JP2000224813A - Motor support structure - Google Patents
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- JP2000224813A JP2000224813A JP11021927A JP2192799A JP2000224813A JP 2000224813 A JP2000224813 A JP 2000224813A JP 11021927 A JP11021927 A JP 11021927A JP 2192799 A JP2192799 A JP 2192799A JP 2000224813 A JP2000224813 A JP 2000224813A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド電気
自動車等の電気自動車に動力源として備えられる電気モ
ータを支持するために用いて好適の、モータ支持構造に
関する。The present invention relates to a motor supporting structure suitable for supporting an electric motor provided as a power source in an electric vehicle such as a hybrid electric vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】まず、従来のハイブリッド電気自動車
（以下、ハイブリッド車という）の全体構成について説
明すると、図３は従来のモータ支持構造を備えるハイブ
リッド車の駆動装置の全体構成図である。図３に示すよ
うに、従来のハイブリッド車は、エンジン出力軸５０に
連結された主軸（回転軸）５１に、そのエンジン側から
順にジェネレータ５２，プラネタリギヤ５３，モータ５
４が配設されている。2. Description of the Related Art First, the overall configuration of a conventional hybrid electric vehicle (hereinafter, referred to as a hybrid vehicle) will be described. FIG. 3 is an overall configuration diagram of a hybrid vehicle drive device having a conventional motor support structure. As shown in FIG. 3, a conventional hybrid vehicle has a main shaft (rotating shaft) 51 connected to an engine output shaft 50, a generator 52, a planetary gear 53, and a motor 5 in that order from the engine side.
4 are provided.
【０００３】また、ジェネレータ５２はその回転子をボ
ールベアリング５５を介してハウジング５６に支持され
ている。また、プラネタリギヤ５３はニードルローラベ
アリング５７を介してハウジング５６に支持されてい
る。さらに、モータ５４はその回転子をボールベアリン
グ５８を介してハウジング５６に支持されている。そし
て、図示しないエンジンから主軸５１へ伝達される回転
は、ベルト５９を介して第２軸６０へ伝達され、さらに
ドライブギヤ６１ａとドリブンギヤ６１ｂとからなるカ
ウンタギヤ対６１を介して第３軸６２へ伝達されるよう
になっている。なお、第２軸６０はボールベアリング６
３を介してハウジング５６に支持されており、第３軸６
２はテーパードローラベアリング６４を介してハウジン
グ５６に支持されている。The generator 52 has its rotor supported by a housing 56 via a ball bearing 55. The planetary gear 53 is supported by the housing 56 via a needle roller bearing 57. Further, the motor 54 has its rotor supported by a housing 56 via a ball bearing 58. The rotation transmitted from the engine (not shown) to the main shaft 51 is transmitted to the second shaft 60 via a belt 59 and further to the third shaft 62 via a counter gear pair 61 composed of a drive gear 61a and a driven gear 61b. To be transmitted. Note that the second shaft 60 is a ball bearing 6
3 and is supported by the housing 56 via the third shaft 6.
2 is supported by the housing 56 via a tapered roller bearing 64.
【０００４】さらに、第３軸６２へ伝達された回転は、
ドライブギヤ６５ａとドリブンギヤ６５ｂとからなるフ
ァイナルギヤ対６５を介してディファレンシャル部６６
へ伝達されるようになっている。なお、ディファレンシ
ャル部６６はテーパードローラベアリング６７を介して
ハウジング５６に支持されている。このようにしてディ
ファレンシャル部６６へ伝達された回転は、図示しない
ドライブシャフトを介して車輪へ伝達されるようになっ
ている。Further, the rotation transmitted to the third shaft 62 is:
A differential portion 66 via a final gear pair 65 including a drive gear 65a and a driven gear 65b
To be transmitted to The differential section 66 is supported by the housing 56 via a tapered roller bearing 67. The rotation transmitted to the differential section 66 in this manner is transmitted to the wheels via a drive shaft (not shown).
【０００５】次に、このように構成されるハイブリッド
車の駆動装置におけるモータ支持構造について説明す
る。モータ５４は、図３に示すように、コア７０ａとコ
イル７０ｂとからなるステータ７０と、永久磁石７１ａ
を配設されたロータ（回転子）７１とを備えて構成され
る。Next, a description will be given of a motor support structure in the drive device of the hybrid vehicle thus configured. As shown in FIG. 3, the motor 54 includes a stator 70 including a core 70a and a coil 70b, and a permanent magnet 71a.
(Rotor) 71 provided with.
【０００６】ここで、ステータ７０はハウジング５６内
の内周壁にボルト７２を介して固定されている。ロータ
７１のロータ軸７１ｂは、ステータ７０に対向する位置
で、主軸５１の外周にスプライン結合されており、ロー
タ７１と主軸５１とは一体的に回転しうるようになって
いる。また、モータ５４の制御のためにロータ７１の回
転位置を検出するために、モータ５４のロータ軸７１ａ
上に配設された永久磁石８３と、コアとコイルとからな
るステータ８１とを有する回転センサ（レゾルバ）８０
が設けられている。Here, the stator 70 is fixed to an inner peripheral wall in the housing 56 via a bolt 72. The rotor shaft 71b of the rotor 71 is spline-coupled to the outer periphery of the main shaft 51 at a position facing the stator 70, so that the rotor 71 and the main shaft 51 can rotate integrally. In order to detect the rotational position of the rotor 71 for controlling the motor 54, the rotor shaft 71a of the motor 54
A rotation sensor (resolver) 80 having a permanent magnet 83 disposed thereon and a stator 81 including a core and a coil.
Is provided.
【０００７】ここで、ステータ８１はハウジング５６内
の隔壁（これをモータサポートともいう）５６Ａに形成
された支持部５６ａにボルト８２を介して固定されてい
る。ロータ７１には、ステータ８１に対向する位置に回
転センサ８０を構成する永久磁石８３が設けられてい
る。このように構成される回転センサ８０は、図３に示
すように、モータ５４のロータ７１をハウジング５６に
支持するボールベアリング５８に並設されている。Here, the stator 81 is fixed via bolts 82 to a support portion 56a formed on a partition wall (also referred to as a motor support) 56A in the housing 56. The rotor 71 is provided with a permanent magnet 83 constituting a rotation sensor 80 at a position facing the stator 81. As shown in FIG. 3, the rotation sensor 80 configured as described above is arranged in parallel with a ball bearing 58 that supports the rotor 71 of the motor 54 on the housing 56.
【０００８】なお、ジェネレータ５２も、上述のモータ
５４と同様に構成される。また、このジェネレータ５２
にも、上述のモータ５４と同様に、同様の配置で回転セ
ンサが設けられている。The generator 52 has the same configuration as the motor 54 described above. Also, this generator 52
Also, similarly to the motor 54 described above, a rotation sensor is provided in a similar arrangement.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
モータ支持構造では、回転センサ８０（特に、その永久
磁石）をボールベアリング５８に並設しているため、軸
方向長さが長くなってしまい、軸方向に余裕のない構造
においては採用しえないという課題がある。本発明は、
このような課題に鑑み創案されたもので、軸方向長さを
短縮しうるようにした、モータ支持構造を提供すること
を目的とする。However, in the conventional motor support structure, since the rotation sensor 80 (particularly, its permanent magnet) is arranged in parallel with the ball bearing 58, the axial length becomes long. There is a problem that it cannot be adopted in a structure having no margin in the axial direction. The present invention
An object of the present invention is to provide a motor support structure that has been devised in view of such a problem and that can reduce the axial length.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】このため、本発明のモー
タ支持構造では、モータが、ハウジングに固定されるス
テータと、ベアリングを介してハウジングに回転自在に
支持される回転軸と、回転軸のステータ側外周で回転軸
と平行に延びるアーム部を有しステータと対向するよう
に回転軸と一体的に設けられるロータとからなる。ま
た、モータの回転数を検出すべく、回転センサがアーム
部上で且つベアリングの半径方向外周側に配設されてい
る。For this reason, in the motor support structure of the present invention, the motor has a stator fixed to the housing, a rotating shaft rotatably supported by the housing via bearings, and a rotating shaft. A rotor having an arm portion extending parallel to the rotation shaft on the outer periphery of the stator and provided integrally with the rotation shaft so as to face the stator; In order to detect the number of rotations of the motor, a rotation sensor is provided on the arm portion and radially outer side of the bearing.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。本発明の一実施形態にかかる
モータ支持構造について説明すると、図２は本実施形態
にかかるモータ支持構造を備える駆動装置を示す全体構
成図である。なお、本実施形態では、平面図において、
エンジン１の左側にベルト式無段変速機を配置している
が、エンジンと変速機とを左右逆に配置してもよい。ま
た、当然ながら図２に示す各回転軸１６，１７，２４，
２５，２７，３３，３４はいずれも互いに平行に配置さ
れている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The motor support structure according to one embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a driving device including the motor support structure according to the present embodiment. In the present embodiment, in the plan view,
Although the belt-type continuously variable transmission is arranged on the left side of the engine 1, the engine and the transmission may be arranged left and right reversed. Also, as a matter of course, each of the rotating shafts 16, 17, 24,
25, 27, 33, and 34 are all arranged in parallel with each other.
【００１２】まず、本実施形態にかかる駆動装置につい
て説明すると、図２に示すように、本実施形態では、駆
動装置はエンジン１５と電気モータ１とを組合せたハイ
ブリッド車に適用され、エンジン１５はトランスミッシ
ョン（ベルト式無段変速機）２０の外殻であるハウジン
グ４に一体に固設されている。また、電気モータ１は、
ハウジング４内にそなえられ、ロータ３と同軸一体に設
けられた電気モータ１の出力軸（回転軸）１７はエンジ
ン１５の出力軸１６に軸支されている。また、電気モー
タ１のステータ２は、ハウジング４に固定されている。First, the driving device according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the driving device is applied to a hybrid vehicle in which an engine 15 and an electric motor 1 are combined. The transmission (belt type continuously variable transmission) 20 is integrally fixed to the housing 4 which is an outer shell. Also, the electric motor 1
An output shaft (rotating shaft) 17 of the electric motor 1 provided in the housing 4 and provided coaxially with the rotor 3 is supported by an output shaft 16 of the engine 15. Further, the stator 2 of the electric motor 1 is fixed to the housing 4.
【００１３】そして、エンジン１５，電気モータ１との
間には、正転反転切換機構４０が配設されており、エン
ジン１５，電気モータ１からそれぞれ入力される回転
は、この正転反転切換機構４０を介して無段変速機構２
０に入力されるようになっている。正転反転切換機構４
０としては、プラネタリギヤユニットが採用されてお
り、そのサンギヤ４６には、エンジン１５の出力軸１６
が連結されている。また、ピニオンギヤ４１を支持する
キャリア４２には、電気モータ１の出力軸１７が連結さ
れている。したがって、エンジン１５の回転はサンギヤ
４６から入力され、電気モータ１の回転はキャリア４２
から入力されるようになっている。A forward / reverse switching mechanism 40 is provided between the engine 15 and the electric motor 1, and rotations input from the engine 15 and the electric motor 1, respectively, are rotated by the forward / reverse switching mechanism. Continuously variable transmission mechanism 2 through 40
0 is input. Forward / reverse switching mechanism 4
As 0, a planetary gear unit is employed, and its sun gear 46 has an output shaft 16 of the engine 15.
Are connected. The output shaft 17 of the electric motor 1 is connected to a carrier 42 that supports the pinion gear 41. Therefore, the rotation of the engine 15 is input from the sun gear 46 and the rotation of the electric motor 1 is
It is to be entered from.
【００１４】なお、ピニオンギヤ４１は、互いに噛合す
るインナピニオン４１ａとアウタピニオン４１ｂとから
なるダブルピニオンギヤであり、インナピニオン４１ａ
はサンギヤ４６と噛合し、アウタピニオン４１ｂはリン
グギヤ４３と噛合している。正転反転切換機構４０から
無段変速機構２０への回転の出力は、キャリア４２から
行なわれるようになっている。つまり、キャリア４２の
無段変速機構２０側には、無段変速機構２０のプライマ
リプーリ２１と同軸一体のプライマリシャフト（第１
軸）２４が連結されており、サンギヤ４６，キャリア４
２にそれぞれ入力されたエンジン１５，電気モータ１の
回転をキャリア４２からプライマリシャフト２４に出力
するようになっている。The pinion gear 41 is a double pinion gear composed of an inner pinion 41a and an outer pinion 41b which mesh with each other.
Is meshed with the sun gear 46, and the outer pinion 41 b is meshed with the ring gear 43. The rotation output from the forward / reverse switching mechanism 40 to the continuously variable transmission mechanism 20 is performed from the carrier 42. That is, the primary shaft (first shaft) coaxially integrated with the primary pulley 21 of the continuously variable transmission mechanism 20 is provided on the side of the continuously variable transmission mechanism 20 of the carrier 42.
Shaft) 24 are connected, and the sun gear 46, the carrier 4
The rotation of the engine 15 and the electric motor 1 input to the motor 2 is output from the carrier 42 to the primary shaft 24.
【００１５】また、リングギヤ４３にはブレーキ４４が
設けられており、ブレーキ４４を作動させることによっ
てリングギヤ４３の回転を拘束できるようになってい
る。そして、無段変速機構２０のプライマリシャフト２
４の内側には、クラッチ４５が配設されており、クラッ
チ４５を接続することによってサンギヤ４６とキャリア
４２とを一体に拘束できるようになっている。The ring gear 43 is provided with a brake 44. By operating the brake 44, the rotation of the ring gear 43 can be restricted. The primary shaft 2 of the continuously variable transmission mechanism 20
A clutch 45 is provided inside the clutch 4, and the sun gear 46 and the carrier 42 can be integrally restrained by connecting the clutch 45.
【００１６】したがって、エンジン１５と電気モータ１
とを併用して前進走行する場合には、ブレーキ４４をオ
フ，クラッチ４５をオンにすればよく、後進走行する場
合には、ブレーキ４４をオン，クラッチ４５をオフにし
て、電気モータ１を逆転させればよいようになってい
る。また、電気モータ１のみにより走行する場合や、エ
ネルギー回生を行なう場合には、ブレーキ４４，クラッ
チ４５をともにオフにすればよいようになっている。Therefore, the engine 15 and the electric motor 1
When the vehicle travels forward, the brake 44 is turned off and the clutch 45 is turned on. When the vehicle travels backward, the brake 44 is turned on and the clutch 45 is turned off to rotate the electric motor 1 in the reverse direction. You can do it. When the vehicle runs only by the electric motor 1 or when energy regeneration is performed, both the brake 44 and the clutch 45 may be turned off.
【００１７】次に、無段変速機構２０について説明する
と、無段変速機構２０は、プライマリプーリ２１とセカ
ンダリプーリ２２とベルト２３とから構成されており、
正転反転切換機構４０からプライマリシャフト２４に入
力された回転は、プライマリシャフト２４と同軸一体の
プライマリプーリ２１からベルト２３を介してセカンダ
リプーリ２２へ入力されるようになっている。Next, the continuously variable transmission mechanism 20 will be described. The continuously variable transmission mechanism 20 includes a primary pulley 21, a secondary pulley 22, and a belt 23.
The rotation input to the primary shaft 24 from the forward / reverse switching mechanism 40 is input to the secondary pulley 22 via the belt 23 from the primary pulley 21 coaxially integrated with the primary shaft 24.
【００１８】プライマリプーリ２１，セカンダリプーリ
２２はそれぞれ一体に回転する２つのシーブ２１ａ，２
１ｂ，２２ａ，２２ｂから構成されている。それぞれ一
方のシーブ２１ａ，２２ａは軸方向に固定された固定シ
ーブであり、他方のシーブ２１ｂ，２２ｂは油圧アクチ
ュエータによって軸方向に可動する可動シーブになって
いる。The primary pulley 21 and the secondary pulley 22 are respectively two sheaves 21a, 21 which rotate integrally.
1b, 22a and 22b. One of the sheaves 21a, 22a is a fixed sheave fixed in the axial direction, and the other sheave 21b, 22b is a movable sheave movable in the axial direction by a hydraulic actuator.
【００１９】これらの可動シーブ２１ｂ，２２ｂは同期
して可動するようになっており、減速する場合には、可
動シーブ２２ｂの油圧を高めてセカンダリプーリ２２の
溝幅を狭めていくとともに、可動シーブ２１ｂの油圧を
低下させてプライマリプーリ２１の溝幅を拡げていくよ
うになっている。逆に、増速する場合には、プライマリ
プーリ２１の溝幅を狭めていくとともに、セカンダリプ
ーリ２２の溝幅を拡げていくようになっている。The movable sheaves 21b, 22b are adapted to move synchronously. When the speed is reduced, the hydraulic pressure of the movable sheave 22b is increased to reduce the groove width of the secondary pulley 22, and the movable sheave is moved. The groove width of the primary pulley 21 is increased by lowering the oil pressure of 21b. Conversely, when increasing the speed, the groove width of the primary pulley 21 is reduced while the groove width of the secondary pulley 22 is increased.
【００２０】そして、無段変速機構２０において変速さ
れた回転は、プライマリシャフト２４に並設され、且つ
セカンダリプーリ２２と同軸一体に回転するセカンダリ
シャフト（第２軸）２５に出力されるようになってい
る。さらに、セカンダリシャフト２５のエンジン１５側
の端部近傍には、ドライブギヤ２６が固設されている。
セカンダリシャフト２５に伝達された回転は、このドラ
イブギヤ２６から、噛合するドリブンギヤ２８へ出力さ
れるようになっている。The rotation of the continuously variable transmission mechanism 20 is output to a secondary shaft (second shaft) 25 which is arranged in parallel with the primary shaft 24 and rotates coaxially with the secondary pulley 22. ing. Further, a drive gear 26 is fixed near the end of the secondary shaft 25 on the engine 15 side.
The rotation transmitted to the secondary shaft 25 is output from the drive gear 26 to a driven gear 28 that meshes with the drive gear 26.
【００２１】ドリブンギヤ２８は、セカンダリシャフト
２５に並設されたカウンタシャフト（第３軸）２７に回
転自在に軸支されており、このカウンタシャフト２７の
エンジン１５側には発進クラッチ２９がそなえられ、ド
リブンギヤ２８を挟んだその反対側にはデフ出力ギヤ３
０が固設されている。なお、ドライブギヤ２６はドリブ
ンギヤ２８よりも小径になっており、ドライブギヤ２６
からドリブンギヤ２８への回転の伝達の際に減速が行な
われるようになっている。The driven gear 28 is rotatably supported by a counter shaft (third shaft) 27 arranged in parallel with the secondary shaft 25, and a start clutch 29 is provided on the engine 15 side of the counter shaft 27. The differential output gear 3 is provided on the opposite side of the driven gear 28.
0 is fixed. The drive gear 26 has a smaller diameter than the driven gear 28,
When the rotation is transmitted from the gear to the driven gear 28, the speed is reduced.
【００２２】発進クラッチ２９は、カウンタシャフト２
７とドリブンギヤ２８との連結切り離しを行なう手段で
あり、複数のクラッチプレート間の摩擦により接続を行
なう湿式多板クラッチが採用されている。そして、発進
クラッチ２９が接続されると、ドリブンギヤ２８とカウ
ンタシャフト２７とは一体になってドリブンギヤ２８か
らカウンタシャフト２７への回転の伝達が行なわれるよ
うになっている。なお、発進クラッチ２９が開放される
と、ドリブンギヤ２８からカウンタシャフト２７への回
転の伝達が行なわれない。The starting clutch 29 is mounted on the countershaft 2
This is means for connecting and disconnecting the driven gear 7 and the driven gear 28, and employs a wet multi-plate clutch for connecting by friction between a plurality of clutch plates. When the starting clutch 29 is connected, the driven gear 28 and the countershaft 27 are integrated to transmit the rotation from the driven gear 28 to the countershaft 27. When the starting clutch 29 is released, the transmission of the rotation from the driven gear 28 to the counter shaft 27 is not performed.
【００２３】このようにして発進クラッチ２９が接続さ
れ、ドリブンギヤ２８に入力された回転がカウンタシャ
フト２７に伝達されると、その回転はカウンタシャフト
２７と同軸一体に設けられたデフ出力ギヤ３０からフロ
ントデフ３１のリングギヤ３２へ出力されるようになっ
ている。デフ出力ギヤ３０はリングギヤ３２よりも小径
になっており、デフ出力ギヤ３０からリングギヤ３２へ
の回転の伝達の際にさらに減速が行なわれる。When the starting clutch 29 is connected and the rotation inputted to the driven gear 28 is transmitted to the counter shaft 27, the rotation is transmitted from the differential output gear 30 provided coaxially and integrally with the counter shaft 27 to the front. It is output to the ring gear 32 of the differential 31. The differential output gear 30 has a smaller diameter than the ring gear 32, and further reduces the speed when transmitting rotation from the differential output gear 30 to the ring gear 32.
【００２４】そして、リングギヤ３２に入力された回転
は、フロントデフ３１において、左右のアクスルシャフ
ト３３，３４への出力配分が行なわれ、アクスルシャフ
ト３３，３４を介して左右輪に伝達されるようになって
いる。また、カウンタシャフト２７の発進クラッチ２９
よりもさらにエンジン１５側には、パーキングギヤ３５
が固設されている。パーキングギヤ３５の近傍には、ス
プラグ３６が配設されており、セレクトレバーにおいて
パーキング（Ｐレンジ）が選択された場合には、パーキ
ングギヤ３５にスプラグ３６が係合してパーキングギヤ
３５の回転が拘束されるようになっている。したがっ
て、停車時に車輪側から回転が入力された場合には、回
転はこのパーキングギヤ３５において受け止められるよ
うになっている。The rotation input to the ring gear 32 is distributed to the left and right axle shafts 33 and 34 in the front differential 31 and transmitted to the left and right wheels via the axle shafts 33 and 34. Has become. Also, the starting clutch 29 of the counter shaft 27
Further on the engine 15 side, a parking gear 35
Is fixed. A sprag 36 is provided near the parking gear 35, and when parking (P range) is selected by the select lever, the sprag 36 is engaged with the parking gear 35 to rotate the parking gear 35. It is being restrained. Therefore, when the rotation is input from the wheel side when the vehicle is stopped, the rotation is received by the parking gear 35.
【００２５】次に、本実施形態において特徴となるモー
タ支持構造について、図１，図２を参照しながら説明す
る。電気モータ１は、図１に示すように、コイル２ａと
コア２ｂとを有する環状のステータ２と、このステータ
２の内側にステータ２に対向するように配設されたロー
タ３と、出力軸（回転軸）１７（図２参照）とを備えて
構成され、円筒状のハウジング４内に収納されるように
なっている。Next, a motor support structure which is a feature of the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the electric motor 1 includes an annular stator 2 having a coil 2a and a core 2b, a rotor 3 provided inside the stator 2 so as to face the stator 2, and an output shaft ( (See FIG. 2), and is accommodated in the cylindrical housing 4.
【００２６】ここで、ハウジング４は、ステータ２の外
周側に配設されて、出力軸１７の軸方向に延びる周壁４
ｂと、出力軸１７の径方向に延びる隔壁４ａとを備えて
構成される。ロータ３は、出力軸１７の軸方向へ延びる
ロータ軸３ａと、ロータ軸３ａに連結部３ｂを介して連
結され、出力軸１７の径方向外周（ステータ側外周）で
ロータ軸３ａに平行に延びるアーム部３ｃとを備えて構
成される。Here, the housing 4 is disposed on the outer peripheral side of the stator 2 and extends in the axial direction of the output shaft 17.
b, and a partition 4 a extending in the radial direction of the output shaft 17. The rotor 3 is connected to a rotor shaft 3a extending in the axial direction of the output shaft 17 via a connecting portion 3b, and extends parallel to the rotor shaft 3a at a radial outer periphery (a stator outer periphery) of the output shaft 17. And an arm 3c.
【００２７】このうち、アーム部３ｃの外周側にはモー
タ１の構成要素である永久磁石５が配設されるととも
に、後述する回転センサ６を構成する回転体７も配設さ
れている。そして、ロータ軸３ａは出力軸１７にスプラ
イン結合され、これにより、ロータ３が出力軸１７に一
体的に固定されてロータ３と出力軸１７とが一体回転す
るようになっている。このため、ロータ軸３ａの外周側
には２つのベアリング（ローラベアリング）８，９のイ
ンナレースが嵌合されている。そして、ロータ軸３ａ及
び出力軸１７は、これらのベアリング８，９を介してハ
ウジング４の隔壁４ａ及び後述するモータサポート１０
に回転自在に支持されるようになっている。Among them, a permanent magnet 5 which is a component of the motor 1 is arranged on the outer peripheral side of the arm 3c, and a rotating body 7 which constitutes a rotation sensor 6 described later is also arranged. The rotor shaft 3a is spline-coupled to the output shaft 17, whereby the rotor 3 is integrally fixed to the output shaft 17, and the rotor 3 and the output shaft 17 rotate integrally. Therefore, inner races of two bearings (roller bearings) 8 and 9 are fitted on the outer peripheral side of the rotor shaft 3a. The rotor shaft 3a and the output shaft 17 are connected to the partition 4a of the housing 4 and a motor support 10 to be described later via these bearings 8,9.
To be rotatably supported.
【００２８】一方、ステータ２は、円筒状のハウジング
４の周壁４ｂの内周面（内周壁）にコア２ｂの外周を嵌
合させてハウジング４内に固定されている。また、ステ
ータ２のコア２ｂ及びハウジング４内の周壁４ｂにはキ
ー溝２ｄ，４ｃが形成されており、このキー溝２ｄ，４
ｃにキー１１を挿入することでステータ２の回り止めを
行なうようにしている。なお、ここでは２本のキー１１
によりステータ２の回り止めを行なうようにしている
が、キー１１の数は限定されるものではなく、ステータ
２の回り止めを行なえれば良い。On the other hand, the stator 2 is fixed in the housing 4 by fitting the outer periphery of the core 2b to the inner peripheral surface (inner peripheral wall) of the peripheral wall 4b of the cylindrical housing 4. Further, key grooves 2d and 4c are formed in the core 2b of the stator 2 and the peripheral wall 4b in the housing 4, and these key grooves 2d and 4c are formed.
The rotation of the stator 2 is stopped by inserting the key 11 into c. Here, two keys 11
, The number of keys 11 is not limited, as long as the stator 2 can be prevented from rotating.
【００２９】また、ハウジング４の周壁４ｂは段差を介
してハウジング４の隔壁４ａの上部に形成されるフラン
ジ部４ｄに連なっており、このフランジ部４ｄの内端面
４ｅにステータ２を構成するコア２ｂの一方の側面を当
接させることで、ステータ２の軸方向への位置決めを行
なえるようになっている。このように、ステータ２を位
置決めすることにより、ステータ２を構成するコア２ｂ
の内周面２ｃと、出力軸１７にスプライン結合されるロ
ータ３に備えられる永久磁石５とが対向した位置となっ
ており、ロータ３に対するステータ２の位置決めが正確
に行なわれるようになっている。A peripheral wall 4b of the housing 4 is connected to a flange 4d formed above the partition wall 4a of the housing 4 through a step, and a core 2b constituting the stator 2 is formed on an inner end face 4e of the flange 4d. By contacting one side surface of the stator 2, the positioning of the stator 2 in the axial direction can be performed. Thus, by positioning the stator 2, the core 2b constituting the stator 2 is formed.
And the permanent magnet 5 provided on the rotor 3 which is spline-coupled to the output shaft 17 is located at a position facing the inner peripheral surface 2c, so that the positioning of the stator 2 with respect to the rotor 3 is performed accurately. .
【００３０】上述のように、本実施形態では、従来技術
のようにステータ２をボルトによりハウジング４に固定
するのに代えて、ステータ２をハウジング４に嵌合し、
キー１１によりステータ２の回り止めを行なうようにし
ているが、キー１１のみではステータ２の抜けを防止す
ることはできない。このため、本実施形態では、円筒状
のハウジング４の周壁４ｄの内周面（内周壁）と、ロー
タ軸３ａ上に配設されたベアリング９との間にモータサ
ポート１０を嵌合させ、モータサポート１０の上部に形
成されるフランジ部１０ａの先端部１０ｂをステータ２
を構成するコア２ｂの側面に当接させることで、モータ
サポート１０とハウジングの隔壁４ａとの間にステータ
２を挟持させて、ステータ２の抜けを防止するようにし
ている。As described above, in the present embodiment, the stator 2 is fitted to the housing 4 instead of fixing the stator 2 to the housing 4 with bolts as in the prior art.
Although the rotation of the stator 2 is prevented by the key 11, the key 2 alone cannot prevent the stator 2 from coming off. For this reason, in the present embodiment, the motor support 10 is fitted between the inner peripheral surface (inner peripheral wall) of the peripheral wall 4d of the cylindrical housing 4 and the bearing 9 disposed on the rotor shaft 3a. The distal end portion 10b of the flange portion 10a formed on the upper portion of the support 10 is
The stator 2 is sandwiched between the motor support 10 and the partition wall 4a of the housing by contacting the side surface of the core 2b that constitutes the above.
【００３１】なお、モータサポート１０は、スナップリ
ング１２で固定されており、ハウジング４から外れない
ようになっている。また、モータサポート１０の上部に
形成されるフランジ部１０ａの先端部１０ｂに切欠部１
０ｃが形成されており、この切欠部１０ｃにステータ２
及びハウジング４にそれぞれ形成されたキー溝２ｄ，４
ｃに挿入されたキー１１の一部が突出するようになって
おり、ステータ２を回り止めするキー１１によりモータ
サポート１０の回り止めも行なえるようになっている。The motor support 10 is fixed with a snap ring 12 so as not to come off the housing 4. Also, a notch 1 is formed at the tip 10b of the flange 10a formed on the upper part of the motor support 10.
0c is formed in the notch 10c.
And key grooves 2d, 4 formed in the housing 4, respectively.
A part of the key 11 inserted in c is projected, and the rotation of the motor support 10 can be stopped by the key 11 for stopping the rotation of the stator 2.
【００３２】このように、モータサポート１０の先端部
１０ｂをステータ２の側面に当接させるとともに、キー
１１によりモータサポート１０の回り止めを行なうこと
により、後述するように、モータサポート１０に取り付
けられた回転センサ６の位置決めを正確に行なえるよう
になっている。なお、モータサポート１０に形成される
切欠部１０ｃの長さは、図１のものには限られず、モー
タサポート１０の上部に形成されるフランジ部１０ａの
全長に亘って形成しても良い。この場合、キー１１をモ
ータサポート１０の全長に亘って挿入するようにしても
良い。As described above, the distal end portion 10b of the motor support 10 is brought into contact with the side surface of the stator 2 and the rotation of the motor support 10 is stopped by the key 11, so that the motor support 10 is attached to the motor support 10 as described later. The rotation sensor 6 can be accurately positioned. The length of the notch 10c formed in the motor support 10 is not limited to the one shown in FIG. 1 and may be formed over the entire length of the flange 10a formed on the upper part of the motor support 10. In this case, the key 11 may be inserted over the entire length of the motor support 10.
【００３３】ところで、上述のように構成されるモータ
１には、モータ制御のためにモータ１を構成するロータ
３の回転数やロータ３の回転位置（ロータ３の向き）を
検出すべく、コア１３ａとコイル１３ｂとからなるステ
ータ１３と、モータ１のロータ３上に配設される回転体
７とからなる回転センサ（レゾルバ）６が取り付けられ
ている。By the way, the motor 1 configured as described above is provided with a core for detecting the number of rotations of the rotor 3 and the rotation position (the direction of the rotor 3) of the rotor 3 for controlling the motor. A rotation sensor (resolver) 6 including a stator 13 including a coil 13b and a coil 13b and a rotating body 7 disposed on the rotor 3 of the motor 1 is attached.
【００３４】このため、モータサポート１０には、その
略中央部にセンサ取付部１０ｄが形成されており、この
センサ取付部１０ｄに回転センサ６を構成するステータ
１３が嵌合されている。このステータ１３は、モータサ
ポート１０に形成されたセンサ取付部１０ｄにキー１４
により位置決めされるとともに固定されている。これに
より、外径寸法を小さくすることができることになる。For this reason, the motor support 10 is provided with a sensor mounting portion 10d substantially at the center thereof, and the stator 13 constituting the rotation sensor 6 is fitted to the sensor mounting portion 10d. The stator 13 is provided with a key 14 on a sensor mounting portion 10d formed on the motor support 10.
And is fixed. As a result, the outer diameter can be reduced.
【００３５】一方、回転センサ６を構成する回転体７
は、モータ１を構成するロータ３のアーム部３ｃ上に配
設されたモータ１用の永久磁石５に並設されている。そ
して、回転センサ６のステータ１３と回転体７との位置
決めはモータサポート１０の先端部１０ｂをモータ１の
ステータ２に当接させるとともに、キー１１によりモー
タサポート１０の回り止めを行なうことにより正確に行
なえるようになっている。つまり、モータサポート１０
をハウジング４に嵌合するだけで、ロータ３のアーム部
３ｃ上に配設された回転体７と、モータサポート１０に
取り付けられたステータ１３との間の位置決めが正確に
行なわれるようになっている。On the other hand, the rotating body 7 constituting the rotation sensor 6
Are arranged in parallel with the permanent magnets 5 for the motor 1 provided on the arm 3c of the rotor 3 constituting the motor 1. The positioning of the rotation sensor 6 between the stator 13 and the rotating body 7 is accurately performed by abutting the distal end portion 10b of the motor support 10 against the stator 2 of the motor 1 and by using the key 11 to stop the rotation of the motor support 10. I can do it. That is, the motor support 10
By simply fitting the rotor into the housing 4, the positioning between the rotating body 7 disposed on the arm 3 c of the rotor 3 and the stator 13 attached to the motor support 10 can be performed accurately. I have.
【００３６】また、モータサポート１０の下部に形成さ
れたフランジ部１０ｅにはＬ字状の切欠段部１０ｆが形
成されており、この切欠段部１０ｆによりモータサポー
ト１０の軸方向への位置決めを行なえるようになってい
る。また、ハウジング４の隔壁４ａの下部にはフランジ
部４ｆが形成されており、このフランジ部４ｆにはＬ字
状の切欠段部４ｇが形成されており、この切欠段部４ｇ
にベアリング８の側面が当接することで、ベアリング８
を嵌合されたロータ３の軸方向の位置決めを行なえるよ
うになっている。An L-shaped notch step 10f is formed in a flange portion 10e formed at a lower portion of the motor support 10, and the motor support 10 can be positioned in the axial direction by the notch step 10f. It has become so. A flange 4f is formed below the partition wall 4a of the housing 4, and an L-shaped notch step 4g is formed in the flange 4f, and the notch step 4g is formed.
When the side surface of the bearing 8 comes into contact with the
Can be positioned in the axial direction of the rotor 3 to which is fitted.
【００３７】このように、ロータ３は、モータサポート
１０とハウジングの隔壁４ａとの間に挟持されること
で、軸方向の位置決めが行なわれることになる。これに
より、回転センサ６の位置決めを正確に行なわれ、回転
センサ６を構成するステータ１３と回転体７とが、モー
タ１のロータ３を支持すべくロータ軸３ａ上に配設され
るベアリング９の半径方向外周側に、即ち出力軸１７の
径方向へ直列になるようにロータ３のアーム部３ｃ上に
配設されることになる。As described above, the rotor 3 is axially positioned by being sandwiched between the motor support 10 and the partition wall 4a of the housing. As a result, the rotation sensor 6 is accurately positioned, and the stator 13 and the rotating body 7 that constitute the rotation sensor 6 are mounted on the rotor shaft 3 a for supporting the rotor 3 of the motor 1. It is arranged on the arm 3c of the rotor 3 on the radially outer side, that is, in the radial direction of the output shaft 17 in series.
【００３８】本実施形態にかかるモータ支持構造は、上
述のように構成されているため、ハウジング４へのモー
タ１及び回転センサ６の組み付けは以下のようにして行
なわれる。つまり、本モータ支持構造では、ステータ２
は、ステータ２の外周とハウジング４の周壁４ｂの内周
面とをステータ２のキー溝２ｄとハウジング４のキー溝
４ｃとが対向するように嵌合されてハウジング４内に固
定される。Since the motor support structure according to the present embodiment is configured as described above, the motor 1 and the rotation sensor 6 are assembled to the housing 4 as follows. That is, in this motor support structure, the stator 2
Is fixed in the housing 4 by fitting the outer periphery of the stator 2 and the inner peripheral surface of the peripheral wall 4b of the housing 4 so that the key groove 2d of the stator 2 and the key groove 4c of the housing 4 face each other.
【００３９】また、ステータ２のコア２ｂの側面をハウ
ジング４の周壁４ｂに段差をつけて連なるハウジング４
の隔壁４ａの上部フランジ部４ｄの端部４ｅに当接させ
て、ステータ２の軸方向の位置決めが行なわれる。もち
ろん、モータ１のロータ３のアーム３ｃ上の永久磁石５
が所定の位置に固定されていることが前提となる。一
方、ロータ３は、ロータ軸３ａを出力軸１７にスプライ
ン結合させることで出力軸１７上の所定の位置に固定さ
れる。また、ロータ軸３ａに嵌合されたベアリング８を
ハウジング４の隔壁４ａの下部フランジ部４ｆに形成さ
れた切欠段部４ｇに当接させるとともに、ロータ軸３ａ
に嵌合されたベアリング９をモータサポート１０の下部
フランジ部１０ｅに形成された切欠段部１０ｆに当接さ
せることで、ロータ３の軸方向の位置決めが行なわれ
る。The side surface of the core 2b of the stator 2 is connected to the peripheral wall 4b of the housing 4 with a step so as to be continuous.
Abutting against the end 4e of the upper flange portion 4d of the partition wall 4a, thereby positioning the stator 2 in the axial direction. Of course, the permanent magnet 5 on the arm 3c of the rotor 3 of the motor 1
Is fixed at a predetermined position. On the other hand, the rotor 3 is fixed at a predetermined position on the output shaft 17 by spline-connecting the rotor shaft 3a to the output shaft 17. The bearing 8 fitted to the rotor shaft 3a is brought into contact with a notch step 4g formed on a lower flange portion 4f of the partition wall 4a of the housing 4, and the rotor shaft 3a
The rotor 3 is positioned in the axial direction by bringing the bearing 9 fitted into the notch step portion 10f formed in the lower flange portion 10e of the motor support 10 into contact.
【００４０】このように、ステータ２とロータ３とを備
えるモータ１は、ハウジングの隔壁４ａとモータサポー
ト１０との間に挟持されることで、軸方向の位置決めが
行なわれることになる。さらに、これらのキー溝２ｄ，
４ｃにキー１１を挿入させて、ステータ２の円周方向へ
の回り止めが行なわれる。As described above, the motor 1 including the stator 2 and the rotor 3 is axially positioned by being sandwiched between the partition wall 4a of the housing and the motor support 10. Furthermore, these keyways 2d,
The key 11 is inserted into 4c to prevent the stator 2 from rotating in the circumferential direction.
【００４１】また、モータサポート１０がハウジング４
の周壁４ｂの内周面とベアリング９との間に嵌合されて
ステータ２及びキー１１の抜け止めが行なわれる。とこ
ろで、モータサポート１０の上部フランジ部１０ａの先
端部１０ｂをステータ２のコア２ｂの側面に当接させる
とともに、モータサポート１０の下部フランジ部１０ｅ
の切欠段部１０ｆをベアリング９に当接させることで、
モータサポート１０に取り付けられた回転センサ６の軸
方向の位置決めが行なわれる。The motor support 10 is mounted on the housing 4
Is fitted between the inner peripheral surface of the peripheral wall 4b and the bearing 9 to prevent the stator 2 and the key 11 from coming off. By the way, the tip 10b of the upper flange 10a of the motor support 10 is brought into contact with the side surface of the core 2b of the stator 2, and the lower flange 10e of the motor support 10 is provided.
By contacting the notch step 10f of the
The rotation sensor 6 attached to the motor support 10 is positioned in the axial direction.
【００４２】もちろん、回転センサ６のステータ１３
が、モータサポート１０のセンサ支持部１０ｄの所定の
位置に組み付けられていること、回転センサ６の回転体
７がモータ１のロータ３のアーム部３ｃ上の所定の位置
に固定されていること、及び、モータ１のロータ３が出
力軸１７の所定の位置に固定され、モータ１のロータ３
のロータ軸３ａ上の所定の位置にベアリング９が固定さ
れることが前提となる。Of course, the stator 13 of the rotation sensor 6
Is assembled at a predetermined position of the sensor support 10d of the motor support 10, that the rotating body 7 of the rotation sensor 6 is fixed at a predetermined position on the arm 3c of the rotor 3 of the motor 1, Further, the rotor 3 of the motor 1 is fixed at a predetermined position on the output shaft 17,
It is assumed that the bearing 9 is fixed at a predetermined position on the rotor shaft 3a.
【００４３】また、モータサポート１０の上部フランジ
部１０ａの先端部１０ｂに形成された切欠部１０ｃにキ
ー１１が挿入されてモータサポート１０の回り止めが行
なわれることで、回転センサ６の円周方向の位置決めが
行なわれる。したがって、本モータ支持構造によれば、
回転センサ６がロータ３とステータ２との間に配置され
てロータ３のアーム部３ｃ上に設置されるとともに、ベ
アリング９がロータ軸３ａの外周の回転センサ６よりも
内側に配設されるため、回転センサ６とボールベアリン
グ９とが軸方向に並設されないようになり、軸方向長さ
を短縮しうるという利点がある。これにより、スペース
に余裕のない構造においても確実にモータ１を支持でき
ることになる。The key 11 is inserted into a notch 10c formed at the tip 10b of the upper flange 10a of the motor support 10 to prevent the motor support 10 from rotating. Is performed. Therefore, according to the present motor support structure,
Since the rotation sensor 6 is disposed between the rotor 3 and the stator 2 and is installed on the arm 3c of the rotor 3, the bearing 9 is disposed inside the rotation sensor 6 on the outer periphery of the rotor shaft 3a. In addition, there is an advantage that the rotation sensor 6 and the ball bearing 9 are not arranged side by side in the axial direction, and the axial length can be reduced. Thus, the motor 1 can be reliably supported even in a structure where there is no extra space.
【００４４】また、このように回転センサ６とベアリン
グ９とを配設することにより軸方向長さを短縮する一方
で、モータ１の外径が拡大するおそれがあるが、モータ
１のステータ２の外周とハウジング４の内周にキー溝２
ｄ，４ｃを形成し、このキー溝２ｄ，４ｃにキー１１を
挿入することで、モータ１のステータ２をハウジング４
に固定し、回転反力を保持するようにしているため、ボ
ルト止めするためのスペースを確保する必要がなく、こ
の点で外径寸法を短縮することができる。このため、モ
ータ１の外径が拡大するおそれもない。By arranging the rotation sensor 6 and the bearing 9 in this way, while the axial length is reduced, the outer diameter of the motor 1 may be increased. Keyway 2 on the outer circumference and inner circumference of housing 4
d, 4c, and the key 11 is inserted into the key grooves 2d, 4c, whereby the stator 2 of the motor 1 is
, And a rotation reaction force is maintained, so that it is not necessary to secure a space for bolting, and in this respect, the outer diameter can be reduced. Therefore, there is no possibility that the outer diameter of the motor 1 is increased.
【００４５】さらに、本実施形態では、ハウジング４と
モータサポート１０、モータサポート１０と回転センサ
６のステータ１３との結合をいずれもボルト止めせずに
嵌合し、キー１１，１４により回り止めしているため、
外径寸法を短縮することができ、これにより、車両の前
後方向（又は上下方向）長さをより一層短縮できること
になる。なお、図中、キー１４の左端には、キー１４及
びコア１３ａが抜けないようスナップリング１４′が配
設されている。Further, in this embodiment, the coupling between the housing 4 and the motor support 10 and the coupling between the motor support 10 and the stator 13 of the rotation sensor 6 are fitted without bolting, and the rotation is prevented by the keys 11 and 14. Because
The outer diameter dimension can be reduced, thereby further reducing the length of the vehicle in the front-rear direction (or up-down direction). In the figure, a snap ring 14 'is provided at the left end of the key 14 so that the key 14 and the core 13a do not come off.
【００４６】また、本実施形態では、ハウジング４の隔
壁４ａとモータサポート１０とでモータ１を挟み込むだ
けで、即ち、ステータ２をハウジング４に嵌合し、キー
１１を挿入し、さらにモータサポート１０を嵌合するだ
けで、ボルトを用いないでステータ２のハウジング４へ
の組み付けを行なうことができる。また、モータサポー
ト１０に回転センサ６を嵌合し、キー１４を挿入するだ
けで、ボルトを用いないで回転センサ６のモータサポー
ト１０への組み付けを行なうことができる。これによ
り、モータ１及び回転センサ６の組付工数を減少させる
ことができるという利点がある。In the present embodiment, the motor 1 is simply sandwiched between the partition wall 4a of the housing 4 and the motor support 10, that is, the stator 2 is fitted into the housing 4, the key 11 is inserted, and the motor support 10 is inserted. Can be assembled to the housing 4 without using bolts. Further, the rotation sensor 6 can be assembled to the motor support 10 without using bolts by simply fitting the rotation sensor 6 to the motor support 10 and inserting the key 14. Thereby, there is an advantage that the number of assembling steps of the motor 1 and the rotation sensor 6 can be reduced.
【００４７】さらに、本実施形態では、本来、ベアリン
グ９を介してモータ１のロータ３を支持し、モータ１の
ロータ３をハウジング４の隔壁４ａとの間で挟み込んで
固定する機能を有するモータサポート１０によって、モ
ータ１のステータ２及びキー１１の抜け止めを行なうよ
うになっている。このように、モータサポート１０に、
モータ１のステータ２を挟み込んで位置決めするととも
に、モータ１のステータ２を固定する機能を備えさせ
て、モータ１の位置決めを容易に行なえるようにしてい
る。Further, in the present embodiment, the motor support having the function of originally supporting the rotor 3 of the motor 1 via the bearing 9 and fixing the rotor 3 of the motor 1 by sandwiching it between the partition 4a of the housing 4 and the like. 10 prevents the stator 2 and the key 11 of the motor 1 from coming off. Thus, the motor support 10
The stator 1 of the motor 1 is sandwiched and positioned, and a function of fixing the stator 2 of the motor 1 is provided, so that the positioning of the motor 1 can be easily performed.
【００４８】つまり、モータサポート１０をモータ１の
ステータ２及びベアリング９に当接させるだけで、回転
センサ６の軸方向への位置決めを行なうことができると
ともに、モータサポート１０をキー１１により回り止め
し、モータサポート１０に取り付けられる回転センサ６
をキー１１により回り止めするだけで、回転センサ６の
円周方向への位置決めを行なうことができるため、モー
タ１及び回転センサ６の位置決めを容易に行なえるとい
う利点がある。In other words, the rotation sensor 6 can be positioned in the axial direction only by bringing the motor support 10 into contact with the stator 2 and the bearing 9 of the motor 1, and the motor support 10 is prevented from rotating by the key 11. Rotation sensor 6 attached to motor support 10
Since the rotation sensor 6 can be positioned in the circumferential direction only by preventing the rotation of the motor 1 with the key 11, there is an advantage that the positioning of the motor 1 and the rotation sensor 6 can be easily performed.
【００４９】なお、上述の実施形態では、モータ１のス
テータ２をハウジング４に嵌合し、キー１１により回り
止めして、ハウジング４の隔壁４ａとモータサポート１
０とでロータ３及びステータ２を挟み込むことにより、
モータ１の位置決めを行なうとともにモータ１を固定す
るようにしているが、これに限られるものではなく、従
来のようにステータ２をボルトによりハウジング４に固
定し、モータサポート１０をボルトによりハウジング４
に固定するようにしても良い。In the above-described embodiment, the stator 2 of the motor 1 is fitted into the housing 4 and is prevented from rotating by the key 11, so that the partition 4a of the housing 4 and the motor support 1 are fixed.
By sandwiching the rotor 3 and the stator 2 with 0,
Although the motor 1 is positioned and the motor 1 is fixed, the present invention is not limited to this. The stator 2 is fixed to the housing 4 by bolts and the motor support 10 is
You may make it fix to.
【００５０】また、上述の実施形態では、モータサポー
ト１０に回転センサ６を取り付けるものとして説明した
が、これに限られるものではなく、ハウジング４の隔壁
に回転センサ６を取り付けるものであっても良い。つま
り、モータサポート１０はハウジング４の隔壁４ａと同
様の機能を果たすものであるため、ハウジングの隔壁を
構成すると考えることもできるため、ハウジング４の隔
壁に回転センサ６を取り付けるものであっても、本実施
形態のものと同様の作用，効果を奏する。In the above embodiment, the rotation sensor 6 is attached to the motor support 10. However, the present invention is not limited to this, and the rotation sensor 6 may be attached to the partition of the housing 4. . That is, since the motor support 10 performs the same function as the partition 4a of the housing 4, it can be considered that the motor support 10 constitutes a partition of the housing. Therefore, even if the rotation sensor 6 is attached to the partition of the housing 4, Functions and effects similar to those of the present embodiment are achieved.
【００５１】また、上述の実施形態では、モータ１のロ
ータ３のモータサポート１０側に回転センサ６を設け、
回転センサ６とベアリング９とがロータ軸３ａの径方向
へ沿って直列になるように配設しているが、これに限ら
れるものではなく、モータ１のロータ３のハウジング隔
壁４ａ側に回転センサ６を設け、回転センサ６とベアリ
ング８とがロータ軸３ａの径方向へ沿って直列になるよ
うに配設しても良い。In the above-described embodiment, the rotation sensor 6 is provided on the side of the motor support 10 of the rotor 3 of the motor 1.
The rotation sensor 6 and the bearing 9 are arranged in series along the radial direction of the rotor shaft 3a. However, the invention is not limited to this, and the rotation sensor is disposed on the side of the housing partition 4a of the rotor 3 of the motor 1. 6 may be provided so that the rotation sensor 6 and the bearing 8 are arranged in series along the radial direction of the rotor shaft 3a.
【００５２】また、上述の実施形態では、電気モータ１
をハイブリッド車に備えられるものとして説明したが、
これに限られるものではなく、その他の電気自動車や自
動車以外のものに備えられる電気モータであっても良
く、本願発明は、同様の構成を備える電気モータに広く
適用しうるものである。In the above embodiment, the electric motor 1
Has been described as being equipped in a hybrid car,
However, the present invention is not limited to this, and may be an electric motor provided in other electric vehicles and those other than automobiles, and the present invention is widely applicable to electric motors having the same configuration.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のモータ支
持構造によれば、回転センサがアーム部上で且つベアリ
ングの半径方向外周側に配設されるため、軸方向長さを
短縮しうるという利点がある。As described above in detail, according to the motor support structure of the present invention, since the rotation sensor is disposed on the arm portion and on the radially outer side of the bearing, the axial length can be reduced. There is an advantage of gaining.
【図１】本発明の一実施形態にかかるモータ支持構造を
示す模式的断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view showing a motor support structure according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態にかかるモータ支持構造を
備える駆動装置を示す全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a driving device including a motor support structure according to an embodiment of the present invention.
【図３】従来のモータ支持構造を備える駆動装置を示す
全体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram showing a driving device including a conventional motor support structure.
１ 電気モータ ２ ステータ ３ ロータ ３ａ ロータ軸 ３ｃ アーム部 ４ ハウジング ４ａ 隔壁 ６ 回転センサ ８，９ ベアリング １０ モータサポート １７ 電気モータ１の出力軸（回転軸） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 2 Stator 3 Rotor 3a Rotor shaft 3c Arm part 4 Housing 4a Partition wall 6 Rotation sensor 8,9 Bearing 10 Motor support 17 Output shaft (rotation shaft) of electric motor 1
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入江 公士 東京都大田区下丸子四丁目21番１号 三菱 自動車エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 5H605 AA00 BB05 BB10 CC01 CC02 CC03 CC04 CC05 CC10 DD05 DD09 EA01 EB04 EB10 5H611 AA01 BB01 BB08 PP01 QQ01 QQ03 RR01 UA01 5H621 GA01 GB10 HH01 JK01 JK07 JK13 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Koji Irie 4-21-1, Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Mitsubishi Motor Engineering Co., Ltd. F-term (reference) 5H605 AA00 BB05 BB10 CC01 CC02 CC03 CC04 CC05 CC10 DD05 DD09 EA01 EB04 EB10 5H611 AA01 BB01 BB08 PP01 QQ01 QQ03 RR01 UA01 5H621 GA01 GB10 HH01 JK01 JK07 JK13
Claims (1)
アリングを介して上記ハウジングに回転自在に支持され
る回転軸と、上記回転軸の上記ステータ側外周で上記回
転軸と平行に延びるアーム部を有し上記ステータと対向
するように上記回転軸と一体的に設けられるロータとか
らなるモータと、 上記アーム部上で且つ上記ベアリングの半径方向外周側
に配設され、上記モータの回転数を検出する回転センサ
とを備えたことを特徴とする、モータ支持構造。A rotating shaft rotatably supported by the housing via a bearing; and an arm extending parallel to the rotating shaft on an outer periphery of the rotating shaft on the stator side. A motor comprising a rotor integrally provided with the rotating shaft so as to face the stator; and a motor disposed on the arm portion and radially outer side of the bearing to detect a rotation speed of the motor. A motor support structure comprising a rotation sensor.
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