JP2000206101A - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シングルタスクオペレーティングシステムお
よびマルチタスクオペレーティングを巧みに組み合わせ
ることで、探傷走査における高速制御を可能にすると共
に、高解像度の画像表示により探傷結果を正確に判定す
ること。 【解決手段】 超音波探傷装置は探触子４、３軸駆動系
５、ドライバユニット６、超音波探傷器７、制御用計算
機１１、操作用計算機１２および画像処理用計算機１３
を備える。制御用計算機１１はシングルタスクオペレー
ティングシステムを内蔵し、操作用計算機１２、画像処
理用計算機１３はマルチタスクオペレーティングシステ
ムを内蔵する。制御用計算機１１が走査制御を実行し、
走査用計算機１２が探傷データからリアルタイムでの画
像表示を実行し、制御用計算機１３が同一探傷データか
ら画像処理を行って適宜画像表示を実行する。
よびマルチタスクオペレーティングを巧みに組み合わせ
ることで、探傷走査における高速制御を可能にすると共
に、高解像度の画像表示により探傷結果を正確に判定す
ること。 【解決手段】 超音波探傷装置は探触子４、３軸駆動系
５、ドライバユニット６、超音波探傷器７、制御用計算
機１１、操作用計算機１２および画像処理用計算機１３
を備える。制御用計算機１１はシングルタスクオペレー
ティングシステムを内蔵し、操作用計算機１２、画像処
理用計算機１３はマルチタスクオペレーティングシステ
ムを内蔵する。制御用計算機１１が走査制御を実行し、
走査用計算機１２が探傷データからリアルタイムでの画
像表示を実行し、制御用計算機１３が同一探傷データか
ら画像処理を行って適宜画像表示を実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は被検体内の空洞欠
陥、接着剥離欠陥等を、たとえば反射法および透過法等
を用いて非破壊検査するのに用いられる超音波探傷装置
に関する。
陥、接着剥離欠陥等を、たとえば反射法および透過法等
を用いて非破壊検査するのに用いられる超音波探傷装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の水浸探傷方式により自動検査を行
うために利用される超音波探傷装置の一例を図４に示し
てる。この超音波探傷装置は周辺装置として、水を溜め
るための容器１および容器１内の底部に沈められたワー
ク支持台２、またワーク支持台２に載置される、被検体
であるワーク３を備えている。
うために利用される超音波探傷装置の一例を図４に示し
てる。この超音波探傷装置は周辺装置として、水を溜め
るための容器１および容器１内の底部に沈められたワー
ク支持台２、またワーク支持台２に載置される、被検体
であるワーク３を備えている。
【０００３】さらに、超音波探傷装置はワーク３に超音
波を発射し、反射波を受波する探触子４、探触子４を
Ｘ、ＹおよびＺ軸方向に動作させる３軸駆動系５、３軸
駆動系５を駆動するためのドライバユニット６、探触子
４と接続する超音波探傷器７、装置の制御および探傷デ
ータの画像処理を行うための計算機８、計算機８からの
情報に基づいて印刷を行うプリンタ９および計算機８と
接続する操作ペンダント１０から構成されている。
波を発射し、反射波を受波する探触子４、探触子４を
Ｘ、ＹおよびＺ軸方向に動作させる３軸駆動系５、３軸
駆動系５を駆動するためのドライバユニット６、探触子
４と接続する超音波探傷器７、装置の制御および探傷デ
ータの画像処理を行うための計算機８、計算機８からの
情報に基づいて印刷を行うプリンタ９および計算機８と
接続する操作ペンダント１０から構成されている。
【０００４】このような構成において、計算機８からの
動作指令をドライバユニット６に与え、探触子４を容器
１内のワーク３の近くに移動させ、Ｚ軸方向の位置を調
整して探触子４のワーク探傷領域への焦点を合わせる。
さらに、計算機８の入力手段を用いてワーク３上の任意
の探傷範囲および探傷ピッチを設定する。さらに、計算
機８から超音波探傷器７に走査指令を与え、探触子４か
ら超音波を発射し、ワーク３から反射波を受波しつつ、
Ｘ−Ｙ軸方向に走査して探傷する。
動作指令をドライバユニット６に与え、探触子４を容器
１内のワーク３の近くに移動させ、Ｚ軸方向の位置を調
整して探触子４のワーク探傷領域への焦点を合わせる。
さらに、計算機８の入力手段を用いてワーク３上の任意
の探傷範囲および探傷ピッチを設定する。さらに、計算
機８から超音波探傷器７に走査指令を与え、探触子４か
ら超音波を発射し、ワーク３から反射波を受波しつつ、
Ｘ−Ｙ軸方向に走査して探傷する。
【０００５】この走査中、設定ピッチ毎に探触子４で得
た探傷データが超音波探傷器７から計算機８に伝送され
る。計算機８に入力された探傷データはＡ−Ｄ変換によ
り２値の数値列からなるバイナリデータに変換される。
このデータを処理して大小（探傷エコーの強弱）を階調
色別とした探傷画像表示がリアルタイムで計算機８のデ
ィスプレイに表示される。探傷終了後に、すべてのデー
タは探傷データファイルとして保存される。
た探傷データが超音波探傷器７から計算機８に伝送され
る。計算機８に入力された探傷データはＡ−Ｄ変換によ
り２値の数値列からなるバイナリデータに変換される。
このデータを処理して大小（探傷エコーの強弱）を階調
色別とした探傷画像表示がリアルタイムで計算機８のデ
ィスプレイに表示される。探傷終了後に、すべてのデー
タは探傷データファイルとして保存される。
【０００６】一方、上述した方法で得られるディスプレ
イの表示画面の一例を図５に示している。探傷表示はＸ
軸方向のピッチ点の探傷データ毎に１ドットずつ表示
し、Ｘ軸方向の１ストロークＳｘの走査が終了すると、
Ｙ軸方向に１ピッチＰｙだけ移動し、Ｘ軸の逆方向でも
同じように１ドットずつ表示する。この方法でＹ軸方向
の探傷ストローク範囲Ｒｙまで繰り返し、探傷データの
リアルタイムによる表示を可能にしている。なお、図
中、符号Ｓは階調色別スケールを示している。
イの表示画面の一例を図５に示している。探傷表示はＸ
軸方向のピッチ点の探傷データ毎に１ドットずつ表示
し、Ｘ軸方向の１ストロークＳｘの走査が終了すると、
Ｙ軸方向に１ピッチＰｙだけ移動し、Ｘ軸の逆方向でも
同じように１ドットずつ表示する。この方法でＹ軸方向
の探傷ストローク範囲Ｒｙまで繰り返し、探傷データの
リアルタイムによる表示を可能にしている。なお、図
中、符号Ｓは階調色別スケールを示している。
【０００７】ちなみに、保存された探傷データファイル
は計算機８で階調色別探傷画像として再現表示すること
が可能で、画像の任意の拡大・縮小、画像の任意方向へ
のスクロール移動、任意の２点間距離表示、表示画像上
の欠陥部の面積表示、画像の印刷等の画像処理も行うこ
とができるようになっている。
は計算機８で階調色別探傷画像として再現表示すること
が可能で、画像の任意の拡大・縮小、画像の任意方向へ
のスクロール移動、任意の２点間距離表示、表示画像上
の欠陥部の面積表示、画像の印刷等の画像処理も行うこ
とができるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した計
算機８の様々な制御および画像処理の中心となる役割を
担うオペレーティングシステム（以下、ＯＳと称する）
には、ＭＳ−ＤＯＳ（登録商標）等のシングルタスクＯ
Ｓを内蔵するものが大部分である。このシングルタスク
ＯＳにおいてはプログラム実行が逐次処理となるために
探傷制御にとっては適した処理方法である。
算機８の様々な制御および画像処理の中心となる役割を
担うオペレーティングシステム（以下、ＯＳと称する）
には、ＭＳ−ＤＯＳ（登録商標）等のシングルタスクＯ
Ｓを内蔵するものが大部分である。このシングルタスク
ＯＳにおいてはプログラム実行が逐次処理となるために
探傷制御にとっては適した処理方法である。
【０００９】すなわち、逐次処理を行う場合、計算機用
中央演算処理装置（ＣＰＵ）の高速化により超音波探傷
装置は高速制御への対応が可能で、たとえば走査速度を
５００ｍｍ／ｓｅｃ．、走査ピッチ２ｍｍとすれば、デ
ータ処理のサンプリング時間は２／５００＝４ｍｓｅ
ｃ、となるも、性能上は１ｍｓｅｃ．以下のサンプリン
グ時間でも追従することができる。しかし、一方、従来
のシングルタスクＯＳではＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）
等のマルチタスクＯＳと比べてディスプレイ上での画像
の解像度が低く、探傷結果の詳細な表示を得ることが難
しく、画像処理には適さないという、難点がある。
中央演算処理装置（ＣＰＵ）の高速化により超音波探傷
装置は高速制御への対応が可能で、たとえば走査速度を
５００ｍｍ／ｓｅｃ．、走査ピッチ２ｍｍとすれば、デ
ータ処理のサンプリング時間は２／５００＝４ｍｓｅ
ｃ、となるも、性能上は１ｍｓｅｃ．以下のサンプリン
グ時間でも追従することができる。しかし、一方、従来
のシングルタスクＯＳではＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）
等のマルチタスクＯＳと比べてディスプレイ上での画像
の解像度が低く、探傷結果の詳細な表示を得ることが難
しく、画像処理には適さないという、難点がある。
【００１０】一方、超音波探傷装置の駆動制御に用いら
れるＯＳとして、ＷＩＮＤＯＷＳ等のマルチタスクの可
能なＯＳでは探傷データの取り込み、Ａ−Ｄ変換、ディ
スプレイへのリアルタイム表示を割り込み処理で行うと
しても、１０ｍｓｅｃ．程度が限界であり、上述した４
ｍｓｅｃ．のサンプリング時間の制御にも追従すること
ができない。このような理由から、ＷＩＮＤＯＷＳは高
速走査には適さないと考えられる。
れるＯＳとして、ＷＩＮＤＯＷＳ等のマルチタスクの可
能なＯＳでは探傷データの取り込み、Ａ−Ｄ変換、ディ
スプレイへのリアルタイム表示を割り込み処理で行うと
しても、１０ｍｓｅｃ．程度が限界であり、上述した４
ｍｓｅｃ．のサンプリング時間の制御にも追従すること
ができない。このような理由から、ＷＩＮＤＯＷＳは高
速走査には適さないと考えられる。
【００１１】しかし、高解像度表示が可能なＷＩＮＤＯ
ＷＳにおいてはディスプレイ上での画像表示でシングル
タスクＯＳを内蔵するものの表示画像と比べて格段に高
解像度で詳細な画像が得られるという、利点がある。
ＷＳにおいてはディスプレイ上での画像表示でシングル
タスクＯＳを内蔵するものの表示画像と比べて格段に高
解像度で詳細な画像が得られるという、利点がある。
【００１２】本発明の目的はシングルタスクＯＳおよび
マルチタスクＯＳを巧みに組み合わせることで、探傷操
作における高速制御を可能にすると共に、高解像度の画
像表示により探傷結果を正確に判定することのできる超
音波探傷装置を提供することにある。
マルチタスクＯＳを巧みに組み合わせることで、探傷操
作における高速制御を可能にすると共に、高解像度の画
像表示により探傷結果を正確に判定することのできる超
音波探傷装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は探
触子と、この探触子を通して超音波を被検体に発射し、
内部にある欠陥を探傷する超音波探傷器と、被検体に対
する探触子の位置を３次元にわたり定める３軸駆動系
と、動作指令に応じて３軸駆動系を動作させるドライバ
ユニットと、シングルタスクオペレーティングシステム
を内蔵する制御用計算機と、マルチタスクオペレーティ
ングシステムを内蔵する操作用計算機と、マルチタスク
オペレーティングシステムを内蔵する画像処理用計算機
とを備え、制御用計算機が探触子の自動操作により探傷
データを得る走査制御を実行し、操作用計算機が制御用
計算機から与えられる探傷データに基づいてリアルタイ
ムでの画像表示を実行し、画像処理用計算機が制御用計
算機から与えられる同一の探傷データに基づいて画像処
理を行って適宜処理画像表示を実行するように構成した
ものである。
触子と、この探触子を通して超音波を被検体に発射し、
内部にある欠陥を探傷する超音波探傷器と、被検体に対
する探触子の位置を３次元にわたり定める３軸駆動系
と、動作指令に応じて３軸駆動系を動作させるドライバ
ユニットと、シングルタスクオペレーティングシステム
を内蔵する制御用計算機と、マルチタスクオペレーティ
ングシステムを内蔵する操作用計算機と、マルチタスク
オペレーティングシステムを内蔵する画像処理用計算機
とを備え、制御用計算機が探触子の自動操作により探傷
データを得る走査制御を実行し、操作用計算機が制御用
計算機から与えられる探傷データに基づいてリアルタイ
ムでの画像表示を実行し、画像処理用計算機が制御用計
算機から与えられる同一の探傷データに基づいて画像処
理を行って適宜処理画像表示を実行するように構成した
ものである。
【００１４】上記構成からなる超音波探傷装置において
は走査制御を高速制御に最適なＯＳを内蔵する制御用計
算機で実行し、得られた探傷データに基づくリアルタイ
ムの画像表示を画像表示機能の優れたＯＳを内蔵する操
作用計算機で実行し、また、得られた同一の探傷データ
に基づく画像処理の実行を経る画像表示を画像表示機能
の優れたＯＳを内蔵する画像処理用計算機で実行するの
で、高速の走査制御を果たすことができると共に、リア
ルタイムの画像表示を高解像度で表示することができ、
また、画像処理の実行を経て発見しにくい欠陥を確実に
表示することが可能になる。
は走査制御を高速制御に最適なＯＳを内蔵する制御用計
算機で実行し、得られた探傷データに基づくリアルタイ
ムの画像表示を画像表示機能の優れたＯＳを内蔵する操
作用計算機で実行し、また、得られた同一の探傷データ
に基づく画像処理の実行を経る画像表示を画像表示機能
の優れたＯＳを内蔵する画像処理用計算機で実行するの
で、高速の走査制御を果たすことができると共に、リア
ルタイムの画像表示を高解像度で表示することができ、
また、画像処理の実行を経て発見しにくい欠陥を確実に
表示することが可能になる。
【００１５】また、請求項２に係る発明は画像処理用計
算機が与えられる探傷データの画像処理を行う画像処理
手段を有し、画像処理手段はディスプレイの表示画像に
存在する欠陥が縮小表示によって視認不可能となったと
き、欠陥部のみを拡大して強調表示するための欠陥強調
表示機能を備えるものである。
算機が与えられる探傷データの画像処理を行う画像処理
手段を有し、画像処理手段はディスプレイの表示画像に
存在する欠陥が縮小表示によって視認不可能となったと
き、欠陥部のみを拡大して強調表示するための欠陥強調
表示機能を備えるものである。
【００１６】上記構成からなる超音波探傷装置において
はディスプレイの表示画像に存在する欠陥が縮小表示の
結果、消えてしまい、あるいは視認できない程小さくな
るときも、欠陥部を拡大して強調表示することが可能に
なる。これにより、全体画像表示における欠陥位置を極
めて容易に突き止めることができる。
はディスプレイの表示画像に存在する欠陥が縮小表示の
結果、消えてしまい、あるいは視認できない程小さくな
るときも、欠陥部を拡大して強調表示することが可能に
なる。これにより、全体画像表示における欠陥位置を極
めて容易に突き止めることができる。
【００１７】さらに、請求項３に係る発明は単一のチャ
ンネルで探触子と結ぶ超音波探傷器に代えて、それぞれ
のチャンネルで探触子と結ぶように構成される多チャン
ネル式超音波探傷器を備え、それぞれのチャンネルでの
被検体の走査によって得た探傷データをつなぎ合わせる
ことで、被検体のための１つの探傷データとして扱うよ
うにしたことを特徴とするものである。
ンネルで探触子と結ぶ超音波探傷器に代えて、それぞれ
のチャンネルで探触子と結ぶように構成される多チャン
ネル式超音波探傷器を備え、それぞれのチャンネルでの
被検体の走査によって得た探傷データをつなぎ合わせる
ことで、被検体のための１つの探傷データとして扱うよ
うにしたことを特徴とするものである。
【００１８】上記構成からなる超音波探傷装置において
は複数個の探触子を用いて被検体の探傷範囲を分割して
走査することができる。これにより、個々探触子の探傷
範囲が小さくなり、走査に要する時間を大きく短縮する
ことが可能になる。
は複数個の探触子を用いて被検体の探傷範囲を分割して
走査することができる。これにより、個々探触子の探傷
範囲が小さくなり、走査に要する時間を大きく短縮する
ことが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図１において、超音波探傷装置は探触子
４、３軸駆動系５、ドライバユニット６、超音波探傷器
７、制御用計算機１１、操作用計算機１２および画像処
理用計算機１３を備えている。制御用計算機１１はドラ
イバユニット６および超音波探傷器７および操作ペンダ
ント１０と接続されている。画像処理用計算機１３はプ
リンタ９と接続されている。
して説明する。図１において、超音波探傷装置は探触子
４、３軸駆動系５、ドライバユニット６、超音波探傷器
７、制御用計算機１１、操作用計算機１２および画像処
理用計算機１３を備えている。制御用計算機１１はドラ
イバユニット６および超音波探傷器７および操作ペンダ
ント１０と接続されている。画像処理用計算機１３はプ
リンタ９と接続されている。
【００２０】さらに、制御用計算機１１はシングルタス
クＯＳを内蔵し、操作用計算機１２および画像処理用計
算機１３はマルチタスクＯＳを内蔵している。
クＯＳを内蔵し、操作用計算機１２および画像処理用計
算機１３はマルチタスクＯＳを内蔵している。
【００２１】本実施の形態は上記構成からなり、ワーク
３の内部欠陥を探傷するにあたり、制御用計算機１１か
らの動作指令がドライバユニット６に与えられ、ドライ
バユニット６から３軸駆動系５のＺ軸を動作させる指令
が駆動モータ（図示せず）に与えられる。Ｚ軸の移動に
従って探触子４がワーク３に近づき、焦点を合わせてＺ
軸が固定される。ワーク３への探傷子４の焦点合わせ動
作は、ペンダント１０の手動操作により動作あるいは、
制御用計算機１１に内蔵された制御ソフトプログラムの
自動制御による動作により行われる。さらに、ワーク３
上の探傷範囲および探傷ピッチが制御用計算機１１の入
力手段で設定される。さらに、超音波探傷器７に走査指
令が与えられ、探触子４による自動走査が始まる。
３の内部欠陥を探傷するにあたり、制御用計算機１１か
らの動作指令がドライバユニット６に与えられ、ドライ
バユニット６から３軸駆動系５のＺ軸を動作させる指令
が駆動モータ（図示せず）に与えられる。Ｚ軸の移動に
従って探触子４がワーク３に近づき、焦点を合わせてＺ
軸が固定される。ワーク３への探傷子４の焦点合わせ動
作は、ペンダント１０の手動操作により動作あるいは、
制御用計算機１１に内蔵された制御ソフトプログラムの
自動制御による動作により行われる。さらに、ワーク３
上の探傷範囲および探傷ピッチが制御用計算機１１の入
力手段で設定される。さらに、超音波探傷器７に走査指
令が与えられ、探触子４による自動走査が始まる。
【００２２】この走査によって得られた探傷データは、
超音波探傷器７あるいは制御用計算機１１によってＡ−
Ｄ変換されて制御用計算機１１から操作用計算機１２お
よび画像処理用計算機１３にも同時に伝送される。操作
用計算機１２では伝送された探傷データに基づいて階調
色別による画像表示のための処理を行って結果をディス
プレイ上に表示する。
超音波探傷器７あるいは制御用計算機１１によってＡ−
Ｄ変換されて制御用計算機１１から操作用計算機１２お
よび画像処理用計算機１３にも同時に伝送される。操作
用計算機１２では伝送された探傷データに基づいて階調
色別による画像表示のための処理を行って結果をディス
プレイ上に表示する。
【００２３】画像表示方法は原則として伝送される１デ
ータを１ドットで表示するのが望ましいが、マルチタス
クＯＳの処理では走査速度を高速とした場合に表示処理
が間に合わないことが起こり得る。この場合、ある程度
のデータ量、たとえばＸ軸方向の１ストロークの走査を
終了した時点で制御用計算機１１から操作用計算機１２
へ１ストローク分のデータをまとめて伝送し、画像表示
のための処理を行ってティスプレイに表示する。
ータを１ドットで表示するのが望ましいが、マルチタス
クＯＳの処理では走査速度を高速とした場合に表示処理
が間に合わないことが起こり得る。この場合、ある程度
のデータ量、たとえばＸ軸方向の１ストロークの走査を
終了した時点で制御用計算機１１から操作用計算機１２
へ１ストローク分のデータをまとめて伝送し、画像表示
のための処理を行ってティスプレイに表示する。
【００２４】また、探傷データの保存については走査の
１ストロークずつのデータを探傷データファイル保存す
るか、または走査終了後に全探傷データを探傷データフ
ァイルに保存する。
１ストロークずつのデータを探傷データファイル保存す
るか、または走査終了後に全探傷データを探傷データフ
ァイルに保存する。
【００２５】一方、画像処理用計算機１３では操作用計
算機１２が制御用計算機１１からの探傷データを受信す
るのと同じタイミングで制御用計算機１１から同一の探
傷データを受信する。探傷データの保存についても、操
作用計算機１２と同一の処理機能を用いて全く同様に処
理する。
算機１２が制御用計算機１１からの探傷データを受信す
るのと同じタイミングで制御用計算機１１から同一の探
傷データを受信する。探傷データの保存についても、操
作用計算機１２と同一の処理機能を用いて全く同様に処
理する。
【００２６】この画像処理用計算機１３は探傷データフ
ァイルを作成する以外に、画像処理機能として表示画像
における欠陥表示を強調表示するための欠陥強調表示機
能を有する。この機能は、たとえば探傷データをディス
プレイ上に縮小表示した場合、１データ１ドットの原画
像表示上では表示可能な大きさの欠陥が消えてしまう
か、あるいは視認不可能な程小さくなる可能性があるこ
とから、欠陥部を視認可能な大きさに拡大して表示する
ものである。
ァイルを作成する以外に、画像処理機能として表示画像
における欠陥表示を強調表示するための欠陥強調表示機
能を有する。この機能は、たとえば探傷データをディス
プレイ上に縮小表示した場合、１データ１ドットの原画
像表示上では表示可能な大きさの欠陥が消えてしまう
か、あるいは視認不可能な程小さくなる可能性があるこ
とから、欠陥部を視認可能な大きさに拡大して表示する
ものである。
【００２７】図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に欠陥強調表示機
能を用いてディスプレイ上に表示する過程を示してい
る。探傷データ量が膨大であるとき、原画像をそのまま
表示させると、図２（ａ）に示すように、欠陥Ｄは明瞭
に表示できるものの、原画像Ｐｏがディスプレイで表示
できる領域Ｉを超えてしまう。さらに、ディスプレイで
表示できる領域Ｉに収まるように画像を縮小して表示さ
せると、図２（ｂ）に示すように、全体の表示は可能に
なるが、縮小画像Ｐｓが小さくなることにより縮小した
欠陥Ｄｓも消えてしまうか、あるいは１ドット程度の視
認できない大きさになってしまう。
能を用いてディスプレイ上に表示する過程を示してい
る。探傷データ量が膨大であるとき、原画像をそのまま
表示させると、図２（ａ）に示すように、欠陥Ｄは明瞭
に表示できるものの、原画像Ｐｏがディスプレイで表示
できる領域Ｉを超えてしまう。さらに、ディスプレイで
表示できる領域Ｉに収まるように画像を縮小して表示さ
せると、図２（ｂ）に示すように、全体の表示は可能に
なるが、縮小画像Ｐｓが小さくなることにより縮小した
欠陥Ｄｓも消えてしまうか、あるいは１ドット程度の視
認できない大きさになってしまう。
【００２８】これに対して、欠陥強調処理を行って表示
させると、図２（ｃ）に示すように、全体の表示はその
ままで、欠陥部のみを拡大して強調する欠陥Ｄｅとして
表示することが可能になる。これにより、全体画像表示
における欠陥位置を容易に突き止めることができる。
させると、図２（ｃ）に示すように、全体の表示はその
ままで、欠陥部のみを拡大して強調する欠陥Ｄｅとして
表示することが可能になる。これにより、全体画像表示
における欠陥位置を容易に突き止めることができる。
【００２９】このように、本発明の形態においては走査
制御については高速制御に最適なＯＳを内蔵する制御用
計算機１１で実行し、得られた探傷データのリアルタイ
ムの画像表示および画像処理の実行を経る画像表示につ
いては高解像度で表示できる、画像表示機能の優れたＯ
Ｓを内蔵する操作用計算機１２および画像処理用計算機
１３で実行するので、高速の走査制御を果たすことがで
きると共に、リアルタイム画像表示を高解像度で表示す
ることができ、また、画像処理の実行を経て発見しにく
い欠陥を確実に表示することが可能になる。
制御については高速制御に最適なＯＳを内蔵する制御用
計算機１１で実行し、得られた探傷データのリアルタイ
ムの画像表示および画像処理の実行を経る画像表示につ
いては高解像度で表示できる、画像表示機能の優れたＯ
Ｓを内蔵する操作用計算機１２および画像処理用計算機
１３で実行するので、高速の走査制御を果たすことがで
きると共に、リアルタイム画像表示を高解像度で表示す
ることができ、また、画像処理の実行を経て発見しにく
い欠陥を確実に表示することが可能になる。
【００３０】また、特に、画像処理における欠陥強調表
示機能により探傷結果の縮小表示画像上にて欠陥の所在
を容易に突き止めることができる。
示機能により探傷結果の縮小表示画像上にて欠陥の所在
を容易に突き止めることができる。
【００３１】さらに、本発明の他の実施の形態を説明す
る。超音波探傷器は単一のチャンネルで探触子４と結ぶ
超音波探傷器７に代えて、それぞれのチャンネルで探触
子と結ぶように構成され多チャンネル式超音波探傷器が
用いられる。本実施の形態のものは３チャンネル有し、
３個の探触子（図示せず）とそれぞれ結ばれており、チ
ャンネル毎に探触子からの探傷データを得るようになっ
ている。
る。超音波探傷器は単一のチャンネルで探触子４と結ぶ
超音波探傷器７に代えて、それぞれのチャンネルで探触
子と結ぶように構成され多チャンネル式超音波探傷器が
用いられる。本実施の形態のものは３チャンネル有し、
３個の探触子（図示せず）とそれぞれ結ばれており、チ
ャンネル毎に探触子からの探傷データを得るようになっ
ている。
【００３２】図３に探傷データのリアルタイムでの画像
表示例を示している。Ｙ軸方向の探傷ストローク範囲Ｒ
ｙに対して３個の探触子が割り当てられる。それらの探
傷開始位置から探傷終了点まで走査によって得た探傷デ
ータが表示される。最後に、３個の探触子で得た探傷デ
ータがつなぎ合わされ、全体の探傷データとして表示さ
れるようになっている。
表示例を示している。Ｙ軸方向の探傷ストローク範囲Ｒ
ｙに対して３個の探触子が割り当てられる。それらの探
傷開始位置から探傷終了点まで走査によって得た探傷デ
ータが表示される。最後に、３個の探触子で得た探傷デ
ータがつなぎ合わされ、全体の探傷データとして表示さ
れるようになっている。
【００３３】データ処理については走査時には３個の探
触子分の探傷データファイルを作成し、それぞれに探傷
データを書き込む。その後、終了時に全体の探傷データ
を１個の探傷データファイルとするためにつなぎ合わせ
て保存する。
触子分の探傷データファイルを作成し、それぞれに探傷
データを書き込む。その後、終了時に全体の探傷データ
を１個の探傷データファイルとするためにつなぎ合わせ
て保存する。
【００３４】なお、本実施の形態は多チャンネル式超音
波探傷器によらないときは同時に走査する探触子の数に
合わせて単一チャンネルの超音波探傷器を設けるように
してもよい。
波探傷器によらないときは同時に走査する探触子の数に
合わせて単一チャンネルの超音波探傷器を設けるように
してもよい。
【００３５】本実施の形態によれば、複数個の探触子を
用いてワークの探傷範囲を分割して走査することが可能
で、個々の探触子の探傷範囲が小さくなり、走査に要す
る時間を大きく短縮することができる。
用いてワークの探傷範囲を分割して走査することが可能
で、個々の探触子の探傷範囲が小さくなり、走査に要す
る時間を大きく短縮することができる。
【００３６】
【発明の効果】本発明においては、高速の走査制御を果
たすことができると共に、リアルタイムの画像表示を高
解像度で表示することができ、また、画像処理の実行を
経て発見しにくい欠陥を確実に表示することが可能にな
る。したがって、本発明によれば、損傷結果について極
めて正確に判定することができる。
たすことができると共に、リアルタイムの画像表示を高
解像度で表示することができ、また、画像処理の実行を
経て発見しにくい欠陥を確実に表示することが可能にな
る。したがって、本発明によれば、損傷結果について極
めて正確に判定することができる。
【図１】本発明による超音波探傷装置の実施の形態を示
す構成図。
す構成図。
【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は欠陥を欠陥強調表示機能
を用いてディスプレイ上に表示する過程を説明するため
の説明図。
を用いてディスプレイ上に表示する過程を説明するため
の説明図。
【図３】本発明の他の実施の形態に係る探傷データのリ
アルタイムでの表示例を示す説明図。
アルタイムでの表示例を示す説明図。
【図４】従来の超音波探傷装置の一例を示す構成図。
【図５】従来の探傷データのリアルタイムでの表示例を
示す説明図。
示す説明図。
３ ワーク ４ 探触子 ５ ３軸駆動系 ６ ドライバユニット ７ 超音波探傷器 １１ 制御用計算機 １２ 操作用計算機 １３ 画像処理用計算機
フロントページの続き (72)発明者 飯塚 晴彦 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ 東 芝エフエーシステムエンジニアリング株式 会社内 (72)発明者 島貫 巌 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ 東 芝エフエーシステムエンジニアリング株式 会社内 (72)発明者 小野 達也 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ 東 芝エフエーシステムエンジニアリング株式 会社内 Ｆターム(参考） 2G047 AB07 BA01 BA03 BC09 DB14 EA07 EA09 EA10 EA11 GG19 GH06 GH08 GH10 GH12
Claims (3)
- 【請求項１】 探触子と、この探触子を通して超音波を
被検体に発射し、内部にある欠陥を探傷する超音波探傷
器と、該被検体に対する前記探触子の位置を３次元にわ
たり定める３軸駆動系と、動作指令に応じて該３軸駆動
系を動作させるドライバユニットと、シングルタスクオ
ペレーティングシステムを内蔵する制御用計算機と、マ
ルチタスクオペレーティングシステムを内蔵する操作用
計算機と、マルチタスクオペレーティングシステムを内
蔵する画像処理用計算機とを備え、前記制御用計算機が
前記探触子の自動操作により探傷データを得る走査制御
を実行し、前記操作用計算機が該制御用計算機から与え
られる探傷データに基づいてリアルタイムでの画像表示
を実行し、前記画像処理用計算機が該制御用計算機から
与えられる同一の探傷データに基づいて画像処理を行っ
て適宜画像表示を実行するように構成されてなる超音波
探傷装置。 - 【請求項２】 前記画像処理用計算機が与えられる探傷
データの画像処理を行う画像処理手段を有し、前記画像
処理手段はディスプレイの表示画像に存在する欠陥が縮
小表示によって視認不可能となったとき、該欠陥部を拡
大して強調表示するための欠陥強調表示機能を備えるこ
とを特徴とする請求項１記載の超音波探傷装置。 - 【請求項３】 単一のチャンネルで前記探触子と結ぶ該
超音波探傷器に代えて、それぞれのチャンネルで探触子
と結ぶように構成される多チャンネル式超音波探傷器を
備え、それぞれのチャンネルでの該被検体の走査によっ
て得た探傷データをつなぎ合わせることで、該被検体の
ための１つの探傷データとして扱うようにしたことを特
徴とする請求項１または２記載の超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11011272A JP2000206101A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11011272A JP2000206101A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000206101A true JP2000206101A (ja) | 2000-07-28 |
Family
ID=11773352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11011272A Withdrawn JP2000206101A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000206101A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100362344C (zh) * | 2002-12-13 | 2008-01-16 | 攀枝花钢铁有限责任公司 | 钢轨在线超声波探伤方法及其装置 |
| JP2012074045A (ja) * | 2011-10-19 | 2012-04-12 | Panasonic Electric Works Sunx Co Ltd | 画像検査システム |
| CN104359983A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-02-18 | 中国铁道科学研究院 | 一种钢轨探伤装置的对中系统及方法 |
-
1999
- 1999-01-20 JP JP11011272A patent/JP2000206101A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100362344C (zh) * | 2002-12-13 | 2008-01-16 | 攀枝花钢铁有限责任公司 | 钢轨在线超声波探伤方法及其装置 |
| JP2012074045A (ja) * | 2011-10-19 | 2012-04-12 | Panasonic Electric Works Sunx Co Ltd | 画像検査システム |
| CN104359983A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-02-18 | 中国铁道科学研究院 | 一种钢轨探伤装置的对中系统及方法 |
| CN104359983B (zh) * | 2014-11-03 | 2017-11-03 | 中国铁道科学研究院 | 一种钢轨探伤装置的对中系统及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050315 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
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|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060404 |