JP2000190905A - Cap carrying device - Google Patents

Cap carrying device

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JP2000190905A
JP2000190905A JP36533498A JP36533498A JP2000190905A JP 2000190905 A JP2000190905 A JP 2000190905A JP 36533498 A JP36533498 A JP 36533498A JP 36533498 A JP36533498 A JP 36533498A JP 2000190905 A JP2000190905 A JP 2000190905A
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JP
Japan
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cap
packaging container
index table
station
heating
Prior art date
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Pending
Application number
JP36533498A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masamichi Kaneko
正道 金子
Masayuki Taniguchi
将幸 谷口
Yukihisa Kumeta
幸久 久米田
Kazutaka Ueda
和孝 上田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nihon Tetra Pak KK
Original Assignee
Nihon Tetra Pak KK
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Publication date
Application filed by Nihon Tetra Pak KK filed Critical Nihon Tetra Pak KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a cap fitting device, and to save the energy consumption by providing an index table provided with a plurality of holding parts in the circumferential direction, a mounting means to mount a cap on the holding parts, and a heating means to heat and melt a seal part on the back side of the cap. SOLUTION: A cap carried by a cap handling part is divided, an index table 18 to intermittently supply the divided cap is provided, pockets 36 as a plurality of holding parts are provided in the circumferential direction, and the table 18 is intermittently rotated by a servo motor, etc. A cap C clamped by a picker at a first station S1 is mounted in the pocket 36, and after the cap C is preliminarily heated by a preliminary heating device at stations S2, S3, the cap C is permanently heated by a permanent heating device at a station S4 to melt a seal part of a back side of the cap. Then, the cap C is taken out through stations S5-S8, and attached to a packaging container in a lower position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、キャップ搬送装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cap transfer device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、牛乳、清涼飲料等の液体食品を収
容するブリック型の包装容器においては、液体食品を繰
り返し注出することができるように、頂壁に開閉自在の
キャップを取り付けたものが提供されている。この場
合、該キャップは、キャップ取付装置によって、ホット
メルト法、ヒートシール法、超音波シール法等により包
装容器に取り付けられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, brick-type packaging containers for storing liquid foods such as milk and soft drinks have a top wall provided with an openable / closable cap so that the liquid foods can be repeatedly poured out. Is provided. In this case, the cap is attached to the packaging container by a hot melt method, a heat sealing method, an ultrasonic sealing method, or the like by a cap attaching device.

【0003】前記ホットメルト法においては、ホットメ
ルトガンのノズルから液状の接着剤を噴射して包装容器
に吹き付け、キャップを包装容器に押し付けて貼(ちょ
う)着する。また、前記ヒートシール法においては、包
装容器に熱風を当て、包装容器を形成する包材の表面の
フィルムを溶融させた状態で前記キャップを包装容器に
押し付けて貼着する。
In the hot melt method, a liquid adhesive is sprayed from a nozzle of a hot melt gun and sprayed on a packaging container, and a cap is pressed against the packaging container and stuck. In the heat sealing method, hot air is applied to the packaging container, and the cap is pressed onto the packaging container in a state where the film on the surface of the packaging material forming the packaging container is melted.

【0004】さらに、前記超音波シール法においては、
キャップを包装容器に押し付けた状態でキャップに超音
波を加え、該超音波によって包装容器を形成する包材の
表面のフィルムを溶融させることにより、キャップを包
装容器に貼着する。
Further, in the ultrasonic sealing method,
Ultrasonic waves are applied to the cap in a state where the cap is pressed against the packaging container, and the ultrasonic wave causes the film on the surface of the packaging material forming the packaging container to melt, whereby the cap is attached to the packaging container.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のキャップ取付装置においては、ホットメルト法の場
合、包装容器のキャップ取付部に接着剤を正確に、か
つ、均等に吹き付けることが困難であり、その結果、十
分な強度を保持した状態でキャップを包装容器に取り付
けることができない。また、前記キャップ取付部に接着
剤を過剰に吹き付けると、包装容器の美観、感触等を損
ねてしまう。
However, in the conventional cap mounting apparatus, in the case of the hot melt method, it is difficult to spray the adhesive accurately and evenly on the cap mounting portion of the packaging container. As a result, the cap cannot be attached to the packaging container while maintaining sufficient strength. Also, if the adhesive is excessively sprayed on the cap mounting portion, the appearance and feel of the packaging container will be impaired.

【0006】また、ヒートシール法の場合、包装容器の
キャップ取付部に熱風を当て、包装容器を形成する包材
の表面のフィルムを溶融させるようにしているので、熱
風の温度を立ち上げるのに必要な時間が長くなり、それ
に伴って、前記フィルムを溶融させるのに必要な時間も
長くなるので、処理速度が低くなってしまう。そして、
超音波シール法の場合、超音波によって包装容器を形成
する包材の表面のフィルムを溶融させるようにしている
ので、超音波発生装置を配設する必要があり、キャップ
取付装置のコストが高くなってしまう。また、前記フィ
ルムを溶融させるのに必要な時間が長くなるので、処理
速度が低くなってしまう。
In the case of the heat sealing method, hot air is applied to the cap mounting portion of the packaging container to melt the film on the surface of the packaging material forming the packaging container. The required time is prolonged, and accordingly the time required for melting the film is prolonged, so that the processing speed is reduced. And
In the case of the ultrasonic sealing method, since the film on the surface of the packaging material forming the packaging container is melted by ultrasonic waves, it is necessary to provide an ultrasonic generator, which increases the cost of the cap mounting device. Would. In addition, the time required to melt the film becomes longer, so that the processing speed becomes lower.

【0007】そこで、キャップの裏側の所定箇所を加熱
して溶融させ、前記キャップを包装容器に押し付けて貼
着するようにしたキャップ取付装置が考えられる。その
場合、駆動モータによって所定角度ずつ間欠的に回転さ
せられるインデックステーブルの周縁部の複数箇所に、
包装容器を保持するパッケージホルダ、及びキャップを
把持するピッキング装置が配設され、前記インデックス
テーブルを回転させることによって包装容器を移動さ
せ、該包装容器の移動に対応させてキャップの裏面の所
定箇所を加熱して溶融させた後、該キャップを包装容器
に押し付けて貼着するようにしている。また、コンベヤ
によって搬送されてきた包装容器は、押込装置によって
パッケージホルダ内に押し込まれ、キャップが貼着され
た後、押出装置によってパッケージホルダから押し出さ
れる。
In view of the above, a cap mounting apparatus has been proposed in which a predetermined portion on the back side of the cap is heated and melted, and the cap is pressed against a packaging container and adhered. In that case, at a plurality of locations on the periphery of the index table that is intermittently rotated by a predetermined angle by the drive motor,
A package holder that holds the packaging container, and a picking device that grips the cap are provided, the packaging container is moved by rotating the index table, and a predetermined portion on the back surface of the cap is moved in accordance with the movement of the packaging container. After being heated and melted, the cap is pressed against a packaging container and adhered. Further, the packaging container conveyed by the conveyor is pushed into the package holder by the pushing device, and after the cap is stuck, it is pushed out of the package holder by the pushing device.

【0008】ところが、前記構成のキャップ取付装置に
おいては、インデックステーブルにピッキング装置を配
設する必要があるので、キャップ取付装置が大型化して
しまう。また、前記インデックステーブルに加わる荷重
が大きくなるので、前記駆動モータに加わる負荷が大き
くなり、消費されるエネルギーが多くなる。本発明は、
前記従来のキャップ取付装置の問題点を解決して、キャ
ップ取付装置を小型化することができ、消費されるエネ
ルギーを少なくすることができるキャップ搬送装置を提
供することを目的とする。
However, in the cap mounting device having the above-described structure, the picking device needs to be provided on the index table, so that the size of the cap mounting device is increased. Further, since the load applied to the index table increases, the load applied to the drive motor increases, and the energy consumed increases. The present invention
It is an object of the present invention to solve the problems of the conventional cap mounting device, to provide a cap conveying device capable of reducing the size of the cap mounting device and reducing the consumed energy.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のキ
ャップ搬送装置においては、回転自在に配設され、円周
方向の複数箇所に保持部を備えたインデックステーブル
と、該インデックステーブルを間欠的に回転させ、前記
保持部を複数の位置に置く駆動手段と、装填(てん)位
置に配設され、キャップを前記保持部に装填する装填手
段と、前記インデックステーブルの回転方向における前
記装填位置より下流側に設定された加熱位置に配設さ
れ、キャップの裏面の所定箇所に設定されたシール部を
加熱して溶融させる加熱手段と、前記インデックステー
ブルの回転方向における前記加熱位置より下流側に設定
された取出位置に配設され、前記保持部に装填されたキ
ャップを取り出す取出手段とを有する。
For this purpose, in the cap conveying device of the present invention, an index table which is rotatably disposed and has holding portions at a plurality of positions in a circumferential direction, and the index table is intermittently provided. Driving means for rotating the holding section at a plurality of positions, loading means disposed at a loading (balance) position for loading a cap on the holding section, and a loading means for rotating the index table in the rotation direction of the index table. A heating means disposed at a heating position set on the downstream side, for heating and melting a seal portion set at a predetermined position on the back surface of the cap, and set on the downstream side from the heating position in the rotation direction of the index table. And a take-out means for taking out the cap loaded in the holding portion, which is disposed at the taken-out position.

【0010】本発明の他のキャップ搬送装置において
は、さらに、前記インデックステーブルの回転方向にお
ける前記装填位置より下流側で、前記加熱位置より上流
側に設定された予備加熱位置に配設され、前記キャップ
を予熱する予備加熱手段を有する。
In another cap transport device of the present invention, the cap transport device is further provided at a preheating position set downstream from the loading position in the rotation direction of the index table and upstream from the heating position. It has preheating means for preheating the cap.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図2は本発明の
実施の形態におけるキャップ取付装置の平面図である。
図において、11はキャップ取付装置のフレーム、12
は図示されないキャップを搬送するキャップハンドリン
グ部、15はエンドレスのベルトから成り、図示されな
い駆動手段を駆動することによって連続的に走行させら
れ、包装容器Pを矢印D方向に搬送するベースコンベ
ヤ、16は前記包装容器Pを切り離すための第1の包装
容器搬送部、17は前記包装容器Pの搬送方向における
第1の包装容器搬送部16より下流側に設定され、前記
包装容器Pをベースコンベヤ15上において位置決めす
るための第2の包装容器搬送部、18は前記キャップハ
ンドリング部12によって搬送されたキャップを割り出
すとともに、間欠的に供給するキャップ供給手段として
のインデックステーブル、19は前記キャップの裏面の
所定箇所に設定されたシール部を加熱して溶融させるバ
ーナ、20は前記キャップを包装容器Pに貼着するため
のキャップ貼着部である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a plan view of the cap attaching device according to the embodiment of the present invention.
In the figure, reference numeral 11 denotes a frame of the cap attaching device, 12
Is a cap handling unit that transports a cap (not shown), 15 is an endless belt, is continuously driven by driving a driving unit (not shown), and is a base conveyor that transports the packaging container P in the direction of arrow D. A first packaging container transport unit 17 for separating the packaging container P is set downstream from the first packaging container transport unit 16 in the transport direction of the packaging container P, and the packaging container P is placed on the base conveyor 15. A second packaging container transport unit 18 for positioning the index is used to index the cap transported by the cap handling unit 12, and an index table is provided as a cap supply means for intermittently supplying the cap. 19 is a predetermined index on the back surface of the cap. A burner for heating and melting the seal portion set at the location, 20 is the key Tsu is a cap bond portion for attaching the-flops in the packaging container P.

【0012】前記キャップハンドリング部12は、エレ
ベータ21、キャップシートピッカ22、シュート2
3、キャップシートコンベヤ24、第1のカッタ25、
反転器26、キャップウェブコンベヤ27、第2のカッ
タ28、キャップシュータ29及び装填手段としてのキ
ャップピッカ31から成る。ところで、前記キャップ
は、熱可塑性樹脂から成り、射出成形法によって8×1
2のマトリックス状の図示されないキャップシートとし
て成形される。該キャップシートにおいて、前記各キャ
ップは、各辺の1点に形成された破断部によって隣接す
るキャップと一体に接続されるので、容易に分離させる
ことができる。
The cap handling unit 12 includes an elevator 21, a cap sheet picker 22, and a chute 2.
3, cap sheet conveyor 24, first cutter 25,
It comprises an inverter 26, a cap web conveyor 27, a second cutter 28, a cap shooter 29, and a cap picker 31 as a loading means. Incidentally, the cap is made of a thermoplastic resin, and is 8 × 1 by an injection molding method.
2 is formed as a matrix-like cap sheet (not shown). In the cap sheet, each of the caps is integrally connected to an adjacent cap by a break formed at one point on each side, so that the caps can be easily separated.

【0013】そして、各キャップシートは、裏面を上に
向けて図示されない収容ケースに複数枚ずつ収容されて
前記キャップシートコンベヤ24の下方に配設された図
示されない導入部にセットされる。該導入部には、図示
されないフィーダが配設され、該フィーダによって前記
収容ケースは、前記エレベータ21のリフタ上にセット
される。前記エレベータ21は、収容ケースがリフタ上
にセットされると、図示されない駆動手段を駆動するこ
とによって前記収容ケースを上昇させ、該収容ケースを
所定のピッキング位置で停止させる。
A plurality of the cap sheets are accommodated in an accommodating case (not shown) with the back surface facing upward, and are set in an introduction portion (not shown) provided below the cap sheet conveyor 24. A feeder (not shown) is provided in the introduction portion, and the storage case is set on a lifter of the elevator 21 by the feeder. When the storage case is set on the lifter, the elevator 21 raises the storage case by driving a driving unit (not shown), and stops the storage case at a predetermined picking position.

【0014】前記エレベータ21の上方には、前記キャ
ップシートピッカ22が配設され、該キャップシートピ
ッカ22は、前記収容ケース内のキャップシートを、負
圧によって吸引して矢印A方向に搬送し、キャップシー
トコンベヤ24上に置く。該キャップシートコンベヤ2
4は、図示されない駆動手段を駆動することによって矢
印A方向に走行させられ、キャップシートが置かれる
と、該キャップシートを搬送してキャップシートコンベ
ヤ24の前端(図における左端)に配設された第1のカ
ッタ25に送る。なお、前記キャップシートコンベヤ2
4は、キャップシートの搬送方向に対して傾けて配設さ
れるので、キャップシートは、搬送に伴ってシート送り
ガイド32に向けて付勢される。したがって、キャップ
シートは、正確にシート送りガイド32に沿って搬送さ
れ、第1のカッタ25に到達した時点で精度良く位置決
めされる。
The cap sheet picker 22 is disposed above the elevator 21. The cap sheet picker 22 sucks the cap sheet in the storage case by negative pressure and conveys the cap sheet in the direction of arrow A. Place on cap sheet conveyor 24. The cap sheet conveyor 2
4 is driven in a direction indicated by an arrow A by driving a driving unit (not shown). When the cap sheet is placed, the cap sheet is conveyed and disposed at the front end (left end in the figure) of the cap sheet conveyor 24. It is sent to the first cutter 25. The cap sheet conveyor 2
The cap sheet 4 is arranged to be inclined with respect to the conveying direction of the cap sheet, so that the cap sheet is urged toward the sheet feed guide 32 with the conveyance. Therefore, the cap sheet is accurately conveyed along the sheet feed guide 32, and is accurately positioned when the cap sheet reaches the first cutter 25.

【0015】該第1のカッタ25は、前記キャップシー
トを切断(列切り)し、8×1の帯状の図示されないキ
ャップウェブを形成する。なお、前記キャップシートコ
ンベヤ24上には、図示されないセンサが配設され、キ
ャップシートにおける切断されていない部分、すなわ
ち、シート残量が前記センサによって検出され、前記シ
ート残量が少なくなると、前記キャップシートピッカ2
2によって次のキャップシートが吸引されて矢印A方向
に搬送され、キャップシートコンベヤ24上に置かれ
る。また、すべてのキャップシートが吸引されて空にな
った前記収容ケースはシュート23に排出される。
The first cutter 25 cuts (rows) the cap sheet to form an 8 × 1 strip-shaped cap web (not shown). A sensor (not shown) is provided on the cap sheet conveyor 24, and the uncut portion of the cap sheet, that is, the remaining amount of the sheet is detected by the sensor. Sheet picker 2
The next cap sheet is sucked by 2 and conveyed in the direction of arrow A, and placed on the cap sheet conveyor 24. Further, the storage case, in which all the cap sheets have been sucked and emptied, is discharged to the chute 23.

【0016】また、前記反転器26は、前記キャップウ
ェブを、反転させて表面を上に向けた後、キャップウェ
ブコンベヤ27にセットする。該キャップウェブコンベ
ヤ27は、前記キャップシートコンベヤ24に対して直
角の方向に配設され、図示されない駆動手段によって駆
動され、前記キャップウェブを矢印B方向に搬送し、キ
ャップウェブコンベヤ27の前端(図における下端)に
配設された第2のカッタ28に送る。
The reversing device 26 reverses the cap web, turns the cap web upward, and sets the cap web on the cap web conveyor 27. The cap web conveyor 27 is disposed in a direction perpendicular to the cap sheet conveyor 24, is driven by a driving means (not shown), and conveys the cap web in the direction of arrow B, and the front end of the cap web conveyor 27 (see FIG. To the second cutter 28 disposed at the lower end of the cutter).

【0017】なお、各キャップシートを、裏面を下に向
けて前記収容ケースに収容することによって、前記反転
器26を不要にすることができる。前記第2のカッタ2
8は、前記キャップウェブを切断して一つずつキャップ
を分離させ、各キャップをキャップシュータ29に送
る。該キャップシュータ29は、各キャップを矢印C方
向に搬送し、前端 (図における右端) に設定された待機
部に送る。そして、前記各キャップは、待機部において
キャップピッカ31によってクランプされるのを待機す
る。該キャップピッカ31は、図示されない上方アーム
及び下方アームを備え、該上方アーム及び下方アームが
上下両側から挟むことによってキャップをクランプす
る。
[0017] By storing each cap sheet in the storage case with its back face down, the inverter 26 can be dispensed with. The second cutter 2
8 cuts the cap web to separate the caps one by one, and sends each cap to the cap shooter 29. The cap shooter 29 conveys each cap in the direction of arrow C and sends it to a standby section set at the front end (right end in the figure). Each of the caps waits for being clamped by the cap picker 31 in the standby section. The cap picker 31 includes an upper arm and a lower arm (not shown), and clamps the cap by the upper arm and the lower arm being sandwiched from both upper and lower sides.

【0018】そして、前記キャップピッカ31は、各キ
ャップを、クランプしたまま平行移送し、インデックス
テーブル18にセットする。次に、該インデックステー
ブル18について説明する。図1は本発明の実施の形態
におけるインデックステーブルの平面図、図3は本発明
の実施の形態における予備加熱装置の平面図、図4は本
発明の実施の形態における本加熱装置の平面図である。
Then, the cap picker 31 moves each cap in parallel while clamping it, and sets it on the index table 18. Next, the index table 18 will be described. FIG. 1 is a plan view of an index table according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of a preheating apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of the present heating apparatus according to an embodiment of the present invention. is there.

【0019】図において、18はインデックステーブル
であり、該インデックステーブル18は、シャフト35
を中心に回転自在に配設され、円周方向の複数箇所、例
えば、8箇所に保持部としてのポケット36を備える。
該各ポケット36は、断面が「U」字状の形状を有し、
インデックステーブル18の接線方向に延びる互いに平
行に配設された二つのフィンガ37、38によって形成
される。そして、該フィンガ37、38間には、キャッ
プCを支持することができるだけの間隔が形成される。
この場合、ポケット36がインデックステーブル18の
接線方向に形成されるので、ポケット36によって支持
されたキャップCの位置が遠心力によって変化したり、
キャップCがポケット36から飛び出したりするのを防
止することができる。
In the figure, reference numeral 18 denotes an index table, and the index table 18
And a pocket 36 as a holding portion is provided at a plurality of positions in the circumferential direction, for example, at eight positions.
Each of the pockets 36 has a U-shaped cross section,
The index table 18 is formed by two fingers 37 and 38 extending in a tangential direction and arranged in parallel with each other. An interval is formed between the fingers 37 and 38 so as to support the cap C.
In this case, since the pocket 36 is formed in the tangential direction of the index table 18, the position of the cap C supported by the pocket 36 changes due to centrifugal force,
It is possible to prevent the cap C from jumping out of the pocket 36.

【0020】また、前記インデックステーブル18は、
駆動手段としての図示されないサーボモータ等の駆動モ
ータによって1分間に140ステップの速度で間欠的に
回転させられる。この場合、タクトタイムは約420
〔ms〕、停止時間は約330〔ms〕であり、停止時
間中に前記キャップCがセットされる。そして、各ポケ
ット36は、インデックステーブル18の回転に伴って
第1ステーションS1〜第8ステーションS8に順次移
動し、各第1ステーションS1〜第5ステーションS5
においてキャップCに対する各処理が行われる。なお、
第1ステーションS1は装填位置を、第2ステーション
S2及び第3ステーションS3は予備加熱位置を、第4
ステーションS4は加熱位置を、第5ステーションS5
は取出位置を構成する。
Further, the index table 18
It is intermittently rotated at a speed of 140 steps per minute by a drive motor such as a servo motor (not shown) as a drive means. In this case, the tact time is about 420
[Ms], the stop time is about 330 [ms], and the cap C is set during the stop time. Then, each pocket 36 sequentially moves to the first station S1 to the eighth station S8 with the rotation of the index table 18, and the first station S1 to the fifth station S5.
, The respective processes for the cap C are performed. In addition,
The first station S1 is at the loading position, the second station S2 and the third station S3 are at the preheating position,
The station S4 sets the heating position and the fifth station S5
Constitutes an extraction position.

【0021】前記第1ステーションS1はキャップ受取
部として機能し、前記第1ステーションS1において、
キャップピッカ31(図2)によってクランプされたキ
ャップCがポケット36に装填、すなわち、挿入され
る。そして、キャップCがポケット36に挿入される
と、キャップピッカ31の図示されない上方アーム及び
下方アームは離され、クランプが解除される。
The first station S1 functions as a cap receiving section, and in the first station S1,
The cap C clamped by the cap picker 31 (FIG. 2) is loaded into the pocket 36, that is, inserted into the pocket. When the cap C is inserted into the pocket 36, the upper arm and the lower arm (not shown) of the cap picker 31 are released, and the clamp is released.

【0022】なお、各包装容器Pは、必ずしもベースコ
ンベヤ15上を連続して搬送されるわけではなく、ベー
スコンベヤ15の搬送条件によっては、一時的に搬送さ
れないことがある。そこで、第1の包装容器搬送部16
における出口側に配設された後述される包装容器検出手
段としての光電スイッチ55、56によって包装容器P
を検出するようにしている。そして、後述されるコント
ローラ57は、包装容器Pが前記光電スイッチ55、5
6間を通過したかどうかを判断し、包装容器Pが通過し
ていない場合には、前記キャップピッカ31によるキャ
ップCのクランプを所定のタイミングで停止させ、キャ
ップCはインデックステーブル18にセットされない。
Each of the packaging containers P is not always transported continuously on the base conveyor 15, and may not be transported temporarily depending on the transport conditions of the base conveyor 15. Therefore, the first packaging container transport unit 16
The packaging container P is provided by photoelectric switches 55 and 56 as packaging container detecting means, which will be described later, disposed on the outlet side in FIG.
Is to be detected. Then, a controller 57 to be described later is configured so that the packaging container P
It is determined whether or not the space has passed through the gap 6, and if the packaging container P has not passed, the clamping of the cap C by the cap picker 31 is stopped at a predetermined timing, and the cap C is not set on the index table 18.

【0023】また、前記第2ステーションS2及び第3
ステーションS3は、それぞれ第1予備加熱部及び第2
予備加熱部として機能し、第2ステーションS2及び第
3ステーションS3において、キャップCは図3に示さ
れるような予備加熱手段としての予備加熱装置120に
よって予熱される。該予備加熱装置120は、第1予備
加熱部を形成する第1の予備加熱器121及び第2予備
加熱部を形成する第2の予備加熱器122から成り、第
1、第2の予備加熱器121、122はいずれもフレー
ム123に取り付けられる。
The second station S2 and the third station S2
Station S3 includes a first pre-heating unit and a second pre-heating unit, respectively.
The cap C is preheated in the second station S2 and the third station S3 by a preheating device 120 as a preheating means as shown in FIG. The pre-heating device 120 includes a first pre-heater 121 forming a first pre-heating unit and a second pre-heater 122 forming a second pre-heating unit. Both 121 and 122 are attached to the frame 123.

【0024】ところで、前記第1、第2の予備加熱器1
21、122は、加熱された空気、すなわち、加熱空気
をキャップCの裏面に吹き付けることによってキャップ
Cを予熱する。そのために、前記第1、第2の予備加熱
器121、122は、いずれもエアノズル124、12
5、及び該エアノズル124、125に加熱空気を供給
するためのパイプ126、127を備える。そして、前
記エアノズル124は、第2ステーションS2における
ポケット36の下方に、エアノズル125は、第3ステ
ーションS3におけるポケット36の下方にそれぞれ配
設されるとともに、前記パイプ126、127は図示さ
れない加熱空気源に接続される。また、前記各エアノズ
ル124、125は、前記ポケット36と対向させて形
成された複数の空気吹出口128を備える。
Incidentally, the first and second pre-heaters 1
21 and 122 preheat the cap C by blowing heated air, that is, heated air to the back surface of the cap C. For this purpose, the first and second pre-heaters 121 and 122 are both air nozzles 124 and 12
5 and pipes 126 and 127 for supplying heated air to the air nozzles 124 and 125. The air nozzle 124 is disposed below the pocket 36 in the second station S2, the air nozzle 125 is disposed below the pocket 36 in the third station S3, and the pipes 126 and 127 are connected to a heating air source (not shown). Connected to. Each of the air nozzles 124 and 125 includes a plurality of air outlets 128 formed to face the pockets 36.

【0025】そして、前記加熱空気源からパイプ12
6、127を介して供給された加熱空気は、エアノズル
124、125からキャップCの裏面に吹き付けられ、
第2ステーションS2においてキャップCを予熱して所
定の予備加熱温度T1にし、第3ステーションS3にお
いてキャップCを更に予熱して、前記予備加熱温度T1
より高い所定の予備加熱温度T2にする。
Then, the pipe 12 is
6 and 127, the heated air is blown from the air nozzles 124 and 125 to the back surface of the cap C,
In a second station S2, the cap C is preheated to a predetermined preheating temperature T1, and in a third station S3, the cap C is further preheated to obtain the preheating temperature T1.
A higher predetermined preheating temperature T2 is set.

【0026】なお、本実施の形態においては、加熱媒体
として空気が使用されるようになっているが、空気以外
の気体を使用することもできる。また、本実施の形態に
おいては、第2ステーションS2及び第3ステーション
S3においてキャップCを予熱するようになっている
が、一つのステーションにおいてキャップCを予熱する
こともできる。
In the present embodiment, air is used as the heating medium, but a gas other than air may be used. Further, in the present embodiment, the cap C is preheated at the second station S2 and the third station S3, but the cap C can be preheated at one station.

【0027】そして、前記第4ステーションS4は本加
熱部として機能し、前記第4ステーションS4におい
て、キャップCは図4に示されるような加熱手段として
の本加熱装置131によって加熱され、キャップCの裏
面の所定箇所に設定されたシール部が溶融させられる。
前記本加熱装置131は、バーナ19、点火器132、
並びに前記バーナ19及び点火器132を支持するフレ
ーム133を備える。
The fourth station S4 functions as a main heating section. At the fourth station S4, the cap C is heated by a main heating device 131 as a heating means as shown in FIG. The seal portion set at a predetermined location on the back surface is melted.
The main heating device 131 includes a burner 19, an igniter 132,
And a frame 133 that supports the burner 19 and the igniter 132.

【0028】そして、前記バーナ19は、矢印J方向に
移動自在に配設され、図示されない駆動手段によって移
動させられて前記第4ステーションS4におけるポケッ
ト36の下方の加熱位置、及び退避位置を選択的に採
る。また、前記バーナ19は前記シール部の形状に対応
するパターンで配設された複数の図示されないノズルを
備え、図示されない電気分解装置によって電気分解を行
うことにより発生させられた水素ガス及び酸素が、バー
ナ19に供給され、混合ガスとなって燃焼させられる。
そして、前記各ノズルにおいて、マイクロフレームが形
成され、該各マイクロフレームによってシール部が精度
良く加熱される。この場合、ボンベ等の高圧ガス容器を
使用する必要がないので、キャップ取付装置の安全性を
向上させることができる。
The burner 19 is arranged movably in the direction of arrow J, and is moved by a driving means (not shown) to selectively select a heating position and a retreat position below the pocket 36 in the fourth station S4. To take. Further, the burner 19 includes a plurality of nozzles (not shown) arranged in a pattern corresponding to the shape of the seal portion, and hydrogen gas and oxygen generated by performing electrolysis by an electrolysis device (not shown) The mixed gas is supplied to the burner 19 and burned.
In each of the nozzles, a micro frame is formed, and the seal portion is accurately heated by the micro frame. In this case, since it is not necessary to use a high-pressure gas container such as a cylinder, the safety of the cap mounting device can be improved.

【0029】一方、前記点火器132は、矢印K方向に
移動自在に配設され、図示されない駆動手段によって移
動させられて、前記退避位置に置かれたバーナ19の直
上に設定された点火位置、及び非点火位置を選択的に採
る。したがって、キャップ取付装置の運転を開始するに
当たり、前記バーナ19を退避位置に、前記点火器13
2を点火位置に置き、点火器132を通電することによ
って、バーナ19を点火することができる。その後、該
バーナ19は前進させられて加熱位置に置かれ、前記点
火器132は後退させられて非点火位置に置かれる。そ
して、キャップ取付装置が運転させられている間は、前
記バーナ19は加熱位置に、前記点火器132は非点火
位置に置かれる。
On the other hand, the igniter 132 is movably disposed in the direction of arrow K, is moved by a driving means (not shown), and is set at an ignition position set immediately above the burner 19 at the retracted position. And a non-ignition position. Therefore, when starting the operation of the cap mounting device, the burner 19 is moved to the retracted position and the igniter 13 is moved to the retracted position.
The burner 19 can be ignited by placing the igniter 2 at the ignition position and energizing the igniter 132. Thereafter, the burner 19 is advanced and placed in the heating position, and the igniter 132 is retracted and placed in the non-ignition position. Then, while the cap attaching device is operated, the burner 19 is in the heating position and the igniter 132 is in the non-ignition position.

【0030】なお、前記キャップCとバーナ19との間
の距離は2.5〔mm〕にされ、加熱時間は約330
〔ms〕にされ、水素ガスの供給量は約1.6〔l/
m〕、酸素の供給量は約3.2〔l/m〕にされる。そ
して、前記第5ステーションS5はキャップ取出部とし
て機能し、前記第5ステーションS5において、キャッ
プCは前記キャップ貼着部20に配設された取出手段及
び貼着手段としての図示されないアプリケーションヘッ
ドによってポケット36から取り出される。
The distance between the cap C and the burner 19 is 2.5 mm, and the heating time is about 330 mm.
[Ms], and the supply amount of hydrogen gas is about 1.6 [l /
m], and the supply amount of oxygen is set to about 3.2 [l / m]. The fifth station S5 functions as a cap take-out unit. In the fifth station S5, the cap C is set in a pocket by an unillustrated application head serving as a take-out unit and a sticking unit provided in the cap sticking unit 20. Removed from 36.

【0031】また、第6ステーションS6、第7ステー
ションS7及び第8ステーションS8は予備部として機
能し、第6ステーションS6、第7ステーションS7及
び第8ステーションS8においてキャップCは搬送され
ない。このように、キャップCは、第2ステーションS
2及び第3ステーションS3において十分に予熱された
後に第4ステーションS4において加熱されるので、キ
ャップ取付装置が置かれた環境、例えば、温度が変動す
るのに伴って、インデックステーブル18に装填される
キャップCの温度が変動しても、キャップCは、第2ス
テーションS2において予備加熱温度T1に、第3ステ
ーションS3において予備加熱温度T2になる。また、
キャップCが有する熱量を大きくすることができるの
で、包装容器P内の内容物、例えば、液体食品の温度等
が変動してもその影響を受けることがなくなる。
The sixth station S6, the seventh station S7, and the eighth station S8 function as a standby unit, and the cap C is not transported in the sixth station S6, the seventh station S7, and the eighth station S8. Thus, the cap C is connected to the second station S
After being sufficiently preheated in the second and third stations S3, it is heated in the fourth station S4, so that the cap table is loaded into the index table 18 as the temperature of the environment in which the cap attaching device is placed, for example, changes. Even if the temperature of the cap C changes, the cap C reaches the preheating temperature T1 in the second station S2 and the preheating temperature T2 in the third station S3. Also,
Since the heat amount of the cap C can be increased, even if the contents of the packaging container P, for example, the temperature of the liquid food and the like fluctuate, it is not affected.

【0032】したがって、第4ステーションS4におい
て前記シール部を加熱するに当たり、キャップCの初期
温度を常に一定(予備加熱温度T2)にすることができ
るので、加熱を終了するときのキャップCの温度にばら
つきが生じることがなくなる。その結果、シール部を安
定させて溶融させることができ、シール部に溶融むらが
生じるのを防止することができるので、キャップCを包
装容器Pに安定させて貼着することができる。
Therefore, in heating the seal portion in the fourth station S4, the initial temperature of the cap C can always be kept constant (preliminary heating temperature T2). Variation does not occur. As a result, the sealing portion can be stably melted, and the occurrence of uneven melting in the sealing portion can be prevented, so that the cap C can be stably stuck to the packaging container P.

【0033】また、キャップCを停止させた状態で予熱
したり加熱したりすることができるので、予熱時間及び
加熱時間を十分に確保することができるだけでなく、エ
アノズル124、125及びバーナ19を固定すること
ができる。したがって、第3ステーションS3及び第4
ステーションS4の機構を簡素化することができる。そ
して、キャップCを保持するためのピッキング装置をイ
ンデックステーブル18に配設する必要がない。したが
って、キャップ取付装置を小型化することができる。
Since the preheating and heating can be performed with the cap C stopped, not only can the preheating time and the heating time be sufficiently secured, but also the air nozzles 124 and 125 and the burner 19 can be fixed. can do. Therefore, the third station S3 and the fourth station S3
The mechanism of the station S4 can be simplified. Further, it is not necessary to arrange a picking device for holding the cap C on the index table 18. Therefore, the cap mounting device can be downsized.

【0034】また、インデックステーブル18に加わる
荷重が小さくなるので、駆動モータに加わる負荷が小さ
くなり、消費されるエネルギーを少なくすることができ
る。しかも、インデックステーブル18の強度を低くす
ることができるので、キャップ取付装置のコストを低く
することができる。なお、本実施の形態においては、マ
イクロフレームによってシール部を加熱するようになっ
ているが、熱風によってシール部を加熱することもでき
る。また、シール部を溶融させてキャップCを貼着する
ようになっているが、接着剤によってキャップCを貼着
することもできる。なお、キャップ搬送装置は、前記イ
ンデックステーブル18、キャップ貼着部20、キャッ
プピッカ31、シャフト35、予備加熱装置120及び
本加熱装置131によって構成される。
Further, since the load applied to the index table 18 is reduced, the load applied to the drive motor is reduced, and the energy consumed can be reduced. Moreover, since the strength of the index table 18 can be reduced, the cost of the cap mounting device can be reduced. In the present embodiment, the seal portion is heated by the micro frame, but the seal portion can be heated by hot air. Further, the cap C is stuck by melting the seal portion, but the cap C can be stuck by an adhesive. The cap transport device includes the index table 18, the cap attaching section 20, the cap picker 31, the shaft 35, the preheating device 120, and the main heating device 131.

【0035】次に、前記第1の包装容器搬送部16につ
いて説明する。図5は本発明の実施の形態における第1
の包装容器搬送部の平面図、図6は本発明の実施の形態
における第1の包装容器搬送部の断面図である。図に示
されるように、第1の包装容器搬送部16には、キャッ
プ取付装置の入口側においてベースコンベヤ15に沿っ
て配設された切離コンベヤ41が配設され、該切離コン
ベヤ41は、ベースコンベヤ15上を任意の間隔を置い
て搬送されてきた包装容器Pを、一つずつ切り離し、ほ
ぼ一定の間隔を置いて搬送する。
Next, the first packaging container transport section 16 will be described. FIG. 5 shows a first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the first packaging container transport unit in the embodiment of the present invention. As shown in the figure, a cutting conveyor 41 arranged along the base conveyor 15 on the entrance side of the cap mounting device is provided in the first packaging container transporting section 16, and the cutting conveyor 41 is Then, the packaging containers P transported at an arbitrary interval on the base conveyor 15 are cut off one by one and transported at a substantially constant interval.

【0036】そのために、前記切離コンベヤ41は、ベ
ースコンベヤ15の両縁に配設されたエンドレスのベル
ト43、44を備え、該各ベルト43、44は駆動プー
リ45、46及び従動プーリ47、48間に張設され
る。そして、前記切離コンベヤ41と隣接させて駆動モ
ータ49が配設され、該駆動モータ49の出力プーリ5
1、前記駆動プーリ45、46及びアイドルプーリ53
間に駆動ベルト52が張設される。
To this end, the separating conveyor 41 includes endless belts 43, 44 disposed on both edges of the base conveyor 15, and the belts 43, 44 are driven by pulleys 45, 46 and driven pulleys 47, 44, respectively. It is stretched between 48. A drive motor 49 is disposed adjacent to the separation conveyor 41, and an output pulley 5 of the drive motor 49 is provided.
1. The drive pulleys 45 and 46 and the idle pulley 53
A drive belt 52 is stretched between them.

【0037】したがって、前記駆動モータ49を駆動す
ることによって、出力プーリ51を回転させると、駆動
プーリ45、46がそれぞれ矢印E、F方向に回転させ
られ、ベルト43、44がそれぞれ矢印G、H方向に走
行させられる。ここで、前記ベースコンベヤ15の走行
速度をV0とし、前記ベルト43、44の走行速度をV
1とすると、各走行速度V0、V1は、 V0>V1 になるように設定される。また、ベースコンベヤ15上
における各ベルト43、44間の距離は包装容器Pの幅
よりわずかに小さく設定される。
Accordingly, when the output pulley 51 is rotated by driving the driving motor 49, the driving pulleys 45 and 46 are rotated in the directions of arrows E and F, respectively, and the belts 43 and 44 are rotated in the directions of arrows G and H, respectively. It is run in the direction. Here, the traveling speed of the base conveyor 15 is V0, and the traveling speed of the belts 43 and 44 is V0.
Assuming that 1, the traveling speeds V0 and V1 are set so that V0> V1. The distance between the belts 43 and 44 on the base conveyor 15 is set slightly smaller than the width of the packaging container P.

【0038】したがって、ベースコンベヤ15によって
走行速度V0で搬送されてきた包装容器Pが第1の包装
容器搬送部16に到達すると、包装容器Pは走行速度V
1で走行させられるベルト43、44によって挟まれて
搬送されるので、前記各包装容器Pがベルト43、44
間を搬送されている間に、後続の包装容器Pが追いつい
てくる。
Therefore, when the packaging container P transported by the base conveyor 15 at the traveling speed V0 reaches the first packaging container transport section 16, the packaging container P is moved to the traveling speed V0.
1, the packaging containers P are conveyed while being sandwiched between the belts 43 and 44 run by the belts 43 and 44.
While being conveyed, the following packaging container P catches up.

【0039】ところで、前記第1の包装容器搬送部16
の出口側には、光電スイッチ55、56が配設され、該
光電スイッチ55、56によって包装容器Pを検出する
ようになっている。そして、光電スイッチ55、56に
よる検出信号は、コントローラ57に送られ、該コント
ローラ57は、包装容器Pが光電スイッチ55、56間
を通過したかどうかを判断する。前記コントローラ57
は、包装容器Pが光電スイッチ55、56間を通過した
と判断すると、第1のタイミングでドライバ58によっ
て駆動モータ49を停止させ、ベルト43、44の走行
を停止させる。その結果、後続の包装容器Pは、ベルト
43、44によって制動され、ベースコンベヤ15上に
おいて停止させられる。
Incidentally, the first packaging container transport section 16
At the outlet side of the device, photoelectric switches 55 and 56 are arranged so that the packaging container P is detected by the photoelectric switches 55 and 56. The detection signals from the photoelectric switches 55 and 56 are sent to the controller 57, and the controller 57 determines whether the packaging container P has passed between the photoelectric switches 55 and 56. The controller 57
Determines that the packaging container P has passed between the photoelectric switches 55 and 56, the driving motor 49 is stopped by the driver 58 at the first timing, and the running of the belts 43 and 44 is stopped. As a result, the subsequent packaging container P is braked by the belts 43 and 44 and stopped on the base conveyor 15.

【0040】そして、この間、ベースコンベヤ15は走
行し続けているので、光電スイッチ55、56間を通過
した包装容器Pはそのまま矢印D方向に搬送される。続
いて、コントローラ57は、前記第1のタイミングから
設定時間が経過した第2のタイミングで、ドライバ58
によって駆動モータ49を駆動し、ベルト43、44の
走行を開始させる。その結果、後続の包装容器Pはベル
ト43、44によって搬送される。
During this time, since the base conveyor 15 continues to run, the packaging container P passing between the photoelectric switches 55 and 56 is transported in the direction of arrow D as it is. Subsequently, at a second timing when a set time has elapsed from the first timing, the controller 57 outputs the driver 58.
The drive motor 49 is driven by this, and the running of the belts 43 and 44 is started. As a result, the subsequent packaging container P is transported by the belts 43 and 44.

【0041】そして、包装容器Pが光電スイッチ55、
56間を通過すると、コントローラ57は、第1のタイ
ミングでドライバ58によって駆動モータ49を停止さ
せ、ベルト43、44の走行を再び停止させる。その結
果、後続の包装容器Pは、ベルト43、44によって制
動され、ベースコンベヤ15上において再び停止させら
れる。
Then, the packaging container P is a photoelectric switch 55,
After passing through the interval 56, the controller 57 causes the driver 58 to stop the driving motor 49 at the first timing, and stops the running of the belts 43 and 44 again. As a result, the subsequent packaging container P is braked by the belts 43 and 44 and stopped again on the base conveyor 15.

【0042】このようにして、駆動モータ49が間欠的
に駆動され、包装容器Pが光電スイッチ55、56間を
通過してから設定時間が経過するたびに、後続の包装容
器Pが繰り出されるので、各包装容器Pは、ベースコン
ベヤ15上を設定された搬送ピッチで搬送され、第2の
包装容器搬送部17(図2)に送られることになる。こ
こで、前記設定時間をτ1とし、前記搬送ピッチをp1
とすると、搬送ピッチp1は、 p1=τ1・V0 になる。
In this manner, the drive motor 49 is intermittently driven, and the subsequent packaging container P is fed out every time the set time elapses after the packaging container P passes between the photoelectric switches 55 and 56. Each of the packaging containers P is transported on the base conveyor 15 at a set transport pitch, and is sent to the second packaging container transport unit 17 (FIG. 2). Here, the set time is τ1, and the transport pitch is p1
Then, the transport pitch p1 becomes p1 = τ1 · V0.

【0043】次に、第2の包装容器搬送部17について
説明する。図7は本発明の実施の形態における第2の包
装容器搬送部の平面図、図8は本発明の実施の形態にお
ける第2の包装容器搬送部の要部斜視概念図である。図
に示されるように、第2の包装容器搬送部17は、ベー
スコンベヤ15の搬送方向における第1の包装容器搬送
部16より下流側の第1、第2の領域AR1、AR2に
設定される。そして、第2の包装容器搬送部17におい
ては、第1、第2の領域AR1、AR2にベースコンベ
ヤ15に沿って搬送コンベヤ61が配設され、第1の領
域AR1にベースコンベヤ15に沿って加速コンベヤ6
2が配設される。前記搬送コンベヤ61は、インデック
ステーブル18におけるキャップCの位置に対応させて
包装容器P(図5)を貼着位置に位置決めする。また、
加速コンベヤ62は、前記包装容器Pを貼着位置に位置
決めするために加速する。なお、前記搬送コンベヤ61
及び加速コンベヤ62によって位置決め手段が構成され
る。
Next, the second packaging container transport section 17 will be described. FIG. 7 is a plan view of a second packaging container transport unit according to the embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a conceptual perspective view of a main part of the second packaging container transport unit according to the embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the second packaging container transport section 17 is set in first and second areas AR1 and AR2 downstream of the first packaging container transport section 16 in the transport direction of the base conveyor 15. . In the second packaging container transport section 17, a transport conveyor 61 is disposed along the base conveyor 15 in the first and second areas AR1 and AR2, and is disposed along the base conveyor 15 in the first area AR1. Acceleration conveyor 6
2 are provided. The transport conveyor 61 positions the packaging container P (FIG. 5) at the sticking position corresponding to the position of the cap C on the index table 18. Also,
The accelerating conveyor 62 accelerates the packaging container P in order to position the packaging container P at the sticking position. The transfer conveyor 61
And the acceleration conveyor 62 constitute a positioning means.

【0044】前記搬送コンベヤ61は、ベースコンベヤ
15の両縁に配設されたエンドレスのベルト63、64
を備え、該各ベルト63、64は駆動プーリ65、66
及び従動プーリ67、68間に張設される。そして、前
記搬送コンベヤ61と隣接させて駆動モータ69が配設
され、該駆動モータ69の出力プーリ71、前記駆動プ
ーリ65、66及びアイドルプーリ73間に駆動ベルト
72が張設される。また、前記ベルト63、64の上縁
の近傍には、それぞれ等ピッチで位置決用駒75、76
が突出させて形成される。なお、本実施の形態において
は、ベルト63、64に位置決用駒75、76が形成さ
れるようになっているが、包装容器Pのキャップ取付部
が一方のベルト64側に位置するので、該ベルト64に
だけ位置決用駒76を形成することもできる。この場
合、包装容器Pをキャップ取付部の近傍部で位置決めす
ることができるので、キャップCの取付精度を高くする
ことができる。
The transport conveyor 61 includes endless belts 63 and 64 provided on both edges of the base conveyor 15.
And each of the belts 63, 64 has a drive pulley 65, 66
And the driven pulleys 67 and 68 are stretched. A drive motor 69 is provided adjacent to the conveyor 61, and a drive belt 72 is stretched between the output pulley 71 of the drive motor 69, the drive pulleys 65 and 66, and the idle pulley 73. In addition, near the upper edges of the belts 63 and 64, positioning pieces 75 and 76 are arranged at an equal pitch, respectively.
Are formed to protrude. In the present embodiment, the positioning pieces 75 and 76 are formed on the belts 63 and 64. However, since the cap attaching portion of the packaging container P is located on one belt 64 side, The positioning piece 76 can be formed only on the belt 64. In this case, since the packaging container P can be positioned in the vicinity of the cap mounting portion, the mounting accuracy of the cap C can be increased.

【0045】また、前記加速コンベヤ62は、ベースコ
ンベヤ15の両縁に配設されたエンドレスのベルト8
3、84を備え、該各ベルト83、84は駆動プーリ8
5、86及び従動プーリ87、88間に張設される。こ
こで、前記ベースコンベヤ15の走行速度をV0とし、
前記ベルト63、64の走行速度をV2とし、ベルト8
3、84の走行速度をV3とすると、走行速度V0、V
2、V3は、 V0=V2 <V3 になるように設定される。また、各ベルト83、84間
の距離は包装容器Pの幅よりわずかに小さく設定され
る。
The accelerating conveyor 62 is provided with endless belts 8 provided on both edges of the base conveyor 15.
3 and 84, each belt 83 and 84 having a driving pulley 8
5 and 86 and the driven pulleys 87 and 88 are stretched. Here, the traveling speed of the base conveyor 15 is V0,
The running speed of the belts 63 and 64 is V2, and the belt 8
Assuming that the traveling speed of the vehicle 3 and 84 is V3, the traveling speeds V0 and V
2, V3 is set so that V0 = V2 <V3. The distance between the belts 83 and 84 is set slightly smaller than the width of the packaging container P.

【0046】したがって、第1の包装容器搬送部16か
ら繰り出され、走行速度V0で搬送されてきた包装容器
Pは、第2の包装容器搬送部17の第1の領域AR1に
到達すると、走行速度V3で走行させられるベルト8
3、84によって挟まれて加速され、第2の領域AR2
に近づく。そして、前記包装容器Pの前壁は、走行速度
V2で走行させられている各ベルト63、64の位置決
用駒75、76に当たり、その後、包装容器Pは、イン
デックステーブル18の下方を通過し、位置決用駒7
5、76と共に走行速度V0、V2と等しい速度で搬送
される。この場合、包装容器Pの前壁が基準になって包
装容器Pの位置決めが行われるので、包装容器Pの寸法
にばらつきが生じてもキャップCの貼着精度が低くなる
ことはない。
Therefore, when the packaging container P fed out from the first packaging container transport section 16 and transported at the traveling speed V0 reaches the first area AR1 of the second packaging container transport section 17, the traveling speed increases. Belt 8 run on V3
3 and 84, the second region AR2 is accelerated
Approach. Then, the front wall of the packaging container P hits the positioning pieces 75, 76 of the belts 63, 64 running at the running speed V2, and thereafter, the packaging container P passes below the index table 18. , Positioning piece 7
5 and 76 are conveyed at the same speed as the traveling speeds V0 and V2. In this case, since the positioning of the packaging container P is performed based on the front wall of the packaging container P, even if the dimensions of the packaging container P vary, the sticking accuracy of the cap C does not decrease.

【0047】このようにして、包装容器Pは、搬送コン
ベヤ61によって搬送されながら、ベースコンベヤ15
上における所定の貼着位置に位置決めされる。ところ
で、前記ベルト83、84の走行速度V3をベルト6
3、64の走行速度V2より高くするために、前記駆動
プーリ85、86と駆動プーリ65、66とは図示され
ない伝動手段を介して連結され、該伝動手段によって駆
動プーリ85、86の回転速度が駆動プーリ65、66
の回転速度より高くされる。また、前記ベルト83、8
4の走行速度V3をベルト63、64の走行速度V2よ
り高くするために、駆動プーリ85、86を図示されな
い別の駆動手段によって回転させる。そして、駆動プー
リ85、86の回転速度と駆動プーリ65、66の回転
速度とを等しくし、かつ、駆動プーリ85、86の径を
駆動プーリ65、66の径より大きくすることができ
る。
In this way, the packaging container P is transported by the transport conveyor 61 while the base container 15 is being transported.
It is positioned at a predetermined sticking position above. By the way, the traveling speed V3 of the belts 83 and 84 is
The driving pulleys 85 and 86 and the driving pulleys 65 and 66 are connected via transmission means (not shown) to increase the traveling speed V2 of the driving pulleys 85 and 86 by the driving means. Drive pulleys 65, 66
Higher than the rotation speed of The belts 83, 8
In order to make the traveling speed V3 of the driving roller 4 higher than the traveling speed V2 of the belts 63 and 64, the driving pulleys 85 and 86 are rotated by another driving means (not shown). Then, the rotational speeds of the drive pulleys 85 and 86 and the rotational speeds of the drive pulleys 65 and 66 can be made equal, and the diameter of the drive pulleys 85 and 86 can be made larger than the diameter of the drive pulleys 65 and 66.

【0048】前記包装容器Pが第1の領域AR1に到達
し、加速コンベヤ62によって加速される際に、包装容
器Pと位置決用駒75、76とが干渉することがないよ
うに、第1の領域AR1におけるベルト63、64間の
幅、及びベルト83、84間の幅は、包装容器Pの走行
方向の上流側から下流側にかけて次第に小さくなるよう
に設定される。そのために、第1の領域AR1における
ベルト63、64の内側部分に当接させて、当て板9
1、92が配設され、該当て板91、92によってベル
ト63、64の内側部分が偏向させられる。また、前記
従動プーリ67、68、87、88の位置は、駆動プー
リ85、86の位置よりベースコンベヤ15の幅方向に
おいてわずかに外側に設定される。
When the packaging container P reaches the first area AR1 and is accelerated by the accelerating conveyor 62, the first position of the packaging container P and the positioning pieces 75 and 76 are prevented from interfering with each other. The width between the belts 63 and 64 and the width between the belts 83 and 84 in the area AR1 are set to gradually decrease from the upstream side to the downstream side in the traveling direction of the packaging container P. For this purpose, the abutment plate 9 is brought into contact with the inner portions of the belts 63 and 64 in the first area AR1.
1, 92 are arranged, the corresponding plates 91, 92 deflect the inner parts of the belts 63, 64. The positions of the driven pulleys 67, 68, 87, 88 are set slightly outside the positions of the drive pulleys 85, 86 in the width direction of the base conveyor 15.

【0049】そして、前記第1の領域AR1におけるベ
ースコンベヤ15の上方には、図示されない包装容器予
熱器が配設され、該包装容器予熱器のノズルから噴射さ
れる加熱空気によって包装容器Pの頂壁が予熱されると
ともに、頂壁に付着している水滴が吹き飛ばされる。こ
のようにして、前記包装容器Pがベースコンベヤ15上
における所定の貼着位置に位置決めされると、キャップ
貼着部20(図2)に配設された図示されないアプリケ
ーションヘッドによってインデックステーブル18から
取り出されたキャップCが、包装容器Pの頂壁のキャッ
プ取付部に貼着される。
A packaging container preheater (not shown) is disposed above the base conveyor 15 in the first area AR1, and the top of the packaging container P is heated by the heated air injected from the nozzle of the packaging container preheater. As the wall is preheated, water droplets adhering to the top wall are blown away. In this way, when the packaging container P is positioned at a predetermined attachment position on the base conveyor 15, the packaging container P is taken out of the index table 18 by an application head (not shown) provided on the cap attachment portion 20 (FIG. 2). The cap C is attached to the cap mounting portion on the top wall of the packaging container P.

【0050】なお、本実施の形態においては、包装容器
Pを加速コンベヤ62によって加速し、包装容器Pの前
壁を位置決用駒75、76に当てるようにしているが、
包装容器Pを減速することによって包装容器Pの前壁を
位置決用駒75、76に当てることもできる。その場
合、搬送コンベヤ61の走行速度がベースコンベヤ15
の走行速度より低くされる。また、加速コンベヤ62は
不要になる。なお、ベルト63、64を上下2段に配設
したり、ベルト64に代えて側板を配設したりすること
もできる。
In the present embodiment, the packaging container P is accelerated by the acceleration conveyor 62, and the front wall of the packaging container P is brought into contact with the positioning pieces 75 and 76.
By decelerating the packaging container P, the front wall of the packaging container P can be brought into contact with the positioning pieces 75 and 76. In this case, the traveling speed of the conveyor 61 is reduced to the base conveyor 15.
It is made lower than the running speed of. Further, the acceleration conveyor 62 becomes unnecessary. Note that the belts 63 and 64 may be arranged in two stages, upper and lower, or a side plate may be arranged in place of the belt 64.

【0051】次に、キャップ貼着部20について説明す
る。図9は本発明の実施の形態におけるアプリケーショ
ンヘッドの正面図である。図において、20はキャップ
貼着部、95はフレーム、96、97はベースコンベヤ
15の上方において、交互に移動させられてキャップC
(図7)を包装容器Pの頂壁のキャップ取付部に貼着す
るアプリケーションヘッドである。
Next, the cap attaching section 20 will be described. FIG. 9 is a front view of the application head according to the embodiment of the present invention. In the drawing, reference numeral 20 denotes a cap sticking portion, 95 denotes a frame, and 96 and 97 alternately move the cap C above the base conveyor 15.
(FIG. 7) is an application head for affixing to the cap mounting portion on the top wall of the packaging container P.

【0052】該アプリケーションヘッド96、97は、
ブラケット98、99の先端に取り付けられ、ブラケッ
ト98、99と共にベースコンベヤ15の上方において
所定の軌跡を描きながら移動させられる。そのために、
前記ブラケット98、99は、カム機構によって上下方
向及び水平方向において移動自在に支持される。この場
合、前記ベースコンベヤ15の走行速度をV0とし、前
記ブラケット98、99の水平方向における移動速度を
V5とすると、前記走行速度V0及び移動速度V5は、 V0=V5 になるように設定される。したがって、包装容器Pをベ
ースコンベヤ15によって搬送しながらキャップCを貼
着することができる。この場合、キャップCの位置が基
準にされ、包装容器Pの位置をキャップCの位置に合わ
せるようにベルト63、64の位置、すなわち、位置決
用駒75(図8)、76の位置が調整される。
The application heads 96 and 97 are
It is attached to the tips of the brackets 98 and 99 and is moved together with the brackets 98 and 99 while drawing a predetermined trajectory above the base conveyor 15. for that reason,
The brackets 98 and 99 are movably supported by a cam mechanism in the vertical and horizontal directions. In this case, assuming that the traveling speed of the base conveyor 15 is V0 and the moving speed of the brackets 98, 99 in the horizontal direction is V5, the running speed V0 and the moving speed V5 are set so that V0 = V5. . Therefore, the cap C can be attached while the packaging container P is being conveyed by the base conveyor 15. In this case, based on the position of the cap C, the positions of the belts 63 and 64, that is, the positions of the positioning pieces 75 (FIG. 8) and 76 are adjusted so that the position of the packaging container P is adjusted to the position of the cap C. Is done.

【0053】そして、前記アプリケーションヘッド9
6、97は、下面に図示されない吸引口が形成され、該
吸引口が図示されない真空源と選択的に連通させられ、
前記インデックステーブル18の第5ステーションS5
(図1)においてキャップCを受け取り、前記吸引口に
形成される負圧によってキャップCを吸引した状態で下
方に移動させられ、キャップCを前記包装容器Pの頂壁
に押し付ける。このとき、シール部は溶融させられてい
るので、キャップCは頂壁に貼着される。なお、前記包
装容器Pは表面にフィルムが被覆された包材によって形
成されているので、キャップCが貼着されるときに、フ
ィルムも溶融させられる。
Then, the application head 9
6, 97, a suction port (not shown) is formed on the lower surface, and the suction port is selectively communicated with a vacuum source (not shown),
Fifth station S5 of the index table 18
In FIG. 1, the cap C is received, moved downward while sucking the cap C by the negative pressure formed in the suction port, and presses the cap C against the top wall of the packaging container P. At this time, the cap C is stuck to the top wall because the seal portion is melted. Since the packaging container P is formed of a packaging material whose surface is covered with a film, the film is also melted when the cap C is attached.

【0054】この場合、各アプリケーションヘッド9
6、97によってキャップCを貼着するようになってい
るので、カム機構を簡素化することができるとともに、
機械的な精度を高くすることができ、カム機構の調整が
容易になる。なお、キャップCが前記頂壁に貼着される
際に、キャップCは所定の押付力で頂壁に押し付けられ
る。そのために、前記押付力によって包装容器Pが変形
することがないように、ベースコンベヤ15の両縁にバ
ックアップ用のベルトを走行させることもできる。
In this case, each application head 9
Since the cap C is attached by 6, 97, the cam mechanism can be simplified,
Mechanical accuracy can be increased, and adjustment of the cam mechanism is facilitated. When the cap C is attached to the top wall, the cap C is pressed against the top wall with a predetermined pressing force. Therefore, a backup belt can be run on both edges of the base conveyor 15 so that the packaging container P is not deformed by the pressing force.

【0055】このようにして、キャップCが貼着された
後の包装容器Pは、第2の包装容器搬送部17から排出
される。また、キャップピッカ31(図2)の作動、ベ
ルト63、64の走行、アプリケーションヘッド96、
97の作動は同じ駆動手段を駆動することによって行わ
れるが、該駆動手段は前記インデックステーブル18を
回転させるための駆動モータと同期させて駆動される。
The packaging container P to which the cap C has been attached in this way is discharged from the second packaging container transport section 17. Further, the operation of the cap picker 31 (FIG. 2), the running of the belts 63 and 64, the application head 96,
The operation of 97 is performed by driving the same drive means, which is driven in synchronization with a drive motor for rotating the index table 18.

【0056】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、キャップ搬送装置においては、回転自在に配設さ
れ、円周方向の複数箇所に保持部を備えたインデックス
テーブルと、該インデックステーブルを間欠的に回転さ
せ、前記保持部を複数の位置に置く駆動手段と、装填位
置に配設され、キャップを前記保持部に装填する装填手
段と、前記インデックステーブルの回転方向における前
記装填位置より下流側に設定された加熱位置に配設さ
れ、キャップの裏面の所定箇所に設定されたシール部を
加熱して溶融させる加熱手段と、前記インデックステー
ブルの回転方向における前記加熱位置より下流側に設定
された取出位置に配設され、前記保持部に装填されたキ
ャップを取り出す取出手段とを有する。
As described above in detail, according to the present invention, in the cap conveying device, an index table which is rotatably disposed and has holding portions at a plurality of positions in the circumferential direction; Driving means for intermittently rotating the table to place the holding portion at a plurality of positions; loading means disposed at a loading position for loading a cap onto the holding portion; and loading position in the rotation direction of the index table. A heating means disposed at a heating position set further downstream and heating and melting a seal portion set at a predetermined location on the back surface of the cap, and a heating means downstream from the heating position in the rotation direction of the index table. And a take-out means disposed at the set take-out position to take out the cap loaded in the holding portion.

【0058】この場合、キャップは、装填位置において
インデックステーブルに装填され、加熱位置においてキ
ャップの裏面の所定箇所に設定されたシール部が加熱さ
れて溶融させられ、取出位置において取り出される。そ
して、キャップだけがインデックステーブルによって搬
送されるので、キャップを保持するためのピッキング装
置をインデックステーブルに配設する必要がない。した
がって、キャップ取付装置を小型化することができる。
In this case, the cap is loaded on the index table at the loading position, the seal portion set at a predetermined position on the back surface of the cap is heated and melted at the heating position, and is removed at the removal position. Since only the cap is transported by the index table, there is no need to provide a picking device for holding the cap on the index table. Therefore, the cap mounting device can be downsized.

【0059】また、インデックステーブルに加わる荷重
が小さくなるので、駆動モータに加わる負荷が小さくな
り、消費されるエネルギーを少なくすることができる。
しかも、インデックステーブルの強度を低くすることが
できるので、キャップ取付装置のコストを低くすること
ができる。本発明の他のキャップ搬送装置においては、
さらに、前記インデックステーブルの回転方向における
前記装填位置より下流側で、前記加熱位置より上流側に
設定された予備加熱位置に配設され、前記キャップを予
熱する予備加熱手段を有する。
Further, since the load applied to the index table is reduced, the load applied to the drive motor is reduced, and the energy consumed can be reduced.
In addition, since the strength of the index table can be reduced, the cost of the cap mounting device can be reduced. In another cap transfer device of the present invention,
Further, a preheating means is provided at a preheating position set downstream of the loading position in the rotation direction of the index table and upstream of the heating position, and preheats the cap.

【0060】この場合、キャップは、予備加熱位置にお
いて十分に予熱された後に加熱位置において加熱される
ので、キャップ取付装置が置かれた環境、例えば、温度
が変動するのに伴って、インデックステーブルに装填さ
れるキャップの温度が変動しても、キャップは予備加熱
温度になる。また、キャップが有する熱量を大きくする
ことができるので、包装容器内の内容物、例えば、液体
食品の温度等が変動してもその影響を受けることがなく
なる。
In this case, since the cap is heated at the heating position after being sufficiently preheated at the preheating position, the environment in which the cap mounting device is placed, for example, as the temperature fluctuates, is added to the index table. If the temperature of the loaded cap fluctuates, the cap will be at the preheating temperature. In addition, since the amount of heat of the cap can be increased, even if the contents of the packaging container, for example, the temperature of the liquid food, fluctuate, it is not affected.

【0061】したがって、加熱位置においてキャップの
裏面の所定箇所に設定されたシール部を加熱するに当た
り、キャップの初期温度を常に一定にすることができる
ので、加熱を終了するときのキャップの温度にばらつき
が生じることがなくなる。その結果、シール部を安定さ
せて溶融させることができ、シール部に溶融むらが生じ
るのを防止することができるので、キャップを包装容器
に安定させて貼着することができる。
Therefore, in heating the seal portion set at a predetermined position on the back surface of the cap at the heating position, the initial temperature of the cap can be always kept constant, so that the temperature of the cap at the end of heating varies. Will not occur. As a result, the sealing portion can be stably melted, and the occurrence of uneven melting in the sealing portion can be prevented, so that the cap can be stably stuck to the packaging container.

【0062】また、キャップを停止させた状態で予熱し
たり加熱したりすることができるので、予熱時間及び加
熱時間を十分に確保することができるだけでなく、加熱
手段を固定することができる。したがって、予備加熱位
置及び加熱位置の機構を簡素化することができる。
Further, since preheating and heating can be performed with the cap stopped, not only the preheating time and the heating time can be sufficiently secured, but also the heating means can be fixed. Therefore, the mechanism of the preheating position and the heating position can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態におけるインデックステー
ブルの平面図である。
FIG. 1 is a plan view of an index table according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態におけるキャップ取付装置
の平面図である。
FIG. 2 is a plan view of the cap attaching device according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態における予備加熱装置の平
面図である。
FIG. 3 is a plan view of a preheating device according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態における本加熱装置の平面
図である。
FIG. 4 is a plan view of the present heating device according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態における第1の包装容器搬
送部の平面図である。
FIG. 5 is a plan view of a first packaging container transport unit in the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態における第1の包装容器搬
送部の断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a first packaging container transport unit in the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態における第2の包装容器搬
送部の平面図である。
FIG. 7 is a plan view of a second packaging container transport unit in the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態における第2の包装容器搬
送部の要部斜視概念図である。
FIG. 8 is a conceptual perspective view of a main part of a second packaging container transport unit in the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態におけるアプリケーション
ヘッドの正面図である。
FIG. 9 is a front view of the application head according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

18 インデックステーブル 20 キャップ貼着部 31 キャップピッカ 35 シャフト 36 ポケット 96、97 アプリケーションヘッド 120 予備加熱装置 131 本加熱装置 C キャップ S1〜S5 第1〜第5ステーション Reference Signs 18 Index table 20 Cap attaching section 31 Cap picker 35 Shaft 36 Pocket 96, 97 Application head 120 Preheating device 131 Main heating device C Cap S1 to S5 First to fifth stations

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年1月14日(1999.1.1
4)
[Submission Date] January 14, 1999 (1999.1.1)
4)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図3[Correction target item name] Figure 3

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図3】 FIG. 3

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図4[Correction target item name] Fig. 4

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図4】 FIG. 4

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久米田 幸久 東京都千代田区紀尾井町6番12号 日本テ トラパック株式会社内 (72)発明者 上田 和孝 京都府京都市伏見区淀美豆町377−1 株 式会社京都製作所内 Fターム(参考) 3E049 AA02 AB03 BA01 CA01 DB02 EA01 EB01 EC02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yukihisa Kumeda 6-12 Kioicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Tetra Pak Co., Ltd. (72) Inventor Kazutaka Ueda 377-1 Yodomizu-cho, Fushimi-ku, Kyoto, Kyoto F-term in Kyoto Works (reference) 3E049 AA02 AB03 BA01 CA01 DB02 EA01 EB01 EC02

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 (a)回転自在に配設され、円周方向の
複数箇所に保持部を備えたインデックステーブルと、
(b)該インデックステーブルを間欠的に回転させ、前
記保持部を複数の位置に置く駆動手段と、(c)装填位
置に配設され、キャップを前記保持部に装填する装填手
段と、(d)前記インデックステーブルの回転方向にお
ける前記装填位置より下流側に設定された加熱位置に配
設され、キャップの裏面の所定箇所に設定されたシール
部を加熱して溶融させる加熱手段と、(e)前記インデ
ックステーブルの回転方向における前記加熱位置より下
流側に設定された取出位置に配設され、前記保持部に装
填されたキャップを取り出す取出手段とを有することを
特徴とするキャップ搬送装置。
1. (a) an index table which is rotatably disposed and has holding portions at a plurality of positions in a circumferential direction;
(B) driving means for intermittently rotating the index table to place the holding portion at a plurality of positions; (c) loading means disposed at a loading position for loading a cap onto the holding portion; (E) heating means disposed at a heating position set downstream from the loading position in the rotation direction of the index table to heat and melt a seal portion set at a predetermined location on the back surface of the cap; A cap transfer device provided at a take-out position set downstream of the heating position in the direction of rotation of the index table, and taking out the cap loaded in the holding portion.
【請求項2】 前記インデックステーブルの回転方向に
おける前記装填位置より下流側で、前記加熱位置より上
流側に設定された予備加熱位置に配設され、前記キャッ
プを予熱する予備加熱手段を有する請求項1に記載のキ
ャップ搬送装置。
2. A preheating means disposed at a preheating position set downstream of the loading position in the direction of rotation of the index table and upstream of the heating position to preheat the cap. 2. The cap transfer device according to 1.
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