JP2000211749A - Method and device for cargo handling of continuous unloader - Google Patents
Method and device for cargo handling of continuous unloaderInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、連続式アンローダ
の荷役方法とその装置に係り、チェーン張力を検出する
ことにより、チェーンに過大な張力を発生することを防
止し、機械装置寿命アップを図るとともに、掘削速度を
制御することにより、荷役能力の向上が可能となる連続
式アンローダの荷役方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for loading and unloading a continuous unloader. By detecting the chain tension, it is possible to prevent the generation of excessive tension in the chain and to extend the life of the mechanical device. In addition, the present invention relates to a method and an apparatus for loading and unloading a continuous unloader capable of improving a loading capacity by controlling an excavation speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】連続式アンローダは、船倉内のバラ物、
例えば鉱石や石炭等のバラ物を陸上へ移送するのに適し
たものである。バラ物の形態は塊状、ペレット状、粉状
など様々であり、その種類は鉄鉱石、石炭、原塩、土
砂、燐鉱石、ボーキサイトなどがある。2. Description of the Related Art A continuous unloader is used for loose objects in a hold,
For example, it is suitable for transferring bulk materials such as ore and coal to land. There are various forms of loose objects such as lumps, pellets, and powders, and the types include iron ore, coal, raw salt, earth and sand, phosphate rock, and bauxite.
【０００３】連続式アンローダは、図３に示されるよう
に、船１が接岸されている岸壁Ｇに沿って陸上を走行す
る走行装置を有する台車２に、船倉３の上部まで伸び出
され旋回及び起伏可能なブーム４を搭載し、このブーム
４の先端に船倉３内まで垂下されたエレベータ部５を設
ける。As shown in FIG. 3, the continuous unloader extends to the upper part of the hold 3 on a bogie 2 having a traveling device that travels on land along a quay G on which the ship 1 is berthed. An up-and-down boom 4 is mounted, and an elevating section 5 is provided at the tip of the boom 4 so as to be suspended in the hold 3.
【０００４】連続式アンローダは、多数のバケット９を
チェーンＣを介し、連ねて循環させることによりバラ物
Ｂを掻取る荷役機械である。その循環の経路は、エレベ
ータ部５と掻取部６とからなる。即ち、バケット９は掻
取部６の先端にて順次バラ物Ｂの表層に打ち込まれ、バ
ラ物Ｂを抱えるように横転される。その状態でバケット
９はエレベータ部５を上昇し、エレベータ部５の上部に
ある反転部１０で対陸用コンベア１１にバラ物Ｂを受け
渡す。空になったバケット９はエレベータ部５を下降
し、掻取部６の上部を経由して再び掻取部６の先端に至
る。The continuous unloader is a cargo handling machine that scrapes loose pieces B by continuously circulating a number of buckets 9 via a chain C. The circulation path includes an elevator unit 5 and a scraping unit 6. That is, the bucket 9 is sequentially driven into the surface layer of the loose objects B at the tip of the scraping unit 6 and is turned over so as to hold the loose objects B. In this state, the bucket 9 moves up the elevator unit 5 and transfers the loose objects B to the land conveyor 11 at the reversing unit 10 located above the elevator unit 5. The empty bucket 9 descends the elevator unit 5 and reaches the tip of the scraping unit 6 again via the upper portion of the scraping unit 6.
【０００５】対陸用コンベア１１はブーム４に沿って台
車２の中央部まで伸びており、その台車２の中央部には
バラ物Ｂを一時蓄積するためのホッパ１３が設けられて
いる。対陸用コンベア１１で移送されたバラ物Ｂはホッ
パ１３の上部投入口より投入され、ホッパ１３内に蓄わ
えられる。このホッパ１３には下部払出口があり、この
下部払出口にはベルトフィーダ１４が設けられている。
１５はホッパゲートである。このベルトフィーダ１４を
一定速度で稼働させることにより、一定量の払出しが可
能である。ベルトフィーダ１４の下流には払出用コンベ
ア１７が接続されており、この払出用コンベア１７の下
流に地上コンベア２２が布設されている。The anti-land conveyor 11 extends along the boom 4 to the center of the truck 2, and a hopper 13 for temporarily storing loose objects B is provided at the center of the truck 2. The loose objects B transported by the land conveyer 11 are thrown in from the upper inlet of the hopper 13 and stored in the hopper 13. The hopper 13 has a lower payout port, and a belt feeder 14 is provided in the lower payout port.
Reference numeral 15 denotes a hopper gate. By operating the belt feeder 14 at a constant speed, it is possible to pay out a fixed amount. A delivery conveyor 17 is connected downstream of the belt feeder 14, and a ground conveyor 22 is laid downstream of the delivery conveyor 17.
【０００６】このように、連続式アンローダは、多数の
バケット９を連ねて循環させる掻取系１８が船倉３内の
バラ物Ｂを掻取ってホッパ１３に蓄え、このホッパ１３
から一定速度で運転される払出系１９が払出しを行って
いる。ただし、ホッパ１３といえども容量は有限である
から、溢れ出しを予防するために蓄積量の上限を設定
し、上限を超えたら掻取系１８を停止するか掻取速度の
制限を行う。したがって、連続式アンローダは、払出系
１９の運転速度を掻取系１８の速度に見合うように設定
し、定量払出しを維持することが可能である。払出精度
は、ほぼ設定能力どおりで払出しが可能である。As described above, in the continuous unloader, the scraping system 18 that circulates and circulates a large number of buckets 9 scrapes loose objects B in the hold 3 and stores them in the hopper 13.
The payout system 19, which is operated at a constant speed, performs payout. However, since the capacity of the hopper 13 is finite, an upper limit of the accumulated amount is set in order to prevent overflow, and when the upper limit is exceeded, the scraping system 18 is stopped or the scraping speed is limited. Therefore, the continuous unloader can set the operating speed of the dispensing system 19 to match the speed of the scraping system 18 and maintain a constant dispensing. The payout can be performed with the payout accuracy almost as set.
【０００７】一方、掻取系１８は多数のバケット９を連
ねて循環させ、船倉内の鉱石や石炭等のバラ物を掻取る
ため、その精度は設定能力に対して、極めて精度が悪
い。特に、船倉内で山崩れの多い粉状の鉱石の掻取を行
う場合やバケットヘの流れ込みの多い塊状の鉱石の掻取
を行う場合は、精度は設定能力に対して著しく悪くなる
ケースもあり、チェーンに発生する張力も過大になり、
機械装置寿命に影響を与える。On the other hand, the scraping system 18 circulates and circulates a number of buckets 9 to scrape loose objects such as ore and coal in the hold, so that the accuracy is extremely poor with respect to the setting ability. In particular, when scraping powdery ore with many landslides in the hold or scraping massive ore with much flow into the bucket, the accuracy may be significantly worse than the setting capacity, The tension that occurs on the
Affects machine life.
【０００８】したがって、連続式アンローダは、掻取系
１８での荷役精度の悪さを平準化するため、ホッパ１３
をバッファーとしているが、ホッパ１３といえども容量
は有限であるから、掻取が設定能力に対して±３０％程
度の変動の場合でしか、平準化ができない。それ以上に
なると掻取が停止、再起動を余儀なく繰り返されるた
め、結果として掻取能力が１００％発揮できないことが
多く、荷役能力が妨げられている。Therefore, the continuous unloader uses the hopper 13 to level the poor handling accuracy of the scraping system 18.
However, since the capacity of the hopper 13 is limited, the leveling can be performed only when the scraping has a fluctuation of about ± 30% with respect to the set capacity. Above that, the scraping is stopped and restarted inevitably, and as a result, the scraping ability often cannot be fully exhibited, and the cargo handling ability is hindered.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、上記課題を解決し、連続式アンローダの掻取能力を
１００％発揮させることにより、荷役能力の向上を図る
ことを可能とすること、さらにチェーンに発生する張力
も許容値とし、機械装置寿命を向上させることが可能な
連続式アンローダの荷役方法及び荷役装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to improve the cargo handling capacity by making the continuous unloader exhibit the scraping ability of 100%. Another object of the present invention is to provide a cargo unloading method and a cargo unloading device for a continuous unloader capable of improving the life of a mechanical device by setting the tension generated in the chain to an allowable value.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、 （１）複数のバケットから連続搬送手段を介し、船倉内
の鉱石や石炭および小塊状のバラ物を掻取り、陸上へ移
送する連続式アンローダの荷役方法において、チェーン
に発生する張力を検出し、該張力を許容値内に抑制する
ために、掘削速度を制御し、荷役能力の向上を可能とす
ることを特徴とする連続式アンローダの荷役方法。 （２）連続搬送手段がチェーン又はコンベアであること
を特徴とする前記（１）記載の連続式アンローダの荷役
方法。 （３）複数のバケットから連続搬送手段を介し、船倉内
の鉱石や石炭および小塊状のバラ物を掻取り、陸上へ移
送する連続式アンローダの荷役装置において、チェーン
に発生する張力検出手段と、該張力な許容値内にあるか
どうか判断し、掘削速度を制御する掘削速度制御装置を
設け、荷役能力の向上を可能とすることを特徴とする連
続式アンローダの荷役装置。 （４）連続搬送手段がチェーン又はコンベアであること
を特徴とする前記（３）記載の連続式アンローダの荷役
装置。である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to (1) a continuous unloader for scraping ore, coal, and small lumps in a hold from a plurality of buckets via continuous transport means and transferring the scrap to the land. In a cargo handling method, a tension generated in a chain is detected, and a digging speed is controlled to suppress the tension within an allowable value, thereby improving cargo handling capacity. . (2) The method for loading and unloading a continuous unloader according to (1), wherein the continuous transport means is a chain or a conveyor. (3) In a loading / unloading device of a continuous unloader that scrapes ore, coal, and small lumps in a hold from a plurality of buckets through a continuous transporting device and transfers it to land, tension detecting means generated in a chain; A loading / unloading device for a continuous unloader, comprising: an excavating speed control device for judging whether or not the tension is within an allowable value, and controlling an excavating speed to enable an improvement in cargo handling capability. (4) The cargo handling device for a continuous unloader according to (3), wherein the continuous transport means is a chain or a conveyor. It is.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】一般に、連続式アンローダの荷役
量は次式（１）にて示されるごとく、バケット９を駆動
するチェーンＣの駆動速度に比例する。 Ｑ＝（Ｖ×Ｖｃ×６０×γ×η）／Ｐ （１） Ｑ ：単位時間当りの荷役量（トン／hr） Ｖ ：バケット容量（ｍ3 ） Ｖｃ：チェーン駆動速度（m/min ） γ ：荷役対象物の比重量（トン／ｍ3 ） η ：バケット内の荷役対象物の占有率 Ｐ ：バケット取付けピッチ（ｍ）DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In general, the load of a continuous unloader is proportional to the driving speed of a chain C for driving a bucket 9, as shown by the following equation (1). Q = (V × Vc × 60 × γ × η) / P (1) Q: Cargo amount per unit time (ton / hr) V: Bucket capacity (m 3 ) Vc: Chain drive speed (m / min) γ : Specific weight of cargo handling object (ton / m 3 ) η: Occupancy rate of cargo handling object in bucket P: Bucket mounting pitch (m)
【００１２】一方、持上部１２（バケットの上下限の持
ち上げ高さに相当）にて荷を持上げる持上力は次式
（２）にて示されるごとく、単位時間当りの荷役量Ｑに
比例し、チェーン駆動速度Ｖｃに反比例する。したがっ
て、チェーン駆動速度Ｖｃを１．３倍にアップすると同
時に荷役量Ｑを１．３倍にアップすれば、持上力の増加
はない。 Ｗ＝（Ｑ×Ｈ）／（６０×Ｖｃ） （２） Ｗ ：持上力（トン） Ｑ ：単位時間当りの荷役量（トン／hr） Ｈ ：持上高さ（ｍ） Ｖｃ：チェーン駆動速度（m/min ）On the other hand, the lifting force for lifting the load at the lifting part 12 (corresponding to the lifting height of the upper and lower limits of the bucket) is proportional to the cargo handling amount Q per unit time as shown by the following equation (2). However, it is inversely proportional to the chain drive speed Vc. Therefore, if the chain driving speed Vc is increased 1.3 times and the cargo handling amount Q is increased 1.3 times, the lifting force does not increase. W = (Q × H) / (60 × Vc) (2) W: Lifting force (ton) Q: Cargo load per unit time (ton / hr) H: Lifting height (m) Vc: Chain drive Speed (m / min)
【００１３】チェーンＣの所要破断強度Ｔｃは式（３）
によって、発生する張力に安全率を乗じて算定されてい
る。 Ｔｃ＝Ｔ・（１＋Ｖｃ／１００）・Ｓ （３） Ｔｃ：所要破断強度（トン） Ｔ ：発生張力（トン） Ｖｃ：チェーン駆動速度（m/min ） Ｓ ：安全率The required breaking strength Tc of the chain C is given by the following equation (3).
Is calculated by multiplying the generated tension by the safety factor. Tc = T ・ (1 + Vc / 100) ・ S (3) Tc: required breaking strength (ton) T: generated tension (ton) Vc: chain drive speed (m / min) S: safety factor
【００１４】チェーンＣに発生する張力Ｔは式（４）に
て示されるごとく、持上力Ｗ、掘削力Ｆ、バケット９及
びチェーンＣの重量Ｍの和がその大半をしめている。 Ｔ＝Ｗ＋Ｆ＋Ｍ＋Ｌ （４） Ｔ ：発生張力（トン） Ｗ ：持上力（トン） Ｆ ：掘削力（トン） Ｍ ：バケット及びチェーン重量（トン） Ｌ ：その他初期張力、無負荷抵抗（トン）As shown in the equation (4), the tension T generated in the chain C is almost the sum of the lifting force W, the excavating force F, the weight of the bucket 9 and the weight M of the chain C. T = W + F + M + L (4) T: Generated tension (ton) W: Lifting force (ton) F: Excavation force (ton) M: Bucket and chain weight (ton) L: Other initial tension, no-load resistance (ton)
【００１５】荷を掻取る時の掘削力Ｆは式（５）によっ
て示されるごとく、荷役量Ｑに比例する。 Ｆ∝Ｋ・Ｑ （５） Ｆ：掘削力（トン） Ｋ：定数 Ｑ：単位時間当りの荷役量（トン／hr）The excavating force F at the time of scraping the load is proportional to the cargo handling amount Q as shown by equation (5). F∝K · Q (5) F: Excavation force (ton) K: Constant Q: Cargo volume per unit time (ton / hr)
【００１６】掘削力Ｆは通常、チェーンＣの発生張力の
約５％を占め、荷役量を１．３倍程度にアップしても、
チェーンＣの発生張力の約７％程度であり、チェーン強
度上は問題がない。図２に示すように、荷役量Ｑの増加
によるチェーンＣの発生張力の増加は微小である。但
し、船倉３内での荷の山崩れや流込み現象が発生する
と、掘削力ＦはチェーンＣの発生張力の２０〜３０％を
占めることになり、チェーン許容強度を超えることにな
る。そこで、船倉３内での荷の山崩れや流込み現象の発
生時にチェーンＣの発生張力検出により、掘削装置６の
横送りを制限するなどの対策を実施し、張力をチェーン
強度から決定される許容値内に抑制することにより、チ
ェーンの寿命や掘削装置の機械寿命をアップすることが
可能となる。The excavating force F usually occupies about 5% of the generated tension of the chain C. Even if the cargo handling capacity is increased to about 1.3 times,
This is about 7% of the generated tension of the chain C, and there is no problem in chain strength. As shown in FIG. 2, the increase in the generated tension of the chain C due to the increase in the cargo handling amount Q is very small. However, if the collapse of the load or the inflow phenomenon occurs in the hold 3, the excavating force F occupies 20 to 30% of the generated tension of the chain C, and exceeds the allowable strength of the chain. Therefore, measures such as limiting the lateral feed of the excavator 6 by detecting the tension generated in the chain C when the collapse of the load or the inflow phenomenon occurs in the hold 3 are performed, and the tension is determined by the strength of the chain. By keeping the value within the range, it is possible to increase the life of the chain and the mechanical life of the excavator.
【００１７】さらに、張力監視による掘削装置６の横送
りを制限するなどの制御により、掻取過ぎ等の過負荷原
因を未然に防くことができ、荷の山崩れや流込み現象の
発生時にも設定能力に対して、±３０％程度で掻き取
れ、後方への払出しがスムーズに行われる。以上のこと
から、連続式アンローダの掻取能力を１００％発揮する
ことにより、荷役能力の向上を図ることを可能にできる
こと、さらにチェーンに発生する張力も許容値とし、機
械装置寿命を向上させることが可能となる。Further, by controlling the lateral feed of the excavator 6 by monitoring the tension and the like, it is possible to prevent an overload cause such as excessive scraping or the like, and to prevent a load collapse or a flowing phenomenon. With respect to the set ability, it is scraped off at about ± 30%, and the payout to the rear is performed smoothly. From the above, it is possible to improve the cargo handling capacity by exerting 100% of the scraping ability of the continuous unloader, and also to make the tension generated in the chain an allowable value to prolong the life of the mechanical device. Becomes possible.
【００１８】以下、本発明の一実施形態を添付図面に基
づいて詳述する。図１に示す如く、連続式アンローダ
は、多数のバケット９を連ねて循環させることによリバ
ラ物Ｂを掻取る荷役機械である。その循環の経路は、エ
レベータ部５と掻取部６とからなる。即ち、バケット９
は掻取部６の先端にて順次バラ物Ｂの表層に打ち込ま
れ、バラ物Ｂを抱えるように横転される。その状態でバ
ケット９はエレベータ部５を上昇し、エレベータ部５の
上部にある反転部１０で対陸用コンベア１１にバラ物Ｂ
を受け渡す。空になったバケット９はエレベータ部５を
下降し、掻取部６の上部を経由して掻取部６の先端に至
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, the continuous unloader is a cargo handling machine that scrapes loose pieces B by continuously circulating a large number of buckets 9. The circulation path includes an elevator unit 5 and a scraping unit 6. That is, bucket 9
Are sequentially driven into the surface layer of the loose object B at the tip of the scraping section 6 and are turned over so as to hold the loose object B. In this state, the bucket 9 rises up the elevator unit 5 and the reversing unit 10 at the upper part of the elevator unit 5 places the loose objects B on the anti-land conveyor 11.
Hand over. The empty bucket 9 descends the elevator unit 5 and reaches the tip of the scraping unit 6 via the upper portion of the scraping unit 6.
【００１９】掻取部６に発生する掘削力Ｆは掘削力検出
器２３により検出される。この検出値に基き掘削力Ｆが
チェーン強度から決定される許容値に近ずくと、掘削装
置６の横送り速度を制限するなどの制御を実施し、掘削
装置６のバケット９で掻取るバラ物の量を減少させ、掘
削力Ｆが許容値を超えない様に制御する。同時に、チェ
ーン張力検出器２５により、チェーン張力を検出し、チ
ェーン張力がチェーン強度から決定される許容値に近ず
くと、掘削装置６の横送り速度を制限するなどの制御を
実施し、掘削装置６のバケット９で掻取るバラ物の量を
減少させ、チェーン張力が許容値を超えない様に制御す
る。The excavating force F generated in the scraping section 6 is detected by an excavating force detector 23. When the excavating force F approaches the allowable value determined from the chain strength based on the detected value, control such as limiting the traverse speed of the excavator 6 is performed, and the loose objects scraped by the bucket 9 of the excavator 6 Is controlled so that the excavating force F does not exceed the allowable value. At the same time, the chain tension detector 25 detects the chain tension, and when the chain tension approaches an allowable value determined from the chain strength, controls such as limiting the lateral feed speed of the excavator 6 are performed. The amount of loose objects scraped by the bucket 9 is reduced and the chain tension is controlled so as not to exceed an allowable value.
【００２０】チェーン張力検出器２５は直接チェーン張
力を検出して得られる値、もしくはチェーン張力を決定
する掘削力と持上力の各検出器２３，２４から得られる
チェーン張力演算値のいずれかの値がチェーン強度から
決定される許容値に近ずくと、掘削装置６の横送り速度
を制限するなどの制御を実施する。The chain tension detector 25 detects either the value obtained by directly detecting the chain tension or the calculated value of the chain tension obtained from the excavating force and lifting force detectors 23 and 24 which determine the chain tension. When the value approaches the allowable value determined from the chain strength, control such as limiting the traverse speed of the excavator 6 is performed.
【００２１】掘削力検出器２３は、既に公開済みの『特
開平９−２５５１６２号公報／連続アンローダにおける
水平掘削力の検出方法』に記載の掘削力検出方法による
ものである。また、持上力検出器２４は、直接持上力を
検出して得られる値、もしくは持上力を決定する荷役量
Ｑと持上高さＨおよびチェーン駆動速度Ｖｃから得られ
る持上力演算値と比較し、いずれかの値がチェーン強度
から決定される許容値に近ずくと、掘削装置６の横送り
速度を制限するなどの制御を実施する。The excavating force detector 23 is based on the excavating force detecting method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-255162 / Method for detecting horizontal excavating force in continuous unloader. Further, the lifting force detector 24 calculates a value obtained by directly detecting the lifting force, or a lifting force obtained from the loading amount Q that determines the lifting force, the lifting height H, and the chain drive speed Vc. If any of the values approaches a permissible value determined from the chain strength, a control such as limiting the traverse speed of the excavator 6 is performed.
【００２２】前述のとおり、チェーン駆動速度Ｖｃを
１．３倍にアップすると同時に荷役量Ｑを１．３倍にア
ップすれば、持上力の増加はないことおよび掘削力Ｆは
通常、チェーンＣの発生張力の約５％を占め、荷役量を
１．３倍程度にアップしても、チェーンＣの発生張力の
約７％程度であり、チェーン強度上は問題がない。図２
に示すように、荷役量Ｑの増加によるチェーンＣの発生
張力の増加は微小である。したがって、掻取能力を向上
したことにより、掻取部６に発生する掘削力Ｆは微増す
るがチェーン強度から決定される許容値内であり、通常
時のチェーンなどの掘削装置への強度上の弊害は無い。As described above, if the chain driving speed Vc is increased by 1.3 times and the cargo handling amount Q is increased by 1.3 times, the lifting force is not increased and the excavating force F is usually increased by the chain C. Occupies about 5% of the generated tension, and even if the load is increased about 1.3 times, it is about 7% of the generated tension of the chain C, and there is no problem in chain strength. FIG.
As shown in the figure, the increase in the generated tension of the chain C due to the increase in the cargo handling amount Q is very small. Therefore, since the scraping ability is improved, the excavating force F generated in the scraping unit 6 slightly increases, but is within an allowable value determined from the chain strength. There is no evil.
【００２３】掻取能力が１．３倍に向上したことによ
り、掻取部６に発生する船倉３内での荷の山崩れが多く
なるが、掻取部６に発生する掘削力Ｆは掘削力検出器２
３により検出され、掘削力Ｆがチェーン強度から決定さ
れる許容値に近ずくと、掘削装置６の掻取り速度を制限
するなどの制御を実施し、掘削装置６のバケット９で掻
取るバラ物の量を減少させ、掘削力Ｆが許容値を超えな
い様に制御する。同時に、チェーン張力検出器２５は直
接チェーン張力を検出して得られる値、もしくはチェー
ン張力を決定する掘削力と持上力の各検出器２３，２４
から得られるチェーン張力演算値がチェーン強度から決
定される許容値に近ずくと、掘削装置６の横送り速度を
制限するなどの制御を実施する。Since the scraping ability is improved by a factor of 1.3, the collapse of the load in the hold 3 generated in the scraping section 6 increases, but the digging force F generated in the scraping section 6 is a digging force. Detector 2
3, when the excavating force F approaches an allowable value determined from the chain strength, controls such as limiting the scraping speed of the excavator 6 are performed, and the loose objects scraped by the bucket 9 of the excavator 6 Is controlled so that the excavating force F does not exceed the allowable value. At the same time, the chain tension detector 25 detects the value obtained by directly detecting the chain tension, or the excavating force and lifting force detectors 23 and 24 that determine the chain tension.
When the calculated chain tension value obtained from the above approaches a permissible value determined from the chain strength, control such as limiting the traverse speed of the excavator 6 is performed.
【００２４】さらに、掘削力検出値およびチェーン張力
検出値もしくはチェーン張力演算値のいずれかによる掘
削装置６の横送りを制限するなどの制御により、掻取過
ぎ等の過負荷原因を未然に防くことができ、荷の山崩れ
や流込み現象の発生時にも設定能力に対して、±３０％
程度で掻き取れ、後方への払い出しがスムーズに行われ
る。Further, by controlling the lateral feed of the excavator 6 based on the detected value of the excavating force and the detected value of the chain tension or the calculated value of the chain tension, the overload cause such as excessive scraping is prevented. ± 30% of the set capacity even when load collapses or inflow phenomena occur
It can be scraped off with a degree, and the payout to the rear is performed smoothly.
【００２５】連続式アンローダは、掻取系１８での荷役
精度の悪さを平準化するため、ホッパ１３をバッファー
としているが、ホッパ１３といえども容量は有限である
から、掻取が設定能力に対して±３０％程度の変動の場
合でしか、平準化ができないことは前述したが、本発明
により、掻取が設定能力に対して±３０％程度に変動の
抑制が可能となり、後方ヘスムーズに払出すことが可能
となる。In the continuous unloader, the hopper 13 is used as a buffer in order to equalize the poor handling accuracy of the scraping system 18. However, since the capacity of the hopper 13 is limited, the scraping is limited to the set capacity. As described above, leveling can be performed only when the fluctuation is about ± 30%. However, according to the present invention, the fluctuation can be suppressed to about ± 30% with respect to the set ability, and the rearward can be smoothly performed. It becomes possible to pay out.
【００２６】対陸用コンベア１１で移送されたバラ物Ｂ
はホッパ１３の上部投入口より投入され、ホッパ１３内
に蓄わえられ、このホッパ１３には下部払出口があり、
この下部払出口にはベルトフィーダ１４が設けられお
り、このベルトフィーダ１４の速度を１．３倍に向上さ
せることにより、従来、３，０００t/h の払出能力のあ
る連続式アンローダは、本発明により、４，０００t/h
の払出能力を有する。ベルトフィーダ１４の下流には払
出用コンベア１７が接続されており、この払出用コンベ
ア１７の下流に地上コンベア２２が布設されているが、
払出量は１．３３倍に向上されるので、払出用コンベア
１７および地上コンベア２２の速度アップを行って対処
する。The loose objects B transferred by the anti-land conveyor 11
Is supplied from the upper input port of the hopper 13 and stored in the hopper 13. The hopper 13 has a lower payout port,
A belt feeder 14 is provided at the lower payout port. By increasing the speed of the belt feeder 14 to 1.3 times, a continuous unloader having a payout capacity of 3,000 t / h can be provided by the present invention. 4,000t / h
Has the ability to pay out. A delivery conveyor 17 is connected downstream of the belt feeder 14, and a ground conveyor 22 is laid downstream of the delivery conveyor 17.
Since the payout amount is improved to 1.33 times, the speed of the payout conveyor 17 and the ground conveyor 22 is increased to cope with the problem.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上、説明したように、連続式アンロー
ダにおいて、バケットチェーンの速度をアップすること
に加えて、掻取時の張力を検出し、掘削部の送り速度を
制御することにより、バケットの容量を変えずに、また
掘削装置の大幅な機械強度アップをしなくても、荷役能
力の向上が可能となり、より効率の良い荷役が可能とな
り、連続式アンローダの掻取能力を１００％発揮するこ
とができる。さらに、連続式アンローダの掻取能力を１
００％発揮することにより、荷役能力の向上を図ること
が可能となると同時に、チェーンに発生する張力も許容
値とし、機械装置寿命を向上させることが可能な連続式
アンローダの荷役方法を提供可能となる。As described above, in the continuous unloader, in addition to increasing the speed of the bucket chain, by detecting the tension at the time of scraping and controlling the feed speed of the excavating section, the bucket speed is increased. The loading capacity can be improved without changing the capacity of the excavator and without significantly increasing the mechanical strength of the drilling rig, enabling more efficient loading and unloading the continuous unloader by 100%. can do. Furthermore, the scraping capacity of the continuous unloader
By exerting 00%, it is possible to improve the cargo handling ability, and at the same time, it is possible to provide a cargo unloading method of a continuous unloader capable of improving the life of the mechanical device by setting the tension generated in the chain to an allowable value. Become.
【図１】本発明の連続式アンローダの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a continuous unloader according to the present invention.
【図２】チェーン張力を説明する図。FIG. 2 is a diagram illustrating chain tension.
【図３】従来技術の連続式アンローダの構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional continuous unloader.
Ｇ 岸壁 Ｂ バラ物
Ｃ チェーン １ 船 １３ ホッパ
２５ 張力検出器 ２ 走行装置を有する台車 １４ ベルトフィーダ ３ 船倉 １５ ホッパゲート ４ ブーム １６ 支柱 ５ エレベータ部 １７ 払出コンベア ６ 掻取部 １８ 掻取系 ７ ブーム支柱 １９ 払出系 ８ カウンターウェート ２０ ホッパ蓄積量検知器 ９ バケット ２１ 起伏シリンダー １０ バケット反転部 ２２ 地上コンベア １１ 対陸用コンベア ２３ 掘削力検出器 １２ 持上部 ２４ 持上力検出器G quay B roses
C chain 1 ship 13 hopper
Reference Signs List 25 Tension detector 2 Carriage with traveling device 14 Belt feeder 3 Hold 15 Holder gate 4 Boom 16 Post 5 Elevator section 17 Discharge conveyor 6 Scrape section 18 Scrap system 7 Boom support 19 Discharge system 8 Counter weight 20 Hopper accumulation detector Reference Signs List 9 bucket 21 undulating cylinder 10 bucket reversing part 22 ground conveyor 11 anti-land conveyor 23 excavating force detector 12 lifting part 24 lifting force detector
Claims (4)
し、船倉内の鉱石や石炭および小塊状のバラ物を掻取
り、陸上へ移送する連続式アンローダの荷役方法におい
て、チェーンに発生する張力を検出し、該張力を許容値
内に抑制するために、掘削速度を制御し、荷役能力の向
上を可能とすることを特徴とする連続式アンローダの荷
役方法。1. A method of loading and unloading a continuous unloader for scraping ore, coal, and small bulk material in a hold of cargo from a plurality of buckets via a continuous transport means and transferring it to land, detects a tension generated in a chain. A loading method for a continuous unloader, characterized in that the excavating speed is controlled to improve the loading capacity in order to suppress the tension to within an allowable value.
あることを特徴とする請求項１記載の連続式アンローダ
の荷役方法。2. The method of claim 1, wherein the continuous transport means is a chain or a conveyor.
し、船倉内の鉱石や石炭および小塊状のバラ物を掻取
り、陸上へ移送する連続式アンローダの荷役装置におい
て、チェーンに発生する張力検出手段と、該張力が許容
値内にあるかどうか判断し、掘削速度を制御する掘削速
度制御装置を設け、荷役能力の向上を可能とすることを
特徴とする連続式アンローダの荷役装置。3. A tension detecting means generated in a chain in a loading and unloading device of a continuous unloader for scraping ore, coal, and small lump in a hold from a plurality of buckets via a continuous conveying means and transferring the same to land. And an excavating speed control device for judging whether or not the tension is within an allowable value and controlling an excavating speed, thereby enabling an improvement in the cargo handling capacity.
あることを特徴とする請求項３記載の連続式アンローダ
の荷役装置。4. A loading and unloading apparatus for a continuous unloader according to claim 3, wherein the continuous transport means is a chain or a conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11013599A JP2000211749A (en) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | Method and device for cargo handling of continuous unloader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11013599A JP2000211749A (en) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | Method and device for cargo handling of continuous unloader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000211749A true JP2000211749A (en) | 2000-08-02 |
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ID=11837686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11013599A Withdrawn JP2000211749A (en) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | Method and device for cargo handling of continuous unloader |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000211749A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013176061A1 (en) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | 住友重機械搬送システム株式会社 | Continuous unloader, continuous unloader facility, and continuous unloader operation method |
-
1999
- 1999-01-21 JP JP11013599A patent/JP2000211749A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013176061A1 (en) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | 住友重機械搬送システム株式会社 | Continuous unloader, continuous unloader facility, and continuous unloader operation method |
| CN104203783A (en) * | 2012-05-22 | 2014-12-10 | 住友重机械搬运系统工程株式会社 | Continuous unloader, continuous unloader facility, and continuous unloader operation method |
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