JP2000224206A - Method for duplicating master stations in field bus system - Google Patents
Method for duplicating master stations in field bus systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、フィールドバス
システムにおけるマスタ局の二重化方法に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for duplicating a master station in a field bus system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近、各種プラントの計測制御と情報通
信システムの共通のインフラストラクチャとして、フィ
ールドバスと呼ばれるネットワークシステムがＩＥＣ
（国際電気標準会議）規格として標準化され、実用化さ
れた。フィールドバスシステムには電気，光を利用する
ものがあるが、いずれも規格化されている。2. Description of the Related Art Recently, as a common infrastructure for measurement control of various plants and an information communication system, a network system called a field bus has been used as an IEC.
(International Electrotechnical Commission) Standardized as a standard and put into practical use. Some fieldbus systems use electricity and light, but both are standardized.
【０００３】[0003]
【０００４】ところで、フィールドバスシステムで信頼
性を確保するには、例えばマスタ局を二重化する必要が
あるが、やっと規格化がなされた段階でもあることか
ら、そのための手当てはこれ迄はなされていないのが現
状である。したがって、この発明の課題はフィールドバ
スシステムでマスタ局の二重化を図り、信頼性を向上さ
せることにある。[0004] By the way, in order to ensure reliability in a field bus system, for example, it is necessary to duplicate a master station. However, since the standardization has just been completed, no provision has been made for this. is the current situation. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to duplicate a master station in a field bus system and improve reliability.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、請求項１の発明では、マスタ局とスレーブ局
との間で通信定義情報，コネクション定義情報を用いて
双方向の通信を行なうフィールドバスシステムに、アド
レスが異なるマスタ局を新規にリンクして二重化すると
きは、新規にリンクするマスタ局の通信定義情報，コネ
クション定義情報を、既にリンクされているマスタ局と
同一とするようにしている。According to the first aspect of the present invention, two-way communication is performed between a master station and a slave station using communication definition information and connection definition information. When a master station having a different address is newly linked to the field bus system to be duplicated, the communication definition information and the connection definition information of the newly linked master station should be the same as the already linked master station. I have to.
【０００６】上記請求項１の発明において、新規にリン
クするマスタ局のアドレスが既にリンクされているマス
タ局のアドレスと同じときは、新規にリンクするマスタ
局のアドレスを変更してフィールドバスシステムにリン
クすることができる（請求項２の発明）。この請求項２
の発明において、前記アドレスの変更はその最下位桁を
操作して行なうことができる（請求項３の発明）。In the first aspect of the present invention, when the address of the newly linked master station is the same as the address of the already linked master station, the address of the newly linked master station is changed to the field bus system. It can be linked (the invention of claim 2). This claim 2
In the invention, the address can be changed by manipulating the least significant digit.
【０００７】また、請求項４の発明では、マスタ局とス
レーブ局との間で通信定義情報，コネクション定義情報
を用いて双方向の通信を行なうフィールドバスシステム
に、マスタ局を新規にリンクして二重化するときは、一
方のマスタ局の通信定義情報，コネクション定義情報が
定義されたら、他方も同じになるよう等値化するように
している。In the invention of claim 4, the master station is newly linked to a field bus system for performing bidirectional communication between the master station and the slave station using communication definition information and connection definition information. When duplexing, if the communication definition information and the connection definition information of one master station are defined, the other is equalized so that it becomes the same.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１はこの発明の第１の実施の形
態を示すブロック図である。同図において、１Ａ，１Ｂ
は電源供給部１１，処理部１２および送受信部１３等か
らなるマスタ局、２Ａは入力スレーブ局、２Ｂは出力ス
レーブ局、３は電気−光変換器（Ｅ／Ｏ変換器）、４は
光スターカプラ（ＯＳＣ）、５はバス電源をそれぞれ示
している。なお、入力スレーブ２Ａ，出力スレーブ２Ｂ
をここでは各１台としたが、一般にはそれぞれ複数台設
けられる。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. In the figure, 1A, 1B
Is a master station comprising a power supply unit 11, a processing unit 12, a transmission / reception unit 13, etc., 2A is an input slave station, 2B is an output slave station, 3 is an electro-optical converter (E / O converter), 4 is an optical star. Couplers (OSC) and 5 indicate bus power supplies, respectively. The input slave 2A and the output slave 2B
Here, each one is provided, but generally a plurality of each are provided.
【０００９】二重化していない、通常のフィールドバス
システムでは、例えば通信定義情報およびコネクション
定義情報を用いた双方向通信が行なわれる。ここに、通
信定義情報は通信を行なうために必要な各種パラメータ
を表わす情報であり、コネクション定義情報はローカル
アドレス，リモートアドレスなど、接続のための情報で
ある。すなわち、マスタ局がスレーブ局とＩ／Ｏ通信を
行なう場合、通信定義情報およびローカルアドレス，リ
モートアドレスなどに基づき、通信が行なわれる。ま
た、各マスタ局，スレーブ局にはそれぞれ固有のノード
アドレスが付されている。In an ordinary field bus system that is not duplicated, bidirectional communication using, for example, communication definition information and connection definition information is performed. Here, the communication definition information is information representing various parameters necessary for performing communication, and the connection definition information is information for connection such as a local address and a remote address. That is, when the master station performs I / O communication with the slave station, communication is performed based on the communication definition information, the local address, the remote address, and the like. Each master station and each slave station have a unique node address.
【００１０】したがって、既設のシステムにマスタ局を
新規にリンクして二重化を図ろうとするとき、通信制御
を行なうマスタ局のアドレスが異なる場合は、通信定義
情報，コネクション定義情報を再設定するとか、スレー
ブ局のコネクション定義情報のリモートアドレスを変更
するなどの手当てが必要になると考えられるが、ここで
は以下のようにして、二重化を図っている。Therefore, when the master station is newly linked to the existing system to achieve redundancy, if the address of the master station for performing communication control is different, the communication definition information and the connection definition information are reset. It is considered necessary to take measures such as changing the remote address of the connection definition information of the slave station, but here, the duplication is attempted as follows.
【００１１】図１は、既設のシステムにマスタ局を新規
にリンクして二重化を図ろうとするとき、既設と新規と
でマスタ局のアドレスが互いに異なる場合を示してお
り、ここでは１Ａを既設（稼働）、１Ｂを新規（待機）
とし、１ＡのノードアドレスをＭ１，１ＢのそれをＭ
２、また、入力スレーブ局２ＡのそれをＳ１，出力スレ
ーブ局２ＢのそれをＳ２としている。これらにより、各
局の通信定義情報，コネクション定義情報は図示のよう
になる。FIG. 1 shows a case where the master station is newly linked to an existing system to achieve redundancy, and the addresses of the master station are different from each other in the existing system and the new system. Operation), 1B new (standby)
And the node address of 1A is M1 and that of 1B is M
2, and S1 for the input slave station 2A and S2 for the output slave station 2B. Thus, the communication definition information and connection definition information of each station are as shown in the figure.
【００１２】図１において、既設と新規とでマスタ局の
アドレスが互いに異なると、上記のような不都合を生じ
るので、ここではマスタ局１Ｂの通信定義情報，コネク
ション定義情報をマスタ局１Ａと同じになるようにす
る。その結果、マスタ局１Ｂのコネクション定義情報の
ローカルアドレスがＭ２からＭ１に書き換わることにな
る。このようにノードアドレスが異なっていても通信通
信定義情報，コネクション定義情報をマスタ局１Ａと同
じにすることで、２台のマスタ局で稼働／待機が切り換
わっても、スレーブ局の定義情報を変更することなく通
信を継続して行なうことができる。In FIG. 1, if the address of the master station differs between the existing station and the new station, the above-mentioned inconvenience occurs. Therefore, the communication definition information and the connection definition information of the master station 1B are made the same as the master station 1A. To be. As a result, the local address of the connection definition information of the master station 1B is rewritten from M2 to M1. Thus, even if the node addresses are different, the communication definition information and the connection definition information are made the same as that of the master station 1A, so that the definition information of the slave station can be changed even if the operation / standby is switched between the two master stations. Communication can be continued without change.
【００１３】図２はこの発明の第２の実施の形態を示す
ブロック図である。これは、二重化するに当たり、２台
のマスタ局で初期設定値として保持しているノードアド
レスが同一の場合である。すなわち、例えば先にノード
アドレスがＭ１のマスタ局がリンクに参加しているとき
に、後からマスタ局がアドレスＭ１でリンクに参加する
と混乱が生じることになるので、この場合は、後から参
加するマスタ局は例えばノードアドレスの最下位桁また
は最下位ビット（ＬＳＢ）をトグル（反転）し、異なっ
たアドレス例えばＭ２にし、しかる後、図１と同様に定
義情報を等値化してリンクへ参加するようにする。こう
して２台のマスタ局がリンクに参加し、互いに通信しあ
うことで相互監視ができるだけでなく、入出力スレーブ
局の監視も両局で行なうことができる。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. This is a case where two master stations have the same node address held as an initial setting value in duplexing. That is, for example, if the master station having the node address M1 participates in the link first and the master station later joins the link with the address M1, confusion will occur. In this case, the master station will join later. The master station, for example, toggles (inverts) the least significant digit or least significant bit (LSB) of the node address to a different address, for example, M2, and then equalizes the definition information to join the link as in FIG. To do. Thus, not only can the two master stations participate in the link and communicate with each other, they can monitor each other, but also can monitor the input / output slave stations.
【００１４】図３はこの発明の第３の実施の形態を示す
ブロック図である。これは、ノードアドレスの異なる２
台のマスタ局がリンクに参加している場合の例である。
ここで、一方のマスタ局例えば１Ａに対して、予め通信
定義情報，コネクション定義情報をダウンロードなどに
より設定したとする。このような設定をしたときは、他
方のマスタ局１Ｂでは図示されないスイッチを押すこと
により、自動的に通信（リード，ライト処理）を通して
定義情報を等値化するようにしている。こうして設定さ
れた定義情報のバージョン（整合性）を管理し、これを
リードすることで相互監視が可能となる。FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention. This is because of the two different node addresses.
This is an example in which two master stations are participating in a link.
Here, it is assumed that communication definition information and connection definition information have been set in advance for one master station, for example, 1A, by downloading or the like. When such a setting is made, the other master station 1B automatically equalizes the definition information through communication (read / write processing) by pressing a switch (not shown). By managing the version (consistency) of the definition information set in this way and reading this, mutual monitoring becomes possible.
【００１５】[0015]
【発明の効果】１）請求項１の発明によれば、異なった
ノードアドレスのマスタ局どうしで同一の定義情報を保
持することで、二重化システムでマスタ局どうしが切り
換わっても、スレーブ局の定義情報を変更することなく
制御動作を継続することができる。 ２）請求項２の発明によれば、ノードアドレスが同じ場
合は、そのＬＳＢをトグルするなどしてノードアドレス
を変更することにより、システムに参加することがで
き、マスタ局どうしの相互監視，マスタ局によるスレー
ブ監視が可能となる。 ３）請求項３の発明によれば、異なったノードアドレス
のマスタ局どうしで同一の定義情報を保持することがで
き、そのバージョン（整合性）の相互監視が可能とな
る。1) According to the first aspect of the present invention, the same definition information is held between master stations having different node addresses, so that even if the master stations are switched in the redundant system, the slave stations are not changed. The control operation can be continued without changing the definition information. 2) According to the second aspect of the present invention, when the node address is the same, the node can be changed by changing the node address by toggling the LSB or the like, so that the system can participate in the system. The slave can be monitored by the station. 3) According to the third aspect of the invention, the same definition information can be held between master stations having different node addresses, and mutual monitoring of their versions (consistency) becomes possible.
【図１】この発明の第１の実施の形態を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の第２の実施の形態を示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】この発明の第３の実施の形態を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
１Ａ，１Ｂ…マスタ局、１１…電源部、１２…処理部、
１３…送受信部、２Ａ…入力スレーブ、２Ｂ…出力スレ
ーブ、３…電気／光（Ｅ／Ｏ）変換器、４…光スターカ
プラ（ＯＳＣ）、５…バス電源。1A, 1B: master station, 11: power supply unit, 12: processing unit,
13: transmission / reception unit, 2A: input slave, 2B: output slave, 3: electric / optical (E / O) converter, 4: optical star coupler (OSC), 5: bus power supply.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B089 GA23 GB02 HA06 JA35 JB16 KA12 KB03 KB06 ME02 5K030 GA11 HC14 MD02 5K032 DB07 EB06 EC01 EC03 5K033 DB05 EB06 EC01 EC03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5B089 GA23 GB02 HA06 JA35 JB16 KA12 KB03 KB06 ME02 5K030 GA11 HC14 MD02 5K032 DB07 EB06 EC01 EC03 5K033 DB05 EB06 EC01 EC03
Claims (4)
情報，コネクション定義情報を用いて双方向の通信を行
なうフィールドバスシステムに、アドレスが異なるマス
タ局を新規にリンクして二重化するときは、 新規にリンクするマスタ局の通信定義情報，コネクショ
ン定義情報を、既にリンクされているマスタ局と同一に
することを特徴とするフィールドバスシステムのマスタ
局二重化方法。The present invention relates to a field bus system for performing bidirectional communication using communication definition information and connection definition information between a master station and a slave station. A method for duplicating a master station in a fieldbus system, wherein communication definition information and connection definition information of a newly linked master station are the same as those of an already linked master station.
既にリンクされているマスタ局のアドレスと同じとき
は、新規にリンクするマスタ局のアドレスを変更してフ
ィールドバスシステムにリンクすることを特徴とする請
求項１に記載のフィールドバスシステムのマスタ局二重
化方法。2. When the address of the newly linked master station is the same as the address of the already linked master station, the address of the newly linked master station is changed and linked to the fieldbus system. 2. The method for duplicating a master station in a field bus system according to claim 1, wherein:
作して行なうことを特徴とする請求項２に記載のフィー
ルドバスシステムのマスタ局二重化方法。3. The method according to claim 2, wherein the address is changed by operating the least significant digit.
情報，コネクション定義情報を用いて双方向の通信を行
なうフィールドバスシステムに、マスタ局を新規にリン
クして二重化するときは、 一方のマスタ局の通信定義情報，コネクション定義情報
が定義されたら、他方も同じになるよう等値化すること
を特徴とするフィールドバスシステムのマスタ局二重化
方法。4. When a master station is newly linked to a fieldbus system for performing bidirectional communication using communication definition information and connection definition information between a master station and a slave station and duplexed, one of the two is used. A method for duplicating a master station in a fieldbus system, wherein when the communication definition information and the connection definition information of the master station are defined, the other is equalized so as to be the same.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11024549A JP2000224206A (en) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | Method for duplicating master stations in field bus system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11024549A JP2000224206A (en) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | Method for duplicating master stations in field bus system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000224206A true JP2000224206A (en) | 2000-08-11 |
Family
ID=12141246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11024549A Pending JP2000224206A (en) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | Method for duplicating master stations in field bus system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000224206A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100337157B1 (en) * | 1999-12-29 | 2002-05-18 | 차 동 해 | A optical communication sharing system for fieldbus |
| WO2017134783A1 (en) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | 三菱電機株式会社 | Control system and control unit |
-
1999
- 1999-02-02 JP JP11024549A patent/JP2000224206A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100337157B1 (en) * | 1999-12-29 | 2002-05-18 | 차 동 해 | A optical communication sharing system for fieldbus |
| WO2017134783A1 (en) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | 三菱電機株式会社 | Control system and control unit |
| JPWO2017134783A1 (en) * | 2016-02-03 | 2018-03-15 | 三菱電機株式会社 | Control system and control unit |
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