JP2000194793A

JP2000194793A - スタック型２次元バ―コ―ドのデ―タ読み取り装置及びスタック型２次元バ―コ―ドのデ―タ読み取り方法

Info

Publication number: JP2000194793A
Application number: JP10370065A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Nakamura; 和義中村; Kenichi Matsumura; 謙一松村
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1998-12-25
Filing date: 1998-12-25
Publication date: 2000-07-14

Abstract

(57)【要約】【課題】スタック型２次元バーコードを使用するに際
して、境界５０を情報入力手段が読み出しているか否か
を安定的に検出する事によって、誤検出のないバーコー
ドの読み出し方法及び読み出し装置を提供する。【解決手段】バーコード部選択手段５１、選択された
バーコード部に於ける一つの走査段を選択する被検査走
査段選択手段５２、選択された被検査走査段Ｄｎに対し
て、補助走査段Ｄ_n-x又はＤ_n+xを選択する補助走査段
選択手段５３、選択された被検査段Ｄｎでの第１の情報
と選択された補助走査段Ｄ_n-x又はＤ_n+xでの第２の情
報とから、選択されたバーコード部に於ける被検査段Ｄ
ｎが、隣接する他のバーコード部ＢＣとの間の境界部５
０を読み出しているか否かを判断する境界判定手段３、
境界判定手段３の出力情報に基づいて、第１の情報をデ
コードするか否かを決定するデコード決定手段２５とか
ら構成されているスタック型２次元バーコードのデータ
読み取り装置１００。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スタック型２次元
バーコードのデータ読み取り装置及びスタック型２次元
バーコードのデータ読み取り方法に関するものであり、
特に詳しくは、上記したバーコード間に存在する境界部
を安定的に検出して、情報入力手段が、当該バーコード
に於ける当該境界部の情報を読出した場合には、その読
み取りデータを無効にする様に構成されたスタック型２
次元バーコードのデータ読み取り装置及びそのデータ読
み取り方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、スタック型２次元バーコード
を使用したデータ読み取り装置は、知られており、種々
の方式が実用化されている。例えば、図１１にスタック
型２次元バーコード２００の構成の一例を示す。即ち、
従来一般的に使用されている当該スタック型２次元バー
コード２００は、図１１に示す様に、左右の所定の領域
はスタートパターンＳＴＰ１とストップパターンＳＴＰ
２が配置され、その間には、所定の幅を持った複数個の
コードワードブロックＣＷＢ１〜ＣＷＢ３が連続して配
置されており、且つ当該それぞれのコードワードブロッ
ク領域は、それぞれ複数段に形成されたバーコード部Ｂ
Ｃ１〜ＢＣ８が形成されており、従って、図１１では、
８段のバーコード部ＢＣが積層乃至は並列形成されてい
る事が示されている。

【０００３】つまり、従来のスタック型２次元バーコー
ド２００は、当該バーコードが、２次元に配置されてい
るものであり、係るスタック型２次元バーコードから当
該バーコードから所定の情報を読みだすに際しては、ス
キャナーと称される当該スタック型２次元バーコードの
幅Ｗと同じ幅を持った画像入力手段を当該スタック型２
次元バーコードの一端部から他端部まで、当該スタック
型２次元バーコード２００の中心に沿って順次横方向に
走査移動しながら、全情報を読みだすか、或いは当該ス
タック型２次元バーコード２００の全域をカバーする様
な面積を持った画像入力手段、例えば２次元ＣＣＤカメ
ラ等を使用して、当該スタック型２次元バーコード２０
０の全情報を一時に読出して所定の記憶手段に格納する
事になる。

【０００４】図１１に於ける当該各バーコード部ＢＣ１
〜ＢＣ８のそれぞれに於いては、図示の様な所定の情報
を含んだバーコードが配置形成されている。然しなが
ら、係るスタック型２次元バーコードに於いては、一つ
一つのバーコードの長さが短い為、当該画像入力手段で
あるスキャナーを走査する際、或いは２次元ＣＣＤカメ
ラ等で当該バーコード情報を読み取る場合には、当該ス
タック型２次元バーコードの各バーコード部のそれぞれ
に於て、当該各バーコード部の中心線を読む必要がある
が、そのスキャナーの走査或いは当該画像入力手段の配
置方法はかなり熟練を要するものであり、従って、当該
画像入力手段の配置或いは当該スキャナーを走査する際
には、当該一つのバーコード部ＢＣに隣接する他のバー
コード部の情報を読んでしまったり、隣接するバーコー
ド部同志の間にある境界部５０を読んでしまう場合もあ
り、その場合には、誤ったデータを出力する事になって
しまう事が多かった。

【０００５】その為、従来では、当該境界部を検出する
為の方法に関しても多くの提案が成されているが、完全
な解決には至っていないのが現状である。つまり、従来
に於けるスタック型２次元バーコードを使用して情報の
読み出しを行う場合には、一つは、図１１に示すとおり
のスタック型２次元バーコードに於て、Ｘ・Ｙ方向の射
影か、バーコードの傾きに合わせた斜め射影を行い境界
検出を行っていた。

【０００６】係る走査方法の第１の問題点は、スタック
型バーコードの上下方向の境界が安定に検出されないこ
とにある。その理由は、図１１のＹ方向射影では、わず
かな傾きがあっても、射影上にきれいに境界部分の段差
が出ないことと、たとえ、傾きが無い場合や、バーコー
ド傾きに合わせて傾けて射影したとしても全体としての
射影であるため、バーコードによりきれいに段差が出る
保証がないからである。

【０００７】また、もう一つの方法は、図１２に示すと
おり、逆にバーコードが安定して出ている部分を検出す
る為に、間隙のない上下の走査線間の相違度を計算し、
相違度の低い場合はその部分を信頼出来る部分として、
バーコードの読取（デコード）に使用するものである。
しかし、第２の問題点として、印刷・撮像にボケがある
場合、境界を含む場合でも相違度が低くなることがある
ため、バーコードとして信頼できない部分が必ずしも境
界でないとの不具合が生じている。

【０００８】その理由は、本来、この方法は一次元バー
コードの有効な部分を必要条件から検出するアルゴリズ
ムであり、ボケのある場合は、境界５０の部分でも必ず
しも上下の走査線の相違度が高くならず、安定して排除
出来ない為である。これに対しては、図１３に示すとお
り、２次元バーコードの本来持っているエラーチェック
機構を用いる方法もある（参考文献：Uniform Symbolog
y Specification PDF417 発行：AIM USA 1994 ）。

【０００９】しかし、この方法でも、第３の問題点とし
て、バーコード境界５０上でエラーチェック漏れが生じ
る点である。その理由は、ＰＤＦ４１７のエラーチェッ
クに於いては、図１３に示す様に、各バーコードを構成
する各バーの幅と間隔に関連するＴ１〜Ｔ７から選択さ
れたＴ値から最小幅ｗを図示の様に求め、当該最小幅ｗ
と選択されたＴ値とから、図示の様な演算でクラスタ数
ｃを求める。

【００１０】そして、当該クラスタ数ｃの値が０、３、
６であれば当該バーコード情報は正しいものと判断し、
当該クラスタ数ｃの値がそれ以外の値である場合には、
エラーであると判断する様に決められている。従って、
使用しているクラスタ数ｃは９通り（０〜８）のうち、
エラークラスタは１，２，４，５，７，８の６通りと少
なく、バーコード境界上でかなりの確率でエラーチェッ
ク漏れが発生するためである。

【００１１】又、特開平８−２１２２８０号公報には、
２次元バーコードの走査方法およびその走査装置に関し
て記載されているが、走査線によってスタック型２次元
バーコードのスタートコードワードの長さを測定し、そ
の結果によってスタック型２次元バーコードを回転さ
せ、スタック型２次元バーコードを整列させる方法が開
示されているのみで、走査に当たって境界部を検知した
場合の問題点に関しては開示も示唆もない。

【００１２】又、特開平５−２９０２０３号公報には、
バーコードラベルの配列方向を検出する方法に関して記
載されており、矩形のバーコードを二次元の座標値に変
換した後、当該矩形の縦横それぞれ１辺の傾きを、特定
の一次関数を使用して各片のデータを読み出し、全ての
データが読みだされた場合にその一次関数の係数を当該
バーコードラベルの配列角度とする方法が記載されてい
るが、スタック型２次元バーコードに於ける走査に当た
って境界部を検知した場合の問題点に関しては開示も示
唆もない。

【００１３】又、特開平７−１０４９０４号公報には、
一次元配列のバーコードが所定の幅を持った境界部を介
して複数段に配置された一次元配列のバーコード群に於
て、当該境界部を読みだした場合には誤読信号を発生さ
せるバーコード読み取り装置が記載されているが、スタ
ック型２次元バーコードに於ける境界部の読み取りによ
る問題に関しては何等の開示も示唆もない。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、上記した従来技術の欠点を改良し、係るＰＤＦ４１
７に代表される様なスタック型２次元バーコードを使用
するに際して、当該スタック型バーコードの境界５０を
当該情報入力手段が読み出しているか否かを安定的に検
出する事によって、誤検出のないスタック型２次元バー
コードの読み出し方法及び読み出し装置を提供するもの
である。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成する為、以下に示す様な基本的な技術構成を採用す
るものである。即ち、本発明の第１の態様としては、複
数個の走査段で構成されている個々のバーコード部が複
数個互いに並列に隣接配置されているスタック型２次元
バーコードからバーコード情報を入力する情報入力手
段、当該情報入力手段により入力されたバーコード情報
群を記憶する第１の記憶手段、当該第１の記憶手段に記
憶された当該バーコード情報群から、少なくとも所定の
バーコード部に於けるバーコード情報を選択して所定の
形式にデコードして出力するデータ出力手段とからなる
スタック型２次元バーコードのデータ読み取り装置に於
て、所定のバーコード部を選択するバーコード部選択手
段、選択された当該バーコード部に於ける読み取り状態
を検査する為に一つの走査段を任意に選択する被検査走
査段選択手段、当該選択された一つの被検査走査段に対
して、予め定められた所定の距離だけ離れた他の補助走
査段を一つ若しくは複数個選択する補助走査段選択手
段、当該被検査走査段選択手段により選択された一つの
被検査段によって得られた第１の情報と当該補助走査段
選択手段により選択された少なくとも一つの補助走査段
によって得られた第２の情報、若しくは当該補助走査段
選択手段により選択された第１の補助走査段と第２の補
助走査段とによって得られた第２の情報と第３の情報と
から、当該選択されたバーコード部に於ける当該被検査
段若しくは当該選択された補助被検査段の何れかが、隣
接する他のバーコード部との間に位置する境界部を読み
出しているか否かを判断する境界判定手段、当該境界判
定手段の出力情報に基づいて、当該被検査段により得ら
れた第１の情報をデコードするか否かを決定するデコー
ド決定手段及び当該デコード決定手段の決定に基づいて
デコードされた当該第１の情報を出力する表示手段とか
ら構成されているスタック型２次元バーコードのデータ
読み取り装置であり、又、本発明に係る第２の態様とし
ては、複数個の走査段で構成されている個々のバーコー
ド部が複数個互いに並列に隣接配置されているスタック
型２次元バーコードからバーコード情報を入力する情報
入力手段、当該情報入力手段により入力されたバーコー
ド情報群を記憶する第１の記憶手段、当該第１の記憶手
段に記憶された当該バーコード情報群から、少なくとも
所定のバーコード部に於けるバーコード情報を選択して
所定の形式にデコードして出力するデータ出力手段とか
らなるスタック型２次元バーコードのデータ読み取り装
置に於て、選択された一つのバーコード部から、一つの
被検査段を選択し、当該選択された被検査段に於て読み
込まれているバーコード情報（第１の情報）を当該第１
の記憶手段から抽出すると同時に、当該バーコード部と
同一のバーコード部内に於いて、当該選択された一つの
被検査走査段に対して、予め定められた所定の距離だけ
離れた他の走査段を一つ若しくは複数個選択し、当該選
択された走査段に於て読み込まれているバーコード情報
（第２の情報）を当該第１の記憶手段から抽出し、次い
で当該複数の情報から、当該選択されたバーコード部に
於ける当該被検査段若しくは当該選択された補助被検査
段の何れかが、隣接する他のバーコード部との間に位置
する境界部を読み出しているか否かを判断し、当該情報
入力手段が当該境界部を走査していると判断された場合
には、当該情報入力手段が、当該被検査段で読みだした
情報を無効にすると共に、当該情報入力手段が当該境界
部を走査していると判断された場合には、当該情報入力
手段が、当該被検査段で読み出した情報をデコード処理
する様に構成されたスタック型２次元バーコードのデー
タ読み取り方法である。

【００１６】

【発明の実施の形態】即ち、本発明に係るスタック型２
次元バーコードのデータ読み取り装置及びスタック型２
次元バーコードのデータ読み取り方法は、上記した様な
技術構成を採用しているので、積み重ね型（スタック
型）２次元バーコードを読み取る２次元バーコード読取
装置において、積み重ねられたバーコードの境界部分を
安定に検出することで、境界部分の影響を回避して高い
読取率を実現する構成を提供するものである。

【００１７】より具体的には、複数個の走査段で構成さ
れている個々のバーコード部が複数個互いに並列に隣接
配置されているスタック型２次元バーコードからバーコ
ード情報を入力する情報入力手段、当該情報入力手段に
より入力されたバーコード情報群を記憶する第１の記憶
手段、当該第１の記憶手段に記憶された当該バーコード
情報群から、少なくとも所定のバーコード部に於けるバ
ーコード情報を選択して所定の形式にデコードして出力
するデータ出力手段とからなるスタック型２次元バーコ
ードのデータ読み取り装置に於て、所定のバーコード部
を選択するバーコード部選択手段、選択された当該バー
コード部に於ける読み取り状態を検査する為に一つの走
査段を任意に選択する被検査走査段選択手段、当該選択
された一つの被検査走査段に対して、予め定められた所
定の距離だけ離れた他の補助走査段を一つ若しくは複数
個選択する補助走査段選択手段、当該被検査走査段選択
手段により選択された一つの被検査段によって得られた
第１の情報と当該補助走査段選択手段により選択された
少なくとも一つの補助走査段によって得られた第２の情
報、若しくは当該補助走査段選択手段により選択された
第１の補助走査段と第２の補助走査段とによって得られ
た第２の情報と第３の情報とから、当該選択されたバー
コード部に於ける当該被検査段若しくは当該選択された
補助被検査段の何れかが、隣接する他のバーコード部と
の間に位置する境界部を読み出しているか否かを判断す
る境界判定手段、当該境界判定手段の出力情報に基づい
て、当該被検査段により得られた第１の情報をデコード
するか否かを決定するデコード決定手段及び当該デコー
ド決定手段の決定に基づいてデコードされた当該第１の
情報を出力する表示手段とから構成されているスタック
型２次元バーコードのデータ読み取り装置が提供され
る。

【００１８】

【実施例】以下に、本発明に係るスタック型２次元バー
コードのデータ読み取り装置及びそのデータ読み取り方
法の一具体例の構成を図面を参照しながら詳細に説明す
る。図１は、本発明に係るスタック型２次元バーコード
のデータ読み取り装置１００の一具体例の構成を示すブ
ロックであって、図中、複数個走査段Ｄ１〜Ｄ８で構成
されている個々のバーコード部ＢＣが複数数個ＢＣ１か
らＢＣ８互いに並列に隣接配置されているスタック型２
次元バーコード２００からバーコード情報を入力する情
報入力手段１、当該情報入力手段１により入力されたバ
ーコード情報群を記憶する第１の記憶手段６、当該第１
の記憶手段６に記憶された当該バーコード情報群から、
少なくとも所定のバーコード部ＢＣに於けるバーコード
情報を選択して所定の形式にデコードして出力するデー
タ出力手段４とからなるスタック型２次元バーコードの
データ読み取り装置１００に於て、所定のバーコード部
ＢＣを選択するバーコード部選択手段５１、選択された
当該バーコード部に於ける読み取り状態を検査する為に
一つの走査段を任意に選択する被検査走査段選択手段５
２、当該選択された一つの被検査走査段Ｄｎに対して、
予め定められた所定の距離だけ離れた他の補助走査段Ｄ
_n-x又はＤ_n+xを一つ若しくは複数個選択する補助走査
段選択手段５３、当該被検査走査段選択手段５２により
選択された一つの被検査段Ｄｎによって得られた第１の
情報と当該補助走査段選択手段５３により選択された少
なくとも一つの補助走査段Ｄ_n-x又はＤ_n+xによって得
られた第２の情報、若しくは当該補助走査段選択手段５
３により選択された第１の補助走査段Ｄ_n-xと第２の補
助走査段Ｄ_n+xとによって得られた第２の情報と第３の
情報とから、当該選択されたバーコード部に於ける当該
被検査段Ｄｎ若しくは当該選択された補助被検査段Ｄ
_n-x又はＤ_n+xの何れかが、隣接する他のバーコード部
ＢＣとの間に位置する境界部５０を読み出しているか否
かを判断する境界判定手段３、当該境界判定手段３の出
力情報に基づいて、当該被検査段Ｄｎにより得られた第
１の情報をデコードするか否かを決定するデコード決定
手段２５及び当該デコード決定手段２５の決定に基づい
てデコードされた当該第１の情報を出力する表示手段４
とから構成されているスタック型２次元バーコードのデ
ータ読み取り装置１００が示されている。

【００１９】本発明に係る当該スタック型２次元バーコ
ード２００のデータ読み取り装置１００をより具体的に
説明するならば、例えば、図１に示す様に、本発明に係
る当該スタック型２次元バーコードのデータ読み取り装
置１００には、別途設けられたバーコード位置・傾き検
出手段２１を使用して、情報入力装置１より２次元バー
コード情報を入力する際に、２次元バーコード２００の
存在する位置およびバーコード２００全体の傾きを検出
する様にしても良い。

【００２０】次に、本発明に於いては、当該バーコード
情報を読みだすに際し、最初の段階に於て、当該バーコ
ード位置・傾き検出手段２１を使用して当該スタック型
２次元バーコード２００の位置、及び傾き状態を検出
し、その情報を当該情報入力手段１にフィードバックし
て、当該情報入力手段１を正確な読み取り位置に変位さ
せると共に、当該情報入力手段１の当該バーコード情報
読み取り方向を当該スタック型２次元バーコード２００
の中心線の配置方向と一致する様に調整する事が望まし
い。

【００２１】本発明に於て、当該情報入力手段１は、画
像入力手段である事が好ましく、特には、当該画像入力
手段は、２次元ＣＣＤカメラで構成されている事が望ま
しい。従って、本発明に於て当該２次元ＣＣＤカメラを
当該情報入力手段１として使用する場合には、当該２次
元ＣＣＤカメラのセンサの配列方向と当該スタック型２
次元バーコード２００に於ける各バーコード部ＢＣの配
列方向とが一致する様に、調整する事が必要である。

【００２２】又、本発明に於いては、当該情報入力手段
１は、当該スタック型２次元バーコードの各バーコード
部の当該バーコード部の配列方向と直交する方向に光セ
ンサがライン状に配置された一次元ＣＣＤカメラで構成
されているもので有ってもよく、この場合には、当該情
報入力手段１には、当該情報入力手段１である一次元Ｃ
ＣＤカメラを当該スタック型２次元バーコードに沿って
走査を行わせる情報入力手段走査手段５が設けられてい
る事が望ましい。

【００２３】そして、当該情報入力手段走査手段５は、
同様に当該バーコード位置・傾き検出手段２１によって
最初の段階でその走査方向が当該スタック型２次元バー
コード２００の中心線の配置方向と一致する様に調整さ
れる事が望ましい。当該バーコード位置・傾き検出手段
２１は、当該情報入力手段１と当該記憶手段６との間
に、設けられている事が望ましい。

【００２４】本発明に於いては、当該スタック型２次元
バーコード２００から必要な情報を読みだすに際して
は、当該２次元ＣＣＤカメラからなる情報入力手段１を
作動させて、当該スタック型２次元バーコード２００の
全情報を一時に読み出して、第１の記憶手段６に格納す
るか、当該一次元ＣＣＤカメラからなる情報入力手段１
を当該スタック型２次元バーコード２００のバーコード
配列方向に一回走査して、当該スタック型２次元バーコ
ード２００の全情報を読み出して、第１の記憶手段６に
格納するものである。

【００２５】本発明に於いては、当該スタック型２次元
バーコード２００に於ける複数個のバーコード部ＢＣ、
例えば８個のバーコード部ＢＣ１〜ＢＣ８で構成された
バーコード部の内から、目標とするバーコード部、例え
ばＢＣ１から必要な情報を読み出したい場合に、当該バ
ーコード部ＢＣ１を構成する複数個の走査段、例えば８
個の走査段）（Ｄ１〜Ｄ８）で構成されているとする
と、当該複数の走査段Ｄ１〜Ｄ８に於ける任意に選択さ
れた被検査段Ｄｎを選択し、当該記憶手段６の当該被検
査段Ｄｎに対応する部位に格納されているバーコード情
報（第１の情報と言う）を読みだすと同時に、当該被検
査段Ｄｎに対して予め定められた所定の距離だけ離れた
他の補助走査段Ｄ_n-x又はＤ_n+xを一つ若しくは複数個
選択して、当該記憶手段６の当該補助走査段Ｄ_n-x又は
Ｄ_n+xに対応する部位に格納されているバーコード情報
（第２の情報又は第３の情報と言う）を読み出す事にな
る。

【００２６】本発明に於ける当該補助走査段Ｄ_n-x又は
Ｄ_n+xは、当該被検査走査段Ｄｎに対して隣接している
か、若しくは、当該被検査走査段に対して、１段或いは
複数段の当該走査段を介して配置されている走査段であ
り、実用上は、当該ｘは１乃至５程度が望ましく、その
選択は、当該各段を構成する当該バーコードの長さによ
って決定する事が望ましい。

【００２７】つまり、当該バーコードが短ければ、当該
ｘの値は小さくなり、逆に当該バーコードの長さが長け
れば当該ｘ値は大きくなっても良い。当該走査段は、通
常１画素分の幅を有しているものであり、従って、当該
被検査段Ｄｎに対しては、当該別の補助走査段Ｄ_n-x及
び当該他の補助走査段Ｄ_n+xは、当該被検査段Ｄｎより
一画素分或いは数画素分離れた走査線上にあり、双方と
も当該被検査段Ｄｎから等距離にある事が望ましい。

【００２８】本発明に於て、当該スタック型２次元バー
コードの所定の段に於て当該画像入力手段によって読み
だされる情報は、少なくとも当該各段を構成する最小デ
コード単位以上で且つ当該画像入力手段１が走査される
方向に連続する２個の当該最小デコード単位から得られ
るものである事が望ましい。従って、本発明に於いて
は、上記した様に、被検査段Ｄｎ（現走査）が読み出し
ているバーコード情報（第１の情報）と当該補助走査
段、例えばＤ_n-x段が読み出している情報（上走査画素
列或いは第２の情報と言う）或いは別の当該補助走査段
別の段、例えばＤ_n+xが読み出している情報（下走査画
素列或いは第３の情報と言う）の内任意に選択された２
種の情報、例えば、当該第１の情報と当該第２の情報、
若しくは当該第１の情報と当該第３の情報、又は当該第
２の情報と第３の情報の何れかの組み合せによる複数の
情報の何れかを使用して、当該複数の情報間、本具体例
に於いては少なくとも２種の情報間に於て、所定の相違
度が存在しているか否かを判断し、予め定められたしき
い値を越える相違度が検出された場合には、当該情報入
力手段１は、当該スタック型２次元バーコードに於ける
各バーコード部ＢＣ間の境界部５０を読んでいるものと
判断して、そのバーコード部で読み取った情報をデコー
ドして表示することなく破棄するか無効とする様に処理
するものである。

【００２９】このようにして、本発明に係るスタック型
２次元バーコードのデータ読み取り装置１００は、上記
した現走査、上走査、及び下走査で得られている複数の
画素列情報間の相違度を評価し、安定してバーコード境
界を検出することで、境界部分の影響を回避してバーコ
ード読取装置における高い読取率を実現可能とする。更
に、本発明に係る当該スタック型２次元バーコードのデ
ータ読み取り装置１００に於いては、当該境界判定手段
３は、当該第１の記憶手段６から抽出された当該第１の
情報と当該第２の情報を記憶する第２の記憶手段６２、
当該第１の情報と当該第３の情報を記憶する第３の記憶
手段６３、若しくは当該第２と第３の情報を記憶する第
４の記憶手段６４の内、少なくとも一つの記憶手段を有
している事が望ましい。

【００３０】本発明に於いては、上記した何れの組み合
わせからなる情報を使用するかは任意であり、必要に応
じて適宜選択して使用する事が出来る。その為、本発明
に於いては、当該境界判定手段３に於いては、上記した
第２乃至第４の記憶手段６２〜６４の何れに格納されて
いる情報を使用するかを選択操作出来る情報選択切り換
え手段３３を含んでいる事が望ましい。

【００３１】本発明に於ける当該スタック型２次元バー
コードのデータ読み取り装置１００に於いては、先ず、
当該スタック型２次元バーコード２００から所定のバー
コード部ＢＣを複数個のバーコード部ＢＣ１〜ＢＣ８か
ら選択する必要があり、その為に当該第１の記憶手段６
に接続されたバーコード部選択手段５１が設けられてい
る。

【００３２】又、本発明に於ては、当該第１の記憶手段
６に接続された補助走査段選択手段５３が設けられてお
り、当該補助走査段選択手段５３により選択される当該
補助走査段Ｄ_n-x或いはＤ_n+xは、当該被検査走査段Ｄ
ｎが属するバーコード部ＢＣと同一のバーコード部ＢＣ
に於て、当該被検査走査段Ｄｎの両側に配列されてい
る、他の走査段の内の少なくとも一方の側のバーコード
部から選択された少なくとも一つの走査段である。

【００３３】つまり、本発明に係る当該スタック型２次
元バーコードのデータ読み取り装置１００に於ける当該
境界判定手段３の具体的な構成としては、当該第１の記
憶手段６から当該バーコード部選択手段５１によって選
択された一つのバーコード部ＢＣ１から更に当該被検査
走査段選択手段５２によって選択された当該被検査走査
段Ｄｎを構成する画素列から読み出された第１の情報と
当該被検査走査段Ｄｎの第１の側にある他の走査段群か
ら当該補助走査段選択手段５３によって選択された一つ
の補助走査段Ｄ_n-x（上走査段と称する）を構成する画
素列から読み出された第２の情報とを記憶する第２の記
憶手段６２と、当該第１の情報と当該被検査走査段Ｄｎ
の第２の側にある他の走査段群から当該補助走査段選択
手段５３によって選択された一つの補助走査段Ｄ
_n+x（下走査段と称する）を構成する画素列から読み出
された第３の情報とを記憶する第３の記憶手段６３と、
当該第２の情報と当該第３の情報を記憶する第４の記憶
手段６４とから選択された少なくとも１つの記憶手段を
有しているものである。

【００３４】そして、当該境界判定手段３が、当該第２
の記憶手段６２乃至第４の記憶手段６４の全てを有して
いる場合には、当該記憶手段６２〜６４の何れかを選択
する為の記憶手段選択手段３３が更に設けられている事
が望ましい。一方、本発明に於いては、当該画像入力手
段１が、当該各バーコード部の間にある境界部５０を走
査しているか否かの判断を実行する当該境界判定手段３
は、当該複数の情報間に於ける相違度により判断するも
のであり、より詳しくは、当該相違度は、例えば、少な
くとも当該複数の情報間に於ける絶対値差分相違度或い
は正規相関相違度を示すものである。

【００３５】本発明に係る当該絶対値差分相違度或いは
正規相関相違度は、例えば、以下に示す一般式（１）及
び（２）によって表されるものである。

【００３６】

【数１】

【００３７】

【数２】

【００３８】従って、本発明に於いては、当該各バーコ
ード部の間にある境界部５０を走査しているか否かの判
断は、当該複数の情報間に於ける当該相違度が、予め定
められたしきい値を越えたか否かによって判断するもの
である。又、本発明に於ける当該スタック型２次元バー
コードのデータ読み取り装置１００に於いては、当該デ
コード決定手段２５は、当該境界判定手段３の出力情報
が、当該被検査段Ｄｎを走査した当該画像入力手段１
が、当該境界部５０を走査していると判断した場合に
は、当該被検査段Ｄｎの走査で得られた当該第１の情報
をデコードしない様に作動するものであり、当該境界判
定手段３の出力情報が、当該情報入力手段１が、当該境
界部５０を走査していないと判断した場合には、当該被
検査段Ｄｎの走査で得られた当該第１の情報をデコード
する様に作動するものである。

【００３９】本発明に於いては、当該スタック型２次元
バーコードのデータ読み取り装置２は、当該第１の記憶
手段６とは別個に、当該情報入力手段１が読みだした当
該被検査段Ｄｎに係る第１の情報を記憶する為、第５の
記憶手段２６が設けられているもので有っても良い。係
る第５の記憶手段２６は、単なるラッチ回路で構成され
ていても良く、当該被検査走査段選択手段５２が所定の
被検査段Ｄｎを選択した時点で、当該被検査段Ｄｎに関
して読みだされ、当該第１の記憶手段６に格納されてい
る情報が、当該第５の記憶手段２６に転送され、当該境
界判定手段３に於ける当該デコード決定手段２５が、当
該被検査段Ｄｎに於けるバーコード情報をデコードする
か否かを決定する迄ラッチしておく様に構成されている
事も望ましい。

【００４０】当該デコード決定手段２５は、係る第５の
記憶手段２６に格納されている当該バーコード情報をデ
コードする事になる。又、本発明に於て使用される当該
境界判定手段３は、上記した相違度を演算する為の画素
列間相違度算出手段３１及び相違度評価手段３２とを含
んでいる事が望ましい。

【００４１】更に、本発明に於いては、当該第２又は第
３の情報の内、少なくとも一つの情報を取得するに際し
当該情報を構成する所定の画素数は維持したまま、当該
情報の読み出し位置を当該画素の配列方向に沿って変動
させる画素取得位置変更手段が更に設けられている事も
好ましい。此処で、本発明に係る当該スタック型２次元
バーコードのデータ読み取り装置１００及び当該スタッ
ク型２次元バーコードのデータ読み取り装置１００を使
用してバーコード情報を読み取る方法に付いて図１乃至
図５を参照しながら詳細に説明する。

【００４２】本発明に係る当該スタック型２次元バーコ
ードのデータ読み取り方法は、上記した様に、基本的に
は、複数個の走査段で構成されている個々のバーコード
部が複数個互いに並列に隣接配置されているスタック型
２次元バーコードからバーコード情報を入力する情報入
力手段、当該情報入力手段により入力されたバーコード
情報群を記憶する第１の記憶手段、当該第１の記憶手段
に記憶された当該バーコード情報群から、少なくとも所
定のバーコード部に於けるバーコード情報を選択して所
定の形式にデコードして出力するデータ出力手段とから
なるスタック型２次元バーコードのデータ読み取り装置
に於て、選択された一つのバーコード部から、一つの被
検査段を選択し、当該選択された被検査段に於て読み込
まれているバーコード情報（第１の情報）を当該第１の
記憶手段から抽出すると同時に、当該バーコード部と同
一のバーコード部内に於いて、当該選択された一つの被
検査走査段に対して、予め定められた所定の距離だけ離
れた他の走査段を一つ若しくは複数個選択し、当該選択
された走査段に於て読み込まれているバーコード情報
（第２の情報）を当該第１の記憶手段から抽出し、次い
で当該複数の情報から、当該選択されたバーコード部に
於ける当該被検査段若しくは当該選択された補助被検査
段の何れかが、隣接する他のバーコード部との間に位置
する境界部を読み出しているか否かを判断し、当該情報
入力手段が当該境界部を走査していると判断された場合
には、当該情報入力手段が、当該被検査段で読みだした
情報を無効にすると共に、当該情報入力手段が当該境界
部を走査していると判断された場合には、当該情報入力
手段が、当該被検査段で読み出した情報をデコード処理
する様に構成されているデータ読み取り方法である。

【００４３】図２（Ａ）は、本具体例で使用するスタッ
ク型２次元バーコード２００の例であり、８段のバーコ
ード部からなるスタック構成と成っている。又、図２
（Ｂ）は、当該スタック型２次元バーコード２００の一
部拡大図である。図２（Ｂ）から明らかな様に、本発明
に於ける当該スタック型２次元バーコード２００は、例
えば８個のバーコード部ＢＣ１〜ＢＣ８がスタックされ
たバーコードであって、それぞれのバーコード部ＢＣｎ
に対応して当該バーコード情報を読みだす情報入力手段
１の読み出しセンサー１０１は、例えば当該各バーコー
ド部ＢＣｎの幅方向に８個一列或いは８段のマトリック
スに配置されており、それぞれ本発明で定義する走査段
Ｄ１〜Ｄ８を構成する。

【００４４】従って、本発明に於いては、当該各読み出
しセンサー１０１のそれぞれによって当該バーコード情
報から読み出された情報が、当該読み出しセンサー１０
１と対応する第１の記憶手段６の格納領域のそれぞれに
個別に格納される。その結果、当該第１の記憶手段６に
メモリ上には、８個の走査段Ｄ１〜Ｄ８で構成されたバ
ーコード部ＢＣｎが８個並列にスタックされたバーコー
ド情報マトリックスが形成されている事になる。

【００４５】図１を参照すると、本実施例は、ビデオカ
メラ等の画像入力装置１と、バーコード情報を復元する
読取部２、バーコード境界５０を検出する境界判定部
３、ディスプレイ装置や出力回線、印刷装置等の結果出
力装置４を含む。当該読取部２は、バーコード位置・情
報読み取り記憶する第１の記憶手段６を備えている。

【００４６】本具体例に於いては、スタート後、ステッ
プ（１）に於て、当該スタック型２次元バーコードのデ
ータ読み取り装置１００に電源が投入され、ステップ
（２）に於て最初にバーコード位置・傾き検出部２１
は、画像入力装置１より２次元バーコード画像を受け取
り、バーコードの位置を検出するとともに、所定の文
書、画像等の書類或いは商品に印刷されている当該スタ
ック型２次元バーコードの傾きを検出するものであり、
具体的には、図２の矢印Ｏに示す様に、２次元バーコー
ドのスタートパターンＳＴＰ１からストップパターンＳ
ＴＰ２方向へのバーコード全体の傾きを算出する。

【００４７】つまり、本具体例に於いては、画像入力装
置１によって採取された入力バーコード画像は、バーコ
ード位置・傾き検出部２１に供給される。バーコード位
置・傾き検出部２１は、図２に示すように画像中から２
次元バーコードのスタートパターン、ストップパターン
を検出することによってバーコード位置を推定し、さら
にスタートパターンからストップパターン方向へのバー
コード全体の傾きを算出する。

【００４８】次に、ステップ（３）に於て、検出された
バーコードについてバーコード全体の傾きにほぼ平行な
走査を順次行い、その読み取り情報を第１の記憶手段６
に格納する。つまり、ステップ（３）に於ては、検出さ
れたバーコード２００について、例えば一次元ＣＣＤカ
メラを当該情報入力手段１として使用する場合には、当
該情報入力手段１をバーコード全体の傾きにほぼ平行に
なる様に走査を行わせ、又例えば二次元ＣＣＤカメラを
当該情報入力手段１として使用する場合には、当該情報
入力手段１に於ける読み取りセンサの配列を、バーコー
ドの配列方向に一致させる様に調整した後、各バーコー
ド部ＢＣ１〜ＢＣ８のバーコード情報を同時に読み出し
て当該第１の記憶手段６に格納する。

【００４９】この時、本具体例に於いては、当該スタッ
ク型２次元バーコード２００のバーコード情報を読み出
すに際しては、最小デコード単位長以上の画素列を、好
ましくは２単位以上の長さを走査してその情報を取得す
る事が望ましい。ここで、最小デコード単位とは、例え
ば、当該スタック型２次元バーコード２００に於ける各
ワードコード領域ＣＷＢ１〜ＣＷＢｎのそれぞれの長さ
に等しいものである事が望ましい。

【００５０】次に、本発明に於ける当該バーコード情報
の読み出し操作に於いては、ステップ（４）に於て先
ず、当該バーコード部選択手段５１によって、所定のバ
ーコード部ＢＣｎ（例えばＢＣ１）を一つ選択すると共
にステップ（５）に於て、当該選択された一つのバーコ
ード部ＢＣ１の中から最初に情報を検査したい被検査段
として当該走査段Ｄ１〜Ｄ８の中から一つの被検査段Ｄ
ｎを当該被検査走査段選択手段５２により選択する。

【００５１】ステップ（５）に於て当該被検査走査段選
択手段５２が、所定の被検査段Ｄｎを選択すると、当該
補助走査段選択手段５３が、予め定められた条件に従っ
てステップ（６）に於て、一つ若しくは２つの補助走査
段Ｄ_n-x或いはＤ_n+x若しくはその双方を選択する事に
なる。上記した当該補助走査段選択手段５３に於ける当
該補助走査段の選択条件に関しては上記で説明した通り
である。

【００５２】即ち、本発明に於いては、現在走査しよう
としている被検査段Ｄｎ（現走査）から得られる第１の
情報の他に、当該被検査段Ｄｎに対して隣接している
か、若しくは、当該被検査走査段に対して、１段或いは
複数段の当該走査段を介して配置されている走査段であ
る補助走査段Ｄ_n-x（上走査）或いはＤ_n+x（下走査）
を使用するものであり、つまり、現在走査している被検
査段Ｄｎを挟むような１走査線以上の間隙を持つ上下走
査線で得られた情報を有効に使用して当該境界部を検出
しているか否かを判断するものである。

【００５３】本発明に於ける当該上走査線と下走査線と
は、少なくとも１走査線だけ間隔が開いている事が望ま
しい。又、当該被検査段Ｄｎに対する当該上走査段Ｄ
_n-xと下走査段Ｄ_n+xとの間隔は同一となる様に設定す
る事が望ましい。次いで、ステップ（７）に於て、上記
各情報を所定の記憶手段に格納するものである。

【００５４】即ち、本発明に於いては、上記した様に、
当該被検査段Ｄｎにより得られた情報、当該補助走査段
Ｄ_n-xとＤ_n+xによってそれぞれ得られた情報の何れか
２個を組み合わせて、当該組み合わされた複数の情報間
の相違を判断する様に構成されているので、例えば、当
該第１の記憶手段６から選択された所定のバーコード部
ＢＣ１に於ける当該被検査走査段Ｄｎを構成する画素列
から読み出された第１の情報と当該被検査走査段Ｄｎの
第１の側にある他の走査段から選択された一つの補助走
査段Ｄ_n-x（上走査段と称する）を構成する画素列から
読み出された第２の情報とを第２の記憶手段６２に記憶
させておき、当該第１の情報と当該被検査走査段の第２
の側にある他の走査段から選択された一つの補助走査段
Ｄ_n+x（下走査段と称する）を構成する画素列から読み
出された第３の情報とを第３の記憶手段６３に記憶させ
ておき、又当該第２の情報と当該第３の情報を第４の記
憶手段６４に記憶させておくものである。

【００５５】本発明に於いては、以下の工程に於て、上
記３種の記憶手段６２〜６４に記憶されている情報の何
れかの使用してその相違を判断する事になる。勿論、本
発明に於いては、予め使用する上記情報が決まっている
場合には、その為の記憶手段を設けるだけで良く、上記
した３種の記憶手段を設ける必要は無い。

【００５６】その後、ステップ（８）に進み、上記した
記憶手段６２〜６４の中から選択された少なくとも１つ
の記憶手段に記憶されている複数の情報を使用して、両
情報間に相違があるか否かを演算で求め、ステップ
（９）に於て当該演算の結果によって得られた相違度値
が予め定められたしきい値を越えているかいないかを判
断し、もし、当該相違度値が、当該しきい値を越えてい
る場合には、当該情報入力手段１は、境界部を読んでい
ると判断して、又相違度値が予め定められたしきい値を
越えているかいないかを判断し、もし、当該相違度値
が、当該しきい値を越えていない場合には、当該情報入
力手段１は、境界部を読んでいないと判断する事にな
る。

【００５７】具体的には、本ステップにおいて、当該情
報入力手段１が、当該所定のバーコード部に於て、隣接
するバーコード部の間にある境界部５０を読み出してい
るか否かの判断は、当該第２乃至第４の記憶手段（６２
〜６４）の何れかに記憶されている、当該複数の情報間
に於ける相違度により判断するものである。何れの記憶
手段を選択するかは任意である。

【００５８】図３は、本具体例に於て、当該スタック型
２次元バーコード２００に於ける特定のバーコード部Ｂ
Ｃ１の所定の被検査段Ｄｎに含まれている情報を正常な
状態で読み出している状態を示すものであり、係る状況
に於いては、当該被検査段Ｄｎの第１の情報と当該補助
走査段Ｄ_n-xの第２の情報間、当該被検査段Ｄｎの第１
の情報と当該補助走査段Ｄ_n+xの第３の情報間、及び当
該補助走査段Ｄ_n-xの第２の情報と当該補助走査段Ｄ
_n+xの第３の情報との間には相違度がなく、従って当該
情報入力手段１は、当該バーコード部ＢＣ１に於て隣接
する他のバーコード部ＢＣ２との間の境界部５０を読ん
でいない事が検出され、情報の誤検出の問題は、全く発
生しない。

【００５９】つまり、当該境界判定手段３に於いて、当
該被検査段Ｄｎ（現走査）により得られる情報である第
１の情報と上記した第１の補助走査段Ｄ_n-x（上走査）
により得られる情報である第２の情報の間、又当該第１
の情報と上記した第２の補助走査段Ｄ_n+x（下走査）に
より得られる情報である第３の情報の間、更には、当該
第２と第３の情報の間には、全く相違度が発生しない事
になる。

【００６０】その結果、ステップ（１０）に於て、当該
デコード決定手段２５は、当該被検査段Ｄｎの走査結果
により読み込まれた第１の情報を所定のデータにデコー
ドし、ステップ（１１）で任意の表示手段４に表示する
事になる。本具体例に於いては、当該デコード決定手段
２５は、従来と同様の方法で、現走査段Ｄｎにおける最
小デコード単位長以上の画素列からバーおよびスペース
幅を測定し、バーおよびスペース幅の並びによって一義
的に決まるデータへと変換する。

【００６１】一方、図４に於いては、たまたま、上記し
た上走査に該当する補助走査段Ｄ_n- _xの走査で、当該ス
タック型２次元バーコードの隣接するバーコード部との
間にある境界部５０を読みだした場合の状態が示されて
おり、係る状況に於いては、当該第１の情報と当該第２
の情報との間、或いは当該第２の情報と当該第３の情報
との間には、所定の相違度が発生し、その程度が予め定
められたしきい値を越える場合には、現在走査した被検
査段Ｄｎの情報はデコードせずに無効にする事になる。

【００６２】その結果、ステップ（１２）に於て、当該
デコード決定手段２５は、当該被検査段Ｄｎの走査結果
により読み込まれた第１の情報を所定のデータにデコー
ドしない事になり、当該第１の情報は無視されるか廃棄
される事になる。同様に、図５は、たまたま現在に於て
走査している被検査段Ｄｎに於て当該画像入力手段１が
境界部５０を走査した場合の状態を示したものである。

【００６３】係る状況に於いては、当該第１の情報と当
該第２の情報との間、或いは当該第１の情報と当該第３
の情報との間、及び当該第２の情報と第３の情報との間
には、いずれも所定の相違度が発生し、その程度が予め
定められたしきい値を越える場合には、現在走査した被
検査段Ｄｎの情報はデコードせずに無効にする事にな
る。

【００６４】上記した通り、本具体例に於ける当該相違
度の演算は、画素列間相違度算出部３１に於て実行され
る。つまり、図６に示す、当該第１の記憶手段６に格納
されている各画素の位置（Ｉ，Ｊ）、画素列長Ｎ、走査
間隙ｋとすると、当該画素に関する相違度計算には、下
記の式（１）或いは式（２）が使用される。

【００６５】

【数３】

【００６６】

【数４】

【００６７】ただし、現走査から上方への飛び越し走査
数をＭ、現走査から下方への飛び越し走査数をＭ’とす
る。上記した様に、仮に現走査が図３のような場合、上
走査、下走査ともにバーコードの同一行を走査している
ことから相違度は低くなる。また、図４のような場合、
上走査がバーコード境界を走査していることから、相違
度は比較的低い値になるが安定した結果は得られない。

【００６８】さらに、図５に示すように、上走査と下走
査の間隙にバーコード境界がある場合、相違度は安定し
て高い値となる。この結果を受けて、相違度評価部３２
は現走査における相違度の高く連なる部分を検出し、現
走査が積み重ねられたバーコードの境界部分に位置する
として判定する。

【００６９】更に、本発明に於いては、当該相違度評価
部３２での結果をもとに、当該第５の記憶手段２６にラ
ッチされている被検査段Ｄｎ（現走査画素列）、つまり
第１の情報をデコード処理する。仮に、被検査段Ｄｎ
（現走査画素列）がバーコード境界５０上にある場合、
デコード決定手段２５は、当該第５の記憶手段２６にラ
ッチされている被検査段Ｄｎ（現走査画素列）、つまり
第１の情報をデコード処理しないことになる。

【００７０】当該デコード決定手段２５によって、当該
被検査段Ｄｎに於ける全てのデコード処理がすべて終了
した時点で、読取結果を結果出力装置４に出力する。も
し、上記したステップ（９）で、当該所定のバーコード
部ＢＣ１に於て読み出されたバーコード情報が、境界５
０を読んでいると判断され、当該被検査段Ｄｎにより得
られた第１の情報がキャンセルされた場合には、当該被
検査走査段選択手段５２は、当該走査段を一段若しくは
数段移動させて新たな被検査段Ｄｎ’を選択し、上記し
た各ステップを繰り返して、かかる走査を有効なバーコ
ード情報が得られるまで繰り返す。

【００７１】その後、当該バーコード部選択手段５１
は、他のバーコード部ＢＣ２を選択し、上記した各工程
に沿って処理が実行され、最後に当該スタック型２次元
バーコード２００に含まれている全ての情報が読みださ
れる事になる。本発明に於いては、当該情報入力手段に
より読み出された当該バーコード情報の内、少なくとも
一つの情報を使用して当該相違度を演算処理するに際し
て、当該バーコード情報が配置されている方向に沿って
当該情報を構成する画素の予め定められた画素数を一定
に維持したまま、当該画素からなる情報を読み出すに際
して、当該画素を読みだす位置を当該画素の配列方向に
沿って、１乃至数画素分左右に変化させる事も出来る。

【００７２】又、本発明に於いては、他の具体例とし
て、バーコード境界検出に際し、１走査線以上の間隙を
おいて、最小デコード長以上の長さの画素列間相違度
を、正規相関値にて評価する際に、上下どちらかの一方
については、数画素の範囲で左右の画素並び方向に摂動
を与え（図１６参照）、摂動を与えた範囲で最大の正規
相関値（最小の正規相関相違度）を用いて、正規相関値
の谷（正規相関相違度の尾根）が連なる部分を上下に積
み重ねたバーコードの境界として検出し、バーコード読
取に利用する様にしても良い。

【００７３】或いは、バーコード境界検出に際し、１走
査線以上の間隙をおいて、最小デコード単位長程度以上
の長さの画素列間相違度を正規相関相違度もしくは絶対
値差分相違度にて評価する際に、上下どちらかの一方に
ついては、数画素の範囲で左右の画素並び方向に摂動を
与え（図１５参照）、摂動を与えた範囲で最小の相違度
を用いて、相違度の谷が大きく出る部分にバーコードの
スタート・ストップを示す境界パターンがあることも同
時に検出する様にしても良い。

【００７４】又、本発明に於ける他の具体例としては、
例えば、バーコード境界検出に際し、１走査線以上の間
隙をおいた、最小デコード単位長以上、最小デコード単
位長×２未満の長さの画素列間相違度を評価すること
で、相違度のピークが連なる部分を上下に積み重ねたバ
ーコードの境界として検出する様にしても良い。更に、
本発明に於いては、当該バーコード境界検出に際し、当
該第１の情報と第２の情報間で相違度を演算するもので
有ってもよく、又当該第１の情報と第３の情報間で相違
度を演算するもので有っても良い。

【００７５】更には、当該第１の情報を使用せずに当該
第２の情報と第３の情報の間で相違度を演算するもので
有っても良い。次に、本発明のさらに他の具体例につい
て図面を参照して詳細に説明する。図８を参照すると、
本実施列は、上記した第１の情報と第２の情報を使用し
て当該両情報間の相違度を演算し、当該被検査段Ｄｎに
於ける読み出し情報が、境界部５０を読んでいるか否か
を判断しようとする例である。

【００７６】即ち、図８は、上記操作を実行する場合の
フローチャートを概略的に示したものであって、スター
ト後、ステップ（１）〜ステップ（５）までは、図７に
於けるステップ（１）〜ステップ（５）と同様の操作が
実行される。そして、ステップ（５）に於て当該被検査
走査段選択手段５２が、所定の被検査段Ｄｎを選択する
と、当該補助走査段選択手段５３が、予め定められた条
件に従ってステップ（６）に於て、一つの補助走査段Ｄ
_n-x（上走査）のみを選択する事になる。

【００７７】即ち、図９に示す様な走査段を使用するも
のである。次いで、ステップ（７）に於て、上記被検査
段Ｄｎが読み出した情報、つまり第１の情報と補助走査
段Ｄ_n-x（上走査）が読み出した情報、つまり第２の情
報を例えば記憶手段６２に格納するものである。その
後、ステップ（８）に進み、上記した記憶手段６２に記
憶されている複数の情報を使用して、両情報間に相違が
あるか否かを当該画素列間相違度算出手段３１により演
算で求め、ステップ（９）に於て当該演算の結果によっ
て得られた相違度値が予め定められたしきい値を越えて
いるかいないかを当該相違度評価手段３２で判断し、も
し、当該相違度値が、当該しきい値を越えている場合に
は、当該情報入力手段１は、境界部５０を読んでいると
判断して、ステップ（１２）に於て当該第５の記憶手段
２６に格納されている当該被検査段Ｄｎのバーコード情
報をデコードせずにキャンセルし、もし、当該相違度値
が、当該しきい値を越えていない場合には、当該情報入
力手段１は、境界部を読んでいないと判断してステップ
（１０）に於て当該第５の記憶手段２６に格納されてい
る当該被検査段Ｄｎのバーコード情報をデコードした
上、ステップ（１１）に於て当該デコードした結果の情
報を任意の表示手段４に表示する。

【００７８】即ち、本具体例に於いては、当該情報入力
手段１を各走査段に沿って走査する場合には、当該第２
の記憶手段６２には、当該補助走査段Ｄ_n-x（上走査画
素列）の情報を、当該被検査段Ｄｎ（現走査画素列）の
情報の取得に対してｘ段走査のバッファを介して被検査
段からｘ＋１走査遅延した画素列を取得する。これによ
り取得と同時にパイプラインで相違度の判定が行える。
また、現走査が境界をまたいでいるときデコードをキャ
ンセルさせることでデコード処理計算量の削減が行え
る。

【００７９】次に、本発明のさらに他の実施例について
図面を参照して説明する。即ち、本具体例は、当該情報
入力手段１が所定のスタック型２次元バーコード２００
のバーコード情報を読み出すに際し、当該情報入力手段
１が、当該スタック型２次元バーコード２００の当該バ
ーコード配列方向に中心線Ｏに沿って正しく走査されて
いるか否か、或いは二次元ＣＣＤカメラを使用する場合
には、当該情報入力手段１が、当該情報入力手段１の当
該バーコード配列方向に中心線Ｏに平行に配置されてい
る画像センサが、当該バーコード配列方向に中心線Ｏと
平行に正しく配置されているか否かを検査し、所定の許
容角度を越えて配置或いは走査される場合には、その角
度を補正する様にしたものであり、図１に於ける角度検
出・調整手段８０に該当するものである。

【００８０】図１０を参照すると、本実施例は、スター
ト後ステップ（１）に於て、当該スタック型２次元バー
コードのデータ読み取り装置１００に電源が投入され、
ステップ（２）に於て当該情報入力手段１が所定のバー
コード情報読み取り走査を実行し、その結果を上記した
第１の記憶手段６に格納する。その後ステップ（３）に
於て、当該バーコード部選択手段５１によって、所定の
バーコード部ＢＣｎ（例えばＢＣ１）の任意の一つを選
択する。

【００８１】この場合には、出来るだけ当該スタック型
２次元バーコード２００の中央部のバーコード部ＢＣ４
或いはＢＣ５を選択すると良い。次いでステップ（４）
に於て、当該選択された一つのバーコード部ＢＣ４の中
から情報を検査したい被検査段として当該走査段Ｄ１〜
Ｄ８の中から一つの被検査段Ｄｎを当該被検査走査段選
択手段５２により選択する。

【００８２】この操作に於いても、当該走査段は、略中
央の走査段例えばＤ４或いはＤ５を選択する事が望まし
い。その後、ステップ（５）に移り、当該被検査走査段
選択手段５２が、選択した被検査段Ｄ４に対して、当該
補助走査段選択手段５３が、予め定められた条件に従っ
て一つの補助走査段、例えば補助走査段Ｄ２或いはＤ６
を上走査若しくは下走査として選択する事になる。

【００８３】今、上記の上走査の被検査段Ｄ２を採用す
るものとすると、ステップ（６）に於て当該補助走査段
Ｄ４が読み出したバーコード情報の内、その前半部分の
みを抽出して、前記した第１の画素列間相違度算出部３
１に送出すると共に、ステップ（７）に於て、当該補助
走査段Ｄ２が読み出したバーコード情報の内、その前半
部分のみを抽出して、第１の画素列間相違度算出部３１
に送出する。

【００８４】次いでステップ（８）に移行して、当該第
１の画素列間相違度算出部３１に於て、当該被検査段Ｄ
４の前半部分の情報と当該補助走査段Ｄ２の前半部分の
情報とから上記した方法によって相違度を演算し、ステ
ップ（９）では、当該ステップ（８）の結果に基づいて
第１の相違度評価部３２に於て、相違度の評価を行い、
後述する角度検出手段７０に供給される。

【００８５】一方、ステップ（１０）に於て当該補助走
査段Ｄ４が読み出したバーコード情報の内、その後半部
分のみを抽出して、第２の画素列間相違度算出部３１’
に送出すると共に、ステップ（１１）に於て、当該補助
走査段Ｄ２が読み出したバーコード情報の内、その後半
部分のみを抽出して、第２の画素列間相違度算出部３
１’に送出する。

【００８６】次いでステップ（１２）に移行して、当該
第２の画素列間相違度算出部３１’に於て、当該被検査
段Ｄ４の後半部分の情報と当該補助走査段Ｄ２の後半部
分の情報とから上記した方法によって相違度を演算し、
ステップ（１３）では、当該ステップ（１２）の結果に
基づいて第２の相違度評価部３２’に於て、相違度の評
価を行い、後述する角度検出手段７０に供給される。

【００８７】ステップ（１４）に於いては、ステップ
（９）とステップ（１３）によって出力された相違度評
価値から、角度検出手段７１によって、予め定められた
条件に従って、当該情報入力手段１の当該スタック型２
次元バーコード２００に対する傾斜角度を算出する。そ
の後、ステップ（１５）に移り、当該角度検出手段７１
によって決定された当該ずれの角度を補正する調整情報
が当該微少角度補正手段７２に於て作成され、その結果
が当該位置・傾き検出手段２１に送出され、当該位置・
傾き検出手段２１は、当該補正調整情報に基づいて当該
情報入力手段の走査方向或いは設定位置の修正或いは調
整を実行する。

【００８８】即ち、本具体例に於いては、前記した各具
体例に対して、図１４に示す様に、新たに上走査の前方
画素列１と後方画素列３、および被検査段の前方画素列
２と後方画素列４とを作成し、第１の画素列間相違度算
出部３１に於て当該画素列２と画素列１の相違度を算出
し、又第２の画素列間相違度算出部３１’に於て当該画
素列４と画素列３の相違度を算出する。

【００８９】又、第１相違度評価部３２では、第１画素
列間相違度算出部３１より算出された相違度から、相違
度の高く連なる部分を境界部分５０として検出する。一
方、第２相違度評価部３２’では、第２画素列間相違度
算出部３１’より算出された相違度から、相違度の高く
連なる部分を境界部分５０として検出する。更に、微小
角度検出手段７１では、第１相違度評価部３２、第２相
違度評価部３２’の結果を受けて、現走査線の走査角度
のずれを検出し、当該微少角度補正手段７２に於て作成
された調整情報が当該位置・傾き検出手段２１に送出さ
れ、当該位置・傾き検出手段２１は、当該補正調整情報
に基づいて当該情報入力手段の走査角度、配置状態の調
整を実行する。

【００９０】例えば、図１５（Ａ）のように後方の画素
列にバーコードの境界部分が検出された場合、走査線の
終点を上方に微小補正することによって、バーコード境
界を避けることができる。同様に、図１５（Ｂ）に示す
様に、前方の画素列にバーコード境界部分が検出された
場合、走査線の始点を上方に微小補正することによっ
て、バーコード境界５０を避けて走査が行える。

【００９１】最後に、角度補正後は、上記した様な方法
が実行されて、当該スタック型２次元バーコード２００
のバーコード情報が所定のデコード処理によって適切な
情報に変換されて出力されることになる。このような処
理は特に低分解能のバーコード画像において有効で、有
効な走査線数が非常に少ない場合において読取率を向上
させるために必要な処理である。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るスタ
ック型２次元バーコードのデータ読み取り装置及びスタ
ック型２次元バーコードのデータ読み取り方法は、上記
した様な構成を採用していることから、バーコード境界
即ちバーコードの遷移部分を確実に挟み込むように比較
する走査線をとり相違度を算出することで、バーコード
の上下境界を安定して検出することを実現している。

【００９３】その理由は、同一バーコード部と異なるバ
ーコード部での画素列間相違度の差が非常に大きいた
め、境界を挟む上下走査の画素列間の相違度を評価する
ことで、安定してバーコードの境界部分を検出できるこ
とである。又、本発明に於ける第２の効果は、バーコー
ドの認識率が向上することにある。

【００９４】その理由は、２次元バーコードの最小デコ
ード単位長での境界を安定して検出することで、その範
囲での有効な走査線のみを抽出してデコードすることが
出来ることから、バーコードに歪み・中折れがあって
も、小さな領域内の処理であることから影響をあまり受
けなくなることである。更に、本発明に係る第３の効果
は、バーコードの読取速度が向上することにある。

【００９５】その理由は、２次元バーコードの境界を安
定して検出することで、有効な走査線のみを抽出してデ
コードできることから、境界部分におけるデコード処理
を省くことができるからである。また、安定したデコー
ド結果が得られることから、誤読取を除去する処理にか
かる時間を大幅に短縮できるからである。本発明に於け
る第４の効果は、バーコードの誤読取率が低下すること
である。

【００９６】その理由は、ＰＤＦ４１７のようなスタッ
ク型２次元バーコードでは、スタックされている段番号
に応じて特有の番号が割り振られている。このとき、上
下のバーコード部で必ず番号が異なるため、境界を挟む
上下走査画素列における番号をチェックすることで誤読
取を防ぐことができるからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るスタック型２次元バーコ
ードのデータ読み取り装置の一具体例の構成を示すブロ
ックダイアグラムである。

【図２】図２（Ａ）は、本発明に使用されるスタック型
２次元バーコードの構成の一例を示す図であり、図２
（Ｂ）は、その一部を拡大した図である。

【図３】図３は、本発明に係るスタック型２次元バーコ
ードのデータ読み取り方法の一例を説明する図である。

【図４】図４は、本発明に係るスタック型２次元バーコ
ードのデータ読み取り方法の他の例を説明する図であ
る。

【図５】図５は、本発明に係るスタック型２次元バーコ
ードのデータ読み取り方法の別の例を説明する図であ
る。

【図６】図６は、本発明に於ける相違度演算方法の例を
説明する図である。

【図７】図７は、本発明に係るスタック型２次元バーコ
ードのデータ読み取り方法の操作手順の概略を説明する
フローチャートである。

【図８】図８は、本発明に係るスタック型２次元バーコ
ードのデータ読み取り方法の他の具体例に於ける操作手
順の概略を説明するフローチャートである。

【図９】図９は、本発明に於けるスタック型２次元バー
コードのデータ読み取り方法でのバーコード情報取得方
法の他の具体例を説明する図である。

【図１０】図１０は、本発明に係るスタック型２次元バ
ーコードのデータ読み取り方法の別の具体例に於ける操
作手順の概略を説明するフローチャートである。

【図１１】図１１は、従来のスタック型２次元バーコー
ドの構成を説明する図である。

【図１２】図１２は、本発明に於けるスタック型２次元
バーコードのデータ読み取り方法でのバーコード情報取
得方法の更に他の具体例を説明する図である。

【図１３】図１３は、従来のＰＤＦ４１７タイプのスタ
ック型２次元バーコードに於けるクラスタ数演算方法の
一例を説明する図である。

【図１４】図１４は、本発明に係るスタック型２次元バ
ーコードのデータ読み取り方法の更に他の具体例に於け
るバーコード情報取得方法の一具体例を説明する図であ
る。

【図１５】図１５は、本発明に係るスタック型２次元バ
ーコードのデータ読み取り方法の更に他の具体例に於け
るバーコード情報取得方法の他の具体例を説明する図で
ある。

【図１６】図１６は、本発明に係るスタック型２次元バ
ーコードのデータ読み取り方法に於けるバーコード情報
取得方法の別の具体例を説明する図である。

【符号の説明】

１…情報入力手段３…境界判定手段４…データ出力手段５…情報入力手段走査手段６…第１の記憶手段２１…バーコード位置・傾き検出手段２５…デコード決定手段２６…第５の記憶手段３１…画素列間相違度算出手段３２…相違度評価手段３３…記憶手段選択切り換え手段５０…境界部５１…バーコード部選択手段５２…被検査走査段選択手段５３…補助走査段選択手段６２…第２の記憶手段６３…第３の記憶手段６４…第４の記憶手段７１…角度検出手段７２…微少角度調整手段８０…角度検出・調整手段１００…スタック型２次元バーコードのデータ読み取り
装置２００…スタック型２次元バーコード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の走査段で構成されている個々の
バーコード部が複数個互いに並列に隣接配置されている
スタック型２次元バーコードからバーコード情報を入力
する情報入力手段、当該情報入力手段により入力された
バーコード情報群を記憶する第１の記憶手段、当該第１
の記憶手段に記憶された当該バーコード情報群から、少
なくとも所定のバーコード部に於けるバーコード情報を
選択して所定の形式にデコードして出力するデータ出力
手段とからなるスタック型２次元バーコードのデータ読
み取り装置に於て、所定のバーコード部を選択するバー
コード部選択手段、選択された当該バーコード部に於け
る読み取り状態を検査する為に一つの走査段を任意に選
択する被検査走査段選択手段、当該選択された一つの被
検査走査段に対して、予め定められた所定の距離だけ離
れた他の補助走査段を一つ若しくは複数個選択する補助
走査段選択手段、当該被検査走査段選択手段により選択
された一つの被検査段によって得られた第１の情報と当
該補助走査段選択手段により選択された少なくとも一つ
の補助走査段によって得られた第２の情報、若しくは当
該補助走査段選択手段により選択された第１の補助走査
段と第２の補助走査段とによって得られた第２の情報と
第３の情報とから、当該選択されたバーコード部に於け
る当該被検査段若しくは当該選択された補助被検査段の
何れかが、隣接する他のバーコード部との間に位置する
境界部を読み出しているか否かを判断する境界判定手
段、当該境界判定手段の出力情報に基づいて、当該被検
査段により得られた第１の情報をデコードするか否かを
決定するデコード決定手段及び当該デコード決定手段の
決定に基づいてデコードされた当該第１の情報を出力す
る表示手段とから構成されている事を特徴とするスタッ
ク型２次元バーコードのデータ読み取り装置。
【請求項２】当該情報入力手段は、画像入力手段であ
る事を特徴とする請求項１記載のスタック型２次元バー
コードのデータ読み取り装置。
【請求項３】当該画像入力手段は、２次元ＣＣＤカメ
ラで構成されている事を特徴とする請求項２記載のスタ
ック型２次元バーコードのデータ読み取り装置。
【請求項４】当該情報入力手段は、当該スタック型２
次元バーコードの各バーコード部の当該バーコード部の
配列方向と直交する方向に光センサがライン状に配置さ
れた一次元ＣＣＤカメラで構成されている事を特徴とす
る請求項２記載のスタック型２次元バーコードのデータ
読み取り装置。
【請求項５】当該情報入力手段には、当該情報入力手
段を当該スタック型２次元バーコードに沿って走査を行
わせる情報入力手段走査手段が設けられている事を特徴
とする請求項４記載のスタック型２次元バーコードのデ
ータ読み取り装置。
【請求項６】当該情報入力手段と当該記憶手段との間
に、バーコードの位置或いは当該バーコードの傾き状態
を検出するバーコード位置・傾き検出手段が更に設けら
れている事を特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載
のスタック型２次元バーコードのデータ読み取り装置。
【請求項７】当該補助走査段選択手段により選択され
る当該補助走査段は、当該被検査走査段が属するバーコ
ード部と同一のバーコード部に於て、当該被検査走査段
の両側に配列されている、他の走査段の内の少なくとも
一方の側のバーコード部から選択された少なくとも一つ
の走査段である事を特徴とする請求項１乃至６の何れか
に記載のスタック型２次元バーコードのデータ読み取り
装置。
【請求項８】当該補助走査段は、当該被検査走査段に
対して、隣接しているか、若しくは、当該被検査走査段
に対して、１段或いは複数段の当該走査段を介して配置
されている走査段である事を特徴とする請求項７記載の
スタック型２次元バーコードのデータ読み取り装置。
【請求項９】当該走査段の幅は、当該情報入力手段に
使用されている１画素の画素の幅に対応して設定されて
いる事を特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のス
タック型２次元バーコードのデータ読み取り装置。
【請求項１０】当該境界判定手段は、当該第１の記憶
手段から当該被検査走査段選択手段によって選択された
当該被検査走査段を構成する画素列から読み出された第
１の情報と当該被検査走査段の第１の側にある他の走査
段群から当該補助走査段選択手段によって選択された一
つの補助走査段（上走査段と称する）を構成する画素列
から読み出された第２の情報とを記憶する第２の記憶手
段と、当該第１の情報と当該被検査走査段の第２の側に
ある他の走査段群から当該補助走査段選択手段によって
選択された一つの補助走査段（下走査段と称する）を構
成する画素列から読み出された第３の情報とを記憶する
第３の記憶手段と、当該第２の情報と当該第３の情報を
記憶する第４の記憶手段とから選択された少なくとも１
つの記憶手段を有している事を特徴とする請求項１乃至
９に記載のスタック型２次元バーコードのデータ読み取
り装置。
【請求項１１】当該境界判定手段が、当該第２の記憶
手段乃至第４の記憶手段を有している場合には、当該記
憶手段の何れかを選択する為の記憶手段選択手段が更に
設けられている事を特徴とする請求項１０記載のスタッ
ク型２次元バーコードのデータ読み取り装置。
【請求項１２】当該スタック型２次元バーコードの所
定の段に於て当該情報入力手段によって読みだされる情
報は、少なくとも当該各バーコード部の各段を構成する
最小デコード単位以上で且つ当該情報が配列される方向
に連続する２個の当該最小デコード単位から得られるも
のである事を特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記
載のスタック型２次元バーコードのデータ読み取り装
置。
【請求項１３】当該情報入力手段が、当該所定の隣接
するバーコード部の間にある境界部を走査しているか否
かの判断を実行する当該境界判定手段は、当該第２乃至
第４の記憶手段の何れかに記憶されている、当該複数の
情報間に於ける相違度により判断するものである事を特
徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載のスタック
型２次元バーコードのデータ読み取り装置。
【請求項１４】当該相違度は、少なくとも当該複数の
情報間に於ける絶対値差分相違度或いは正規相関相違度
である事を特徴とする請求項１３記載のスタック型２次
元バーコードのデータ読み取り装置。
【請求項１５】当該各段部の間にある境界部を走査し
ているか否かの判断は、当該複数の情報間に於ける当該
相違度が、予め定められたしきい値を越えたか否かによ
って判断するものである事を特徴とする請求項１３又は
１４に記載のスタック型２次元バーコードのデータ読み
取り装置。
【請求項１６】当該デコード決定手段は、当該境界判
定手段の出力情報が、当該被検査段により得られた情報
が、当該境界部を読み出していると判断した場合には、
当該被検査段で得られた当該第１の情報をデコードしな
い様に作動するものであり、当該境界判定手段の出力情
報が、当該被検査段により得られた情報が当該境界部を
読みだしていないと判断した場合には、当該被検査段で
得られた当該第１の情報をデコードする様に作動するも
のである事を特徴とする請求項１乃至１５の何れかに記
載のスタック型２次元バーコードのデータ読み取り装
置。
【請求項１７】当該スタック型２次元バーコードのデ
ータ読み取り装置は、更に、当該デコード操作に使用す
る為に、当該第１の情報を別途記憶する為の第５の記憶
領域が設けられている事を特徴とする請求項１乃至１６
の何れかに記載のスタック型２次元バーコードのデータ
読み取り装置。
【請求項１８】当該デコード決定手段は、当該第５の
記憶手段に格納されている当該第１の情報をデコードす
るものである事を特徴とする請求項１７に記載のスタッ
ク型２次元バーコードのデータ読み取り装置。
【請求項１９】当該境界判定手段は、画素列間相違度
算出手段及び相違度評価手段とを含んでいる事を特徴と
する請求項１乃至１８の何れかに記載のスタック型２次
元バーコードのデータ読み取り装置。
【請求項２０】当該境界判定手段に於ける相違度検出
操作に際して、当該第２又は第３の情報の内、少なくと
も一つの情報を取得するに際し当該情報を構成する所定
の画素数は維持したまま、当該情報の読み出し位置を当
該画素の配列方向に沿って変動させる画素取得位置変更
手段が更に設けられている事を特徴とする請求項１乃至
１９の何れかに記載のスタック型２次元バーコードのデ
ータ読み取り装置。
【請求項２１】複数個の走査段で構成されている個々
のバーコード部が複数個互いに並列に隣接配置されてい
るスタック型２次元バーコードからバーコード情報を入
力する情報入力手段、当該情報入力手段により入力され
たバーコード情報群を記憶する第１の記憶手段、当該第
１の記憶手段に記憶された当該バーコード情報群から、
少なくとも所定のバーコード部に於けるバーコード情報
を選択して所定の形式にデコードして出力するデータ出
力手段とからなるスタック型２次元バーコードのデータ
読み取り装置に於て、所定のバーコード部を選択するバ
ーコード部選択手段、選択された当該バーコード部に於
ける読み取り状態を検査する為に一つの走査段を任意に
選択する被検査走査段選択手段、当該選択された一つの
被検査走査段に対して、予め定められた所定の距離だけ
離れた他の補助走査段を一つ若しくは複数個選択する補
助走査段選択手段、当該被検査走査段選択手段により選
択された一つの被検査段によって得られた第１の情報と
当該補助走査段選択手段により選択された少なくとも一
つの補助走査段によって得られた第２の情報との複数の
情報に基づいて、当該情報入力手段の、当該被検査段に
対する走査角度を検出する走査角度検出手段及び当該走
査角度を補正する走査角度補正手段とから構成されてい
る事を特徴とするスタック型２次元バーコードのデータ
読み取り装置。
【請求項２２】当該走査角度検出手段は、当該複数の
情報間に於ける相違度により判断するものである事を特
徴とする請求項２１記載のスタック型２次元バーコード
のデータ読み取り装置。
【請求項２３】当該相違度は、少なくとも当該複数の
情報間に於ける絶対値差分相違度或いは正規相関相違度
である事を特徴とする請求項２２記載のスタック型２次
元バーコードのデータ読み取り装置。
【請求項２４】当該画像入力手段が各段部の走査線に
対して傾斜しているか否かの判断は、当該複数の情報間
に於ける当該相違度が、予め定められたしきい値を越え
たか否かによって判断するものである事を特徴とする請
求項２２又は２３に記載のスタック型２次元バーコード
のデータ読み取り装置。
【請求項２５】当該スタック型２次元バーコードの所
定の段に於て当該情報入力手段によって読みだされる情
報は、少なくとも当該各段を構成する最小デコード単位
以上で且つ当該バーコード情報が配列される方向に連続
する２個の当該最小デコード単位から得られるものであ
る事を特徴とする請求項２１乃至２４の何れかに記載の
スタック型２次元バーコードのデータ読み取り装置。
【請求項２６】当該連続する少なくとも２個の当該最
小デコード単位の何れかの情報が、当該情報入力手段が
当該境界部を走査した事を示す場合に、当該情報に基づ
いて当該走査方向を補正する事を特徴とする請求項２５
記載のスタック型２次元バーコードのデータ読み取り装
置。
【請求項２７】複数個の走査段で構成されている個々
のバーコード部が複数個互いに並列に隣接配置されてい
るスタック型２次元バーコードからバーコード情報を入
力する情報入力手段、当該情報入力手段により入力され
たバーコード情報群を記憶する第１の記憶手段、当該第
１の記憶手段に記憶された当該バーコード情報群から、
少なくとも所定のバーコード部に於けるバーコード情報
を選択して所定の形式にデコードして出力するデータ出
力手段とからなるスタック型２次元バーコードのデータ
読み取り装置に於て、選択された一つのバーコード部か
ら、一つの被検査段を選択し、当該選択された被検査段
に於て読み込まれているバーコード情報（第１の情報）
を当該第１の記憶手段から抽出すると同時に、当該バー
コード部と同一のバーコード部内に於いて、当該選択さ
れた一つの被検査走査段に対して、予め定められた所定
の距離だけ離れた他の走査段を一つ若しくは複数個選択
し、当該選択された走査段に於て読み込まれているバー
コード情報（第２の情報）を当該第１の記憶手段から抽
出し、次いで当該複数の情報から、当該選択されたバー
コード部に於ける当該被検査段若しくは当該選択された
補助被検査段の何れかが、隣接する他のバーコード部と
の間に位置する境界部を読み出しているか否かを判断
し、当該情報入力手段が当該境界部を走査していると判
断された場合には、当該情報入力手段が、当該被検査段
で読みだした情報を無効にすると共に、当該情報入力手
段が当該境界部を走査していると判断された場合には、
当該情報入力手段が、当該被検査段で読み出した情報を
デコード処理する事を特徴とするスタック型２次元バー
コードのデータ読み取り方法。
【請求項２８】当該スタック型２次元バーコードの所
定のバーコード部に於ける各走査段に於て当該情報入力
手段によって読みだされる情報は、少なくとも当該各段
を構成する最小デコード単位以上で且つ当該バーコード
情報が配列される方向に連続する２個の当該最小デコー
ド単位から得られるものである事を特徴とする請求項２
７に記載のスタック型２次元バーコードのデータ読み取
り方法。
【請求項２９】当該補助走査段は、当該被検査走査段
が属するバーコード部と同一のバーコード部に於て、当
該被検査走査段の両側に配列されている、他の走査段の
内の少なくとも一方の側のバーコード部から選択された
少なくとも一つの走査段である事を特徴とする請求項２
７又は２８に記載のスタック型２次元バーコードのデー
タ読み取り方法。
【請求項３０】当該補助走査段は、当該被検査走査段
に対して、隣接しているか、若しくは、当該被検査走査
段に対して、１段或いは複数段の当該走査段を介して配
置されている走査段である事を特徴とする請求項２７乃
至２９の何れかに記載のスタック型２次元バーコードの
データ読み取り方法。
【請求項３１】当該走査段の幅は、当該情報入力手段
に使用されている１画素の画素の幅に対応して設定され
ている事を特徴とする請求項３０に記載のスタック型２
次元バーコードのデータ読み取り方法。
【請求項３２】当該境界部の判定は、当該第１の記憶
手段から選択された所定のバーコード部に於ける当該被
検査走査段を構成する画素列から読み出された第１の情
報と当該被検査走査段の第１の側にある他の走査段から
選択された一つの補助走査段（上走査段と称する）を構
成する画素列から読み出された第２の情報とを記憶する
第２の記憶手段と、当該第１の情報と当該被検査走査段
の第２の側にある他の走査段から選択された一つの補助
走査段（下走査段と称する）を構成する画素列から読み
出された第３の情報とを記憶する第３の記憶手段と、当
該第２の情報と当該第３の情報を記憶する第４の記憶手
段の中から選択された少なくとも１つの記憶手段に記憶
されている複数の情報を使用して、当該被検査段に於て
読み出されたバーコード情報が、当該境界部を読んでい
るか否かを判断するものである事を特徴とする請求項２
７乃至３１に記載のスタック型２次元バーコードのデー
タ読み取り方法。
【請求項３３】当該情報入力手段が、当該所定のバー
コード部に於て、隣接するバーコード部の間にある境界
部を読み出しているか否かの判断は、当該第２乃至第４
の記憶手段の何れかに記憶されている、当該複数の情報
間に於ける相違度により判断するものである事を特徴と
する請求項３２に記載のスタック型２次元バーコードの
データ読み取り方法。
【請求項３４】当該相違度は、少なくとも当該複数の
情報間に於ける絶対値差分相違度或いは正規相関相違度
である事を特徴とする請求項３３記載のスタック型２次
元バーコードのデータ読み取り方法。
【請求項３５】当該情報入力手段が、各バーコード部
の間にある境界部を読み出しているか否かの判断は、当
該複数の情報間に於ける当該相違度が、予め定められた
しきい値を越えたか否かによって判断するものである事
を特徴とする請求項３２乃至３４の何れかに記載のスタ
ック型２次元バーコードのデータ読み取り方法。
【請求項３６】当該各バーコード部に於ける読み出し
情報をデコードするに際しては、当該被検査段により得
られた情報によって、当該情報入力手段が境界部を読み
出していると判断された場合には、当該被検査段で得ら
れた当該第１の情報をデコードしない様に処理し、当該
被検査段により得られた情報によって、当該情報入力手
段が境界部を読み出していないと判断された場合には、
当該被検査段により得られた第１の情報をデコードする
様に処理するものである事を特徴とする請求項２７乃至
３５の何れかに記載のスタック型２次元バーコードのデ
ータ読み取り方法。
【請求項３７】当該情報入力手段により読み出された
当該バーコード情報の内、少なくとも一つの情報を使用
して当該相違度を演算処理するに際して、当該情報を構
成する所定の画素数は維持したまま、当該情報の読み出
し位置を当該画素の配列方向に沿って変動させる事を特
徴とする請求項２７乃至３６の何れかに記載のスタック
型２次元バーコードのデータ読み取り方法。
【請求項３８】所定のバーコード部に於ける所定の被
検査段に於て、当該情報入力手段が、当該境界部を読み
出していると判断された場合には、当該被検査段を当該
被検査段の何れかの側の方向に、少なくとも一走査段分
移動させて、上記した請求項２７乃至３７の何れかに規
定された操作を繰り返す事を特徴とするスタック型２次
元バーコードのデータ読み取り方法。
【請求項３９】当該繰り返し操作を、当該被検査段に
より読み出したバーコード情報が、当該境界部を読み出
していないと判断される迄継続する事を特徴とする請求
項３８記載のスタック型２次元バーコードのデータ読み
取り方法。
【請求項４０】当該情報入力手段と当該第１の記憶手
段との間で、バーコードの位置或いは当該バーコードの
傾き状態を検出し、当該情報入力手段のバーコード情報
読み出し操作に於ける読み出し方向の制御を実行する事
を特徴とする請求項２７乃至３９の何れかに記載のスタ
ック型２次元バーコードのデータ読み取り方法。
【請求項４１】複数個の走査段で構成されている個々
のバーコード部が複数個互いに並列に隣接配置されてい
るスタック型２次元バーコードからバーコード情報を入
力する情報入力手段、当該情報入力手段により入力され
たバーコード情報群を記憶する第１の記憶手段、当該第
１の記憶手段に記憶された当該バーコード情報群から、
少なくとも所定のバーコード部に於けるバーコード情報
を選択して所定の形式にデコードして出力するデータ出
力手段とからなるスタック型２次元バーコードのデータ
読み取り装置に於て、選択された一つのバーコード部か
ら、一つの被検査段を選択し、当該選択された被検査段
に於て読み込まれているバーコード情報（第１の情報）
を当該第１の記憶手段から抽出すると同時に、当該バー
コード部と同一のバーコード部内に於いて、当該選択さ
れた一つの被検査走査段に対して、予め定められた所定
の距離だけ離れた他の走査段を、補助走査段として少な
くとも一つ選択し、当該選択された補助走査段に於て読
み込まれているバーコード情報（第２の情報）を当該第
１の記憶手段から抽出し、次いで当該抽出された当該第
１の情報の前半部分を構成する当該情報と当該第２の情
報に於ける後半部分を構成する当該情報とから第１の相
違度を演算し、同様に当該抽出された当該第１の情報の
後半部分を構成する当該情報と当該第２の情報に於ける
前半部分を構成する当該情報とから第２の相違度を演算
し、当該第１と第２の相違度から得られた相違度評価情
報に基づいて当該情報入力手段の当該バーコード部に対
する情報読取り角度を検出し、当該情報読取り角度情報
に基づいて当該読み取り角度を補正する事を特徴とする
スタック型２次元バーコードのデータ読み取り方法。
【請求項４２】当該スタック型２次元バーコードの所
定の段に於て当該画像入力手段によって読みだされる情
報は、少なくとも当該各段を構成する最小デコード単位
以上で且つ当該バーコード情報が配列される方向に連続
する２個の当該最小デコード単位から得られるものであ
る事を特徴とする請求項４１に記載のスタック型２次元
バーコードのデータ読み取り方法。