JP2000196916A - Noise reducing device - Google Patents

Noise reducing device

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JP2000196916A
JP2000196916A JP37412498A JP37412498A JP2000196916A JP 2000196916 A JP2000196916 A JP 2000196916A JP 37412498 A JP37412498 A JP 37412498A JP 37412498 A JP37412498 A JP 37412498A JP 2000196916 A JP2000196916 A JP 2000196916A
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JP
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circuit
signal
video signal
limit
output
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Pending
Application number
JP37412498A
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Japanese (ja)
Inventor
Akira Nakao
Masatoshi Okubo
Tetsuo Sakurai
Kei Tashiro
Tomohiro Uchiumi
彰 中尾
智啓 内海
正俊 大久保
哲夫 桜井
圭 田代
Original Assignee
Toshiba Ave Co Ltd
Toshiba Corp
東芝エー・ブイ・イー株式会社
株式会社東芝
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a noise reducing device which does not increase after images when the gain of an AGC is small and can increase its noise reducing effect when the gain is large. SOLUTION: A noise reducing device is provided with an automatic gain control circuit 3 which automatically controls the amplitudes of video signals outputted from an image pickup element 1. In addition, the device is constituted in such a way that, when the device reduces the noise of the video signals by adding a signal obtained by multiplying the signal obtained from a subtractor 10 which makes subtraction on the present video signal and the vide signal of one frame or field before by a prescribed coefficient after limiting the signal with a prescribed value, the device controls the limit value in accordance with the value of the gain of the control circuit 3. The device controls the limit value so that the value may become larger as the gain of the AGC becomes larger.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラの映像信号のノイズ低減装置に関するものである。 The present invention relates to relates to a noise reduction apparatus of a video signal of the video camera.

【0002】 [0002]

【従来の技術】一般に、ビデオカメラでは、撮像素子から出力される映像信号の振幅を自動的に制御する自動利得制御回路(以下AGC回路)を備えており、撮影する被写体が暗くなるとこれを検出してAGC回路の利得を自動的に上げることにより十分な映像出力レベルが得られるように制御している。 In general, a video camera provided with automatic automatic gain control circuit for controlling (hereinafter AGC circuit) the amplitude of the video signal output from the image sensor, detect when an object to be photographed is dark It is controlled so that sufficient video output level is obtained by automatically increasing the gain of the AGC circuit is. これにより、ビデオカメラは暗い所での撮像が可能となる。 Thus, the video camera is made possible imaging in a dark place.

【0003】ところが、AGC回路の利得が大きくなると映像信号とともにノイズ成分の振幅も大きくなり、映像信号に対するノイズ成分の割合が大きくなり(いわゆるS/N比が悪くなり)見苦しい画像となってしまう。 [0003] However, the amplitude of the noise component is also increased together with the video signal if the gain of the AGC circuit is increased, the ratio of the noise component to the video signal is increased becomes (so-called S / N ratio is poor than) unsightly image.

【0004】そこで、従来のビデオカメラではノイズ成分を低減する回路を挿入することによりノイズが目立たないように構成している。 [0004] Therefore, in the conventional video camera is configured such noise is inconspicuous by inserting a circuit that reduces the noise component.

【0005】図7は、従来のビデオカメラにおけるノイズ低減装置の構成を示すブロック図である。 [0005] Figure 7 is a block diagram showing the configuration of the noise reduction device in a conventional video camera.

【0006】図7に示すように、撮像した映像信号は撮像素子1により電気信号に変換されてサンプル・ホールド回路(以下S/H回路)2を経てAGC回路3に入力される。 [0006] As shown in FIG. 7, the video signal obtained by imaging is input to the AGC circuit 3 through is converted into an electric signal by the image pickup device 1 of the sample and hold circuits (hereinafter S / H circuit) 2. S/H回路2では撮像素子1で光電変換によって生じた画素ごとの電気信号からクランプパルスを用いてサンプル・ホールドして、信号部分を抽出する。 And sample and hold with clamp pulse from the electrical signal for each pixel generated by photoelectric conversion in the S / H circuit 2, the image pickup device 1, extracts a signal portion. 抽出された信号成分は、AGC回路3で所定の利得で増幅された後、A/D変換器4でデジタル信号に変換されて信号処理回路5でガンマ、ディテール処理等の信号処理をされて映像信号として出力される。 Signal component extracted is amplified at a predetermined gain by the AGC circuit 3, converted into a digital signal by the A / D converter 4 by the signal processing circuit 5 gamma, it is a signal processing of the detail processing such as video It is output as a signal.

【0007】制御回路13は、信号処理回路5から出力される明るさの検出信号S1 に基づきAGC回路3の利得を決定して利得制御信号S2 によりAGC回路3の利得を制御する。 [0007] The control circuit 13 controls the gain of the AGC circuit 3 by the gain control signal S2 to determine the gain of the AGC circuit 3 based on the detection signal S1 of the brightness output from the signal processing circuit 5. 一般に明るさの検出信号S1 がある一定のレベルとなるようにAGC回路3の利得を制御する。 Generally controlling the gain of the AGC circuit 3 so that a certain level detection signal S1 brightness.
即ち、明るさの検出信号S1 が小さくなるとAGC回路3の利得が大きくなるように制御する。 That is, the gain of the AGC circuit 3 when the detection signal S1 of the brightness is reduced is controlled to be increased.

【0008】信号処理回路5から出力される映像信号は、ノイズ低減回路ブロック14内の加算器6を経てD [0008] The video signal outputted from the signal processing circuit 5 via an adder 6 of the noise reduction circuit block 14 D
/A変換器7でアナログ映像信号に変換され、エンコーダ8によりNTSCエンコードされ同期信号等の各種の信号が付加されて出力される。 / A converter 7 is converted into an analog video signal, various signals such as NTSC encoded synchronization signal is output is added by the encoder 8.

【0009】ノイズ低減回路ブロック14は、映像信号がフレーム間で相関を有しておりノイズ成分がフレーム間の相関を有していないことを利用して、ノイズ成分を低減するブロックであり、加算器6,遅延手段としてのフレームメモリ9,減算器10,リミット回路11,乗算回路12で構成されている。 [0009] Noise reduction circuit block 14, by utilizing the fact that the noise component video signal has a correlation between frames do not have a correlation between frames, a block to reduce the noise component, adding vessel 6, the frame memory 9 as the delay means, subtractor 10, limit circuit 11, and a multiplier circuit 12.

【0010】現在の映像信号と1フレーム前の映像信号(即ちフレームメモリ9により1フレーム遅延された映像信号)を減算器10で減算しその減算信号はリミット回路11、乗算回路12を経て加算器6で現在の映像信号に加算されノイズを低減する。 [0010] Current video signal and the previous frame of the video signal the subtraction signal by subtracting in a subtractor 10 (or frame by one-frame delayed video signal memory 9) limit circuit 11, the adder via the multiplier circuit 12 reducing noise is added to the current video signal at 6.

【0011】リミット回路11は図8に示す入出力特性を有し、減算器10の出力信号があるレベル以上では信号をある所定のレベル(リミット値D)に制限することにより動きのある映像(このときは減算器10の出力が大きくなる)に対しては帰還量を制限することによりノイズ低減回路の弊害である残像(完全に静止しものを撮像している場合は減算器10の出力にはノイズ成分のみが出てくるが、動きのあるものを撮像している場合は1 [0011] limit circuit 11 has output characteristics shown in FIG. 8, the image above a certain level the output signal of the subtractor 10 with a movement by limiting to a predetermined level with a signal (limit value D) ( the output of the adverse effect of the noise reduction circuit is afterimage (if being imaged things completely stationary subtracter 10 by limiting the amount of feedback for this output of the subtractor 10 becomes large when) Although only the noise component coming out, if you have captured a moving subject 1
フレーム前の映像信号と現在の映像信号との映像成分の差分も含まれてくる。 Difference image component of the frame before the video signal and the present video signal is also included come. この映像差分を含んだ信号を現在の映像信号に加算するために残像が発生する。 Afterimages for adding the signal including the image difference in the current video signal. )が多くなるのを防止している。 ) Is to prevent the increases.

【0012】乗算回路12は帰還係数K(0≦K<1) [0012] multiplier circuit 12 the feedback coefficient K (0 ≦ K <1)
を乗ずるが、Kが1に近づくほどノイズ低減の効果は大きくなるが、動きのある映像での残像が大きくなるため、帰還係数Kはリミット値とともにカメラの性能、使用条件に合わせて設定する。 But multiplying the, K but increases the effect of noise reduction closer to 1, since the afterimage of the video with motion increases, the feedback coefficient K performance of the camera with the limit value is set according to the operating conditions.

【0013】このように、上記従来のビデオカメラのノイズ低減装置では、AGC回路での利得上昇に伴うノイズ成分の増加をノイズ低減回路で目立たなくしている。 [0013] Thus, the above noise reduction apparatus of a conventional video camera, are inconspicuous in an increase in the noise component due to the gain increase in the AGC circuit in the noise reduction circuit.

【0014】しかしながら、上記従来のノイズ低減装置では、AGC回路での利得が大きい場合にノイズ低減効果を得るためにリミット回路のリミット値を大きくすると帰還量が増えノイズ低減効果は大きくなるが動きのある被写体を撮像したときの残像も大きくなり、またAG [0014] However, the conventional noise reduction apparatus, the noise reduction effect increases the amount of feedback by increasing the limit value of the limit circuit in order to obtain the noise reduction effect when the gain is large at the AGC circuit is increased, but the motion also it increases afterimage when capturing a certain subject, also AG
C回路での利得が小さくノイズ成分が気にならない場合でもリミット値を大きくすると残像が目立つという問題があった。 Gain is small noise component at the C circuit has a problem in that afterimage is conspicuous by increasing the limit value even if not annoying.

【0015】 [0015]

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来のノイズ低減装置では、AGCの利得が大きい場合にノイズ低減効果を得るためにリミット回路のリミット値を大きくすると動きのある被写体を撮像したときの残像も大きくなり、利得が小さくノイズ成分が気にならない場合でもリミット値を大きくすると残像が目立つという問題があった。 As described above [0005] In the conventional noise reduction apparatus, when imaging an object in motion by increasing the limit value of the limit circuit in order to obtain the noise reduction effect when the gain of the AGC is greater afterimage becomes large, the gain is reduced noise component has a problem that an increase in the limit value afterimage is noticeable even when not worried.

【0016】そこで、本発明は、上記問題に鑑み、AG [0016] Accordingly, the present invention has been made in view of the above problem, AG
Cの利得の小さい場合には残像を増やさず利得の大きい場合にはノイズ低減効果を大きくすることができるノイズ低減装置を提供することを目的とするものである。 If C gain small of it is an object to provide a noise reduction device can be increased noise reduction effect when the gain without increasing the afterimage large.

【0017】 [0017]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、 Means for Solving the Problems The invention according to claim 1,
撮像素子の光電変換部に1フィールド期間ごとに又は1 Every field period in the photoelectric conversion unit of the image pickup device or 1
フレーム期間のn倍(nは自然数)の期間ごとに露光蓄積された電荷に基づいて得られる映像信号からノイズ成分を低減するビデオカメラにおけるノイズ低減装置であって、前記撮像素子から出力される映像信号の振幅を自動的に制御する自動利得制御回路と、前記自動利得制御回路を経た映像信号を一方の加算入力とする加算器と、 (N is a natural number) n times the frame period a noise reduction device in a video camera to reduce the noise component from the image signal obtained based on the charge that has been exposed accumulated for each period, image output from the image sensor an automatic gain control circuit for automatically controlling the amplitude of the signal, an adder for the one summing input video signal subjected to the automatic gain control circuit,
この加算器の出力を1フレーム遅延させる遅延手段と、 Delay means for outputting a 1-frame delay of the adder,
この遅延手段からの1フレーム遅延された映像信号と前記加算器に入力する前記映像信号との差分をとる減算器と、この減算器からの出力を所定の値で制限して出力するリミット回路と、このリミット回路からの出力を所定の係数で乗算し、前記加算器の他方の加算入力とする乗算回路と、前記自動利得制御回路の利得の値に応じて前記リミット回路のリミット値を制御する手段とを具備したものである。 A subtractor for taking the difference between the video signal input one frame delayed video signal from the delay means and to said adder, and limit circuit configured to limit the output from the subtractor by a predetermined value multiplies the output from the limit circuit by a predetermined coefficient, a multiplier circuit for the other addition input of the adder for controlling the limit value of the limit circuit in accordance with the value of the gain of the automatic gain control circuit it is obtained and means.

【0018】請求項1の発明によれば、撮像素子から出力される映像信号の振幅を自動的に制御する自動利得制御回路を備え、前記自動利得制御回路を経た現在の映像信号と1フレーム前の映像信号とを減算した信号を所定の値でリミットして所定の係数で乗算した信号を現在の映像信号に加算することにより映像信号のノイズを低減する場合に、前記自動利得制御回路の利得の値に応じて前記リミット値を制御する構成としてある。 According to the invention of claim 1, comprising an automatic gain control circuit for automatically controlling the amplitude of the video signal output from the imaging device, the current video signal subjected to the automatic gain control circuit and the previous frame If the gain of the automatic gain control circuit for a signal obtained by subtracting the video signal of the to limit by a predetermined value to reduce the noise of the video signal by adding a signal obtained by multiplying a predetermined coefficient to the current video signal it is constituted to control the limit value in accordance with the value.

【0019】これによって、ビデオカメラの通常感度モード時(撮像素子の光電変換部に1フィールド期間ごとに露光蓄積された電荷に基づいて映像信号を得る場合)、又は高感度モード時(撮像素子の光電変換部に1 [0019] Thus, (if obtaining a video signal based on the charge that has been exposed accumulated in the photoelectric conversion unit of the image pickup element every one field period) the normal sensitivity mode of the video camera, or high-sensitivity mode (the image pickup device 1 photoelectric conversion unit
フレーム期間のn倍(nは自然数)の期間ごとに露光蓄積された電荷に基づいて映像信号を得る場合)の両方の場合に対してノイズ成分を低減することができる。 n times the frame period (n is a natural number) it is possible to reduce the noise component for the case of both the case) to obtain a video signal based on the charge that has been exposed accumulated for each period.

【0020】請求項2記載の発明は、撮像素子の光電変換部に1フレーム期間のn倍(nは自然数)の期間ごとに露光蓄積された電荷に基づいて得られるビデオ信号出力からノイズ成分を低減するビデオカメラにおけるノイズ低減装置であって、前記撮像素子から出力される映像信号の振幅を自動的に制御する自動利得制御回路と、前記自動利得制御回路を経た映像信号を一方の加算入力とする加算器と、この加算器の出力を1フィールド遅延させる遅延手段と、この遅延手段からの1フィールド遅延された映像信号と前記加算器に入力する映像信号との差分をとる減算器と、この減算器からの出力を所定の値で制限して出力するリミット回路と、このリミット回路からの出力を所定の係数で乗算し、前記加算器の他方の加算入力とする乗算 [0020] According to a second aspect of the invention, the noise component from the video signal output obtained based on the exposure charge accumulated for each period of n times in one frame period in the photoelectric conversion unit (n is a natural number) of the image sensor a noise reduction device in a video camera to reduce, and the automatic gain control circuit for automatically controlling the amplitude of the video signal output from the imaging device, and one addition input video signal subjected to the automatic gain control circuit an adder for a delay means for outputting the 1-field delay in the adder, a subtractor for taking the difference between the video signal input one field delayed video signal and the adder from the delay means, the and limit circuit for outputting an output from the subtracter limit by a predetermined value, the output from the limiter circuit is multiplied by a predetermined coefficient, and the other addition input of the adder multiplied 路と、前記自動利得制御回路の利得の値に応じて前記リミット回路のリミット値を制御する手段とを具備したものである。 And road, in which and means for controlling the limit value of the limit circuit in accordance with the value of the gain of the automatic gain control circuit.

【0021】請求項2の発明によれば、撮像素子から出力される映像信号の振幅を自動的に制御する自動利得制御回路を備え、前記自動利得制御回路を経た現在の映像信号と1フィールド前の映像信号とを減算した信号を所定の値でリミットして所定の係数で乗算した信号を現在の映像信号に加算することにより映像信号のノイズを低減する場合に、前記自動利得制御回路の利得の値に応じて前記リミット値を制御する構成としてある。 According to the invention of claim 2, comprising an automatic gain control circuit for automatically controlling the amplitude of the video signal output from the imaging device, the current video signal subjected to the automatic gain control circuit and the preceding field If the gain of the automatic gain control circuit for a signal obtained by subtracting the video signal of the to limit by a predetermined value to reduce the noise of the video signal by adding a signal obtained by multiplying a predetermined coefficient to the current video signal it is constituted to control the limit value in accordance with the value.

【0022】これによって、ビデオカメラの高感度モード時(撮像素子の光電変換部に1フレーム期間のn倍(nは自然数)の期間ごとに露光蓄積された電荷に基づいて映像信号を得る場合)に、ノイズ成分を低減することができる。 [0022] Thus, high sensitivity mode of the video camera (when obtaining a video signal based on the charge n times (n of one frame period in the photoelectric conversion unit of the image sensor is exposed accumulated for each period of a natural number)) , it is possible to reduce the noise component.

【0023】請求項2によれば、高感度モードにおいては遅延手段としてフレームメモリを使用する必要がなく、1フィールド遅延のためのフィールドメモリを使用すれば十分であり、高感度を目的としたカメラを構成する場合、例えばコマ落とし長時間露光ビデオカメラを構成する場合などにメモリ容量が小さくて済みコスト的に有利である。 According to claim 2, it is not necessary to use a frame memory as the delay means in the high-sensitivity mode, by using the field memory for one field delay is sufficient, a camera for the purpose of high sensitivity when configuring a cost advantage requires a memory capacity is small such as when composing the long exposure video camera dropped e.g. coma.

【0024】請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載のノイズ低減装置において、前記リミット値を制御する手段は、前記自動利得制御回路の利得が大きくなるのに伴って前記リミットの値を大きく設定することを特徴とする。 The invention according to claim 3, in the noise reduction apparatus according to claim 1 or 2 wherein the means for controlling the limit value, the automatic gain control circuit of the limit value along with the gain increases the large and setting.

【0025】請求項3の発明によれば、AGCの利得が大きくなるのに伴って前記リミット値を大きく設定し、 According to the invention of claim 3, large sets the limit value along with the gain of the AGC is increased,
利得が小さくなるに従って前記リミット値を小さく設定するするよう制御することにより、利得の小さい場合はリミット値を小さく設定しノイズ低減効果を抑えて残像の少ない映像信号を、利得の大きい場合はリミット値を大きく設定しノイズ低減効果を大きくしてノイズの少ない映像信号を得ることが可能となる。 By controlling so that the gain is set small the limit value in accordance with smaller, less video signal afterimages suppressing the noise reducing effect was smaller the limit value if the gain small, if the gain of the large limits it is possible to set large to increase the noise reduction effect is obtained with less image signal noise.

【0026】 [0026]

【発明の実施の形態】発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION be described with reference to the drawings showing preferred embodiments of the invention. 図1は本発明の一実施の形態のノイズ低減装置の構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a configuration of a noise reduction apparatus of an embodiment of the present invention. 図7と同一部分には同一符号を付して説明する。 In FIG. 7, the same parts are denoted by the same reference numerals.

【0027】本実施の形態におけるノイズ低減装置は、 The noise reduction apparatus of this embodiment,
撮像素子1と、S/H回路2と、AGC回路3と、A/ An image pickup device 1, the S / H circuit 2, the AGC circuit 3, A /
D変換器5と、加算器6と、D/A変換器7と、遅延手段としてのフレームメモリ9と、減算器10と、リミット回路11Aと、乗算回路12と、制御回路13Aとで構成されている。 D converter 5, an adder 6, a D / A converter 7, a frame memory 9 as the delay means, a subtractor 10, and limit circuit 11A, a multiplier circuit 12 is constituted by a control circuit 13A ing. ブロック的な構成は、図7の構成とほぼ同様であるので、図7と異なる部分のみ説明する。 Block structure is substantially the same as the structure of FIG. 7 will be described only the part different from Fig.

【0028】制御回路13Aは、信号処理回路5から出力される明るさの検出信号S1 に基づきAGC回路3の利得を決定して利得制御信号S2 を発生しこれによりA The control circuit 13A generates a gain control signal S2 to determine the gain of the AGC circuit 3 based on the detection signal S1 brightness of output from the signal processing circuit 5 thereby A
GC回路3の利得を制御すると共に、AGC回路3の決定された利得に応じてリミット値制御信号S3 を発生しこれによりリミット回路11のリミット値を制御する。 It controls the gain of the GC circuit 3 generates a limit value control signal S3 in response to the determined gain of the AGC circuit 3 thereby controlling the limit value of the limit circuit 11.
リミット回路11は図2に示す入出力特性を有し、減算器10の出力信号があるレベル以上では信号をある所定のレベルに制限するものであるが、前記制御回路13 Limit circuit 11 has output characteristics shown in FIG. 2, but above a certain level the output signal of the subtracter 10 is limited to the predetermined level in the signal, the control circuit 13
Aからの前記リミット値制御信号S3 により(図2のようにAGCの利得に応じて)リミット値が制御されるものである。 By the limit value control signal S3 from A (according to the gain of the AGC as in Figure 2) in which the limit value is controlled.

【0029】図7と異なる点は、制御回路13Aが、図2に示す如くAGC回路3の利得に応じてリミット回路11Aのリミット値を制御可能とした点である。 FIG. 7 differs from the control circuit 13A is a point which enables controlling the limit value of the limit circuit 11A according to the gain of the AGC circuit 3 as shown in FIG. その他の構成は図7と同様である。 Other configurations are the same as in FIG.

【0030】図1においては、制御回路13Aでは明るさの検出信号S1 によりAGC回路3の利得を決定すると同時に、その利得に応じてリミット回路11Aのリミット値をリミット値制御信号S3 により制御する。 [0030] In FIG. 1, at the same time to determine the gain of the AGC circuit 3 by the detection signal S1 of the control circuit 13A brightness is controlled by the limit value control signal S3 the limit value of the limit circuit 11A in accordance with the gain.

【0031】本実施の形態では、リミット回路11Aの入出力特性(図2)のように、AGC回路3の利得の大きさによってリミット値をA,B,Cと3段階に切り換えるようにしている。 [0031] In this embodiment, as in the input-output characteristic of the limiter circuit 11A (FIG. 2), and to switch the limit values ​​A, B, and C and three levels depending on the magnitude of the gain of the AGC circuit 3 .

【0032】例えば、AGCの利得が0dBから18d [0032] For example, the gain of the AGC is from 0dB 18d
B(デシベル)までの範囲を1dB刻みで可変可能である場合、利得の設定が0〜6dBの場合はリミット値をCに、利得の設定が7〜12dBの場合はリミット値をBに、利得の設定が13〜18dBの場合はリミット値をAとする。 If the range of up to B (dB) can be variable in 1dB increments, the limit value C when the setting of the gain of 0~6DB, the B the limit value when the setting of the gain of 7~12DB, gain setting of the case of 13~18dB the limit value a. 利得とリミット値の関係はカメラの性能、 The performance of the relationship between the gain and limits the camera,
使用条件によりノイズ低減効果と残像を最適となるように決定する。 The noise reduction effect and residual image determined to be optimum depending on the operating conditions. 一般には利得が大きくなるとノイズが大きくなるために残像よりもノイズを低減した方が見やすい画像になるため、リミット値は利得が大きくなるほど大きい値となるように設定するとよい。 Since generally becomes easily viewable image who gain with reduced noise than larger the residual image for the noise becomes large, the may limit value is set to be larger value as the gain increases.

【0033】なお、図2では、利得の大きさによってリミット値を段階的に切り換えるようにしているが、利得の大きさに応じてリミット値を連続的に切り換えるように構成してもよい。 [0033] In FIG. 2, but so as to switch the limit value in stages according to the size of the gain may be configured to switch the limit value continuously according to the magnitude of gain.

【0034】また、図1の実施の形態では、ノイズ低減回路ブロック14における遅延手段として1フレーム遅延するためのフレームメモリを使用しているが、ビデオカメラを高感度モードで使用する場合には、遅延手段としてこのフレームメモリに代えて1フィールド遅延するためのフィールドメモリを使用しても良い。 Further, in the case in the embodiment of FIG. 1, the use of the frame memory for one frame delay as the delay means in the noise reduction circuit block 14, using a video camera with a high sensitivity mode, instead of the frame memory as a delay means may be used field memory for one field delay.

【0035】このようにビデオカメラの高感度モードでは、ノイズ低減回路ブロック14としてフィールド相関を利用した回路を用いてもよいので、以下に通常感度モードと高感度モードについて説明する。 [0035] In the high-sensitivity mode of the thus video camera, since it is used circuit using field correlation as a noise reduction circuit block 14, below the normal sensitivity mode and high-sensitivity mode will be described.

【0036】即ち、ビデオカメラにおけるノイズ低減回路では、撮像素子の光電変換部に1フィールド期間ごとに露光蓄積された電荷に基づいて得られる映像信号からノイズ成分を低減する場合(通常感度モード時)には、 [0036] That is, in the noise reduction circuit in a video camera, to reduce the noise component from the video signal obtained based on the exposure charge accumulated in every field period in the photoelectric conversion unit of the image sensor (normal sensitivity mode) the,
映像信号がフレーム間で相関を有しており(これは1フレームを構成する奇数フィールドと偶数フィールドとではインターレースしているため相関が少なくフレーム間は相関が比較的多いためである)、ノイズ成分についてはフレーム間で相関を有していないことを利用して、現在入力している映像信号と1フレーム遅延した映像信号との差分をとることによりノイズ成分のみを抽出し、これを現在の映像信号から差し引くことによりノイズ低減を図ることができる。 Video signal has a correlation between frames (which inter-frame correlation is low because of the interlacing in the odd and even fields constituting one frame is because the correlation is relatively large), the noise component for taking advantage of the fact that do not have a correlation between frames, only the noise component extracted by taking the difference between the video signal and one-frame delayed image signal currently being input, this current image it can reduce noise by subtracting from the signal.

【0037】また、ビデオカメラにおけるノイズ低減回路では、撮像素子の光電変換部に1フレーム期間のn倍(nは自然数)の期間ごとに露光蓄積された電荷に基づきかつ露光電荷のないフィールドについては補間を行って得られる映像信号からノイズ成分を低減する場合(高感度モード時)には、常に奇数フィールドか偶数フィールドか一方のフィールドに固定されるため、映像信号がフィールド間で相関を有しており、ノイズ成分についてはフィールド間で相関を有していないことを利用して、 Further, in the noise reduction circuit in a video camera, for the fields with no basis and exposure charge on exposure charge accumulated for each period of n times in one frame period in the photoelectric conversion unit (n is a natural number) of the image sensor when reducing the noise component from the image signal obtained by performing interpolation in the (high-sensitivity mode), constantly fixed to the odd field or even field or one field, having a correlation between a video signal field and, the noise component by utilizing the fact that do not have a correlation between fields,
現在入力している映像信号と1フィールド遅延した映像信号との差分をとることによりノイズ成分のみを抽出し、これを現在の映像信号から差し引くことによりノイズ低減を図ることができる。 Only the noise component extracted by taking the difference between the video signal and one field delayed video signal currently input, which can be achieved noise reduction by subtracting from the current video signal. なお、高感度モードの場合は、現在の映像信号と1フレーム遅延した映像信号との差分をとることによってノイズ成分を抽出することも可能である。 In the case of the high-sensitivity mode, it is possible to extract a noise component by taking the difference between the present video signal and the one-frame delayed video signal.

【0038】一般に、ビデオカメラでは、固体撮像素子としてCCD(Charge Coupled Device)が使用される。 [0038] Generally, in a video camera, CCD (Charge Coupled Device) is used as a solid-state imaging device. 図3〜図5を参照しながら通常感度モードと高感度モードについて説明する。 For normal sensitivity mode and high-sensitivity mode will be described with reference to FIGS.

【0039】図3はCCDの構成の一例を示した図である。 [0039] FIG. 3 is a diagram showing an example of a CCD structure. 図3に示すCCDは、被写体からの光を受光し電気信号に変換する光電変換部21と、この光電変換部21 CCD 3 includes a photoelectric conversion unit 21 for converting into an electric signal by receiving light from an object, the photoelectric conversion unit 21
に蓄積した信号電荷がフィールドシフトパルス(FS) The signal charges accumulated in a field shift pulse (FS)
に同期して転送される垂直転送部22と、垂直転送部2 A vertical transfer portion 22 is transferred in synchronization with the vertical transfer section 2
2に転送された1画面分の信号電荷が1ラインごとに転送される水平転送部23と、水平転送された信号電荷を画素ごとに端子25から出力する出力部24とから構成されている。 A horizontal transfer unit 23 where the signal charges of one screen transferred to 2 are transferred to each line, and the horizontal transfer signal charges and an output unit 24 for outputting the terminal 25 for each pixel.

【0040】図4はビデオカメラの通常感度モードにおけるCCD出力とビデオ出力のタイミングチャートを示している。 [0040] Figure 4 is a timing chart of the CCD output and the video output in the normal sensitivity mode of the video camera. 通常感度モード時のCCDビデオカメラの露光時間は1フィールド(1/60s)である。 CCD video camera exposure time of the normal sensitivity mode 1 field (1 / 60s).

【0041】図4(a) は露光時間(1フィールド)、図4(b)は光電変換部21から垂直転送部22へ信号電荷を読み出すフィールドシフトパルス(FS)、図4(c) [0041] FIG. 4 (a) is the exposure time (one field), and FIG. 4 (b) field shift pulse for reading a signal charge from the photoelectric conversion unit 21 to the vertical transfer unit 22 (FS), FIG. 4 (c)
はCCD出力信号、図4(d) はビデオ出力信号、をそれぞれ示している。 The CCD output signal, FIG. 4 (d) shows a video output signal, respectively.

【0042】図4(b) に示すようにフィールドシフトパルスを1フィールド毎にCCDに対して出力している。 [0042] is output to the CCD for each field a field shift pulse as shown in Figure 4 (b).
これにより、光電変換部21に1フィールド期間蓄積された電荷(つまり、図4(a) に示す期間A,B,C,D Thus, the photoelectric conversion unit 21 during one field period accumulated charge (i.e., the period A shown in FIG. 4 (a), B, C, D
……に蓄積された電荷)はそれぞれ、図4(c) に示すよう1フィールド期間遅れたCCD出力信号として出力され、さらにそれが信号処理手段(信号処理回路5,エンコーダ8等)によって図4(d) に示すようにビデオ信号に変換されて出力される。 ...... Each charge) is accumulated in, is output as the CCD output signal delayed by one field period as shown in FIG. 4 (c), FIG. 4 by addition it signal processing means (signal processing circuit 5, the encoder 8 and the like) and output is converted into a video signal as shown in (d).

【0043】一方、高感度モード時のCCDビデオカメラ(或いはコマ落とし長時間露光ビデオカメラ)では、 [0043] On the other hand, in the high sensitivity mode of the CCD video camera (or lapse long exposure video camera),
前記フィールドシフトパルスを間引くことにより露光時間を通常の1フィールドから2,4,6,……フィールドと長くすることによって高感度化を実現している。 Wherein realizes high sensitivity to field shift exposure time by thinning out a pulse from a normal one field 2,4,6, by increasing the ...... field. なお、露光時間の変化を2フィールド毎としているのは、 It is noted that the reason why the change in the exposure time is set to every 2 fields,
読み出す信号電荷の奇数フィールド/偶数フィールド(ODD/EVEN)を何れかに固定することで映像出力のジッタを防止するためである。 This is to prevent the jitter of the video output by fixing odd field / even field signal charge read out (ODD / EVEN) to one.

【0044】次に、図5を参照して、長時間露光による高感度モード動作を説明する。 Next, with reference to FIG. 5, illustrating the high sensitivity mode operation by the long-time exposure. 図5はビデオカメラの高感度モードにおけるCCD出力とビデオ出力のタイミングチャートを示している。 Figure 5 is a timing chart of the CCD output and the video output in the high-sensitivity mode of the video camera.

【0045】図5(a) は露光時間(2フィールド)、図5(b) は光電変換部21から垂直転送部22へ信号電荷を読み出すフィールドパルス、図5(c) はCCD出力信号、図5(d) はビデオ出力信号、をそれぞれ示している。 [0045] FIG. 5 (a) exposure time (2 fields), FIG. 5 (b) field pulse, FIG. 5 (c) CCD output signal for reading out signal charges from the photoelectric conversion unit 21 to the vertical transfer unit 22, FIG. 5 (d) shows a video output signal, respectively.

【0046】図5(b) に示すようにフィールドシフトパルスを毎フィールド出さずに2フィールドごとに出す例を示している。 [0046] shows an example of out every two fields without producing each field field shift pulse as shown in Figure 5 (b). CCD出力信号は図5(c) のように2フィールドごとに出力される。 CCD output signal is output every two fields as shown in FIG. 5 (c). このCCD出力信号は、2 The CCD output signal is 2
フィールド期間33の間に露光蓄積された電荷が、1フィールド期間31に出力されるので、長時間露光した信号が得られる。 Exposure charge accumulated during the field period 33, since the output to one field period 31, the long-time exposure signal is obtained.

【0047】しかし、フィールド期間31の次のフィールド期間32は露光信号出力が無いので、後段の信号処理回路5のメモリを用いてフィールド期間32をフィールド期間31の露光信号で補間する必要がある。 [0047] However, the next field period 32 field period 31 Since the exposure signal output is not, it is necessary to interpolate the field period 32 in the exposure signal field period 31 using the memory of the subsequent signal processing circuit 5. このようにして光電変換部21で長時間露光を行い、高感度な図5(d) に示すビデオ出力信号が得られる。 Performs long exposure in the photoelectric conversion unit 21 in this manner, the video output signal shown in sensitive FIG 5 (d) is obtained. なお、前記メモリ補間は公知の方法を用いて行う。 Incidentally, the memory interpolation is performed using a known method. 例えば、露光信号出力が無くなる直前の信号をそのまま用いたり、露光信号出力が無くなる前後の信号から補間(前後の平均値を利用する等)により求める。 For example, used as the immediately preceding signal exposure signal output disappears, determined by interpolation from the signal before and after the exposure signal output disappears (like utilizing average values ​​before and after).

【0048】図4,図5のようにこの露光時間を映像出力の明るさに応じて自動的に制御することを自動感度切替と称する。 [0048] Figure 4 is referred to as automatic sensitivity switching to automatically controlled according to the brightness of the image output the exposure time as shown in FIG. 自動感度切替は例えば輝度信号の積分値或いはピーク値のレベルを明/暗の2つのしきい値と比較し、暗いと判断された場合には露光時間を2フィールド(1/30s),4フィールド,……と増加し、明るいと判断された場合には露光時間を2フィールドずつ減少させるか1フィールドのみとする。 Automatic sensitivity switching compares the light / dark two threshold level of the integrated value or peak value of the example luminance signal, two fields of the exposure time when it is determined that the dark (1 / 30s), 4 Field , and increased ..., is the only one field or decrease the exposure time by two fields if it is determined that bright. 即ち、映像が暗い場合は2フィールド期間,4フィールド期間,……と伸張された周期のフィールドシフトパルスを、映像が明るい場合には2フィールド期間ずつ短縮された周期又は1フィールド周期のフィールシフトパルスをCCDに供給することにより実現している。 That is, two-field period when the image is dark, 4 field periods, ... and a field shift pulse of stretched period, feel a shift pulse of the shortened period or one field period by 2 field period when the image is bright It is realized by supplying to the CCD.

【0049】図6は、本発明の他の実施の形態に係る、 [0049] Figure 6 according to another embodiment of the present invention,
自動感度切替機能を備えたビデオカメラにおけるノイズ低減装置のブロック図を示している。 It shows a block diagram of a noise reduction device in a video camera equipped with an automatic sensitivity switching function.

【0050】図6において、図1と異なる点は、露光時間制御回路15とCCD駆動回路16を設けたことである。 [0050] In FIG. 6, differs from FIG. 1, is the provision of the exposure time control circuit 15 and the CCD driving circuit 16. 信号処理回路5からの輝度信号を露光時間制御回路15に導きその輝度信号の積分値或いはピーク値のレベルを明/暗の2つのしきい値と比較し、その比較結果を示す露光時間制御信号S4 を発生してCCD駆動回路1 The level of the integrated value or peak value of the luminance signal leads to the exposure time control circuit 15 the luminance signal from the signal processing circuit 5 as compared to the light / dark two thresholds, the exposure time control signal indicating the comparison result S4 generates a CCD driving circuit 1
6に供給する。 Supplied to the 6. CCD駆動回路16は、フィールドシフトパルス(FS)を含むCCD駆動パルスS5 を発生して撮像素子1を駆動するものであるが、CCD駆動パルスS5 の中のFSのパルス周期つまりFSのパルス間引き量は前記露光時間制御信号S4 によって制御される。 CCD driving circuit 16, but is for driving the image sensor 1 and the CCD driving pulses S5, includes a field shift pulse (FS) generated, the pulse decimation of the pulse period, i.e. FS of FS in the CCD driving pulse S5 It is controlled by the exposure time control signal S4.
即ち、露光時間制御回路15で映像が明るいと判断された場合(通常感度モード時)は、FSの周期は例えば1 That is, if it is determined that the image is bright in the exposure time control circuit 15 (normal sensitivity mode), the period of the FS is, for example, 1
フィールドとされ撮像素子1の光電変換部の電荷蓄積時間は短く設定され、映像が暗いと判断された場合(高感度モード時)は、FSの周期は例えば2フィールドとされ撮像素子1の光電変換部の電荷蓄積時間を長く設定される。 Fields and to charge accumulation time of the photoelectric conversion unit of the image pickup device 1 is set shorter, if it is determined that the image is dark (high sensitivity mode), the period of the FS is a 2 field e.g. photoelectric conversion of the image pickup device 1 the charge accumulation time of the parts is set longer. なお、露光時間制御回路15による露光時間(F The exposure by the exposure time control circuit 15 time (F
Sパルス周期)の設定は、前述したように映像が暗い場合は2フィールド期間,4フィールド期間,……と伸張された周期のフィールドシフトパルスを、映像が明るい場合には2フィールド期間ずつ短縮された周期又は1フィールド周期のフィールシフトパルスを撮像素子(CC Setting S pulse period), 2 field period when the image is dark, as described above, 4 field periods, the field shift pulses having a period which is stretched a ......, is shortened by 2 field period when the image is bright period or one field period of the field shift pulses the imaging element (CC
D)に供給することにより行うようにすることができる。 It is possible to perform by feeding to D). また、明/暗の2つのしきい値を切替可能にすることにより感度切替を行えるようにしてもよい。 It is also possible to perform a sensitivity switching by the switchable light / dark two thresholds. さらに、 further,
露光時間制御回路15からの露光時間制御信号S4 が映像が暗い結果を示している場合には、フレームメモリ9 If the exposure time control signal S4 from the exposure time control circuit 15 indicates the dark results video, the frame memory 9
をフィールドメモリに切り換えるように構成することもできる。 It is also possible to configure so as to switch the field memory.

【0051】尚、以上の実施の形態では、ビデオカメラにおけるノイズ低減装置について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、VTRやTV受像機等の映像機器におけるノイズ低減装置に応用することが可能である。 [0051] In the above embodiment has been described noise reduction device in a video camera, the present invention is not limited thereto, applied to the noise reduction apparatus in a video apparatus such as a VTR or TV receiver It is possible.

【0052】 [0052]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、自動利得制御回路を経た現在の映像信号と1フレーム前あるいは1フィールド前の映像信号とを減算した信号をリミット回路により振幅制限する際、自動利得制御回路の利得が小さいときはリミット値を小さく設定し、自動利得制御回路の利得が大きいときはリミット値を大きく設定することにより、利得の小さい場合はノイズ低減効果を押さえて残像の少ない映像信号を得、利得の大きい場合はノイズ低減効果を大きくしてノイズの少ない映像信号を得ることが可能となる。 According to the present invention as described according to the present invention above, when the amplitude limited by an automatic gain control current video signal subjected to circuits and one frame before or one field previous video signal and limit circuit subtracted signal when the gain of the automatic gain control circuit is small is set smaller the limit value, by the time the gain of the automatic gain control circuit is large to set a large limit value, if the gain of small afterimage pressing the noise reduction effect give fewer video signal, if the gain of the large it is possible to obtain a small video signal noise by increasing the noise reduction effect.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施の形態のビデオカメラにおけるノイズ低減装置を示すブロック図。 Block diagram illustrating a noise reduction device in the video camera of one embodiment of the present invention; FIG.

【図2】図1の実施の形態に示すリミット回路の入出力特性を示すす図。 [Figure 2] to diagram showing the input-output characteristic of the limit circuit shown in the embodiment of FIG.

【図3】CCDの構成の一例を示した図。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a CCD structure.

【図4】ビデオカメラの通常感度モードにおけるCCD [4] CCD in a normal sensitivity mode of the video camera
出力とビデオ出力のタイミングを示すタイミングチャート。 Output and the timing chart showing the timing of the video output.

【図5】ビデオカメラの高感度モードにおけるCCD出力とビデオ出力のタイミングを示すタイミングチャート。 Figure 5 is a timing chart showing the timings of the CCD output and the video output in the high-sensitivity mode of the video camera.

【図6】本発明の他の実施の形態のビデオカメラにおけるノイズ低減装置を示すブロック図。 FIG. 6 is a block diagram showing a noise reduction device according to another embodiment of the video camera of the present invention.

【図7】従来例のノイズ低減装置を示すブロック図。 FIG. 7 is a block diagram showing a noise reduction apparatus of a conventional example.

【図8】図7の従来例に示すリミット回路の入出力特性を示す図。 8 is a diagram showing input and output characteristics of the limit circuit shown in the conventional example of FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…撮像素子 3…自動利得制御回路 6…加算器 9…フレームメモリ(遅延手段) 10…減算器 11A…リミット回路 12…乗算回路 13A…制御回路 14…ノイズ低減回路ブロック S1 …明るさの検出信号 S2 …利得制御信号 S3 …リミット値制御信号 1 ... imaging element 3 ... automatic gain control circuit 6 ... adder 9 ... frame memory (delay means) 10 ... subtractor 11A ... limit circuit 12 ... multiplying circuit 13A ... control circuit 14 ... noise reducing circuit block S1 ... brightness detection signal S2 ... gain control signal S3 ... limit value control signal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大久保 正俊 埼玉県深谷市幡羅町1丁目9番2号 株式 会社東芝深谷工場内 (72)発明者 中尾 彰 埼玉県深谷市幡羅町1丁目9番2号 株式 会社東芝深谷工場内 (72)発明者 田代 圭 埼玉県深谷市幡羅町1丁目9番2号 株式 会社東芝深谷工場内 (72)発明者 桜井 哲夫 東京都港区新橋3丁目3番9号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社内 Fターム(参考) 5C021 PA02 PA12 PA17 PA53 PA64 PA67 PA72 PA78 PA82 PA83 PA85 PA89 PA92 RA16 RB01 SA24 XA03 XA13 YA01 YC03 ZA02 5C026 BA05 BA11 BA20 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Masatoshi Okubo Saitama Prefecture Fukaya Hatara-cho 1-chome No. 9 No. 2 stock company Toshiba Fukaya in the factory (72) inventor Akira Nakao Saitama Prefecture Fukaya Hatara-cho 1-chome No. 9 2 No. stock company Toshiba Fukaya in the factory (72) inventor Kei Tashiro, Saitama Prefecture, Fukaya Hatara-cho 1-chome No. 9 No. 2 stock company Toshiba Fukaya in the factory (72) invention's Tetsuo Sakurai, Minato-ku, Tokyo Shimbashi 3-chome No. 3 No. 9 Toshiba error over buoy Yee Co., Ltd. in the F-term (reference) 5C021 PA02 PA12 PA17 PA53 PA64 PA67 PA72 PA78 PA82 PA83 PA85 PA89 PA92 RA16 RB01 SA24 XA03 XA13 YA01 YC03 ZA02 5C026 BA05 BA11 BA20

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】撮像素子の光電変換部に1フィールド期間ごとに又は1フレーム期間のn倍(nは自然数)の期間ごとに露光蓄積された電荷に基づいて得られる映像信号からノイズ成分を低減するビデオカメラにおけるノイズ低減装置であって、 前記撮像素子から出力される映像信号の振幅を自動的に制御する自動利得制御回路と、 前記自動利得制御回路を経た映像信号を一方の加算入力とする加算器と、 この加算器の出力を1フレーム遅延させる遅延手段と、 この遅延手段からの1フレーム遅延された映像信号と前記加算器に入力する前記映像信号との差分をとる減算器と、 この減算器からの出力を所定の値で制限して出力するリミット回路と、 このリミット回路からの出力を所定の係数で乗算し、前記加算器の他方の加算入力とする乗 1. A reduced noise component from the video signal obtained based on the exposure charge accumulated for each period of n times the photoelectric conversion unit in one field period for each or one frame period (n is a natural number) of the image sensor a noise reduction device in a video camera, an automatic gain control circuit for automatically controlling the amplitude of the video signal output from the imaging device, and one addition input video signal subjected to the automatic gain control circuit for an adder, a delay means for outputting a 1-frame delay of the adder, a subtractor for taking the difference between the video signal input one frame delayed video signal from the delay means and to said adder, this and limit circuit for outputting an output from the subtracter limit by a predetermined value, by multiplying the output from the limit circuit by a predetermined coefficient, multiply the other addition input of the adder 回路と、 前記自動利得制御回路の利得の値に応じて前記リミット回路のリミット値を制御する手段とを具備したことを特徴とするノイズ低減装置。 Noise reducing apparatus characterized by comprising a circuit, and means for controlling the limit value of the limit circuit in accordance with the value of the gain of the automatic gain control circuit.
  2. 【請求項2】撮像素子の光電変換部に1フレーム期間のn倍(nは自然数)の期間ごとに露光蓄積された電荷に基づいて得られる映像信号からノイズ成分を低減するビデオカメラにおけるノイズ低減装置であって、 前記撮像素子から出力される映像信号の振幅を自動的に制御する自動利得制御回路と、 前記自動利得制御回路を経た映像信号を一方の加算入力とする加算器と、 この加算器の出力を1フィールド遅延させる遅延手段と、 この遅延手段からの1フィールド遅延された映像信号と前記加算器に入力する前記映像信号との差分をとる減算器と、 この減算器からの出力を所定の値で制限して出力するリミット回路と、 このリミット回路からの出力を所定の係数で乗算し、前記加算器の他方の加算入力とする乗算回路と、 前記自動利得 n times wherein one frame period in the photoelectric conversion unit of the image pickup device (n is a natural number) noise reduction in a video camera to reduce the noise component from the image signal obtained based on the charge that has been exposed accumulated for each period of an apparatus comprising an automatic gain control circuit for automatically controlling the amplitude of the video signal output from the imaging element, an adder and one addition input video signal subjected to the automatic gain control circuit, the adder delay means for outputting the 1-field delay vessels, a subtractor for taking the difference between the video signal input one field delayed video signal from the delay means and to said adder, an output from the subtracter and limit circuit configured to limit at a predetermined value, by multiplying the output from the limit circuit by a predetermined coefficient, a multiplier circuit for the other addition input of the adder, said automatic gain 制御回路の利得の値に応じて前記リミット回路のリミット値を制御する手段とを具備したことを特徴とするノイズ低減装置。 Noise reducing apparatus characterized by in response to the value of the gain of the control circuit and means for controlling the limit value of the limiter circuit.
  3. 【請求項3】前記のリミット値を制御する手段は、前記自動利得制御回路の利得が大きくなるのに伴って前記リミット値を大きく設定することを特徴とする請求項1または2記載のノイズ低減装置。 3. A means for controlling the limits, the noise reduction according to claim 1 or 2, wherein the larger sets the limit value along with the gain of said automatic gain control circuit increases apparatus.
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