JP2000180741A - Laser beam distributing apparatus and laser device - Google Patents

Laser beam distributing apparatus and laser device

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JP2000180741A
JP2000180741A JP10350980A JP35098098A JP2000180741A JP 2000180741 A JP2000180741 A JP 2000180741A JP 10350980 A JP10350980 A JP 10350980A JP 35098098 A JP35098098 A JP 35098098A JP 2000180741 A JP2000180741 A JP 2000180741A
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JP
Japan
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laser beam
laser
distribution
mirror
port
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Application number
JP10350980A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideto Koike
英仁 小池
Keiji Nomaru
圭司 能丸
Minoru Yokoyama
横山  稔
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser beam distribution device of which the laser beam characteristics and the optical axis of the laser beam do not change, and is easy to handle, and is also capable of distributing the laser beam to many measurement instruments for simultaneously measuring the characteristics of the laser beam by them. SOLUTION: A plane mirror 2, arranged in a case 1 having an incident port, an exit port, and a distributing port, is controlled to turn based on the pulse timing detection signal of the laser beam. The plane mirror 2 has a reflecting surface area and a passing hole area and is arranged at a position intersecting the optical axis of the laser beam and is freely go in and out of the optical axis of the laser beam, and is arranged so that when the reflecting surface area is irradiated with the laser beam, the laser beam reaches a distribution port 15, and when the passing hole area is irradiated therewith, the laser beam travels straight and reaches an exit port 13, and the reflecting surface area is put in and out of the laser beam axis, according to the laser pulse timing signal and distributes the laser pulse to the exit port 13 and the distribution port 15.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザビームを使
用場所に搬送分配するレーザビーム分配装置、特にパル
ス列で形成されるレーザビームを分配するレーザビーム
分配装置に関し、複数のレーザ加工作業所に大出力レー
ザ光を分配したり、ひとつの光源から得られた同じ特性
のレーザビームを他種類の測定装置で同時的に解析する
高能率試験装置などに利用できるレーザビーム分配装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser beam distribution device for transporting and distributing a laser beam to a place of use, and more particularly to a laser beam distribution device for distributing a laser beam formed by a pulse train. The present invention relates to a laser beam distribution device that can be used for a high-efficiency test device for distributing an output laser beam or simultaneously analyzing laser beams having the same characteristics obtained from one light source with another type of measurement device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、搬送されてくるレーザビームを利
用場所に分配する方法としては、図9に示すように1枚
のミラーをレーザビーム光軸上に配置しレーザビームを
光軸から偏向させて分配するもの、あるいは、図10に
示すように1枚のビームスプリッターをレーザビーム光
軸上に配置しレーザビームを透過光と反射光に分けて分
配するものがあった。図9に示した方法では、レーザビ
ームの全量をいずれか1カ所に供給するので、同時に複
数の場所でレーザビームを利用することができない。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of distributing a conveyed laser beam to a use place, as shown in FIG. 9, one mirror is arranged on the laser beam optical axis and the laser beam is deflected from the optical axis. In some cases, as shown in FIG. 10, one beam splitter is arranged on the laser beam optical axis and the laser beam is divided into transmitted light and reflected light. In the method shown in FIG. 9, since the entire amount of the laser beam is supplied to any one location, the laser beam cannot be used at a plurality of locations at the same time.

【0003】また、図10に示した方法では、ビームス
プリッタを透過するレーザ光が一部吸収されて透過レー
ザビームの波長特性が変化するため、正確なレーザ特性
解析ができない。また、レーザビームの吸収によりビー
ムスプリッターが発熱して損傷を受けるので高強度光を
使用することができない。さらに、ビームスプリッタを
透過する間に光軸が平行にずれるので、レーザ光軸上に
ビームスプリッターを挿入したときと取り外したとき
で、レーザビーム利用場所において光軸の再調整が必要
となる欠点があった。なお、光軸のずれ量は波長により
異なるので、各種のレーザビームを扱う場合にはレーザ
源を変える度に光軸再調整が必要となる不便もあった。
Further, in the method shown in FIG. 10, the laser beam transmitted through the beam splitter is partially absorbed and the wavelength characteristic of the transmitted laser beam changes, so that accurate laser characteristic analysis cannot be performed. Further, since the beam splitter generates heat and is damaged by the absorption of the laser beam, high intensity light cannot be used. Furthermore, since the optical axis shifts in parallel during transmission through the beam splitter, there is a disadvantage that the optical axis needs to be readjusted at the place where the laser beam is used when the beam splitter is inserted and removed on the laser optical axis. there were. In addition, since the shift amount of the optical axis differs depending on the wavelength, when handling various laser beams, there is also an inconvenience that the optical axis needs to be readjusted every time the laser source is changed.

【0004】また、赤外領域においてはビームスプリッ
ターとして硫化亜鉛(ZnS)、亜鉛セレニウム(ZnS
e)、KRS5(IBrTa)、塩化ナトリウム(NaC
l)などの板が用いられるが、これらは毒性があったり
潮解性があって取り扱いにくい欠点がある。
In the infrared region, zinc sulfide (ZnS) and zinc selenium (ZnS) are used as beam splitters.
e), KRS5 (IBrTa), sodium chloride (NaC
Although plates such as l) are used, these have the drawback of being toxic or deliquescent and difficult to handle.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明が解決
しようとする課題は、多数のユーザに均質なレーザビー
ムを分配することを可能とし、特に並列配置した多数の
測定装置に特性を保存したレーザビームを同時的に分配
することを可能とするような、レーザビーム特性が変化
せず、レーザビーム光軸が変化しない、かつ取り扱いが
容易なレーザビーム分配装置を提供することである。特
に、パルス放電型のレーザビームについてレーザパルス
毎に必要箇所に分配することができるレーザビーム分配
装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to distribute a homogeneous laser beam to a large number of users, and to preserve characteristics in a large number of measuring devices arranged in parallel. An object of the present invention is to provide a laser beam distributing apparatus which does not change the laser beam characteristics, does not change the laser beam optical axis, and is easy to handle so that the laser beams can be simultaneously distributed. In particular, it is an object of the present invention to provide a laser beam distribution device capable of distributing a pulse discharge type laser beam to a required portion for each laser pulse.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るレーザビーム分配装置は、レーザビー
ムが入射する入射口とレーザビームが直接通過して出射
する出射口とレーザビームが偏向分配されて射出する分
配口とを有する筐体と、筐体内に設けられたミラーと、
ミラー駆動制御器と、レーザビームのパルスタイミング
を検知して信号を発生する検知器を備える。
In order to solve the above-mentioned problems, a laser beam distribution device according to the present invention comprises a laser beam incident port, an output port through which the laser beam passes directly, and an output port through which the laser beam is deflected. A housing having a distribution port for distributing and emitting, a mirror provided in the housing,
The apparatus includes a mirror drive controller and a detector that detects a pulse timing of a laser beam and generates a signal.

【0007】ミラーは反射面領域と通過孔領域を有し、
レーザビームの光軸と交差する位置に設けられ前記領域
がレーザビーム光軸に対して入退可能であって、レーザ
ビームが反射面領域に照射したときには反射して分配口
に到達し通過孔領域に照射したときは直進して出射口に
到達するように配設されている。駆動制御器がレーザパ
ルスタイミングの検知器から受信したタイミング信号に
基づいてミラーを回動させて、反射面領域と通過孔領域
のいずれかをレーザビーム軸上に位置させて、レーザパ
ルスを出射口と分配口に配分することを特徴とする。
The mirror has a reflective surface area and a through hole area,
The area is provided at a position intersecting with the optical axis of the laser beam, and the area is reciprocable with respect to the optical axis of the laser beam. When the light is irradiated, the light goes straight and reaches the emission port. The drive controller rotates the mirror based on the timing signal received from the laser pulse timing detector to position either the reflection surface area or the passage hole area on the laser beam axis, and emits the laser pulse. And distribution to the distribution ports.

【0008】本発明によれば、ミラーは一部に全反射領
域を有し一部にレーザが通過する空孔を有する構造を持
っていればよいので、従来のビームスプリッターにおけ
るような扱いにくい材料によらず、たとえば適当なスリ
ットを設けたシリコンや銅製の円盤に金メッキなどを施
して反射領域の反射率を良くしたものなどを使用するこ
とができる。
According to the present invention, since the mirror only needs to have a structure in which a part has a total reflection area and a part has a hole through which a laser passes, it is difficult to use a material which is difficult to handle as in a conventional beam splitter. Instead, for example, a silicon or copper disk provided with an appropriate slit and plated with gold or the like to improve the reflectance of the reflection region can be used.

【0009】ミラーを通過するレーザビームは通過孔の
空間を単に通過するだけでレーザ光軸もレーザ特性も変
化すること無く出射口から放出される。また、ミラーで
偏向され分配口に分配されるレーザビームは反射面で全
反射するので同様にレーザ特性が変化しない。
[0009] The laser beam passing through the mirror is emitted from the emission port without any change in the laser optical axis or the laser characteristics merely by passing through the space of the passage hole. Further, the laser beam deflected by the mirror and distributed to the distribution port is totally reflected by the reflection surface, so that the laser characteristics do not change similarly.

【0010】さらに、レーザビームのパルスタイミング
に同期して必要なレーザパルス群を正確に分配すること
ができるので、エネルギー強度、ミクロパルスの長さ、
偏光状態、波長分析など、レーザパルスの各種測定を正
確に行うことができる。なお、レーザパルスのタイミン
グは、たとえばレーザ発振器のトリガ信号に基づいて行
えば容易に検出することができる。
Further, since a required laser pulse group can be accurately distributed in synchronization with the pulse timing of the laser beam, energy intensity, micro pulse length,
Various measurements of laser pulses, such as polarization state and wavelength analysis, can be accurately performed. The timing of the laser pulse can be easily detected if the timing is based on, for example, a trigger signal from a laser oscillator.

【0011】なお、ミラーを軸周りに回転可能にして、
駆動制御器でミラー軸を回転させてレーザパルスを出射
口と分配口に配分するようにしてもよい。このような構
造では、電動モータなどの簡単な回転駆動機構を用いて
レーザパルスに対して正確に同期させた配分制御を容易
に行うことができる。
The mirror can be rotated about an axis,
The drive controller may rotate the mirror axis to distribute the laser pulse to the emission port and the distribution port. With such a structure, the distribution control accurately synchronized with the laser pulse can be easily performed by using a simple rotary drive mechanism such as an electric motor.

【0012】なお、筐体は真空容器であってもよい。レ
ーザビームが赤外領域の波長を有する場合は、筐体内部
に存在する空気や水蒸気などのガスに吸収されて特性が
変化したり容器が発熱する場合があり、レーザエネルギ
ーの搬送やレーザ特性の測定上の障害となる。筐体が真
空容器であれば、筐体内部を真空にしてこのような吸収
を避けてレーザビームの特性を保存することができる。
なお、回転導入機を用いることにより、筐体の真空を保
持しながらミラーを駆動することができる。
The housing may be a vacuum container. When the laser beam has a wavelength in the infrared region, the characteristics may change or the container may generate heat by being absorbed by gas such as air or water vapor present inside the housing, and the transfer of the laser energy or the improvement of the laser characteristics may occur. Obstructs measurement. If the housing is a vacuum container, the inside of the housing can be evacuated to avoid such absorption and preserve the characteristics of the laser beam.
Note that by using the rotation introducing device, the mirror can be driven while maintaining the vacuum of the housing.

【0013】また、筐体に位置検出センサーを設置して
ミラーの回転位置を検出した検出信号を駆動制御器に入
力し、この位置信号に基づいてミラーの回動、回転の制
御を行うようにすることができる。位置検出センサーの
検出信号がフィードバック信号になり、ミラー回転制御
をより正確に行うことが可能となる。ミラーの回動回転
状況は、たとえば切り欠きや突起をミラーの所定部分に
設けて光センサーや磁気センサーで非接触的に検出する
ことにより把握することができる。
A position detection sensor is provided in the housing, and a detection signal for detecting the rotation position of the mirror is input to a drive controller, and the rotation and rotation of the mirror are controlled based on the position signal. can do. The detection signal of the position detection sensor becomes a feedback signal, and mirror rotation control can be performed more accurately. The rotation state of the mirror can be grasped, for example, by providing a notch or a protrusion on a predetermined portion of the mirror and detecting the contactlessly with an optical sensor or a magnetic sensor.

【0014】さらに、上記のレーザビーム分配装置を直
列に複数接続し、上流から供給されるレーザビームを随
意に各段の分配口に配分するようにすることができる。
上流側に設置されるレーザビーム分配装置の出射口に下
流側のレーザビーム分配装置の入射口を接続した場合、
下流側レーザビーム分配装置に供給されるレーザビーム
は上流側レーザビーム分配装置で分配口に分配されたレ
ーザパルス群が欠如する以外は何の変成も受けずにただ
通過してきたレーザビームであり、レーザの特性もレー
ザ光軸も変わらない。このようにレーザビーム分配装置
の下流に伝搬するレーザビームの特性や光軸は少しも変
化しないため、レーザビーム分配装置をいくつ直列接続
しても同じである。
Further, a plurality of the above-mentioned laser beam distribution devices can be connected in series, and the laser beam supplied from the upstream can be arbitrarily distributed to the distribution ports of each stage.
When the entrance of the downstream laser beam distribution device is connected to the exit of the laser beam distribution device installed on the upstream side,
The laser beam supplied to the downstream laser beam distribution device is a laser beam that has just passed without undergoing any alteration except for the absence of the laser pulse group distributed to the distribution port by the upstream laser beam distribution device, Neither the laser characteristics nor the laser optical axis change. As described above, since the characteristics and optical axis of the laser beam propagating downstream of the laser beam distribution device do not change at all, the same applies even if any number of laser beam distribution devices are connected in series.

【0015】したがって、レーザビーム分配装置を通過
してきたレーザビームの特性測定をする場合にも、途中
のレーザビーム分配装置の影響を受けることがなく、正
しい測定結果を得ることができる。また、多数の測定器
を各段のレーザビーム分配装置の分配口あるいは出射口
に設置して各種特性を同時的に測定することができる。
このとき光軸のずれがないため測定条件が変わっても光
学的調整を行う必要が無いため、従来のレーザビーム分
配装置を使用するより測定操作が容易で、より正確な測
定結果を得ることができる。
Therefore, even when the characteristics of the laser beam passing through the laser beam distribution device are measured, a correct measurement result can be obtained without being affected by the laser beam distribution device on the way. In addition, a large number of measuring instruments can be installed at the distribution port or the exit port of the laser beam distribution device at each stage to simultaneously measure various characteristics.
At this time, since there is no deviation of the optical axis, there is no need to perform optical adjustment even if the measurement conditions change, so that the measurement operation is easier and more accurate measurement results can be obtained than using a conventional laser beam distribution device. it can.

【0016】本発明に係るレーザ装置は、上記のレーザ
ビーム分配装置を有することを特徴とする。レーザ装置
は、特に赤外線レーザあるいは自由電子レーザを発生す
るものである場合に、大きな効果がある。赤外線は、空
気あるいは水蒸気により特定の帯域における吸収がある
ので、レーザビームの利用や特性測定にはこの選択的吸
収を避けることが好ましいからである。
A laser device according to the present invention includes the above-described laser beam distribution device. The laser device has a great effect particularly when it generates an infrared laser or a free electron laser. This is because infrared rays are absorbed in a specific band by air or water vapor, and therefore it is preferable to avoid such selective absorption for use of a laser beam or characteristic measurement.

【0017】また、自由電子レーザは、研究途上にあり
レーザ発生装置から継続的に送り出されるレーザパルス
の各種特性を測定する必要があるが、波長や強度、レー
ザパルスの長さなどレーザ特性が大きい範囲で変化する
ため、従来装置では多数の測定項目を同時に測定するこ
とができず、また測定条件が変わる度に測定器の再セッ
トを行う必要があった。上記のレーザビーム分配装置を
利用することにより、レーザ特性が分配操作の影響を受
けることが無く、また測定条件によって光軸が変化しな
いので、多数の測定装置にレーザビームを分配するよう
に配設し、測定装置を一旦正しくセットすれば、1個の
レーザビームについて同時的に各種特性の測定を実施す
ることができる。
Further, the free electron laser is under research, and it is necessary to measure various characteristics of a laser pulse continuously sent from a laser generator. However, the free electron laser has large laser characteristics such as a wavelength, an intensity, and a laser pulse length. Because of the change in the range, the conventional apparatus cannot measure many measurement items at the same time, and it is necessary to reset the measuring instrument every time the measurement condition changes. By using the above laser beam distribution device, the laser characteristics are not affected by the distribution operation and the optical axis does not change depending on the measurement conditions, so the laser beam is distributed to many measurement devices. However, once the measuring device is correctly set, it is possible to simultaneously measure various characteristics of one laser beam.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、実施例に基づき図面を用い
て本発明に係るレーザビーム分配装置を詳細に説明す
る。図1から図6は本発明の第1実施例を説明する図
面、図7と図8は本発明の第2実施例を説明する図面で
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a laser beam distribution device according to the present invention will be described in detail based on embodiments with reference to the drawings. FIGS. 1 to 6 are views for explaining a first embodiment of the present invention, and FIGS. 7 and 8 are drawings for explaining a second embodiment of the present invention.

【0019】[0019]

【実施例1】図1は本発明のレーザビーム分配装置の1
実施例を備えたレーザ装置を表すブロック図である。図
1に示したレーザ装置は、レーザビームが入射する入射
口11とレーザビームが直接通過して出射する出射口1
3とレーザビームが偏向分配されて射出する分配口と1
5を有する筐体1と、筐体内に設けられた平面ミラー2
と、ミラー駆動制御器3と、平面ミラー2の位置を検出
する位置検出器4と、レーザビームのパルスタイミング
を検知して信号を発生する検知器を内蔵したレーザ発生
装置5を備え、さらにモード切替スイッチ61を付属す
る同期制御回路6を備えている。
[Embodiment 1] FIG. 1 shows a laser beam distribution apparatus 1 according to the present invention.
It is a block diagram showing the laser device provided with the Example. The laser apparatus shown in FIG. 1 has an entrance 11 into which a laser beam enters, and an exit 1 through which a laser beam directly passes and exits.
3 and a distribution port from which a laser beam is deflected and emitted and 1
And a plane mirror 2 provided in the housing
A mirror drive controller 3, a position detector 4 for detecting the position of the plane mirror 2, and a laser generator 5 having a built-in detector for detecting a pulse timing of a laser beam and generating a signal. A synchronization control circuit 6 with a changeover switch 61 is provided.

【0020】レーザ光源装置5から放射されるレーザビ
ーム51は入射口11から筐体1に導入される。レーザ
ビーム51の光軸延長上には出射口13が設けられてい
て、レーザビーム51が筐体内をただ通過するときには
この出射口13から放出される。入射するレーザビーム
51の光軸上の適当な位置に、ミラー面が光軸に対して
適当な角度を持つように平面ミラー2が設置されてい
る。ミラー面の取り付け角度は分配口15の位置と向き
によって適当に決めればよいが、光軸に対して45度に
なるように選ぶとレーザビーム分配装置の構造が簡単に
なる。
The laser beam 51 emitted from the laser light source device 5 is introduced into the housing 1 through the entrance 11. An emission port 13 is provided on the optical axis extension of the laser beam 51, and is emitted from the emission port 13 when the laser beam 51 simply passes through the inside of the housing. The plane mirror 2 is installed at an appropriate position on the optical axis of the incident laser beam 51 so that the mirror surface has an appropriate angle with respect to the optical axis. The mounting angle of the mirror surface may be appropriately determined depending on the position and orientation of the distribution port 15, but if the angle is set to 45 degrees with respect to the optical axis, the structure of the laser beam distribution device is simplified.

【0021】図2は平面ミラー2のミラー面形状の例を
示す平面図である。ミラー面21は、回動軸23を中心
とする円盤状に形成され、一部に軸に対して垂直な面を
持った反射面25を有し、一部に切り欠き部27を有し
て、回転軸の周りに回転することができる。反射面25
は銅の研磨面で、特に赤外線を全反射する。さらに金メ
ッキを施しておいても良い。なお、外周には反射面25
や切り欠き部27の位置に対応して位置検出用の突起2
9が設けられている。また、シリコンも広範囲の波長に
対して高い反射率を持つのでミラー材料とすることがで
きる。また、図3は平面ミラーのミラー面22の別形態
を表す平面図で、回動軸24に垂直な短冊状の反射面2
6を有して、ミラー面22を揺動して反射面26をレー
ザビーム51の照射位置に出し入れできるようになって
いる。
FIG. 2 is a plan view showing an example of the mirror surface shape of the flat mirror 2. The mirror surface 21 is formed in a disk shape centered on the rotation shaft 23, has a reflection surface 25 having a surface perpendicular to the axis at a part, and has a notch 27 at a part. , Can rotate around the axis of rotation. Reflective surface 25
Is a polished surface of copper, which totally reflects infrared rays. Further, gold plating may be applied. In addition, the reflection surface 25 is provided on the outer periphery.
And projection 2 for position detection corresponding to the position of notch 27
9 are provided. Further, silicon also has a high reflectivity over a wide range of wavelengths, so that it can be used as a mirror material. FIG. 3 is a plan view showing another embodiment of the mirror surface 22 of the flat mirror.
6, the mirror surface 22 can be swung to move the reflection surface 26 into and out of the irradiation position of the laser beam 51.

【0022】筐体1は真空容器であって、平面ミラー2
はミラー駆動制御器3により回転導入機を介してモータ
により駆動される。このように、平面ミラー2は反射面
25,26がレーザビーム軸上に出入り可能で、レーザ
ビーム51が反射面に照射したときにはレーザビームは
反射して分配口15から放出され、反射面25,26が
レーザビーム光軸から退避したときにはレーザビームは
直進して出射口13から放出される。なお、筐体1は、
高さを調節する機構と前後左右の位置を調節する機構を
備えた調節台7に載置されており、レーザビーム51が
平面ミラー2に当たる位置を正確に調整することができ
る。
The housing 1 is a vacuum container and includes a flat mirror 2
Is driven by a motor by a mirror drive controller 3 via a rotation introducing machine. As described above, the plane mirror 2 allows the reflection surfaces 25 and 26 to move in and out of the laser beam axis. When the laser beam 51 irradiates the reflection surface, the laser beam is reflected and emitted from the distribution port 15, and the reflection surface 25 and 26 are reflected. When the beam 26 is retracted from the laser beam optical axis, the laser beam goes straight and is emitted from the emission port 13. The housing 1 is
The laser beam 51 is mounted on an adjustment table 7 having a mechanism for adjusting the height and a mechanism for adjusting the front, rear, left and right positions, and can accurately adjust the position at which the laser beam 51 hits the plane mirror 2.

【0023】レーザ発生装置5から放射されるレーザビ
ーム51は、たとえば数10ppsのレーザパルス列から
構成されている。レーザパルスの発生タイミングはレー
ザ発生装置のトリガ信号から知ることができ、レーザ発
生装置5に内蔵された検知器から同期制御回路6に伝送
される。同期制御回路6は、レーザパルスのタイミング
に基づいてミラー駆動制御器3を制御して、平面ミラー
2の反射面25,26の位置を制御する。図2に示した
ような回転型平面ミラー2を使用する場合は、レーザビ
ーム分配装置で分配口15に分岐するべきレーザパルス
のタイミングで反射面25が光軸上に位置し、他のレー
ザパルスが来るタイミングでは切り欠き部27が位置す
るように回転速度を調整する。
The laser beam 51 emitted from the laser generator 5 is composed of, for example, a laser pulse train of several tens of pps. The generation timing of the laser pulse can be known from the trigger signal of the laser generator, and is transmitted from the detector built in the laser generator 5 to the synchronization control circuit 6. The synchronization control circuit 6 controls the mirror drive controller 3 based on the timing of the laser pulse to control the positions of the reflection surfaces 25 and 26 of the plane mirror 2. In the case where the rotary flat mirror 2 as shown in FIG. 2 is used, the reflection surface 25 is positioned on the optical axis at the timing of the laser pulse to be branched to the distribution port 15 by the laser beam distribution device, and the other laser pulse The rotation speed is adjusted so that the notch 27 is located at the timing when comes.

【0024】図4は、レーザパルスの分配状況を説明す
るタイミングチャートである。図4(a)はレーザビー
ム分配装置に入射するレーザビーム51を表し、図4
(b)は反射面25で偏向して分配口15から放出され
る分配レーザビーム55、図4(c)は切り欠き部27
を通過して出射口13から放出される通過レーザビーム
53を表す。図では、レーザビーム分配装置で4マクロ
パルス毎に1マクロパルスを分配口15に送り出し、他
のマクロパルスのタイミングでは反射面25がレーザ光
軸位置から退避して通過レーザビーム53として出射口
13から放出している。
FIG. 4 is a timing chart for explaining the distribution of laser pulses. FIG. 4A shows a laser beam 51 incident on the laser beam distribution device.
FIG. 4B shows the distribution laser beam 55 deflected by the reflection surface 25 and emitted from the distribution port 15, and FIG.
Represents a passing laser beam 53 emitted from the exit 13 through the laser beam. In the figure, the laser beam distribution device sends out one macro pulse for every four macro pulses to the distribution port 15, and at the timing of another macro pulse, the reflection surface 25 retreats from the laser optical axis position and passes through the exit port 13 as a passing laser beam 53. Has been released from.

【0025】図2に表示したように、平面ミラー2にお
いて反射面25と切り欠き部27が1対3の割合で配分
されている場合は、平面ミラー2をマクロパルスのタイ
ミングに同期させながら等速で回転させれば、図4のよ
うなレーザビームの配分が実現する。この場合の平面ミ
ラー2の回転速度は10Hz程度となる。より正確に同
期回転をさせるためには、ミラー面21周縁の突起29
の位置を位置検出器4で検出して同期制御回路6にフィ
ードバックすればよい。位置検出器4は光センサあるい
は磁気センサなどを用い、突起29の通過を検出して信
号を発生する。反射面25と切り欠き部27の区別は計
数して推定する方法や、突起形状に差を持たせて識別す
る方法などを利用することができる。
As shown in FIG. 2, when the reflecting surface 25 and the notch 27 are distributed at a ratio of 1: 3 in the plane mirror 2, the plane mirror 2 is synchronized with the macro pulse timing. By rotating at a high speed, the distribution of the laser beam as shown in FIG. 4 is realized. In this case, the rotation speed of the plane mirror 2 is about 10 Hz. In order to rotate the mirror more accurately, the protrusion 29 on the periphery of the mirror surface 21 is required.
May be detected by the position detector 4 and fed back to the synchronization control circuit 6. The position detector 4 uses an optical sensor or a magnetic sensor to detect the passage of the protrusion 29 and generate a signal. A method of counting and estimating a method of distinguishing between the reflection surface 25 and the notch 27, a method of giving a difference in the projection shape, and the like can be used.

【0026】平面ミラー2における反射面25の配置が
分配すべきレーザパルスの間隔と異なる場合にも、マク
ロパルスの継続時間が短いため、マクロパルスの時間間
隔と反射面25が光軸を横切る時間間隔を勘案して平面
ミラー2の回転速度を決定することにより、正しく分配
することができる。なお、平面ミラー2を等速で回転さ
せる代わりに、パルスモータなどを利用して反射面25
の回転位置を制御することにより正しいタイミングでレ
ーザ光軸を横切らせるようにすることもできる。また、
図3に表示したような揺動型反射ミラーを使用する場合
は、分配するパルスが来るタイミングで反射面26を光
軸中に挿入し、それ以外のタイミングでは光軸から退避
させるように制御すればよい。
Even when the arrangement of the reflecting surface 25 on the plane mirror 2 is different from the interval between laser pulses to be distributed, the macropulse duration is short, so the macropulse time interval and the time when the reflecting surface 25 crosses the optical axis are determined. By determining the rotation speed of the plane mirror 2 in consideration of the interval, the distribution can be performed correctly. In addition, instead of rotating the plane mirror 2 at a constant speed, the reflection surface 25 using a pulse motor or the like is used.
By controlling the rotational position of the laser beam, the laser beam can be crossed at the correct timing. Also,
In the case of using an oscillating reflection mirror as shown in FIG. 3, the reflection surface 26 is inserted into the optical axis at the timing when the pulse to be distributed comes, and the control is made to retreat from the optical axis at other times. I just need.

【0027】このように適当な間隔でレーザパルスをサ
ンプリングして分配するモードを第1サンプリングモー
ドとし、全てのレーザパルスを分配口15に配分するモ
ードを第2サンプリングモード、全てのレーザパルスを
出射口13に配分するモードを第3サンプリングモード
とする。
The mode in which laser pulses are sampled and distributed at appropriate intervals in this manner is the first sampling mode, the mode in which all laser pulses are distributed to the distribution port 15 is the second sampling mode, and all laser pulses are emitted. The mode allocated to the mouth 13 is referred to as a third sampling mode.

【0028】図5は、第2サンプリングモードにおける
レーザパルスの分配状況を説明するタイミングチャート
である。第2サンプリングモードでは、反射面25,2
6がレーザパルスの来るタイミングで常にレーザビーム
の光軸上にあって、図5(a)に示した入射レーザビー
ム51の全てが図5(b)に示すように反射面25,2
6で偏向して分配口15から放出され、図5(c)に示
すように出射口13から放出されるレーザビームはな
い。第2サンプリングモードは、平面ミラー2の回転を
制御して実現することもできるが、反射面25が光軸上
に来たところで平面ミラー2を停止させることで簡単に
実現できる。入射した全てのレーザパルスを分配口15
に接続された使用場所に伝搬させたいときには、第2サ
ンプリングモードを選択する。
FIG. 5 is a timing chart for explaining the distribution of laser pulses in the second sampling mode. In the second sampling mode, the reflection surfaces 25, 2
6 is always on the optical axis of the laser beam at the timing of the arrival of the laser pulse, and all the incident laser beams 51 shown in FIG. 5A are reflected on the reflection surfaces 25 and 2 as shown in FIG.
There is no laser beam deflected at 6 and emitted from the distribution port 15 and emitted from the emission port 13 as shown in FIG. The second sampling mode can be realized by controlling the rotation of the plane mirror 2, but can be easily realized by stopping the plane mirror 2 when the reflection surface 25 comes on the optical axis. All incident laser pulses are distributed to port 15
The second sampling mode is selected when it is desired to propagate the signal to the use place connected to.

【0029】また、図6は、第3サンプリングモードに
おけるレーザパルスの分配状況を説明するタイミングチ
ャートである。第3サンプリングモードでは、反射面2
5,26が常時レーザビームの光軸から外れていて、図
6(a)に示す入射レーザビーム51のレーザパルス全
てが、図6(c)に示すようにそのまま通過して出射口
13から放出され、図6(b)に示すように分配口15
から放出されるレーザパルスは1個もない。第3サンプ
リングモードは切り欠き部27が光軸上に来たところで
平面ミラー2を停止させることで簡単に実現でき、入射
したレーザパルスをそのまま下流に伝搬させる場合に選
択される。サンプリングモードの選択は、モード切替ス
イッチ61を介して同期制御回路6に指示を与えること
により行うことができる。
FIG. 6 is a timing chart for explaining the distribution of laser pulses in the third sampling mode. In the third sampling mode, the reflection surface 2
6A are always out of the optical axis of the laser beam, and all the laser pulses of the incident laser beam 51 shown in FIG. 6A pass through as it is as shown in FIG. Then, as shown in FIG.
There is no laser pulse emitted from. The third sampling mode can be easily realized by stopping the plane mirror 2 when the notch 27 comes on the optical axis, and is selected when the incident laser pulse is directly propagated downstream. The selection of the sampling mode can be performed by giving an instruction to the synchronization control circuit 6 via the mode switch 61.

【0030】[0030]

【実施例2】本実施例は、第1の実施例におけるレーザ
ビーム分配装置を直列接続して構成したレーザビーム分
配装置であって、レーザビームを複数箇所に分配するた
めに使用するものである。図7は本実施例を説明するブ
ロック図、図8は本実施例におけるレーザパルスの分配
例を示すパルスタイミングチャートである。図における
レーザビーム分配装置は、単体のレーザビーム分配装置
を3個直列接続したもので、最上流のレーザビーム分配
装置8の出射口83と2段目のレーザビーム分配装置9
の入射口91を接続し、2段目のレーザビーム分配装置
9の出射口93と最終段のレーザビーム分配装置10の
入射口101を接続してある。
Embodiment 2 This embodiment is a laser beam distribution device constructed by connecting the laser beam distribution devices of the first embodiment in series, and is used for distributing a laser beam to a plurality of locations. . FIG. 7 is a block diagram for explaining this embodiment, and FIG. 8 is a pulse timing chart showing an example of laser pulse distribution in this embodiment. The laser beam distribution device in the figure is a device in which three single laser beam distribution devices are connected in series, and the exit 83 of the most upstream laser beam distribution device 8 and the second stage laser beam distribution device 9
Are connected, and the output port 93 of the second-stage laser beam distribution device 9 and the entrance port 101 of the last-stage laser beam distribution device 10 are connected.

【0031】図外のレーザ発生装置から伝搬してきて最
上流のレーザビーム分配装置8の入射口81に射入した
レーザビームa1は、図8の最上段のグラフ(a1)に
表したように定間隔のレーザパルスを有するレーザビー
ムである。入射したレーザビームa1は、平面ミラー8
2により所定のパルス毎に偏向させられて図8(b1)
に示したような定間隔のレーザパルスを有する分配ビー
ムb1として抽出され、分配口85から第1のレーザ使
用場所に供給される。残りのレーザパルス群は図8(a
2)に表した通過ビームa2として出射口83から次段
のレーザビーム分配装置9の入射口91に射入する。
The laser beam a1 propagating from the laser generator (not shown) and entering the entrance 81 of the laser beam distributor 8 at the most upstream position is constant as shown in the uppermost graph (a1) in FIG. It is a laser beam having laser pulses at intervals. The incident laser beam a1 is transmitted to the plane mirror 8
FIG. 8 (b1) is deflected every predetermined pulse by 2
The laser beam is extracted as a distribution beam b1 having laser pulses at regular intervals as shown in FIG. The remaining laser pulse group is shown in FIG.
The light passes through the exit 83 and enters the entrance 91 of the laser beam distribution device 9 at the next stage as the passing beam a2 shown in 2).

【0032】通過ビームa2は2段目のレーザビーム分
配装置9で平面ミラー92により図8(a3)に表した
通過ビームa3と図8(b2)に表した分配ビームb2
に分配され、分配ビームb2は分配口95から第2のレ
ーザ使用場所に供給される。分配ビームb2も等間隔の
レーザパルスを有するレーザビームである。2段目のレ
ーザビーム分配装置9における通過ビームa2は最終段
のレーザビーム分配装置10の入射口101から入射し
て平面ミラー102により図8(c)に表した通過ビー
ムcと図8(b3)に表した分配ビームb3に分配され
る。分配ビームb3は分配口105から第3のレーザ使
用場所に供給され、通過ビームcは出射口103から第
4のレーザ使用場所に供給される。最終段のレーザビー
ム分配装置10における通過ビームcと分配ビームb3
もそれぞれ等間隔のレーザパルスを有するレーザビーム
になっている。
A passing beam a2 shown in FIG. 8A and a distribution beam b2 shown in FIG.
And the distribution beam b2 is supplied from the distribution port 95 to the second laser use location. The distribution beam b2 is also a laser beam having equally spaced laser pulses. The passing beam a2 in the second-stage laser beam distribution device 9 is incident from the entrance 101 of the last-stage laser beam distribution device 10 and is transmitted by the plane mirror 102 to the passing beam c shown in FIG. ) Are distributed to the distribution beam b3. The distribution beam b3 is supplied from the distribution port 105 to the third laser use location, and the passing beam c is supplied from the emission port 103 to the fourth laser use location. The passing beam c and the distribution beam b3 in the last stage laser beam distribution device 10
Are also laser beams having laser pulses at equal intervals.

【0033】これら全ての分配レーザパルスはレーザ発
生装置から放射された1個のレーザビームをレーザパル
ス毎に抽出したもので、伝搬経路中にレーザ特性を変成
するものが存在しないので、それぞれ全く同じ特性を備
えたものである。したがって、それぞれの使用場所にレ
ーザ特性測定装置を設備して同時に測定すればレーザ発
生装置から放射されたレーザビームの各種特性が一度に
解析できる。また、レーザ光軸は一旦設置されればレー
ザ波長によって変化することはないので、測定対象とな
るレーザを変えても測定装置の位置調整をやり直す必要
がない。なお、各段のレーザビーム分配装置は必要によ
り第2サンプリングモードあるいは第3サンプリングモ
ードに切り替えて、分配先を変更することができる。こ
のときにも、セットされた測定装置に入射するレーザ光
軸が変化することがないので、調整を仕直す必要がな
い。
All of these distributed laser pulses are obtained by extracting one laser beam emitted from a laser generator for each laser pulse, and there is no laser beam in the propagation path that alters the laser characteristics. It has characteristics. Therefore, if a laser characteristic measuring device is installed at each place of use and simultaneously measured, various characteristics of the laser beam emitted from the laser generating device can be analyzed at once. Further, since the laser optical axis does not change depending on the laser wavelength once it is set, it is not necessary to adjust the position of the measuring device again even if the laser to be measured is changed. The laser beam distribution device at each stage can switch to the second sampling mode or the third sampling mode as needed to change the distribution destination. Also at this time, since the laser optical axis incident on the set measuring device does not change, there is no need to adjust the adjustment.

【0034】本実施例の説明では、3個のレーザビーム
分配装置を直列接続して、4個の使用場所に平等にレー
ザパルス群を分配した場合について述べたが、直列接続
する分配装置の個数に制限はなく、また分配の比率や間
隔も任意に選択することができることはいうまでもな
い。なお、赤外線レーザの特性を測定しようとする場合
は、空気や水蒸気の吸収帯により特性が変化しないよう
にする必要があるが、本発明のレーザビーム分配装置は
レーザビームの分配を真空容器内で行うので特性変化を
回避することができる。また、自由電子レーザの特性測
定を行う場合は、波長が広い範囲に亘って変わるが、本
発明のレーザビーム分配装置は光軸位置に波長依存性が
無いため、容易に正確な測定結果を得ることができる。
In the description of this embodiment, a case has been described in which three laser beam distribution devices are connected in series and the laser pulse group is equally distributed to four use locations. It is needless to say that there is no limitation and the distribution ratio and interval can be arbitrarily selected. When measuring the characteristics of the infrared laser, it is necessary to prevent the characteristics from changing due to the absorption band of air or water vapor, but the laser beam distribution device of the present invention distributes the laser beam in a vacuum vessel. Therefore, a change in characteristics can be avoided. In the case of measuring the characteristics of a free electron laser, the wavelength changes over a wide range. However, the laser beam distribution device of the present invention easily obtains accurate measurement results because the optical axis position has no wavelength dependency. be able to.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明のレーザビー
ム分配装置により、多数のユーザに光軸位置を変動させ
ずに、レーザ特性が変化しない均質なレーザビームを分
配することが可能となり、特に並列配置した多数の測定
装置に同質のレーザビームを同時的に分配することがで
きる。
As described above, the laser beam distribution device of the present invention makes it possible to distribute a uniform laser beam whose laser characteristics do not change to many users without changing the optical axis position. A homogeneous laser beam can be distributed simultaneously to a large number of measuring devices arranged in parallel.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のレーザビーム分配装置の1実施例を備
えたレーザ装置を表すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a laser device having one embodiment of a laser beam distribution device according to the present invention.

【図2】本実施例に用いる平面ミラーのミラー面形状の
例を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an example of a mirror surface shape of a flat mirror used in the embodiment.

【図3】本実施例に用いる平面ミラーの別の例を示す平
面図である。
FIG. 3 is a plan view showing another example of the flat mirror used in the present embodiment.

【図4】本実施例におけるレーザパルスの分配状況を説
明するタイミングチャートである。
FIG. 4 is a timing chart illustrating a distribution state of laser pulses in the present embodiment.

【図5】本実施例の第2サンプリングモードにおけるレ
ーザパルスの分配状況を説明するタイミングチャートで
ある。
FIG. 5 is a timing chart illustrating a distribution state of laser pulses in a second sampling mode of the present embodiment.

【図6】本実施例の第3サンプリングモードにおけるレ
ーザパルスの分配状況を説明するタイミングチャートで
ある。
FIG. 6 is a timing chart illustrating a distribution state of laser pulses in a third sampling mode of the present embodiment.

【図7】本発明のレーザビーム分配装置の第2の実施例
を表すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment of the laser beam distribution device of the present invention.

【図8】本実施例におけるレーザパルスの分配例を示す
パルスタイミングチャートである。
FIG. 8 is a pulse timing chart showing an example of laser pulse distribution in the present embodiment.

【図9】従来のレーザビーム分配方法を説明する概念図
である。
FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a conventional laser beam distribution method.

【図10】従来のレーザビーム分配方法の別の例を説明
する概念図である。
FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating another example of a conventional laser beam distribution method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 筐体 11 入射口 13 出射口 15 分配口 2 平面ミラー 3 ミラー駆動制御器 4 位置検出器 5 レーザ発生装置 51 レーザビーム 6 同期制御回路 61 モード切替スイッチ 21,22 ミラー面 23,24 回動軸 25,26 反射面 27 切り欠き部 29 位置検出用突起 7 調節台 55 分配レーザビーム 53 通過レーザビーム 51 入射レーザビーム 8,9,10 レーザビーム分配装置 83,93,103 出射口 81,91,101 入射口 85,95,105 分配口 82,92,102 平面ミラー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 11 Inlet 13 Outlet 15 Distributor 2 Planar mirror 3 Mirror drive controller 4 Position detector 5 Laser generator 51 Laser beam 6 Synchronous control circuit 61 Mode switch 21, 22 Mirror surface 23, 24 Rotation axis 25, 26 Reflecting surface 27 Notch 29 Position detecting projection 7 Adjustment table 55 Distributed laser beam 53 Passing laser beam 51 Incident laser beam 8, 9, 10 Laser beam distribution device 83, 93, 103 Outgoing ports 81, 91, 101 Incident ports 85, 95, 105 Distributing ports 82, 92, 102 Flat mirror

フロントページの続き (72)発明者 横山 稔 千葉県野田市二ツ塚118番地 川崎重工業 株式会社野田工場内 Fターム(参考) 2H041 AA14 AB13 AZ03 AZ06 Continued on the front page (72) Inventor Minoru Yokoyama 118 Futatsuka Noda City, Chiba Prefecture Kawasaki Heavy Industries Noda Factory F-term (reference) 2H041 AA14 AB13 AZ03 AZ06

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーザビームが入射する入射口と該レー
ザビームが通過して出射する出射口と該レーザビームが
分配されて射出する分配口とを有する筐体と、該筐体内
に設けられた反射面領域と通過孔領域を有する回動可能
なミラーと、該ミラーの駆動制御器と、前記レーザビー
ムのパルスタイミングを検知して信号を発生する検知器
を備えたレーザビーム分配装置であって、前記ミラーが
前記筐体の中で前記レーザビームが前記反射面領域に照
射したときには該レーザビームが前記分配口に到達し前
記通過孔領域に照射したときは前記出射口に到達するよ
うに配設されていて、前記駆動制御器が前記検知器から
の信号に基づいて前記ミラーを回動させることにより前
記反射面領域と前記通過孔領域を選択して前記レーザビ
ームの軸上に位置するように制御して、レーザパルスを
前記出射口と前記分配口に配分することを特徴とするレ
ーザビーム分配装置。
1. A housing having an entrance through which a laser beam enters, an exit through which the laser beam passes and exits, and a distribution opening through which the laser beam is distributed and exits, and is provided in the casing. A laser beam distribution apparatus comprising: a rotatable mirror having a reflection surface area and a through-hole area; a drive controller for the mirror; and a detector that detects a pulse timing of the laser beam and generates a signal. When the mirror irradiates the reflection surface area with the laser beam in the housing, the laser beam reaches the distribution port, and when the laser beam irradiates the passage hole area, the laser beam reaches the emission port. The drive controller rotates the mirror based on a signal from the detector to select the reflection surface area and the passage hole area to be positioned on the axis of the laser beam. A laser beam is distributed to the emission port and the distribution port.
【請求項2】 前記ミラーが回転可能であって、前記駆
動制御器により回転して前記レーザパルスを前記出射口
と前記分配口に配分することを特徴とする請求項1記載
のレーザビーム分配装置。
2. The laser beam distribution device according to claim 1, wherein said mirror is rotatable, and is rotated by said drive controller to distribute said laser pulse to said emission port and said distribution port. .
【請求項3】 前記筐体が真空容器であって、前記駆動
制御器が回転導入機により前記ミラーを駆動することを
特徴とする請求項1または2記載のレーザビーム分配装
置。
3. The laser beam distribution device according to claim 1, wherein the housing is a vacuum vessel, and the drive controller drives the mirror by a rotation introducing device.
【請求項4】 前記筐体に前記ミラーの回転位置を検出
する位置検出センサーを設置して、該位置検出センサー
の検出信号に基づいて前記駆動制御器が前記ミラーの回
動もしくは回転の制御を行うことを特徴とする請求項1
から3のいずれかに記載のレーザビーム分配装置。
4. A position detection sensor for detecting a rotation position of the mirror is provided in the housing, and the drive controller controls rotation or rotation of the mirror based on a detection signal of the position detection sensor. 2. The method according to claim 1, wherein
4. The laser beam distribution device according to any one of claims 1 to 3.
【請求項5】 請求項1から4のいずれかに記載のレー
ザビーム分配装置を直列に複数接続し、上流から供給さ
れるレーザビームを随意に各段の分配口に配分すること
を特徴とするレーザビーム分配装置。
5. A laser beam distribution device according to claim 1, wherein a plurality of laser beam distribution devices are connected in series, and a laser beam supplied from upstream is arbitrarily distributed to a distribution port of each stage. Laser beam distribution device.
【請求項6】 請求項1から5のいずれかに記載のレー
ザビーム分配装置を備えることを特徴とするレーザ装
置。
6. A laser device comprising the laser beam distribution device according to claim 1.
【請求項7】 請求項1から5のいずれかに記載のレー
ザビーム分配装置を備えることを特徴とする赤外線レー
ザ装置。
7. An infrared laser device comprising the laser beam distribution device according to claim 1.
【請求項8】 請求項1から5のいずれかに記載のレー
ザビーム分配装置を備えることを特徴とする自由電子レ
ーザ装置。
8. A free electron laser device comprising the laser beam distribution device according to claim 1.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US9946030B1 (en) 2016-10-19 2018-04-17 Fanuc Corporation Beam branching device
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