JP2000231481A - Apparatus control system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、機器制御システム
に関し、特に、制御機器と被制御機器とが遠距離で分離
されて直接にメンテナンスできない機器制御システムに
関する。The present invention relates to a device control system, and more particularly to a device control system in which a control device and a controlled device are separated from each other at a long distance and cannot be directly maintained.
【０００２】[0002]
【従来の技術】被制御機器をプログラム制御するシステ
ムにおいては、プログラムやデータを更新する必要が生
じる場合がある。従来のプログラム制御装置では、プロ
グラムやデータを更新する場合には、プログラムによる
機器制御を停止させて更新していた。2. Description of the Related Art In a system for controlling a controlled device by a program, it may be necessary to update a program or data. In a conventional program control device, when updating a program or data, the device control by the program is stopped and the update is performed.
【０００３】図２と図３は、従来のプログラム更新方式
を示す図である。図２の装置においてプログラムを更新
する場合は、機器３に内蔵された動作モード切り替えス
イッチ15により、またはプログラム更新用端末装置４か
らの指示により、または機器３の制御を行う制御機器２
からの指示により、機器３をプログラム更新専用の動作
モードへ遷移させる。機器３は、プログラム更新処理を
行うプログラムをメモリ装置18にコピーし、メモリ装置
18上でプログラム更新処理を行う。または、プログラム
更新処理を行うプログラムを、プログラム記憶装置17と
別のプログラム更新プログラム記憶装置16に配置して、
プログラム更新プログラム記憶装置16にあるプログラム
更新処理を行うプログラムに制御を移して、プログラム
記憶装置17にあるプログラムを書き換えている。FIGS. 2 and 3 show a conventional program updating method. In the case of updating the program in the apparatus shown in FIG. 2, the operation mode changeover switch 15 built in the apparatus 3 or the instruction from the program update terminal apparatus 4 or the control apparatus 2 for controlling the apparatus 3
The device 3 is shifted to an operation mode exclusively for program update in accordance with the instruction from. The device 3 copies the program for performing the program update process to the memory device 18 and
The program is updated on 18. Alternatively, a program for performing a program update process is arranged in a program storage device 17 and another program update program storage device 16,
The control is shifted to the program for performing the program update process in the program update program storage device 16, and the program in the program storage device 17 is rewritten.
【０００４】図３の装置においては、機器３の制御を行
うプログラムを格納したプログラム記憶装置17と別に、
更新プログラムとプログラム更新処理を行うプログラム
が格納されたＩＣカードなどの補助記憶装置19との接続
インタフェースを持っている。補助記憶装置19が機器３
に接続されたことを認識した場合、プログラム記憶装置
17のプログラムから、補助記憶装置19内の更新用プログ
ラムに切り替える。補助記憶装置19のプログラムを実行
することにより、補助記憶装置19に格納された更新プロ
グラムを、プログラム記憶装置17にダウンロードする。In the apparatus shown in FIG. 3, a program storage device 17 for storing a program for controlling the device 3 is provided separately.
It has a connection interface with an auxiliary storage device 19 such as an IC card in which an update program and a program for performing a program update process are stored. Auxiliary storage device 19 is device 3
When it recognizes that it is connected to the
The program is switched from the 17 program to the update program in the auxiliary storage device 19. By executing the program in the auxiliary storage device 19, the update program stored in the auxiliary storage device 19 is downloaded to the program storage device 17.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２に
示した従来のプログラム更新方式では、機器をプログラ
ム更新専用の動作モードへ遷移させる必要があるため、
プログラム更新処理中に通常の制御処理を行うことは不
可能となるという問題がある。However, in the conventional program updating method shown in FIG. 2, it is necessary to shift the device to an operation mode dedicated to program updating.
There is a problem that normal control processing cannot be performed during the program update processing.
【０００６】また、図３に示した従来のプログラム更新
方式では、補助記憶装置をセットする必要があり、機器
が遠隔地に設置されている場合、または機器自身に容易
に触れることができない場所に設置されている場合、プ
ログラムの更新が不可能となるという問題がある。Further, in the conventional program updating method shown in FIG. 3, it is necessary to set an auxiliary storage device, and when the device is installed in a remote place or in a place where the device itself cannot be easily touched. If installed, there is a problem that updating of the program becomes impossible.
【０００７】本発明は、上記従来の問題を解決して、機
器が遠隔地に設置されているか、または機器自身に容易
に触れることのできない場所に設置されており、なお且
つ、リアルタイムな制御が必要で機器の動作を中断また
は停止できない場合に、大容量のプログラム及びデータ
を容易に更新することを目的とする。[0007] The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and the equipment is installed in a remote place or in a place where the equipment itself cannot be easily touched, and real-time control is performed. An object of the present invention is to easily update a large-capacity program and data when it is necessary to interrupt or stop the operation of the device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、機器制御システムを、機器制御コマ
ンドとプログラム更新コマンドとデータ更新コマンドを
時分割で同時に処理するマイクロプロセッサと、機器制
御処理プログラムとプログラム更新処理プログラムとデ
ータ更新処理プログラムとを格納した第一プログラム記
憶装置と、第一プログラム記憶装置と同一構成の第二プ
ログラム記憶装置と、第一プログラム記憶装置のアドレ
スと第二プログラム記憶装置アドレスを交換する記憶装
置切り替え手段と、制御機器からコマンドを受信する通
信制御手段とを具備する構成とした。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a device control system includes a microprocessor for simultaneously processing a device control command, a program update command, and a data update command in a time-sharing manner; A first program storage device storing a control processing program, a program update processing program, and a data update processing program; a second program storage device having the same configuration as the first program storage device; an address of the first program storage device; The configuration includes a storage device switching unit for exchanging a program storage device address and a communication control unit for receiving a command from a control device.
【０００９】このように構成したことにより、一方のプ
ログラム記憶装置のプログラム実行状態で他方のプログ
ラム記憶装置のプログラムを更新することができる。With this configuration, the program in one program storage device can be updated while the other program storage device is executing the program.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
機器制御コマンドとプログラム更新コマンドとデータ更
新コマンドを時分割で同時に処理するマイクロプロセッ
サと、機器制御処理プログラムとプログラム更新処理プ
ログラムとデータ更新処理プログラムとを格納した第一
プログラム記憶装置と、前記第一プログラム記憶装置と
同一構成の第二プログラム記憶装置と、前記第一プログ
ラム記憶装置のアドレスと前記第二プログラム記憶装置
アドレスを交換する記憶装置切り替え手段と、制御機器
からコマンドを受信する通信制御手段とを具備する機器
制御システムであり、一方のプログラム記憶装置でプロ
グラムを実行しながら、他方のプログラム記憶装置に更
新プログラムまたは更新データを書き込み、アドレス交
換によりプログラムを切り替えるという作用を有する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A microprocessor for simultaneously processing a device control command, a program update command, and a data update command in a time-sharing manner; a first program storage device storing a device control processing program, a program update processing program, and a data update processing program; A second program storage device having the same configuration as the program storage device, storage device switching means for exchanging the address of the first program storage device and the second program storage device address, and communication control means for receiving a command from a control device; This is an apparatus control system having a function of writing an update program or update data in one program storage device while executing a program in the other program storage device, and switching the program by address exchange.
【００１１】本発明の請求項２記載の発明は、第一プロ
グラム記憶装置と、前記第一プログラム記憶装置と同一
構成の第二プログラム記憶装置に、機器制御処理プログ
ラムとプログラム更新処理プログラムとデータ更新処理
プログラムとを格納しておき、通信制御手段により、制
御機器からコマンドを受信し、記憶装置切り替え手段に
より、前記第一プログラム記憶装置のアドレスと前記第
二プログラム記憶装置アドレスを交換し、マイクロプロ
セッサにより、機器制御コマンドとプログラム更新コマ
ンドとデータ更新コマンドを時分割で同時に処理する機
器制御方法であり、一方のプログラム記憶装置でプログ
ラムを実行しながら、他方のプログラム記憶装置に更新
プログラムまたは更新データを書き込み、アドレス交換
によりプログラムを切り替えるという作用を有する。According to a second aspect of the present invention, an apparatus control processing program, a program update processing program, and a data update program are stored in a first program storage device and a second program storage device having the same configuration as the first program storage device. A processing program is stored, a command is received from a control device by a communication control unit, and an address of the first program storage device and an address of the second program storage device are exchanged by a storage device switching unit. Is a device control method for simultaneously processing a device control command, a program update command, and a data update command in a time-division manner, while executing a program in one program storage device and storing an update program or update data in the other program storage device. Program by writing and address exchange It has the effect of switching.
【００１２】本発明の請求項３記載の発明は、機器制御
処理プログラムとプログラム更新処理プログラムとデー
タ更新処理プログラムとを格納した第一プログラム記憶
装置および第二プログラム記憶装置と、前記第一プログ
ラム記憶装置と前記第二プログラム記憶装置を常に実ア
ドレス空間に配置する手段と、制御機器からプログラム
更新コマンドと更新プログラムまたはデータ更新コマン
ドと更新データを受信する通信制御手段と、前記第一ま
たは第二プログラム記憶装置のいずれかに前記更新プロ
グラムまたは前記更新データを書き込む手段と、前記第
一及び第二プログラム記憶装置のアドレス空間をスワッ
プする記憶装置切り替え手段と、前記第一または第二プ
ログラム記憶装置のいずれかのプログラムを選択して、
機器制御を継続しながらプログラムまたはデータを更新
するマイクロプロセッサとを具備する機器制御システム
であり、受信した更新プログラムまたは更新データを使
用中でないプログラム記憶装置に書き込み、アドレス交
換によりプログラムを切り替えて、機器制御を継続しな
がらプログラムまたはデータを更新するという作用を有
する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a first program storage device and a second program storage device storing a device control processing program, a program update processing program, and a data update processing program, and the first program storage. Means for always arranging the device and the second program storage device in a real address space, communication control means for receiving a program update command and an update program or a data update command and update data from a control device, and the first or second program Means for writing the update program or the update data into any of the storage devices; storage device switching means for swapping the address space of the first and second program storage devices; and any one of the first or second program storage devices Select the program
A microprocessor that updates a program or data while continuing to control the device, writes the received update program or update data in an unused program storage device, switches the program by address exchange, and This has the effect of updating a program or data while continuing control.
【００１３】本発明の請求項４記載の発明は、第一プロ
グラム記憶装置と第二プログラム記憶装置に機器制御処
理プログラムとプログラム更新処理プログラムとデータ
更新処理プログラムとを格納しておき、第一プログラム
記憶装置と第二プログラム記憶装置を常にマイクロプロ
セッサの実アドレス空間に配置し、制御機器からプログ
ラム更新コマンドと更新プログラムまたはデータ更新コ
マンドと更新データを受信して、第一または第二プログ
ラム記憶装置のいずれかに更新プログラムまたは更新デ
ータを書き込み、第一及び第二プログラム記憶装置のア
ドレス空間をスワップして、第一または第二プログラム
記憶装置のいずれかのプログラムを選択して動作させる
ことにより、機器制御を継続しながらプログラムまたは
データを更新する機器制御方法であり、受信した更新プ
ログラムまたは更新データを使用中でないプログラム記
憶装置に書き込み、アドレス交換によりプログラムを切
り替えて、機器制御を継続しながらプログラムまたはデ
ータを更新するという作用を有する。According to a fourth aspect of the present invention, an apparatus control processing program, a program update processing program, and a data update processing program are stored in a first program storage device and a second program storage device. The storage device and the second program storage device are always arranged in the real address space of the microprocessor, receive the program update command and the update program or the data update command and the update data from the control device, and store the first or second program storage device. By writing an update program or update data to any of them, swapping the address spaces of the first and second program storage devices, and selecting and operating one of the programs in the first or second program storage device, the device Update program or data while continuing control A vessel control method, an effect that writing on a program storage device not in use the update or update data received, switch the program by the address exchange, and updates the program or data while continuing the device control.
【００１４】以下、本発明の実施の形態について、図１
を参照しながら詳細に説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described in detail with reference to FIG.
【００１５】（実施の形態）本発明の実施の形態は、第
一プログラム記憶装置と第二プログラム記憶装置に機器
制御処理プログラムとプログラム更新処理プログラムと
を格納しておき、制御機器からプログラム更新コマンド
と更新プログラムを受信して、第一または第二プログラ
ム記憶装置のいずれかに更新プログラムまたは更新デー
タを書き込み、第一及び第二プログラム記憶装置のアド
レス空間をスワップすることにより、機器制御を継続し
ながらプログラムを更新する機器制御システムである。(Embodiment) In an embodiment of the present invention, a device control processing program and a program update processing program are stored in a first program storage device and a second program storage device, and a program update command is transmitted from a control device. And the update program, write the update program or update data to either the first or second program storage device, and swap the address space of the first and second program storage devices to continue device control. It is a device control system that updates programs while doing so.
【００１６】図１は、本発明の実施の形態の機器制御シ
ステムを示すブロック図である。図１において、機器１
は、プログラム制御により動作する装置である。制御機
器２は、遠隔地から機器１を制御する装置である。第一
プログラム記憶装置10は、機器制御プログラムなどを格
納してあるメモリである。第二プログラム記憶装置11
は、第一プログラム記憶装置10と同じメモリである。切
り替え装置12は、第一と第二プログラム記憶装置のアド
レス空間をスワップする装置である。マイクロプロセッ
サ13は、第一または第二プログラム記憶装置のプログラ
ムを実行して機器１を制御する装置である。通信制御装
置14は、遠隔地に設置された制御機器２から機器１を制
御するコマンドなどを受信する装置である。FIG. 1 is a block diagram showing a device control system according to an embodiment of the present invention. In FIG.
Is an apparatus that operates under program control. The control device 2 is a device that controls the device 1 from a remote location. The first program storage device 10 is a memory that stores a device control program and the like. Second program storage device 11
Is the same memory as the first program storage device 10. The switching device 12 is a device that swaps the address spaces of the first and second program storage devices. The microprocessor 13 is a device that controls the device 1 by executing a program in the first or second program storage device. The communication control device 14 is a device that receives a command for controlling the device 1 from the control device 2 installed at a remote place.
【００１７】機器１は、第一プログラム記憶装置10と、
第二プログラム記憶装置11と、切り替え装置12と、マイ
クロプロセッサ13と、通信制御装置14とを有している。
第一と第二プログラム記憶装置は、常にマイクロプロセ
ッサの実アドレス空間に配置されている。マイクロプロ
セッサ13は、常に第一と第二プログラム記憶装置をアク
セス可能な状態になっている。第一と第二プログラム記
憶装置には、同一のプログラムもしくは、新旧のプログ
ラムが格納されている。The device 1 includes a first program storage device 10,
It has a second program storage device 11, a switching device 12, a microprocessor 13, and a communication control device 14.
The first and second program storage devices are always located in the real address space of the microprocessor. The microprocessor 13 is always in a state where the first and second program storage devices can be accessed. The first and second program storage devices store the same program or new and old programs.
【００１８】上記のように構成された本発明の実施の形
態の機器制御システムの動作を説明する。制御機器２に
対して遠隔地に設置された機器１は、通常は、第一プロ
グラム記憶装置10のプログラムを実行させた状態で、制
御機器２からの制御指示を通信制御装置14を介して受信
して機器制御を行っている。この間、第二プログラム記
憶装置は、アクセスされていない状態になっている。The operation of the device control system according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described. The device 1 installed in a remote place with respect to the control device 2 normally receives a control instruction from the control device 2 via the communication control device 14 while executing the program in the first program storage device 10. To control the equipment. During this time, the second program storage device has not been accessed.
【００１９】通常の機器制御を実行している状態で、制
御機器２は、通常の制御指示と同様に、プログラム更新
に関する指示を行う。すなわち、プログラム更新コマン
ドと、更新プログラムを送信する。機器１は、プログラ
ム更新に関する指示に従って、受信した更新プログラム
を第二プログラム記憶装置11に書き込むことで、プログ
ラム更新を行う。マイクロプロセッサ13は、機器制御コ
マンドとプログラム更新コマンドを時分割で同時に処理
するので、プログラムダウンロードを行う処理と機器を
制御する処理を同一レベルの処理として扱うことができ
る。In the state where the normal device control is being executed, the control device 2 issues an instruction relating to the program update in the same manner as the normal control instruction. That is, a program update command and an update program are transmitted. The device 1 updates the program by writing the received update program to the second program storage device 11 in accordance with the instruction regarding the program update. Since the microprocessor 13 simultaneously processes the device control command and the program update command in a time-sharing manner, the process of downloading the program and the process of controlling the device can be treated as the same level of process.
【００２０】プログラム更新が完了した時点で、切り替
え装置12に対して切り替え指示を出して、アドレス空間
をスワップする。例えば、記憶装置の最上位のアドレス
線を互いに入れ替えることで実現できる。第二プログラ
ム記憶装置11のアドレスが、以前の第一プログラム記憶
装置10のアドレスになるので、更新プログラムの実行を
行うことができる。リアルタイムな制御を必要とする機
器制御を妨げることなく、プログラムダウンロードを実
行できる。データの更新も、プログラム更新と同様に行
うことができる。次にプログラム更新を行う場合は、第
二プログラム記憶装置11のプログラムを実行して、第一
プログラム記憶装置10に更新プログラムを書き込むこと
になる。When the program update is completed, a switching instruction is issued to the switching device 12 to swap the address space. For example, this can be realized by exchanging the highest address lines of the storage device. Since the address of the second program storage device 11 becomes the address of the previous first program storage device 10, the update program can be executed. The program can be downloaded without interrupting device control that requires real-time control. Updating data can be performed in the same manner as updating a program. Next, when the program is updated, the program in the second program storage device 11 is executed, and the update program is written in the first program storage device 10.
【００２１】上記のように、本発明の実施の形態では、
機器制御システムを、機器制御コマンドとプログラム更
新コマンドを時分割で同時に処理するマイクロプロセッ
サと、機器制御処理プログラムとプログラム更新処理プ
ログラムとデータ更新処理プログラムとを格納した第一
プログラム記憶装置と、第一プログラム記憶装置と同一
構成の第二プログラム記憶装置と、第一プログラム記憶
装置のアドレスと第二プログラム記憶装置アドレスを交
換する記憶装置切り替え手段と、制御機器からコマンド
を受信する通信制御手段とを具備する構成としたので、
通常の機器制御を継続させながら、遠隔地の制御機器か
らプログラムを更新することができる。As described above, in the embodiment of the present invention,
A device control system, a microprocessor for simultaneously processing a device control command and a program update command in a time sharing manner, a first program storage device storing a device control processing program, a program update processing program, and a data update processing program; A second program storage device having the same configuration as the program storage device; storage device switching means for exchanging the address of the first program storage device with the second program storage device address; and communication control means for receiving a command from a control device. Configuration.
A program can be updated from a remote control device while normal device control is continued.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、機器制御システムを、機器制御コマンドとプログ
ラム更新コマンドとデータ更新コマンドを時分割で同時
に処理するマイクロプロセッサと、機器制御処理プログ
ラムとプログラム更新処理プログラムとデータ更新処理
プログラムとを格納した第一プログラム記憶装置と、第
一プログラム記憶装置と同一構成の第二プログラム記憶
装置と、第一プログラム記憶装置のアドレスと第二プロ
グラム記憶装置アドレスを交換する記憶装置切り替え手
段と、制御機器からコマンドを受信する通信制御手段と
を具備する構成としたので、プログラムダウンロードを
行う処理と機器を制御する処理を同一レベルの処理とし
て扱うことができ、リアルタイムな制御を必要とする機
器制御を妨げることなく、プログラムダウンロードを実
行できるという効果が得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the device control system includes a microprocessor for simultaneously processing a device control command, a program update command, and a data update command in a time-division manner, and a device control processing program. A first program storage device storing a program update processing program and a data update processing program, a second program storage device having the same configuration as the first program storage device, an address of the first program storage device, and an address of the second program storage device And a communication control unit for receiving a command from the control device, so that the process of downloading a program and the process of controlling the device can be treated as the same level of processing. It may interfere with equipment control that requires real-time control. Rather, the effect is obtained that can run the program download.
【００２３】また、第一、第二プログラム記憶装置に同
一のプログラム記憶装置を用いて、補助記憶装置を用い
ないため、機器制御のパフォーマンスに変化が生じない
とともに、プログラムとデータを２系統配置することに
より、プログラム記憶装置異常に対するセキュリティが
強化されるという効果が得られる。Also, since the same program storage device is used for the first and second program storage devices and no auxiliary storage device is used, there is no change in the performance of device control, and two systems of programs and data are arranged. As a result, an effect is obtained that security against a program storage device abnormality is enhanced.
【図１】本発明の実施の形態の機器制御システムの構成
図、FIG. 1 is a configuration diagram of a device control system according to an embodiment of the present invention;
【図２】従来のプログラムダウンロード方式における機
器構成例１、FIG. 2 is an example of a device configuration 1 in a conventional program download method,
【図３】従来のプログラムダウンロード方式における機
器構成例２である。FIG. 3 is a second example of a device configuration in a conventional program download method.
１ プログラム制御機器 ２ 制御機器 ３ 従来のプログラム制御機器 10 第一プログラム記憶装置 11 第二プログラム記憶装置 12 プログラム記憶装置切り替え装置 13 機器制御用マイクロプロセッサ 14 通信制御機器 15 機器の動作モードを切り替えるスイッチ 16 プログラム更新処理を行うプログラムを格納する記
憶装置 17 機器制御を行うプログラムを格納する記憶装置 18 プログラム更新処理を行うプログラムを格納する記
憶装置 19 ＩＣカード等の補助記憶装置1 Program control equipment 2 Control equipment 3 Conventional program control equipment 10 First program storage device 11 Second program storage device 12 Program storage device switching device 13 Microprocessor for device control 14 Communication control device 15 Switch for switching operation mode of device 16 Storage device for storing a program for performing a program update process 17 Storage device for storing a program for performing device control 18 Storage device for storing a program for performing a program update process 19 Auxiliary storage device such as an IC card
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大森 正 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信 工業株式会社内 (72)発明者 藤原 弘樹 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5B076 AB17 AC03 EA17 5B089 GB03 JA34 JA35 JB07 KA12 KA13 KB04 KB09 KC21 KC28 5H209 CC11 DD04 EE13 SS01 SS04 SS08 TT01 5H215 BB10 CC07 CX04 GG04 KK06 5H220 BB12 EE19 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tadashi Omori 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. No.3-1, Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. F-term (reference)
Claims (4)
ンドとデータ更新コマンドを時分割で同時に処理するマ
イクロプロセッサと、機器制御処理プログラムとプログ
ラム更新処理プログラムとデータ更新処理プログラムと
を格納した第一プログラム記憶装置と、前記第一プログ
ラム記憶装置と同一構成の第二プログラム記憶装置と、
前記第一プログラム記憶装置のアドレスと前記第二プロ
グラム記憶装置アドレスを交換する記憶装置切り替え手
段と、制御機器からコマンドを受信する通信制御手段と
を具備することを特徴とする機器制御システム。1. A microprocessor for simultaneously processing a device control command, a program update command, and a data update command in a time-division manner, and a first program storage device storing a device control processing program, a program update processing program, and a data update processing program. A second program storage device having the same configuration as the first program storage device;
A device control system comprising: a storage device switching unit for exchanging an address of the first program storage device and an address of the second program storage device; and a communication control unit for receiving a command from a control device.
ログラム記憶装置と同一構成の第二プログラム記憶装置
に、機器制御処理プログラムとプログラム更新処理プロ
グラムとデータ更新処理プログラムとを格納しておき、
通信制御手段により、制御機器からコマンドを受信し、
記憶装置切り替え手段により、前記第一プログラム記憶
装置のアドレスと前記第二プログラム記憶装置アドレス
を交換し、マイクロプロセッサにより、機器制御コマン
ドとプログラム更新コマンドとデータ更新コマンドを時
分割で同時に処理することを特徴とする機器制御方法。2. A device control processing program, a program update processing program, and a data update processing program stored in a first program storage device and a second program storage device having the same configuration as the first program storage device,
The communication control means receives a command from the control device,
The storage device switching means exchanges the address of the first program storage device and the second program storage device address, and the microprocessor simultaneously processes the device control command, the program update command, and the data update command in a time sharing manner. Characteristic device control method.
新処理プログラムとデータ更新処理プログラムとを格納
した第一プログラム記憶装置および第二プログラム記憶
装置と、前記第一プログラム記憶装置と前記第二プログ
ラム記憶装置を常に実アドレス空間に配置する手段と、
制御機器からプログラム更新コマンドと更新プログラム
またはデータ更新コマンドと更新データを受信する通信
制御手段と、前記第一または第二プログラム記憶装置の
いずれかに前記更新プログラムまたは前記更新データを
書き込む手段と、前記第一及び第二プログラム記憶装置
のアドレス空間をスワップする記憶装置切り替え手段
と、前記第一または第二プログラム記憶装置のいずれか
のプログラムを選択して、機器制御を継続しながらプロ
グラムまたはデータを更新するマイクロプロセッサとを
具備することを特徴とする機器制御システム。3. A first program storage device and a second program storage device storing a device control processing program, a program update processing program, and a data update processing program, and the first program storage device and the second program storage device. Means to always be located in the real address space;
A communication control unit that receives a program update command and an update program or a data update command and update data from a control device; a unit that writes the update program or the update data to either the first or second program storage device; Storage device switching means for swapping the address space of the first and second program storage devices, and selecting one of the programs in the first or second program storage device to update the program or data while continuing device control A device control system comprising:
ム記憶装置に機器制御処理プログラムとプログラム更新
処理プログラムとデータ更新処理プログラムとを格納し
ておき、前記第一プログラム記憶装置と前記第二プログ
ラム記憶装置を常にマイクロプロセッサの実アドレス空
間に配置し、制御機器からプログラム更新コマンドと更
新プログラムまたはデータ更新コマンドと更新データを
受信して、前記第一または第二プログラム記憶装置のい
ずれかに前記更新プログラムまたは前記更新データを書
き込み、前記第一及び第二プログラム記憶装置のアドレ
ス空間をスワップして、前記第一または第二プログラム
記憶装置のいずれかのプログラムを選択して動作させる
ことにより、機器制御を継続しながらプログラムまたは
データを更新することを特徴とする機器制御方法。4. An apparatus control processing program, a program update processing program, and a data update processing program are stored in a first program storage device and a second program storage device, and the first program storage device and the second program storage are stored. The device is always located in the real address space of the microprocessor, receives a program update command and an update program or a data update command and update data from a control device, and updates the update program to either the first or second program storage device. Alternatively, the device control is performed by writing the update data, swapping the address spaces of the first and second program storage devices, and selecting and operating one of the programs in the first or second program storage device. Update programs or data on an ongoing basis And a device control method.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11033337A JP2000231481A (en) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | Apparatus control system |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP11033337A JP2000231481A (en) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | Apparatus control system |
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Family Applications (1)
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| JP11033337A Pending JP2000231481A (en) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | Apparatus control system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1999
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