JP2000229604A - 蓋の吸着取り出し式蓋締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ごく少量の吸引排気量だけで積み重ねた蓋を
１枚ずつ確実に分離して取り出し、蓋締めができるよう
にした蓋締装置を提供すること。 【解決手段】 左右対称に所要間隔をおいて１組の支持
ベース板を設け、これを互いに左右方向に相対的に所要
距離だけ離れたり接近したり出来るように構成し、支持
ダンパーの下方に吸盤で吸着取り出しされた蓋を強制排
出させるための蓋供給用ベルトコンベアを配置し、この
排出側に蓋を受け取る蓋位置決め部を設け、さらにこの
下方に容器本体４３を搬送するための容器供給用ベルト
コンベア４４を配置して供給されてきた容器本体が丁
度、上記蓋の真下に送られてきたときに、この上下に支
持された上型４６と下型４５とが互いに相対的に接近し
ては元の位置に戻るようにして蓋を容器本体にかぶせて
蓋締めするように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、食品製造業その他の分
野で使用されている蓋付嵌合容器の蓋を吸着して取り出
し、蓋締めする装置に関する。

【従来の技術】従来は、蓋の両側下に板状の爪を固定し
て、この上に積み上げた蓋を爪で支え、一番下の蓋を吸
盤で吸着しながら爪に逆らって１枚ずつ引きはがして取
り出したり、あるいは積み重ねた蓋と蓋の間にできた隙
間に２枚重ねにした板状の爪を差し込み、下側の爪を下
げて１枚を引き落としで取り出したりした蓋を搬送され
てくる容器本体にかぶせて蓋締めをしていた。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、蓋を積
み重ねた状態で蓋と蓋との間に隙間がなく、ぴったりと
重なってしまうような形状の場合には、前者手段では蓋
と蓋との間に隙間がないために上にある蓋も一緒に脱落
してしまう。他方の後者手段では２枚重ね式の爪を蓋と
蓋の隙間に差し込むことができないために１枚だけを分
離して取り出すことができなかった。さらに、前者では
蓋を吸盤で吸着しながら爪に逆らって取り出すために、
大きな力を必要とした。そのために、エアーコンプレッ
サーや真空ポンプ、あるいはブロワーのような大量の外
気を吸排気する吸排気設備を必要としたので、吸排気設
備から雑菌で汚染された外気をクリーンルーム内に持ち
込んだり、床の雑菌を室内に拡散させたりするために衛
生上、問題があった。しかも、それらの吸排気設備を必
要とするために設備費が高くついたり、運転騒音が大き
いという問題もあった。本発明は上記のような問題点を
解決するためになされたもので、積み重ねた蓋が互いに
重なりあって隙間がない形状の容器でも、従来のような
大型の吸排気設備を一切使用せず、ごく少量の吸引排気
量だけで蓋を１枚ずつ確実に取り出し、衛生的で騒音も
なく余分な設備費もかからない蓋締装置を提供しようと
するものである。

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の蓋の吸着取り出し式蓋締装置は、左右対称
に所要間隔をおいて１組の支持ベース板を設ける。これ
を互いに左右方向に相対的に所要距離だけ離れたり接近
したり出来るように構成する。この支持ベース板が接近
したときにこの間に置かれた蓋の両側部を挟み込むため
の蓋把持部を上記支持ベース板それぞれに固定する。そ
して、この支持ベース板それぞれの先端部に軸受を取り
付け、この軸受それぞれに支軸を通して、この支軸それ
ぞれの外側の端部に作動板の一端部を取り付ける。ま
た、この支軸それぞれの他端部に蓋を載せて支持するた
めの支持ダンパーを固定し、この支持ダンパーにホース
を介してエアーシリンダーに接続した吸盤を取り付け、
このエアーシリンダーのピストン端部と吸着作動用モー
タの出力軸とをクランクを介して接続する。他方、上記
した外側の作動板の一端部にアームの一端部を接続し、
このアームの他端部を昇降板に接続し、この昇降板と主
動モータの出力軸とをクランクを介して接続し、上記主
動モータが回転作動することによってクランク、アー
ム、作動板を介して支持ダンパーを水平位置から下方の
所要角度まで揺動するように構成する。上記支持ダンパ
ーの下方に吸盤で吸着取り出しされた蓋を強制排出させ
るための蓋供給用ベルトコンベアを配置し、この排出側
に蓋を受け取る蓋位置決め部を設け、さらにこの下方に
容器本体を搬送するための容器供給用ベルトコンベアを
配置する。これで供給されてきた容器本体が丁度、上記
蓋の真下に送られてきたことをセンサーで検知すると、
この上下に支持部材で支持された上型と下型とが互いに
相対的に接近しては元の位置に戻るように支持部材と蓋
締用モータの出力軸とをクランクを介して接続する。上
記支持ベース板間の両側に、積み重ねた蓋を中央に位置
決めするための蓋幅寄せガイド板を設けておく。また、
上記の蓋幅寄せガイド板は、これと連結したハンドルを
回して蓋の幅に合うように移動自在に構成する。この幅
位置を初期位置としてセンサーで記憶しておき、パルス
モータなどで支持ベース板上の蓋把持部を所要距離離れ
たり接近したりできるように構成する。

【作用】上記構成にもとづいてその作用を説明すると、
まず準備スイッチを入れる。すると、支持ベース板が左
右に開いて初期位置で停止する。水平位置で待機してい
るダンパーの上に蓋を上下に積み上げて乗せる。ハンド
ルを回して蓋幅寄せガイド板を蓋の幅に合わせる。次
に、準備スイッチを入れると支持ベース板が互いに接近
してその上に取り付けた蓋把持部で蓋の両側を挟む。次
いで、始動スイッチを入れると、吸着作動用モータが回
転して、クランクを介しエアーシリンダーのピストンを
引き込む。すると、ホースを介して吸盤が蓋の表面を吸
着する。同時に、主動モータが回転してアームを引き込
むとそれに接続された作動板が支軸を回転させることに
よって支持ダンパーを所要位置まで揺動させる。一番下
にある蓋は吸盤に吸着され、その上の蓋は蓋把持部で挟
まれて保持されており、支持ダンパーの揺動と同時に一
番下の蓋だけが引きはがされる。所要位置まで揺動下降
した後、続いて吸着作動用モータが残りの半回転をす
る。すると、上記とは逆にクランクが反転してピストン
が押し出されれエアーシリンダーからエアーが排気さ
れ、ホースを介して吸盤を真空破壊する。このとき、蓋
の吸着が解除されるから蓋はその下に配置した蓋供給用
ベルトコンベア上に乗る。そして、蓋位置決め部まで送
られ、容器本体がこの下に送られてくるのを待つ。次
に、容器供給用ベルトコンベアで容器本体が送られてき
たことをセンサーが検知すると同時に、蓋締用モータが
回転作動してクランクを介してその上下に配置された上
下金型が互いに接近してきて容器本体に蓋をかぶせて蓋
締めを完了する。さらに続いて、上下金型が互いに離れ
て元の初期位置まで戻る。引き繞いて蓋が１枚取り出さ
れて蓋位置決め部まで送られてきて上記の作動を繰り返
す。

【実施例】実施例について図面を参照しながら説明す
る。本発明の蓋の吸着取り出し式蓋締装置は、図１およ
び図２に示すようにロータリー式テーブル上に載置した
蓋２０を供給する蓋供給用ストッカー６１、蓋取出部６
２、蓋締部６３および容器本体供給部３８とからなる。
上記蓋供給用ストッカー６１は、種々の手段で構成さ
れ、特に限定しない。まず、蓋取出部について説明する
と図３に示すように、左右方向に平行に配置した２本の
スライドシャフト１上を相対的に離れたり、接近したり
して移動する移動支持部材２を左右に２個を配置する。
３はスライドシャフト１上をスライドさせるためのスラ
イドメタルである。また、タイミングプーリ４およびタ
イミングベルト５を介してパルスモータ６の出力軸７に
接続されたピニオン８を上記移動支持部材２間に配置
し、このピニオン８を挟んでその両側に上記スライドシ
ャフト１と平行な２本のラック９を左右方向に配置して
互いに噛み合わせ、一方のラック９の左端部を左側の移
動支持部材２に固定し、他方のラック９の右端部を右側
の移動支持部材２に固定する。もって、ピニオン８がパ
ルスモータ６の正逆転に連動して正逆転すると、２本の
ラック９が互いに逆方向に直線移動し、これに連動して
移動支持部材２が互いに左右方向に相対的に離れたり、
接近したりできるように構成する。また、矩形の支持ベ
ース板１０を設け、この一端部を前方に突き出すように
して、その他端部を上記移動支持部材２それぞれの上端
部にねじで固定する。また、図４に示すように、上記移
動支持部材２の下方に左右に延びる矩形の昇降板１１を
配置し、これに２本のスライドシャフト１２を垂直方向
に取り付け、このスライドシャフト１２が昇降自在にス
ライドさせるためのスライドナット１３を取り付けた矩
形のガイド板１４を上記昇降板１１と平行にしてベース
板１５に支柱１６で固定する。そして、上記昇降板１１
の中央部をクラッチブレーキ付主動モータ１７の出力軸
１８にクランク１９を介して接続し、主動モータ１７の
回転により昇降板１１が昇降できるように構成する。さ
らにまた、上記支持ベース板１０が互いに接近したとき
に、この間に置かれた蓋２０の両側部を挟み込むための
蓋把持加２１を上記支持ベース板１０それぞれに固定す
る。この蓋把持部２１は図 に示すように、支持ベース
板１０それぞれの前後２個所に立てた鋸刃２２からな
り、上記支持ベース板１０の内側面よりもやや内側に飛
び出すように固定しておく。また、上記支持ベース板１
０それぞれの先端部近傍に軸受２３を取り付け、この軸
受２３のそれぞれに支軸２４を通し、この支軸２４それ
ぞれの外側の端部に作動板２５の一端部を取り付ける。
この支軸２４それぞれの他端部に蓋２０を載せて支持す
るための矩形の板でできた支持ダンパー２６を取り付
け、この支持ダンパー２６の上に吸盤２７を取り付け、
図７に示すように、この吸盤２７をホース２９を介して
エアーシリンダー２８に接続する。このエアーシリンダ
ー２８のピストン３０と吸着作動用モータ３１の出力軸
３２とをクランク３３を介して接続する。また、図４お
よび図６に示すように、上記作動板２５の他端部にアー
ム３４の一端部を接続し、このアーム３４の他端部を前
記の昇降板１１に接続する。このアーム３４の両端部に
は首振り自在メタルが内装されている。もって、主動モ
ータ１７が回転するとクランク１９、アーム３４、作動
板２５および支軸２４を介して支持ダンパー２６が水平
位置から下方の所要角度まで揺動できるように構成す
る。この揺動角度は吸盤２７で蓋２０を吸着して引きは
がした後、真空破壊により蓋２０を吸盤２７の吸着から
開放して下に落下したときに蓋２０の上下が逆向きにな
る角度とする。この角度は蓋２０の形状、サイズにより
異なるので、その場合のためにクランク１９のストロー
クを変更できるように構成しておくのが好ましい。さら
に、上記支持ダンパー２６の下方に吸盤２７で吸着取り
出しされた蓋２０を強制排出させるための蓋供給用ベル
トコンベア３５を配置し、この排出側に蓋２０を受け取
る蓋位置決め部３６を設ける。この蓋位置決め部３６
は、蓋２０の両側に立てた側壁ガイド板３７と蓋２０の
両側外縁部を支えるための受爪部材３８からなる。ま
た、３９は蓋幅寄せガイド板であり、支持ダンパー２６
上に置かれた蓋２０が中央に位置決めさせるために設け
る。そして、この蓋幅寄せガイド板３９を支持する支持
板４０の後方部にセンサーを取り付けておき、支持板４
０それぞれに開けた右ねじ、左ねじと噛み合う回転シャ
フト４１の一端部にハンドル４２を取り付けて、このハ
ンドル４２を回転させると、連動して支持板４０が左右
に相対的に逆方向に開いたり、閉じたりするように構成
されており、このとき上記センサーも連動して移動する
からこれを検知して蓋２０の幅として、この位置を原点
として支持ベース板１０すなわち移動支持部材２を左右
に所定距離を離れたり、接近したりするようにパルスモ
ータ６の動きをプログラムしておく。他方、図８に示す
ように、上記蓋位置決め部３６の下方に容器本体４３を
搬送するためのベルトコンベア４４を配置する。搬送さ
れてきた容器本体４３がこの蓋位置決め部３６の真下に
達するとセンサーで検知して、このベルトコンベア４４
の下方に配置されている下型４５と、蓋位置決め部３６
で待機していた蓋２０の上方に配置した上型４６とが互
いに接近してきて蓋２０を容器本体４３に蓋締めをする
と、再び互いに離れて元の位置に戻るように構成する。
上型４６と下型４５は図８に示すように、それぞれ支持
部材４７、４８に取り付けておく。そして、この支持部
材４７、４８の両端をスライドシャフト４９、５０とス
ライドメタル５１、５２で支持し、それぞれにクランク
５３、５４を取り付けて支軸５５で支持する。また、こ
の支軸５５にタイミングプーリ５６を取り付けて、これ
にタイミングベルト５７を掛け、さらにこれを蓋締用モ
ータ５８の出力軸５９に取り付けたタイミングプーリ６
０に掛けて、蓋締用モータ５８が１回転すると上記それ
ぞれのクランク５３、５４が昇降作動をする間に、上型
４６の支持部材４７を上死点とし、下型４５の支持部材
４８を下死点として上型４６と下型４５が相対的に近づ
いては離れて元の初期位置に戻る。上型４６および下型
４５は、それぞれ蓋２０および容器本体４３の外縁部分
を上下から押さえられる形状とする。また、ベルトコン
ベア４４は常時、移動させておいてもよいが、容器本体
４３が位置決め個所で位置決めされるたびに一次停止し
て、蓋締めが終わると再び作動するようにすれば、１サ
イクルの蓋締め作動が完了するまで、次に送られてくる
容器本体４３を待機させておくことができるのでトラブ
ルを防止できる。

【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。本発明は、
従来のような大型のエアーコンプレッサーや真空ポン
プ、ブロワーなどの吸排気設備を一切使用せずに、少量
の吸排気量でもって蓋を吸着するだけで蓋を１枚ずつ確
実に取り出すことができるようにしたので、雑菌で汚染
された外気をクリーンルーム内に持ち込んだり、床の雑
菌を拡散させたりすることがなく、衛生的で、しかも設
備費が安くつくのみならず、その運転による騒音も解消
できた。また、積み重ねた蓋と蓋とがぴったりと重なり
隙間がないような形状の容器でも１枚ずつ確実に引きは
がして取り出すことができるようになったから、蓋締め
を自動化できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】蓋取出部および蓋供給部を示す正面図である。

【図４】蓋取出部を示す正面図である。

【図５】図４の部分詳細図である６

【図６】蓋取出部における蓋の取り出し状態を示す側面
図である。

【図７】吸盤に接続されている吸引排気部を示す平面図
である。

【図８】蓋締めの状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ 支持ベース板 １１ 昇降板 １７ 主動モータ １８ 出力軸 １９ クランク ２０ 蓋 ２１ 蓋把持部 ２３ 軸受 ２４ 支軸 ２５ 作動板 ２６ 支持ダンパー ２７ 吸盤 ２８ エアーシリンダー ２９ ホース ３０ ピストン ３１ 吸着作動用モータ ３２ 出力軸 ３３ クランク ３４ アーム ３６ 蓋位置決め部 ４３ 容器本体 ４４ ベルトコンベア ４５ 下型 ４６ 上型 ４７、４８ 支持部材 ５３、５４ クランク ５８ 蓋締用モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右対称に所要間隔をおいて１組の支持
   ベース板１０を設け、これを互いに左右方向に相対的に
   所要距離だけ離れたり接近したり出来るように構成し、
   この支持ベース板１０が接近したときにこの間に置かれ
   た蓋２０の両側部を挟み込むための蓋把持部２１を上記
   支持ベース板１０それぞれに固定し、そしてこの支持ベ
   ース板１０それぞれの先端部に軸受２３を取り付け、こ
   の輔受２３それぞれに支軸２４を通して、その外側の端
   部に作動板２５の一端部を取り付け、この支軸２４それ
   ぞれの他端部に蓋２０を載せて支持するための支持ダン
   パー２６を固定し、この支持ダンパー２６にホース２９
   を介してエアーシリンダー２８に接続した吸盤２７を取
   り付け、このエアーシリンダー２８のピストン３０と吸
   着作動用モータ３１の出力軸３２とをクランク３３を介
   して接続し、また上記作動板２５の他端部にアーム３４
   の一端部を接続し、このアーム３４の他端部を昇降板１
   １に接続し、この昇降板１１と主動モータ１７の出力軸
   １８とをクランク１９を介して接続し、上記主動モータ
   １７が回転作動することによってクランク１９、アーム
   ３４および作動板２５を介して支持ダンパー２６を水平
   位置から下方の所要角度まで揺動するように構成し、上
   記支持ダンパー２６の下方に吸盤２７で吸着取り出しさ
   れた蓋２０を強制排出させるための蓋供給用ベルトコン
   ベア３５を配置し、この排出側に蓋２０を受け取る蓋位
   置決め部３６を設け、さらにこの下方に容器本体４３を
   搬送するための容器供給用ベルトコンベア４４を配置
   し、これで供給されてきた容器本体４３が丁度、上記蓋
   ２０の真下に送られてきたことをセンサーで検知する
   と、この上下に支持部材４７、４８で支持されて上型４
   ６と下型４５とが互いに相対的に接近しては元の位置に
   戻るように上記支持部材４７、４８と蓋締用モータ５８
   の出力軸５９とをクランク５３、５４を介して接続した
   ことを特徴とする蓋の吸着取り出し式蓋締装置。