与える加振に
よる他方の部材の振動状態を示す図、(B)は検査対象
物の他方の部材の振動状態から得られるパワースペクト
ルを示す図である。FIG. 3 shows inspection data on an inspection object having a missing item by an inspection device as one embodiment of the present invention;
(A) is a diagram showing a vibration state of the other member of the inspection object caused by vibration applied to one member, and (B) is a diagram showing a power spectrum obtained from a vibration state of the other member of the inspection object. It is.
【図4】本発明の一実施形態としての検査装置による第
1の判定手法を説明する模式的なパワースペクトルを振
幅ゲインで表した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic power spectrum for describing a first determination method by the inspection apparatus as one embodiment of the present invention, represented by an amplitude gain.
【図5】本発明の一実施形態としての検査装置による第
2の判定手法を説明する模式的なパワースペクトルをバ
ンドパス分析した結果を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a result of bandpass analysis of a schematic power spectrum for explaining a second determination method by the inspection apparatus as one embodiment of the present invention.
【図6】従来の検査装置を示す模式的な構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a conventional inspection device.
【符号の説明】 1 部材〔ワーク(検査対象物)としてのエンジン本
体〕 2 部材〔付設部品(オイルフィルタブラケット又はオ
イルポンプケース)〕 3 シール部材としてのガスケット 11 加振手段としての加振器 12,13 振動検出手段としての振動センサ 14 変換手段としてのFFTアナライザ(高速フーリ
エ変換解析装置)[Description of Signs] 1 member [engine body as work (object to be inspected)] 2 member [attached parts (oil filter bracket or oil pump case)] 3 gasket as seal member 11 vibrator 12 as vibrating means 12 , 13 Vibration sensor as vibration detecting means 14 FFT analyzer (fast Fourier transform analyzer) as converting means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 健一 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 竹内 慎次 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 Fターム(参考) 2G047 BC04 EA11 GG12 GG33 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kenichi Takahashi 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Shinji Takeuchi 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi F-term (reference) 2G047 BC04 EA11 GG12 GG33
Claims (1)
材と、 該二つの部材のうちの一方の部材を加振する加振手段
と、 該加振手段による該一方の部材の振動に応じて該二つの
部材のうちの他方の部材に生じる振動を検出する振動検
出手段と、 該振動検出手段で検出された該他方の部材の振動信号を
フーリエ変換して得られる該他方の部材の振動の周波数
特性を出力する変換手段とをそなえ、 該変換手段から出力された該他方の部材の振動の周波数
特性を基準特性と比較することにより該シール部材の良
否を判定できるように構成されていることを特徴とす
る、検査装置。1. Two members fastened with a seal member interposed therebetween, a vibrating means for vibrating one of the two members, and a vibration of the one member by the vibrating means. Vibration detecting means for detecting vibration generated in the other member of the two members, and vibration of the other member obtained by Fourier transforming a vibration signal of the other member detected by the vibration detecting means. And a converting means for outputting the frequency characteristic of the sealing member. By comparing the frequency characteristic of the vibration of the other member output from the converting means with a reference characteristic, the quality of the sealing member can be determined. An inspection device, characterized in that:
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