JP2000218461A - 位置決め装置及び位置決め方法及びスクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度の位置決め装置を得る。 【解決手段】 テーブル３をモータ８により左右に移動
させ、テーブルストッパ７にあてることにより位置決め
する。テーブル３がテーブルストッパ７に位置決め接触
している間、モータ８のブレーキによりタイミングベル
ト１３が固定される。タイミングベルト１３が固定され
た後、両ロッドシリンダ６０のロッド６２をＹ方向に移
動させ、タイミングベルト１３に対してタイミングベル
ト１３のたるみをとるような作用力を生じさせる。走行
板７０は、その反作用力によりテーブルストッパ７に押
しつけられる。この反作用力によりテーブル３はテーブ
ルストッパ７に確実に接触され位置決めが正確に行なわ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は移動可能なテーブ
ルを高精度に位置決めする位置決め装置、及び位置決め
方法に関するものである。特にスクリーン印刷機や高密
度実装ハンダクリーム印刷機等の作業装置においてワー
クを載せるテーブルの位置決め方式に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来の位置決め装置を示す図で
ある。図において３はテーブル、４はテーブルをガイド
するガイドレール、１０はバネ等により保持された緩衝
器、１１は中が中空状態になったパイプ、１２はパイプ
内をスライドするスライダである。

【０００３】次に、動作について説明する。パイプ１１
には左右に圧縮空気を送り込む口が設けられており、圧
縮空気を出し入れすることにより、スライダ１２が左右
に移動する。スライダ１２とテーブル３は連結されてお
り、スライダ１２の左右への移動によりテーブル３はガ
イドレール４に沿って左右に移動する。テーブル３がガ
イドレール４に沿って左右に移動した場合、緩衝器１０
はテーブル３が移動先にあるものと衝突しないように速
度をやわらげるとともに、衝突のショックを吸収する。

【０００４】図８は従来の他の位置決め装置を示す図で
ある。図において、８はモータ、１４はプーリー、１５
はローラ、１３はベルトである。又１６は位置決めを行
なうための突起、１７は突起と係合する係合部である。

【０００５】次に動作について説明する。モータ８が回
転することによりモータの駆動力はプーリー１４に伝え
られる。プーリー１４が回転することによりベルト１３
が移動する。テーブル３はベルト１３の一部に取り付け
られており、ベルト１３が左右に移動することによりテ
ーブルも左右に移動する。突起１６は上下に移動するこ
とができ、テーブル３の係合部１７と突起１６が、図８
（ｂ）に示すように係合することによりテーブル３の位
置決めが行われる。

【０００６】図９は、従来のテーブルの移動方式及び位
置決め方式を説明するための図である。３１はテーブル
３を支えるテーブル台、３２はテーブル台の両側に設け
られテーブルストッパ７と当接するテーブルストッパ受
け、３３は図において左右に移動可能に取り付けられた
スイングブロック、ブラケット３４及び３５はテーブル
台３１に固定されたブラケット、３６はブラケット３
４，ブラケット３５に固定されると共にスイングブロッ
ク３３を左右にスライドさせるためのレール、５０はブ
ラケット３４，ブラケット３５とスイングブロック３３
の間に設けられた圧縮バネ（コイルバネ、つるまきバネ
等）である。クランク３７，３８はクランク、３９はク
ランク３７とクランク３８を回転可能に接続すジョイン
ト、４０はスイングブロック３３に対してクランク３７
を回転可能に取り付ける軸、４１はクランク３８を回転
させる軸、８はモータ、４２はモータからの回転を減速
し、軸４１を回転させる減速機、４３は減速機の軸、４
６はモータの軸、４４及び４７は軸、４３及び４６に取
り付けられたプーリーである。４５はプーリーを繋ぐベ
ルトである。

【０００７】テーブル３はモータ８が回転することによ
り、図の矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向に直線運動をする。
テーブルは直線運動をした結果テーブルストッパ７に当
たり停止する。テーブルストッパはテーブルを位置決め
しようとする位置に高精度に取り付けられている。テー
ブルストッパ及びテーブルストッパ受けとも変形するこ
とのない鋼鉄で製作されており、歪みや位置ずれが生じ
ないようになっている。従って、テーブル３はテーブル
ストッパ７により正確に位置決めされる。テーブル３が
テーブルストッパ７により、その移動を停止させられた
場合であってもモータ８は回転し続ける。従ってモータ
８からの駆動力はテーブルに加えられる。この駆動力は
圧縮バネ５０により吸収される。

【０００８】図９の（ｂ）〜（ｆ）は、このテーブルの
移動と駆動力の吸収の様子を示したものである。図９
（ｂ）〜（ｆ）は図９（ａ）に示したものを、図におい
て矢印Ｚ方向から見た部分底面図である。図９（ｂ）に
示すように圧縮バネ５０は４つの圧縮バネ５０ａ〜５０
ｄより構成されている。図９（ｂ）はクランク３７とク
ランク３８が一直線上の位置にある場合を示しており、
図９（ａ）においてテーブルがテーブルストッパ７に接
触している場合を示している。図９（ｂ）に示すように
圧縮バネ５０ａと５０ｂはスイングブロック３３の移動
によりモータ８からの駆動力を吸収し収縮している。一
方、圧縮バネ５０ｃと５０ｄはスイングブロック３３の
移動により伸びている。即ち、ブラケット３４とスイン
グブロック３３の間をＷ１とし、ブラケット３５とスイ
ングブロック３３の間をＷ２とするとＷ１＜Ｗ２という
関係になる。スイングブロック３３はレール３６により
ブラケット３４と３５の間を左右にスライドする。レー
ル３６は、ブラケット３４と３５に固定されており、ス
イングブロック３３に設けられた孔を貫通しておりスイ
ングブロック３３を左右に直線スライドさせるものであ
る。

【０００９】図９（ｃ）は（ｂ）に示した状態から、モ
ータの回転によりテーブルがテーブルストッパ７から離
された状態を示している。この状態では、Ｗ１＝Ｗ２と
いう関係となる。また図９（ｄ）はさらにモータが回転
し、テーブルが中央に位置した場合を示している。この
状態においてもＷ１＝Ｗ２という関係となる。更に、図
９（ｅ）はテーブルが右方向に移動した場合を示してい
る。この状態でもＷ１＝Ｗ２という関係がある。更に図
９（ｆ）はテーブルがテーブルストッパ７により停止さ
せられ、クランク３７とクランク３８が一直線上に位置
する場合を示している。この状態では圧縮バネ５０ｃと
５０ｄが圧縮され、圧縮バネ５０ａと５０ｂがのびた状
態になっている。従ってＷ１＞Ｗ２という関係になる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の位置決め装置は
図７及び図８に示したような構成を有しており、圧縮空
気やベルトを用いてテーブルを移動させて、位置決めを
行なっていた。しかし、このような構成によってはテー
ブルを高精度に位置決めすることはできず、スクリーン
印刷等の高精度の位置決めが必要な装置に対して、これ
らの従来の位置決め装置を利用するには限界があた。ま
た、図９に示したような構成の位置決め装置において
は、クランクを用いているため、クランクが回転する場
所が必要となり、装置の小型化が図れないという課題が
あった。更に、テーブルの真下において、クランクが回
転しなければならず、テーブルの下に他の部品を配置す
ることができないという課題があった。更に、複数の圧
縮バネが必要になり、構造が複雑になるという課題があ
った。

【００１１】この発明は以上のような問題点を解決する
ためになされたものであり、スクリーン印刷機や高密度
実装ハンダクリーム印刷機等の高精度な位置決めが必要
とされる装置に用いられる位置決め装置及び位置決め方
法を提供することを目的とする。また、この発明は、テ
ーブル等の移動体の移動が簡単な構造で、かつ、部品点
数を少なくした構成により行える位置決め装置位置決め
方法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る位置決め
装置は、以下の要素を有することを特徴とする。 （ａ）移動ガイドを備えた基台、（ｂ）上記移動ガイド
に移動可能に取りつけられた移動体、（ｃ）移動体の移
動範囲内に設けられ、移動体と当接することにより移動
体の移動を止め移動体の位置決めを行なう移動体ストッ
パ、（ｄ）上記基台に設けられ、上記移動体に対して駆
動力を伝達し移動体を上記移動体ストッパの位置まで移
動させるとともに、上記移動体が移動体ストッパにより
位置決めされている間、その動きが制止されるベルト、
（ｅ）上記移動体に設けられ、上記ベルトの動きが制止
されている間、上記ベルトに作用力を与え、その反作用
力により上記移動体を上記移動体ストッパに押圧する押
圧手段。

【００１３】上記ベルトは、移動体を正逆両方向に移動
させ、上記移動体ストッパは正逆両方向に設けられて移
動体を位置決めするとともに、上記押圧手段は、正逆両
方向の作用力を与えることを特徴とする。

【００１４】上記押圧手段は、ベルトに張力を与えるロ
ッドを有するロッドシリンダであることを特徴とする。

【００１５】上記ロッドシリンダは、ベルトの一端をロ
ッドの一端に固定し、ベルトの他端をロッドの他端に固
定した両ロッドシリンダであることを特徴とする。

【００１６】上記ベルトとロッドの間にフローティング
ジョイントを有することを特徴とする。

【００１７】上記移動体は、上記ロッドの移動範囲内に
おいてロッドの移動を制限するロッドストッパを備えこ
とを特徴とする。

【００１８】また、この発明に係るスクリーン印刷機
は、上記位置決め装置を備えたことを特徴とする。

【００１９】この発明に係る位置決め方法は、以下の工
程を有することを特徴とする。 （ａ）移動体をベルトにより所定の位置まで移動させる
移動工程、（ｂ）上記移動工程による移動体の移動中
に、移動体ストッパにより移動体の移動を停止させ、移
動体を位置決めする位置決め工程、（ｃ）上記位置決め
工程により移動体が位置決めされた後、上記ベルトを移
動不可能に固定するベルト固定工程、（ｄ）上記ベルト
固定工程により固定されたベルトに対して移動体から作
用力を与え、その反作用力を利用して移動体をストッパ
に押しつける押圧工程。

【００２０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
に係る位置決め装置を用いたスクリーン印刷機を示す図
である。図において、１はスクリーン印刷機、２はスク
リーン印刷機の基台、３は移動可能に取り付けられたテ
ーブル（移動体の一例）、４はテーブルの移動をガイド
するガイドレール、７はテーブル３の移動を停止するテ
ーブルストッパ（移動体ストッパの一例）、９はテーブ
ル３の上に載せられたワーク（図示せず）に対してスク
リーン印刷を行なう印刷部である。

【００２１】テーブル３は基台２に取り付けられたガイ
ドレール４に沿って左右にスライドできるように取り付
けられている。テーブル３が印刷部９の下に移動する
と、テーブルストッパ７によりテーブル３の移動が止め
られ、印刷部９によりスクリーン印刷が行なわれる。

【００２２】図２は、図１のスクリーン印刷機を矢印Ａ
方向から見た一部分断面透視図である。図３は、図２の
一部分透視平面図である。図４は、図２の丸Ｂに示した
部分の拡大図である。図５は、図３の丸Ｃに示した部分
の拡大図である。モータ８は、インバータ制御により正
逆両方向に回転可能である。また、モータ８には、ブレ
ーキが取り付けられており、ブレーキが回転軸に作動す
ることにより、モータの回転軸は固定される。モータ８
の回転軸には、プーリー１４が取り付けられている。プ
ーリー１４の回転によりタイミングベルト１３がローラ
ー１５によりガイドされ、回転移動する。タイミングベ
ルト１３の内側には、凹凸が設けられており、プーリー
１４の外周に設けられた凹凸と互いに係合することによ
り、モータ８の回転による駆動力を確実にタイミングベ
ルト１３に伝えることができる。或いは、モータ８のブ
レーキによる回転軸の停止状態を確実にタイミングベル
ト１３に伝えることができる。タイミングベルト１３
は、少なくともテーブル３が移動する範囲にわたって、
回動可能に取り付けられている。即ち、左のローラー１
５と右のローラー１５の距離は、少なくともテーブルが
移動できる距離以上なければならない。タイミングベル
ト１３は、走行板７０の下で走行板７０に固定されてお
り、タイミングベルト１３の移動により左側のテーブル
ストッパ７から右側のテーブルストッパ７まで移動可能
になっている。走行板７０には、テーブル３が取り付け
られており、走行板７０の正逆両方向への移動により、
テーブル３も正逆両方向に移動する。センサ７１は、テ
ーブル３の移動を検出するために設けられている。制御
部７２は、以下に述べる動作を制御し、テーブル３の位
置決めを行う。テーブルストッパ７及びショックアブソ
ーバ７３は、基台２に固定された台座に取り付けられて
いる。テーブルストッパ７は、例えば、台座に取り付け
られたボルトであり、回転することにより先端位置を変
更することができる。ショックアブソーバ７３は、走行
板７０とテーブルストッパ７とが当たるときの衝撃を緩
和するものである。

【００２３】次に、図４と図５を用いて、走行板７０の
下部に設けられた位置決め機構について説明する。タイ
ミングベルト１３の左側の端部は、ベルトクランプ金具
６３により狭持され、ベルトクランプ金具６３に固定さ
れている。ベルトクランプ金具６３は、走行板７０の下
面に沿って、コの字型をしたガイド金具６４の内壁をＸ
−Ｙ方向にスライド可能に取り付けられている。ガイド
金具６４は、走行板７０に固定されている。また、コの
字型をしたロッドストッパ６６とナイロン板６５の内側
をタイミングベルト１３がＸ−Ｙ方向に移動可能に取り
付けられている。ロッドストッパ６６は、走行板７０に
固定されている。ナイロン板６５は、ロッドストッパ６
６に固定されている。ベルトクランプ金具６３の右端部
は、フローティングジョイント６１を介してロッド６２
に接続されている。ロッド６２は、両ロッドシリンダ６
０の内部を貫通している１本の棒である。両ロッドシリ
ンダ６０は、空気圧、或いは、油圧又はバネ力等により
ロッド６２をＸ−Ｙ方向へ移動させることができる。そ
の移動範囲は、例えば、１５ｍｍである。両ロッドシリ
ンダ６０の右側の構造は、両ロッドシリンダ６０の左側
の構造と対象構造をなしており、左右同じ構造をしてい
る。両ロッドシリンダ６０は、走行板７０に固定されて
いる。両ロッドシリンダ６０のロッド６２がＸ方向又は
Ｙ方向に移動する場合、ロッド６２の移動に伴って、一
緒にＸ方向又はＹ方向に移動できる部品は、ロッド６２
とフローティングジョイント６１とベルトクランプ金具
６３とタイミングベルト１３である。その他の部品であ
る両ロッドシリンダ６０とガイド金具６４とナイロン板
６５とロッドストッパ６６は、走行板７０に固定されて
いるため、ロッド６２がＸ方向又はＹ方向に移動しても
移動しない。

【００２４】図６は、図２から図５に示した位置決め装
置の制御部７２の動作を示すフローチャート図である。
まず、モータ８をオンし（Ｓ１０）、タイミングベルト
１３によるテーブル３の移動を図において左側に行うも
のとする（Ｓ１１）。テーブル３の移動をセンサ７１が
検出した場合、制御部７２は、モータ８の回転を遅く
し、テーブル３の移動速度を減速する（Ｓ１２）。以上
がテーブル３の移動工程である。

【００２５】次に、走行板７０は、ショックアブソーバ
７３により更に速度が減速され、走行板７０に設けられ
たストッパ受け７４とテーブルストッパ７が当たること
により、移動が停止される（Ｓ１３）。このテーブルス
トッパ７によるテーブル３の位置決めが位置決め工程で
ある。

【００２６】テーブルストッパ７によりテーブル３が位
置決めされた後、制御部７２は、モータ８をオフする。
そして、制御部７２は、モータ８のブレーキをオンにし
てタイミングベルト１３を移動不可能に固定する（Ｓ１
５）。以上がベルト固定工程である。

【００２７】その後、制御部７２は、両ロッドシリンダ
６０をオンにし、ロッド６２を矢印Ｙの方向へ移動させ
る（Ｓ１６）。ロッド６２の矢印Ｙ方向への移動によ
り、フローティングジョイント６１とベルトクランプ金
具６３とが右側のナイロン板６５に押しつけられること
になる。図４において、右側のベルトクランプ金具６３
とナイロン板６５の間は、０ｍｍである。一方、左側の
ベルトクランプ金具６３とナイロン板６５の間は、５ｍ
ｍ〜１０ｍｍ離れている。この状態は、ロッド６２が矢
印Ｙ方向へ移動し、ロッドストッパ６６によりその移動
が制止させられた状態を示している。ロッド６２のＹ方
向への移動が行われることにより、Ｙ方向への作用力が
生じたことになる。しかし、タイミングベルト１３は、
モータ８のブレーキにより移動不可能に固定されている
ので、ロッド６２によりＹ方向に生じた作用力はタイミ
ングベルト１３のたるみをとるとともに、反発する力、
即ち、反作用力を矢印Ｘ方向に発生させる。即ち、走行
板７０がテーブルストッパ７に押しつけられることにな
る。タイミングベルト１３は、スクリーン印刷機のほぼ
はじからはじまで存在する長尺ものであるため、たわみ
やゆるみ等を有している。このたわみやゆるみを両ロッ
ドシリンダ６０のロッド６２の移動により、なくすこと
ができる。即ち、モータ８とタイミングベルト１３によ
る位置決めだけでは、タイミングベルト１３にたわみや
ゆるみが存在しているため、正確な位置決めが行えない
のに対して、この実施の形態においては、モータ８とタ
イミングベルト１３による位置決めを行った後、タイミ
ングベルト１３を移動不可能に固定し、その移動不可能
に固定したタイミングベルト１３をたぐり寄せるような
力を両ロッドシリンダ６０により発生させ、そのタイミ
ングベルト１３をたぐり寄せる力（作用力）から生ずる
反発力（反作用力）により、走行板７０をテーブルスト
ッパ７に確実に押しつけるものである。ロッドストッパ
６６が設けられている場所は、ロッド６２の移動範囲内
にある。例えば、ロッド６２が左右に１５ｍｍ移動可能
な場合、ロッドストッパ６６は、ロッド６２が５〜１０
ｍｍ移動した場合に、ガイド金具６４とナイロン板６５
の隙間がなくなるような位置に設けられている。このよ
うに、ロッドストッパ６６がロッド６２移動範囲内に設
けられているのは、ロッド６２による移動を制限するこ
とによりタイミングベルト１３の破壊や伸びを防止する
ためである。もし、ロッドストッパ６６がなければ、ロ
ッド６２が１５ｍｍ移動しようとし続けるため、必要以
上な作用力を生じさせてしまい、タイミングベルト１３
を痛めてしまう可能性がある。ロッドストッパ６６の走
行板への固定位置は、タイミングベルト１３を保護する
範囲であって、かつ、ロッド６２の移動によって生ずる
反作用力が十分走行板７０をテーブルストッパ７に押し
つけるような場所にあればよい。ナイロン板６５は、ロ
ッドストッパ６６とガイド金具６４の衝突を和らげるた
めに設けられている。また、押圧力は、例えば、両ロッ
ドシリンダ６０に入るエアの空圧量で調整する。好まし
くはエアの圧力は、４〜５ｋｇ／ｃｍ² 以上９．９ｋｇ
／ｃｍ² 以下である（Ｓ１７）。以上が、押圧工程であ
る。

【００２８】フローティングジョイント６１は、ロッド
６２の位置とベルトクランプ金具６３の位置を柔軟性を
持たせて接続するものである。ロッド６２とベルトクラ
ンプ金具６３が物理的、或いは、機械的に位置ずれを起
こした場合でも、フローティングジョイント６１が存在
することにより、Ｘ−Ｙ方向への移動をスムーズに行う
ことができる。

【００２９】テーブル３及び走行板７０の右側方向への
位置決めは、前述した動作と全く同じ動作であるので、
ここでは説明を省略する。

【００３０】なお、上記説明においては、左右両方向に
位置決めを行う場合について説明したが、片側のみに位
置決めを行うようにしても構わない。

【００３１】また、上記説明においては、タイミングベ
ルト１３を用いる場合を示したが、その他のベルトを用
いる場合でも構わない。例えば、凹凸のないベルトを用
いる場合でも構わない。この発明において、ベルトと
は、図に示したようなベルトの他に、ワイヤ、ロープ、
ひも、チェーン、鎖等長尺ものであって、走行板７０を
移動可能な駆動力を走行板７０に伝えることができるも
のであれば、どのようなものであっても構わない。ま
た、ベルトとは、リング状になっているものに限らず、
直線状になっているものでも構わない。例えば、走行板
７０を左に引っ張る直状のひも、走行板７０を右に引っ
張る直状のひもであっても構わない。

【００３２】また、この発明において、ブレーキとは、
モータの回転軸に対して作動するブレーキを説明した
が、タイミングベルト１３を狭持したり、或いは、タイ
ミングベルト１３に圧力を加えることにより、タイミン
グベルト１３を移動不可能にするようなブレーキであっ
ても構わない。また、ブレーキは、ローラー１５の回転
を制限するブレーキであっても構わない。即ち、ブレー
キとは、タイミングベルト１３を移動不可能にするよう
なものならどのような構成のものでもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係る位置決め装置を利用したスク
リーン印刷機を示す図である。

【図２】 図１に示したスクリーン印刷機の背面からの
部分断面透視図である。

【図３】 図１に示したスクリーン印刷機の部分透視平
面図である。

【図４】 図２の丸Ｂ部分の拡大図である。

【図５】 図３の丸Ｃ部分の拡大図である。

【図６】 この発明の位置決め方法を示すフローチャー
ト図である。

【図７】 従来の位置決め装置を示す図である。

【図８】 従来の位置決め装置を示す図である。

【図９】 従来の位置決め装置を示す図である。

【符号の説明】

１ スクリーン印刷機、２ 基台、３ テーブル、４
ガイドレール、７ テーブルストッパ、８ モータ、９
印刷部、１３ タイミングベルト、１４ プーリー、
１５ ローラー、３１ テーブル台、３２ テーブルス
トッパ受け、３３ スイングブロック、３４，３５ ブ
ラケット、３６ レール、３７，３８クランク、４２
減速機、５０ 圧縮バネ、５１ 溝、５２ ピストン、
５４シリンダ、５５ 圧縮空気シリンダ、５６ 板バ
ネ、５８ ゴム、６０ 両ロッドシリンダ、６１ フロ
ーティングジョイント、６２ ロッド、６３ ベルトク
ランプ金具、６４ ガイド金具、６５ ナイロン板、６
６ ロッドストッパ、７０ 走行板、７１ センサ、７
２ 制御部、７３ ショックアブソーバ、７４ストッパ
受け。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下の要素を有する位置決め装置 （ａ）移動ガイドを備えた基台、（ｂ）上記移動ガイド
   に移動可能に取りつけられた移動体、（ｃ）移動体の移
   動範囲内に設けられ、移動体と当接することにより移動
   体の移動を止め移動体の位置決めを行なう移動体ストッ
   パ、（ｄ）上記基台に設けられ、上記移動体に対して駆
   動力を伝達し移動体を上記移動体ストッパの位置まで移
   動させるとともに、上記移動体が移動体ストッパにより
   位置決めされている間、その動きが制止されるベルト、
   （ｅ）上記移動体に設けられ、上記ベルトの動きが制止
   されている間、上記ベルトに作用力を与え、その反作用
   力により上記移動体を上記移動体ストッパに押圧する押
   圧手段。
2. 【請求項２】 上記ベルトは、移動体を正逆両方向に移
   動させ、上記移動体ストッパは正逆両方向に設けられて
   移動体を位置決めするとともに、上記押圧手段は、正逆
   両方向の作用力を与えることを特徴とする請求項１記載
   の位置決め装置。
3. 【請求項３】 上記押圧手段は、ベルトに張力を与える
   ロッドを有するロッドシリンダであることを特徴とする
   請求項２記載の位置決め装置。
4. 【請求項４】 上記ロッドシリンダは、ベルトの一端を
   ロッドの一端に固定し、ベルトの他端をロッドの他端に
   固定した両ロッドシリンダであることを特徴とする請求
   項３記載の位置決め装置。
5. 【請求項５】 上記ベルトとロッドの間にフローティン
   グジョイントを有することを特徴とする請求項３又は４
   記載の位置決め装置。
6. 【請求項６】 上記移動体は、上記ロッドの移動範囲内
   においてロッドの移動を制限するロッドストッパを備え
   ことを特徴とする請求項３記載の位置決め装置。
7. 【請求項７】 上記請求項１〜６いずれかに記載の位置
   決め装置を備えたことを特徴とするスクリーン印刷機。
8. 【請求項８】 以下の工程を有する位置決め方法 （ａ）移動体をベルトにより所定の位置まで移動させる
   移動工程、（ｂ）上記移動工程による移動体の移動中
   に、移動体ストッパにより移動体の移動を停止させ、移
   動体を位置決めする位置決め工程、（ｃ）上記位置決め
   工程により移動体が位置決めされた後、上記ベルトを移
   動不可能に固定するベルト固定工程、（ｄ）上記ベルト
   固定工程により固定されたベルトに対して移動体から作
   用力を与え、その反作用力を利用して移動体をストッパ
   に押しつける押圧工程。