JP2000202162A

JP2000202162A - ゲ―ム装置

Info

Publication number: JP2000202162A
Application number: JP11005633A
Authority: JP
Inventors: Minoru Matsuba; 稔松葉; Yoshinori Suzuki; 良則鈴木
Original assignee: Sega Enterprises Ltd
Current assignee: Sega Corp
Priority date: 1999-01-12
Filing date: 1999-01-12
Publication date: 2000-07-25
Anticipated expiration: 2019-01-12
Also published as: JP4022847B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のオブジェクトが存在する場合に、立体
感を損うことなく各オブジェクトが映るような仮想カメ
ラの撮影位置の決定方法を提案する。【解決手段】コンピュータシステム内に形成される仮
想空間内に設けられたゲームステージの下方に基準点
(P)を設定する第１の過程と、ゲームステージ(F)上の複
数のオブジェクト(O1〜O4)の広がりに対応した代表点
(C)を定める第２の過程と、基準点と代表点とを含む直
線(PS)上に仮想カメラの視線ベクトル(S)の方向を決定
する第３の過程と、代表点から最も離れたオブジェクト
までの距離に基づいて仮想カメラの高さを決定する第４
の過程と、を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータシス
テムによって実現される三次元コンピュータグラフィッ
クス処理に関するもので、特に、コンピュータシステム
によって形成された仮想空間内に配置される仮想カメラ
（視点）の位置制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゲームを表示する画面が鉛直上向きにな
るように表示装置を配置し、複数のプレイヤがその画面
を取り囲んで位置し、各プレイヤがゲーム画面に表示さ
れた各プレイヤのオブジェクトをそれぞれ制御して対戦
ゲームを行うようにしたゲーム装置がある。このような
ゲーム装置に仮想三次元空間の考えを導入する場合、各
プレイヤに同程度に見やすい画面を提供する必要がある
ため、例えば、ゲームステージを真上から見る位置に仮
想カメラを配することが想定できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ゲーム
ステージの真上に仮想カメラの位置を設定して各オブジ
ェクトが映るように撮影した場合、モニタ画面の画像は
平面的な画像となる。このため、仮想空間に立体のオブ
ジェクトを配置して得た疑似三次元画像によるゲームの
面白さが半減してしまう。この場合、複数のオブジェク
トのゲームステージにおける配置に対応して設定すべき
カメラ位置を予めデータベース化して記憶することが考
えられるが、多数のオブジェクトや広範囲のゲームステ
ージでは、保持すべき情報量が膨大となる。また、オブ
ジェクトがゲームステージ上で多彩に変化・移動等する
場合には最適なカメラ位置を予め決定し難い。

【０００４】よって、本発明は、複数のオブジェクトが
存在する場合に、立体感を損うことなく各オブジェクト
が映るような仮想カメラの撮影位置の決定方法を提案す
ることを目的とする。

【０００５】また、本発明は、演算処理部の演算処理負
担の少ない仮想カメラの撮影位置の決定方法を提案する
ことを目的とする。

【０００６】また、本発明は、立体感を損うことなく各
オブジェクトが映るようにした画像処理装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】また、本発明は、立体感を損うことなく各
オブジェクトが映るようにしたゲーム装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の仮想カメラの撮影位置決定方法は、仮想空間内
に形成されたステージ上に配置された複数のオブジェク
トを上方から撮影する仮想カメラの撮影位置の決定方法
において、上記ゲームステージの下方に基準点を設定す
る第１の過程と、上記複数のオブジェクトの配置位置に
基づいて複数のオブジェクトの内側に代表点を定める第
２の過程と上記基準点と上記代表点とを含む直線上に上
記仮想カメラの視線ベクトルの方向を決定する第３の過
程と、上記代表点から最も離れたオブジェクトまでの距
離に基づいて上記直線上に上記仮想カメラの位置を決定
する第４の過程と、を含む。

【０００９】かかる構成とすることによって、仮想カメ
ラは常に基準点方向を向きながら、仮想カメラの高さ及
び傾斜が複数のオブジェクトの配置の広がり対応して決
定されるので、比較的に簡単なアルゴリズムと演算で複
数のオブジェクトを画面内に収めつつ、立体感のある画
像を得ることが可能となる。

【００１０】好ましくは、上記代表点は、所定方向にお
いて最も離間するいずれか２つのオブジェクトの位置に
より定められる線分の内分点に基づいて定められる。こ
れにより、オブジェクト間の広がりが計算される。

【００１１】好ましくは、上記代表点は、上記複数のオ
ブジェクトの位置を頂点とする多角形の重心点である。

【００１２】好ましくは、上記２つのオブジェクトは重
み付けされ、上記内分点は上記線分を重み付けの比で分
割する点に定められる。これにより、オブジェクトの重
要さ等に対応して代表点が当該オブジェクトに引寄せら
れ、重要なオブジェクトが画面中央寄りに表示されて、
見やすく表示され得る。

【００１３】好ましくは、上記所定方向は、仮想空間に
配されたゲームステージの縦及び横方向であり、上記内
分点は縦及び横方向においてそれぞれ求められる。

【００１４】好ましくは、上記基準点は、上記代表点が
上記ゲームステージの予め定められた領域に入り込み又
は予め定められた条件に合致するときに変更される。こ
れにより、仮想カメラの傾き過ぎが抑制され、一部のプ
レイヤに見難い画面になることを防止することが可能と
なる。

【００１５】好ましくは、上記視線ベクトルが予め定め
られた角度を越えて傾斜するとき、上記基準点の位置を
変更する。これにより、仮想カメラの傾き過ぎが抑制さ
れ、一部のプレイヤに見難い画面になることを防止する
ことが可能となる。

【００１６】好ましくは、上記ステージはプログラムさ
れたゲームを展開する領域であり、上記複数のオブジェ
クトは乗物であり、上記ゲームは遊戯者またはコンピュ
ータによって制御される上記複数の乗物同士が対戦して
相手乗物を画定された領域からこの領域外に押し出すも
のである。

【００１７】本発明の画像処理装置は上述した仮想カメ
ラの撮影位置決定方法を実行する装置である。

【００１８】本発明のゲーム装置は、上述した仮想カメ
ラの撮影位置決定方法を実行する。

【００１９】本発明の情報記録媒体は、好ましくは、上
述した仮想カメラの撮影位置決定方法を実行するプログ
ラムを記録している。

【００２０】本発明は、仮想空間のゲームステージ上に
配置された複数のオブジェクトが展開するゲームの様子
をこの仮想空間内に配置された視点により視点座標系に
変換して疑似三次元画像としてモニタに表示するゲーム
装置において、上記複数のオブジェクトの配置パターン
に対応した代表点を上記ゲームステージ上に定める代表
点決定手段と、上記ゲームステージの下方に予め設定さ
れる基準点と上記代表点とを含む直線上に、上記複数の
オブジェクトの内のいずれか２つのオブジェクト間の距
離であって最長であるものまたは上記代表点といずれか
のオブジェクトまでの距離であって最長であるものに基
づいて上記直線上に視点の高さ位置を決定する視点位置
決定手段と、を備える。

【００２１】かかる構成とすることによって、視点は常
に基準点方向を向きながら、視点の高さ及び傾斜が複数
のオブジェクトの配置の広がり対応して決定されるの
で、比較的に簡単なアルゴリズムと演算で複数のオブジ
ェクトを画面内に収めつつ、立体感のある画像を得るこ
とが可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について説明する。図２は、本発明が適用さ
れるゲーム装置例の外観を示す斜視図である。この例は
車両同士が対戦する車両ゲーム装置を示しており、ゲー
ム装置の筐体１００の上部中央に仮想ゲーム空間を映し
出す１台のモニタ３が配置されている。モニタ２は、画
面を上向きに配置した大型のモニタである。この例で
は、モニタ３の周囲に４台の運転操作装置４が配置さ
れ、４人のプレーヤが夫々位置する方向からモニタ３の
ゲーム空間を観察することが出来る。運転操作装置４
は、ハンドル４ａ、コントローラ４ｂ（図示せず）、ア
クセル４ｃ、各種操作ボタン等によって構成され、仮想
ゲーム空間内に配置された車両オブジェクトを制御す
る。モニタ３や運転操作装置４はコンピュータの周辺装
置２であり、筐体１００内に設置されたコンピュータシ
ステム１に接続される。

【００２３】図３は、上記ゲーム装置のコンピュータシ
ステムによって構成される制御系を説明するブロック図
である。

【００２４】同図において、ゲーム装置は、ＣＰＵ基板
（本体）１及び周辺装置２によって構成される。ＣＰＵ
基板１は、ゲームプログラム等を実行するＣＰＵ１１、
ゲーム装置としての制御プログラム、データ、ＯＳ等を
記憶するＲＯＭ１２、ゲームアプリケーションやデータ
を記憶するCD-ROM装置１３、ＣＰＵ１１と各部間のデー
タ転送を制御するバスコントローラ１４、ＣＰＵ１１の
プログラムやデータを保持し、データ処理に使用される
ＲＡＭ１７、描画データから三次元の仮想空間内にオブ
ジェクトを配置し、それ等の様子を仮想空間内に配置さ
れた仮想カメラ（視点）から見た画像に変換し、画像信
号を形成する描画プロセッサ１５、音声データから音声
信号を形成する音声プロセッサ１６、ＣＰＵ１１及び外
部の周辺装置相互間のデータ転送を中継するペリフェラ
ルインタフェース１８、等によって構成される。

【００２５】ＲＡＭ１７の一部の領域は、ペリフェラル
データ処理のためのワークＲＡＭとして使用され、いわ
ゆるＤＭＡ動作が可能になされている。画像信号及び音
声信号は、テレビジョンモニタ３に供給され、映像と音
声が出力される。

【００２６】周辺装置２は、前述したように、仮想ゲー
ム空間を映し出す１台の大型モニタ２と、仮想ゲーム空
間内に配置された車両の運転操作を指令する４台の運転
操作装置４とを含む。モニタ２は、画面を上向きに配置
した大型のモニタであり、例えば、４人のプレーヤが四
方からゲーム空間を見ることが出来る。運転操作装置４
は、ハンドル４ａ、コントローラ４ｂ、アクセル４ｃ等
によって構成される。コントローラ４ｂは、プレーヤの
ハンドル操作、アクセル操作をデータ信号に変換し、ペ
リフェラルコントローラ１８を介してＣＰＵ１１に伝え
る。

【００２７】図４は、ゲーム装置の全体的な動作を概略
的に示すフローチャートである。このフローは、モニタ
３の１フレームの周期で繰返される。

【００２８】各プレーヤが運転操作装置４を操作する
と、各プレーヤの操作情報（車両方向、前進、後退、停
止等のフラグ）がＲＡＭ１７の所定エリアに設定され
る。ＣＰＵ１１は、ゲーム進行のために各種の条件や状
態を示す各種のフラグ、ゲームパラメータ、画面表示を
行うための表示パラメータ等を参照する（Ｓ２）。

【００２９】ＣＰＵ１１は、プログラムされたゲームル
ールに従い、各プレーヤの運転操作に従って仮想空間内
に配置された各車両（オブジェクト）の位置を表す代表
点を動かす。

【００３０】ＣＰＵ１１は、代表点を動かした結果、代
表点同士が接近して所定距離内に入る衝突等のイベント
が発生したかどうかを判定する（Ｓ６）。イベントが発
生した場合には、割込み処理によって、該当するイベン
ト処理を行う（図示せず）。

【００３１】地形や背景の各オブジェクトの代表点と共
に、各車両の代表点の新たな配置に対応して各車両のオ
ブジェクトの各々を配置する（Ｓ８）。ＣＰＵ１１は、
これ等のオブジェクトデータを描画プロセッサ１５に転
送する。描画プロセッサ１５は、各オブジェクトに対応
するポリゴン形成、テクスチャマッピング等を行い、オ
ブジェクト群によるゲーム空間を形成する。仮想空間内
に配置された仮想カメラ（視点）から見えるゲーム空間
の様子を映す画面を形成する。すなわち、仮想空間の三
次元のワールド座標系をいわゆる透視変換処理等して、
視点座標系の二次元画面を形成する。このようにして得
られる疑似三次元画面のデータは、ビデオ信号に変換さ
れてモニタ３に供給される。

【００３２】次に、本発明の仮想カメラの位置制御につ
いて図１及び図５を参照して説明する。図１は、仮想空
間内で展開されるゲームの様子と本発明を概略的に示す
説明図である。ｘ軸は、仮想空間における左右（横）方
向、ｙ軸は上下（高さ）方向、ｚ軸は奥手前（縦）方向
を示す。同図において、仮想空間内にゲームが展開され
る場であるゲームステージＦが形成され、このステージ
Ｆ上で、例えば、突き落しサバイバルゲームが行われ
る。このゲームは、相手の車両Ｏ₂〜Ｏ₃に自車Ｏ₁を押
し当て、画定されたゲーム領域であるステージＦの領域
外に落下させるもので、最終的に残った者が勝利者とな
る。

【００３３】このような複数人で行うゲームは、各プレ
ーヤに同じように見易い画面を提供する必要がある。こ
のため、仮想カメラ（視点）位置Ｓは、ステージＦ中央
の真上に位置することになるが、そのような真上から見
た画面は平面的で立体感がなく、３Ｄゲームの面白さを
表現できない。

【００３４】そこで、仮想カメラの位置を少し傾斜して
オブジェクト（車両）の側面が映るようにすることが考
えられる。この場合、仮想カメラの位置をどのように設
定するのが良いか工夫が必要である。この実施例では、
ステージＦの下方の適当な位置に設定された基準点Ｐと
オブジェクトの配置位置に基づいて定められる代表点Ｃ
とを結ぶ直線ＰＣの延長上に仮想カメラＳの位置を定め
る。仮想カメラＳの視線ベクトルは当該直線上にステー
ジＦを向くように設定される。代表点Ｃの定め方とし
て、各プレーヤから各オブジェクトが見易くモニタ画面
に映るような定め方が採用される。例えば、後述のオブ
ジェクト群の中心点や重心点である。従って、ステージ
Ｆ上の各オブジェクトの配置の変化に対応して代表点Ｃ
が移動すると、それに連動して仮想カメラＳ（視線ベク
トル）が移動する。仮想カメラＳは、固定された基準点
Ｐを中心とする半径ＰＳの円弧を描くように移動する。
そして、点Ｐ及び点Ｃを含む直線上に定められる仮想カ
メラＳの高さ位置は、オブジェクト群の広がりに対応し
てオブジェクト群がカメラの視野範囲内に収るように定
められる。

【００３５】複数のオブジェクトが広がっている場合に
は、図７に示すように、仮想カメラＳは高い位置に設定
されて各オブジェクトがモニタ画面内に収るようになさ
れる。複数のオブジェクトが狭まっている場合には、図
９に示すように、仮想カメラＳは低い位置に設定され、
それにより各オブジェクトをモニタ画面内に収めつつ、
各オブジェクトを大きく見えるようになされる。

【００３６】図５は、上記のように仮想カメラ位置を決
定するＣＰＵ１１のサブルーチンを示している。この処
理は、各フレーム毎に行うことができる。

【００３７】まず、ステージＦ上にある各オブジェクト
（車両）の位置を、ゲームパラメータを記憶しているワ
ークＲＡＭ上の所定エリアから読取る（Ｓ２２）。各オ
ブジェクトの配置に対応した代表点Ｃを決定する（Ｓ２
４）。

【００３８】図６は、代表点Ｃとしての中心点の求め方
の例を説明する図であり、図６（ａ）は、複数のオブジ
ェクトが広がっている場合を示している。複数のオブジ
ェクトＯ₁（ｘ₁，ｚ₂）、Ｏ₂（ｘ₄，ｚ₁）、Ｏ₃（ｘ₃，
ｚ₃）、Ｏ₄（ｘ₂，ｚ₄）から、ｘ方向のオブジェクトの
広がりΔｘを、最大値ｘ₄−最小値ｘ₁により求め、その
中間値Δｘ／２を代表点Ｃのｘ値とする。

【００３９】次に、（ｘ₁，ｚ₂）、Ｏ₂（ｘ₄，ｚ₁）、
Ｏ₃（ｘ₃，ｚ₃）、Ｏ₄（ｘ₂，ｚ₄）から、ｚ方向のオブ
ジェクトの広がりΔｚを、最大値ｚ₄−最小値ｚ₁により
求め、その中間値Δｚ／２を代表点Ｃ₁のｚ値とする。
従って、代表点Ｃ₁は、Ｃ₁（Δｘ／２，Δｚ／２）＝Ｃ
₁（ｘ_c1，ｚ_c1）として求められる。ただし、ｘ_c1＝Δ
ｘ／２、ｚ_c1＝Δｚ／２である。

【００４０】なお、中間値Δｘ／２、Δｚ／２は、ｘ軸
方向及びｚ軸方向においてそれそれ線分ｘ₁ｘ₄、線分ｚ
₁ｚ₄をそれぞれ１：１に内分する内分点に相当するが、
オブジェクトの重要度に応じてオブジェクトに重み付を
行い、内分点を重要度の高いオブジェクトに近づけるよ
うにすることが可能である。これは、オブジェクトの座
標値に重要度に応じた係数を乗ずることによって、中心
点たる内分点を当該オブジェクトに近づけるようにする
ことが出来る。

【００４１】図６（ｂ）は、複数のオブジェクトが接近
している場合を、それぞれ示している。同様に、ｘ方向
のオブジェクトの広がりΔｘを、最大値ｘ₃−最小値ｘ₁
により求め、その中間値Δｘ／２を代表点Ｃのｘ値と
する。ｚ方向のオブジェクトの広がりΔｚを、最大値ｚ
₃−最小値ｚ₁ により求め、その中間値Δｚ／２を代表
点Ｃ₂のｚ値とする。代表点Ｃ₂は、Ｃ₂（Δｘ／２，Δ
ｚ／２）＝Ｃ₂（ｘ_c2，ｚ_c2）として求められる。

【００４２】代表点として重心点Ｍを使用する場合、重
心点Ｍのｘ方向における座標値ｍ_xは、ｎ個のオブジェ
クトのｘ値の平均値ｍ_x＝（ｘ₁＋ｘ₂＋…＋ｘ_n）／ｎと
して求める。重心点Ｍのｚ方向における座標値ｍ_zは、
ｎ個のオブジェクトのｚ値の平均値ｍ_z＝（ｚ₁＋ｚ₂＋
…＋ｚ_n）／ｎとして求める。それにより、重心点Ｍの
座標をＭ（ｍ_x，ｍ_z）として得る。

【００４３】なお、重心点Ｍの計算においても、中央点
Ｃの計算における重み付けの場合と同様に、座標値に係
数を乗じる等してオブジェクトに重み付けを行うことが
可能である。それにより、重要度の高いオブジェクトの
方に内分点たる重心点Ｍ（ｍ_x，ｍ_z）を移動させ、重心
点Ｍを重要度の高いオブジェクトの方向に移動してこの
オブジェクトが仮想カメラに良く映るようにすることが
可能である。

【００４４】代表点として、上述した中心点、重心点の
いずれも使用可能であるが、車両突き落しゲームの場合
には、画面の中心に位置する車両によってカメラ位置が
動かされない方が好ましい。特に、仮想カメラが車両に
近づいている場合にカメラ位置の変動が頻繁であるとプ
レーヤにとって見難い画面となる。このため、代表点と
して重心点よりも中心点を選択するのが具合がよい。一
方、シューティングゲームのようなプレーヤの反射的反
応を要求するものである場合には、ダイナミックにカメ
ラ視点が移動する傾向のある重心点を代表点とすること
ができる。

【００４５】求めた代表点Ｃ（ｘ_c，ｚ_c）から、Ｘ軸及
びＺ軸のそれぞれの軸に沿って最も離れている点を求め
る（Ｓ２６）。例えば、図６（ａ）において、代表点Ｃ
（ｘ_c1，ｚ_c1）から各オブジェクトＯ₁〜Ｏ₄までのＸ軸
方向における各距離｜ｘ₁−ｘ_c1｜、｜ｘ₂−ｘ_c1｜、｜
ｘ₃−ｘ_c1｜、｜ｘ₄−ｘ_c1｜を計算する。Ｘ軸方向にお
ける最長の距離を選択する。例えば、距離｜ｘ₁−ｘ_c｜
が選択される。各オブジェクトＯ₁〜Ｏ₄までのＺ軸方向
における各距離｜ｚ₁−ｚ_c1｜、｜ｚ₂−ｚ_c1｜、｜ｚ₃
−ｚ_c1｜、｜ｚ₄−ｚ_c1｜を計算する。Ｚ軸方向におけ
る最長の距離を選択する。例えば、距離｜ｚ₁−ｚ_c1｜
が選択される。Ｚ軸方向における最長の距離には、モニ
タ画面の縦横比３：４を考慮して３／４を乗じた値とす
る（Ｓ２８）。

【００４６】次に、Ｘ軸方向における最長の距離とＺ軸
方向における最長の距離とを比較し、いずれか距離の大
きい方を選択する。例えば、Ｘ軸方向における最長の距
離Δｘが選択された場合、仮想カメラの高さ位置ｙ
_sは、仮想カメラの視野角をθとすると、tan(θ/2)＝
(Δｘ/2)／ｙ_s なる関係があるので、仮想カメラの高さ
位置ｙ_sは、ｙ_s＝(Δｘ/2)／tan(θ/2) によって求め
られる（Ｓ３０）。

【００４７】ワークＲＡＭから基準点Ｐ（ｘ_p，ｙ_p，ｚ
_p）の位置を読取り、先に求めた代表点Ｃ（ｘ_c1，ｙ_c，
ｚ_c1）とから直線の関数Ｌを求める（Ｓ３２）。この関
数Ｌは、カメラの視線ベクトルの向きを定めるものとな
る。ここで、代表点Ｃのｙ座標値ｙ_cは、ステージＦの
仮想空間における高さ位置で既知の値である。基準点と
代表点とを含む直線Ｌ上に、代表点Ｃからの距離がｙ_s
である点に仮想カメラの高さ位置を決定する（Ｓ３
４）。仮想カメラの位置と向きが定る。この仮想カメラ
のパラメータを、仮想空間のいわゆるワールド座標系を
視点座標系に変換する演算を行う変換行列演算部のパラ
メータとして設定する（Ｓ３６）。

【００４８】この結果、複数のオブジェクト（車両）の
配置（あるいは広がり）に対応して仮想カメラ位置が制
御される。図７は、離間した４台の車両の略中央に代表
点がある場合の画面表示例を示す。図８は、離間した２
台の車両の略中央に代表点がある場合の画面表示例を示
す。図９は、接近した２台の車両の略中央に代表点があ
る場合の画面表示例を示す。

【００４９】上述した例では、基準点Ｐを固定している
が、場合によっては、基準点Ｐを移動するのがよい。図
１０は、このような例を説明する図である。同図におい
て、梨地で示されるゲームステージＦの周辺領域にオブ
ジェクトが集中した場合、代表点ＣがＣ₁からＣ₂の周辺
領域に設定される。その結果、仮想カメラの視線ベクト
ルＳがＳ₁のように傾きすぎ（水平方向に近づく）、一
方のプレーヤにとって見難い画面となり易い。そこで、
代表点Ｃが予め定められた周辺領域に位置した場合に、
基準点ＰをＰ₁からＰ₂に代表点方向に移動して、仮想カ
メラの視線ベクトルＳ₁をＳ₂のように起すようにして、
仮想カメラの傾き過ぎを修正する。

【００５０】図１１は、仮想カメラの傾き過ぎを防止す
るために視線ベクトルＳ₁が基準角度α₀、例えば、５０
度以下に傾く場合には、強制的に代表点Ｃ₁を基準点Ｐ
方向のＣ₂に移動して基準角度α₀になるように設定する
ようにし、仮想カメラの視線ベクトルＳ₁をＳ₂のように
起すようにした例を示している。

【００５１】なお、ゲームステージＦは、実施例では、
平坦な面で説明しているが、起伏のある地形や種々の障
害物があるような場であっても良い。複数のオブジェク
トの代表点は、ステージＦのＸ−Ｚ平面上に設定された
が、オブジェクトが航空機や潜水艦のような三次元的動
きをするもので、ゲームステージＦが空間的（３次元
的）広がりを持つものである場合、代表点ＣをＣ（ｘ，
ｙ，ｚ）で表すこととしても良い。

【００５２】また、実施例では、代表点をｘ軸方向ある
いはｚ軸方向の線分（差分）の内分点に定める例を示し
たが、特殊な効果を強調するような画面を得る場合に
は、線分の外分点となるような位置に採ることも可能で
ある。

【００５３】また、実施例では、ゲームステージＦはｘ
ｚ平面に形成され、仮想カメラはｙ軸方向に設けられた
が、これに限定されるものではない。ゲームステージＦ
はｘｙ平面や、ｙｚ平面であっても良い。この場合に
は、仮想カメラの位置はそれぞれｚ軸方向、ｘ軸方向に
配置される。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のオブジェクトから離れた位置に基準点を設け、基
準点と複数のオブジェクトの広がりの略中央となる代表
点とを結ぶ直線の延長上に仮想カメラを配置する。この
基準点を中心とし、仮想カメラの視線ベクトルを該中心
に向けて円弧状（振子状）に移動する。このため、各プ
レイヤが複数のオブジェクトを同時に見やすい疑似立体
画面を得る仮想カメラの位置及び方向の決定が容易にな
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明にかかる仮想カメラの位置決定
を説明する説明図である。

【図２】図２は、本発明を適用したゲーム装置の例を説
明する斜視図である。

【図３】図３は、本発明を実行するゲーム装置の構成例
を説明するブロック図である。

【図４】図４は、ゲーム装置の全体的な動作を説明する
フローチャートである。

【図５】図５は、本発明のアルゴリズムを説明するフロ
ーチャートである。

【図６】図６は、複数のオブジェクトの代表点を説明す
る説明図である。

【図７】図７は、本発明の実施により決定された仮想カ
メラ位置で撮影された画面例（４台の車両が離間して配
置されている場合）を説明する説明図である。

【図８】図８は、本発明の実施により決定された仮想カ
メラ位置で撮影された画面例（２台の車両が離間して配
置されている場合）を説明する説明図である。

【図９】図９は、本発明の実施により決定された仮想カ
メラ位置で撮影された画面例（２台の車両が近接して配
置されている場合）を説明する説明図である。

【図１０】図１０は、基準点を移動する例を示す説明図
である

【図１１】図１１は、代表点を移動する例を説明する説
明図である。

【符号の説明】

１ゲーム装置のＣＰＵ基板２周辺装置（筐体）３モニタ４模擬運転操作装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】仮想空間内に形成されたゲームステージ上
に配置された複数のオブジェクトを上方から撮影する仮
想カメラの撮影位置の決定方法であって、前記ゲームステージの下方に基準点を設定する第１の過
程と、前記複数のオブジェクトの配置位置に基づいて複数のオ
ブジェクトの代表点を定める第２の過程と前記基準点と
前記代表点とを含む直線上に前記仮想カメラの視線ベク
トルの方向を決定する第３の過程と、前記代表点から最も離れたオブジェクトまでの距離に基
づいて前記直線上に前記仮想カメラの位置を決定する第
４の過程と、を含む、仮想カメラの撮影位置決定方法。
【請求項２】前記代表点は、所定方向において最も離間
するいずれか２つのオブジェクトの位置により定められ
る線分の内分点に基づいて定められる、請求項１記載の
仮想カメラの撮影位置決定方法。
【請求項３】前記代表点は、前記複数のオブジェクトの
位置を頂点とする多角形の重心点である、請求項１記載
の仮想カメラの撮影位置決定方法。
【請求項４】前記２つのオブジェクトは重み付けされ、
前記内分点は前記線分を重み付けの比で分割する点に定
められる、請求項２記載の仮想カメラの撮影位置決定方
法。
【請求項５】前記所定方向は、仮想空間内に設けられた
ゲームステージの縦及び横方向であり、前記内分点は縦
及び横方向においてそれぞれ求められる、請求項２記載
の仮想カメラの撮影位置決定方法。
【請求項６】前記基準点は、前記代表点が前記ゲームス
テージの予め定められた領域に入り又は予め定められた
条件に合致するときに変更される、請求項１記載の仮想
カメラの撮影位置決定方法。
【請求項７】前記視線ベクトルが予め定められた角度を
越えて傾斜するとき、前記基準点の位置を変更する、請
求項１記載の仮想カメラの撮影位置決定方法。
【請求項８】前記ゲームステージはプログラムされたゲ
ームを展開する領域であり、前記複数のオブジェクトは
乗物であり、前記ゲームは遊戯者またはコンピュータに
よって制御される前記複数の乗物同士が対戦して相手乗
物を画定された領域からこの領域外に押し出すものであ
る、請求項１記載の仮想カメラの撮影位置決定方法。
【請求項９】請求項１乃至８のいずれかに記載された仮
想カメラの撮影位置決定方法を実行する画像処理装置。
【請求項１０】請求項１乃至８のいずれかに記載された
仮想カメラの撮影位置決定方法を実行するゲーム装置。
【請求項１１】請求項１乃至６のいずれかに記載された
仮想カメラの撮影位置決定方法を実行するプログラムを
記録した情報記録媒体。
【請求項１２】仮想空間のゲームステージ上に配置され
た複数のオブジェクトが展開するゲームの様子をこの仮
想空間内に配置された視点により視点座標系に変換して
疑似三次元画像としてモニタに表示するゲーム装置であ
って、前記複数のオブジェクトの配置パターンに対応した代表
点を前記ゲームステージ上に定める代表点決定手段と、前記ゲームステージの下方に予め設定される基準点と前
記代表点とを含む直線上に、前記複数のオブジェクトの
内のいずれか２つのオブジェクト間の距離であって最長
であるものまたは前記代表点といずれかのオブジェクト
までの距離であって最長であるものに基づいて前記直線
上に視点の高さ位置を決定する視点位置決定手段と、を
備えるゲーム装置。