JP2000230208A - Slackness inspecting device for rail fastening device - Google Patents

Slackness inspecting device for rail fastening device

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JP2000230208A
JP2000230208A JP11033714A JP3371499A JP2000230208A JP 2000230208 A JP2000230208 A JP 2000230208A JP 11033714 A JP11033714 A JP 11033714A JP 3371499 A JP3371499 A JP 3371499A JP 2000230208 A JP2000230208 A JP 2000230208A
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rail
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rail fastening
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正浩 小川
Takashi Shimonashi
孝 下梨
Tatsuo Yoshioka
達生 吉岡
Hajime Minowa
元 箕輪
Masahiro Maruyama
昌宏 丸山
Tsukasa Sakon
司 左近
Asao Mori
浅雄 森
Shigeru Omori
茂 大森
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To specify the location of a rail fastening device with high reliability without causing a sharp rise of the facility cost. SOLUTION: This looseness inspecting device is provided with a sensor unit 15 detecting the looseness quantity of a rail fastening device 16 having a prescribed shape and fixing a rail 18 to a crosstie 17, a vehicle antenna 26 reading ID tags 33 installed at multiple locations along the rail 18, a record section 6 recording the line information indicating the relation between the locations of the ID tags 33 and the number of the detected looseness quantities along the rail 18, and an information processor 5 sorting the detected looseness quantities based on the line information of the ID tags 33 and specifying the locations of the rail fastening devices 16 having the looseness quantities.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道のレールを枕
木に締結固定するレール締結装置の緩み量を検出するレ
ール締結装置の緩み検査装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rail fastening device for detecting a looseness of a rail fastening device for fastening and fixing a railroad rail to a sleeper.

【0002】[0002]

【従来の技術】鉄道のレールを枕木に固定するレール締
結装置の緩み検査は、通常、作業員がレール沿いに歩行
しながら緩み状態を目視したり、ハンマーで叩いたとき
の衝撃音を聴診することにより行っているが、作業効率
や検査精度の安定性等の観点から近年においては、レー
ル上を走行する台車に緩み検査装置を搭載し、台車を走
行させながら各レール締結装置の緩み量を連続的に測定
して緩み検査を行う方法が採用されつつある。
2. Description of the Related Art For a looseness inspection of a rail fastening device for fixing a rail of a railway to a sleeper, a worker usually walks along the rail to visually observe the looseness or to hear an impact sound when hit with a hammer. In recent years, from the viewpoints of work efficiency and stability of inspection accuracy, etc., in recent years, a looseness inspection device has been installed on a bogie that runs on rails, and the amount of looseness of each rail fastening device has been reduced while running the bogie. A method of performing a slack test by continuously measuring is being adopted.

【0003】即ち、従来の緩み検査装置は、レール締結
装置の特定の部分(例えばボルト頭部)を検出するごと
にカウント値を繰り上げ、このカウント値をレール締結
装置が設けられた枕木の場所を示す枕木アドレスとして
記憶すると共に、レール締結装置の緩み量を検出し、緩
み量を枕木アドレスに対応させて記憶する。そして、所
定の検査区間における全枕木の枕木アドレスと、各枕木
に取り付けられたレール締結装置の緩み量とを収集した
後、緩み量が許容範囲内に入っているか否かを判定し、
判定結果を枕木アドレスに対応させて画面表示すること
によって、オペレータに対して補修すべきレール締結装
置の場所を報知するようになっている。
That is, the conventional looseness inspection device increments a count value each time a specific portion (for example, a bolt head) of the rail fastening device is detected, and counts this count value to the location of the sleeper provided with the rail fastening device. At the same time, it is stored as the sleeper address, and the slack amount of the rail fastening device is detected, and the slack amount is stored in association with the sleeper address. Then, after collecting all the sleeper addresses in the predetermined inspection section and the slack amount of the rail fastening device attached to each sleeper, it is determined whether or not the slack amount is within an allowable range,
The determination result is displayed on the screen in correspondence with the sleeper address, thereby notifying the operator of the location of the rail fastening device to be repaired.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように、各レール締結装置の場所を枕木アドレスの
みを基にして特定する構成では、通常、橋桁やレール分
岐点等に敷設されたレール締結装置が特殊な機構からな
っているため、このような特殊なレール締結装置を用い
た区間が検査区間内に存在していた場合、検出漏れ等の
誤検出が生じ易いため、枕木アドレスで特定されたレー
ル締結装置の場所が信頼性に欠けるという問題がある。
However, in a configuration in which the location of each rail fastening device is specified based on only the sleeper address as in the above-mentioned conventional technique, the rail fastening usually laid at a bridge girder, a rail branch point or the like is usually used. Since the device has a special mechanism, if a section using such a special rail fastening device exists in the inspection section, erroneous detection such as detection omission is likely to occur, so it is specified by the sleeper address. There is a problem that the location of the rail fastening device lacks reliability.

【0005】そこで、特殊なレール締結装置が存在する
区間の前後に識別子を設置し、識別子で挟まれた区間を
検出禁止区間として検査対象から除外する方法も考えら
れるが、この場合には、検出禁止区間となる橋桁やレー
ル分岐点の2倍の数量の識別子が必要になるため、識別
子の設置数が膨大なものになって設備コストが高騰する
という問題がある。
[0005] In view of this, a method is conceivable in which an identifier is provided before and after a section in which a special rail fastening device exists, and a section sandwiched between the identifiers is excluded from the inspection target as a detection-prohibited section. Since the number of identifiers is twice as large as the number of bridge girder or rail branch point which is a prohibited section, there is a problem that the number of identifiers to be installed becomes enormous and equipment cost rises.

【0006】従って、本発明は、設備コストの高騰を招
来することなく高い信頼性でもってレール締結装置の場
所を特定することができる緩み検査装置を提供しようと
するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a looseness inspection device capable of specifying a location of a rail fastening device with high reliability without causing an increase in equipment cost.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1の発明は、レールを枕木に固定する所定形
状のレール締結装置の緩み量を検出する緩み量検出手段
と、前記レールに沿って複数の場所に設置された識別子
を読み取る読取手段と、前記識別子の場所と前記レール
に沿った前記緩み量の検出数との関係を示す線路情報を
記憶した線路情報記憶手段と、前記緩み量検出手段によ
り検出された緩み量を前記識別子の線路情報に基づいて
区分し、過大な緩み量を有するレール締結装置の場所を
特定する特定手段とを備えたことを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is to provide a looseness detecting means for detecting a looseness of a rail fastening device having a predetermined shape for fixing a rail to a sleeper; Reading means for reading identifiers installed at a plurality of locations along the line, line information storage means for storing line information indicating the relationship between the location of the identifier and the number of detections of the amount of looseness along the rail, And a specifying means for classifying the amount of looseness detected by the looseness detecting means based on the line information of the identifier and specifying a location of the rail fastening device having an excessive amount of loosening.

【0008】上記の構成によれば、識別子の線路情報に
基づいて緩み量を区分することによって、緩み量検出手
段で検出の不可能や困難なレール締結装置が存在するこ
とにより誤検出の多い区間を検出後のデータ処理の段階
で排除することができる。従って、上記の区間内で発生
した誤検出を確実に除去することができるため、過大な
緩み量を有するレール締結装置の場所を高い信頼性で特
定することができる。また、誤検出の多い区間の前後に
識別子を設置し、この区間毎に区分する構成であると、
誤検出の多い区間の2倍の数量の識別子が必ず必要にな
るが、線路情報に基づいて区分すれば、誤検出の多い区
間とは独立して識別子を設置することができるため、識
別子の設置数を低減して設備コストの高騰を抑制するこ
とができる。
[0010] According to the above configuration, the slack amount is classified based on the line information of the identifier, so that there is a rail fastening device that cannot be detected by the slack amount detecting means or that there is a difficult rail fastening device, and thus there are many sections that are erroneously detected. Can be eliminated at the stage of data processing after detection. Therefore, the erroneous detection that has occurred in the above section can be reliably removed, so that the location of the rail fastening device having the excessive slack amount can be specified with high reliability. In addition, if the configuration is such that identifiers are set before and after a section where many false detections are made and the section is divided for each section,
Although it is necessary to use twice as many identifiers as the sections with many false detections, if the sections are divided based on the track information, the identifiers can be installed independently of the sections with many false detections. By reducing the number, it is possible to suppress an increase in equipment costs.

【0009】また、請求項2の発明は、請求項1記載の
レール締結装置の緩み検査装置であって、枕木の間隔を
検出する枕木間隔検出手段と、前記枕木の間隔を基にし
て前記緩み量の誤検出を識別し、誤検出があれば、該緩
み量の検出数を補正する補正手段とを備えたことを特徴
としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the looseness inspecting device for a rail fastening device according to the first aspect, wherein the sleeper interval detecting means for detecting an interval between the crossties and the loosening based on the interval between the crossties. A correction means is provided for identifying erroneous detection of the amount and, if erroneous detection is made, correcting the number of detections of the loose amount.

【0010】上記の構成によれば、線路情報で区分して
誤検出の多い区間を除去した後、区分された区間内にお
いて枕木の間隔を基にして誤検出を識別することができ
るため、過大な緩み量を有するレール締結装置の場所を
一層高い信頼性で特定することができる。
[0010] According to the above configuration, after erroneous detection is removed based on the line information and sections with many erroneous detections are removed, erroneous detections can be identified based on the intervals of the sleepers in the sectioned sections. The location of the rail fastening device having a large amount of slack can be specified with higher reliability.

【0011】また、請求項3の発明は、請求項1または
2記載のレール締結装置の緩み検査装置であって、前記
識別子は、一定距離毎に設置され、且つ所定形状以外の
レール締結装置の範囲を特定できるように設置されてい
ることを特徴としている。上記の構成によれば、識別子
の設置や保全を容易に行うことができると共に、線路情
報の作成や変更を容易に行うことができる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the rail fastening device according to the first or second aspect, wherein the identifier is provided at regular intervals and has a shape other than a predetermined shape. It is characterized by being installed so that the range can be specified. According to the above configuration, the installation and maintenance of the identifier can be easily performed, and the line information can be easily created and changed.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図1ないし
図9に基づいて以下に説明する。尚、本実施形態におい
ては、東京〜大阪間のレール締結装置の緩み量を検査す
る場合について説明するが、これに限定されるものでは
ない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In this embodiment, the case where the looseness of the rail fastening device between Tokyo and Osaka is inspected will be described, but the present invention is not limited to this.

【0013】本実施形態に係る緩み検査装置は、図2
(a)・(b)に示すように、検査車両1に搭載されて
いる。検査車両1は、運転室や計測室等となるキャビン
2と、キャビン2を支持する台車3とを有している。キ
ャビン2内には、計測データを解析して過大な緩み量の
レール締結装置16を特定する情報処理装置本体5と、
情報処理装置本体5に接続された操作表示部4および記
録部6とを有している。操作表示部4は、情報処理装置
本体3における解析結果等を画面表示するディスプレイ
装置および情報処理装置本体3に対する指示データ等を
入力するキーボード等を備えている。また、記録部6
は、線路情報等の多量のデータを記録可能な光磁気記録
装置等からなっている。
FIG. 2 shows a looseness inspection apparatus according to this embodiment.
As shown in (a) and (b), it is mounted on the inspection vehicle 1. The inspection vehicle 1 has a cabin 2 serving as a driver's cab, a measurement room, and the like, and a bogie 3 supporting the cabin 2. In the cabin 2, an information processing device main body 5 that analyzes the measurement data and specifies the rail fastening device 16 having an excessive amount of looseness,
It has an operation display unit 4 and a recording unit 6 connected to the information processing device main body 5. The operation display unit 4 includes a display device for displaying an analysis result and the like on the information processing device main body 3 on a screen, a keyboard for inputting instruction data and the like to the information processing device main body 3 and the like. The recording unit 6
Is composed of a magneto-optical recording device capable of recording a large amount of data such as line information.

【0014】上記の情報処理装置本体3には、制御盤3
0が接続されている。制御盤30は、図1に示すよう
に、情報処理装置本体3との間で計測データ等の各種の
データを送受信する通信部7と、各種のデータおよび制
御プログラムを記憶した記憶部8と、制御プログラムを
実行してデータの処理や通信を行う演算部9とを有して
いる。さらに、制御盤6は、A/D変換部10と第1パ
ルス発生部11と第2パルス発生部12と入力部13と
送受信部14とを有しており、これら各部10〜14
は、後述の検出機器からの検出データを取り込んで記憶
部8に格納するようになっている。
The information processing apparatus main body 3 includes a control panel 3
0 is connected. The control panel 30 includes, as shown in FIG. 1, a communication unit 7 that transmits and receives various data such as measurement data to and from the information processing device main body 3, a storage unit 8 that stores various data and a control program, And an operation unit 9 for executing data processing and communication by executing a control program. Further, the control panel 6 has an A / D conversion unit 10, a first pulse generation unit 11, a second pulse generation unit 12, an input unit 13, and a transmission / reception unit 14, and these units 10 to 14
Is configured to capture detection data from a detection device described later and store it in the storage unit 8.

【0015】上記のA/D変換部10および第1パルス
発生部11には、レール締結装置16の検知および変位
量の計測に使用されるセンサユニット15が接続されて
いる。尚、レール締結装置16は、両先端部が所定の間
隔を維持するように帯板を曲折して形成された板バネ部
材19と、板バネ部材19を貫設されて枕木17に螺合
される固定ボルト20とを有している。そして、レール
締結装置16は、図4に示すように、レール18を挟ん
で左右対称に配置され、固定ボルト20を板バネ部材1
9を介して枕木17に螺合し、レール18の基部18a
の両側を板バネ部材19の端部で押さえ付けることによ
って、レール18を枕木17に固定している。
A sensor unit 15 used for detecting the rail fastening device 16 and measuring the displacement is connected to the A / D converter 10 and the first pulse generator 11. The rail fastening device 16 is screwed to the sleeper 17 through a leaf spring member 19 formed by bending a band plate so that both ends maintain a predetermined interval. And a fixing bolt 20. As shown in FIG. 4, the rail fastening device 16 is disposed symmetrically with the rail 18 interposed therebetween, and fixes the fixing bolt 20 to the leaf spring member 1.
9 into the sleeper 17 and the base 18a of the rail 18
The rail 18 is fixed to the sleeper 17 by pressing both sides of the rail with the end of the leaf spring member 19.

【0016】上記のセンサユニット15は、図2(a)
に示すように、台車3の幅方向に左右一対(海側および
山側)に設けられている。各センサユニット15は、図
4に示すように、光を出射したときの反射光を基にして
反射地点までの距離に対応した信号を出力する光反射型
の変位センサである第1緩み検出センサ22と第2緩み
検出センサ23とを備えている。第1緩み検出センサ2
2は、板バネ部材19の先端部までの第1距離Bを第1
距離信号として出力するように、レール18を挟んで左
右対称に配置されている。また、第2緩み検出センサ2
3は、レール18の頂部18bまでの第2距離Aを第2
距離信号として出力するように、レール18の上方に配
置されている。そして、これらの第1および第2緩み検
出センサ22・23は、図1に示すように、A/D変換
部10に接続されており、A/D変換部10は、検出セ
ンサ22・23からの第1および第2距離信号をデジタ
ル値の第1および第2距離A・Bに変換して記憶部8に
格納するようになっている。
The above-mentioned sensor unit 15 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the carriage 3 is provided on the left and right sides (sea side and mountain side) in the width direction. As shown in FIG. 4, each sensor unit 15 is a first looseness detection sensor that is a light reflection type displacement sensor that outputs a signal corresponding to a distance to a reflection point based on reflected light when light is emitted. 22 and a second looseness detection sensor 23. First looseness detection sensor 2
2 is the first distance B to the tip of the leaf spring member 19
They are arranged symmetrically with respect to the rail 18 so as to output as a distance signal. Also, the second looseness detection sensor 2
3 is the second distance A to the top 18b of the rail 18
It is arranged above the rail 18 so as to output as a distance signal. The first and second looseness detection sensors 22 and 23 are connected to the A / D conversion unit 10 as shown in FIG. Are converted into digital values of first and second distances A and B and stored in the storage unit 8.

【0017】また、海側および山側の一方のセンサユニ
ット15には、光反射型の変位センサであるワーク検知
センサ21も備えられている。ワーク検知センサ21
は、固定ボルト20の上方に位置するように配置されて
おり、走行時における固定ボルト20の頭部20aまで
の距離およびそれ以外の距離を第3距離信号として第1
パルス発生部11に出力するようになっている。そし
て、第1パルス発生部11は、ワーク検知センサ21か
らの第3距離信号が所定値未満であるときに、固定ボル
ト20(レール締結装置16)の検知を示すボルト検知
信号を出力するようになっている。
The sensor unit 15 on one of the sea side and the mountain side is also provided with a work detection sensor 21 which is a light reflection type displacement sensor. Work detection sensor 21
Is disposed above the fixing bolt 20, and the distance to the head 20 a of the fixing bolt 20 during traveling and other distances are used as a first distance signal as a first distance signal.
The signal is output to the pulse generator 11. Then, when the third distance signal from the work detection sensor 21 is less than the predetermined value, the first pulse generator 11 outputs a bolt detection signal indicating detection of the fixing bolt 20 (rail fastening device 16). Has become.

【0018】また、第2パルス発生部12、入力部13
および送受信部14には、タグ検出センサ24、ロータ
リーエンコーダ25および車両アンテナ26がそれぞれ
接続されている。ロータリーエンコーダ25は、検査車
両1の車輪27の回転軸に連結されており、走行距離の
算出に用いられる車輪27の回転角を検出するようにな
っている。
The second pulse generator 12 and the input unit 13
A tag detection sensor 24, a rotary encoder 25, and a vehicle antenna 26 are connected to the transmission / reception unit 14, respectively. The rotary encoder 25 is connected to a rotation shaft of the wheel 27 of the inspection vehicle 1 and detects a rotation angle of the wheel 27 used for calculating a traveling distance.

【0019】また、タグ検出センサ24は、図2(a)
に示すように、左右一対に配置されたセンサユニット1
5・15の中心部に配置されており、反射光の受光量に
応じた信号を第2パルス発生部12に出力するようにな
っている。そして、第2パルス発生部12は、図1に示
すように、タグ反射板32からの反射光に対応した信号
が入力されたときに、IDタグ33の存在を示すタグ検
知信号を出力するようになっている。
Further, the tag detection sensor 24 is shown in FIG.
As shown in FIG.
The second pulse generator 12 is disposed at the center of the fifth and fifth sections, and outputs a signal corresponding to the amount of received reflected light to the second pulse generator 12. Then, as shown in FIG. 1, when a signal corresponding to the reflected light from the tag reflector 32 is input, the second pulse generator 12 outputs a tag detection signal indicating the presence of the ID tag 33. It has become.

【0020】また、車両アンテナ26は、高周波数のア
クセス信号を送信するコイルからなる送信ヘッド26a
と、高周波数の応答信号を受信するコイルからなる受信
ヘッド26bとを備えており、後述のIDタグ33に対
して電力を供給すると共に、IDタグ33からの応答信
号を受信して送受信部14に出力するようになってい
る。そして、送受信部14は、応答信号からID番号を
抽出して記憶部8に格納するようになっている。また、
車両アンテナ26は、図2(b)および図3に示すよう
に、検査車両1が高速で走行していても、IDタグ33
に対して十分な電力を供給して応答信号を確実に受信す
ることができるように、走行方向に対して長尺状に形成
されている。
The vehicle antenna 26 includes a transmission head 26a composed of a coil for transmitting a high frequency access signal.
And a receiving head 26b composed of a coil for receiving a high-frequency response signal. The receiving head 26b supplies power to an ID tag 33, which will be described later, and receives a response signal from the ID tag 33 to transmit and receive a response signal. Output. Then, the transmission / reception unit 14 extracts an ID number from the response signal and stores the ID number in the storage unit 8. Also,
As shown in FIG. 2B and FIG. 3, even when the inspection vehicle 1 is running at a high speed, the vehicle antenna 26 has the ID tag 33.
Is formed long in the running direction so that sufficient power can be supplied to the vehicle and a response signal can be reliably received.

【0021】上記のIDタグ33は、図5に示すよう
に、アクセス信号を受信するコイルからなる受信ヘッド
34と、応答信号を送信するコイルからなる送信ヘッド
35とを備えたタグアンテナ36を有している。受信ヘ
ッド34には、整流回路37を介して充電回路38が接
続されており、整流回路37は、受信ヘッド34がアク
セス信号を受信して電磁結合により誘導起電力を発生し
たときに、誘導起電力を直流電力に整流するようになっ
ている。そして、充電回路38は、整流回路37からの
直流電力を蓄積し、IDタグ33の動作電源として機能
するようになっている。
As shown in FIG. 5, the ID tag 33 has a tag antenna 36 having a receiving head 34 composed of a coil for receiving an access signal and a transmission head 35 composed of a coil for transmitting a response signal. are doing. The receiving head 34 is connected to a charging circuit 38 via a rectifying circuit 37. The rectifying circuit 37 generates an induced electromotive force when the receiving head 34 receives an access signal and generates an induced electromotive force by electromagnetic coupling. The power is rectified into DC power. The charging circuit 38 stores the DC power from the rectifier circuit 37 and functions as an operation power supply for the ID tag 33.

【0022】また、タグアンテナ36には、高周波数の
アクセス信号からパルス状のトリガ信号を形成する受信
回路39が接続されている。受信回路39は、入出力装
置40に接続されており、入出力装置40は、ID番号
を記憶した記憶部41と、送信回路42とに接続されて
いる。そして、入出力装置40は、受信回路39からト
リガ信号(アクセス信号)が入力されたときに、記憶部
41からID番号を読み出して送信回路42に出力する
ようになっている。また、送信回路42は、ID番号を
高周波数の応答信号に変換し、応答信号を送信ヘッド3
5を介して送信させるようになっている。
The tag antenna 36 is connected to a receiving circuit 39 for forming a pulse-like trigger signal from a high-frequency access signal. The receiving circuit 39 is connected to an input / output device 40, and the input / output device 40 is connected to a storage unit 41 storing an ID number and a transmitting circuit 42. When a trigger signal (access signal) is input from the receiving circuit 39, the input / output device 40 reads an ID number from the storage unit 41 and outputs the ID number to the transmitting circuit 42. The transmission circuit 42 converts the ID number into a high-frequency response signal, and converts the response signal to the transmission head 3.
5 is transmitted.

【0023】上記のIDタグ33は、図6に示すよう
に、枕木17の端部に設けられている。また、この枕木
17の中央部には、IDタグ33の存在を示すためのタ
グ反射板32が設けられている。枕木17は、70cm
等の略等間隔で地面に敷設されている。そして、IDタ
グ33およびタグ反射板32は、図7に示すように、通
常、1km等の一定の基本距離程毎の枕木17に設けら
れており、隣接するIDタグ33・33間に検出禁止区
間51が存在しない場合には、IDタグ33・33間の
枕木17の本数(例えば1718本)がIDタグ33の
線路情報とされている。また、特殊な機構のレール締結
装置が用いられた橋桁やレール分岐点等の検出禁止区間
51が基本距離程内に複数存在する場合には、検出禁止
区間51・51同士の対向端の一方の枕木17にIDタ
グ33およびタグ反射板32が設けられている。そし
て、隣接するIDタグ33・33間に検出禁止区間51
が存在する場合には、IDタグ33から検出禁止区間5
1までの枕木17の本数(例えば470本や535本
等)が線路情報とされている。これにより、検出禁止区
間51を含めて計測データを収集した後、各IDタグ3
3を基準として線路情報(枕木本数)に相当する計測デ
ータのみを選択することによって、検出禁止区間51で
収集された誤検出の多い計測データを排除しながら緩み
量の解析を行うことができるようになっている。
The ID tag 33 is provided at the end of the sleeper 17 as shown in FIG. A tag reflector 32 for indicating the presence of the ID tag 33 is provided at the center of the sleeper 17. Sleepers 17 are 70cm
Are laid on the ground at substantially equal intervals. As shown in FIG. 7, the ID tag 33 and the tag reflecting plate 32 are usually provided on the sleepers 17 at a fixed basic distance such as 1 km, and detection is prohibited between the adjacent ID tags 33. When the section 51 does not exist, the number of the sleepers 17 between the ID tags 33 (eg, 1718) is used as the line information of the ID tag 33. Further, when there are a plurality of detection prohibited sections 51 such as a bridge girder or a rail branch point using a rail fastening device of a special mechanism within the basic distance, one of the opposite ends of the detection prohibited sections 51 and 51 is opposed to each other. An ID tag 33 and a tag reflector 32 are provided on the sleeper 17. Then, the detection prohibition section 51 between the adjacent ID tags 33
Exists, the detection prohibition section 5 from the ID tag 33 is detected.
The number of sleepers 17 up to 1 (for example, 470 or 535) is used as the line information. Thereby, after collecting the measurement data including the detection prohibited section 51, each ID tag 3
By selecting only the measurement data corresponding to the line information (the number of sleepers) with reference to 3, it is possible to analyze the amount of looseness while excluding measurement data with many false detections collected in the detection prohibited section 51. It has become.

【0024】上記の構成において、緩み検査装置の動作
について説明する。緩み検査装置の導入直後において
は、図2の情報処理装置本体5に緩み量の解析処理を行
わせるための初期設定を行う。即ち、図7および図8に
示すように、各IDタグ33のID番号に対応する枕木
17の場所データとして東京側および大阪側からIDタ
グ33の固設された枕木17までの距離を入力する。ま
た、隣接するIDタグ33・33間に検出禁止区間51
が存在しなければ、両IDタグ33・33間に存在する
枕木17の本数を例えば“1718”のように入力す
る。一方、IDタグ33・33間に検出禁止区間51が
存在する場合には、IDタグ33から検出禁止区間51
の前端または後端までに存在する枕木17の本数を例え
ば“470”や“535”のように入力する。そして、
これらの場所データや枕木17の本数を線路情報ファイ
ルとして記録部6に記録させておく。
In the above configuration, the operation of the looseness inspection device will be described. Immediately after the introduction of the looseness inspection device, an initial setting for causing the information processing device main body 5 in FIG. 2 to perform a looseness amount analysis process is performed. That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the distance from the Tokyo side and the Osaka side to the fixed sleeper 17 on which the ID tag 33 is fixed is input as the location data of the sleeper 17 corresponding to the ID number of each ID tag 33. . In addition, the detection prohibition section 51 between the adjacent ID tags 33
If is not present, the number of sleepers 17 existing between the ID tags 33 is input, for example, as "1718". On the other hand, when the detection prohibition section 51 exists between the ID tags 33, the detection prohibition section 51
The number of the sleepers 17 existing up to the front end or the rear end is input as, for example, "470" or "535". And
The location data and the number of sleepers 17 are recorded in the recording unit 6 as a track information file.

【0025】この後、基準締結距離(mm)を例えば
“145.0”のように入力する。尚、基準締結距離
は、図4のレール締結装置16に緩みがない状態である
ときの第1距離Bおよび第2距離Aを基にして求めた締
結距離Cに相当する。さらに、検出ミスにより得られた
締結距離Cを排除するための閾値(例えば“135”〜
“150”mm)、緩み量が許容範囲内であるか否かの
判定に使用される判定値(例えば“5”mm)等を順に
入力し、これらのデータを判定ファイルとして記録部6
に記録させておく。
Thereafter, the reference fastening distance (mm) is input, for example, as "145.0". Note that the reference fastening distance corresponds to a fastening distance C obtained based on the first distance B and the second distance A when the rail fastening device 16 in FIG. Further, a threshold value (for example, “135”) to exclude the fastening distance C obtained by the detection error
"150" mm), a judgment value (for example, "5" mm) used for judging whether or not the slack amount is within an allowable range, and the like.
Record it.

【0026】次に、上記のようにして初期設定が完了す
ると、図2(a)・(b)に示すように、検査車両1を
走行させてデータ収集を行う。即ち、図1に示すよう
に、制御盤30に電源を投入して各部7〜14を作動状
態にさせる。また、演算部9に対しては、記憶部8に格
納されている制御プログラムであるデータ収集ルーチン
を実行させることによって、データ収集処理を行わせ
る。この後、検査車両1を走行させながら、センサユニ
ット15、タグ検出センサ24およびロータリーエンコ
ーダ25からの各信号をA/D変換部10、第1パルス
発生部11、第2パルス発生部12、入力部13にそれ
ぞれ入力させ、制御盤30でのデータ処理に適した信号
形態に変換させて取り込む。
Next, when the initial setting is completed as described above, the inspection vehicle 1 is driven to collect data as shown in FIGS. That is, as shown in FIG. 1, the power is turned on to the control panel 30 to make each unit 7-14 active. Further, the arithmetic unit 9 is caused to execute a data collection routine, which is a control program stored in the storage unit 8, thereby performing a data collection process. Thereafter, while the inspection vehicle 1 is running, signals from the sensor unit 15, the tag detection sensor 24, and the rotary encoder 25 are input to the A / D converter 10, the first pulse generator 11, the second pulse generator 12, The signals are input to the respective sections 13, converted into a signal form suitable for data processing in the control panel 30, and taken in.

【0027】この際、データ収集ルーチンを実行する演
算部9は、第1パルス発生部11および第2パルス発生
部12の出力状態を監視している。そして、第1パルス
発生部11がボルト検知信号を出力した場合には、セン
サユニット15の下方にレール締結装置16が存在して
いると認識し、枕木番号を設定すると共に、図6に示す
ように、A/D変換部10を介して入力されている第1
緩み検出センサ22および第2緩み検出センサ23から
の第1距離Bおよび第2距離Aを所定のサンプリング時
間毎に5回連続して取り込む。そして、図1に示すよう
に、これらの第1距離Bおよび第2距離Aを枕木番号に
対応させて記憶部8に格納する。
At this time, the arithmetic unit 9 executing the data collection routine monitors the output states of the first pulse generator 11 and the second pulse generator 12. When the first pulse generator 11 outputs the bolt detection signal, it recognizes that the rail fastening device 16 exists below the sensor unit 15, sets the sleeper number, and as shown in FIG. To the first input via the A / D converter 10
The first distance B and the second distance A from the slackness detection sensor 22 and the second slackness detection sensor 23 are continuously taken five times at a predetermined sampling time. Then, as shown in FIG. 1, the first distance B and the second distance A are stored in the storage unit 8 in association with the sleeper numbers.

【0028】また、演算部9は、上記の第1距離Bおよ
び第2距離Aの収集処理とは別に、ボルト検知信号が第
1パルス発生部11から出力される毎に、入力部13を
介して入力されているロータリーエンコーダ25からの
回転角を取り込み、枕木17の場所を示す枕木距離を求
めた後、枕木番号に対応させて記憶部8に格納する。そ
して、このような第1距離B、第2距離Aおよび枕木距
離の収集を第1パルス発生部11がボルト検知信号を出
力する毎に枕木番号を繰り上げながら繰り返す。
In addition to the above-described processing for collecting the first distance B and the second distance A, the arithmetic unit 9 outputs the volt detection signal via the input unit 13 every time the first pulse generating unit 11 outputs a volt detection signal. The rotation angle from the rotary encoder 25 that has been input is taken in, the sleeper distance indicating the location of the sleeper 17 is obtained, and then stored in the storage unit 8 in association with the sleeper number. Then, the collection of the first distance B, the second distance A, and the sleeper distance is repeated while raising the sleeper number every time the first pulse generation unit 11 outputs the bolt detection signal.

【0029】また、第2パルス発生部12がタグ検知信
号を出力した場合には、IDタグ33が存在していると
認識し、送受信部14を介して車両アンテナ26からア
クセス信号を送信させる。アクセス信号は、図3および
図5に示すように、タグアンテナ36の受信ヘッド34
において電磁結合により誘導起電力を発生させる。そし
て、この誘導起電力が整流回路37で直流電力に整流さ
れた後、充電回路38に充電されることによって、ID
タグ33の動作電源として機能する。
When the second pulse generator 12 outputs a tag detection signal, it recognizes that the ID tag 33 is present, and transmits an access signal from the vehicle antenna 26 via the transmitter / receiver 14. The access signal is transmitted to the receiving head 34 of the tag antenna 36 as shown in FIGS.
Generates an induced electromotive force by electromagnetic coupling. Then, after the induced electromotive force is rectified into DC power by the rectifier circuit 37, it is charged in the charging circuit 38, whereby the ID
It functions as an operation power supply for the tag 33.

【0030】この後、受信回路39が充電回路38から
電力供給を受けて作動すると、アクセス信号からトリガ
信号を形成して入出力装置40に出力する。そして、入
出力装置40が記憶部41からID番号を読み出して送
信回路42に出力し、送信回路42がID番号を高周波
数の応答信号に変換して送信ヘッド35を介して送信さ
せる。これにより、図1に示すように、応答信号が車両
アンテナ26により受信され、送受信部14でID番号
に変換されて記憶部8に格納されることによって、ID
タグ33の配設された枕木17においては、ID番号お
よび枕木番号に対応させて第1距離B、第2距離Aおよ
び枕木距離が記憶部8に格納される。
Thereafter, when the receiving circuit 39 operates by receiving power supply from the charging circuit 38, it forms a trigger signal from the access signal and outputs it to the input / output device 40. Then, the input / output device 40 reads the ID number from the storage unit 41 and outputs the ID number to the transmission circuit 42. The transmission circuit 42 converts the ID number into a high-frequency response signal and transmits the signal through the transmission head 35. As a result, as shown in FIG. 1, the response signal is received by the vehicle antenna 26, converted into an ID number by the transmission / reception unit 14, and stored in the storage unit 8.
In the sleeper 17 provided with the tag 33, the first distance B, the second distance A, and the sleeper distance are stored in the storage unit 8 in association with the ID number and the sleeper number.

【0031】上記のようにして第1距離B等の計測デー
タを70km等の図7の検出禁止区間51を含む全検査
区間にわたって収集すると、収集した計測データが通信
部7を介して情報処理装置本体5に送信される。情報処
理装置本体5は、計測データを記録部6に計測データフ
ァイルとして記録した後、オペレータからの指令を待つ
と共に、図8に示すように、第1距離Bおよび第2距離
Aを基にして締結距離Cを算出し、枕木番号に対応した
5個の締結距離C(k1,k2,k3,k4,k5)を計測データファイ
ルに追加記録する。
As described above, when the measurement data such as the first distance B is collected over the entire inspection section including the detection prohibition section 51 of FIG. 7 such as 70 km, the collected measurement data is transmitted to the information processing device via the communication unit 7. It is transmitted to the main body 5. After recording the measurement data in the recording unit 6 as a measurement data file, the information processing apparatus main body 5 waits for an instruction from the operator and, based on the first distance B and the second distance A, as shown in FIG. The fastening distance C is calculated, and five fastening distances C (k1, k2, k3, k4, k5) corresponding to the sleeper numbers are additionally recorded in the measurement data file.

【0032】この後、解析区間がID番号等により指定
され、解析処理が指示されると、解析区間に存在する各
IDタグ33のID番号に対応する線路情報(枕木本
数)を読み出す。そして、各ID番号に対応した枕木番
号を計測データファイルの読み出し開始位置とし、枕木
本数分の締結距離(k1,k2,k3,k4,k5)および枕木距離を読
み出してID番号で示された区分内の計測データとす
る。
Thereafter, when the analysis section is designated by an ID number or the like and an analysis process is instructed, line information (number of sleepers) corresponding to the ID number of each ID tag 33 present in the analysis section is read. Then, the sleeper number corresponding to each ID number is set as the reading start position of the measurement data file, and the fastening distances (k1, k2, k3, k4, k5) and the sleeper distances corresponding to the number of sleepers are read, and the classification indicated by the ID number is performed. Measurement data within

【0033】次に、区分内の各締結距離C(k1,k2,k3,k
4,k5)が閾値の範囲内に存在するか否かを判定し、閾値
内の締結距離Cのみを平均化することにより平均締結距
離とする。この後、レール締結装置16に緩みがない状
態であるときの基準締結距離と平均締結距離との差を求
め、この差を緩み量とする。次いで、緩み量と判定値
(例えば“5”mm)とを比較し、緩み量が判定値未満
であれば、緩みのない状態であると判定して緩み量の数
値を残し、緩み量が判定値以上であれば、例えば図4の
破線のように板バネ部材19が上方に移動した緩みのあ
る状態であると判定して緩み表示“FAR”を作成す
る。そして、このような締結距離C(k1,k2,k3,k4,k5)を
用いたデータ処理を解析区間内のID番号の線路情報で
区分しながら行い、その結果を解析データファイルに記
録する。これにより、解析データファイルには、図7の
検出禁止区間51において誤検出された計測データを排
除した状態で解析されたデータのみが存在することにな
る。
Next, each fastening distance C (k1, k2, k3, k
It is determined whether or not (4, k5) is within the range of the threshold, and only the fastening distance C within the threshold is averaged to obtain an average fastening distance. Thereafter, a difference between the reference fastening distance and the average fastening distance when the rail fastening device 16 is not loose is determined, and this difference is defined as a looseness amount. Next, the slack amount is compared with a judgment value (for example, “5” mm). If the slack amount is less than the judgment value, it is determined that there is no slack and the numerical value of the slack amount is left, and the slack amount is determined. If the value is equal to or more than the value, for example, it is determined that the leaf spring member 19 has moved upward as shown by the broken line in FIG. Then, data processing using such a fastening distance C (k1, k2, k3, k4, k5) is performed while being divided by the line information of the ID number in the analysis section, and the result is recorded in the analysis data file. As a result, in the analysis data file, only data analyzed in a state where measurement data erroneously detected in the detection prohibited section 51 of FIG. 7 is excluded exists.

【0034】次に、解析データファイルのデータ内容を
直接または統計処理して操作表示部4に表示することに
よって、解析区間の緩み状態をオペレータに報知する。
また、区分内の枕木距離を基にして隣接する枕木17の
間隔を順次求める。基準範囲外の枕木17の間隔が存在
していた場合には、例えば枕木17・17間の異物をレ
ール締結装置16の固定ボルト20として検出したり、
固定ボルト20の検出を失敗したと認識する。そして、
基準範囲外に対応する枕木番号をオペレータに報知し、
オペレータに対して枕木番号の追加または削除による補
正を求める。
Next, the data content of the analysis data file is directly or statistically processed and displayed on the operation display unit 4 to notify the operator of the looseness of the analysis section.
In addition, the interval between the adjacent sleepers 17 is sequentially obtained based on the sleeper distance in the section. If there is an interval between the sleepers 17 outside the reference range, for example, foreign matter between the sleepers 17 is detected as the fixing bolt 20 of the rail fastening device 16,
It is recognized that the detection of the fixing bolt 20 has failed. And
Notify the operator of the sleeper number corresponding to outside the reference range,
Ask the operator to correct by adding or deleting sleeper numbers.

【0035】以上のように、本実施形態の緩み検査装置
は、レール18を枕木17に固定する所定形状のレール
締結装置16の緩み量を検出するセンサユニット15等
の緩み量検出手段と、レール18に沿って複数の場所に
設置されたIDタグ33(識別子)を読み取る車両アン
テナ26等の読取手段と、IDタグ33の場所とレール
18に沿った緩み量の検出数(枕木本数)との関係を示
す線路情報を記憶した記録部6等の線路情報記憶手段
と、緩み量検出手段により検出された緩み量をIDタグ
33の線路情報に基づいて区分し、各緩み量を有するレ
ール締結装置16の場所を特定する情報処理装置本体5
等の特定手段とを備えた構成にされている。
As described above, the looseness inspection apparatus according to the present embodiment includes a looseness detecting means such as the sensor unit 15 for detecting the looseness of the rail fastening device 16 having a predetermined shape for fixing the rail 18 to the sleeper 17, The reading means such as the vehicle antenna 26 for reading the ID tags 33 (identifiers) installed at a plurality of locations along the location 18 and the number of looseness detections (the number of sleepers) along the rails 18 with the location of the ID tag 33 A rail information storage unit such as a recording unit 6 that stores line information indicating the relationship, and a loosening amount detected by the loosening amount detecting unit, which is classified based on the line information of the ID tag 33, and a rail fastening device having each loosening amount. Information processing apparatus main body 5 for specifying 16 locations
And the like.

【0036】これにより、線路情報に基づいて緩み量を
区分することによって、緩み量検出手段で検出の不可能
や困難なレール締結装置が存在することにより誤検出の
多い区間を検出後のデータ処理の段階で排除することが
できる。従って、上記の区間内で発生した誤検出を確実
に除去することができるため、過大な緩み量を有するレ
ール締結装置16の場所を高い信頼性で特定することが
できる。また、誤検出の多い区間の前後にIDタグ33
を設置し、この区間毎に区分する構成であると、誤検出
の多い区間の2倍の数量のIDタグ33が必ず必要にな
るが、線路情報に基づいて区分すれば、誤検出の多い区
間とは独立してIDタグ33を設置することができるた
め、IDタグ33の設置数を低減して設備コストの高騰
を抑制することができる。
Thus, by classifying the amount of looseness based on the line information, data processing after detection of a section with a large number of erroneous detections due to the existence of a rail fastening device that is impossible or difficult to detect by the looseness amount detecting means. Can be eliminated at the stage of. Therefore, the erroneous detection that has occurred in the above section can be reliably removed, so that the location of the rail fastening device 16 having the excessive slack amount can be specified with high reliability. In addition, before and after the section where there are many false detections,
In this configuration, the number of ID tags 33 is twice as large as the number of erroneously detected sections. However, if the sections are classified based on the line information, the number of erroneously detected sections is increased. Since the ID tags 33 can be installed independently of the above, the number of ID tags 33 to be installed can be reduced, and a rise in equipment costs can be suppressed.

【0037】また、本実施形態の緩み検査装置は、上記
の構成に加えて、さらに枕木17の間隔を検出する枕木
間隔検出手段と、枕木17の間隔を基にして緩み量の誤
検出を識別し、誤検出があれば、緩み量の検出数を補正
する補正手段とを備えている。これにより、線路情報で
区分して誤検出の多い区間を除去した後、区分された区
間内において枕木の間隔を基にして誤検出を識別するこ
とができるため、過大な緩み量を有するレール締結装置
16の場所を一層高い信頼性で特定することができる。
Further, in addition to the above configuration, the looseness inspection apparatus of this embodiment further includes a sleeper interval detecting means for detecting an interval between the sleepers 17 and an erroneous detection of the looseness amount based on the interval between the sleepers 17. And, if there is an erroneous detection, a correction means for correcting the number of detections of the slack amount is provided. With this, after the section where the number of erroneous detections is large is divided by the line information and the erroneous detection can be identified based on the interval of the crossties in the sectioned section, the rail fastening having an excessive amount of loosening can be performed. The location of the device 16 can be more reliably located.

【0038】以上、本発明を好適な実施の形態に基づい
て説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲にお
いて変更が可能である。
Although the present invention has been described based on the preferred embodiments, the present invention can be modified without departing from the spirit thereof.

【0039】即ち、本実施形態においては、図1に示す
ように、レール18の頂部18bまでの第2距離Aと板
バネ部材19の先端部までの第1距離Bとを基にて締結
距離Cを求めているが、これに限定されるものではな
く、図9に示すように、板バネ部材19の先端部および
後端部の上方に緩み検出センサ41・41をそれぞれ配
置し、これらセンサ41・41から得られた第1距離
B’および第2距離A’を基にして締結距離を求めるよ
うになっていても良い。
That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the fastening distance is determined based on the second distance A to the top 18b of the rail 18 and the first distance B to the tip of the leaf spring member 19. C is obtained, but the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 9, loose detection sensors 41 are arranged above the front end and the rear end of the leaf spring member 19, respectively. The fastening distance may be determined based on the first distance B ′ and the second distance A ′ obtained from 41.

【0040】また、本実施形態においては、図7に示す
ように、IDタグ33からの枕木17の本数を線路情報
としているが、識別子の場所とレールに沿った緩み量の
検出数との関係を示すものであれば、他の部材であって
も良いし、緩み量の検出数自体を線路情報としても良
い。
In this embodiment, as shown in FIG. 7, the number of sleepers 17 from the ID tag 33 is used as the line information, but the relationship between the location of the identifier and the number of detected looseness along the rail is shown. Any other member may be used as long as the line information indicates the line number.

【0041】さらに、本実施形態においては、IDタグ
33を一定の基本距離程毎の枕木17に設けているが、
これに限定されるものでもなく、レール18に沿って複
数の場所に設置されていれば、任意の間隔で配置するこ
とができる。
Further, in the present embodiment, the ID tags 33 are provided on the sleepers 17 at a certain basic distance.
The present invention is not limited to this, and can be arranged at arbitrary intervals as long as it is installed at a plurality of locations along the rail 18.

【0042】[0042]

【発明の効果】請求項1の発明は、レールを枕木に固定
する所定形状のレール締結装置の緩み量を検出する緩み
量検出手段と、前記レールに沿って複数の場所に設置さ
れた識別子を読み取る読取手段と、前記識別子の場所と
前記レールに沿った前記緩み量の検出数との関係を示す
線路情報を記憶した線路情報記憶手段と、前記緩み量検
出手段により検出された緩み量を前記識別子の線路情報
に基づいて区分し、過大な緩み量を有するレール締結装
置の場所を特定する特定手段とを備えた構成である。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a slack amount detecting means for detecting a slack amount of a rail fastening device having a predetermined shape for fixing a rail to a sleeper, and an identifier provided at a plurality of locations along the rail. Reading means for reading, line information storage means for storing line information indicating a relationship between the location of the identifier and the number of detections of the looseness along the rail, and the looseness detected by the looseness detecting means, Specifying means for classifying based on the line information of the identifier and specifying the location of the rail fastening device having an excessive slack amount.

【0043】上記の構成によれば、識別子の線路情報に
基づいて緩み量を区分することによって、緩み量検出手
段で検出の不可能や困難なレール締結装置が存在するこ
とにより誤検出の多い区間を検出後のデータ処理の段階
で排除することができる。従って、上記の区間内で発生
した誤検出を確実に除去することができるため、過大な
緩み量を有するレール締結装置の場所を高い信頼性で特
定することができる。また、誤検出の多い区間の前後に
識別子を設置し、この区間毎に区分する構成であると、
誤検出の多い区間の2倍の数量の識別子が必ず必要にな
るが、線路情報に基づいて区分すれば、誤検出の多い区
間とは独立して識別子を設置することができるため、識
別子の設置数を低減して設備コストの高騰を抑制するこ
とができるという効果を奏する。
According to the above configuration, the slack amount is classified based on the line information of the identifier, so that there is a rail fastening device that cannot be detected by the slack amount detecting means or difficult due to the existence of a rail fastening device that is difficult to detect. Can be eliminated at the stage of data processing after detection. Therefore, the erroneous detection that has occurred in the above section can be reliably removed, so that the location of the rail fastening device having the excessive slack amount can be specified with high reliability. In addition, if the configuration is such that identifiers are set before and after a section where many false detections are made and the section is divided for each section,
Although it is necessary to use twice as many identifiers as the sections with many false detections, if the sections are divided based on the track information, the identifiers can be installed independently of the sections with many false detections. This has the effect of reducing the number of devices and suppressing an increase in equipment costs.

【0044】また、請求項2の発明は、請求項1記載の
レール締結装置の緩み検査装置であって、枕木の間隔を
検出する枕木間隔検出手段と、前記枕木の間隔を基にし
て前記緩み量の誤検出を識別し、誤検出があれば、該緩
み量の検出数を補正する補正手段とを備えた構成であ
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the looseness inspecting device for a rail fastening device according to the first aspect, wherein the sleeper interval detecting means for detecting an interval between the crossties and the loosening based on the interval between the crossties. A correction means is provided for identifying erroneous detection of the amount and, if erroneous detection is made, correcting the number of detections of the loose amount.

【0045】上記の構成によれば、線路情報で区分して
誤検出の多い区間を除去した後、区分された区間内にお
いて枕木の間隔を基にして誤検出を識別することができ
るため、過大な緩み量を有するレール締結装置の場所を
一層高い信頼性で特定することができるという効果を奏
する。
According to the above configuration, after the section where the number of erroneous detections is large is removed by sectioning with the line information, the erroneous detection can be identified based on the interval between the sleepers in the sectioned section. There is an effect that the location of the rail fastening device having a moderate amount of slack can be specified with higher reliability.

【0046】また、請求項3の発明は、請求項1または
2記載のレール締結装置の緩み検査装置であって、前記
識別子は、一定距離毎に設置され、且つ所定形状以外の
レール締結装置の範囲を特定できるように設置されてい
る構成である。上記の構成によれば、識別子の設置や保
全を容易に行うことができると共に、線路情報の作成や
変更を容易に行うことができるという効果を奏する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the rail fastening device according to the first or second aspect, wherein the identifier is provided at a fixed distance and has a shape other than a predetermined shape. The configuration is such that the range can be specified. According to the above configuration, the installation and maintenance of the identifier can be easily performed, and the line information can be easily created and changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】緩み検査装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a looseness inspection device.

【図2】検査車両の概略構成を示すものであり、(a)
は正面図、(b)は側面図である。
FIG. 2 shows a schematic configuration of an inspection vehicle, and (a)
Is a front view, and (b) is a side view.

【図3】車両アンテナとIDタグとの位置関係を示す説
明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a vehicle antenna and an ID tag.

【図4】締結距離を測定する状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a fastening distance is measured.

【図5】IDタグのブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of an ID tag.

【図6】IDタグの配置状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an arrangement state of ID tags.

【図7】検出禁止区間が存在する状態を示す説明図であ
る。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which a detection prohibited section exists.

【図8】各種のデータの関係を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between various types of data.

【図9】締結距離を測定する状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which a fastening distance is measured.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 検査車両 2 キャビン 3 台車 4 操作表示部 5 情報処理装置本体 6 記録部 7 通信部 8 記憶部 9 演算部 10 A/D変換部 11 第1パルス発生部 12 第2パルス発生部 13 入力部 14 送受信部 15 センサユニット 16 レール締結装置 17 枕木 18 レール 19 板バネ部材 20 固定ボルト 21 ワーク検知センサ 22 第1緩み検出センサ 23 第2緩み検出センサ 24 タグ検出センサ 25 ロータリーエンコーダ 26 車両アンテナ 27 車輪 30 制御盤 32 タグ反射板 33 IDタグ Reference Signs List 1 inspection vehicle 2 cabin 3 carriage 4 operation display unit 5 information processing device main body 6 recording unit 7 communication unit 8 storage unit 9 calculation unit 10 A / D conversion unit 11 first pulse generation unit 12 second pulse generation unit 13 input unit 14 Transmitter / receiver 15 Sensor unit 16 Rail fastening device 17 Sleeper 18 Rail 19 Leaf spring member 20 Fixing bolt 21 Work detection sensor 22 First looseness detection sensor 23 Second looseness detection sensor 24 Tag detection sensor 25 Rotary encoder 26 Vehicle antenna 27 Wheel 30 Control Board 32 Tag reflector 33 ID tag

フロントページの続き (72)発明者 下梨 孝 兵庫県神戸市中央区脇浜町1−3−18 株 式会社神戸製鋼所内 (72)発明者 吉岡 達生 兵庫県神戸市中央区脇浜町1−3−18 株 式会社神戸製鋼所内 (72)発明者 箕輪 元 兵庫県神戸市中央区脇浜町1−3−18 株 式会社神戸製鋼所内 (72)発明者 丸山 昌宏 兵庫県神戸市中央区脇浜町1−3−18 株 式会社神戸製鋼所内 (72)発明者 左近 司 愛知県名古屋市中村区名駅1−1−4 東 海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 森 浅雄 愛知県名古屋市中村区名駅1−1−4 東 海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 大森 茂 愛知県名古屋市中村区名駅1−1−4 東 海旅客鉄道株式会社内 Fターム(参考) 2D057 BA11 Continuing on the front page (72) Inventor Takashi Shimonashi 1-3-18 Wakihama-cho, Chuo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Inside Kobe Steel, Ltd. (72) Inventor Tatsuo Yoshioka 1-3-Wakihama-cho, Chuo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture. 18 Kobe Steel, Ltd. (72) Inventor Gen Minowa 1-3-2 Wakihama-cho, Chuo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture 18-18 Kobe Steel, Ltd. (72) Masahiro Maruyama 1-Wakihama-cho, Chuo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture 3-18 Inside Kobe Steel, Ltd. (72) Inventor Tsukasa Sakon 1-1-4 Meiji Station, Nakamura-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Tokai Passenger Railway Co., Ltd. (72) Inventor Asao Mori Name, Nakamura-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Station 1-1-4 Tokai Passenger Railway Co., Ltd. (72) Inventor Shigeru Omori 1-1-4 Meiji Station, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi F-term in Tokai Passenger Railway Co., Ltd. 2D057 BA11

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レールを枕木に固定する所定形状のレー
ル締結装置の緩み量を検出する緩み量検出手段と、 前記レールに沿って複数の場所に設置された識別子を読
み取る読取手段と、 前記識別子の場所と前記レールに沿った前記緩み量の検
出数との関係を示す線路情報を記憶した線路情報記憶手
段と、 前記緩み量検出手段により検出された緩み量を前記識別
子の線路情報に基づいて区分し、過大な緩み量を有する
レール締結装置の場所を特定する特定手段とを備えたこ
とを特徴とするレール締結装置の緩み検査装置。
1. A looseness detecting means for detecting a looseness of a rail fastening device having a predetermined shape for fixing a rail to a sleeper; a reading means for reading identifiers installed at a plurality of locations along the rail; Line information storage means for storing line information indicating the relationship between the location of the area and the number of detections of the amount of looseness along the rail, and the amount of looseness detected by the amount of looseness detection means based on the line information of the identifier. And a specification means for specifying the location of the rail fastening device having a large amount of slack, which is divided into sections.
【請求項2】 枕木の間隔を検出する枕木間隔検出手段
と、 前記枕木の間隔を基にして前記緩み量の誤検出を識別
し、誤検出があれば、該緩み量の検出数を補正する補正
手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のレール
締結装置の緩み検査装置。
2. A sleeper interval detecting means for detecting an interval between sleepers, and erroneous detection of the slack amount is identified based on the interval between the crossties, and if there is an erroneous detection, the number of detections of the loose amount is corrected. The looseness inspection device for a rail fastening device according to claim 1, further comprising a correction unit.
【請求項3】 前記識別子は、一定距離毎に設置され、
且つ所定形状以外のレール締結装置の範囲を特定できる
ように設置されていることを特徴とする請求項1または
2記載のレール締結装置の緩み検査装置。
3. The identifier is provided at a fixed distance,
The looseness inspection device for a rail fastening device according to claim 1 or 2, wherein the device is installed so that a range of the rail fastening device other than a predetermined shape can be specified.
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