JP2000223557A - Substrate holder and substrate treatment device - Google Patents

Substrate holder and substrate treatment device

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JP2000223557A
JP2000223557A JP1892299A JP1892299A JP2000223557A JP 2000223557 A JP2000223557 A JP 2000223557A JP 1892299 A JP1892299 A JP 1892299A JP 1892299 A JP1892299 A JP 1892299A JP 2000223557 A JP2000223557 A JP 2000223557A
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holder
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substrate holder
processing
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Koji Hasegawa
公二 長谷川
Naotada Maekawa
直嗣 前川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a substrate holder which is capable of appropriately treating a substrate, while preventing occurrence of particles and properly receiving and passing the substrate. SOLUTION: This substrate-holding part (substrate holder) is constituted by mounting a left guide 62, right guide 64 and central guide 66 on a back plate 60 and connecting end portions of these guides by using an end plate 68. The central guide 66 comprises a frame 80 and a support member 82 mounted thereon. The support member 82 has a substrate-holding groove W 84 and a protrusion 86 provided on the front surface side and the rear surface side, respectively. The support member 82 is fixed to the frame 80 by engaging the protrusion 86 to a mounting hole 81 in the frame 80. Other guides 62, 64 are also constituted in the same way as the central guide 66. Furthermore, the support members 74, 78, 82 of the guides 62, 64, 66 are made of a resin material having a hardness lower than that of a substrate W and other portions are made of quartz.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体基板、液晶
表示器やプラズマ表示器用基板等のFPD(FlatPanel
Display)用基板、フォトマスク用ガラス基板等の基板
を保持するのに適した基板保持具およびこの基板保持具
を備えた基板処理装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an FPD (Flat Panel) for a semiconductor substrate, a substrate for a liquid crystal display or a plasma display.
The present invention relates to a substrate holder suitable for holding a substrate such as a substrate for display and a glass substrate for a photomask, and a substrate processing apparatus provided with the substrate holder.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、例えば、基板保持具により半
導体基板等の基板を保持し、処理槽内に貯留した処理液
に上記基板保持具と一体に基板を浸漬させて処理を施す
ようにした基板処理装置は一般に知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a substrate such as a semiconductor substrate is held by a substrate holder, and the substrate is integrally immersed in a processing solution stored in a processing bath together with the substrate holder to perform processing. Substrate processing apparatuses are generally known.

【0003】この種の装置では、例えば、上記基板保持
具に一定の間隔で基板保持用の溝が形成されており、複
数の基板を起立姿勢で、かつ各基板を互いに平行に一定
の間隔で一列に並べて保持するようになっている。
In this type of apparatus, for example, grooves for holding substrates are formed at regular intervals in the substrate holder, and a plurality of substrates are erected in a standing posture, and the substrates are arranged parallel to each other at regular intervals. They are arranged and held in a line.

【0004】なお、基板保持具は、このように複数の基
板を保持するものであるため十分な剛性を有している必
要があり、また、基板と一体に処理液に浸漬されるため
耐薬品性や耐熱性に優れている必要もある。そのため、
一般には、これらの条件を満足し、かつ入手が比較的容
易な石英を材料として基板保持具が構成されている。
Since the substrate holder holds a plurality of substrates as described above, it must have sufficient rigidity. In addition, since the substrate holder is immersed in the processing liquid integrally with the substrate, it is chemically resistant. It is also necessary to have excellent heat resistance and heat resistance. for that reason,
Generally, the substrate holder is made of quartz which satisfies these conditions and is relatively easily available.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、石英から構
成された従来の基板保持具では、基板とその保持部分と
が擦れてパーティクルが発生したり、基板にクラックが
生じ易いという問題がある。そこで、近年では、基板保
持具全体を樹脂材料から構成し、基板とその保持部分と
が擦れてもパーティクルが発生したり、基板にクラック
が生じることがないようにすることが考えられている。
However, in the conventional substrate holder made of quartz, there is a problem that the substrate and its holding portion are rubbed to generate particles or cracks in the substrate. Therefore, in recent years, it has been considered that the entire substrate holder is made of a resin material so that particles are not generated or cracks are not generated in the substrate even when the substrate and the holding portion are rubbed.

【0006】しかし、樹脂材料から構成した基板保持具
は熱膨張により変形するため、例えば、高温の処理液に
浸漬すると、基板保持用の溝のピッチが変動し、これに
より処理中の基板のピッチが変動して基板の処理品質に
悪影響を与えたり、あるいは後工程への基板の受渡しに
支障をきたすことが考えられる。
However, a substrate holder made of a resin material is deformed by thermal expansion. For example, when the substrate holder is immersed in a high-temperature processing liquid, the pitch of the groove for holding the substrate fluctuates. May fluctuate and adversely affect the processing quality of the substrate, or may hinder delivery of the substrate to a subsequent process.

【0007】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、基板とその保持部分との擦れによるパーティクルの
発生やクラックの発生を防止して基板を適切に処理する
ことができ、また、基板の受渡しを良好に行うことがで
きる基板保持具および基板処理装置を提供することを目
的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can prevent the generation of particles and cracks due to the rubbing between a substrate and a holding portion thereof, so that the substrate can be properly treated. It is an object of the present invention to provide a substrate holder and a substrate processing apparatus capable of performing good transfer of a substrate.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の基板保持具は、保持具本体と、この保持具
本体に取付けられて複数の基板を支持する支持部材と、
支持部材を保持具本体に固定する固定手段とを備え、支
持部材は、支持すべき基板よりも硬度の低い樹脂材料か
ら構成されるとともに基板を配列するための複数のガイ
ド部を有し、固定手段は、上記ガイド部による基板の配
列方向における一乃至複数箇所で支持部材を保持具本体
に固定するように構成されているものである(請求項
1)。
In order to solve the above-mentioned problems, a substrate holder according to the present invention comprises: a holder main body; a support member attached to the holder main body to support a plurality of substrates;
Fixing means for fixing the support member to the holder main body, the support member being made of a resin material having a lower hardness than the substrate to be supported and having a plurality of guide portions for arranging the substrates, The means is configured to fix the support member to the holder main body at one or a plurality of positions in the arrangement direction of the substrate by the guide portion (claim 1).

【0009】この基板保持具によると、基板は支持部材
により支持されるが、支持部材の硬度が基板の硬度より
も低いため、基板とその支持部分とが擦れてもパーティ
クルや基板のクラックが発生し難い。
According to this substrate holder, the substrate is supported by the supporting member, but since the hardness of the supporting member is lower than the hardness of the substrate, particles and cracks in the substrate are generated even if the substrate and its supporting portion are rubbed. Difficult to do.

【0010】また、基板を支持する部分だけを樹脂材料
により構成することが可能なため、そのような構成とす
れば基板保持具全体を樹脂材料から構成する場合に比べ
て基板を支持する部分の熱膨張による変形が小さくな
る。しかも、基板の配列方向における一乃至複数箇所で
支持部材が保持具本体に拘束されて、この拘束部分での
変形が抑えられるようになっているため、これにより支
持部材の熱膨張による変形が抑えられてガイド部の位置
変動が防止される。そのため、基板を基板保持具と一体
に高温の処理液等に浸漬させるような場合でも基板の配
列が良好に維持される。
Further, since only the portion for supporting the substrate can be formed of a resin material, such a configuration allows the portion for supporting the substrate to be formed as compared with the case where the entire substrate holder is formed of a resin material. Deformation due to thermal expansion is reduced. In addition, since the support member is restrained by the holder body at one or a plurality of positions in the arrangement direction of the substrates, and the deformation at the restrained portion is suppressed, the deformation due to the thermal expansion of the support member is suppressed. Thus, the position of the guide portion is prevented from being changed. Therefore, even when the substrate is immersed in a high-temperature processing solution or the like integrally with the substrate holder, the arrangement of the substrates is maintained well.

【0011】上記の構成においては、ガイド部による基
板の配列方向に分離可能な複数の単位部材から上記支持
部材を構成し、各単位部材を保持具本体に固定するよう
に上記固定手段を構成することができる(請求項2)。
In the above arrangement, the support member is constituted by a plurality of unit members separable in the direction in which the substrates are arranged by the guide portion, and the fixing means is constituted so that each unit member is fixed to the holder body. (Claim 2).

【0012】このように支持部材を細分化した構成とす
ると、支持部材全体を一体形成した場合に比べて支持部
材の熱膨張による変形が小さくなる。
When the support member is subdivided in this way, the deformation of the support member due to thermal expansion is smaller than when the entire support member is integrally formed.

【0013】また、請求項1の構成においては、上記支
持部材を、一列に配設される複数のガイド片から構成す
るとともに、隣合う一対のガイド片により上記ガイド部
を形成するようにし、さらに、各ガイド片を保持具本体
に固定するように上記固定手段を構成することもできる
(請求項3)。
In the first aspect of the present invention, the support member is constituted by a plurality of guide pieces arranged in a line, and the guide portion is formed by a pair of adjacent guide pieces. The fixing means may be configured to fix each guide piece to the holder body (claim 3).

【0014】この場合も、支持部材が細分化された構成
となるため、支持部材全体を一体形成した場合に比べて
支持部材の熱膨張による変形が小さくなる。しかも、各
ガイド片の位置が拘束されているためガイド部の変位が
確実に防止される。
Also in this case, since the support member has a finely divided structure, deformation due to thermal expansion of the support member is smaller than when the entire support member is integrally formed. In addition, since the position of each guide piece is restricted, displacement of the guide portion is reliably prevented.

【0015】また、請求項1乃至3に記載の基板保持具
においては、上記固定手段を、保持具本体及び支持部材
に相対向して設けられる穿孔部及び突起部から構成し、
上記穿孔部に上記突起部を嵌入することにより支持部材
を保持具本体に固定するようにしてもよい(請求項
4)。このようにすれば、簡単な構成で支持部材を保持
具本体に固定することができる。
Further, in the substrate holder according to the first to third aspects, the fixing means is constituted by a perforated portion and a projection provided opposite to the holder main body and the support member,
The support member may be fixed to the holder body by fitting the protrusion into the perforated portion (claim 4). With this configuration, the support member can be fixed to the holder body with a simple configuration.

【0016】なお、ガイド部が基板の縁部を支持する溝
からなり、基板を起立姿勢で、かつ隣合う基板同士が互
いに平行となるように各基板を配列するような基板保持
具では、基板の間隔を適切に保つことが基板の処理品質
を確保したり、あるいは基板の受渡しを良好に行う上で
重要となる。そのため、このような構成を有する基板保
持具に上記請求項1乃至5のいずれかの構成を採用する
のが有効である(請求項5)。
In the case of a substrate holder in which the guide portion is formed of a groove for supporting the edge portion of the substrate, and the substrates are arranged in a standing posture and the adjacent substrates are arranged in parallel with each other, It is important to properly maintain the distance between the substrates in order to ensure the processing quality of the substrate or to perform good delivery of the substrate. Therefore, it is effective to adopt any one of the above-described configurations of the first to fifth aspects to the substrate holder having such a configuration (claim 5).

【0017】なお、請求項1乃至5記載の基板保持具に
おいては、保持具本体を石英又は炭化ケイ素を材料とし
て構成するのが好ましい(請求項6)。
In the substrate holder according to the first to fifth aspects, it is preferable that the holder body is made of quartz or silicon carbide (claim 6).

【0018】一方、ガイド部材は、デュロメータ硬さD
90以下の樹脂材料により構成するのが好ましい(請求
項7)。具体的は、テトラフルオロエチレン−パーフル
オロアルキルビニルエーテル共重合体又はポリテトラフ
ルオロエチレンを材料として構成することができる(請
求項8)。
On the other hand, the guide member has a durometer hardness D
It is preferable to use a resin material of 90 or less (claim 7). Specifically, a tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer or polytetrafluoroethylene can be used as a material (claim 8).

【0019】上記課題を解決するために、本発明の基板
処理装置は、上記請求項1乃至9のいずれかに記載の基
板保持具と、この基板保持具に保持された基板に処理液
を供給する処理液供給手段と、上記基板保持具との間で
基板の受渡しを行う受渡し手段とを備えているものであ
る(請求項9)。
In order to solve the above problems, a substrate processing apparatus according to the present invention provides a substrate holder according to any one of claims 1 to 9, and supplies a processing liquid to the substrate held by the substrate holder. And a transfer means for transferring the substrate between the substrate holder and the processing liquid supply means.

【0020】この装置によれば、高温の処理液を基板に
供給して処理を施す場合でも、基板保持具により保持さ
れた基板の配列に変動が生じにくい。そのため、基板の
処理品質を良好に保つことができ、また、基板保持具と
受渡し手段の間での基板の受渡しを良好に行うことがで
きる。
According to this apparatus, even when a high-temperature processing liquid is supplied to the substrate to perform the processing, the arrangement of the substrates held by the substrate holder does not easily change. Therefore, the processing quality of the substrate can be kept good, and the substrate can be satisfactorily transferred between the substrate holder and the transfer means.

【0021】なお、処理液供給手段として、処理液を貯
留する処理槽を備え、基板を基板保持具と一体に処理液
に浸漬させることにより基板に処理液を供給するような
装置では、複数の基板を一定の間隔で互いに平行に保持
した状態で処理液に浸漬させることが行われるため、こ
のような装置に請求項9の構成を採用するのが有効であ
る(請求項10)。
In an apparatus in which a processing tank for storing a processing liquid is provided as processing liquid supply means and the processing liquid is supplied to the substrate by immersing the substrate in the processing liquid together with the substrate holder, a plurality of processing tanks are provided. Since the substrates are immersed in the processing liquid while being held parallel to each other at regular intervals, it is effective to adopt the configuration of claim 9 in such an apparatus (claim 10).

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。図1は、本発明に係る基板処理装置
を示す斜視概略図である。なお、ここでは、方向関係を
明確にするため、XYZ直角座標軸を併せて示してい
る。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a substrate processing apparatus according to the present invention. Here, in order to clarify the directional relationship, XYZ rectangular coordinate axes are also shown.

【0023】この図において、基板処理装置10は、半
導体基板(以下の説明では単に基板Wという)を処理す
る装置で、カセット搬入出ステージ12と、カセット搬
送ロボット14と、基板移載部16と、基板搬送ロボッ
ト18と、基板処理部20と、基板乾燥部22と、カセ
ット洗浄部24とを備えている。
In this figure, a substrate processing apparatus 10 is an apparatus for processing a semiconductor substrate (hereinafter simply referred to as a substrate W), and includes a cassette loading / unloading stage 12, a cassette transport robot 14, a substrate transfer section 16, , A substrate transport robot 18, a substrate processing unit 20, a substrate drying unit 22, and a cassette cleaning unit 24.

【0024】カセット搬入出ステージ12は、前側(+
Y方向)に位置し、処理前の複数の基板Wが起立姿勢で
収納された2つの搬送用カセットC(以下、単にカセッ
トCという)が外部から搬入されて載置される搬入部3
0と、後側(−Y方向)に位置し、基板処理部20で処
理された複数の基板Wが起立姿勢で収納された2つのカ
セットCが載置される搬出部32とを備えている。な
お、このカセット搬入出ステージ12における各カセッ
トC内の基板Wは、例えばそれぞれ25枚収納されるよ
うになっており、図示するように左右方向(X方向)に
一列に並べられた状態となっている。
The cassette loading / unloading stage 12 has a front side (+
(In the Y direction), a loading unit 3 in which two transport cassettes C (hereinafter, simply referred to as cassettes C) in which a plurality of substrates W before processing are stored in an upright posture are loaded from outside and placed.
0, and an unloading unit 32 that is located on the rear side (−Y direction) and on which two cassettes C storing a plurality of substrates W processed in the substrate processing unit 20 in an upright posture are mounted. . It is to be noted that, for example, 25 substrates W in each cassette C in the cassette loading / unloading stage 12 are each stored in the cassette C, and are arranged in a line in the left-right direction (X direction) as shown in the figure. ing.

【0025】カセット搬送ロボット14は、前後方向
(Y方向)及び上下方向(Z方向)に移動可能で、かつ
180度反転可能に構成され、搬入部30に搬入された
カセットCを把持した状態で180度反転させて該カセ
ットCを基板移載部16に搬送する一方、基板移載部1
6における処理済みの基板Wが収納されたカセットCを
把持した状態で180度反転させて該カセットCを搬出
部32に搬出するものである。
The cassette transport robot 14 is configured to be movable in the front-rear direction (Y direction) and the vertical direction (Z direction), and to be capable of being flipped 180 degrees, while holding the cassette C loaded into the loading section 30. The cassette C is turned 180 degrees and transported to the substrate transfer unit 16 while the substrate transfer unit 1
6, the cassette C in which the processed substrate W is stored is inverted by 180 degrees while being held, and the cassette C is unloaded to the unloading section 32.

【0026】基板移載部16は、搬入部30から搬送さ
れたカセットC内の処理前の基板WをカセットCの上方
に取り出す一方、基板処理部20で処理された基板Wを
カセットC内にその上方から収納するものである。
The substrate transfer section 16 takes out the unprocessed substrate W in the cassette C transported from the carry-in section 30 above the cassette C, and places the substrate W processed in the substrate processing section 20 into the cassette C. It is stored from above.

【0027】すなわち、基板移載部16には、開口部3
4a,36aをそれぞれ有したターンテーブル34,3
6が設けられているとともに、このターンテーブル3
4,36の下方に基板出入れ部材(図示せず)がそれぞ
れ昇降可能に配設され、これら基板出入れ部材が各開口
部34a,36aを介してテーブル上方に突出する駆動
位置とテーブル下方の退避位置とにわたって昇降可能と
なっている。そして、各ターンテーブル34,36上
に、処理前の基板Wが収納された2つのカセットCがそ
れぞれ載置されると、各ターンテーブル34,36が互
いに逆方向に90度回転されて、各カセットC内の基板
Wの向きがそれぞれ前後方向に一列に並んだ状態にセッ
トされるとともに、基板出入れ部材が、カセットCの下
方に形成された開口部(図示せず)を介して上記駆動位
置に変位され、これにより基板WをカセットCの外部上
方に取り出すようになっている。なお、基板処理部20
で処理された基板Wは、上記と逆の動作で各カセットC
内に収納される。
That is, the substrate transfer section 16 has the opening 3
Turntables 34, 3 having 4a, 36a respectively
6 and the turntable 3
Substrate access members (not shown) are disposed below the table 4 and 36 so as to be able to move up and down, respectively. These substrate access members protrude above the table through the openings 34a and 36a, and a driving position below the table. It can move up and down over the evacuation position. Then, when the two cassettes C each storing the substrate W before processing are mounted on each of the turntables 34 and 36, the respective turntables 34 and 36 are rotated 90 degrees in the opposite directions to each other, and The substrates W in the cassette C are set so that the directions of the substrates W are lined up in a line in the front-rear direction, and the substrate access member is driven through the opening (not shown) formed below the cassette C by the drive. The substrate W is taken out of the cassette C and upward. The substrate processing unit 20
The substrate W processed in the above-described manner is transferred to each cassette C by the operation reverse to the above.
Is stored inside.

【0028】基板搬送ロボット18は、左右方向に移動
可能に構成され、基板移載部16で上記基板出入れ部材
により2つのカセットC内から取り出されて一列に整列
した状態の複数の基板Wをまとめて一体的に保持し、基
板処理部20の後述するリフタ48に受け渡すととも
に、基板処理部20で処理されたリフタ48上の基板W
を保持して基板移載部16の基板出入れ部材に受け渡す
ものである。なお、基板搬送ロボット18は、基板処理
部20の複数のリフタ48間における基板Wの受渡しも
行う。
The substrate transfer robot 18 is configured to be movable in the left-right direction. The substrate transfer unit 16 removes a plurality of substrates W which are taken out of the two cassettes C by the substrate loading / unloading member and aligned in a line. The substrates W are held together and transferred to a lifter 48 of the substrate processing unit 20 which will be described later.
And transfers it to the substrate transfer member of the substrate transfer section 16. The substrate transfer robot 18 also transfers the substrate W between the plurality of lifters 48 of the substrate processing unit 20.

【0029】基板搬送ロボット18は、例えば、同図に
示すように、一対のアーム38,40にそれぞれ取り付
けられてなる一対の基板チャック42,44を有してお
り、この基板チャック42,44により基板Wを挾んで
保持するようになっている。
The substrate transfer robot 18 has, for example, a pair of substrate chucks 42 and 44 attached to a pair of arms 38 and 40, respectively, as shown in FIG. The substrate W is held between them.

【0030】基板チャック42,44はアーム38,4
0に対してそれぞれ回転可能となっており、その表裏両
面に基板Wの保持部を有している。基板チャック42,
44における基板Wの保持部には、前後方向に一定のピ
ッチで保持溝が形成されており、この保持溝に基板Wを
介在させた状態で各基板Wを保持することにより基板W
を前後方向に等間隔で保持するようになっている。そし
て、例えば、基板移載部16から基板処理部20に基板
Wを搬送する際には、基板チャック42,44の各表面
で基板Wを保持し、基板処理部20から基板移載部16
に基板Wを搬送する場合には基板チャック42,44の
各裏面で基板Wを保持するようになっている。つまり、
処理前の基板Wと処理済みの基板Wとを基板チャック4
2,44の異なる面で保持することにより、処理済みの
基板Wの汚染を防止するようにしている。
The substrate chucks 42 and 44 are
0, each of which is rotatable, and has a holding portion for the substrate W on both front and back surfaces thereof. Substrate chuck 42,
In the holding portion of the substrate W in 44, holding grooves are formed at a constant pitch in the front-rear direction, and each substrate W is held in a state where the substrate W is interposed in the holding groove.
Are held at equal intervals in the front-rear direction. For example, when transferring the substrate W from the substrate transfer unit 16 to the substrate processing unit 20, the substrate W is held on each surface of the substrate chucks 42 and 44, and is transferred from the substrate processing unit 20 to the substrate transfer unit 16.
When the substrate W is transported, the substrate W is held on the back surfaces of the substrate chucks 42 and 44. That is,
The substrate W before processing and the processed substrate W are bonded to the substrate chuck 4.
By holding the substrates W on different surfaces, contamination of the processed substrate W is prevented.

【0031】基板処理部20は、基板移載部16でカセ
ットC内から取り出された基板Wを処理するもので、処
理液が貯留される複数(図示では3つ)の処理槽46
と、各処理槽46内において昇降可能に配設され、基板
Wを保持した状態で処理槽内に進入して基板Wを処理液
に浸漬させる一方、処理槽内から退出して処理の終了し
た基板Wを処理液から引き上げるリフタ48とを備えて
いる。そして、上記基板搬送ロボット18と各処理槽4
6に対応するリフタ48との間で基板Wを受渡しなが
ら、順次各処理槽46において基板Wに所定の処理を施
すようになっている。なお、リフタ48の構成について
は後に詳述する。
The substrate processing section 20 processes the substrate W taken out of the cassette C by the substrate transfer section 16, and includes a plurality (three in the figure) of processing tanks 46 in which processing liquids are stored.
The substrate W is disposed so as to be able to move up and down in each of the processing tanks 46, while entering the processing tank while holding the substrate W to immerse the substrate W in the processing liquid, and exiting from the processing tank to complete the processing. A lifter 48 for lifting the substrate W from the processing liquid. Then, the substrate transfer robot 18 and each processing tank 4
The predetermined processing is performed on the substrate W in each processing tank 46 sequentially while transferring the substrate W to and from the lifter 48 corresponding to 6. The configuration of the lifter 48 will be described later in detail.

【0032】基板乾燥部22は、基板処理部20で処理
された基板Wを基板搬送ロボット18によりリフタ48
から受け取り、その受け取った基板Wを乾燥処理するも
のである。また、カセット洗浄部24は、処理前の基板
Wが取り出された後の空のカセットCを処理済みの基板
Wを収納するのに先立ち洗浄するもので、基板移載部1
6にある空のカセットCがカセット搬送ロボット14に
よりカセット洗浄部24に搬送されて洗浄が行われるよ
うになっている。
The substrate drying section 22 lifts the substrate W processed by the substrate processing section 20 by the substrate transport robot 18.
And a drying process of the received substrate W. The cassette cleaning unit 24 is for cleaning the empty cassette C after the unprocessed substrate W is taken out before storing the processed substrate W.
The empty cassette C at 6 is transported by the cassette transport robot 14 to the cassette cleaning section 24 for cleaning.

【0033】図2〜図5は、基板処理部20のリフタ4
8の具体的な構成を示している。リフタ48は、図2に
示すように、上下方向に移動可能な昇降軸50を有して
いる。この昇降軸50の上端にはヘッド部52が設けら
れ、このヘッド部52に本発明に係る基板保持具である
基板保持部54が設けられている。
FIGS. 2 to 5 show the lifter 4 of the substrate processing unit 20.
8 shows a specific configuration. As shown in FIG. 2, the lifter 48 has an elevating shaft 50 that can move in the vertical direction. A head 52 is provided at the upper end of the elevating shaft 50, and a substrate holder 54, which is a substrate holder according to the present invention, is provided on the head 52.

【0034】基板保持部54は、上記ヘッド部52に取
付けられて下方に延びる背板60と、この背板60の左
右下端部にそれぞれ取付けられて前後方向に延びる左ガ
イド62及び右ガイド64と、これらの間において同じ
く背板60に取付けられて前後方向に延びる中央ガイド
66と、これら各ガイド62,64,66の各先端部を
連結するエンドプレート68とから構成されており、複
数の基板Wを起立姿勢(同図に示す状態)で、かつ前後
方向に互いに平行に一定の間隔で保持するようになって
いる。
The board holding portion 54 includes a back plate 60 attached to the head portion 52 and extending downward, a left guide 62 and a right guide 64 attached to left and right lower end portions of the back plate 60 and extending in the front-rear direction. And a center guide 66 similarly attached to the back plate 60 and extending in the front-rear direction, and an end plate 68 connecting the tip ends of the guides 62, 64, 66. W is held in an upright posture (the state shown in FIG. 3) and at predetermined intervals in parallel with each other in the front-rear direction.

【0035】上記各ガイド62,64,66の構成につ
いて、上記中央ガイド66を例に詳しく説明すると、中
央ガイド66は、図3に示すようにフレーム80と、こ
のフレーム80の上端部に装着される支持部材82とを
有している。
The configuration of each of the guides 62, 64 and 66 will be described in detail by taking the above-mentioned center guide 66 as an example. The center guide 66 is mounted on a frame 80 as shown in FIG. And a supporting member 82.

【0036】支持部材82は、図4及び図5に示すよう
に、前後方向に細長で、その上部には前後方向に一定の
ピッチで複数の保持溝84(ガイド部)が形成されてい
る。つまり、各保持溝84に基板Wの縁部を介在させて
支持することにより基板Wを前後方向に一定の間隔で保
持するようになっている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the support member 82 is elongated in the front-rear direction, and has a plurality of holding grooves 84 (guide portions) formed at an upper portion thereof at a constant pitch in the front-rear direction. In other words, the substrate W is held at regular intervals in the front-rear direction by supporting the edge of the substrate W with each holding groove 84 interposed therebetween.

【0037】一方、支持部材82の裏面には、複数の突
起86が前後方向に一定のピッチで突設されている。突
起86は上記フレーム80に形成された取付孔81に嵌
入されており、これにより支持部材82がフレーム80
に固定されている。なお、フレーム80は、図3及び図
6に示すように、左右一対の単位板80a,80bがボ
ルト・ナット85により互いに締結固定されることによ
り構成されている。一方側の単位板80aには、上記突
起86に対応するピッチで前後方向に複数のV溝が形成
されており、両単位板80a,80bが締結固定される
と、上記V溝により取付孔81が形成されるようになっ
ている。なお、当実施形態では、図6に示すように取付
孔81は三角形断面の孔とされており、明確に示してい
ないが突起86はこの取付孔81に嵌入可能なように三
角柱状に形成されている。
On the other hand, a plurality of protrusions 86 are provided on the back surface of the support member 82 at a constant pitch in the front-rear direction. The projection 86 is fitted into a mounting hole 81 formed in the frame 80, so that the support member 82
It is fixed to. As shown in FIGS. 3 and 6, the frame 80 is formed by fastening a pair of left and right unit plates 80a and 80b to each other with bolts and nuts 85. A plurality of V-grooves are formed in the unit plate 80a on one side in the front-rear direction at a pitch corresponding to the protrusions 86. When the two unit plates 80a and 80b are fastened and fixed, the mounting holes 81 are formed by the V-grooves. Is formed. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the mounting hole 81 is a hole having a triangular cross section, and although not clearly shown, the projection 86 is formed in a triangular prism shape so as to be able to fit into the mounting hole 81. ing.

【0038】以上は、中央ガイド66の構成であるが、
上記左ガイド62及び右ガイド64も、基本的には中央
ガイド66と同様にフレーム72,76と、これらフレ
ーム72,76の上端部に装着される支持部材74,7
8とから構成されており、従って、その詳しい説明は省
略する。
The configuration of the central guide 66 has been described above.
The left guide 62 and the right guide 64 are also basically the same as the center guide 66, and have frames 72, 76, and support members 74, 7 mounted on the upper ends of the frames 72, 76.
8 and the detailed description thereof will be omitted.

【0039】上記基板保持部54では、基板Wを直接支
持する部分、つまり各ガイド62,64,66の支持部
材74,78,82が樹脂材料から構成され、その他の
部分(本発明の保持具本体に相当する部分)、具体的に
は、背板60、各ガイド62,64,66のフレーム7
2,76,80及びエンドプレート68が石英を材料と
して構成されている。
In the substrate holding portion 54, the portion for directly supporting the substrate W, that is, the support members 74, 78, 82 of the guides 62, 64, 66 are made of a resin material, and the other portions (the holding tool of the present invention) A portion corresponding to the main body), specifically, the back plate 60, and the frame 7 of each of the guides 62, 64, 66.
2, 76, 80 and the end plate 68 are made of quartz.

【0040】支持部材74,78,82の材料は、この
基板処理装置10により処理すべき基板W(半導体基
板)よりも硬度の低い材料が用いられており、当実施の
形態では、デュロメータ硬さD90以下の材料、具体的
には、PFA(テトラフルオロエチレン−パーフルオロ
アルキルビニルエーテル共重合体;デュロメータ硬さD
60)又はPTFE(ポリテトラフルオロエチレン;デ
ュロメータ硬さD55)が適用されている。なお、デュ
ロメータ硬さとは、ASTM(アメリカ材料試験協会)
試験法D1706により測定した硬さをいうものであ
る。
As the material of the support members 74, 78 and 82, a material having a lower hardness than the substrate W (semiconductor substrate) to be processed by the substrate processing apparatus 10 is used. In the present embodiment, the durometer hardness is used. D90 or less, specifically, PFA (tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer; durometer hardness D
60) or PTFE (polytetrafluoroethylene; durometer hardness D55). The durometer hardness is defined as ASTM (American Society for Testing and Materials).
It refers to hardness measured according to Test Method D1706.

【0041】以上のように構成された上記の基板処理装
置10によると、基板Wは、カセットCに収納された状
態で上記カセット搬入出ステージ12の搬入部30に搬
入され、カセット搬送ロボット14によりカセットCと
一体に基板移載部16に搬送される。そして、ここでカ
セットCの上部に基板Wが取り出されて基板搬送ロボッ
ト18に受け渡された後、基板処理部20に搬送され、
基板処理部20の最初の処理槽46に対応するリフタ4
8に受け渡される。具体的には、基板搬送ロボット18
がリフタ48の上方にセットされてからリフタ48が上
昇し、これにより基板Wをリフタ48で下方から支持し
た後、基板搬送ロボット18の基板チャック42,44
が開放される。これにより基板Wがリフタ48へと受け
渡される。
According to the substrate processing apparatus 10 configured as described above, the substrate W is loaded into the loading section 30 of the cassette loading / unloading stage 12 while being stored in the cassette C, and is loaded by the cassette transport robot 14. The sheet is transferred to the substrate transfer section 16 integrally with the cassette C. Then, here, the substrate W is taken out to the upper part of the cassette C and transferred to the substrate transfer robot 18 and then transferred to the substrate processing unit 20.
The lifter 4 corresponding to the first processing tank 46 of the substrate processing unit 20
8 passed. Specifically, the substrate transfer robot 18
Is set above the lifter 48, the lifter 48 rises, thereby supporting the substrate W from below by the lifter 48. Then, the substrate chucks 42, 44 of the substrate transfer robot 18 are moved.
Is released. As a result, the substrate W is transferred to the lifter 48.

【0042】基板Wが受け渡されると、リフタ48が下
降して基板Wが処理槽46に貯留された処理液に浸漬さ
れ、これにより基板Wに対して当該処理液による処理が
施される。そして、最初の処理槽46での処理が終了す
ると、上記基板搬送ロボット18により次の処理槽46
のリフタ48に基板Wが受け渡され、その処理槽46で
の処理が終了するとさらに基板搬送ロボット18により
次の処理槽46のリフタ48に基板Wが受け渡されて順
次処理が行われる。
When the substrate W is delivered, the lifter 48 descends and the substrate W is immersed in the processing liquid stored in the processing tank 46, whereby the substrate W is processed by the processing liquid. When the processing in the first processing tank 46 is completed, the substrate processing robot 18 controls the next processing tank 46.
When the processing in the processing tank 46 is completed, the substrate W is further transferred to the lifter 48 of the next processing tank 46 by the substrate transport robot 18 and the processing is sequentially performed.

【0043】こうして全ての処理槽46での処理が終了
すると、基板搬送ロボット18により基板Wが基板乾燥
部22に搬送される。次に、ここで乾燥処理が施された
後、基板搬送ロボット18により基板移載部16にセッ
トされたカセットCの上方に基板Wが搬送されてカセッ
トC内に収納される。そして、カセット搬送ロボット1
4によりカセットCと一体に搬出部32に搬送される。
こうして基板処理装置10による一連の基板Wの処理が
終了する。
When the processing in all the processing tanks 46 is completed, the substrate W is transferred to the substrate drying unit 22 by the substrate transfer robot 18. Next, after the drying process is performed here, the substrate W is transferred by the substrate transfer robot 18 above the cassette C set in the substrate transfer unit 16 and stored in the cassette C. Then, the cassette transport robot 1
4 and is transported integrally with the cassette C to the unloading section 32.
Thus, a series of processing of the substrate W by the substrate processing apparatus 10 is completed.

【0044】このような一連の処理動作において、上記
基板処理装置10では、基板処理部20における各リフ
タ48の基板保持部54を上述のように構成しているた
め次のような作用効果を得ることができる。
In such a series of processing operations, in the substrate processing apparatus 10, since the substrate holding portions 54 of the respective lifters 48 in the substrate processing section 20 are configured as described above, the following operational effects are obtained. be able to.

【0045】すなわち、上記基板保持部54では、基板
Wを直接支持する部分、つまり支持部材74,78,8
2が基板Wよりも硬度の低い樹脂材料から構成されてい
るため、基板Wを支持する際に支持部材74等と基板W
とが擦れても、従来のようにパーティクルが発生した
り、基板Wにクラックが生じることが殆どない。
That is, in the substrate holding section 54, a portion for directly supporting the substrate W, that is, the supporting members 74, 78, 8
2 is made of a resin material having a lower hardness than the substrate W, so that the support member 74 and the like
Even when the substrate W is rubbed, there is almost no occurrence of particles or cracks on the substrate W as in the related art.

【0046】また、基板保持部54の大部分は石英から
構成され、上記のように基板Wを支持する部分(支持部
材74,78,82)だけが樹脂材料により構成されて
いるため、基板保持部54の全体を樹脂材料により構成
する場合に比べると基板Wを支持する部分の熱膨張によ
る変形が極めて小さく、上記のように基板Wと一体に基
板保持部543を高温の処理液に浸漬させても、各保持
溝84に生じるピッチの変動は無視できる程に極めて小
さい。しかも、上述のように各支持部材74,78,8
2がフレーム72,76,80に対してその前後方向に
おける複数箇所で固定されていることにより保持溝84
のピッチ変動が効果的に防止される。すなわち、各支持
部材74,78,82の固定箇所、つまり取付孔81に
突起86が嵌入されている箇所では、各支持部材74,
78,82がフレーム72,76,80に拘束されるた
め熱膨張による変形が生じにくい。そのため、このよう
な拘束箇所が前後方向複数箇所に設けられている上記各
支持部材74,78,82では、各支持部材74,7
8,82の前後方向の変形が生じにくく、これにより保
持溝84のピッチ変動が防止されることとなる。
Further, most of the substrate holding portion 54 is made of quartz, and only the portions (support members 74, 78, 82) for supporting the substrate W are made of a resin material as described above. The deformation of the portion supporting the substrate W due to thermal expansion is extremely small as compared with the case where the entire portion 54 is formed of a resin material, and the substrate holding portion 543 is immersed in the high-temperature processing liquid integrally with the substrate W as described above. However, the fluctuation of the pitch generated in each holding groove 84 is extremely small so as to be negligible. Moreover, as described above, each of the support members 74, 78, 8
2 are fixed to the frames 72, 76, 80 at a plurality of positions in the front-rear direction, so that the holding grooves 84
Is effectively prevented. In other words, at the fixing positions of the support members 74, 78, and 82, that is, at the positions where the projections 86 are fitted into the mounting holes 81, the support members 74 and 78
Since the frames 78, 82 are restrained by the frames 72, 76, 80, deformation due to thermal expansion hardly occurs. Therefore, in each of the support members 74, 78, 82 in which such restrained portions are provided at a plurality of positions in the front-rear direction, each of the support members 74, 7
8, 82 is hardly deformed in the front-rear direction, thereby preventing the pitch of the holding groove 84 from fluctuating.

【0047】従って、上記基板処理部20による基板W
の処理に際しては、基板Wの擦れによるパーティクルの
発生、あるいは基板Wのクラックを効果的に防止するこ
とができ、しかも、基板Wを高温の処理液に浸漬させる
場合でも、支持した基板Wの間隔を適切に保つことがで
きる。そのため、基板Wの間隔の変動による処理品質の
劣化を有効に防止することができ、また、リフタ48と
基板搬送ロボット18との間の基板Wの受渡しを良好に
行うことができる。
Therefore, the substrate W by the substrate processing unit 20
In the processing, the generation of particles due to the rubbing of the substrate W or the cracking of the substrate W can be effectively prevented, and even when the substrate W is immersed in a high-temperature processing solution, the distance between the supported substrates W Can be properly maintained. Therefore, it is possible to effectively prevent the processing quality from deteriorating due to the change in the interval between the substrates W, and to perform the transfer of the substrates W between the lifter 48 and the substrate transport robot 18 in a favorable manner.

【0048】なお、以上説明した基板処理装置10は、
本発明に係る基板処理装置の一の実施の形態であって、
基板処理装置10および上記基板保持部54の具体的な
構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能
である。
The above-described substrate processing apparatus 10
An embodiment of the substrate processing apparatus according to the present invention,
The specific configurations of the substrate processing apparatus 10 and the substrate holding unit 54 can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

【0049】例えば、上記実施の形態の基板保持部54
では、支持部材82全体を一体形成しているが、支持部
材82を、その長手方向に複数に分離可能な構造とし、
各分離体(単位部材)に突起86を設けるようにしても
よい。このように支持部材82を細部化した構造とすれ
ば、支持部材82を一体形成する場合に比べて支持部材
82全体の熱膨張による変形が小さくなるため、保持溝
84のピッチ変動をより効果的に防止することができ
る。なお、このように支持部材82に保持溝84を形成
する構成においては、保持溝84の底部の肉厚(図5に
符号hを符して示す)を十分に薄く形成するのが望まし
い。このようにすれば、支持部材82が膨脹した際には
保持溝84の側壁部分が溝内に迫り出すこととなり、こ
れにより支持部材82の長手方向への変形が抑えられて
保持溝84にピッチ変動が起きにくくなる。
For example, the substrate holding section 54 of the above embodiment
In the embodiment, the entire support member 82 is integrally formed. However, the support member 82 has a structure that can be separated into a plurality in the longitudinal direction.
The projections 86 may be provided on each of the separated bodies (unit members). With such a structure in which the support member 82 is formed in detail, the deformation of the entire support member 82 due to thermal expansion is reduced as compared with the case where the support member 82 is integrally formed, so that the pitch fluctuation of the holding groove 84 can be more effectively reduced. Can be prevented. In the configuration in which the holding groove 84 is formed in the support member 82 as described above, it is preferable that the thickness of the bottom of the holding groove 84 (indicated by reference numeral h in FIG. 5) is sufficiently thin. By doing so, when the support member 82 expands, the side wall portion of the holding groove 84 protrudes into the groove, whereby deformation of the support member 82 in the longitudinal direction is suppressed, and the pitch of the holding groove 84 is reduced. Fluctuation is less likely to occur.

【0050】また、上記支持部材82の構成に代えて、
例えば、図7に示すように、PFA又はPTFE等の樹
脂材料からなる円錐状のガイド片88をフレーム72,
76,80の上端部に一列に並べて装着し、隣設される
ガイド片88により基板Wを保持するための保持溝89
(図8参照)を形成するような支持部材の構成を採用し
てもよい。この場合には、例えば、図8に示すように上
記ガイド片88の下方に軸体88aを一体に形成し、こ
の軸体88aをフレーム80等の上記取付孔81に嵌入
させることによりガイド片88をフレーム80等に固定
するようにすればよい。この場合、同図に示すように軸
体88aを取付孔81に貫通させて裏側からフレーム8
0等に溶着するようにしてもよい。このような構成によ
れば、各ガイド片88の位置が完全に拘束されるので各
ガイド片88が熱膨張しても保持溝89のピッチが変動
することがなく、基板Wの間隔を適切に保つことができ
る。なお、ガイド片88は、上記のような円錐状のもの
に限られず、基板Wを良好に保持できるように適宜形状
を選定すればよい。
Further, instead of the structure of the support member 82,
For example, as shown in FIG. 7, a conical guide piece 88 made of a resin material such as PFA or PTFE is attached to the frame 72,
A holding groove 89 for holding the substrate W by a guide piece 88 provided adjacently, which is mounted in a line on the upper ends of 76 and 80.
(See FIG. 8). In this case, for example, as shown in FIG. 8, a shaft 88a is integrally formed below the guide piece 88, and the shaft 88a is fitted into the mounting hole 81 of the frame 80 or the like, thereby forming the guide piece 88. May be fixed to the frame 80 or the like. In this case, the shaft 88a is passed through the mounting hole 81 as shown in FIG.
It may be welded to 0 or the like. According to such a configuration, since the position of each guide piece 88 is completely constrained, the pitch of the holding groove 89 does not fluctuate even if each guide piece 88 thermally expands, and the interval between the substrates W is appropriately adjusted. Can be kept. The shape of the guide piece 88 is not limited to the above-described conical shape, and may be appropriately selected in shape so that the substrate W can be favorably held.

【0051】ところで、上記の基板処理装置10では、
本発明に係る基板保持具の構成を基板処理部20のリフ
タ48に適用しているが、基板搬送ロボット18の基板
チャック42,44や基板移載部16の基板出入れ部材
についても本発明に係る基板保持具の構成を採用するこ
とができる。
By the way, in the substrate processing apparatus 10 described above,
Although the configuration of the substrate holder according to the present invention is applied to the lifter 48 of the substrate processing unit 20, the substrate chucks 42 and 44 of the substrate transfer robot 18 and the substrate access members of the substrate transfer unit 16 are also included in the present invention. The configuration of such a substrate holder can be adopted.

【0052】また、この種の基板処理装置においては、
基板Wを処理用カセットに収納し、この処理用カセット
と一体に基板Wを処理液に浸漬させて処理する装置も存
在しており、このような装置では、処理用カセットに本
発明に係る基板保持具の構成を採用するようにしてもよ
い。この場合には、図9に示すように、石英から構成さ
れる上部開口を有した箱型のケース本体90を設け、そ
の内部に樹脂材料から構成されるガイド片92を一定の
間隔で取付け、ケース90の内部に、隣設されるガイド
片92により基板Wを保持するための保持溝93を形成
するようにすればよい。この場合、ガイド片92には、
図10に示すように、取付用の突起94を突設するとと
もに、ケース本体90に取付け用の貫通孔91を形成し
ておき、上記突起94を貫通孔91に貫通させて反対側
から溶着することによりガイド片92をケース本体90
に取付けるようにすればよい。このような構成によれ
ば、処理用カセットに基板Wを収納して処理液に浸漬さ
せる場合にも、処理用カセットと基板Wとが擦れてパー
ティクルが発生したり、あるいは基板Wにクラックが発
生するようなことがなく、また、処理用カセットからの
基板の出入れも良好に行うことができる。つまり、本発
明に係る基板保持具の構成は、基板Wを保持する種々の
部分に適用することが可能である。
In this type of substrate processing apparatus,
There is also an apparatus for accommodating the substrate W in a processing cassette, and immersing the substrate W in a processing liquid to process the substrate W integrally with the processing cassette. In such an apparatus, the substrate according to the present invention is provided in the processing cassette. You may make it employ | adopt the structure of a holder. In this case, as shown in FIG. 9, a box-shaped case main body 90 having an upper opening made of quartz is provided, and guide pieces 92 made of a resin material are attached at regular intervals inside the case main body 90. A holding groove 93 for holding the substrate W may be formed in the case 90 by a guide piece 92 provided next to the case 90. In this case, the guide piece 92 includes
As shown in FIG. 10, a mounting projection 94 is protruded, and a mounting through-hole 91 is formed in the case body 90, and the projection 94 is passed through the through-hole 91 and welded from the opposite side. As a result, the guide piece 92 is
It should just be attached to. According to such a configuration, even when the substrate W is stored in the processing cassette and immersed in the processing liquid, the processing cassette and the substrate W rub against each other to generate particles or cracks in the substrate W. In addition, it is possible to favorably move substrates in and out of the processing cassette. That is, the configuration of the substrate holder according to the present invention can be applied to various parts that hold the substrate W.

【0053】なお、上記実施の形態では、支持部材7
4,78,82をPFA又はPTFEを材料として構成
しているが、勿論、基板Wより硬度の低い樹脂材料であ
って、上記耐薬品性等の条件を満たせばこれ以外の樹脂
材料を用いて構成することも可能である。この場合、上
記実施の形態では基板Wとして半導体基板を処理するた
めデュロメータ硬さD90以下の樹脂材料を用いるのが
望ましい。なお、基板Wが半導体基板以外の基板である
場合には、支持部材74,78,82を構成する樹脂材
料は、その基板の材質に応じ、基板より低い硬度の樹脂
材料であって処理内容に応じた緒条件を満たす範囲で適
宜選定するようにすればよい。
In the above embodiment, the support member 7
4, 78, 82 are made of PFA or PTFE, but of course, a resin material having a lower hardness than the substrate W and other resin materials if the above-mentioned conditions such as chemical resistance are satisfied. It is also possible to configure. In this case, in the above embodiment, it is desirable to use a resin material having a durometer hardness D90 or less in order to process a semiconductor substrate as the substrate W. When the substrate W is a substrate other than a semiconductor substrate, the resin material forming the support members 74, 78, and 82 is a resin material having a lower hardness than the substrate, depending on the material of the substrate. What is necessary is just to select suitably within the range which satisfy | fills the starting conditions.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の基板保持
具は、基板を支持する支持部材が、支持ずべき基板より
硬度の低い樹脂材料から構成されているため、基板がそ
の支持部分と擦れパーティクルが発生したり、基板にク
ラックが生じることが殆どない。また、基板を支持する
部分だけを樹脂材料により構成することが可能なため、
そのような構成とすれば基板保持具全体を樹脂材料から
構成する場合に比べて基板を支持する部分の熱膨張によ
る変形が小さくなる。しかも、支持部材は、基板の配列
方向における一乃至複数箇所で保持具本体に固定され、
これにより上記配列方向への支持部材の変形が阻止され
るようになっているため、支持部材に形成されたガイド
部の熱膨張による変位が良好に防止される。そのため、
基板保持具と一体に基板を高温の処理液等に浸漬させる
ような場合でも基板の配列が良好に維持され、基板の間
隔の変動等による処理品質の劣化が防止される。また、
基板の受渡しも良好に行うことができる。
As described above, in the substrate holder of the present invention, the supporting member for supporting the substrate is made of a resin material having a lower hardness than the substrate to be supported. There is almost no occurrence of rubbing particles or cracks on the substrate. Also, since only the portion supporting the substrate can be made of a resin material,
With such a configuration, the deformation of the portion supporting the substrate due to thermal expansion is reduced as compared with the case where the entire substrate holder is made of a resin material. Moreover, the support member is fixed to the holder main body at one or a plurality of locations in the arrangement direction of the substrates,
Accordingly, the deformation of the support member in the arrangement direction is prevented, so that the displacement of the guide portion formed on the support member due to thermal expansion is favorably prevented. for that reason,
Even when the substrate is immersed in a high-temperature processing liquid or the like integrally with the substrate holder, the arrangement of the substrates is maintained well, and the deterioration of the processing quality due to a change in the distance between the substrates is prevented. Also,
The transfer of the substrate can be performed well.

【0055】上記のような基板保持具において、特に、
ガイド部による基板の配列方向に分離可能な複数の単位
部材から支持部材を構成すれば、支持部材全体を一体形
成した場合に比べて支持部材の熱膨張による変形が小さ
くなるため、ガイド部の変位をより効果的に防止するこ
とができる。また、一列に配設される複数のガイド片か
ら支持部材を構成するとともに、隣合う一対のガイド片
により上記ガイド部を形成するようにしても、同様に支
持部材が細分化された構成となり、ガイド部の変位を効
果的に防止することができる。
In the substrate holder as described above,
If the support member is composed of a plurality of unit members that can be separated in the arrangement direction of the substrates by the guide portion, the deformation due to the thermal expansion of the support member is smaller than when the entire support member is integrally formed. Can be more effectively prevented. Further, the support member is configured from a plurality of guide pieces arranged in a line, and the support member is similarly subdivided even when the guide portion is formed by a pair of adjacent guide pieces, The displacement of the guide portion can be effectively prevented.

【0056】また、上記のような基板保持具において、
固定手段を保持具本体及び支持部材に相対向して設けら
れる穿孔部及び突起部から構成し、穿孔部に突起部を嵌
入することにより支持部材を保持具本体に固定するよう
にすれば、簡単な構成で支持部材を保持具本体に固定す
ることができる。
In the above-described substrate holder,
If the fixing means is constituted by a perforated portion and a protruding portion provided opposite to the holder main body and the support member, and the protruding portion is fitted into the perforated portion, the support member is fixed to the holder main body. With such a configuration, the support member can be fixed to the holder main body.

【0057】なお、ガイド部が溝からなり、基板を起立
姿勢で、かつ隣合う基板同士が互いに平行となるように
配列する基板保持具では、基板の間隔を適切に保つこと
が処理品質を確保する等の上で重要となる。そのため、
このような構成を有する基板保持具に上記各構成を採用
するのが有効である。
In the case of a substrate holder in which the guide portion is formed of a groove, and the substrates are arranged in an upright posture and the adjacent substrates are arranged in parallel with each other, it is necessary to maintain an appropriate distance between the substrates to ensure processing quality. It is important in doing so. for that reason,
It is effective to adopt each of the above-described configurations to the substrate holder having such a configuration.

【0058】なお、上記の構成においては、保持具本体
を石英又は炭化ケイ素を材料として構成し、また、支持
部材をデュロメータ硬さD90以下の材料、具体的は、
テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニル
エーテル共重合体又はポリテトラフルオロエチレンを材
料として構成すれば良好な結果を得ることができる。
In the above construction, the holder body is made of quartz or silicon carbide, and the support member is made of a material having a durometer hardness D90 or less, specifically,
Good results can be obtained by using a tetrafluoroethylene-perfluoroalkylvinyl ether copolymer or polytetrafluoroethylene as a material.

【0059】一方、本発明の基板処理装置は、上記の基
板保持具と、この基板保持具に保持された基板に処理液
を供給する処理液供給手段と、上記基板保持具との間で
基板の受渡しを行う受渡し手段とを備えているので、基
板保持具に保持した基板がその支持部分と擦れてもパー
ティクルが発生したり、基板にクラックが生じることが
殆どない。その上、高温の処理液を基板に供給して処理
を施す場合でも、基板保持具により保持された基板の間
隔を適切に保持することができるので、処理中の基板の
間隔の変動による処理品質の劣化を未然に防止でき、ま
た、基板保持具と受渡し手段との間の基板の受渡しも良
好に行うことができる。
On the other hand, the substrate processing apparatus of the present invention comprises a substrate holder, a processing liquid supply means for supplying a processing liquid to the substrate held by the substrate holder, and a substrate holding device. And a delivery unit for delivering the substrate, there is almost no occurrence of particles or cracks in the substrate even if the substrate held by the substrate holder rubs against the supporting portion. In addition, even when processing is performed by supplying a high-temperature processing liquid to the substrate, the gap between the substrates held by the substrate holder can be appropriately maintained. Of the substrate can be prevented beforehand, and the transfer of the substrate between the substrate holder and the transfer means can be performed well.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る基板処理装置の一の実施の形態を
示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of a substrate processing apparatus according to the present invention.

【図2】リフタに適用される基板保持部の構成を示す斜
視図である。
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a substrate holding unit applied to the lifter.

【図3】基板保持部を示す図2のA矢視図(一部断面
図)である。
FIG. 3 is a view (partial cross-sectional view) taken along arrow A of FIG. 2 showing a substrate holding unit.

【図4】中央ガイドを示す図3のB矢視図である。FIG. 4 is a view on arrow B of FIG. 3 showing a center guide.

【図5】中央ガイドを示す図4のC−C断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 4 showing the center guide.

【図6】中央ガイドを示す図5のD−D断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line DD of FIG. 5 showing the center guide.

【図7】基板保持部の他の構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view illustrating another configuration of the substrate holding unit.

【図8】図7に示す基板保持部の中央ガイドを示す断面
図である。
FIG. 8 is a sectional view showing a center guide of the substrate holding unit shown in FIG. 7;

【図9】本発明に係る基板保持具の構成を処理用カセッ
トに適用した例を示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing an example in which the configuration of the substrate holder according to the present invention is applied to a processing cassette.

【図10】ガイド片の取付け構造を示す処理用カセット
の断面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view of a processing cassette showing a mounting structure of a guide piece.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 基板処理装置 18 基板搬送ロボット 20 基板処理部 46 処理槽 48 リフタ 50 昇降軸 52 ヘッド部 60 背板 62 左ガイド 64 右ガイド 66 中央ガイド 68 エンドプレート 72,76,80 支持部材 74,78,82 ガイド部材 84 保持溝 W 基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Substrate processing apparatus 18 Substrate transfer robot 20 Substrate processing part 46 Processing tank 48 Lifter 50 Elevating shaft 52 Head part 60 Back plate 62 Left guide 64 Right guide 66 Central guide 68 End plate 72,76,80 Support member 74,78,82 Guide member 84 Holding groove W Substrate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前川 直嗣 京都市上京区堀川通寺之内上る4丁目天神 北町1番地の1 大日本スクリーン製造株 式会社内 Fターム(参考) 5F031 CA02 CA05 DA01 DA17 EA02 EA06 FA01 FA09 FA11 FA15 GA15 GA48 GA49 HA73 PA20 PA26  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Naoji Maekawa 4-chome Tenjin Kitamachi 1-chome, Horikawa-dori-Terauchi, Kamigyo-ku, Kyoto F-term (reference) in Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. 5F031 CA02 CA05 DA01 DA17 EA02 EA06 FA01 FA09 FA11 FA15 GA15 GA48 GA49 HA73 PA20 PA26

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 保持具本体と、この保持具本体に取付け
られて複数の基板を支持する支持部材と、支持部材を保
持具本体に固定する固定手段とを備え、上記支持部材
は、支持すべき基板よりも硬度の低い樹脂材料から構成
されるとともに基板を配列するための複数のガイド部を
有し、上記固定手段は、上記ガイド部による基板の配列
方向における一乃至複数箇所で支持部材を保持具本体に
固定することを特徴とする基板保持具。
1. A holder main body, a support member attached to the holder main body to support a plurality of substrates, and fixing means for fixing the support member to the holder main body, wherein the support member supports It has a plurality of guide portions formed of a resin material having a lower hardness than the substrate to be arranged, and has a plurality of guide portions for arranging the substrates. A substrate holder fixed to a holder main body.
【請求項2】 上記支持部材は、上記ガイド部による基
板の配列方向に分離可能な複数の単位部材から構成さ
れ、上記固定手段は、上記各単位部材を保持具本体に固
定することを特徴とする請求項1記載の基板保持具。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the support member is composed of a plurality of unit members separable in a direction in which the substrates are arranged by the guide portion, and the fixing means fixes each of the unit members to a holder body. The substrate holder according to claim 1.
【請求項3】 上記支持部材は、一列に配設される複数
のガイド片かなり、隣合う一対のガイド片により上記ガ
イド部を形成するように構成され、上記固定手段は、上
記各ガイド片を上記保持具本体に固定することを特徴と
する請求項1記載の基板保持具。
3. The support member is configured such that the guide portion is formed by a pair of adjacent guide pieces, a plurality of guide pieces arranged in a row. The substrate holder according to claim 1, wherein the substrate holder is fixed to the holder main body.
【請求項4】 上記固定手段は、保持具本体及び支持部
材に相対向して設けられる穿孔部及び突起部からなり、
上記穿孔部に上記突起部を嵌入することにより支持部材
を保持具本体に固定することを特徴とする請求項1乃至
3のいずれかに記載の基板保持具。
4. The fixing means comprises a piercing portion and a projecting portion provided opposite to the holder main body and the supporting member,
The substrate holder according to any one of claims 1 to 3, wherein the support member is fixed to the holder body by fitting the protrusion into the perforated portion.
【請求項5】 上記ガイド部は基板の縁部を支持する溝
であって、基板を起立姿勢で、かつ隣合う基板同士が互
いに平行となるように各基板を配列することを特徴とす
る請求項1乃至4のいずれかに記載の基板保持具。
5. The guide portion is a groove for supporting an edge portion of a substrate, wherein the substrates are arranged in an upright posture and the adjacent substrates are parallel to each other. Item 5. The substrate holder according to any one of Items 1 to 4.
【請求項6】 上記保持具本体は、石英又は炭化ケイ素
を材料として構成されていることを特徴とする請求項1
乃至5のいずれかに記載の基板保持具。
6. The apparatus according to claim 1, wherein the holder body is made of quartz or silicon carbide.
A substrate holder according to any one of claims 1 to 5.
【請求項7】 上記支持部材は、デュロメータ硬さD9
0以下の樹脂材料から構成されていることを特徴とする
請求項1乃至6のいずれかに記載の基板保持具。
7. The support member has a durometer hardness of D9.
The substrate holder according to any one of claims 1 to 6, wherein the substrate holder is made of a resin material of 0 or less.
【請求項8】 上記支持部材は、テトラフルオロエチレ
ン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体又は
ポリテトラフルオロエチレンを材料として構成されてい
ることを特徴とする請求項7記載の基板保持具。
8. The substrate holder according to claim 7, wherein the support member is made of a tetrafluoroethylene-perfluoroalkylvinyl ether copolymer or polytetrafluoroethylene.
【請求項9】 上記請求項1乃至8のいずれかに記載の
基板保持具と、この基板保持具に保持された基板に処理
液を供給する処理液供給手段と、上記基板保持具との間
で基板の受渡しを行う受渡し手段とを備えていることを
特徴とする基板処理装置。
9. A substrate holder according to claim 1, further comprising: a processing liquid supply unit configured to supply a processing liquid to the substrate held by the substrate holder; And a delivery unit for delivering the substrate by using the substrate processing apparatus.
【請求項10】 上記処理液供給手段は、処理液を貯留
する処理槽を備え、基板を基板保持具と一体に処理液に
浸漬させることにより基板に処理液を供給することを特
徴とする請求項9記載の基板処理装置。
10. The processing liquid supply means includes a processing tank for storing the processing liquid, and supplies the processing liquid to the substrate by immersing the substrate in the processing liquid together with the substrate holder. Item 10. The substrate processing apparatus according to item 9.
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