JP2000214930A - Flow rate controller and production apparatus - Google Patents

Flow rate controller and production apparatus

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JP2000214930A
JP2000214930A JP1491499A JP1491499A JP2000214930A JP 2000214930 A JP2000214930 A JP 2000214930A JP 1491499 A JP1491499 A JP 1491499A JP 1491499 A JP1491499 A JP 1491499A JP 2000214930 A JP2000214930 A JP 2000214930A
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flow
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control
control device
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a flow rate controller capable of quickly switching flow rate settings and also outputting externally that a flow rate is shifted to a stable state when the flow rate is changed, and to obtain production apparatus utilizing the flow rate controller. SOLUTION: This controller is provided with a control program 59b for remote operation as an inputting means inputting a flow rate set value change instruction from the outside and as an outputting means outputting decision results by a deciding means to the outside and a program 59c for flow rate control state detection as the deciding means which decides that a detection flow rate approaches a set value changed by the flow rate set value change instruction inputted by the inputting means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】 この発明は、流量制御装置
および流量制御装置を利用した生産装置に関するもので
ある。
The present invention relates to a flow control device and a production device using the flow control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は、特開平6−341880号公報
に開示された従来の流量制御装置の構成を示すブロック
図である。図6において、200は流量制御装置、10
2はセンサ、103はセンサ102と並列に設けられた
ガス流通路であるバイパス、104はバルブ、105は
センサ管、106aおよび106bはサーモレジスタ、
107はブリッジ回路、108は増幅回路、109はガ
スの流量を設定するためのコントロール信号入力端子が
備えられた設定器、110は比較制御回路、111は流
量の表示器、112は電源である。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a conventional flow control device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-341880. In FIG. 6, reference numeral 200 denotes a flow control device, 10
2 is a sensor, 103 is a bypass which is a gas flow passage provided in parallel with the sensor 102, 104 is a valve, 105 is a sensor tube, 106a and 106b are thermoresistors,
107 is a bridge circuit, 108 is an amplification circuit, 109 is a setting device provided with a control signal input terminal for setting the gas flow rate, 110 is a comparison control circuit, 111 is a flow rate display, and 112 is a power supply.

【0003】次に、動作について説明する。ガスの流量
は設定器109により設定される。ガスの流量を設定す
るには、設定器109を操作して出力電圧を適正値とす
ることにより流量を調整する。
Next, the operation will be described. The gas flow rate is set by the setting device 109. In order to set the gas flow rate, the flow rate is adjusted by operating the setting device 109 to set the output voltage to an appropriate value.

【0004】ガスがセンサ管105を通過したとき、そ
のガスの比熱によりサーモレジスタ106a,106b
が冷却されてその抵抗値が変化する。この2個のサーモ
レジスタ106a,106bの抵抗値変化をブリッジ回
路107より出力として取り出し、その抵抗値の変化量
をガスの流量に対応させて増幅回路108よりセンサ信
号として電気的に出力する。ガスはバイパス103によ
り分流され、センサ流量との分流比から総流量が検知さ
れる。外部に設けられた切替スイッチにより制御モード
に設定されたときは、前記増幅回路108からのセンサ
信号を比較制御回路110で設定器109の設定信号と
比較して、該比較制御回路110の出力にもとづいて流
量制御用のバルブ104を制御して目的の流量になるよ
うに制御する。また、このような流量制御装置は半導体
製造工程や各種製品の生産工程に用いられている。
When the gas passes through the sensor tube 105, the thermo-resistors 106a, 106b
Is cooled and its resistance value changes. The resistance changes of the two thermoregisters 106a and 106b are extracted as outputs from the bridge circuit 107, and the amount of change in the resistance is electrically output as a sensor signal from the amplifier circuit 108 in accordance with the flow rate of the gas. The gas is diverted by the bypass 103, and the total flow is detected from the diverting ratio with the sensor flow. When the control mode is set by a changeover switch provided outside, the sensor signal from the amplifier circuit 108 is compared with the setting signal of the setting unit 109 by the comparison control circuit 110, and the output of the comparison control circuit 110 is output. Based on this, the flow rate control valve 104 is controlled so that a desired flow rate is achieved. Further, such a flow control device is used in a semiconductor manufacturing process and a production process of various products.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の流量制御装置は
以上のように構成されていたので、流量の設定を設定器
109の出力電圧により設定するため、このような流量
制御装置を各種製品の生産工程に用いた場合、前記生産
工程で流量を頻繁に切り替える必要があるときには、前
記設定器109をいちいち操作して流量の設定変更作業
を行う必要が生じ、生産現場には利用しにくい課題があ
った。また、図示されていないが、設定器109から比
較制御回路110への設定が電圧入力で行われているた
め、このような場合はノイズ除去のためのCRローパス
フィルタを介して信号入力が行われるのが一般的であ
る。従って、設定器109の設定値電圧信号を瞬時に切
り替えてもCRローパスフィルタによる時間遅れが生じ
るために、比較制御回路110での設定値変更に遅れが
生じてしまい、瞬時に設定値変更ができないという問題
がある。
Since the conventional flow rate control device is configured as described above, the flow rate is set by the output voltage of the setting unit 109. When used in the production process, when it is necessary to frequently switch the flow rate in the production process, it is necessary to operate the setting device 109 one by one to change the flow rate, which is difficult to use at the production site. there were. Although not shown, since the setting from the setter 109 to the comparison control circuit 110 is performed by voltage input, in such a case, a signal is input through a CR low-pass filter for noise removal. It is common. Therefore, even if the set value voltage signal of the setter 109 is instantaneously switched, a time delay is caused by the CR low-pass filter, so that the set value change in the comparison control circuit 110 is delayed, and the set value cannot be changed instantaneously. There is a problem.

【0006】また、生産工程にこのような流量制御装置
を適用した場合、通常、流量が設定値に達して安定して
から次の工程が開始されるようにする必要があるが、流
量が安定したことを外部から、知ることが出来ない従来
の流量制御装置では表示器111を作業員が目視して確
認してから次の工程を開始しなければならないなど、生
産現場には利用しにくい課題があった。
When such a flow control device is applied to a production process, it is usually necessary to start the next process after the flow reaches a set value and stabilizes. In a conventional flow control device that cannot be known from the outside, it is difficult to use it at the production site, for example, the operator must visually check the indicator 111 before starting the next process. was there.

【0007】また、このような従来の流量制御装置を利
用した生産装置において各工程ごとに流量調整を行う必
要がある場合、流量が設定値に達して流量が安定したこ
とを作業員が表示器111により目視で確認し、その
後、次の工程の開始操作を行うことになるため、人手に
よる操作の介入の度合いの大きい生産装置となってしま
う課題があった。
Further, when it is necessary to adjust the flow rate for each process in a production apparatus using such a conventional flow rate control apparatus, an operator displays on the display that the flow rate has reached a set value and the flow rate has stabilized. Since the operation is visually checked by 111 and the start operation of the next process is performed thereafter, there is a problem that the production apparatus has a high degree of manual intervention.

【0008】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、外部からの指令により迅速
な流量設定切替えを可能にし、また流量調整時に流量が
安定した状態へ移行したことを外部へ出力できる流量制
御装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and enables rapid switching of the flow rate setting by an external command and shifts to a state where the flow rate is stabilized during flow rate adjustment. It is an object of the present invention to obtain a flow control device capable of outputting the pressure to the outside.

【0009】また、この発明は、外部からの指令により
迅速な流量設定切替えを可能にし、また流量調整時に流
量が安定した状態へ移行したことを外部へ出力できる流
量制御装置を利用した、工程ごとの流量調整について人
手による操作の介入の度合いを低減できる生産装置を得
ることを目的とする。
Also, the present invention uses a flow rate control device which enables rapid flow rate setting switching by an external command and which can output to the outside that the flow rate has shifted to a stable state during flow rate adjustment. It is an object of the present invention to obtain a production apparatus capable of reducing the degree of manual intervention for flow rate adjustment.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明に係る流量制御
装置は、外部から流量設定値変更指示を入力する入力手
段と、該入力手段により入力した流量設定値変更指示に
より変更された設定値へ検出流量が近づいたことを判定
する判定手段と、該判定手段による判定結果を外部へ出
力する出力手段とを備えるようにしたものである。
According to the present invention, there is provided a flow control device comprising: an input means for externally inputting a flow rate set value change instruction; and a set value changed by the flow rate set value change instruction input by the input means. It is provided with a judging means for judging that the detected flow rate has approached, and an output means for outputting a judgment result by the judging means to the outside.

【0011】この発明に係る生産装置は、被測定流体が
流れる流路、前記被測定流体の流量を調節する調節弁、
前記被測定流体の流量を検出する流量検出手段、前記調
節弁を制御して前記流量検出手段により検出した検出流
量を設定値に近づける制御手段、外部から流量変更指示
を入力する入力手段、該入力手段により入力した流量設
定値変更指示により変更された設定値へ前記検出流量が
近づいたことを判定する判定手段、該判定手段による判
定結果を外部へ出力する出力手段を備えた流量制御装置
と、前記流量制御装置へ流量設定値変更指示を送出する
指示手段と、前記流量制御装置の出力手段による出力を
インターロックに用いて制御信号を生成する外部装置制
御手段と、該外部装置制御手段により生成された制御信
号をもとに、前記判定手段が前記設定値へ前記検出流量
が近づいたとの判定を行なった後に、次の動作を開始す
る外部装置とを備えるようにしたものである。
[0011] A production apparatus according to the present invention includes a flow path through which a fluid to be measured flows, a control valve for adjusting a flow rate of the fluid to be measured,
Flow rate detecting means for detecting the flow rate of the fluid to be measured, control means for controlling the control valve to bring the detected flow rate detected by the flow rate detecting means closer to a set value, input means for inputting a flow rate change instruction from outside, Determination means for determining that the detected flow rate has approached the set value changed by the flow rate set value change instruction input by the means, a flow control device including output means for outputting the determination result by the determination means to the outside, Instructing means for sending a flow set value change instruction to the flow control device, external device control means for generating a control signal using an output from the output means of the flow control device for interlock, and generating by the external device control means An external device that starts the next operation after the determination means determines that the detected flow rate has approached the set value based on the control signal thus obtained. In which was to so that.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて説明する。 実施の形態1.図1は、この実施の形態1の流量制御装
置を示す構成図であり、図1において21は流量制御装
置である。この流量制御装置21はソレノイド弁(調節
弁)を備え、外部から遠隔操作で前記ソレノイド弁の開
度を調節するようにし、かつ、流量が設定値に達して流
量が安定したことを判定し、外部へ出力できるようにし
たものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a flow control device according to the first embodiment. In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a flow control device. The flow control device 21 includes a solenoid valve (control valve), adjusts the opening of the solenoid valve by remote control from the outside, and determines that the flow rate has reached a set value and the flow rate has been stabilized. It can be output to the outside.

【0013】22は流量制御装置21の流路ブロック、
23は入口配管接続用ブロック、25は被測定流体が流
れる円形断面の流路である。また、31は被測定流体の
流れを整えるステンレス製の整流用金網、32はステン
レス製の整流用金網31を挟持するリング状のスペー
サ、33はスペーサ32を係止するための段部、34は
被測定流体の流量を検出するマイクロフローセンサであ
る。なお、この実施の形態1の被測定流体としては、例
えば、空気、窒素、アルゴン、炭酸、酸素などの気体を
対象としているが、これに限られず液体用の流量計であ
ってもよい。
Reference numeral 22 denotes a flow path block of the flow control device 21,
Reference numeral 23 denotes an inlet pipe connection block, and reference numeral 25 denotes a flow path having a circular cross section through which the fluid to be measured flows. Reference numeral 31 denotes a stainless steel rectifying wire mesh for adjusting the flow of the fluid to be measured, 32 denotes a ring-shaped spacer for sandwiching the stainless steel rectifying wire mesh 31, 33 denotes a step portion for locking the spacer 32, and 34 denotes a stepped portion. This is a micro flow sensor that detects the flow rate of the fluid to be measured. The fluid to be measured in the first embodiment is, for example, a gas such as air, nitrogen, argon, carbonic acid, or oxygen, but is not limited thereto, and may be a flow meter for a liquid.

【0014】マイクロフローセンサ34には、例えば、
本願出願人が特願平3−106528号に係る明細書等
において開示した半導体ダイアフラム構成のものを使用
するとができる。すなわち、このマイクロフローセンサ
34は、図示例を省略するか、発熱部とこの発熱部の上
流側および下流側に配設された2つの温度検出部を有
し、これら2つの温度検出部によって検出される温度の
差を一定に保つために必要な発熱部に対する供給電力か
ら流速に対応する流量を求めたり、あるいは一定電流ま
たは一定電力で発熱部を加熱し、2つの温度検出部によ
って検出される温度の差から流量を求めるたりすること
が出来るように形成されている.そしてこのマイクロフ
ローセンサ34は、熱絶縁された極めて薄いダイアフラ
ム構造を採用しているため、高速応答、低消費電力とい
う特長を備えている。35〜37は例えば合成ゴムから
なるOリングである。
The micro flow sensor 34 includes, for example,
The semiconductor diaphragm configuration disclosed by the present applicant in the specification etc. of Japanese Patent Application No. 3-106528 can be used. That is, the microflow sensor 34 has a heating part and two temperature detecting parts disposed upstream and downstream of the heat generating part, which are not shown in the drawings, or which are detected by these two temperature detecting parts. The flow rate corresponding to the flow velocity is obtained from the power supplied to the heat generating portion necessary to keep the difference in the temperature to be constant, or the heat generating portion is heated with a constant current or constant power and detected by the two temperature detecting portions. It is formed so that the flow rate can be obtained from the temperature difference. Since the micro flow sensor 34 employs a very thin thermally insulated diaphragm structure, it has features of high-speed response and low power consumption. 35 to 37 are O-rings made of synthetic rubber, for example.

【0015】41は被測定流体の流れを制御するソレノ
イド弁(調節弁)、42は被測定流体が流れる流路43
と流路44とが形成された弁座、45は流路43と流路
44とを連通する弁室、46は弁室45に収納されて流
路44を開閉する弁体、47は弁体46に連結された磁
性体のプランジャ、48は通電されてプランジャ47を
上下させるソレノイドコイル、49は流路ブロック22
と弁座42との間をシルするシールリングである。
Reference numeral 41 denotes a solenoid valve (control valve) for controlling the flow of the fluid to be measured. Reference numeral 42 denotes a flow path 43 through which the fluid to be measured flows.
A valve seat for communicating the flow path 43 with the flow path 44; a valve body 46 housed in the valve chamber 45 to open and close the flow path 44; A plunger made of a magnetic material connected to 46, a solenoid coil 48 energized to move the plunger 47 up and down, and 49 a flow path block 22
And a seal ring that seals between the valve seat 42 and the valve.

【0016】51は制御部、52はマイクロフローセン
サ34からのセンサ信号を処理する信号処理回路、53
はソレノイド弁41を駆動する駆動回路、54は制御部
51に所定の指令信号を入力するための入力スイッチ、
55は現在の運転状態を表示するLED表示灯、56は
被測定流体の流量または動作モードを文字表示する4桁
の7セグメント表示器である。
Reference numeral 51 denotes a control unit; 52, a signal processing circuit for processing a sensor signal from the micro flow sensor 34;
Is a drive circuit for driving the solenoid valve 41, 54 is an input switch for inputting a predetermined command signal to the control unit 51,
Reference numeral 55 denotes an LED indicator for displaying the current operation state, and reference numeral 56 denotes a 4-digit 7-segment display for displaying the flow rate or operation mode of the fluid to be measured.

【0017】57は信号処理回路52によって処理され
た被測定流体の流量の検出値、入力スイッチ54からの
指令信号および外部から送られてくる指令信号を入力
し、これら流量の検出値と指令信号などにもとづいて駆
動回路53を制御するCPU(制御手段、入力手段、出
力手段、判定手段)である。
Reference numeral 57 designates a detection value of the flow rate of the fluid to be measured processed by the signal processing circuit 52, a command signal from the input switch 54, and a command signal sent from the outside. A CPU (control means, input means, output means, determination means) for controlling the drive circuit 53 based on the above.

【0018】なお、外部からCPU57に与えられる被
測定流体の流量設定値変更の指令信号は、例えば流量設
定値を直接BCD(2進化10進数)データで、図示し
ていないPIO(パラレル入出力インタフェース)を介
してパラレルに、または図示してないSIO(シリアル
入出力インタフェース)を介してシリアルにCPU57
へ迅速に与えることが出来る。
The command signal for changing the flow rate set value of the fluid to be measured, which is given from the outside to the CPU 57, is, for example, a BCD (Binary Decimal Number) data of the flow rate set value directly, and a PIO (parallel input / output interface) not shown. ) In parallel or serially through an SIO (serial input / output interface) not shown.
Can be given quickly.

【0019】あるいはまた、流量の設定値の切替信号を
PIOを介してパラレルに、または図示してないSIO
を介してシリアルにCPU57へ与えることで、外部か
ら流量の設定値を間接的に設定することが出来る。この
場合、あらかじめ使用する複数の設定値をCPUに番号
を付して送ってRAM61に記憶させておき、この設定
番号を例えばBCDデータで送ることにより、より迅速
にCPU57へ流量設定変更指令を送ることが出来る。
なお、使用する複数の設定値および設定番号は、前記P
IOやSIOを介して外部から送っておいてもよいし、
後述する入力スイッチ54による操作にて設定しておい
てもよい。
Alternatively, the switching signal of the set value of the flow rate is transmitted in parallel via the PIO or an SIO (not shown).
The setting value of the flow rate can be indirectly set from the outside by serially giving to the CPU 57 through the. In this case, a plurality of setting values to be used in advance are numbered and sent to the CPU and stored in the RAM 61, and the setting numbers are transmitted as BCD data, for example, so that a flow rate setting change command is sent to the CPU 57 more quickly. I can do it.
A plurality of setting values and setting numbers to be used are described in the above P
It may be sent from outside via IO or SIO,
It may be set by operating the input switch 54 described later.

【0020】58はCPU57に電源を供給するととも
に外部からCPU57へ与えられる前記指令信号を入力
したり、CPU57と外部との間で授受される、後述す
る流量設定変更時に流量が設定値に達して安定した状態
へ移行したときに、この安定した状態へ移行したことを
外部へ報知するための流量制御状態報知信号などを入出
力するコネクタ(入力手段、出力手段)、59は設定操
作や演算処理のためのアルゴリズム、入力スイッチ54
による操作により入力された設定値、または外部から入
力された指令信号に応じた設定値に流量を制御する制御
用プログラム(制御手段)59a、外部からCPU57
へ与えられる前記指令信号を入力して流量設定の遠隔操
作を可能にするための遠隔操作用制御プログラム(入力
手段、出力手段)59b、また流量調整時に流量が安定
した状態へ移行したことを検出し、この安定した状態へ
移行したことを外部へ報知可能にするための図2に示す
流量制御状態検出用プログラム(判定手段)59cなど
があらかじめ書き込まれているROMである。60はこ
の流量制御装置に応じたパラメータ等を記憶したEEP
ROM、61は測定された流量データなどを随時保存す
るRAMである。
Numeral 58 supplies power to the CPU 57 and inputs the above-mentioned command signal given from the outside to the CPU 57, and is transmitted / received between the CPU 57 and the outside. A connector (input means, output means) for inputting / outputting a flow control state notification signal or the like for notifying to the outside that the state has been shifted to a stable state when the state has shifted to a stable state. Algorithm for the input switch 54
A control program (control means) 59a for controlling the flow rate to a set value input by the operation of the controller or to a set value corresponding to a command signal input from the outside,
Remote control program (input means, output means) 59b for enabling the remote control of the flow rate setting by inputting the command signal given to the CPU, and detecting that the flow rate has shifted to a stable state at the time of flow rate adjustment This is a ROM in which a flow control state detection program (determination means) 59c shown in FIG. 2 and the like for enabling the outside to be notified of the transition to the stable state are written in advance. Reference numeral 60 denotes an EEP in which parameters and the like corresponding to the flow control device are stored.
The ROM 61 is a RAM for storing measured flow rate data and the like as needed.

【0021】54−1は動作モードを切り替えるときに
押すRUNスイッチ、54−2は設定値を変更する時の
変更桁の桁送りを行うときに押すSHIFTスイッチ、
54−3、54−4は、それぞれ設定値を変更するとき
に押すダウンスイッチ(▽)、アップスイッチ(△)、
54−5は、アップスイッチ54−4、ダウンスイッチ
54−3により設定値を変更したとき、変更したその設
定値を確定させるときに押すENTスイッチであり、E
NTスイッチ54−5はアラーム、リセットや積算リセ
ット等をするスイッチとしても使用される。54−6は
7セグメント表示器56の表示内容を切り替えるときに
押すDISPスイッチであり、表示内容はDISPスイ
ッチ54−6を押す毎に瞬時PV値(流量計測値)→瞬
時SP値(流量設定値)→積算PV値→瞬時PV値→・
・・のように循環して切り替わる。
54-1 is a RUN switch to be pressed when switching the operation mode; 54-2 is a SHIFT switch to be pressed when shifting the digit to be changed when changing the set value;
54-3 and 54-4 are down switch (▽), up switch (△),
An ENT switch 54-5 is pressed when the set value is changed by the up switch 54-4 and the down switch 54-3 and the changed set value is determined.
The NT switch 54-5 is also used as a switch for performing an alarm, reset, integration reset, and the like. Reference numeral 54-6 denotes a DISP switch which is pressed when the display content of the 7-segment display 56 is switched. The display content is an instantaneous PV value (flow rate measurement value) → an instantaneous SP value (flow rate setting value) every time the DISP switch 54-6 is pressed. ) → Integrated PV value → Instant PV value → ・
・ ・ It switches like a circle.

【0022】55−1は7セグメント表示器56に表示
された内容がSP表示のときに点灯するSPランプ、5
5−2は7セグメント表示器56に表示された内容がP
V表示のときに点灯するPVランプ、55−3は流量が
設定値に達して安定した状態に移行したときに外部への
出力と同時に点灯し、また、動作モードが全開モードの
ときに点滅するOKランプ、55−4は異常検出時に点
灯するALARMランプ、55−5は7セグメント表示
器56に表示された内容が積算流量を示すときに点灯す
るLランプ、55−6は7セグメント表示器56に表示
された内容が瞬時流量を示すときに点灯するL/min
ランプである。
Reference numeral 55-1 denotes an SP lamp which lights up when the content displayed on the 7-segment display 56 is SP display.
5-2 indicates that the content displayed on the 7-segment display 56 is P
The PV lamp 55-3 that lights up when the V display is displayed. The lamp 55-3 lights up simultaneously with the output to the outside when the flow rate reaches the set value and shifts to a stable state, and blinks when the operation mode is the fully open mode. An OK lamp, 55-4 is an ALARM lamp that is lit when an abnormality is detected, 55-5 is an L lamp that is lit when the content displayed on the 7-segment display 56 indicates the integrated flow rate, and 55-6 is a 7-segment display 56. L / min which lights up when the content displayed in indicates the instantaneous flow rate
It is a lamp.

【0023】次に、動作について説明する。外部から流
量制御装置のCPU57へ被測定流体の流量設定値変更
の指令信号が与えられると、CPU57は前記遠隔操作
用制御プログラム59bにより前記指令信号を受信し、
受信した前記指令信号に応じた流量設定値とマイクロフ
ローセンサ34により検出した現在の流量とから、マイ
クロフローセンサ34により検出した流量が前記指令信
号により指示された流量になるように、駆動回路53を
介してソレノイド弁41の開度を調節する。次いで、図
2に示す流量制御状態検出用プログラム59cにより流
量が設定値に達して安定した状態へ移行したことを検出
し、この安定した状態へ移行したことを外部へ報知可能
にする。また、この時OKランプ55−3を点灯するこ
とにより、流量制御装置21本体でも流量が設定値に達
して安定した状態へ移行したことを知ることが出来る。
Next, the operation will be described. When a command signal for changing the flow rate set value of the fluid to be measured is given from the outside to the CPU 57 of the flow rate control device, the CPU 57 receives the command signal by the remote control program 59b,
The drive circuit 53 is configured such that the flow rate detected by the micro flow sensor 34 becomes the flow rate indicated by the command signal from the flow rate set value corresponding to the received command signal and the current flow rate detected by the micro flow sensor 34. The opening degree of the solenoid valve 41 is adjusted via. Next, the flow control state detection program 59c shown in FIG. 2 detects that the flow rate has reached the set value and has shifted to a stable state, and makes it possible to externally notify the shift to this stable state. At this time, by turning on the OK lamp 55-3, it is possible to know that the flow rate has reached the set value and the state has shifted to a stable state in the main body of the flow control device 21.

【0024】すなわち、図2のフローチャートに示すよ
うに、先ず、現在の流量が設定値とほぼ一致して安定し
た流量にある状態(以下、整定という)か否かを判定し
(ステップST1)、整定状態にあれば、設定値(S
P)と計測値(PV)との差の絶対値が、整定の範囲
(OK_RNG)とヒステリシス整定範囲(OK_HY
S)を加算した範囲(OK_RNG+OK_HYS)内
に入っているか否かを判定する(ステップST6)。
That is, as shown in the flowchart of FIG. 2, first, it is determined whether or not the current flow rate is substantially equal to the set value and the flow rate is stable (hereinafter, referred to as settling) (step ST1). If it is settled, the set value (S
P) and the absolute value of the difference between the measurement value (PV) and the settling range (OK_RNG) and the hysteresis setting range (OK_HY).
It is determined whether or not it is within the range (OK_RNG + OK_HYS) to which S) has been added (step ST6).

【0025】図3は、流量の測定値PVにおける整定の
範囲(OK_RNG)とヒステリシス整定範囲(OK_
HYS)、および流量の設定値SPを示す説明図であ
る。
FIG. 3 shows the setting range (OK_RNG) and the hysteresis setting range (OK_RNG) in the measured value PV of the flow rate.
HYS) and a set value SP of a flow rate.

【0026】前記ステップST6による判定の結果、前
記範囲内に入っていると整定判定を行う(ステップST
5)。この判定結果は、流量制御状態報知信号として遠
隔操作用制御プログラム59bによりコネクタ58から
出力される。
If the result of the determination in step ST6 is that the value falls within the range, a settling determination is made (step ST6).
5). This determination result is output from the connector 58 by the remote control program 59b as a flow control state notification signal.

【0027】一方また、前記ステップST6による判定
の結果、前記範囲内に入っていない場合にはNG判定を
行う(ステップST7)。この判定結果は、流量制御状
態報知信号として遠隔操作用制御プログラム59bによ
りコネクタ58から出力される。
On the other hand, if the result of the determination in step ST6 does not fall within the range, an NG determination is made (step ST7). This determination result is output from the connector 58 by the remote control program 59b as a flow control state notification signal.

【0028】ステップST1において、現在の流量が設
定値により指示された流量になっていない状態であれ
ば、整定判定用カウントアップタイマTMRを起動させ
(ステップST2)、次に、設定値(SP)と計測値
(PV)との差の絶対値が、整定の範囲(OK_RN
G)内に入っているか否かを判定する(ステップST
3)。この判定の結果、整定の範囲(OK_RNG)内
に入っていない場合はNG判定を行う(ステップST
7)。一方、前記整定の範囲内に入っていれば、ステッ
プST2で起動させた整定判定タイマTMRがタイプア
ップした(TMRのタイマ値がTok)か否かを判定す
る(ステップST4)。この結果、タイムアップしてい
なければステップST3およびステップST4の処理を
繰り返し、またタイムアップしていれば整定判定を行う
(ステップST5)。この判定結果は、流量制御状態報
知信号として遠隔操作用制御プログラム59bによりコ
ネクタ58から出力される。なお、この場合、出力され
る流量制御状態報知信号は1または0の2値信号であ
る。
In step ST1, if the current flow rate is not at the flow rate specified by the set value, the count-up timer TMR for settling determination is started (step ST2), and then the set value (SP) is set. The absolute value of the difference between the measured value (PV) and the set value (OK_RN)
G) is determined (step ST)
3). If the result of this determination is that it is not within the settling range (OK_RNG), an NG determination is made (step ST).
7). On the other hand, if it is within the settling range, it is determined whether or not the settling determination timer TMR started in step ST2 has been typed up (the timer value of TMR is Tok) (step ST4). As a result, if the time is not up, the processing of steps ST3 and ST4 is repeated, and if the time is up, a settling judgment is made (step ST5). This determination result is output from the connector 58 by the remote control program 59b as a flow control state notification signal. In this case, the output flow control state notification signal is a binary signal of 1 or 0.

【0029】図4は、流量検出にマイクロフローセンサ
34を用いた流量制御装置の応答特性を示す特性図であ
る。同図(イ)に示すような比較的応答性の遅いもの、
または同図(ロ)に示す高速応答のもの、いずれであっ
ても図2に示す流量制御状態検出用プログラムでは対応
可能である。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a response characteristic of the flow control device using the micro flow sensor 34 for flow detection. The one with relatively slow response as shown in FIG.
Alternatively, any of the high-speed response types shown in FIG. 2B can be handled by the flow control state detection program shown in FIG.

【0030】以上のように、この実施の形態1によれ
ば、外部から与えられる流量の指令信号や切替信号によ
り、流量制御装置における流量の設定値を迅速に切り替
えることが出来るため、従来の流量制御装置のように流
量設定値を変える必要が生じるたびに作業員がいちいち
流量設定変更作業を行う必要がなくなり、流量変更につ
いて人手による操作の介入の度合いを低減でき、各種製
造工程に用いて好適な流量制御装置が得られる効果があ
る。
As described above, according to the first embodiment, the set value of the flow rate in the flow rate control device can be quickly switched by the flow rate command signal or the switching signal given from the outside. This eliminates the need for the operator to change the flow rate setting every time the flow rate setting value needs to be changed like a control device, and reduces the degree of manual intervention of the flow rate change, making it suitable for various manufacturing processes. There is an effect that a simple flow control device can be obtained.

【0031】また、流量設定値を変更した場合に、流量
が変更後の流量で安定したこと示す流量制御状態報知信
号を外部へ出力することが出来るため、設定変更時の流
量の整定の把握が離れた位置から容易かつ確実にでき、
各種製造工程に用いて好適な流量制御装置が得られる効
果がある。
Further, when the flow rate setting value is changed, a flow rate control state notification signal indicating that the flow rate has stabilized at the changed flow rate can be output to the outside, so that it is possible to grasp the setting of the flow rate when the setting is changed. Easily and reliably from a distance,
There is an effect that a flow control device suitable for use in various manufacturing processes can be obtained.

【0032】実施の形態2.次に、前記実施の形態1で
説明した流量制御装置を利用した生産装置について説明
する。図5は、この実施の形態2の生産装置の構成を示
すブロック図であり、以下、生産装置として蛍光灯の製
造ラインを例にして説明する。図5において、21a,
21b,21cは流量制御装置であり、前記実施の形態
1の図1に示した流量制御装置21と同一の構成であ
り、流量制御装置21aはガスバーナ用の燃焼ガスの流
量を制御する。また流量制御装置21bは前記燃焼ガス
と混合する空気の流量を制御する。また流量制御装置2
1cは前記燃焼ガスと混合する昇温用の酸素の流量を制
御する。
Embodiment 2 FIG. Next, a production apparatus using the flow control device described in the first embodiment will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the production apparatus according to the second embodiment. Hereinafter, a production line for a fluorescent lamp will be described as an example of the production apparatus. In FIG. 5, 21a,
Reference numerals 21b and 21c denote flow control devices having the same configuration as the flow control device 21 shown in FIG. 1 of the first embodiment, and the flow control device 21a controls the flow rate of the combustion gas for the gas burner. The flow controller 21b controls the flow rate of the air mixed with the combustion gas. In addition, the flow control device 2
1c controls the flow rate of oxygen for temperature rise mixed with the combustion gas.

【0033】72,74,76は前記被測定流体の流量
設定値の指令信号や切替信号、前記流量制御状態報知信
号などの入出力のためのPIOまたはSIOなどの入出
力回路(入力手段、出力手段)である。
Reference numerals 72, 74, and 76 denote input / output circuits (input means, output means) such as PIO or SIO for inputting / outputting a command signal and a switching signal of the flow rate set value of the fluid to be measured and the flow rate control state notification signal. Means).

【0034】81は前記流量制御装置21a,21b,
21cからの燃焼ガス、空気、酸素などの混合流体が柔
軟な燃料管を通して供給されるガスバーナ、82はガス
バーナ81を支持部材で支持してガスバーナ81を移動
させるバーナ移動装置(外部装置)、83はマウントの
フレア処理、ガラス管へのマウント封止、排気管切断な
どの処理を受けるワークである。84はワーク83を回
転させる回転装置(外部装置)、85はワーク供給装置
(外部装置)、86は制御装置(外部装置制御手段)、
91はバーナ移動装置82、回転装置84、ワーク供給
装置85などへ制御信号を出力するための出力回路、9
2はバーナ移動装置82、回転装置84、ワーク供給装
置85などの状態信号や流量制御装置21a,21b,
21cから出力される前記流量制御状態報知信号などを
制御装置86へ入力するための入力回路、93は前記被
測定流体の流量設定値についての指令信号または切替信
号を流量制御装置21a,21b,21cへ出力する指
示手段である。
Reference numeral 81 denotes the flow control devices 21a, 21b,
A gas burner to which a mixed fluid such as combustion gas, air, and oxygen from 21c is supplied through a flexible fuel pipe, a burner moving device (external device) 82 for moving the gas burner 81 by supporting the gas burner 81 with a support member, and 83 This work undergoes processing such as mount flare processing, glass tube mount sealing, and exhaust pipe cutting. 84 is a rotating device (external device) for rotating the work 83, 85 is a work supply device (external device), 86 is a control device (external device control means),
Reference numeral 91 denotes an output circuit for outputting a control signal to the burner moving device 82, the rotating device 84, the work supply device 85, and the like.
Reference numeral 2 denotes status signals of the burner moving device 82, the rotating device 84, the work supply device 85, etc., and the flow control devices 21a, 21b,
An input circuit 93 for inputting the flow control state notification signal and the like output from 21c to the control device 86, and 93 supplies a command signal or a switching signal for the flow rate set value of the fluid to be measured to the flow control devices 21a, 21b, 21c. Instruction means for outputting to

【0035】次に、動作について説明する。この実施の
形態では流量制御装置21a,21b,21cにおける
流量設定を加熱モード/待機モードに切り替えて制御す
る。すなわち、加熱モードはワークを加工するのに十分
な熱量を発生する動作状態であり、待機モードはバーナ
の炎が消失しない程度に燃焼量を抑えた動作状態であ
る。先ず、指示手段93により前記加熱モードへ切り替
え、前記流量設定値についての指令信号または切替信号
を流量制御装置21a,21b,21cへ出力する。流
量制御装置21a,21b,21cは前記指令信号また
は切替信号をそれぞれ受信し、各流量制御装置のCPU
57は受信した前記指令信号により指示された流量の設
定値または前記切替信号により切り替えた流量の設定値
とマイクロフローセンサ34により検出した現在の流量
とから、マイクロフローセンサ34により検出した流量
が前記指令信号により指示された流量になるように、駆
動回路53を介してソレノイド弁41の開度を調節す
る。
Next, the operation will be described. In this embodiment, the flow rate setting in the flow rate control devices 21a, 21b, 21c is controlled by switching between a heating mode and a standby mode. That is, the heating mode is an operation state in which a sufficient amount of heat is generated to process a workpiece, and the standby mode is an operation state in which the combustion amount is suppressed to such an extent that the burner flame does not disappear. First, the mode is switched to the heating mode by the instruction means 93, and a command signal or a switching signal for the flow rate set value is output to the flow rate control devices 21a, 21b, 21c. The flow control devices 21a, 21b, 21c receive the command signal or the switching signal, respectively, and
57 is the flow rate detected by the micro flow sensor 34 from the flow rate set value instructed by the received command signal or the flow rate set value switched by the switching signal and the current flow rate detected by the micro flow sensor 34. The opening of the solenoid valve 41 is adjusted via the drive circuit 53 so that the flow rate indicated by the command signal is obtained.

【0036】次に、各流量制御装置21a,21b,2
1cは、前記実施の形態1で説明した図2に示す流量制
御状態検出用プログラムにより流量が安定した状態へ移
行したことを検出し、この安定した状態へ移行したこと
を示す流量制御状態報知信号を制御装置86へ出力す
る。制御装置86はこの流量制御状態報知信号を受信す
ると、受信した流量制御状態報知信号をインターロック
(流量制御信号が所定の状態にならないときはバーナ移
動装置82の動作が許可されないようにすること)に用
いてバーナ移動装置82を制御し、ワーク供給装置85
から供給され回転装置84へクランプされているワーク
に対する加熱位置へガスバーナ81を接近させ、ガスバ
ーナ81の炎によりワーク83の所定の位置を加熱する
処理を行う。また、制御装置86は回転装置84へ回転
指示を与え、ワークを回転させる。このワーク83を加
熱する処理にはマウントのフレア処理、ガラス管へのマ
ウント封止、排気管切断などの処理がある。
Next, each flow control device 21a, 21b, 2
A flow control state notification signal 1c detects that the flow has shifted to a stable state by the flow control state detecting program illustrated in FIG. 2 described in the first embodiment, and indicates that the flow has shifted to the stable state. Is output to the control device 86. When receiving the flow control state notification signal, the control device 86 interlocks the received flow control state notification signal (the operation of the burner moving device 82 is not permitted when the flow control signal does not reach a predetermined state). The burner moving device 82 is controlled by using the
The gas burner 81 is moved closer to the heating position for the workpiece supplied from the heating device and clamped to the rotating device 84, and the predetermined position of the workpiece 83 is heated by the flame of the gas burner 81. Further, the control device 86 gives a rotation instruction to the rotation device 84 to rotate the work. The processing for heating the work 83 includes processing such as flare processing of a mount, sealing of the mount in a glass tube, and cutting of an exhaust pipe.

【0037】ワークが所定の角度回転すると、回転装置
84から制御装置86へ回転完了を示す信号が出力され
る。この結果、制御装置86は、各流量制御装置21
a,21b,21cへガスバーナ81の炎を絞るための
流量設定についての指令信号または切替信号を出力す
る。流量制御装置21a,21b,21cは前記指令信
号または切替信号をそれぞれ受信し、各流量制御装置の
CPU57は受信した前記指令信号により指示された流
量の設定値または前記切替信号により切り替えた流量の
設定値とマイクロフローセンサ34により検出した現在
の流量とから、マイクロフローセンサ34により検出し
た流量が前記指令信号により指示された流量になるよう
に、駆動回路53を介してソレノイド弁41の開度を調
節し、流量を減少させる。
When the work rotates by a predetermined angle, a signal indicating the completion of the rotation is output from the rotating device 84 to the control device 86. As a result, the control device 86 controls the flow control devices 21
A command signal or a switching signal for setting a flow rate for restricting the flame of the gas burner 81 is output to a, 21b, and 21c. The flow control devices 21a, 21b, 21c receive the command signal or the switching signal, respectively, and the CPU 57 of each flow control device sets the flow rate set value designated by the received command signal or the flow rate setting switched by the switching signal. From the value and the current flow rate detected by the micro flow sensor 34, the opening degree of the solenoid valve 41 is adjusted via the drive circuit 53 so that the flow rate detected by the micro flow sensor 34 becomes the flow rate specified by the command signal. Adjust and decrease flow rate.

【0038】次に、前記実施の形態1で説明した図2に
示す流量制御状態検出用プログラムにより流量が安定し
た状態へ移行したことを検出し、この安定した状態へ移
行したことを示す流量制御状態報知信号を制御装置86
へ出力する。制御装置86はこの流量制御状態報知信号
を受信すると、受信した流量制御状態報知信号をインタ
ーロックに用いてバーナ移動装置82へ後退指示を出力
する。これら処理が完了すると、前記処理の完了したワ
ーク83は次の工程へ移動供給される一方、次のワーク
83がワーク供給装置85から供給され回転装置84へ
クランプされる。
Next, the flow control state detecting program shown in FIG. 2 described in the first embodiment detects that the flow has shifted to a stable state, and indicates that the flow has shifted to this stable state. The control unit 86 transmits the state notification signal.
Output to When receiving the flow control state notification signal, the control device 86 outputs a retreat instruction to the burner moving device 82 using the received flow control state notification signal as an interlock. When these processes are completed, the completed work 83 is moved and supplied to the next step, while the next work 83 is supplied from the work supply device 85 and clamped to the rotating device 84.

【0039】制御装置86は、前記処理の完了したワー
ク83が次の工程へ移動供給され、次のワーク83がワ
ーク供給装置85から供給され回転装置84へクランプ
される間、待機モードに移行しており、ガス、空気、酸
素の各流量を減少させ、ガスバーナ81の炎を絞った状
態に制御している。
The controller 86 shifts to the standby mode while the workpiece 83 having been processed is moved and supplied to the next step, and the next workpiece 83 is supplied from the workpiece supply device 85 and clamped to the rotating device 84. Thus, the flow rates of gas, air, and oxygen are reduced, and the flame of the gas burner 81 is controlled to be reduced.

【0040】そして、次のワーク83がワーク供給装置
85から供給され回転装置84へクランプされると、制
御装置86は加熱モードに対応した指令信号または切替
信号を各流量制御装置21a,21b,21cへ出力
し、ガス、空気、酸素の各流量を前記指令信号が指示す
る設定値または前記切替信号により切り替えた設定値に
制御し、ガスバーナ81の炎を大きくする。各流量制御
装置21a,21b,21cは流量制御状態検出用プロ
グラムにより流量が前記設定値に安定したことを検出
し、この安定した状態へ移行したことを示す流量制御状
態報知信号を制御装置86へ出力する。
When the next work 83 is supplied from the work supply device 85 and clamped to the rotating device 84, the control device 86 sends a command signal or a switching signal corresponding to the heating mode to each of the flow control devices 21a, 21b, 21c. And the respective flow rates of gas, air and oxygen are controlled to a set value designated by the command signal or a set value switched by the switching signal to increase the flame of the gas burner 81. Each of the flow control devices 21a, 21b, and 21c detects that the flow rate has stabilized at the set value by the flow control state detection program, and sends a flow control state notification signal to the control device 86 indicating that the flow has shifted to the stable state. Output.

【0041】制御装置86は、前記流量制御状態報知信
号を受信すると、受信した流量制御状態報知信号をイン
ターロックに用いてバーナ移動装置82を制御し、ガス
バーナ81の位置をワーク83の加熱位置へ移動させ、
また回転装置84にクランプされたワークを回転させ、
ワーク83に対するマウントのフレア処理、ガラス管へ
のマウント封止、排気管切断などの処理を行う。
Upon receiving the flow control state notification signal, the control device 86 controls the burner moving device 82 using the received flow control state notification signal as an interlock, and shifts the position of the gas burner 81 to the heating position of the work 83. Move,
Also, the work clamped by the rotating device 84 is rotated,
Processing such as flare processing of the mount for the work 83, sealing of the mount to the glass tube, and cutting of the exhaust pipe are performed.

【0042】従って、この実施の形態2によれば、ガス
元圧やバーナ背圧の変動などが発生しても安定した流量
制御を実現し、ワーク83の安定した加熱処理を行うこ
とができ、不良品の発生率を下げ、製品の品質を安定化
できる生産装置が得られる効果がある。
Therefore, according to the second embodiment, a stable flow control can be realized even if the gas source pressure or the burner back pressure fluctuates, and the work 83 can be stably heated. This has the effect of reducing the incidence of defective products and providing a production device that can stabilize product quality.

【0043】また、待機モード時にガスバーナ81の炎
を絞り込むことができるため、燃料コストを削減できる
生産装置が得られる効果がある。
Further, since the flame of the gas burner 81 can be narrowed in the standby mode, there is an effect that a production apparatus capable of reducing fuel cost can be obtained.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、外部
から流量変更指示を入力する入力手段と、該入力手段に
より入力した流量変更指示により変更された前記検出流
量が前記設定値へ近づいたことを判定する判定手段と、
該判定手段による判定結果を外部へ出力する出力手段と
を備えるように構成したので、設定値を変える必要が生
じるたびに作業員がいちいち流量設定変更作業を行う必
要がなくなり、流量変更について人手による操作の介入
の度合いを低減でき、また流量が設定値により指示され
た流量に安定したか否かなどの流量変更時の流量の把握
が離れた位置から容易に出来る効果がある。
As described above, according to the present invention, the input means for inputting the flow rate change instruction from the outside, and the detected flow rate changed by the flow rate change instruction input by the input means approaches the set value. Determining means for determining that
An output means for outputting the determination result by the determination means to the outside is provided, so that each time the setting value needs to be changed, the worker does not need to perform the flow setting change operation each time, and the flow rate change is manually performed. There is an effect that the degree of operation intervention can be reduced, and the flow rate when changing the flow rate, such as whether the flow rate is stabilized at the flow rate indicated by the set value, can be easily grasped from a remote position.

【0045】この発明によれば、外部から流量変更指示
を入力する入力手段、該入力手段により入力した流量変
更指示により変更された検出流量が前記設定値へ近づい
たことを判定する判定手段、該判定手段による判定結果
を外部へ出力する出力手段を備えた流量制御装置と、前
記流量制御装置へ流量変更指示を送出する指示手段と、
前記流量制御装置の出力手段による出力をインターロッ
クに用いて制御信号を生成する外部装置制御手段と、該
外部装置制御手段により生成された制御信号をもとに、
前記判定手段が前記設定値へ前記検出流量が近づいたと
の判定を行なった後に、次の動作を開始する外部装置と
を備えるように構成したので、ガス元圧やバーナ背圧の
変動などが発生しても安定した流量制御が実現でき、ま
た、流量を外部から操作して流量が安定したことを確認
した後に次の動作を開始することが出来るため、ワーク
に対する安定した処理が可能になり、不良品の発生率を
下げ、製品の品質を安定化できる効果がある。
According to the present invention, input means for inputting a flow rate change instruction from the outside, determination means for determining that the detected flow rate changed by the flow rate change instruction input by the input means approaches the set value, A flow control device including an output unit that outputs a determination result by the determination unit to the outside, an instruction unit that sends a flow rate change instruction to the flow control device,
External device control means for generating a control signal using the output of the output means of the flow control device for interlock, based on the control signal generated by the external device control means,
After the determination means has determined that the detected flow rate has approached the set value, the apparatus is provided with an external device that starts the next operation, so that a change in gas source pressure or burner back pressure occurs. Stable flow control can be realized, and the next operation can be started after confirming that the flow rate has been stabilized by operating the flow rate from the outside, so that stable processing of the work can be performed, This has the effect of reducing the incidence of defective products and stabilizing product quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態1の流量制御装置を示す
構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a flow rate control device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】この発明の実施の形態1の流量制御装置の流量
制御状態検出用プログラムの構成を示すフローチャート
である。
FIG. 2 is a flowchart showing a configuration of a flow control state detection program of the flow control device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】この発明の実施の形態1の流量制御装置の流量
の測定値PVにおける整定の範囲とヒステリシス整定範
囲、および流量の設定値SPを示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a set range, a hysteresis set range, and a set value SP of a flow rate measured value PV of the flow rate control device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】この発明の実施の形態1の流量制御装置の応答
特性を示す特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a response characteristic of the flow rate control device according to the first embodiment of the present invention.

【図5】この発明の実施の形態2の生産装置の構成を示
すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a production apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

【図6】 従来の流量制御装置の構成を示すブロック図
である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a conventional flow control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21,21a,21b,21c 流量制御装置 57 CPU(制御手段、入力手段、出力手段、判定手
段) 58 コネクタ(入力手段、出力手段) 59a 制御用プログラム(制御手段) 59b 遠隔操作用制御プログラム(入力手段、出力手
段) 59c 流量制御状態検出用プログラム(判定手段) 72,74,76 入出力回路(入力手段、出力手段) 82 バーナ移動装置(外部装置) 84 回転装置(外部装置) 85 ワーク供給装置(外部装置) 86 制御装置(外部装置制御手段) 93 指示手段
21, 21a, 21b, 21c Flow control device 57 CPU (control means, input means, output means, determination means) 58 Connector (input means, output means) 59a Control program (control means) 59b Remote control program (input) Means, output means) 59c Flow control state detection program (judgment means) 72, 74, 76 Input / output circuit (input means, output means) 82 Burner moving device (external device) 84 Rotating device (external device) 85 Work supply device (External device) 86 Control device (External device control means) 93 Instruction means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被測定流体が流れる流路と、前記被測定
流体の流量を調節する調節弁と、前記被測定流体の流量
を検出する流量検出手段と、前記調節弁を制御して前記
流量検出手段により検出した検出流量を設定値に近づけ
る制御手段とを備えた流量制御装置において、 外部から流量設定値変更指示を入力する入力手段と、 該入力手段により入力した流量設定値変更指示により変
更された設定値へ前記検出流量が近づいたことを判定す
る判定手段と、 該判定手段による判定結果を外部へ出力する出力手段と
を備えていることを特徴とする流量制御装置。
1. A flow path through which a fluid to be measured flows, a control valve for adjusting a flow rate of the fluid to be measured, a flow rate detecting means for detecting a flow rate of the fluid to be measured, and A flow control device comprising: a control means for bringing a detected flow rate detected by a detection means close to a set value; an input means for inputting a flow set value change instruction from outside; and a flow set value change instruction input by the input means. A flow rate control device comprising: a determination unit configured to determine that the detected flow rate has approached the set value; and an output unit configured to output a determination result by the determination unit to the outside.
【請求項2】 被測定流体が流れる流路と、前記被測定
流体の流量を調節する調節弁と、前記被測定流体の流量
を検出する流量検出手段と、前記調節弁を制御して前記
流量検出手段により検出した検出流量を設定値に近づけ
る制御手段と、外部から流量設定値変更指示を入力する
入力手段と、該入力手段により入力した流量設定値変更
指示により変更された設定値へ前記検出流量が近づいた
ことを判定する判定手段と、該判定手段による判定結果
を外部へ出力する出力手段とを備えた流量制御装置と、 前記流量制御装置へ流量設定値変更指示を送出する指示
手段と、 前記流量制御装置の出力手段による出力をインターロッ
クに用いて制御信号を生成する外部装置制御手段と、 該外部装置制御手段により生成された制御信号をもと
に、前記判定手段が前記設定値へ前記検出流量が近づい
たとの判定を行なった後に、次の動作を開始する外部装
置とを備えた生産装置。
2. A flow path through which the fluid to be measured flows, a control valve for adjusting the flow rate of the fluid to be measured, flow rate detection means for detecting the flow rate of the fluid to be measured, and the flow rate by controlling the control valve. Control means for bringing the detected flow rate detected by the detection means closer to the set value; input means for externally inputting a flow rate set value change instruction; and detecting the set value changed by the flow rate set value change instruction input by the input means. Determination means for determining that the flow rate has approached, a flow control device including output means for outputting the determination result by the determination means to the outside, and instructing means for transmitting a flow rate set value change instruction to the flow rate control apparatus. An external device control unit that generates a control signal by using an output of the output unit of the flow control device as an interlock; and the determination based on the control signal generated by the external device control unit. A production apparatus comprising: an external device that starts the next operation after the means determines that the detected flow rate has approached the set value.
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