JP2000220570A - Plunger pump and brake device using the same - Google Patents

Plunger pump and brake device using the same

Info

Publication number
JP2000220570A
JP2000220570A JP11020804A JP2080499A JP2000220570A JP 2000220570 A JP2000220570 A JP 2000220570A JP 11020804 A JP11020804 A JP 11020804A JP 2080499 A JP2080499 A JP 2080499A JP 2000220570 A JP2000220570 A JP 2000220570A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plunger
side
liquid chamber
liquid
check valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11020804A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Ikeda
純一 池田
Original Assignee
Tokico Ltd
トキコ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokico Ltd, トキコ株式会社 filed Critical Tokico Ltd
Priority to JP11020804A priority Critical patent/JP2000220570A/en
Publication of JP2000220570A publication Critical patent/JP2000220570A/en
Application status is Granted legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain necessary pressure only when necessary with a simple structure. SOLUTION: This device is provided with a voice coil motor 14 for driving a plunger 13 by a magnetic force, a stroke detecting means 66 for detecting the stroke position of the plunger 13, and a switching means for reverse- controlling the direction of a current flowing to the voice coil motor 14 according to the detecting result of the stroke detecting means 66. Thus, the voice coil motor 14 reciprocates the plunger 13 by a magnetic force, and liquid introduced through an introduction side check valve 23 to a liquid chamber 45 is discharged through a discharge side check valve 24.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プランジャの往復運動により液圧を発生させるプランジャポンプおよびこれを用いたブレーキ装置に関する。 The present invention relates to relates to a brake device using the plunger pump and which generates a hydraulic pressure by the reciprocating motion of the plunger.

【0002】 [0002]

【従来の技術】電気信号でブレーキ液圧を制御する電子制御式液圧ブレーキ装置が種々開発されている。 BACKGROUND ART electronically controlled hydraulic brake system which controls the brake fluid pressure by an electric signal have been developed. その一例を図9に示す。 An example thereof is shown in FIG. この電子制御式液圧ブレーキ装置は、 The electronically controlled hydraulic brake system,
ブレーキペダル200と、ブレーキペダル200への入力を検出する踏力センサ201と、ブレーキペダル20 A brake pedal 200, the pedal force sensor 201 for detecting an input to the brake pedal 200, the brake pedal 20
0の入力によりブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ202と、該マスタシリンダ202で発生させられたブレーキ液圧を吸収するとともに踏込みに応じた反力をブレーキペダル200に付与させるストロークシミュレータ203と、システムの失陥時にマスタシリンダ20 0 a master cylinder 202 for generating a brake fluid pressure by an input of a stroke simulator 203 to be applied to the brake pedal 200 a reaction force corresponding to the depression as well as absorbing the brake fluid pressure generated by the master cylinder 202, the system the master cylinder 20 at the time of failure of the
2で発生させられたブレーキ液圧がストロークシミュレータ203に導入されるのを阻止するNC弁204とを有している。 The brake fluid pressure generated in 2 and an NC valve 204 to prevent from being introduced into the stroke simulator 203. また、ブレーキ液を貯留するリザーバタンク205と、該リザーバタンク205からブレーキ液を吸引してブレーキ液圧を発生させるポンプ206と、ポンプ206で発生させたブレーキ液圧を貯留するアキュムレータ207と、アキュムレータ207側の液圧を必要に応じてリザーバタンク205側に逃がすリリーフ弁208とを有している。 Further, the reservoir tank 205 for storing the brake fluid, a pump 206 for generating a brake fluid pressure by sucking brake fluid from the reservoir tank 205, an accumulator 207 which stores the brake fluid pressure generated in the pump 206, the accumulator and a relief valve 208 for releasing the reservoir tank 205 side as required 207 side of the hydraulic pressure. さらに、各車輪毎に設けられて制動力を発生させるキャリパ209,209,…と、各キャリパ209,209,…に対しそれぞれ設けられて、対応するキャリパ209とアキュムレータ207との間の連通を制御することによりキャリパ209に供給されるブレーキ液圧を増圧制御する電磁切替式の増圧弁210と、各キャリパ209,209,…に対しそれぞれ設けられて、対応するキャリパ209とリザーバタンク205との間の連通を制御することによりキャリパ2 Furthermore, the caliper 209 and 209 to generate a braking force provided for each wheel, ... and, each calipers 209 and 209, ... respectively provided to control the communication between the corresponding caliper 209 and an accumulator 207 a brake fluid pressure increasing valve 210 of the electromagnetic switching type Gosuru pressure increasing the pressure supplied to the caliper 209 by respective calipers 209 and 209, ... respectively provided to, the corresponding caliper 209 and the reservoir tank 205 caliper 2 by controlling the communication between
09に供給されたブレーキ液圧を減圧制御する電磁切替式の減圧弁211と、各キャリパ209,209,…に対しそれぞれ設けられて、対応するキャリパ209へのブレーキ液圧の供給源をマスタシリンダ202およびアキュムレータ207のいずれか一方に切り替える電磁切替式の切替弁212とを有している。 A pressure reducing valve 211 of the solenoid-operated change-over type for pressure reduction control the supplied brake fluid pressure 09, the calipers 209 and 209, ... respectively provided to the supply source of the brake fluid pressure to the corresponding caliper 209 master cylinder switching to either one of 202 and an accumulator 207 and a switching valve 212 of the electromagnetic switching type. 加えて、各キャリパ209,209,…に対しそれぞれ設けられて、対応するキャリパ209のブレーキ液圧を検出する圧力センサ213と、リリーフ弁208と増圧弁210,21 In addition, each calipers 209 and 209, ... respectively provided to a pressure sensor 213 for detecting the brake fluid pressure of the corresponding caliper 209, relief valve 208 and pressure-increasing valve 210,21
0,…との間に設けられてこの間のブレーキ液圧を検出する圧力センサ214とを有している。 0, and a pressure sensor 214 for detecting the meantime of the brake fluid pressure is provided between ... and. そして、このような電子制御式液圧ブレーキ装置では、ポンプ206として、モータで偏心軸を回転させ該偏心軸でプランジャを往復動させる通常のプランジャポンプが採用されている。 Then, in such electronically controlled hydraulic brake device as a pump 206, conventional plunger pump for reciprocating the plunger eccentric shaft to rotate the eccentric shaft in the motor is employed. このプランジャポンプは、効率よく高圧を得るには適した構造であるが、減速度0.3G程度の通常のブレーキ作動で必要な圧力が3MPA程度であるのに対し、 The plunger pump to is a structure suitable for obtaining a high efficiency high, the pressure required in the normal braking operation of about deceleration 0.3G is about 3 MPa,
13MPA以上の高圧を使用するようになっている。 It is adapted to use the above high-pressure 13 mPa. これは、モータのロータ慣性によりポンプの起動時間が必要となることから、上記のようにアキュムレータで必要圧力を予め蓄圧しておく必要があるためである。 This is because the composed pump startup time required by the rotor inertia of the motor is because it is necessary to previously accumulating required pressure in the accumulator as described above.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の電子制御式液圧ブレーキ装置で使用されるプランジャポンプは、必要以上に液圧を発生させているという問題があった。 As described above [0005], a plunger pump used in a conventional electronically controlled hydraulic brake device, there is a problem that is causing the fluid pressure more than necessary. また、従来の電子制御式液圧ブレーキ装置は、 Moreover, the conventional electronically controlled hydraulic brake system,
低圧を生成するために多数の弁が必要となっており、部品点数の多い複雑なシステムになっている。 Has become necessary number of valves to generate a low pressure, it has become a lot of parts complicated system. 具体的には、上記のように、電磁弁が13個、圧力センサが5個も必要となっているのである。 Specifically, as described above, the solenoid valve 13 is the pressure sensor has become even five needed. したがって、本発明は、 Accordingly, the present invention is,
必要な圧力を必要な時だけ得ることを簡単な構成で実現できるプランジャポンプおよびこれを用いたブレーキ装置を提供することを目的とする。 And an object thereof is to provide a brake device using a plunger pump and this can be realized with a simple structure to obtain only when necessary pressure required.

【0004】 [0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の請求項1記載のプランジャポンプは、シリンダと、該シリンダに往復動可能に挿入されたプランジャと、該プランジャと前記シリンダとで画成され前記プランジャの往復動により容積が増減する液室と、該液室への液の流れのみを許容する導入側逆止弁と、前記液室からの液の流れのみを許容する吐出側逆止弁とを有するものであって、前記プランジャを磁力で駆動するボイスコイルモータと、前記プランジャのストローク位置を検出するストローク検出手段と、前記ボイスコイルモータに流れる電流の向きを前記ストローク検出手段の検出結果に応じて反転制御するスイッチ手段と、を具備することを特徴としている。 To achieve To achieve the object described above, plunger pump according to claim 1 of the present invention, a cylinder, a reciprocably inserted plunger to the cylinder, and wherein the said plunger cylinder a liquid chamber in image made are volume by reciprocation of the plunger is increased or decreased, and the introduction-side check valve which allows only the flow of liquid into the liquid chamber, a discharge which allows only the flow of liquid from the liquid chamber be one having a side check valve, and a voice coil motor for driving the plunger by magnetic force, a stroke detecting means for detecting a stroke position of said plunger, said stroke detecting the direction of the current flowing through the voice coil motor is characterized by comprising a switching means for inversion control according to the detection result of means. これにより、ストローク検出手段でプランジャのストローク位置を検出しつつ、スイッチ手段がこのストローク位置に応じてボイスコイルモータに流れる電流の向きを反転制御することにより、ボイスコイルモータがプランジャを磁力で往復移動させることになる。 Thus, while detecting a stroke position of the plunger stroke detecting means, reciprocating by switching means for inversion control the direction of the current flowing through the voice coil motor in accordance with the stroke position, the voice coil motor plunger by magnetic force It will be. このように、推力が電流に比例するとともに、 Thus, with the thrust is proportional to the current,
ストローク内の推力を一定にでき、さらに高速応答させられるボイスコイルモータでプランジャを往復動させ、 Can thrust in stroke constant, the plunger is reciprocated in further voice coil motor to be rotated at high response,
このプランジャの往復動で液室の容積を増減させて、液室に導入側逆止弁を介して導入させた液を吐出側逆止弁を介して吐出させることになる。 This and in reciprocation of the plunger to increase or decrease the volume of the liquid chamber, thereby ejecting the liquid was introduced via the introduction side check valve in the liquid chamber via the discharge-side check valve.

【0005】本発明の請求項2記載のプランジャポンプは、請求項1記載のものに関し、前記液室として、前記プランジャの一方向移動により容積が増大し逆方向移動により容積が減少する第一液室と、前記プランジャの前記一方向移動により容積が減少し前記逆方向移動により容積が増大する第二液室とを設け、これら第一液室および第二液室にそれぞれ前記導入側逆止弁および前記吐出側逆止弁を設けてなることを特徴としている。 [0005] Plunger pump according to claim 2 of the present invention relates to those of claim 1, wherein, as said liquid chamber, a first liquid volume by one-way movement volume is reduced by the reverse movement increases the plunger chamber and said one-way moving volume is reduced provided a second liquid chamber volume is increased by the reverse movement, said introduction side check valve each of which first liquid chamber and the second liquid chamber of the plunger and it is characterized by comprising providing the discharge-side check valve. これにより、ストローク検出手段でプランジャのストローク位置を検出しつつ、スイッチ手段がこのストローク位置に応じてボイスコイルモータに流れる電流の向きを反転制御することにより、ボイスコイルモータがプランジャを磁力で往復動させると、一方向移動で、プランジャが第一液室の容積を増大させるとともに第二液室の容積を減少させ、逆方向移動で、プランジャが第一液室の容積を減少させるとともに第二液室の容積を増大させ、その結果、プランジャの一往復で二回、圧液を吐出させることができる。 Thus, while detecting a stroke position of the plunger stroke detecting means, reciprocating by switching means for inversion control the direction of the current flowing through the voice coil motor in accordance with the stroke position, the voice coil motor plunger by magnetic force If is, in one direction moves the plunger reduces the volume of the second liquid chamber together with increasing the volume of the first liquid chamber, a reverse movement, the second fluid with the plunger reduces the volume of the first fluid chamber increasing the chamber volume, resulting in twice in one reciprocation of the plunger, it is possible to eject the liquid.

【0006】本発明の請求項3記載のブレーキ装置は、 [0006] Brake apparatus according to claim 3 of the present invention,
請求項1または2記載のプランジャポンプと、ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、前記プランジャポンプにより発生させられた液圧で制動力を発生させる制動力発生手段と、前記操作量検出手段の検出結果に基づいて前記プランジャポンプを制御する制御手段とを有することを特徴としている。 A plunger pump according to claim 1 or 2, wherein the operation amount detecting means for detecting an operation amount of the brake pedal, the braking force generating means for generating a braking force in hydraulic pressure generated by the plunger pump, the operation amount It is characterized by a control means based on a detection result of the detecting means for controlling the plunger pump. これにより、操作量検出手段でブレーキペダルの操作量を検出すると、制御手段は、該検出結果に基づいて、ボイスコイルモータのプランジャを磁力で往復移動させ、このプランジャの往復動で液室の容積を増減させて、液室に導入側逆止弁を介して導入させた液を吐出側逆止弁を介して吐出させて制動力発生手段に液圧を導入する。 Thus, when detecting the operation amount of the brake pedal operation amount detecting means, the control means, based on the detection result, the plunger of the voice coil motor is reciprocated by the magnetic force, the volume of the liquid chamber in a reciprocating motion of the plunger the increased or decreased, to introduce the hydraulic pressure braking force generating means the liquid was introduced via the introduction side check valve in the liquid chamber is ejected through the discharge-side check valve. このように、推力が電流に比例するとともに、ストローク内の推力を一定にでき、さらに高速応答させられるボイスコイルモータでプランジャを往復動させ、このプランジャの往復動で液室の容積を増減させて、液室に導入側逆止弁を介して導入させた液を吐出側逆止弁を介して吐出させるプランジャポンプを用いることになるため、アキュムレータ、リリーフ弁、増圧弁および圧力センサが不要となる。 Thus, with the thrust is proportional to the current, can thrust in stroke constant, further plunger is reciprocated by a voice coil motor which is rotated at a high response, increase or decrease the volume of the liquid chamber in a reciprocating motion of the plunger , to become the use of a plunger pump to discharge the liquid was introduced via the introduction side check valve in the liquid chamber via the discharge-side check valve, an accumulator, a relief valve, the pressure-increasing valve and the pressure sensor is not required .

【0007】本発明の請求項4記載のブレーキ装置は、 [0007] Brake apparatus according to claim 4 of the present invention,
請求項3記載のものに関し、前記制御手段は、前記操作量検出手段の検出結果に基づく目標液圧が前記制動力発生手段の液圧より高いときのみ前記ボイスコイルモータに電流を流すことを特徴としている。 Respect those of claim 3, wherein the control means, characterized in that the target hydraulic pressure based on the detection result of the operation amount detecting means supplying a current to the voice coil motor only when higher than the hydraulic pressure of the braking force generating means It is set to. このように、操作量検出手段の検出結果に基づいた目標液圧が制動力発生手段の液圧より高いときのみボイスコイルモータに電流を流すため、消費エネルギをさらに低減できる。 Thus, for supplying a current to see the voice coil motor when the target hydraulic pressure based on the detection result of the operation amount detecting means is higher than the fluid pressure in the braking force generating means, it is possible to further reduce the energy consumption.

【0008】 [0008]

【発明の実施の形態】本発明の第1の実施の形態を図1 The first embodiment of the embodiment of the present invention Figure 1
〜図5を参照して以下に説明する。 With reference to to 5 will be described below. まず、プランジャポンプ11について説明する。 First, a description will be given plunger pump 11. プランジャポンプ11は、 The plunger pump 11,
シリンダ12と、該シリンダ12に往復動可能に挿入されるプランジャ13と、プランジャ13を往復動させるボイスコイルモータ14とを有している。 A cylinder 12, a plunger 13 that is inserted reciprocally in the cylinder 12, and a voice coil motor 14 for the plunger 13 reciprocates.

【0009】シリンダ12は、一側からシリンダ穴15 [0009] Cylinder 12 includes a cylinder bore 15 from one side
が中間所定位置まで形成されることにより略有底円筒状をなしており、該シリンダ穴15は、開口側が大径の大径穴部16とされ底側が該大径穴部16より小径の小径穴部17とされた段付き形状をなしている。 Diameter but has a substantially bottomed cylindrical shape by being formed to the intermediate position, the cylinder bore 15, the bottom-side opening side is a large-diameter hole portion 16 of large diameter is smaller than the large-diameter portion 16 It forms a stepped shape which is a hole portion 17. シリンダ1 Cylinder 1
2には、その外径側とシリンダ穴15の底部側とをそれぞれ別々に連通させる一対の導入通路18および吐出通路19が、シリンダ12の半径方向に沿って形成されている。 The second pair of inlet passage 18 and discharge passage 19 for communicating the bottom side of the outer diameter side and the cylinder bore 15, respectively separately, are formed along the radial direction of the cylinder 12.

【0010】シリンダ12には、導入通路18の所定位置に一端開口部が配置され、シリンダ穴15の小径穴部17の所定位置に他端開口部が配置される形状の連通路20が形成されている。 [0010] cylinder 12 has one end opening is disposed at a predetermined position of the inlet passage 18, the shape communication passage 20 of the other end opening is disposed at a predetermined position of the small-diameter hole portion 17 of the cylinder bore 15 is formed ing. さらに、シリンダ12には、シリンダ穴15の大径穴部16の所定位置に一端開口部が配置され、軸線方向における大径穴部16の開口と同側に他端開口部が配置される形状の大気通路21が形成されている。 Further, in the cylinder 12, the one end opening to a predetermined position of the large-diameter hole portion 16 of the cylinder bore 15 is arranged, the other end opening into the opening on the same side of the large-diameter hole portion 16 in the axial direction is arranged shape air passage 21 is formed.

【0011】そして、導入通路18には、該導入通路1 [0011] Then, in the introduction passage 18, the introduction passage 1
8からシリンダ穴15方向への液の流れを許容しかつ逆方向の液の流れを阻止する導入側逆止弁23が、連通路20の開口位置よりもシリンダ穴15側に設けられており、吐出通路19には、シリンダ穴15から該吐出通路19方向への液の流れを許容しかつ逆方向の液の流れを阻止する吐出側逆止弁24が設けられている。 8 introduction side check valve 23 to prevent the flow of acceptable and reverse liquid flow of the liquid into the cylinder bore 15 the direction is provided on the cylinder bore 15 side than the opening position of the communication passage 20, the discharge passage 19, the discharge side check valve 24 is provided for preventing the flow of said discharge exit permits a flow of the liquid into the passage 19 direction and the reverse direction of the liquid from the cylinder bore 15.

【0012】導入側逆止弁23は、導入通路18にシリンダ穴15より所定量外径側に位置して形成された他の部分より小径の弁台部26と、導入通路18内における該弁台部26よりシリンダ穴15側に移動可能に収容された球状の弁体27と、該弁体27を弁台部26に当接し導入通路18を閉塞する方向に付勢する図示せぬバネ部材とを有している。 [0012] introduction side check valve 23 includes a small diameter of the valve base portion 26 than the other portions which are formed located in a predetermined amount outside diameter than the cylinder bore 15 to the inlet passage 18, the valve in the inlet passage 18 the valve body 27 of the spherical movably housed from base portion 26 to the cylinder bore 15 side, a spring member (not shown) for urging in a direction to close the contact inlet passage 18 of valve body 27 to Bendai 26 and it has a door.

【0013】吐出側逆止弁24は、吐出通路19にシリンダ穴15に近接して形成された他の部分より小径の弁台部28と、吐出通路19内における弁台部28のシリンダ穴15に対し反対側に移動可能に収容された球状の弁体29と、該弁体29を弁台部28に当接し吐出通路19を閉塞する方向に付勢する図示せぬバネ部材とを有している。 [0013] the discharge side check valve 24 includes a small diameter of the valve base portion 28 than the other portions which are formed adjacent to the cylinder bore 15 to the discharge passage 19, the cylinder bore 15 of the valve base portion 28 in the discharge passage 19 It has a spherical valve body 29 which is movably accommodated on the opposite side, and a spring member (not shown) for urging in a direction of closing the contact discharge passage 19 the valve body 29 to Bendai portion 28 to ing.

【0014】シリンダ12の軸線方向における導入通路18および吐出通路19に対し反対側には、円筒部31 [0014] opposite side with respect to inlet passage 18 and discharge passage 19 in the axial direction of the cylinder 12, the cylindrical portion 31
と底部32とを有する略有底円筒状のアウタヨーク33 Substantially bottomed cylindrical outer yoke 33 having a bottom 32 and
が、その円筒部31の底部32に対し反対側がシリンダ12側に配置された状態でシリンダ穴15と同軸をなして固定されている。 There are fixed at an the cylinder bore 15 and coaxially in a state in which the opposite side is disposed on the cylinder 12 side with respect to the bottom 32 of the cylindrical portion 31. このアウタヨーク33の底部32にはこれと同軸をなして案内孔34が貫通形成されている。 The guide hole 34 is formed through at an axis concentric therewith in the bottom 32 of the outer yoke 33.

【0015】プランジャ13は、先端側に形成された小径軸部36と、該小径軸部36に隣接形成された該小径軸部36より大径の大径軸部37と、該大径軸部37の小径軸部36に対し反対側に隣接形成された該小径軸部36と同径の第一連結軸部38と、該第一連結軸部38 [0015] The plunger 13 includes a small-diameter shaft portion 36 formed on the distal end side, a large diameter of the large diameter shaft portion 37 from the small-diameter shaft portion 36 formed adjacent to the small-diameter shaft portion 36, the large diameter shaft portion a first connecting shaft portion 38 and the small diameter shaft portion 36 formed adjacent the same diameter on the opposite side with respect to the small-diameter shaft portion 36 of 37, wherein the first connecting shaft 38
の大径軸部37に対し反対側に隣接形成された該第一連結軸部38より大径かつ大径軸部37より小径の案内軸部39と、該案内軸部39の第一連結軸部38に対し反対側に隣接形成された該第一連結軸部38と同径の第二連結軸部40とを有している。 The first connecting shaft between the small-diameter guide shaft portion 39 than the diameter and the large diameter shaft portion 37 than the first connecting shaft portion 38 formed adjacent to the opposite side, the guide shaft portion 39 with respect to the large diameter shaft portion 37 of the and a second connection shaft portion 40 of the same diameter as said first connecting shaft portion 38 formed adjacent the opposite side with respect to section 38.

【0016】プランジャ13の他端側となる該第二連結軸部40の案内軸部39に対し反対側には、案内軸部3 [0016] side opposite to the guiding shaft portion 39 of the second connection shaft portion 40 as the other end of the plunger 13, the guide shaft portion 3
9より大径かつ大径軸部37より小径の鉄片41が同軸をなして固定されている。 Diameter of the iron piece 41 from the large-diameter and large-diameter shaft portion 37 is fixed at an coaxial than 9. また、大径軸部37には、リング状のガイド部材42が固定されている。 Further, the large diameter shaft portion 37, a ring-shaped guide member 42 is fixed.

【0017】プランジャ13は、小径軸部36をシリンダ穴15の小径穴部17の内側に位置させた状態で、大径軸部37のガイド部材42をシリンダ穴15の大径穴部16の内側に摺動自在に嵌合させ、案内軸部39をアウタヨーク33の案内孔34に摺動自在に嵌合させることにより、シリンダ12に対し芯ずれを生じることなく往復動可能に支持されることになる。 The plunger 13, inside the large-diameter hole 16 of the small-diameter shaft portion 36 a in a state of being positioned inside the small-diameter hole portion 17 of the cylinder bore 15, the cylinder bore 15 of the guide member 42 of the large-diameter shaft portion 37 the slidably fitted, a guide shaft portion 39 by causing slidably fitted in the guide hole 34 of the outer yoke 33, to be reciprocably supported without relative cylinder 12 results in a misalignment Become. プランジャ13の小径軸部36には、シリンダ穴15の小径穴部17との隙間を閉塞させるリング状のシール部材44が固定されており、このシール部材44はシリンダ穴15の小径穴部17に対しては摺動可能とされている。 The small diameter portion 36 of the plunger 13, a ring-shaped seal member 44 which closes the gap between the small-diameter hole portion 17 of the cylinder bore 15 and is fixed, the seal member 44 to the small-diameter hole portion 17 of the cylinder bore 15 It is for and is capable of sliding.

【0018】以上により、シリンダ穴15と、導入通路18の導入側逆止弁23側の部分と、導入側逆止弁23 [0018] Thus, the cylinder bore 15, and the introduction-side check valve 23 side portion of the inlet passage 18, the introduction-side check valve 23
と、吐出側逆止弁24と、シール部材44と、該シール部材44から突出するプランジャ13の一部とで、プランジャ13の往復動により容積が増減する液室45が画成されることになる。 If, the discharge-side check valve 24, the sealing member 44, in a part of the plunger 13 projecting from the sealing member 44, to the liquid chamber 45 the volume is increased or decreased by the reciprocation of the plunger 13 is defined Become. そして、導入側逆止弁23は液室45への液の流れのみを許容することになり、吐出側逆止弁24は液室45からの液の流れのみを許容することになる。 Then, the introduction-side check valve 23 is to permit only the flow of liquid into the liquid chamber 45, the discharge side check valve 24 will permit only the flow of the liquid from the liquid chamber 45.

【0019】シリンダ穴15の大径穴部16の底となる段部47と、プランジャ13の大径軸部の小径軸部36 The step portion 47 serving as the bottom of the large-diameter hole portion 16 of the cylinder bore 15, small-diameter shaft portion 36 of the large diameter shaft portion of the plunger 13
側の端面48との間には、伸縮自在のベローズ49が取り付けられている。 Between the end face 48 of the side retractable bellows 49 is attached. このベローズ49は、シリンダ穴1 The bellows 49, the cylinder bore 1
5の大径穴部16の内側を、シリンダ穴15の内周面側にあって大気通路21に常時連通する室50と、プランジャ13側にあって連通路20に常時連通する室51とに密に画成し、室51側から室50側への液漏れを防止する。 5 of the inner large-diameter hole portion 16, the chamber 50 is always communicated with the atmosphere passage 21 In the inner peripheral surface of the cylinder bore 15, into the chamber 51 which always communicates with the communication passage 20 In the plunger 13 side densely image form, to prevent liquid leakage from the chamber 51 side to the chamber 50 side.

【0020】アウタヨーク33の内側には、円筒状のインナヨーク53が底部32に同軸に固定されている。 [0020] the inside of the outer yoke 33 includes a cylindrical inner yoke 53 is fixed coaxially to the bottom 32. このインナヨーク53の内側には、プランジャ13が挿通させられており、また、インナヨーク53の外径側には、磁路を形成するための円筒状のマグネット54が同軸をなして固定されている。 Inside the inner yoke 53, the plunger 13 and is being inserted, and the outer diameter side of the inner yoke 53, a cylindrical magnet 54 for forming a magnetic path is fixed at an axis.

【0021】そして、マグネット54の外径側とアウタヨーク33の円筒部31の内径側との間に、VCMコイル56が配置されており、該VCMコイル56は、マグネット54よりシリンダ12側においてプランジャ13 [0021] Between the inner diameter side of the cylindrical portion 31 of the outer diameter side and outer yoke 33 of the magnet 54, and the VCM coil 56 is disposed, the VCM coil 56 the plunger 13, the cylinder 12 side of the magnet 54
の第一連結軸部38の大径軸部37側に固定されている。 It is fixed to the large diameter shaft portion 37 side of the first connecting shaft portion 38 of the. また、VCMコイル56に電流を流すための電線5 Further, the electric wire 5 for supplying a current to the VCM coil 56
7は、アウタヨーク33の円筒部31に形成された穴5 7, a hole 5 formed in the cylindrical portion 31 of the outer yoke 33
8から外部に導き出されている。 It is derived to the outside from the 8.

【0022】以上のプランジャ13、アウタヨーク3 [0022] or more of the plunger 13, outer yoke 3
3、インナヨーク53、マグネット54およびVCMコイル56が、プランジャ13を磁力で駆動するボイスコイルモータ14を構成している。 3, inner yoke 53, the magnet 54 and the VCM coil 56 constitute a voice coil motor 14 for driving the plunger 13 by a magnetic force.

【0023】アウタヨーク33のシリンダ12に対し反対側には、円筒部62と底部63とを有する略有底円筒状のストロークセンサカバー64が、その円筒部62の底部63に対し反対側がアウタヨーク33側に配置された状態でアウターヨーク33と同軸をなして固定されている。 [0023] opposite side with respect to the cylinder 12 of the outer yoke 33, substantially bottomed cylindrical shape of the stroke sensor cover 64 having a cylindrical portion 62 and the bottom portion 63, opposite outer yoke 33 side with respect to the bottom 63 of the cylindrical portion 62 It is fixed at an outer yoke 33 and coaxially arranged state. そして、このストロークセンサカバー64の内側に上記した鉄片41が配置されている。 The iron piece 41 mentioned above is disposed inside of the stroke sensor cover 64.

【0024】ストロークセンサカバー64の内周面には、ストロークセンサ(ストローク検出手段)66が固定されている。 [0024] the inner circumferential surface of the stroke sensor cover 64, a stroke sensor (stroke detector) 66 is fixed. このストロークセンサ66は、図示せぬバイアス磁石と、図2(a)に示すように、プランジャ13の軸線方向における所定の位置にそれぞれ互いに離間した状態で配置された一対のホール素子67,68 The stroke sensor 66, a bias magnet (not shown), as shown in FIG. 2 (a), a pair of holes respectively at predetermined positions in the axial direction is disposed apart from each other of the plunger 13 elements 67, 68
と、これらホール素子67,68の出力を差動増幅するヒステリシス付きの比較回路をもったIC69とを有している。 When, and a IC69 having a comparator circuit with hysteresis for differentially amplifying the outputs of these Hall elements 67 and 68. このストロークセンサ66は、一方のホール素子67側の所定位置に鉄片41が位置することと他方のホール素子68側の所定位置に鉄片41が位置することとを検出するもので、これによりプランジャ13のストローク位置を検出する。 The stroke sensor 66, in which one can and the other iron piece 41 to a predetermined position of the Hall element 68 side iron piece 41 to a predetermined position of the Hall element 67 side is positioned to detect and to position, thereby the plunger 13 to detect the stroke position.

【0025】なお、ストロークセンサ66は、図2 It should be noted, the stroke sensor 66, FIG. 2
(b)に示すように、シリンダ12側のホール素子67 (B), the cylinder 12 side Hall element 67
側の所定位置に鉄片41が位置することが検出された時点からシリンダ12に対し反対側のホール素子68側の所定位置に鉄片41が位置することが検出されるまでの間はL信号を出力し、シリンダ12に対し反対側のホール素子68側の所定位置に鉄片41が位置することが検出された時点からシリンダ12側のホール素子67側の所定位置に鉄片41が位置することが検出されるまでの間はH信号を出力する。 Between the time that iron piece 41 at a predetermined position of the side is detected to be located to the iron piece 41 at a predetermined position of the Hall element 68 side on the opposite side with respect to the cylinder 12 is detected to be located output an L signal and, iron piece 41 is detected to be positioned at a predetermined position of the Hall element 67 side on the opposite side of the Hall element 68 side of the predetermined position on the iron piece 41 is a cylinder 12 side from the time it is detected to be located relative to the cylinder 12 until that outputs an H signal. ストロークセンサ66の信号を取り出すための電線70は、ストロークセンサカバー6 The wire 70 for taking out a signal of the stroke sensor 66, the stroke sensor cover 6
4の円筒部62に形成された穴71から外部に導き出されている。 It is derived to the outside from the fourth cylindrical portion 62 hole 71 formed on.

【0026】ストロークセンサ66は、ボイスコイルモータ14に電流を、その向きを該ストロークセンサ66 The stroke sensor 66, the current to the voice coil motor 14, the stroke sensor 66 and its orientation
の検出結果に応じて反転制御しつつ流すことによりボイスコイルモータ14を自励往復動させる駆動回路(制御手段)73に接続されている。 It is connected to the voice coil motor 14 in self-excited driving circuit for reciprocating (control means) 73 by flowing while inversion control according to the detection result.

【0027】この駆動回路73は、ストロークセンサ6 [0027] The driving circuit 73, a stroke sensor 6
6により一方のホール素子67側の所定位置に鉄片41 6 The iron piece 41 at a predetermined position of one of the Hall element 67 side
が位置する状態が検出された時点と他方のホール素子6 Point and the other Hall element 6 but the state of position is detected
8側の所定位置に鉄片41が位置する状態が検出された時点とでそれぞれVCMコイル56に流す電流の向きを反転させることになり、これにより、一方のホール素子67側の所定位置に鉄片41が位置する状態がプランジャ13の往復動の一側の移動端となり、他方のホール素子68側の所定位置に鉄片41が位置する状態がプランジャ13の往復動の他側の移動端となって、これら移動端間でプランジャ13が往復動する。 Will be state iron piece 41 at a predetermined position of the 8 side is located, to reverse the direction of the electric current applied to the VCM coil 56 respectively between the time it is detected, thereby, the iron piece to a predetermined position of one of the Hall element 67 side 41 There state positioned becomes the one side of the moving end of the reciprocation of the plunger 13, the other state iron piece 41 at a predetermined position of the Hall element 68 side is positioned a the other side of the moving end of the reciprocation of the plunger 13, plunger 13 reciprocates between these mobile terminals. なお、駆動回路7 It should be noted that the drive circuit 7
3の詳細については後述する。 3 For more information about will be described later.

【0028】このような構成のプランジャポンプ11 [0028] The plunger pump 11 of such a configuration
は、導入通路18を液供給源側に、吐出通路19を液供給先にそれぞれ連通させるとともに、ボイスコイルモータ14でプランジャ13を往復動させると、プランジャ13の一方向(図1における右方向)への移動による液室45内の容積の拡大により、吐出側逆止弁24は閉状態のまま導入側逆止弁23が開状態となって液供給源から液が液室45内に導入される。 Is the inlet passage 18 to the liquid supply source side, along with communicating respective discharge passage 19 to the liquid supply destination, when reciprocating the plunger 13 in the voice coil motor 14, a one-way plunger 13 (right direction in FIG. 1) the expansion of the volume of the liquid chamber 45 by moving to the discharge-side check valve 24 is liquid from the inlet-side check valve 23 remains closed the open state becomes in the liquid supply source is introduced into the liquid chamber 45 that. 続くプランジャ13の逆方向(図1における左方向)への移動による液室45 Liquid chamber 45 by the movement of the (left direction in FIG. 1) reverse subsequent plunger 13
内の容積の縮小により、導入側逆止弁23は閉状態のまま吐出側逆止弁24が開状態となって液室45から液供給先に圧液が吐出される。 The reduction of the volume of the inner, pressurized liquid is discharged from the inlet-side check valve 23 the liquid chamber 45 is still the discharge side check valve 24 in the closed state to the open state to the liquid supply destination. このような往復動を繰り返すことにより、圧液を液供給源から液供給先に吐出させる。 By repeating such reciprocal movement, it ejects the liquid supply destination pressurized liquid from the liquid supply source.

【0029】次に、上記のプランジャポンプ11が適用されるブレーキ装置75について図3を参照して説明する。 A description will now be given with reference to FIG. 3 for a brake device 75 in which the plunger pump 11 is applied. ブレーキ装置75は、運転者により操作されるブレーキペダル76と、該ブレーキペダル76への操作量としての踏力を検出する踏力センサ(操作量検出手段)7 Brake device 75, a brake pedal 76 operated by the driver, pedal force sensor (operation amount detecting means) for detecting the depression force as an operation amount to the brake pedal 76 7
7と、ブレーキペダル76の入力に応じたブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ78と、該マスタシリンダ78で発生させられたブレーキ液圧を吸収するとともに踏込みに応じた反力をブレーキペダル76に付与させるストロークシミュレータ79と、システムの失陥時にマスタシリンダ78で発生させられたブレーキ液圧がストロークシミュレータ79に導入されるのを阻止するNC 7, giving a master cylinder 78 that generates brake fluid pressure corresponding to an input of a brake pedal 76, a reaction force corresponding to the depression as well as absorbing the brake fluid pressure generated by the master cylinder 78 to the brake pedal 76 NC to prevent the stroke simulator 79 which, from the brake fluid pressure generated by the master cylinder 78 when failure of the system is introduced into the stroke simulator 79
弁80とを有している。 And a valve 80.

【0030】また、ブレーキ装置75は、ブレーキ液を貯留するリザーバタンク81と、各車輪毎に設けられて制動力を発生させるキャリパ(制動力発生手段)82, Further, the brake device 75, a reservoir tank 81 for storing the brake fluid, calipers to generate a braking force provided for each wheel (a braking force generating means) 82,
82,…と、各キャリパ82,82,…に対しそれぞれ設けられリザーバタンク81からブレーキ液を吸引してブレーキ液圧を対応するキャリパ82に導入させる上記したプランジャポンプ11,11,…と、各キャリパ8 82, ... and the calipers 82 and 82, plunger pumps 11, 11 described above is introduced from the reservoir tank 81 respectively provided ... to the by sucking brake fluid caliper 82 corresponding to the brake fluid pressure, ... and, each caliper 8
2,82,…に対しそれぞれ設けられて、対応するキャリパ82とリザーバタンク81との間の連通を制御することによりキャリパ82に供給されたブレーキ液圧を減圧制御する電磁切替式の減圧弁83,83,…と、各キャリパ82,82,…に対しそれぞれ設けられて、対応するキャリパ82へのブレーキ液圧の供給源をマスタシリンダ78およびプランジャポンプ11のいずれか一方に切り替える電磁切替式の切替弁84,84,…とを有している。 2,82, respectively provided with respect ..., corresponding caliper 82 and the electromagnetic switching pressure reduction valve for reducing the pressure controls the brake fluid pressure supplied to the caliper 82 by controlling the communication between the reservoir tank 81 83 , 83, ... and the calipers 82, ... respectively provided to, the electromagnetic switching type for switching to either of the corresponding caliper master cylinder 78 to supply brake fluid pressure to 82 and plunger pump 11 switching valves 84 and 84, has a ... and.

【0031】すなわち、従来のブレーキ装置に対し、アキュムレータと、リリーフ弁と、各キャリパ毎の増圧弁と、各キャリパ毎の圧力センサと、リリーフ弁と増圧弁との間の圧力センサとが不要となっている。 [0031] That is, with respect to conventional brake device, an accumulator, a relief valve, a pressure-increasing valve for each caliper, a pressure sensor for each caliper, a pressure sensor between the relief valve and the pressure-increasing valve is not required going on. なお、プランジャポンプ11は、導入通路18をリザーバタンク8 Incidentally, the plunger pumps 11, the inlet passage 18 reservoir tank 8
1に連通させ、吐出通路19をキャリパ82に連通させた状態とされる。 1 communicated to, is a state of communicated with each discharge passage 19 to the caliper 82.

【0032】図4に示すように、ボイスコイルモータ1 As shown in FIG. 4, the voice coil motor 1
4を自励往復動させる駆動回路73は、電流を検出するための電流検出抵抗86と、該電流検出抵抗86の端子電圧gを増幅する直流帰還増幅器87と、踏力センサ7 4 driver circuit 73 for self-excited reciprocates includes a current detection resistor 86 for detecting the current, and the DC feedback amplifier 87 for amplifying the terminal voltage g of the current detection resistor 86, the depression sensor 7
7から出力されるペダル踏力信号(目標圧力信号)fと電流帰還信号との誤差を増幅する誤差増幅器88と、電流検出抵抗86を流れる電流を制御する駆動素子89 An error amplifier 88 which amplifies the error between the pedal effort signal (desired pressure signal) f and a current feedback signal outputted from 7, the drive element for controlling a current flowing through the current detection resistor 86 89
と、VCMコイル56をH形に囲むスイッチ素子90〜 When the switch element 90 surrounding the VCM coil 56 on the H-shaped
93と、ストロークセンサ66の信号aからスイッチ素子90〜93のON/OFFを制御する信号b〜eを生成する論理回路94とにより構成される。 93, constituted by a logic circuit 94 for generating a signal b~e for controlling the ON / OFF of the switch elements 90 to 93 from the signal a of the stroke sensor 66.

【0033】この駆動回路73のうち、電流検出抵抗8 [0033] Among the driving circuit 73, a current detection resistor 8
6、電流帰還増幅器87、誤差増幅器88および駆動素子89で、VCMコイル56に流れる電流値を制御する電流制御回路95が構成されており、ストロークセンサ66、論理回路94およびスイッチ素子90〜93で、 6, the current feedback amplifier 87, an error amplifier 88 and drive element 89 is constructed the current control circuit 95 for controlling the current flowing through the VCM coil 56, the stroke sensor 66, a logic circuit 94 and the switch element 90 to 93 ,
電流の向きを制御するスイッチ回路(スイッチ手段)9 Switching circuit for controlling the direction of current (switching means) 9
6が構成されている。 6 is configured.

【0034】スイッチ回路96は、図5のタイムチャートに示すようにストロークセンサ66からの出力aが「H」のとき、すなわち、プランジャ13が、シリンダ12に対し反対側(図1における右側)の移動端を含むこの移動端からシリンダ12側(図1における左側)に移動する途中に位置するときには、スイッチ素子90への信号bとスイッチ素子93への信号eとをONする一方、ストロークセンサ66からの出力aが「L」のとき、すなわち、プランジャ13が、シリンダ12側(図1における左側)の移動端を含むこの移動端からシリンダ12に対し反対側(図1における右側)に移動する途中に位置するときには、スイッチ素子91への信号cとスイッチ素子92への信号dとをONする。 The switching circuit 96, when the output a from the stroke sensor 66 as shown in the time chart of FIG. 5 is "H", i.e., plunger 13, opposite to the cylinder 12 (on the right in FIG. 1) when located from the mobile end including a moving end in the middle of moving the cylinder 12 side (left side in FIG. 1), while the oN and a signal e to the signal b and the switch element 93 to the switch element 90, the stroke sensor 66 when the output a is "L" from, i.e., plunger 13 moves to the opposite side (right side in FIG. 1) with respect to the cylinder 12 from the movement end including a moving end of the cylinder 12 side (left side in FIG. 1) when located in the middle, the oN and a signal d to the signal c and the switch element 92 to the switch element 91.

【0035】電流制御回路95は、踏力センサ77からのペダル踏力信号fが立ち上がると、端子電圧gが立ち上がり、VCMコイル56に電流を流す状態となる。 The current control circuit 95, rises the pedal force signal f from the pedaling force sensor 77, the rising terminal voltage g, a state where a current flows to the VCM coil 56. 電流制御回路95が、VCMコイル56に電流を流す状態となり、例えば、スイッチ回路96が、ストロークセンサ66からの出力aが「H」でスイッチ素子90への信号bとスイッチ素子93への信号eとをONした状態においては、VCMコイル56に所定方向(例えば図4における左から右への方向)に電流が流れる。 Current control circuit 95, a state in which a current flows to the VCM coil 56, for example, the signal e of the switch circuit 96, the signal b and the switch element 93 of the output a from the stroke sensor 66 to the switching element 90 at the "H" DOO in oN state, and current flows (in the direction from left to right, for example in FIG. 4) a predetermined direction to the VCM coil 56. すると、磁力でプランジャ13がシリンダ12に挿入される方向(図1における左方向)に移動する。 Then, the plunger 13 by the magnetic force moves (leftward in FIG. 1) direction is inserted into the cylinder 12.

【0036】その結果、液室45内のブレーキ液がキャリパ82に向け吐出される。 [0036] As a result, the brake fluid in the liquid chamber 45 is discharged toward the caliper 82. このプランジャ13の移動で、ストロークセンサ66からの出力aが「L」となると、スイッチ回路96が、スイッチ素子90への信号b In the movement of the plunger 13, the output a from the stroke sensor 66 becomes "L", the switch circuit 96, the signal b to the switch element 90
とスイッチ素子93への信号eとをOFFさせるとともに、スイッチ素子91への信号cとスイッチ素子92への信号dとをONさせ、その結果、VCMコイル56に逆方向(例えば図4における右から左への方向)に電流が流れる。 And causes to OFF and a signal e to the switch element 93, is turned ON and the signal d to the signal c and the switch element 92 to the switch element 91, as a result, from the right in the opposite direction (e.g., Fig. 4 to the VCM coil 56 current flows in the direction) to the left. すると、磁力でプランジャ13がシリンダ1 Then, the plunger 13 in the magnetic force is a cylinder 1
2から抜かれる方向(図1における右方向)に移動する。 Direction is pulled out from the 2 (to the right direction in FIG. 1). その結果、リザーバタンク81からブレーキ液が液室45内に導入される。 As a result, the brake fluid from the reservoir tank 81 is introduced into the liquid chamber 45.

【0037】このプランジャ13の移動で、ストロークセンサ66からの出力aが「H」となると、駆動回路7 [0037] In the movement of the plunger 13, the output a from the stroke sensor 66 becomes "H", a drive circuit 7
3は、スイッチ素子91への信号cとスイッチ素子92 3, the signal c and the switch element 92 to the switch element 91
への信号dとをOFFさせるとともに、スイッチ素子9 Together is OFF and the signal d to the switching elements 9
0への信号bとスイッチ素子93への信号eとをONさせ、その結果、プランジャ13がシリンダ12に挿入される方向に移動する。 0 is turned ON and the signal e to the signal b and the switch element 93 to, as a result, the plunger 13 is moved in the direction to be inserted into the cylinder 12. このような往復動を繰り返すことにより、キャリパ82のブレーキ液圧を昇圧させ、制動力を発生させる。 By repeating such reciprocal movement, it boosts the brake fluid pressure of the caliper 82, to generate a braking force.

【0038】ここで、図5のタイミングチャートに示すように、踏力センサ77からのペダル踏力信号fが立ち上がる状態(ブレーキペダル76の踏込速度がプラスの状態)では、プランジャポンプ11のプランジャ13を往復動させるために、ストロークセンサ66がスイッチ素子90〜93の上記切り替えを行うようになっており、踏力センサ77のペダル踏力信号fが一定の状態(ブレーキペダル76の踏込速度が0の状態)およびペダル踏力信号fが下がる状態(ブレーキペダル76の踏込速度がマイナスの状態)では、プランジャポンプ11 [0038] Here, as shown in the timing chart of FIG. 5, the state in which the pedal effort signal f from the depression force sensor 77 rises (depression speed is positive state of the brake pedal 76), the plunger 13 of the plunger pump 11 reciprocally to dynamic, (depression speed is zero state of the brake pedal 76) stroke sensor 66 is adapted to perform the switching of the switching elements 90 to 93, the pedal force signal f is a constant state of depression sensor 77 and in the state in which the pedal effort signal f falls (depression speed is negative state of the brake pedal 76), a plunger pump 11
のプランジャ13を停止させるために、例えば、ストロークセンサ66がスイッチ素子90〜93の上記した切り替えを行わないようになっている。 The plunger 13 in order to stop, for example, a stroke sensor 66 is adapted to not switch described above the switching element 90-93. さらに、ペダル踏力信号fが下がる状態においては、別途、減圧弁83を開弁させることにより、キャリパ82からブレーキ液圧を逃がし、制動力を低下させる。 Further, in a state where the pedal effort signal f falls, separately, by opening the pressure reducing valve 83, relief brake fluid pressure from the caliper 82, reduces the braking force.

【0039】なお、踏力センサ77からのペダル踏力信号fから割り出されるプランジャポンプ11の出力圧が目標圧力に到達していない状態においてのみ、ストロークセンサ66がスイッチ素子90〜93の上記切り替えを行い、プランジャポンプ11の出力圧が目標圧力に到達した状態では、上記切り替えを行わないようにしてもよい。 It should be noted that only in the state where the output pressure of the plunger pump 11 to be indexed from the pedal depression force signal f from the pedaling force sensor 77 has not reached the target pressure, the stroke sensor 66 performs the switching of the switching elements 90 to 93 in the state where the output pressure of the plunger pump 11 has reached the target pressure, it may not perform the switching.

【0040】ここで、ブレーキ装置75は、通常状態においては、切替弁84,84,…を、キャリパ82とプランジャポンプ11とを連通させる状態とし、踏力センサ77からの出力に基づいて、上記のようにプランジャポンプ11および減圧弁83の少なくともいずれか一方を制御してキャリパ82のブレーキ液圧を制御する。 [0040] Here, the brake device 75 is in the normal state, the switching valves 84, 84, ..., and a state for communicating the caliper 82 and the plunger pump 11, based on the output from the pedaling force sensor 77, the by controlling at least one of the plunger pumps 11 and the pressure reducing valve 83 to control the brake fluid pressure of the caliper 82. 他方、異常が発生した場合には、NC弁80を閉じかつ切替弁84,84,…を、キャリパ82とマスタシリンダ78とを連通させる状態とし、ブレーキペダル76の踏込みに応じたブレーキ液圧をマスタシリンダ78で発生させキャリパ82に導入させる。 On the other hand, when an abnormality occurs, close the NC valve 80 and switching valves 84, 84, ..., and a state for communicating the caliper 82 and the master cylinder 78, a brake fluid pressure corresponding to the depression of the brake pedal 76 is introduced into the caliper 82 is generated by the master cylinder 78.

【0041】以上に述べた第1の実施の形態によれば、 [0041] According to the first embodiment described above,
踏力センサ77でブレーキペダル76の踏力を検出すると、駆動回路73は、該検出結果に基づいて、ストロークセンサ66でプランジャ13のストローク位置を検出しつつこのストローク位置に応じてボイスコイルモータ14に流れる電流の向きを反転制御することにより、ボイスコイルモータ14のプランジャ13を磁力で往復移動させ、このプランジャ13の往復動で液室45の容積を増減させて、リザーバタンク81から液室45に導入側逆止弁23を介して導入させた液を該液室45から吐出側逆止弁24を介して吐出させてキャリパ82に液圧を導入する。 Upon detecting the depression force of the brake pedal 76 by the depression force sensor 77, driving circuit 73, based on the detection result, through the voice coil motor 14 in accordance with the stroke position while detecting the stroke position of the plunger 13 in the stroke sensor 66 by inversion control the direction of current, the plunger 13 of the voice coil motor 14 is reciprocated by the magnetic force, by increasing or decreasing the volume of the liquid chamber 45 by the reciprocation of the plunger 13, introduced from the reservoir tank 81 to the liquid chamber 45 the solution was introduced through the Gawagyakutomeben 23 is ejected through the discharge-side check valve 24 from the liquid chamber 45 to introduce the fluid pressure to the caliper 82.

【0042】このように、推力が電流に比例するとともに、ストローク内の推力を一定にでき、さらに高速応答させられるボイスコイルモータ14でプランジャ13を往復動させ、このプランジャ13の往復動で液室45の容積を増減させることにより圧液を吐出させるプランジャポンプ11を用いることになるため、アキュムレータ、リリーフ弁、増圧弁および圧力センサが不要となり、よって、必要な圧力を必要な時だけ得ることが簡単な構成で実現できることになる。 [0042] Thus, with the thrust is proportional to the current, can thrust in stroke constant, the plunger 13 is reciprocated further voice coil motor 14 to be rotated at high response, the liquid chamber in a reciprocating movement of the plunger 13 to become the use of a plunger pump 11 for discharging liquid by increasing or decreasing the 45 volume, the accumulator, a relief valve, the pressure-increasing valve and the pressure sensor is not required, therefore, be obtained only when necessary pressure required It becomes possible to realize a simple configuration. また、通常使われる圧力よりも遥かに高い圧力を発生させる必要もなくなるため、消費エネルギも低減できる。 Moreover, since there is no need to generate a normal much higher pressure than the pressure used, the energy consumption can be reduced.

【0043】なお、図4におけるペダル踏力信号fに代えてペダル踏力から換算した目標圧力を与え、しかも、 Incidentally, given the target pressure converted from the pedal force in place of the pedal force signal f in FIG. 4, moreover,
目標圧力がキャリパ82の圧力より高いときのみ目標圧力を与え、目標圧力がキャリパ82の圧力以下のときは「0」を出力するような信号変換器を付加すれば、昇圧不要なときは、図5の信号f,gに破線で示すように、 Target pressure gives only target pressure is higher than the pressure of the caliper 82, if when the target pressure is equal to or lower than the pressure of the caliper 82 by adding a signal converter that outputs "0", when the boost required, FIG. 5 signal f, as indicated by broken lines in g,
VCMコイル56への電流を0にすることができ、プランジャポンプ11の昇温を防止し、消費エネルギをさらに低減できる。 The current to the VCM coil 56 can be made zero, to prevent a Atsushi Nobori of the plunger pump 11, it is possible to further reduce the energy consumption.

【0044】ここで、図4においては、駆動素子89としてMOSFETを用い、スイッチ素子90〜93として接点を用いる場合を図示したが、それぞれ、パワーM [0044] Here, in FIG. 4, a MOSFET is used as the driving element 89 has been illustrated the case of using the contact as the switch element 90 to 93, respectively, power M
OS、トランジスタ、IGBT等の駆動素子を用いることも可能である。 OS, transistors, it is also possible to use a drive element such as IGBT.

【0045】次に、本発明の第2の実施の形態を図6および図7を参照して以下に、第1の実施の形態との相違部分を中心に以下に説明する。 Next, a second embodiment of the present invention below with reference to FIGS. 6 and 7, will be described below, centering on differences from the first embodiment. なお、第1の実施の形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。 Incidentally, abbreviated description thereof will be denoted by the same reference numerals refer to like parts in the first embodiment. 第2の実施の形態は、第1の実施の形態に対しプランジャポンプ11の構成が一部相違している。 Second embodiment, the configuration of the plunger pump 11 with respect to the first embodiment is partially different.

【0046】すなわち、第2の実施の形態のシリンダ1 [0046] That is, the cylinder 1 of the second embodiment
2は、一側からシリンダ穴15が中間所定位置まで形成されており、該シリンダ穴15は、第1の実施の形態と同様、開口側が大径の大径穴部16とされ底側が該大径穴部16より小径の小径穴部17とされた段付き形状をなしている。 2 is the cylinder hole 15 is formed to the intermediate position from one side, the cylinder bore 15, as in the first embodiment, the opening side is a large-diameter hole portion 16 of the large diameter bottom side the large than-diameter portion 16 formed into a stepped shape which is a small diameter of the small-diameter hole portion 17. このシリンダ12には、外径側からシリンダ穴15の小径穴部17の所定位置に貫通する導入通路18が半径方向に沿って形成されており、また、シリンダ穴15と同軸をなして吐出通路19が、大径穴部16 The cylinder 12, inlet passage 18 penetrating from the outer diameter side at a predetermined position of the small-diameter hole portion 17 of the cylinder bore 15 is formed along the radial direction, the discharge passage forms a cylinder bore 15 coaxial with 19, large-diameter hole section 16
に対し反対側に開口するよう形成されている。 It is formed to open on the opposite side with respect to.

【0047】そして、第1の実施の形態と同様のプランジャ13の小径軸部36には、シール部材に代えて、図7に示すような、環状の基部98と、該基部98の内周側から軸線方向における一側に延出する環状の支持部9 [0047] Then, the small diameter portion 36 of the first embodiment and the same plunger 13, in place of the sealing member, as shown in FIG. 7, the base portion 98 of the annular inner peripheral side of the base portion 98 extending on one side in the axial direction from the annular support portion 9
9と、基部98の外周側から軸線方向における支持部9 9, the supporting portion 9 in the axial direction from the outer periphery of the base portion 98
9と同側に延出する環状の開閉部100とを有する断面U字状の環状のカップシール101が、その支持部99 9 and a U-shaped annular cup seal 101 having an annular opening and closing part 100 that extends ipsilateral, the support portion 99
において固定されている。 It has been fixed in. なお、このカップシール10 It should be noted that the cup seal 10
1と、該カップシール101より突出するプランジャ1 1, the plunger 1 which protrudes from the cup seal 101
3の一部と、シリンダ穴15の底部側と、吐出側逆止弁24とで液室45が画成されることになる。 3 a portion of a bottom side of the cylinder bore 15, fluid chamber 45 exits the discharge side check valve 24 is to be defined.

【0048】そして、カップシール101は、液室45 [0048] Then, the cup seal 101, the liquid chamber 45
側に、支持部99および開閉部100側を配置した状態とされ、液室45側の圧力が導入通路18側の圧力より高い場合に、開閉部100がシリンダ穴15に押し付けられてシール状態となり、導入通路18側の圧力が液室45側の圧力より高い場合に、開閉部100がシリンダ穴15から離間して開状態となる。 On the side, is a state of arranging the support portion 99 and the closing portion 100 side, when the pressure in the liquid chamber 45 side is higher than the pressure of the inlet passage 18 side, closing portion 100 is pressed against the cylinder bore 15 becomes sealed state , the pressure in the inlet passage 18 side is higher than the pressure in the liquid chamber 45 side, closing portion 100 is opened apart from the cylinder bore 15. その結果、カップシール101は、導入通路18から液室45方向への液の流れを許容しかつ逆方向の液の流れを阻止する導入側逆止弁を構成している。 As a result, the cup seal 101 constitutes the inlet side check valve to prevent the flow of acceptable and reverse liquid flow of the liquid from the inlet passage 18 into the liquid chamber 45 direction. ここで、導入通路18は、カップシール101より常に大径穴部16側に位置するようにその位置が設定されている。 Here, the introduction passage 18 is always its positions so that the large-diameter hole 16 side is set from the cup seal 101.

【0049】また、吐出通路19とシリンダ穴15との間には、シリンダ穴15から該吐出通路19方向への液の流れを許容しかつ逆方向の液の流れを阻止する吐出側逆止弁24が設けられている。 [0049] Further, between the discharge passage 19 and the cylinder bore 15, the discharge side check valve to prevent the flow of acceptable and reverse liquid flow of the liquid from the cylinder bore 15 to said discharge exit passage 19 direction 24 is provided. この吐出側逆止弁24 The discharge side check valve 24
は、吐出通路19とシリンダ穴15の小径穴部17との間に形成されたこれらより小径の弁台部28と、吐出通路19内における弁台部28のシリンダ穴15に対し反対側に移動可能に収容された球状の弁体29と、該弁体29を弁台部28に当接し吐出通路19を閉塞する方向に付勢する図示せぬバネ部材とを有している。 Movement, the discharge passage 19 and the small diameter of the valve base portion 28 than those formed between the small-diameter hole portion 17 of the cylinder bore 15, on the opposite side with respect to the cylinder bore 15 of the valve base portion 28 in the discharge passage 19 and capable accommodated spherical valve body 29 which has a spring member (not shown) for urging in a direction of closing the contact discharge passage 19 the valve body 29 to Bendai portion 28.

【0050】このような構成の第2の実施の形態のプランジャポンプ11は、導入通路18を液供給源側すなわちリザーバタンク81側に、吐出通路19を液供給先側すなわちキャリパ82側にそれぞれ連通させるとともに、ボイスコイルモータ14でプランジャ13を往復動させると、プランジャ13の一方向(図6における右方向)への移動による液室45内の容積の拡大により、吐出側逆止弁24は閉状態のままカップシール101が開状態となってリザーバタンク81から液が液室45内に導入される。 The plunger pump 11 of the second embodiment having such a structure, the introduction passage 18 a liquid supply source side, that the reservoir tank 81 side, respectively communicating with the discharge passage 19 to the liquid supply destination side, i.e., the caliper 82 side together is, when reciprocating the plunger 13 in the voice coil motor 14, the expansion of the volume of the one-way in the liquid chamber 45 by movement in the (right direction in FIG. 6) of the plunger 13, the discharge side check valve 24 is closed while the cup seal 101 in the state the liquid from the reservoir tank 81 in the open state is introduced into the liquid chamber 45.

【0051】続くプランジャ13の逆方向(図6における左方向)への移動による液室45内の容積の縮小により、カップシール101は閉状態のまま吐出側逆止弁2 The reverse subsequent plunger 13 by reduction of the volume of the liquid chamber 45 caused by the movement of the (left direction in FIG. 6), the cup seal 101 remains the discharge side check valve 2 in the closed state
4が開状態となって液室45からキャリパ82に圧液が吐出される。 4 pressure liquid is discharged to the caliper 82 from the liquid chamber 45 is in an open state. このような往復動を繰り返すことにより、 By repeating such reciprocal movement,
圧液をキャリパ82に吐出させる。 To discharge the liquid to the caliper 82.

【0052】次に、本発明の第3の実施の形態を図8を参照して以下に、第1の実施の形態との相違部分を中心に以下に説明する。 Next, a third embodiment of the present invention below with reference to FIG. 8, will be described below, centering on differences from the first embodiment. なお、第1の実施の形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。 Incidentally, abbreviated description thereof will be denoted by the same reference numerals refer to like parts in the first embodiment. 第3の実施の形態は、第1の実施の形態に対しプランジャポンプ11 The third embodiment, a plunger pump 11 with respect to the first embodiment
の構成が一部相違している。 Configuration is different part of.

【0053】すなわち、第3の実施の形態のシリンダ1 [0053] That is, the cylinder 1 of the third embodiment
2のシリンダ穴15は、底側の第一小径穴部103と、 2 of the cylinder bore 15, a first small-diameter hole portion 103 of the bottom side,
該第一小径穴部103に隣接形成された該第一小径穴部103より大径の中間径穴部104と、中間径穴部10 A large diameter of the intermediate diameter hole portion 104 than the first small-diameter hole portion 103 formed adjacent to said first diameter bore portion 103, an intermediate diameter hole portion 10
4の第一小径穴部103に対し反対側に隣接形成された、第一小径穴部103と同径の第二小径穴部105とを有しており、該第二小径穴部105の中間径穴部10 To the first small-diameter hole portion 103 of the 4 formed adjacent the opposite side, a first small-diameter hole portion 103 has a second small-diameter hole portion 105 of the same diameter, the middle of the second small-diameter hole portion 105 diameter hole 10
4に対し反対側に第1の実施の形態と同様の大径穴部1 4 the first large diameter hole portion similar to the embodiment on the opposite side with respect to 1
6が隣接形成されている。 6 is formed adjacent. なお、中間径穴部104は大径穴部16より小径とされている。 The intermediate diameter hole 104 is smaller in diameter than the large-diameter portion 16.

【0054】また、シリンダ12には、外径側からシリンダ穴15の中間径穴部104の第一小径穴部103側の所定位置に貫通するように導入通路18が半径方向に沿って形成されている。 [0054] The cylinder 12, inlet passage 18 so as to penetrate to a predetermined position of the first small-diameter hole portion 103 of the intermediate-diameter hole 104 of the cylinder bore 15 from the outer diameter side is formed along a radial direction ing. 加えて、シリンダ12には、導入通路18の所定位置に一端開口部が配置され、シリンダ穴15の第二小径穴部105の所定位置に他端開口部が配置される形状の連通路20が形成されている。 In addition, the cylinder 12, the one end opening is disposed at a predetermined position of the inlet passage 18, the communication passage 20 having a shape other end opening is disposed at a predetermined position of the second small-diameter hole portion 105 of the cylinder bore 15 It is formed.

【0055】さらに、シリンダ12には、シリンダ穴1 [0055] Further, the cylinder 12 includes a cylinder bore 1
5と同軸をなして第一吐出通路106が、大径穴部16 5 a first discharge passage 106 forms a coaxial, larger diameter hole portion 16
に対し反対側に開口するよう形成されており、また、第一吐出通路106の所定位置に一端開口部が配置され、 Is formed so as to open on the opposite side with respect to, also, the one end opening is arranged at a predetermined position of the first discharge passage 106,
シリンダ穴15の中間径穴部104の第二小径穴部10 The second small-diameter hole portion 10 of the intermediate-diameter hole 104 of the cylinder bore 15
5側に他端開口部が配置される第二吐出通路107が形成されている。 Second discharge passage 107 is formed to the other end opening is positioned 5 side. 加えて、シリンダ12には、第1の実施の形態と同様の大気通路21が形成されている。 In addition, the cylinder 12, the first embodiment and the same air passage 21 is formed.

【0056】そして、第一吐出通路106には、シリンダ穴15から該第一吐出通路106方向への液の流れを許容しかつ逆方向の液の流れを阻止する第一吐出側逆止弁109が設けられている。 [0056] Then, the first discharge passage 106, the first discharge-side check valve 109 for preventing the flow of allowing the flow to and opposite of the liquid of the liquid from the cylinder bore 15 to said first discharge passage 106 direction It is provided. また、第二吐出通路107 The second discharge passage 107
にも、シリンダ穴15から該第二吐出通路107方向への液の流れを許容しかつ逆方向の液の流れを阻止する第二吐出側逆止弁110が設けられている。 Also, the second discharge-side check valve 110 for preventing the flow of acceptable and reverse liquid flow of the liquid from the cylinder bore 15 to said second discharge passage 107 direction.

【0057】第一吐出側逆止弁109は、第一吐出通路106とシリンダ穴15の第一小径穴部103との境界に形成されたこれらより小径の弁台部111と、第一吐出通路106内における弁台部111のシリンダ穴15 [0057] The first discharge-side check valve 109 includes a first discharge passage 106 and the first small-diameter hole portion 103 small-diameter valve base portion 111 than those formed in the boundary between the cylinder bore 15, a first discharge passage cylinder bore 15 of the valve base portion 111 in the 106
に対し反対側に移動可能に収容された球状の弁体112 Spherical valve body 112 which is movably accommodated on the opposite side with respect to
と、該弁体112を弁台部111に当接し第一吐出通路106を閉塞する方向に付勢する図示せぬバネ部材とを有している。 When, and a spring member (not shown) for urging in a direction to close the first discharge passage 106 abuts the valve body 112 to Bendai unit 111.

【0058】第二吐出側逆止弁110は、第二吐出通路107に形成された他の部分より小径の弁台部113 [0058] The second discharge-side check valve 110, the second discharge passage smaller diameter than other portions formed in the 107 valve base 113
と、第二吐出通路107内における弁台部113のシリンダ穴15に対し反対側に移動可能に収容された球状の弁体114と、該弁体114を弁台部113に当接し第二吐出通路107を閉塞する方向に付勢する図示せぬバネ部材とを有している。 When, a second ejection spherical valve body 114 which is movably accommodated on the opposite side with respect to the cylinder bore 15 of the valve base portion 113 in the passage 107, abutting the second discharging valve 114 to Bendai 113 and a spring member (not shown) for urging in a direction to close the passage 107.

【0059】プランジャ13は、第1の実施の形態の小径軸部に代えて、第一連結軸部38と同径をなす先端側の第一小径軸部116と、該第一小径軸部116に隣接形成された該第一小径軸部116より大径かつ大径軸部37より小径の中間軸部117と、該中間軸部117の第一小径軸部116に対し反対側に隣接形成されることにより大径軸部37に隣接される、第一小径軸部116 [0059] The plunger 13, in place of the small diameter portion of the first embodiment, the first small-diameter shaft portion 116 of the distal end side forming the same diameter as the first connecting shaft portion 38, wherein the first small-diameter shaft portion 116 a small-diameter intermediate shaft portion 117 than the large-diameter and large-diameter shaft portion 37 than the first small-diameter shaft portion 116 formed adjacent to, formed adjacent to the opposite side with respect to the first small-diameter shaft portion 116 of the intermediate shaft portion 117 It is adjacent to the large diameter shaft portion 37 by Rukoto, first small-diameter shaft portion 116
と同径の第二小径軸部118を有する形状をなしている。 And it has a shape having a second small diameter shaft portion 118 of the same diameter.

【0060】そして、このプランジャ13は、シリンダ穴15に対し、第一小径軸部116を第一小径穴部10 [0060] Then, the plunger 13 relative to the cylinder bore 15, the first small-diameter shaft portion 116 first small-diameter hole portion 10
3の内側に、中間軸部117を中間径穴部104の内側に、第二小径軸部118を第二小径穴部105の内側に配置した状態で、大径軸部37のガイド部材42を大径穴部16の内側に摺動自在に嵌合させ、案内軸部39をアウタヨーク33の案内孔34に摺動自在に嵌合させることにより、シリンダ12に対し芯ずれを生じることなく往復動可能に挿入されることになる。 Inside the 3, the intermediate shaft portion 117 inside the intermediate diameter hole portion 104, in the state in which the second small-diameter shaft portion 118 on the inner side of the second small-diameter hole portion 105, a guide member 42 of the large-diameter shaft portion 37 slidably fitted inside the large-diameter hole portion 16, by slidably fitted in the guide hole 34 of the guide shaft portion 39 outer yoke 33, reciprocating without relative cylinder 12 results in a misalignment so that it may inserted into the can.

【0061】第二小径穴部105における連通路20の開口部より中間径穴部104側には、プランジャ13の第二小径軸部118を摺動自在に嵌合させるとともにシリンダ穴15とプランジャ13との隙間を閉塞させるリング状のシール部材120が固定されている。 [0061] The intermediate-diameter hole 104 side from the opening of the communication passage 20 in the second small-diameter hole portion 105, and the cylinder bore 15 causes the second small diameter portion 118 of the plunger 13 slidably fitted plunger 13 a ring-shaped seal member 120 for closing the gap is fixed.

【0062】プランジャ13の第一小径軸部116には、シリンダ穴15の第一小径穴部103との隙間を開閉させるリング状の第一カップシール121が固定されており、この第一カップシール121は第一小径穴部1 [0062] First the small diameter shaft portion 116 of the plunger 13, the first cup seal 121 ring-shaped opening and closing the gap between the first small-diameter hole portion 103 of the cylinder bore 15 is fixed, the first cup seal 121 the first small-diameter hole portion 1
03に対しては摺動可能とされている。 And it is capable of sliding against 03. この第一カップシール121は、図示は略すが、第2の実施の形態と同様、環状の基部と、該基部の内周側から軸線方向における一側に延出し第一小径軸部116に固定される環状の支持部と、基部の外周側から軸線方向における支持部と同側に延出する環状の開閉部とを有する断面U字状をなしている。 The first cup seal 121 is shown abbreviated, as in the second embodiment, fixed an annular base, the extending out first small-diameter shaft portion 116 on one side in the axial direction from the inner peripheral side of the base portion a supporting portion of the annular being, and has a U-shaped cross section having an annular opening portion extending to the same side and the support portion in the axial direction from the outer peripheral side of the base.

【0063】なお、この第一カップシール121と、該第一カップシール121より突出するプランジャ13の一部と、シリンダ穴15の底部側の一部と、第一吐出側逆止弁109とで第一液室125が画成される。 [0063] In this first cup seal 121, and a portion of the plunger 13 projecting from said first cup seal 121, and a portion of the bottom side of the cylinder bore 15, a first discharge-side check valve 109 first fluid chamber 125 is defined.

【0064】第一カップシール121は、第一液室12 [0064] The first cup seal 121, first liquid chamber 12
5側に、支持部および開閉部側を配置した状態とされ、 5 side, is a state of the support and closing portion disposed,
第一液室125側の圧力が導入通路18側の圧力より高い場合、開閉部がシリンダ穴15に押し付けられてシール状態となり、導入通路18側の圧力が第一液室125 If the pressure of the first liquid chamber 125 side is higher than the pressure of the inlet passage 18 side, a sealed state closing portion is pressed against the cylinder bore 15, the pressure in the inlet passage 18 side first fluid chamber 125
側の圧力より高い場合、開閉部がシリンダ穴15から離間して開状態となる。 If higher than the pressure side, the opening and closing unit is opened apart from the cylinder bore 15. その結果、第一カップシール12 As a result, the first cup seal 12
1は、導入通路18から第一液室125方向への液の流れを許容しかつ逆方向の液の流れを阻止する導入側逆止弁を構成している。 1 constitutes the introduction side check valve to prevent the flow of allowing the flow of liquid from the inlet passage 18 into the first fluid chamber 125 direction and the reverse direction of the liquid.

【0065】プランジャ13の中間軸部117には、シリンダ穴15の中間径穴部104との隙間を開閉させるリング状の第二カップシール127が固定されており、 [0065] The intermediate shaft portion 117 of the plunger 13, the second cup seal 127 ring-shaped opening and closing the gap between the intermediate diameter hole 104 of the cylinder bore 15 is fixed,
この第二カップシール127は中間径穴部104に対しては摺動可能とされている。 The second cup seal 127 is slidable with respect to the intermediate diameter hole section 104. この第二カップシール12 The second cup seal 12
7も、図示は略すが、第2の実施の形態と同様、環状の基部と、該基部の内周側から軸線方向における一側に延出し中間軸部117に固定される環状の支持部と、基部の外周側から軸線方向における支持部と同側に延出する環状の開閉部とを有する断面U字状をなしている。 7 also, although not shown in abbreviated, as in the second embodiment, an annular base portion, a supporting portion of the annular fixed to extend out the intermediate shaft portion 117 from the inner peripheral side of the base portion on one side in the axial direction forms a U-shaped cross section having an annular opening portion extending to the same side and the support portion in the axial direction from the outer peripheral side of the base.

【0066】なお、この第二カップシール127と、シール部材120と、これら第二カップシール127およびシール部材120の間に位置するプランジャ13の一部と、シリンダ穴15の一部と、第二吐出通路107のシリンダ穴15側の一部と、第二吐出側逆止弁110とで第二液室131が画成される。 [0066] Note that the second cup seal 127, a seal member 120, a portion of the plunger 13 to be positioned between the second cup seal 127 and seal member 120, and a portion of the cylinder bore 15, the second a portion of the cylinder bore 15 side of the discharge passage 107, the second fluid chamber 131 is defined between the second discharge side check valve 110.

【0067】そして、第二カップシール127は、第二液室131側に、支持部および開閉部側を配置した状態とされ、第二液室131側の圧力が導入通路18側の圧力より高い場合、開閉部がシリンダ穴15に押し付けられてシール状態となり、導入通路18側の圧力が第二液室131側の圧力より高い場合、開閉部がシリンダ穴1 [0067] Then, the second cup seal 127, the second liquid chamber 131 side, is a state of the support and closing portion disposed, the pressure of the second liquid chamber 131 side is higher than the pressure of the inlet passage 18 side If opening and closing portion is pressed against the cylinder bore 15 becomes sealed state, if the pressure in the inlet passage 18 side is higher than the pressure of the second liquid chamber 131 side, closing portion cylinder bore 1
5から離間して開状態となる。 The open state from 5 apart. その結果、第二カップシール127は、導入通路18から第二液室131方向への液の流れを許容しかつ逆方向の液の流れを阻止する導入側逆止弁を構成している。 As a result, the second cup seal 127 constitutes the inlet side check valve to prevent the flow of allowing the flow of liquid from the inlet passage 18 into the second liquid chamber 131 direction and the reverse direction of the liquid. ここで、導入通路18は、 Here, the introduction passage 18,
常に第一カップシール121と第二カップシール127 Always the first cup seal 121 second cup seal 127
との間に位置するようにその位置が設定されている。 Its position is set so as to be positioned between the.

【0068】以上により、プランジャ13の往復動方向に沿って第一液室125および第二液室131がそれぞれ並列配置されることになる。 The [0068] above, the first liquid chamber 125 and the second liquid chamber 131 along the reciprocating direction of the plunger 13 is to be arranged in parallel, respectively. ここで、第一液室125 Here, the first liquid chamber 125
は、プランジャ13の一方向移動により容積が増大し逆方向移動により容積が減少することになり、第二液室1 Will become the volume by one-way movement of the plunger 13, the volume is reduced by moving backward increases, the second liquid chamber 1
31は、プランジャ13の前記一方向移動により容積が減少し前記逆方向移動により容積が増大することになって、さらに、第一液室125に導入側逆止弁としての第一カップシール121と第一吐出側逆止弁109とが、 31 is supposed to be the one direction moving the volume is reduced volume by the backward movement of the plunger 13 is increased, further, the first cup seal 121 as introduction side check valve in the first fluid chamber 125 a first discharge side check valve 109,
第二液室131に導入側逆止弁としての第二カップシール127と第二吐出側逆止弁110とが、それぞれ設けられることになる。 A second cup seal 127 as introduction side check valve in the second fluid chamber 131 and the second discharge side check valve 110, will be provided, respectively. ここで、シリンダ穴15の第一小径穴部103の直径φAと、中間径穴部104の直径φB Here, the diameter φA of the first small-diameter hole portion 103 of the cylinder bore 15, the diameter of the intermediate diameter hole section 104 [phi] B
と、第二小径穴部105の直径φCとの関係は、φA 2 When the relationship between the diameter φC of the second small-diameter hole portion 105, .phi.A 2
=φB 2 −φC 2とされている。 = There is a φB 2 -φC 2.

【0069】また、第3の実施の形態においては、ボイスコイルモータ14のマグネット54の外周面に短絡リング133が固定されている。 [0069] In the third embodiment, a short circuit ring 133 on the outer surface of the magnet 54 of voice coil motor 14 is fixed. この短絡リング133 The short-circuit ring 133
は、銅板からなるもので、マグネット54の外周を継ぎ目なしに囲むように取り付けられている。 Is made of a copper plate, it is attached to the outer periphery of the magnet 54 so as to surround seamlessly. この短絡リング133は、VCMコイル56に対し1ターンのトランスを構成しており、VCMコイル56に電圧をかけたとき該短絡リング133内を大電流が流れ、VCMコイル56の電流立ち上がり特性を改善する。 The short-circuit ring 133 constitutes a transformer 1 turn to the VCM coil 56, a large current flows through the short-circuit ring 133 when a voltage is applied to the VCM coil 56, improving the current rise characteristic of the VCM coil 56 to.

【0070】このような構成の第3の実施の形態のプランジャポンプ11は、導入通路18を液供給源側すなわちリザーバタンク81に、第一吐出通路106を液供給先側すなわちキャリパ82にそれぞれ連通させるとともに、ボイスコイルモータ14でプランジャ13を往復動させると、プランジャ13の一方向(図8における右方向)への移動により、第一液室125内の容積が拡大し第一吐出側逆止弁109は閉状態のまま第一カップシール121が開状態となってリザーバタンク81から液が第一液室125内に導入されると同時に、第二液室13 [0070] plunger pump 11 of the third embodiment having such a structure, the introduction passage 18 a liquid supply source side, that the reservoir tank 81, respectively communicating the first discharge passage 106 to the liquid supply destination side, i.e. the caliper 82 together is, when reciprocating the plunger 13 in the voice coil motor 14, the movement in one direction of the plunger 13 (right direction in FIG. 8), the volume of the first liquid chamber 125 is expanded first discharge side check the valve 109 at the same time when the first cup seal 121 remains in the closed state the liquid from the reservoir tank 81 in the open state is introduced into the first fluid chamber 125, the second liquid chamber 13
1内の容積が縮小して第二カップシール127は閉状態のまま第二吐出側逆止弁110が開状態となって第二液室131内から圧液がキャリパ82に向け吐出される。 Second cup seal 127 volume in 1 reduces the liquid from the second liquid chamber 131 becomes the second discharge-side check valve 110 remains closed state to the open state is discharged toward the caliper 82.

【0071】続くプランジャ13の逆方向(図8における左方向)への移動により、第一液室125内の容積が縮小して第一カップシール121は閉状態のまま第一吐出側逆止弁109が開状態となって第一液室125からキャリパ82に圧液が吐出されると同時に、第二液室1 [0071] The movement of the (left direction in FIG. 8) reverse subsequent plunger 13, the first cup seal 121 volume of first fluid chamber 125 is reduced first discharge side check valve remains closed 109 at the same time the liquid from the first liquid chamber 125 in the open state to the caliper 82 is discharged, the second liquid chamber 1
31内の容積が拡大して第二吐出側逆止弁110は閉状態のまま第二カップシール127が開状態となって第二液室131内に液が導入される。 Second discharge side check valve 110 in an enlarged volume in 31 the liquid is introduced into the second fluid chamber 131 becomes a second cup seal 127 remains in the closed state to the open state. このような往復動を繰り返すことにより、圧液をキャリパ82に吐出させる。 By repeating such reciprocal movement to eject liquid to the caliper 82.

【0072】以上により、ストロークセンサ66でプランジャ13のストローク位置を検出しつつ、駆動回路7 [0072] Thus, while detecting a stroke position of the plunger 13 in the stroke sensor 66, the drive circuit 7
3がこのストローク位置に応じてボイスコイルモータ1 3 is a voice coil motor 1 in accordance with the stroke position
4に流れる電流の向きを反転制御することにより、ボイスコイルモータ14がプランジャ13を磁力で往復移動させると、該プランジャ13が、往方向移動で第一液室125の容積を増大させるとともに第二液室131の容積を減少させ、復方向移動で第一液室125の容積を減少させるとともに第二液室131の容積を増大させ、その結果、プランジャ13の一往復で二回、圧液をキャリパ82に向け吐出させることができる。 By inversion control the direction of the current flowing through the 4, the voice coil motor 14 reciprocates the plunger 13 in the magnetic force, the plunger 13, the conjunction to increase the volume of the first liquid chamber 125 in the forward direction movement two reducing the volume of the liquid chamber 131, along with decreasing the volume of the first liquid chamber 125 by backward movement increases the volume of the second liquid chamber 131, as a result, twice in one reciprocation of the plunger 13, the liquid it can be discharged toward the caliper 82. すなわちプランジャ13の往復動両方向にポンプとして作動する。 That operates as a pump to the reciprocating directions of the plunger 13.

【0073】しかも、シリンダ穴15の第一小径穴部1 [0073] Moreover, the first small-diameter hole portion 1 of the cylinder bore 15
03の直径φAと、中間径穴部104の直径φBと、第二小径穴部105の直径φCとの関係は、φA 2 =φB 2 The diameter .phi.A 03, the diameter [phi] B of the intermediate diameter hole section 104, the relationship between the diameter φC of the second small-diameter hole portion 105, φA 2 = φB 2
−φC 2とされており、これにより、プランジャ13 -ΦC are 2, thereby, the plunger 13
は、VCMコイル56に同じ電流値の電流を反転制御して流すと、第一液室125および第二液室131から同じ吐出圧力を生じさせることになる。 , When flow is inverted control current of the same current value to the VCM coil 56, it will cause a same discharge pressure from the first fluid chamber 125 and the second liquid chamber 131. したがって、昇圧速度を高めることができるとともに圧力脈動を低減できる。 Therefore, it is possible to reduce the pressure pulsations it is possible to increase the boosting speed.

【0074】また、ボイスコイルモータ14のマグネット54の外周面に短絡リング133が設けられているため、VCMコイル56に電圧をかけたとき短絡リング1 [0074] Further, since the short-circuit ring 133 on the outer surface of the magnet 54 of voice coil motor 14 is provided, short circuit rings when under voltage VCM coil 56 1
33内を大電流が流れ、VCMコイル56の電流立ち上がり特性を改善して往復動の動作速度を向上させることができる。 Within 33 a large current flows, thereby improving the operating speed of the reciprocating to improve the current rise characteristic of the VCM coil 56.

【0075】 [0075]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項1 As described above in detail, according to claim 1 of the present invention
記載のプランジャポンプによれば、ストローク検出手段でプランジャのストローク位置を検出しつつ、スイッチ手段がこのストローク位置に応じてボイスコイルモータに流れる電流の向きを反転制御することにより、ボイスコイルモータがプランジャを磁力で往復移動させることになる。 According to a plunger pump as claimed, while detecting a stroke position of the plunger stroke detecting means, the switch means by inversion control the direction of the current flowing through the voice coil motor in accordance with the stroke position, the voice coil motor plungers the thus reciprocating in force. このように、推力が電流に比例するとともに、 Thus, with the thrust is proportional to the current,
ストローク内の推力を一定にでき、さらに高速応答させられるボイスコイルモータでプランジャを往復動させ、 Can thrust in stroke constant, the plunger is reciprocated in further voice coil motor to be rotated at high response,
このプランジャの往復動で液室の容積を増減させて、液室に導入側逆止弁を介して導入させた液を吐出側逆止弁を介して吐出させることになる。 This and in reciprocation of the plunger to increase or decrease the volume of the liquid chamber, thereby ejecting the liquid was introduced via the introduction side check valve in the liquid chamber via the discharge-side check valve. したがって、必要な圧力を必要な時だけ得ることが簡単な構成で実現できることになる。 Therefore, can be realized in a simple to be obtained only when necessary pressure required configuration. また、通常使われる圧力よりも遥かに高い圧力を発生させる必要もなくなるため、消費エネルギも低減できる。 Moreover, since there is no need to generate a normal much higher pressure than the pressure used, the energy consumption can be reduced.

【0076】本発明の請求項2記載のプランジャポンプによれば、ストローク検出手段でプランジャのストローク位置を検出しつつ、スイッチ手段がこのストローク位置に応じてボイスコイルモータに流れる電流の向きを反転制御することにより、ボイスコイルモータがプランジャを磁力で往復動させると、一方向移動で、プランジャが第一液室の容積を増大させるとともに第二液室の容積を減少させ、逆方向移動で、プランジャが第一液室の容積を減少させるとともに第二液室の容積を増大させ、その結果、プランジャの一往復で二回、圧液を吐出させることができる。 According to a plunger pump according to claim 2, wherein the [0076] present invention, while detecting a stroke position of the plunger stroke detecting means, inversion control the direction of a current switching means flows through the voice coil motor in accordance with the stroke position by, the voice coil motor for reciprocating the plunger by magnetic force, in one direction moves the plunger reduces the volume of the second liquid chamber together with increasing the volume of the first liquid chamber, a reverse movement, the plunger There increases the volume of the second liquid chamber together with decreasing the volume of the first liquid chamber, as a result, twice in one reciprocation of the plunger, it is possible to eject the liquid. したがって、昇圧速度を高めることができるとともに圧力脈動を低減できる。 Therefore, it is possible to reduce the pressure pulsations it is possible to increase the boosting speed.

【0077】本発明の請求項3記載のブレーキ装置によれば、操作量検出手段でブレーキペダルの操作量を検出すると、制御手段は、該検出結果に基づいて、ボイスコイルモータのプランジャを磁力で往復移動させ、このプランジャの往復動で液室の容積を増減させて、液室に導入側逆止弁を介して導入させた液を吐出側逆止弁を介して吐出させて制動力発生手段に液圧を導入する。 According to the brake system of claim 3, wherein the [0077] present invention, when detecting the operation amount of the brake pedal operation amount detecting means, the control means, based on the detection result, the plunger of the voice coil motor by magnetic force is reciprocated, by increasing or decreasing the volume of the liquid chamber in a reciprocating motion of the plunger, the braking force generating means by ejecting through a discharge side check valve liquid was introduced via the introduction side check valve in the liquid chamber the introduction of hydraulic pressure. このように、推力が電流に比例するとともに、ストローク内の推力を一定にでき、さらに高速応答させられるボイスコイルモータでプランジャを往復動させ、このプランジャの往復動で液室の容積を増減させて、液室に導入側逆止弁を介して導入させた液を吐出側逆止弁を介して吐出させるプランジャポンプを用いることになるため、アキュムレータ、リリーフ弁、増圧弁および圧力センサが不要となる。 Thus, with the thrust is proportional to the current, can thrust in stroke constant, further plunger is reciprocated by a voice coil motor which is rotated at a high response, increase or decrease the volume of the liquid chamber in a reciprocating motion of the plunger , to become the use of a plunger pump to discharge the liquid was introduced via the introduction side check valve in the liquid chamber via the discharge-side check valve, an accumulator, a relief valve, the pressure-increasing valve and the pressure sensor is not required . したがって、必要な圧力を必要な時だけ得ることが簡単な構成で実現できることになる。 Therefore, can be realized in a simple to be obtained only when necessary pressure required configuration. また、通常使われる圧力よりも遥かに高い圧力を発生させる必要もなくなるため、消費エネルギも低減できる。 Moreover, since there is no need to generate a normal much higher pressure than the pressure used, the energy consumption can be reduced.

【0078】本発明の請求項4記載のブレーキ装置によれば、操作量検出手段の検出結果に基づいた目標液圧が制動力発生手段の液圧より高いときのみボイスコイルモータに電流を流すため、消費エネルギをさらに低減できる。 According to the brake device according to claim 4, wherein the [0078] present invention, for allowing a current to flow to the observed voice coil motor when the target hydraulic pressure based on the detection result of the operation amount detecting means is higher than the fluid pressure in the braking force generating means , it is possible to further reduce the energy consumption.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明の第1の実施の形態のプランジャポンプを示す側断面図である。 1 is a side sectional view showing a plunger pump of a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の第1の実施の形態のプランジャポンプのストロークセンサを示すもので、(a)は側面図、 [Figure 2] shows the stroke sensor of the plunger pump according to the first embodiment of the present invention, (a) is a side view,
(b)はストロークと電圧との関係を示す図である。 (B) is a diagram showing the relationship between the stroke and the voltage.

【図3】 本発明の第1の実施の形態のプランジャポンプが用いられたブレーキ装置を示す構成図である。 3 is a block diagram showing a braking device plunger pump of the first embodiment of the embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の第1の実施の形態のプランジャポンプが用いられたブレーキ装置の駆動回路を示す回路図である。 Is a circuit diagram showing a driving circuit of FIG. 4 the first embodiment of the plunger pump brake apparatus used in the present invention.

【図5】 本発明の第1の実施の形態のプランジャポンプが用いられたブレーキ装置の駆動回路の信号を示すタイミングチャートである。 5 is a timing chart showing a signal of the driving circuit of the first embodiment of the plunger pump brake apparatus used in the present invention.

【図6】 本発明の第2の実施の形態のプランジャポンプを示す側断面図である。 6 is a side sectional view showing a plunger pump of a second embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の第2の実施の形態のプランジャポンプのカップシール近傍を示す側断面図である。 7 is a side sectional view of a cup seal near the plunger pump of the second embodiment of the present invention.

【図8】 本発明の第3の実施の形態のプランジャポンプを示す側断面図である。 8 is a side sectional view showing a plunger pump of a third embodiment of the present invention.

【図9】 従来のブレーキ装置を示す構成図である。 9 is a block diagram showing a conventional braking system.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

11 プランジャポンプ 12 シリンダ 13 プランジャ 14 ボイスコイルモータ 23 導入側逆止弁 24 吐出側逆止弁 45 液室 66 ストロークセンサ 73 駆動回路(制御手段) 75 ブレーキ装置 76 ブレーキペダル 77 踏力センサ(操作量検出手段) 82 キャリパ(制動力発生手段) 96 スイッチ回路(スイッチ手段) 101,121,127 カップシール(導入側逆止弁) 125 第一液室 131 第二液室 11 plunger pump 12 cylinder 13 plunger 14 a voice coil motor 23 inlet side check valve 24 discharge side check valve 45 fluid chamber 66 stroke sensor 73 drive circuit (control means) 75 brake unit 76 brake pedal 77 depression force sensor (operation amount detecting means ) 82 caliper (braking force generating means) 96 switching circuit (switching means) 101,121,127 cup seal (introduction side check valve) 125 first liquid chamber 131 second liquid chamber

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) H02P 7/00 101 H02K 33/18 B 5H607 // H02K 33/18 F04B 17/04 5H633 Fターム(参考) 3D049 BB17 BB42 CC02 HH12 HH47 HH48 HH53 RR05 3H045 AA03 AA08 AA12 AA32 BA12 BA28 BA32 BA36 CA29 DA24 EA27 EA42 3H069 AA01 BB02 CC04 DD05 DD32 DD42 EE02 EE05 EE07 EE37 3H075 AA02 BB01 BB16 CC03 CC30 CC35 DA14 DB08 DB38 DB49 EE08 EE12 5H540 AA10 BA06 BB04 BB06 BB08 EE17 FA03 FA23 5H607 BB01 BB11 BB14 BB21 CC01 DD17 EE08 FF06 5H633 BB02 GG03 GG06 GG09 GG17 GG23 HH02 JA02 JA08 JB06 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (reference) H02P 7/00 101 H02K 33/18 B 5H607 // H02K 33/18 F04B 17/04 5H633 F -term (reference) 3D049 BB17 BB42 CC02 HH12 HH47 HH48 HH53 RR05 3H045 AA03 AA08 AA12 AA32 BA12 BA28 BA32 BA36 CA29 DA24 EA27 EA42 3H069 AA01 BB02 CC04 DD05 DD32 DD42 EE02 EE05 EE07 EE37 3H075 AA02 BB01 BB16 CC03 CC30 CC35 DA14 DB08 DB38 DB49 EE08 EE12 5H540 AA10 BA06 BB04 BB06 BB08 EE17 FA03 FA23 5H607 BB01 BB11 BB14 BB21 CC01 DD17 EE08 FF06 5H633 BB02 GG03 GG06 GG09 GG17 GG23 HH02 JA02 JA08 JB06

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 シリンダと、該シリンダに往復動可能に挿入されたプランジャと、該プランジャと前記シリンダとで画成され前記プランジャの往復動により容積が増減する液室と、該液室への液の流れのみを許容する導入側逆止弁と、前記液室からの液の流れのみを許容する吐出側逆止弁とを有するプランジャポンプにおいて、 前記プランジャを磁力で駆動するボイスコイルモータと、 前記プランジャのストローク位置を検出するストローク検出手段と、 前記ボイスコイルモータに流れる電流の向きを前記ストローク検出手段の検出結果に応じて反転制御するスイッチ手段と、を具備することを特徴とするプランジャポンプ。 And 1. A cylinder, a plunger is inserted reciprocally in the cylinder, a liquid chamber volume by reciprocation of the plunger being defined by a said plunger and said cylinder is increased or decreased, on the liquid chamber an introduction-side check valve which allows only the flow of the liquid, the plunger pump and a discharge side check valve which allows only the flow of liquid from the liquid chamber, and a voice coil motor that drives the plunger by magnetic force, plunger pump, characterized in that it comprises a stroke detecting means for detecting a stroke position of the plunger, and a switch means for inversion control the direction of the current flowing through the voice coil motor in accordance with a detection result of said stroke detecting means, .
  2. 【請求項2】 前記液室として、前記プランジャの一方向移動により容積が増大し逆方向移動により容積が減少する第一液室と、前記プランジャの前記一方向移動により容積が減少し前記逆方向移動により容積が増大する第二液室とを設け、これら第一液室および第二液室にそれぞれ前記導入側逆止弁および前記吐出側逆止弁を設けてなることを特徴とする請求項1記載のプランジャポンプ。 As claimed in claim 2, wherein said liquid chamber, a first liquid chamber volume by one-way movement of the plunger is decreased volume by reverse movement increases, the unidirectional movement by volume decreases the reverse of the plunger claim the volume by moving provided a second liquid chamber increases, and wherein each of these first liquid chamber and the second liquid chamber formed by providing the inlet side check valve and the discharge-side check valve 1, wherein the plunger pump.
  3. 【請求項3】 請求項1または2記載のプランジャポンプと、 ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、 前記プランジャポンプにより発生させられた液圧で制動力を発生させる制動力発生手段と、 前記操作量検出手段の検出結果に基づいて前記プランジャポンプを制御する制御手段とを有するブレーキ装置。 3. A plunger pump according to claim 1 or 2, wherein the operation amount detecting means for detecting an operation amount of the brake pedal, the braking force generating means for generating a braking force in hydraulic pressure generated by the plunger pump If, brake system and a control means for controlling the plunger pump based on a detection result of the operation amount detecting means.
  4. 【請求項4】 前記制御手段は、前記操作量検出手段の検出結果に基づく目標液圧が前記制動力発生手段の液圧より高いときのみ前記ボイスコイルモータに電流を流すことを特徴とする請求項3記載のブレーキ装置。 Wherein said control means, wherein, wherein the target hydraulic pressure based on the detection result of the operation amount detecting means supplying a current to the voice coil motor only when higher than the hydraulic pressure of the braking force generating means brake device according to item 3, wherein.
JP11020804A 1999-01-28 1999-01-28 Plunger pump and brake device using the same Granted JP2000220570A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11020804A JP2000220570A (en) 1999-01-28 1999-01-28 Plunger pump and brake device using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11020804A JP2000220570A (en) 1999-01-28 1999-01-28 Plunger pump and brake device using the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000220570A true JP2000220570A (en) 2000-08-08

Family

ID=12037241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11020804A Granted JP2000220570A (en) 1999-01-28 1999-01-28 Plunger pump and brake device using the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000220570A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009541647A (en) * 2006-07-05 2009-11-26 ハーン−シッカート−ゲゼルシャフト フュア アンゲヴァンテ フォルシュンク エー ファウ Pump element and a pump having a pump element of the
US9084845B2 (en) 2011-11-02 2015-07-21 Smith & Nephew Plc Reduced pressure therapy apparatuses and methods of using same
US9227000B2 (en) 2006-09-28 2016-01-05 Smith & Nephew, Inc. Portable wound therapy system
US9427505B2 (en) 2012-05-15 2016-08-30 Smith & Nephew Plc Negative pressure wound therapy apparatus
US9446178B2 (en) 2003-10-28 2016-09-20 Smith & Nephew Plc Wound cleansing apparatus in-situ
CN108591005A (en) * 2018-04-10 2018-09-28 同济大学 High-precision plunger pump driven on basis of voice coil motor principle

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9446178B2 (en) 2003-10-28 2016-09-20 Smith & Nephew Plc Wound cleansing apparatus in-situ
JP2009541647A (en) * 2006-07-05 2009-11-26 ハーン−シッカート−ゲゼルシャフト フュア アンゲヴァンテ フォルシュンク エー ファウ Pump element and a pump having a pump element of the
US8241019B2 (en) 2006-07-05 2012-08-14 Hahn-Schickard-Gesellschaft Fuer Angewandte Forschung E.V. Pump element and pump having such a pump element
US9227000B2 (en) 2006-09-28 2016-01-05 Smith & Nephew, Inc. Portable wound therapy system
US9642955B2 (en) 2006-09-28 2017-05-09 Smith & Nephew, Inc. Portable wound therapy system
US10130526B2 (en) 2006-09-28 2018-11-20 Smith & Nephew, Inc. Portable wound therapy system
US9084845B2 (en) 2011-11-02 2015-07-21 Smith & Nephew Plc Reduced pressure therapy apparatuses and methods of using same
US10143783B2 (en) 2011-11-02 2018-12-04 Smith & Nephew Plc Reduced pressure therapy apparatuses and methods of using same
US9545465B2 (en) 2012-05-15 2017-01-17 Smith & Newphew Plc Negative pressure wound therapy apparatus
US9427505B2 (en) 2012-05-15 2016-08-30 Smith & Nephew Plc Negative pressure wound therapy apparatus
US10299964B2 (en) 2012-05-15 2019-05-28 Smith & Nephew Plc Negative pressure wound therapy apparatus
CN108591005A (en) * 2018-04-10 2018-09-28 同济大学 High-precision plunger pump driven on basis of voice coil motor principle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6565333B2 (en) Fluid discharge apparatus and fluid discharge method
US8011184B2 (en) Electric booster and method for manufacturing the same
JP4056563B2 (en) Electromagnetic operated by a valve for automotive hydraulic brake system
US5662461A (en) Dual piston pump with magnetically actuated pistons
CN101254784B (en) Brake apparatus
US5443309A (en) Solenoid valve, in particular for hydraulic brake systems with slip control
US6071087A (en) Ferroelectric pump
WO2001098696A1 (en) Flow control valve and sphygmomanometer
EP0620789A1 (en) Vacuum power brake.
WO1989010510A2 (en) Pulsed hydraulic valve
CN102292246B (en) The electric brake system and a method of operating the electro-hydraulic brake system
US6729698B2 (en) Hydraulic brake device for vehicle
JP4820480B2 (en) Hydraulic valve
JPH09189369A (en) Electrically controllable valve
EP1101035A1 (en) Piston pump
JP2006132527A (en) Linear compressor
JP2002293229A (en) Stroke simulator device and hydraulic brake device for vehicle
KR920004577B1 (en) Flow control valve for antilock brake control device
EP1020339B1 (en) Brake system
EP0953766A3 (en) Control valve
JP4203612B2 (en) Multi-way valve
CA1289598C (en) Hydraulic pump with integrated sump and accumulator
US4779513A (en) Pneumatic cylinder with rod braking and decelerating mechanism
JPH09511967A (en) Electronically controllable brake control device
JP3134105B2 (en) Pressure adjusting means for a fluid circuit

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20041126

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090106

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090507