JP2000216677A - アナログ入力タ―ミナル装置，アナログ出力タ―ミナル装置，アナログ入力タ―ミナル装置の信号処理方法，アナログ出力タ―ミナル装置の信号処理方法および調整ツ―ル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アナログ出力装置から誤差のある電圧（電
流）のアナログ信号を受けても、この誤差を補正しデジ
タル値を出力して、ユーザがプログラムを修正しないよ
うにしたアナログ入力ターミナル装置を提供する。 【解決手段】 アナログ入力回路部１０ａは、入力可能
なチャネル数が４チャネルのものであって、アナログ出
力装置２００から入力されたアナログ信号ｘをＡＤ変換
部１０ｂに出力する。ＡＤ変換部１０ｂは、アナログ入
力回路部１０ｂからアナログ信号ｘを受けると、生カウ
ント値Ａと呼ばれるデジタル値に変換し、これをＣＰＵ
部１０ｃに出力するようになっている。ＣＰＵ部１０ｃ
は、ＡＤ変換部１０ｂから入力された生カウント値Ａ
を、ＥＥＰＲＯＭ１４０に記憶されている後述する校正
値α，および調整値βに基づき、０〜６０００の範囲に
正規化されたデジタル信号Ｘを親局３００に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アナログ出力装置
から入力されたアナログ信号を、所定の範囲に正規化し
たデジタル信号に変換するアナログ入力ターミナル装置
に関する。

【０００２】また、本発明は、所定の範囲に正規化した
デジタル信号をアナログ信号に変換するアナログ出力タ
ーミナル装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】（１）従来、アナログ入力ターミナル装
置１０は、図１１に示すように、ＦＡネットワーク６０
０に接続されており、リニアセンサ等のアナログ出力装
置２００から例えばレンジ範囲が０〜５Ｖ中に有する電
圧値（電流値）のアナログ信号ｘを受けると、このアナ
ログ信号ｘを０〜６０００の範囲に正規化したデジタル
信号Ｘに変換し、この変換した信号Ｘを、ネットワーク
６０を介して通信制御装置としての親局３００に出力す
るようになっている。

【０００４】上述した従来のアナログ入力ターミナル装
置１０では、アナログ出力装置５０から入力されたアナ
ログ信号ｘを、０〜６０００の範囲に正規化されたデジ
タル信号Ｘを出力するものであるが、ユーザに出荷され
る際にその校正を一度行なうのみである。

【０００５】なお、従来のアナログ入力ターミナル装置
１０は、その校正した情報すなわち校正値を、装置１０
内に有するＥＥＰＲＯＭ（図示せず）に記憶させてユー
ザに出荷されている。

【０００６】しかしながら、実際にアナログ入力ターミ
ナル装置１０をＦＡシステムに稼動させると、装置１０
は、アナログ出力装置２００から、例えば、電圧５Ｖの
電圧を受けるべきときに、５．１Ｖの誤差のある電圧を
受けてしまう場合がある。

【０００７】このような場合には、アナログ入力ターミ
ナル装置１０から出力されるデジタル信号Ｘは、例え出
荷時においてＥＥＰＲＯＭに記憶されている校正値をも
とにして、正確なデジタル信号Ｘを出力することができ
なくなる。

【０００８】そこで、従来、コントローラ４００が正常
に稼動させるために、ユーザは次のような処理を行なっ
ている。

【０００９】すなわち、ユーザは、例えば基準下限値の
電圧が０Ｖで、かつ基準上限値の電圧が５Ｖの場合、ア
ナログ出力装置２００が０Ｖを出力したとき、親局３０
０が受けるデジタル信号Ｘと、アナログ出力装置２００
が５Ｖを出力したとき、親局３００が受けるデジタル信
号Ｘとを計測し、この計測値をもとにして、ラダープロ
グラムを修正するようにしている。

【００１０】なお、アナログ出力装置２００が上述した
ように誤差ある電圧を出力する理由としては、機器メ
ーカの違いによる微妙な出力電圧の相違、長年使用し
た結果の出力電圧のズレ等が考えられる。

【００１１】（２）従来、アナログ出力ターミナル装置
１１は、図１２に示すように、ＦＡネットワーク６００
に接続されており、通信制御装置としての親局２０を介
してプログラマブルコントローラ４００で０〜６０００
の範囲に正規化されたデジタル信号Ｘを受けると、この
デジタル信号Ｘを予め設定されたレンジ範囲例えば０Ｖ
〜５Ｖのアナログ信号ｘに変換し、これをアナログ入力
装置２１０に出力するようになっている。

【００１２】上述した従来のアナログ出力ターミナル装
置１１では、アナログ入力ターミナル１０とは反対に、
親局３００から入力された０〜６０００の範囲に正規化
されたデジタル信号Ｘを、アナログ信号ｘに変換して出
力するものであるが、ユーザに出荷される際にその校正
を一度行なうのみである。

【００１３】なお、この従来のアナログ出力ターミナル
装置１１についても、アナログ入力ターミナル装置１０
と同様、校正した情報すなわち校正値を、装置１１内に
有するＥＥＰＲＯＭ（図示せず）に記憶させてユーザに
出荷されている。

【００１４】しかしながら、アナログ出力ターミナル装
置１１を実際にＦＡシステムに稼動させると、装置１１
が例え正確なアナログ信号ｘをアナログ入力装置２１０
に出力しても、この信号ｘを受けたアナログ入力装置２
１０が誤差をもって電圧を認識する場合がある。

【００１５】例えば電圧０Ｖのアナログ信号ｘを受けた
のに、アナログ入力装置２１０が０．１Ｖの電圧と認識
してしまう場合である。

【００１６】このような場合には、プログラマブルコン
トローラ４００から出力されたデジタル信号Ｘがアナロ
グ入力装置２１０に反映されなくなるので、そこで、従
来、コントローラ４０が正常に稼動させるために、ユー
ザは次のような処理を行なっている。

【００１７】すなわち、ユーザは、アナログ入力装置２
１０が例えば０Ｖおよび５Ｖを計測するときの、プログ
ラマブルコントローラ４００が出力した正規化したデジ
タル信号Ｘを前もって計測しておき、これらの計測値を
もとにして、ラダープログラムを修正するようにしてい
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従来のアナログ入力タ
ーミナル装置１０およびアナログ出力ターミナル装置１
１は、上述したように、ユーザに出荷するとき１度の
み、機器を校正し、この校正した校正値をＥＥＰＲＯＭ
等に記憶させて出荷している。

【００１９】その後、ユーザがこれらの装置１０、１１
をＦＡシステムにおいて稼動させた際に、アナログ出力
装置２００またはアナログ入力装置２１０の電圧（電
流）レベルの微妙な相違がある場合には、これらの装置
２００，２１０の電圧レベルに合わせたデジタル信号Ｘ
を測定し、測定した値に合わせてラダープログラムを修
正する必要があるという問題点があった。

【００２０】なお、アナログ入力ターミナル装置１０お
よびアナログ出力ターミナル装置１１は、ユーザに納入
してしまうと、ユーザでは校正を行うことができないの
で、返品されてしまう。

【００２１】そこで、本発明は上述の問題点に鑑み、ア
ナログ出力装置から誤差のある電圧（電流）のアナログ
信号を受けても、この誤差を補正したデジタル値を出力
して、ユーザがプログラムを修正しないようにしたアナ
ログ入力ターミナル装置を提供することを目的とする。

【００２２】また、本発明は、アナログ入力装置が認識
する電圧（電流）に誤差がある場合でも、この誤差を補
正したアナログ信号を出力して、ユーザがプログラムを
修正しないようにしたアナログ出力ターミナル装置を提
供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、入力されたアナログ信号
を所定範囲に正規化したデジタル信号に変換するための
校正値を予め記憶する校正値記憶手段を備えるアナログ
入力ターミナル装置において、入力する電圧または電流
レベルにおいて誤差を有する場合に、この電圧または電
流レベルの誤差分を前記校正値に対して調整する調整値
を記憶する調整値記憶手段と、入力されたアナログ信号
を、デジタル信号に変換するデジタル信号変換手段と、
このデジタル信号変換手段で変換されたデジタル信号
を、前記校正値記憶手段に記憶されている校正値と、前
記調整値記憶手段で記憶されている調整値に基づき、所
定の範囲に正規化したデジタル信号に変換する正規化手
段とを具備するようにする。

【００２４】特に、前記正規化手段は、前記校正値記憶
手段で記憶されている校正値に前記調整値記憶手段で記
憶されている調整値を加算した値に基づき、前記デジタ
ル信号変換手段で変換したデジタル信号を所定範囲に正
規化したデジタル信号に変換するようにする。

【００２５】また、前記アナログ出力装置から受けた基
準電圧のアナログ信号を前記デジタル信号変換手段で変
換して出力されたデジタル信号値と、前記校正値との差
分値を調整値とするようにする。

【００２６】請求項２記載の発明は、所定範囲に正規化
されたデジタル信号を所定のレンジのアナログ信号に変
換するための校正値を予め記憶する校正値記憶手段を備
えるアナログ出力ターミナル装置において、入力する電
圧または電流レベルにおいて誤差を有する場合に、この
電圧または電流レベルの誤差分を前記校正値に対して調
整する調整値を記憶する調整値記憶手段と、入力された
前記所定範囲に正規化されたデジタル信号を、前記校正
値記憶手段に記憶されている校正値と、前記調整値記憶
手段で記憶されている調整値に基づき、所定レンジのデ
ジタル信号に変換するレンジ変換手段と、このレンジ変
換手段で変換された所定レンジのデジタル信号をアナロ
グ信号に変換して出力するアナログ変換手段とを具備す
るようにする。

【００２７】特に、前記レンジ変換手段は、前記校正値
記憶手段で記憶されている校正値に前記調整値記憶手段
で記憶されている調整値を加算した値に基づき、前記デ
ジタル信号変換手段で変換したデジタル信号を所定範囲
にレンジのデジタル信号に変換するようにする。

【００２８】また、前記アナログ入力装置が受信したア
ナログ信号が基準電圧と認識したとき、前記校正値に基
づき位置前記レンジ変換手段が出力したデジタル信号
と、前記校正値との差分を調整値とするようにする。

【００２９】請求項３記載の発明は、入力されたアナロ
グ信号を所定範囲に正規化したデジタル信号に変換する
ための校正値を予め記憶する校正値記憶手段を備えるア
ナログ入力ターミナル装置の信号処理方法において、入
力する電圧または電流レベルにおいて誤差を有する場合
に、この電圧または電流レベルの誤差分を前記校正値に
対して調整する調整値を記憶手段に記憶する調整値記憶
工程と、入力されたアナログ信号を、デジタル信号に変
換するデジタル信号変換工程と、このデジタル信号変換
手段で変換されたデジタル信号を、前記校正値記憶手段
に記憶されている校正値と、前記記憶手段で記憶されて
いる調整値に基づき、所定の範囲に正規化したデジタル
信号に変換する正規化工程とを有するようにする。

【００３０】請求項４記載の発明は、所定範囲に正規化
されたデジタル信号を所定のレンジのアナログ信号に変
換するための校正値を予め記憶する校正値記憶手段を備
えるアナログ出力ターミナル装置の信号処理方法におい
て、入力する電圧または電流レベルにおいて誤差を有す
る場合に、この電圧または電流レベルの誤差分を前記校
正値に対して調整する調整値を記憶手段に記憶する調整
値記憶工程と、入力された前記所定範囲に正規化された
デジタル信号を、校正地記憶手段に記憶されている校正
値と、前記記憶手段に記憶されている調整値に基づき、
所定レンジのデジタル信号に変換するレンジ変換工程
と、このレンジ変換工程で変換された所定レンジのデジ
タル信号をアナログ信号に変換して出力するアナログ変
換工程とを有するようにする。

【００３１】請求項５記載の発明は、請求項２記載のア
ナログ出力ターミナル装置の調整を行う調整ツールであ
って、前記アナログ出力ターミナル装置に対して、基準
電圧に応じた電圧または基準電流に応じた電流を出力す
るようにする。

【００３２】本発明では、実際に稼働した際に、正規化
手段が変換されたデジタル信号を、校正値記憶手段に記
憶されている校正値と、調整値記憶手段で記憶されてい
る調整値に基づき、所定の範囲に正規化したデジタル信
号に変換するので、本発明の装置に接続されている装
置、例えばアナログ出力装置の電圧または電流の誤差分
を吸収することができる。

【００３３】また、本発明は、実際に稼働した際に、レ
ンジ変換手段が入力された所定範囲に正規化されたデジ
タル信号を、校正値と、調整値に基づき、所定レンジの
デジタル信号に変換するので、本発明の装置に接続され
ている装置、例えばアナログ入力装置の電圧または電流
の誤差分を吸収することができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るアナログ入力
ターミナル装置およびアナログターミナル出力装置の実
施形態を、図面を参照して説明する。

【００３５】＜アナログ入力ターミナル装置の実施形態
＞図１は本発明に係るアナログ入力ターミナル装置の使
用態様を示すブロック図であり、図２は本発明に係るア
ナログ入力ターミナル装置の構成を示すブロック図であ
る。

【００３６】この実施形態のアナログ入力ターミナル装
置１０は、図１に示すように、ＦＡネットワーク６００
に接続されており、リニアセンサ等のアナログ出力装置
２００から例えばレンジ範囲が０〜５Ｖ中に有する電圧
値（電流値）のアナログ信号ｘを受けると、このアナロ
グ信号ｘを０〜６０００の範囲に正規化したデジタル信
号Ｘに変換し、この変換した信号Ｘを、ネットワーク６
０を介して通信制御装置としての親局３００に出力する
ようになっている。

【００３７】なお、親局３００は、アナログ入力ターミ
ナル装置１から受けた０〜６０００の範囲に正規化され
たデジタル信号Ｘをプログラマブルコントローラ４００
に出力しており、プログラマブルコントローラ４００
は、受けたデジタル信号Ｘに基づき、所定の処理を実行
している。

【００３８】また、パソコン５００は、ＦＡネットワー
ク６００に接続されており、アナログ入力ターミナル装
置１０に対して、設定を変更したり、後述する調整値β
を設定させるコマンドを出力するようになっている。

【００３９】この実施形態のアナログ入力ターミナル装
置１０は、図２に示すように、アナログ入力回路部１１
０ａと、ＡＤ変換部１０ｂと、ＣＰＵ部１０ｃと、ＥＥ
ＰＲＯＭ１０ｄと、ＲＡＭ１０ｅを備えて構成されてい
る。

【００４０】アナログ入力回路部１０ａは、入力可能な
チャネル数が４チャネルのものであって、アナログ出力
装置２００から入力されたアナログ信号ｘをＡＤ変換部
１０ｂに出力するようになっている。

【００４１】ＡＤ変換部１０ｂは、アナログ入力回路部
１０ｂからアナログ信号ｘを受けると、生カウント値Ａ
と呼ばれるデジタル値に変換し、これをＣＰＵ部１０ｃ
に出力するようになっている。

【００４２】ＣＰＵ部１０ｃは、ＡＤ変換部１０ｂから
入力された生カウント値Ａを、ＥＥＰＲＯＭ１４０に記
憶されている後述する校正値α，および調整値βに基づ
き、０〜６０００の範囲に正規化されたデジタル信号Ｘ
を親局３００に出力するようになっている。

【００４３】ＥＥＰＲＯＭ１０ｄは、校正値αおよび調
整値βを記憶するものである。

【００４４】ＲＡＭ１０ｅは、ＣＰＵ部１０ｃが校正値
αおよび調整値βを迅速に読み出し得るように、ＥＥＰ
ＲＯＭ１０ｄに記憶されている校正値αおよび調整値β
を記憶するものである。

【００４５】ここで、校正値αと調整値βについて説明
する。

【００４６】１）校正値αについて 校正値αは、ＡＤ変換部１０ｂから入力された生カウン
ト値を、０〜６０００の範囲に正規化するための情報で
あって、下限校正値α１および上限校正値α２の１組か
らなる値である。

【００４７】その下限校正値α１は、アナログ入力回路
部１０ａに下側基準電圧として０Ｖのアナログ信号ｘが
入力されたとき、ＡＤ変換部１０ｂから出力された生カ
ウント値Ａ１である。

【００４８】一方、上限校正値α２は、アナログ入力回
路部１０ａに上側基準電圧として５Ｖのアナログ信号ｘ
が入力されたときのＡＤ変換部１０ｂから出力された生
カウント値Ａ２である。

【００４９】これらの組（α１、α２）の値でなる校正
値αは、この実施形態のアナログ入力ターミナル装置１
０をユーザに出荷するに際して、測定されＥＥＰＲＯＭ
１０ｄに記憶されるが、ユーザにおいては変更されるこ
とはない。

【００５０】２）調整値βについて 調整値βは、校正値αを調整する値であって、アナログ
出力装置２００から誤差を有する電圧（電流）を有する
アナログ信号を受けても、親局３００に対して０〜６０
００の範囲に正規化されたデジタル値を出力するため情
報であって、下限調整値β１および上限調整値β２の１
組からなる値である。

【００５１】下限調整値β１は、図３に示すように、ア
ナログ出力装置２００から下側基準電圧としての０Ｖの
アナログ信号ｘが入力されたとき、ＡＤ変換部１０ｂか
ら出力される生カウント値Ｂ１と、前記校正値の下限校
正値α１の差（α１−Ｂ１）である。

【００５２】上限調整値β２は、図３に示すように、ア
ナログ出力装置２００から下側基準電圧としての５Ｖの
アナログ信号ｘが入力されたとき、ＡＤ変換部１０ｂか
ら出力される生カウント値Ｂ２と、前記校正値の上限校
正値α２の差（α２−Ｂ２）である。

【００５３】続いて、この実施形態のアナログ入力ター
ミナル装置１０の調整処理、すなわち前記調整値αをＥ
ＰＰＲＯＭ１０ｄに記憶させる処理を、図４のフローチ
ャートを参照して説明する。

【００５４】ユーザは、パソコン５００の表示画面を校
正値の調整用の画面に変更する（図５（ａ）参照）、そ
の画面上に有する校正値の調整ボタン部５１０を押下す
る（ステップｎ１）。

【００５５】すると、パソコン５００は、アナログ入力
ターミナル装置１０に対して調整モードに移行させる調
整モード移行コマンドを出力する。

【００５６】アナログ入力ターミナル装置１０は、パソ
コン５００から調整モード移行コマンドを受けると、調
整モードに移行する（ステップｎ９）。

【００５７】次に、ユーザは、校正値の調整画面をパソ
コンに表示させ（図５（ｂ）参照）、この画面上に有す
る入力チャネル選択ボタン５２０と、レンジ選択ボタン
部５３０を押下する（ステップｎ２）。

【００５８】すると、パソコン５００は、レンジ変更コ
マンドをアナログ入力ターミナル装置１０に出力する。

【００５９】アナログ入力ターミナル装置１０は、指定
されたチャネルを指定されたレンジに変更する（ステッ
プｎ１０）。

【００６０】ユーザは、ＥＰＰＲＯＭ１０ｄに記憶され
ている調整値をクリアしたと判断した場合には（ステッ
プｎ３）、前記校正値の調整画面中の『クリア』（戻
す）ボタン５４０を押下する（ステップｎ８）。

【００６１】すると、パソコン５００は、パソコン５０
０は、調整値消去コマンドをアナログ入力ターミナル装
置１０に出力する。

【００６２】アナログ入力ターミナル装置１０は、パソ
コン５００から調整値消去コマンドが入力したか否かを
判断しているが（ステップｎ１１）、調整値消去コマン
ドを受けたと判断した場合には（ステップｎ１１；
Ｙ）、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶されている調整値βを
消去し（ステップｎ１４）、処理を終了する。

【００６３】一方、アナログ入力ターミナル装置１０
は、パソコン５００から調整値消去コマンドを受けてい
なと判断した場合には（ステップｎ１１；Ｎ）、その後
のコマンドが入るまで待機する。

【００６４】ユーザは、調整値をクリアするのでなく、
調整値をＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶させたいと判断した
場合には（ステップｎ３）、アナログ出力装置２００か
らこの装置１０に対して０ボルトの下側の基準電圧のア
ナログ信号ｘを出力させる（ステップｎ４）。

【００６５】その後、ユーザは、前記校正値の調整画面
中の記憶（下）ボタン部５５０を押下する（ステップｎ
５）（図５（ｂ）参照）。

【００６６】すると、パソコン５００は、下限調整値記
憶コマンドをアナログ入力ターミナル装置１０に出力す
る。

【００６７】アナログ入力ターミナル装置１０は、下限
調整値記憶コマンドを受けると、アナログ出力装置２０
０から出力された０Ｖの電圧を有するアナログ信号ｘに
対する生カウント値Ｂ１と、ＥＰＰＲＯＭ１０ｄに記憶
されている下限校正値α１との差（α１−Ｂ１）を下限
調整値β１として、これをＥＰＰＲＯＭ１０ｄに記憶す
る（ステップｎ１２）。

【００６８】次に、ユーザは、アナログ出力装置２００
からこの装置１０に対して５ボルトの上側の基準電圧の
アナログ信号ｘを出力させる（ステップｎ６）。

【００６９】その後、ユーザは、前記校正値の調整画面
中の記憶（上）ボタン部５６０を押下する（ステップｎ
７）（図５（ｂ）参照）。

【００７０】すると、パソコン５００は、上限調整値記
憶コマンドをアナログ入力ターミナル装置１０に出力す
る。

【００７１】アナログ入力ターミナル装置１０は、上限
調整値記憶コマンドを受けると、アナログ出力装置２０
０から出力された５Ｖの電圧を有するアナログ信号ｘに
対する生カウント値Ｂ２と、ＥＰＰＲＯＭ１０ｄに記憶
されている上限校正値α２との差（α２−Ｂ２）を上限
調整値β２として、これをＥＰＰＲＯＭ１０ｄに記憶す
し（ステップｎ１３）、処理を終了する。

【００７２】次に、アナログ入力ターミナル装置１０が
行なう正規化処理の一例を、具体的に説明する。

【００７３】ここで、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶されて
いる校正値αとしての下限校正値α１を１００に、上限
校正値α２を１５０００とし、また、それに対する調整
値βとして下限調整値β１を５０に、上限調整値β１を
１０００とする。

【００７４】いま、ＣＰＵ部１０ｃに対してＡＤ変換部
１０ｂから１２０００という生カウント値Ｂが入力され
た場合には、ＣＰＵ部１０ｃは、次のようにして親局３
００に対して調整されたデジタル値Ｘを出力する。

【００７５】すなわち、ＣＰＵ部１０ｃは、ＲＡＭ１０
ｅに記憶されている校正値α（下限校正値１００，上限
校正値１５０００）と、調整値β（下限調整値５０，上
限調整値１０００）とを読み出し、校正値αと調整値β
とを加算した値、すなわち調整値βを加味した校正値α
（１５０，１６０００）を算出する。

【００７６】ＣＰＵ部１０ｃは、この校正値α（１５
０，１６０００）をもとにして、１２０００という生カ
ウント値を正規化すると、４４８６のでデジタル値Ｘを
親局３００に出力する。

【００７７】Ｘ＝｛６０００／（１６０００−１５
０）｝＊（１２０００−１５０）＝４４８６

【００７８】この実施形態のアナログ入力ターミナル装
置１０では、実際に稼働した際に、ＣＰＵ部１０ｃが変
換された生カウント値を、ＲＡＭ１０ｅに記憶されてい
る校正値と調整値とに基づき、０〜６０００の範囲に正
規化したデジタル信号Ｘに変換するので、アナログ出力
装置２００から誤差のある電圧（電流）のアナログ信号
を受けても、ユーザがプログラムを修正しないようにす
ることができる。

【００７９】また、この実施形態のアナログ入力ターミ
ナル装置１０で、パソコン５００の指示のもと、調整を
行うことができる。

【００８０】上述したアナログ入力ターミナル装置１０
は、親局３００に０〜６０００の範囲に正規化されたデ
ジタル値Ｘを出力するために、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに校
正値αとして、上述した下限校正値α１と上限校正値α
２との組からなり、また、調整値βも下限校正値α１と
上限校正値α２とに対する下限調整値β１，上限調整値
β２の組からなっているが、これに代えて、図６に示す
ように、校正値αとして０Ｖにおける生カウント値Ａ１
と、読み出される生カウント値の傾きとの組からなり、
また、その調整値βも校正値αを構成する０Ｖにおける
生カウント値Ａ１の差と、読み出される生カウント値の
傾きの差の組であってもよい。

【００８１】＜アナログ出力ターミナル装置の実施形態
＞図７は本発明に係るアナログ出力ターミナル装置の使
用態様を示すブロック図であり、図８は本発明に係るア
ナログ出力ターミナル装置の構成を示すブロック図であ
る。

【００８２】この実施形態のアナログ出力ターミナル装
置１１は、図７に示すように、ＦＡネットワーク６００
に接続されており、通信制御装置としての親局２０を介
してプログラマブルコントローラ４００で０〜６０００
の範囲に正規化されたでデジタル値Ｘを受けると、この
デジタル信号Ｘを予め設定されたレンジ範囲例えば０Ｖ
〜５Ｖのアナログ信号ｘに変換し、これをアナログ入力
装置２１０に出力するようになっている。

【００８３】なお、パソコン５００は、アナログ出力タ
ーミナル装置１１に対して、設定を変更したり、後述す
る調整値βを設定させるコマンドを出力するようになっ
ている。

【００８４】この実施形態のアナログ出力ターミナル装
置１１は、図８に示すように、アナログ出力回路部１１
ａと、ＤＡ変換部１１ｂと、ＣＰＵ部１１ｃと、ＥＥＰ
ＲＯＭ１１ｄと、ＲＡＭ１１ｅを備えて構成されてい
る。

【００８５】アナログ出力回路部１１ａは、出力可能な
チャネル数が４チャネルのものであって、ＤＡ変換部１
１ｂから入力されたアナログ信号ｘをアナログ入力装置
２１０に出力するようになっている。

【００８６】ＤＡ変換部１１ｂは、ＣＰＵ部１１ｃから
出力されたデジタル信号でなる生カウント値を受ける
と、このカウント値をアナログ信号ｘに変換し、これを
アナログ出力回路部１１ａに出力するようになってい
る。

【００８７】ＣＰＵ部１１ｃは、親局３００から０〜６
０００の範囲に正規化されたデジタル信号Ｘを、ＲＡＭ
１１ｅに記憶されている校正値α，および調整値βに基
づき、所定のレンジにおけるデジタル信号からなる生カ
ウント値に変換し、これをＤＡ変換部１１ｂに出力する
ようになっている。

【００８８】ＥＥＰＲＯＭ１１ｄは、校正値αおよび調
整値βを記憶するものである。

【００８９】ＲＡＭ１１ｅは、ＣＰＵ部１１ｃが校正値
αおよび調整値βを迅速に読み出し得るように、ＥＥＰ
ＲＯＭ１１ｄに記憶されている校正値αおよび調整値β
を記憶するものである。

【００９０】ここで、校正値αと調整値βについて説明
する。

【００９１】１）校正値αについて 校正値αは、親局３００から入力された０〜６０００の
範囲内に正規化されたデジタル信号Ｘを、所定のチャネ
ルおよびレンジに対する生カウント値に変換するための
情報であって、下限校正値α１および上限校正値α２の
１組からなる値である。

【００９２】下限校正値α１は、アナログ出力回路部１
１ａに下側基準電圧として０Ｖのアナログ信号ｘが出力
されたとき、ＤＡ変換部１１ｂに入力された生カウント
値Ａ１である。

【００９３】一方、上限校正値α２は、アナログ出力回
路部１１ａに上側基準電圧として５Ｖのアナログ信号ｘ
が出力されたとき、ＤＡ変換部１１ｂに入力された生カ
ウント値Ａ２である。

【００９４】これらの組（α１、α２）の値でなる校正
値αは、この実施形態のアナログ出力ターミナル装置１
１をユーザに出荷するに際して、測定されＥＥＰＲＯＭ
１０ｄに記憶されるが、ユーザにおいては変更されるこ
とはない。

【００９５】２）調整値βについて 調整値βは、校正値αを調整する値であって、下限調整
値β１および上限調整値β２の１組からなる値である。

【００９６】下限調整値β１は、アナログ入力装置２１
０がアナログ出力ターミナル装置１１から受けたアナロ
グ信号ｘを０Ｖであると認識するとき、アナログ出力タ
ーミナル装置１１内のＤＡ変換部１１ｂに出力する生カ
ウント値Ｂ１と、前記校正値の下限校正値α１の差（α
１−Ｂ１）である。

【００９７】上限調整値β２は、アナログ入力装置２１
０がアナログ出力ターミナル装置１１から受けたアナロ
グ信号ｘが５Ｖであると認識するとき、アナログ出力タ
ーミナル装置１１内のＤＡ変換部１１ｂに出力する生カ
ウント値Ｂ２と、前記校正値の下限校正値α２の差（α
２−Ｂ２）である。

【００９８】続いて、この実施形態のアナログ出力ター
ミナル装置１１の調整実施処理、すなわち前記調整値α
をＥＰＰＲＯＭ１１ｄに記憶させる処理を、図９のフロ
ーチャートを参照して説明する。

【００９９】ユーザは、パソコン５００の表示画面を校
正値の調整用の画面に変更する（図１０（ａ）参照）、
その画面上に有する校正値の調整ボタン部５１０を押下
する（ステップｎ１５）。

【０１００】すると、パソコン５００は、アナログ出力
ターミナル装置１１に対して調整モードに移行させる調
整モード移行コマンドを出力する。

【０１０１】アナログ出力ターミナル装置１１は、パソ
コン５００から調整モード移行コマンドを受けると、調
整モードに移行する（ステップｎ２３）。

【０１０２】次に、ユーザは、校正値の調整画面をパソ
コンに表示させ（図１０（ｂ）参照）、この画面上に有
する入力チャネル選択ボタン５２０と、レンジ選択ボタ
ン部５３０を押下する（ステップｎ１６）。

【０１０３】すると、パソコン５００は、レンジ変更コ
マンドをアナログ出力ターミナル装置１１に出力する。

【０１０４】アナログ出力ターミナル装置１１は、指定
されたチャネルを指定されたレンジに変更する（ステッ
プｎ２４）。

【０１０５】ユーザは、ＥＰＰＲＯＭ１０ｄに記憶され
ている調整値をクリアしたと判断した場合には（ステッ
プｎ１７）、前記校正値の調整画面中の『クリア』（戻
す）ボタン５４０を押下する（ステップｎ２２）。

【０１０６】すると、パソコン５００は、パソコン５０
０は、調整値消去コマンドをアナログ出力ターミナル装
置１１に出力する。

【０１０７】アナログ出力ターミナル装置１１は、パソ
コン５００から調整値消去コマンドが入力したか否かを
判断しているが（ステップｎ２５）、調整値消去コマン
ドを受けたと判断した場合には（ステップｎ２５；
Ｙ）、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶されている調整値βを
消去し（ステップｎ３０）、処理を終了する。

【０１０８】一方、アナログ出力ターミナル装置１１
は、パソコン５００から調整値消去コマンドを受けてい
なと判断した場合には（ステップｎ２５；Ｎ）、その後
のコマンドが入るまで待機する。

【０１０９】ユーザが調整値をクリアするのでなく、調
整値をＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶させたいと判断した場
合には（ステップｎ１７；ｎ）、パソコン５００は、校
正値の調整画面（図１０（ｂ）参照）に有する電圧変更
ボタン５７０がユーザにより調整して押下されることに
より、最終的に、アナログ出力装置２１０が０Ｖの電圧
と認識する分のデジタル信号Ｘをアナログ出力ターミナ
ル装置１１に出力する（ステップｎ１８）。

【０１１０】その後、パソコン５００は、アナログ出力
ターミナル装置１１に対して出力更新コマンドを出力す
る。

【０１１１】すると、アナログ出力ターミナル装置１１
は、指定された生カウントに従いアナログ信号ｘをアナ
ログ入力装置２１０に出力する（ステップｎ２６）。

【０１１２】次に、ユーザは、前記校正値の調整画面中
の記憶（下）ボタン部５５０を押下する（ステップｎ１
９）（図１０（ｂ）参照）。

【０１１３】すると、パソコン５００は、下限調整値記
憶コマンドをアナログ入力ターミナル装置１０に出力す
る。

【０１１４】アナログ出力ターミナル装置１１は、下限
調整値記憶コマンドを受けると、アナログ出力装置２０
０が０Ｖの電圧と認識したアナログ信号ｘに対する生カ
ウント値Ｂ１と、ＥＰＰＲＯＭ１０ｄに記憶されている
下限校正値α１との差（α１−Ｂ１）を下限調整値β１
として、これをＥＰＰＲＯＭ１０ｄに記憶する（ステッ
プｎ２７）。

【０１１５】次に、パソコン５００は、校正値の調整画
面（図１０（ｂ）参照）に有する電圧変更ボタン５７０
がユーザにより調整して押下されることにより、最終的
に、アナログ出力装置２１０が５Ｖの電圧と認識する分
のデジタル信号Ｘをアナログ出力ターミナル装置１１に
出力する（ステップｎ２０）。

【０１１６】その後、パソコン５００は、アナログ出力
ターミナル装置１１に対して出力更新コマンドを出力す
る。

【０１１７】すると、アナログ出力ターミナル装置１１
は、指定された生カウントに従いアナログ信号ｘをアナ
ログ入力装置２１０に出力する（ステップｎ２８）。

【０１１８】次に、ユーザは、前記校正値の調整画面中
の記憶（上）ボタン部５５０を押下する（ステップｎ２
１）（図１０（ｂ）参照）。

【０１１９】すると、パソコン５００は、上限調整値記
憶コマンドをアナログ入力ターミナル装置１０に出力す
る。

【０１２０】アナログ出力ターミナル装置１１は、上限
調整値記憶コマンドを受けると、アナログ出力装置２０
０が５Ｖの電圧と認識したアナログ信号ｘに対する生カ
ウント値Ｂ２と、ＥＰＰＲＯＭ１１ｄに記憶されている
上限校正値α２との差（α２−Ｂ２）を上限調整値β２
として、これをＥＰＰＲＯＭ１１ｄに記憶し（ステップ
ｎ２９）、処理を終了する。

【０１２１】この実施形態のアナログ出力ターミナル装
置１１では、実際に稼働した際に、ＣＰＵ部１１ｃが入
力された所定範囲に正規化されたデジタル信号を、校正
値と、調整値に基づき、所定レンジのデジタル信号に変
換するので、装置に接続されているアナログ入力装置２
１０の電圧または電流の誤差分を吸収することができ
る。

【０１２２】従って、アナログ出力装置から誤差のある
電圧（電流）のアナログ信号を受けても、この誤差を補
正したデジタル値を出力して、ユーザがプログラムを修
正しないようすることができる。

【０１２３】また、この実施形態のアナログ出力ターミ
ナル装置１１では、パソコン５００のボタンの押下で、
パソコン５００から調整用の下側基準電圧と上側基準電
圧の印加を受けることができるので、ユーザにとって校
正値の調整を簡単に行うことができる。

【０１２４】

【発明の効果】以上本発明によれば、次のような効果を
有する。

【０１２５】（１）請求項１，３記載の発明によれば、
実際に稼働した際に、変換されたデジタル信号を、校正
値記憶手段に記憶されている校正値と、調整値記憶手段
で記憶されている調整値に基づき、所定の範囲に正規化
したデジタル信号に変換することにより、本発明の装置
に接続されている装置、例えばアナログ出力装置の電圧
または電流の誤差分を吸収することができるので、アナ
ログ出力装置から誤差のある電圧（電流）のアナログ信
号を受けても、ユーザがプログラムを修正しなくてもよ
い。

【０１２６】（２）請求項２，４記載の発明によれば、
実際に稼働した際に、入力された所定範囲に正規化され
たデジタル信号を、校正値と、調整値に基づき、所定レ
ンジのデジタル信号に変換することにより、本発明の装
置に接続されている装置、例えばアナログ入力装置の電
圧または電流の誤差分を吸収することができる。

【０１２７】従って、アナログ出力装置から誤差のある
電圧（電流）のアナログ信号を受けても、ユーザがプロ
グラムを修正しなくてもよい。

【０１２８】（３）請求項５記載の発明によれば、アナ
ログ出力ターミナル装置に対して基準電圧に応じた電圧
を出力するので、ユーザにとってアナログ出力ターミナ
ル装を校正値の調整を簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るアナログ入力ターミナル装置の使
用態様を説明する説明図。

【図２】本発明に係るアナログ入力ターミナル装置の一
実施形態の構成を示すブロック図。

【図３】調整値を算出する際の基準電圧とその生カウン
ト値の関係を示した図。

【図４】この実施形態のアナログ入力ターミナル装置の
調整処理を示すフローチャート。

【図５】この実施形態のアナログ入力ターミナル装置の
調整処理を説明する際に用いられるパソコンの表示画面
についての説明図。

【図６】他の校正値と調整値とを説明する説明図。

【図７】本発明に係るアナログ出力ターミナル装置の使
用態様を説明する説明図。

【図８】本発明に係るアナログ出力ターミナル装置の一
実施形態の構成を示すブロック図。

【図９】この実施形態のアナログ出力ターミナル装置の
調整処理を示すフローチャート。

【図１０】この実施形態のアナログ出力ターミナル装置
の調整処理を説明する際に用いられるパソコンの表示画
面についての説明図。

【図１１】従来のアナログ入力ターミナル装置の使用態
様を示すブロック図。

【図１２】従来のアナログ出力ターミナル装置の使用態
様を示すブロック図。

【符号の説明】

１０ アナログ入力ターミナル装置 １０ａ アナログ入力回路部 １０ｂ ＡＤ変換部 １０ｃ ＣＰＵ部 １０ｄ ＥＥＰＲＯＭ １０ｅ ＲＡＭ １１ アナログ出力ターミナル装置 １１ａ アナログ出力回路部 １１ｂ ＤＡ変換部 １１ｃ ＣＰＵ部 １１ｄ ＥＥＰＲＯＭ １１ｅ ＲＡＭ ２００ アナログ出力装置 ２１０ アナログ入力装置 ３００ 親局 ４００ プログラマブルコントローラ ５００ パーソナルコンピュータ（パソコン） ６００ ＦＡネットワーク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力されたアナログ信号を所定範囲に正
   規化したデジタル信号に変換するための校正値を予め記
   憶する校正値記憶手段を備えるアナログ入力ターミナル
   装置において、 入力する電圧または電流レベルにおいて誤差を有する場
   合に、この電圧または電流レベルの誤差分を前記校正値
   に対して調整する調整値を記憶する調整値記憶手段と、 入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するデジ
   タル信号変換手段と、 このデジタル信号変換手段で変換されたデジタル信号
   を、前記校正値記憶手段に記憶されている校正値と、前
   記調整値記憶手段で記憶されている調整値に基づき、所
   定の範囲に正規化したデジタル信号に変換する正規化手
   段とを具備することを特徴とするアナログ入力ターミナ
   ル装置。
2. 【請求項２】 所定範囲に正規化されたデジタル信号を
   所定のレンジのアナログ信号に変換するための校正値を
   予め記憶する校正値記憶手段を備えるアナログ出力ター
   ミナル装置において、 入力する電圧または電流レベルにおいて誤差を有する場
   合に、この電圧または電流レベルの誤差分を前記校正値
   に対して調整する調整値を記憶する調整値記憶手段と、 入力された前記所定範囲に正規化されたデジタル信号
   を、前記校正値記憶手段に記憶されている校正値と、前
   記調整値記憶手段で記憶されている調整値に基づき、所
   定レンジのデジタル信号に変換するレンジ変換手段と、 このレンジ変換手段で変換された所定レンジのデジタル
   信号をアナログ信号に変換して出力するアナログ変換手
   段とを具備することを特徴とするアナログ出力ターミナ
   ル装置。
3. 【請求項３】 入力されたアナログ信号を所定範囲に正
   規化したデジタル信号に変換するための校正値を予め記
   憶する校正値記憶手段を備えるアナログ入力ターミナル
   装置の信号処理方法において、 入力する電圧または電流レベルにおいて誤差を有する場
   合に、この電圧または電流レベルの誤差分を前記校正値
   に対して調整する調整値を記憶手段に記憶する調整値記
   憶工程と、 入力されたアナログ信号を、デジタル信号に変換するデ
   ジタル信号変換工程と、 このデジタル信号変換手段で変換されたデジタル信号
   を、前記校正値記憶手段に記憶されている校正値と、前
   記記憶手段で記憶されている調整値に基づき、所定の範
   囲に正規化したデジタル信号に変換する正規化工程とを
   有することを特徴とするアナログ入力ターミナル装置の
   信号処理方法。
4. 【請求項４】 所定範囲に正規化されたデジタル信号を
   所定のレンジのアナログ信号に変換するための校正値を
   予め記憶する校正値記憶手段を備えるアナログ出力ター
   ミナル装置の信号処理方法において、 入力する電圧または電流レベルにおいて誤差を有する場
   合に、この電圧または電流レベルの誤差分を前記校正値
   に対して調整する調整値を記憶手段に記憶する調整値記
   憶工程と、 入力された前記所定範囲に正規化されたデジタル信号
   を、校正地記憶手段に記憶されている校正値と、前記記
   憶手段に記憶されている調整値に基づき、所定レンジの
   デジタル信号に変換するレンジ変換工程と、 このレンジ変換工程で変換された所定レンジのデジタル
   信号をアナログ信号に変換して出力するアナログ変換工
   程とを有することを特徴とするアナログ出力ターミナル
   装置の信号処理方法。
5. 【請求項５】 請求項２記載のアナログ出力ターミナル
   装置の調整を行う調整ツールであって前記アナログ出力
   ターミナル装置に対して、基準電圧に応じた電圧または
   基準電流に応じた電流を出力することを特徴とする調整
   ツール。