JP2000199718A - 位置検出装置付き回転装置およびこれを用いた電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置全体を薄くできるようにすること。 【解決手段】 ステータ９１には、出力取り出し用の突
起９２が複数設けられている。また、ステータ９１の中
心には、回転軸９３が設けられている。ロータ９４は、
この回転軸を中心として回転する。このロータ９４は、
指示針９５と一体構成であり、更にその後端には、回転
スリット板９６が形成されている。回転スリット板９６
の回転位置は、位置検出センサ９７により検出する。こ
のように構成すれば、位置検出センサ９７と指示針９５
とを重ねて配置しなくてもよいから、装置を薄型化でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、全体を薄型化でき
るような位置検出装置付き回転装置およびこれを用いた
電子機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来の超音波モータを用いた回
転装置を示す概念説明図である。この回転装置５は、駆
動部１０と、超音波モータ２０と、位置検出部３１と、
出力表示部４０とから構成されている。駆動部１０は、
ある物理パラメータ（例えば、車の走行速度）の変化量
を表す変化量信号と位置検出部３１からの位置信号とを
受け取り、これらの信号に基づく駆動信号を超音波モー
タ２０に供給する。

【０００３】超音波モータ２０は、圧電体を有するステ
ータとなる振動体２１と、ロータとなる移動体２２と、
これら振動体２１および移動体２２を押え付ける加圧部
２３と、軸２４とから構成されている。この超音波モー
タ２０では、駆動部１０から受け取った駆動信号に基づ
いて振動体２１が振動し、その振動が摩擦によって回転
運動に変換され、移動体２２を回転させる。なお、超音
波モータの原理は公知であるので、説明を省略する。

【０００４】出力表示部４０は、超音波モータ２０の軸
２４に固定されており、前記軸２４の回転に伴い、回転
する。位置検出部３１は、出力表示部４０の現在の位置
を検出してその位置に応じた位置信号を駆動部１０に供
給する。駆動部１０は、この位置信号に基づいて出力表
示部４０の現在の位置を特定し、その位置を考慮した駆
動信号を超音波モータ２０に供給する。

【０００５】図１０は、回転装置５を車の走行速度メー
タに利用した場合を示す断面図である。このようなメー
タの他の従来例として、例えば特開昭６３−３００９９
５号に開示のものが知られている。このメータ５００で
は、ステータ５９１上には出力取り出し用の突起５９２
が設けられており、この突起５９２に接触するようにロ
ータ５９３が配置されている。ロータ５９３の上方に
は、位置検出センサ５９４が設けられている。ロータ５
９３の中心には、軸５９５が設けられており、その先端
には、指示針５９６が取り付けられている。同図におい
て、ステータ５９１と突起５９２は、図９に示す振動体
２１と、ロータ５９３は、図９に示す移動体２２と、位
置検出センサ５９４は、図９に示す位置検出部３１と、
指示針５９６は、図９に示す出力表示部４０に対応す
る。

【０００６】位置検出センサ５９４は、指示針５９６の
現在の位置を検出してその位置に応じた位置信号を駆動
回路（図示省略）に出力する。駆動回路は、車の走行速
度に応じた変化量信号と位置検出センサ５９４からの位
置信号に基づく駆動信号をステータ５９１に供給する。
この駆動信号に基づいてステータ５９１が振動し、突起
５９２との摩擦によってロータ５９４が回転する。これ
により、指示針５９６は車の走行速度を表す位置まで回
転する。なお、図１０では指標板を省略している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
出力表示部４０（または指示針５９６）と位置検出部３
１（または位置検出センサ９４）とを重ねて配置してい
る。しかしながら、出力表示部４０と位置検出部３１と
を重ねて配置すると、当該位置検出部３１を配置する空
間を確保する必要が生じるから、回転装置５全体が厚く
なってしまうという問題点があった。また、回転装置５
が厚いと、その回転装置５を用いた電子機器自体が厚く
なってしまうという問題点があった。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あって、全体を薄型化できるような位置検出装置付き回
転装置およびこれを用いた電子機器を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決しようとするための手段】以上の目的を達
成するために、請求項１に係る位置検出装置付き回転装
置は、軸の周りを回転することで所定の値を表示するか
又は出力する出力表示手段と、その出力表示手段を回転
駆動させる駆動手段と、前記出力表示手段の位置を検出
してその位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出
手段とを有する検出回転装置において、前記出力表示手
段と連動して回転する連動回転手段を設けると共に前記
駆動手段または出力表示手段と重ならない位置に前記位
置検出手段を配置し、当該位置検出手段により前記連動
回転手段の位置を検出するようにしたものである。

【００１０】位置検出手段を駆動手段または出力表示手
段と重ならない位置、例えば出力表示手段と並べて配置
するようにすれば、装置全体を薄くできる。連動回転手
段は、出力表示手段に設けられており、具体例として
は、出力表示手段たる指示針に回転スリット板を取り付
けた構成を挙げることができる。この連動回転手段の位
置を検出すれば、出力表示手段の回転位置を検出でき
る。

【００１１】つぎに、請求項２に係る位置検出装置付き
回転装置は、軸の周りを回転することで所定の値を表示
するか又は出力する出力表示手段と、その出力表示手段
を回転駆動させる駆動手段と、前記出力表示手段の位置
を検出してその位置に応じた位置検出信号を出力する位
置検出手段と、所定の変化量に応じた信号を受け取って
その信号と前記位置信号とに基づく駆動信号により前記
駆動手段の回転制御を行う駆動信号供給手段とを有する
回転装置において、前記出力表示手段と連動して回転す
る連動回転手段を設け、前記位置検出手段を、前記軸を
中心とした出力表示手段の反対側であって前記駆動手段
または出力表示手段と重ならないように配置し、前記位
置検出手段により前記連動回転手段の位置を検出し、そ
の位置に応じた位置信号を前記駆動信号供給手段に供給
するものである。

【００１２】すなわち、この位置検出装置付き回転装置
では、駆動手段または出力表示手段と位置検出手段とが
重ならないように配置している。このため、位置検出手
段を配置する空間を確保する必要がなくなるから、回転
装置全体を薄くすることができる。

【００１３】つぎに、請求項３に係る位置検出装置付き
回転装置は、上記位置検出装置付き回転装置において、
前記出力表示手段と前記連動回転手段とが略平面的に一
体化されているものである。

【００１４】このように、出力表示手段と連動回転手段
を略平面的に一体化すれば、回転装置全体をさらに薄く
することができる。また、部品点数を少なくできるか
ら、構造簡単になる。

【００１５】つぎに、請求項４に係る位置検出装置付き
回転装置は、上記位置検出装置付き回転装置において、
前記位置検出手段は、光、磁気または機械的接点を利用
して前記連動回転手段の位置を検出するものである。

【００１６】連動回転手段の位置を検出するために光、
磁気または機械的接点を利用することにより、連動回転
手段の位置を正確かつ容易に検出することができる。

【００１７】つぎに、請求項５に係る位置検出装置付き
回転装置は、ロータとステータとを有する回転手段と、
ロータ軸に設けた指示針と、ロータ軸に対して指示針の
反対側端に設けられ当該指示針と連動して回転する回転
スリット板と、この回転スリット板の回転位置を検出す
る位置検出手段と、を設けたものである。

【００１８】指示針の反対側端に回転スリット板を設
け、この回転スリット板の回転位置を位置検出手段によ
り検出するようにしたので、位置検出手段を回転手段に
重ねて配置する必要がなくなる。

【００１９】つぎに、請求項６に係る位置検出装置付き
回転装置は、一面に出力取り出し用の突起を設け、他面
に圧電体を展着すると共に当該圧電体に分極処理を施し
た駆動部と、前記突起に接触するように配置された移動
体と、移動体に設けた指示針と、回転中心に対して指示
針の反対側端に設けられ当該指示針と連動して回転する
回転スリット板と、この回転スリット板の回転位置を検
出する位置検出手段と、を設けたものである。

【００２０】指示針の反対側端に回転スリット板を設
け、この回転スリット板の回転位置を位置検出手段によ
り検出するようにしたので、位置検出手段を回転手段に
重ねて配置する必要がなくなる。また、回転手段として
駆動体と移動体からなる超音波モータを用いたので、装
置を薄型化することができる。

【００２１】つぎに、請求項７に係る電子機器は、上記
位置検出装置付き回転手段と、当該位置検出装置付き回
転手段の位置検出手段からの位置信号を取得し、位置検
出装置付き回転手段の回転を制御する回転制御手段とを
備えたものである。

【００２２】位置検出装置付き回転手段を電子機器に内
蔵し、この位置検出装置付き回転手段からの信号に基づ
いて当該回転装置の回転を制御するようにしたので、位
置検出装置付き回転手段の薄型化に伴い電子機器自体を
薄型にできる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の位置検出装置付き
回転装置およびこれを用いた電子機器について、〔実施
の形態１〕〜〔実施の形態４〕の順で、添付の図面を参
照して詳細に説明する。なお、この実施の形態により本
発明が限定されるものではない。

【００２４】〔実施の形態１〕図１は、本発明の実施の
形態１に係る超音波モータを用いた回転装置を示す概念
説明図である。この回転装置１は、駆動部１０と、超音
波モータ２０と、位置検出部３０と、出力表示部４０と
から構成されている。駆動部１０は、ある物理パラメー
タ（例えば、車の走行速度）の変化量を表す変化量信号
と位置検出部３０からの位置信号を受け取って、それら
の信号に基づく駆動信号を超音波モータ２０に供給す
る。

【００２５】超音波モータ２０は、ステータとなる振動
体２１と、ロータとなる移動体２２と、これらの振動体
２１および移動体２２を押え付ける加圧部２３と、軸２
４とから構成されている。この超音波モータ２０では、
駆動部１０から受け取った駆動信号に基づいて振動体２
１が振動し、その振動が摩擦により伝達して、移動体２
２が回転する。そして、移動体２２の回転に伴い軸２４
が回転する。

【００２６】出力表示部４０は超音波モータ２０の軸２
４に固定されており、軸２４が回転すると出力表示部４
０もが回転するようになっている。位置検出部３０は、
出力表示部４０に重ならないよう配置されており、出力
表示部４０の現在の位置を検出してその位置に応じた位
置信号を駆動部１０に供給する。駆動部１０は、この位
置信号に基づいて出力表示部４０の現在の位置を算出
し、その位置を考慮した駆動信号を超音波モータ２０に
供給する。

【００２７】以上のように、この回転装置１では、位置
検出部３０を出力表示部４０と並べて、すなわち駆動部
１０や出力表示部４０と重ねることなく配置するので、
回転装置を薄型化することができる。なお、上記では超
音波モータを例に挙げたが、通常のモータでも同様の効
果を得ることができる。以上が本発明に係る回転装置の
概念であるが、これらを具体化した例を以下に説明す
る。

【００２８】図２の（ａ）は、上記回転装置１００を車
の走行速度メータに応用した場合を示す断面図、（ｂ）
は、平面図である。ステータ９１は、その裏面に圧電素
子が展着されており、この圧電素子表面には分極処理が
施されている（いずれも図示省略）。ステータ９１に
は、出力取り出し用の突起９２が複数設けられている。
また、ステータ９１の中心には、回転軸９３が設けられ
ている。ロータ９４は、この回転軸を中心として回転す
る。このロータ９４は、指示針９５と一体構成であり、
更にその後端には、回転スリット板９６が形成されてい
る（同図（ｂ）参照）。回転スリット板９６の回転位置
は、位置検出センサ９７により検出する。

【００２９】なお、ステータ９１と突起９２は、図１に
示す振動体２１に、ロータ９４は、図１に示す移動体２
２に、位置検出センサ９７は、図１に示す位置検出部３
１に、指示針９５は、図１に示す出力表示部４０に対応
する。

【００３０】位置検出センサ９７は、回転スリット板９
６の現在の位置を検出し、その位置から指示針９６の現
在の位置を算出し、指示針９６の位置に応じた位置信号
を駆動回路（図示省略）に出力する。駆動回路は、車の
走行速度に応じた変化量信号と位置検出センサ９７から
の位置信号とに基づく駆動信号をステータ９１に供給す
る。なお、位置検出センサ９７は、光、磁気または機械
的接点を利用して回転スリット板９７の現在の位置を検
出する。

【００３１】この駆動信号に基づいてステータ９１と突
起９２が振動し、突起９２との摩擦によってロータ９４
が回転する。これにより、指示針９５が車の走行速度を
表す位置まで回転する。また、指示針９５と連動して回
転スリット板９６も回転する。なお、図２では指標板を
省略している。

【００３２】このように、実施の形態１の回転装置１０
０では、駆動部１０（ステータ９１およびロータ９４）
や出力表示部４０（指示針９５）と位置検出部３０（位
置検出センサ９７）とが重ならないように配置されてい
るため、位置検出部３０を配置する空間を確保する必要
がなくなり、回転装置１００を薄くすることが可能とな
る。

【００３３】なお、図２では位置検出センサ９７をコ字
型としてその凹部分に回転スリット板９６の端部を位置
させるようにしているが、回転スリット板９６の端部の
厚みを利用して回転位置を検出するようにすれば、位置
検出センサ９７と回転錘りっと板９６とが重ならないよ
う配置できる。このため、回転装置１００をさらに薄く
することが可能となる。

【００３４】また、上記では、車の走行速度メータに本
発明を利用するように説明したが、揺動により所定の値
を表示するか又は出力する全ての電子機器に当該発明を
適用することができる。また、出力表示部を回転させる
ために超音波モータを用いるように説明したが、通常の
電気モータや、その他のモータを用いてもよい。また、
移動体２２に軸２４を設け、当該軸２４に出力表示部４
０を固定するように説明したが、出力表示部４０を移動
体２２に直接取りつけるようにしてもよい。

【００３５】〔実施の形態２〕図３は、本発明の実施の
形態２に係る超音波モータを用いた回転装置を示す断面
図である。また、図４は、図３に示した回転装置を示す
平面図である。図３および図４において、符号５０は支
持台、符号６０は支持台５０に固定されている軸を示
す。また、符号５２はステータを示し、当該ステータ５
２は突起５３を有している。符号５１は駆動信号を伝達
するリード基板を示す。また、符号５４は軸６０により
支持されるロータを示す。このロータ５４には、指示針
５５と回転スリット板５６が固定されている。回転スリ
ット板５７は半円形であり、当該回転スリット板５７に
は、所定の間隔で複数のスリットＳが形成されている。

【００３６】ロータ５４は、スプリング５８とねじ５９
によってステータ５２の突起５３に対して加圧されてい
る。符号６１は、ロータ５４を軸６０の周りに回転可能
に支持するベアリングを示す。位置検出センサ５７は、
回転スリット板５６の位置を検出する。位置検出センサ
５７はコ字型であり、その検出センサ５７の凹部分に回
転スリット板５６の端部が配置されている。位置検出セ
ンサ５７は、回転スリット板５６の一方側に発光素子と
他方側に受光素子とを有し、回転スリット板５６のスリ
ットＳを通過する光を検出して回転位置を決定する。

【００３７】指示針５５と回転スリット板５６はロータ
５４に固定されているため、回転スリット板５６の位置
から指示針５５の位置を決定することができる。そこ
で、位置検出センサ５７は、指示針５５の位置に応じた
位置信号を図示しない駆動回路に供給する。なお、本実
施例では回転スリット板５６が半円形であるため、指示
針５５の回転角度は、０°〜１８０°になる。ここで、
回転角度の大小は回転スリット板の開角を増減すれば良
い。

【００３８】駆動回路（図示省略）は、車の走行速度に
応じた変化量信号と位置検出センサ５７からの位置信号
とに基づく駆動信号をステータ５２に供給する。この駆
動信号に基づいてステータ５２と突起５３が振動し、突
起５３との摩擦によってロータ５４が軸６０を中心に回
転する。これにより、指示針５５は、車の走行速度を表
す位置まで回転する。また、指示針５５と連動して回転
スリット板５６が回転する。なお、図３では指標板を省
略している。

【００３９】このように、実施の形態２の回転装置２で
は、指示針５５と位置検出センサ５７とが重ならないよ
うに配置されているため、位置検出センサ５７を配置す
るための空間を確保する必要がなくなる。このため、回
転装置２を薄くすることが可能となる。

【００４０】〔実施の形態３〕図５は、本発明の実施の
形態３に係る超音波モータを用いた回転装置を示す断面
図である。また、図６は、図５に示した回転装置を示す
平面図である。この回転装置３では、指示針５５と回転
スリット板６６とを重ねた構成としている。図６に示す
ように、回転スリット板６６は円形であり、その回転ス
リット板６６には、所定の間隔で複数のスリットＳが形
成されている。この実施の形態３に係る回転装置３は、
回転スリット板６６を円形としたため、指示針５５の回
転角度を実施の形態２の回転装置よりも大きくできる。
これ以外の構成は、図３および図４に示した実施の形態
２の回転装置２と同じであるから、説明を省略する。

【００４１】〔実施の形態４〕図７は、本発明の回転装
置を用いた電子機器を示す断面図である。また、図８
は、図７に示した電子機器を示す平面図である。この電
子機器４は、回転装置５と発光部７７とからなる。

【００４２】図７および図８において、符号５０は支持
台、符号６０は支持台５０に固定されている軸を示す。
また、符号５２はステータを示し、ステータ５２は突起
５３を有している。符号５１は駆動信号を伝達するリー
ド基板を示す。また、符号５４は軸６０により支持され
るロータを示す。ロータ５４には、プレート７５が固定
されている。プレート７５は円形であり、その一方の半
分には大きさが異なる複数の貫通孔Ｈと、他方の半分に
は所定の間隔で複数のスリットＳが形成されている。

【００４３】ロータ５４は、スプリング５８とねじ５９
とによってステータ５２の突起５３上に加圧接触されて
いる。符号５８は、ロータ５４を軸６０の周りに回転可
能に支持するベアリングを示す。

【００４４】また、符号５７は位置検出センサを示し、
当該位置検出センサ５７によりプレート７５の位置を検
出する。位置検出センサ５７はコ字型であり、当該位置
検出センサ５７の凹部分にプレート７５の端部が位置す
る。位置検出センサ５７は、プレート７５の一方側に発
光素子と、他方側に受光素子とを有し、プレート７５の
スリットＳを通過する光を検出してプレート７５の位置
を決定する。位置検出センサ５７は、プレート７５の位
置を検出してその位置に応じた位置信号を駆動回路（図
示省略）に供給する。

【００４５】プレート７５の一方側には、発光部７７が
設けられている。この発光部７７からの光はプレート７
５の貫通孔Ｈを通過するようになっている。発光部７７
からの光を調整するには、プレート７５を回転させるこ
とによって、所定の貫通孔Ｈを選択する。プレート７５
の回転量はスリットＳにより制御できるから、駆動回路
からの選択信号に基づいて貫通孔Ｈを選択可能になる。

【００４６】上記電子機器４は、例えば、目の検査や光
通信に利用することができる。このように、実施の形態
４の電子機器４では、薄型の回転装置５を用いることに
より、電子機器全体を薄くすることが可能となる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の位置検出
装置付き回転装置（請求項１および請求項２）では、位
置検出手段を駆動手段または出力表示手段と重ならない
ようにしたので、位置検出手段を配置する空間を確保す
る必要がなくなる。このため、回転装置全体を薄くする
ことができる。

【００４８】また、本発明の位置検出装置付き回転装置
（請求項３）では、出力表示手段と前記連動回転手段と
を略平面的に一体化したので、回転装置全体をさらに薄
くすることができる。また、部品点数を少なくできるか
ら、構造が簡単になる。

【００４９】また、本発明の位置検出装置付き回転装置
（請求項４）では、位置検出手段として、光、磁気また
は機械的接点を利用して前記連動回転手段の位置を検出
するようにしたので、連動回転手段の位置を正確かつ容
易に検出することができる。

【００５０】また、本発明の位置検出装置付き回転装置
（請求項５）では、指示針の反対側端に回転スリット板
を設け、この回転スリット板の回転位置を位置検出手段
により検出するようにしたので、位置検出手段を回転手
段に重ねて配置する必要がなくなる。

【００５１】また、本発明の位置検出装置付き回転装置
（請求項６）では、指示針の反対側端に回転スリット板
を設け、この回転スリット板の回転位置を位置検出手段
により検出するようにしたので、位置検出手段を回転手
段に重ねて配置する必要がなくなる。このため、装置を
薄型化することができる。また、回転手段として駆動体
と移動体からなる超音波モータを用いたので、装置を更
に薄型化することができる。

【００５２】また、本発明の電子機器（請求項７）で
は、位置検出装置付き回転手段と、当該位置検出装置付
き回転手段の位置検出手段からの位置信号を取得し、位
置検出装置付き回転手段の回転を制御する回転制御手段
とを備えたので、位置検出装置付き回転手段の薄型化に
伴い電子機器自体を薄型にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る超音波モータを用
いた回転装置を示す概念説明図である。

【図２】（ａ）は、上記回転装置１００を車の走行速度
メータに応用した場合を示す断面図、（ｂ）は、平面図
である。

【図３】本発明の実施の形態２に係る超音波モータを用
いた回転装置を示す断面図である。

【図４】図３に示した回転装置を示す平面図である。

【図５】本発明の実施の形態３に係る超音波モータを用
いた回転装置を示す断面図である。

【図６】図５に示した回転装置を示す上面図である。

【図７】本発明の回転装置を用いた電子機器を示す断面
図である。

【図８】図７に示した電子機器を示す平面図である。

【図９】従来の超音波モータを用いた回転装置を示す概
念説明図である。

【図１０】回転装置を車の走行速度メータに利用した場
合を示す断面図である。

【符号の説明】

１００ 回転装置 ９１ ステータ ９２ 突起 ９３ 回転軸 ９４ ロータ ９５ 指示針 ９６ 回転スリット板 ９７ 位置検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯野 朗弘 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 Ｆターム(参考） 2F041 EA04 2F077 CC02 NN02 NN23 NN30 PP03 PP05 PP19 VV02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸の周りを回転することで所定の値を表
   示するか又は出力する出力表示手段と、その出力表示手
   段を回転駆動させる駆動手段と、前記出力表示手段の位
   置を検出してその位置に応じた位置検出信号を出力する
   位置検出手段とを有する検出回転装置において、 前記出力表示手段と連動して回転する連動回転手段を設
   けると共に前記駆動手段または出力表示手段と重ならな
   い位置に前記位置検出手段を配置し、当該位置検出手段
   により前記連動回転手段の位置を検出するようにしたこ
   とを特徴とする位置検出装置付き回転装置。
2. 【請求項２】 軸の周りを回転することで所定の値を表
   示するか又は出力する出力表示手段と、その出力表示手
   段を回転駆動させる駆動手段と、前記出力表示手段の位
   置を検出してその位置に応じた位置検出信号を出力する
   位置検出手段と、所定の変化量に応じた信号を受け取っ
   てその信号と前記位置信号とに基づく駆動信号により前
   記駆動手段の回転制御を行う駆動信号供給手段とを有す
   る回転装置において、 前記出力表示手段と連動して回転する連動回転手段を設
   け、 前記位置検出手段を、前記軸を中心とした出力表示手段
   の反対側であって前記駆動手段または出力表示手段と重
   ならないように配置し、 前記位置検出手段により前記連動回転手段の位置を検出
   し、その位置に応じた位置信号を前記駆動信号供給手段
   に供給することを特徴とする位置検出装置付き回転装
   置。
3. 【請求項３】 前記出力表示手段と前記連動回転手段と
   が略平面的に一体化されていることを特徴とする請求項
   １または２に記載の位置検出装置付き回転装置。
4. 【請求項４】 前記位置検出手段は、光、磁気または機
   械的接点を利用して前記連動回転手段の位置を検出する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の
   位置検出装置付き回転装置。
5. 【請求項５】 ロータとステータとを有する回転手段
   と、 ロータ軸に設けた指示針と、 ロータ軸に対して指示針の反対側端に設けられ当該指示
   針と連動して回転する回転スリット板と、 この回転スリット板の回転位置を検出する位置検出手段
   と、を設けたことを特徴とする位置検出装置付き回転装
   置。
6. 【請求項６】 一面に出力取り出し用の突起を設け、他
   面に圧電体を展着すると共に当該圧電体に分極処理を施
   した駆動部と、 前記突起に接触するように配置された移動体と、 移動体に設けた指示針と、 回転中心に対して指示針の反対側端に設けられ当該指示
   針と連動して回転する回転スリット板と、 この回転スリット板の回転位置を検出する位置検出手段
   と、を設けたことを特徴とする位置検出装置付き回転装
   置。
7. 【請求項７】 上記位置検出装置付き回転手段と、当該
   位置検出装置付き回転手段の位置検出手段からの位置信
   号を取得し、位置検出装置付き回転手段の回転を制御す
   る回転制御手段とを備えたことを特徴とする電子機器。