JP2000180110A - 油空圧シリンダのストロークセンサの取付構造 - Google Patents
油空圧シリンダのストロークセンサの取付構造Info
- Publication number
- JP2000180110A JP2000180110A JP10357237A JP35723798A JP2000180110A JP 2000180110 A JP2000180110 A JP 2000180110A JP 10357237 A JP10357237 A JP 10357237A JP 35723798 A JP35723798 A JP 35723798A JP 2000180110 A JP2000180110 A JP 2000180110A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単であって、カラーのピストンロッ
ドに対する押圧力の変動を小さくすることができるシリ
ンダのストロークセンサの取付構造を提供する。 【解決手段】 ピストンロッド３２の側面部に磁気スケ
ールを形成し、シリンダ３１のセンサ穴３３内に磁気ス
ケールに近接してストロークセンサ３５を配設した油空
圧シリンダにおいて、シリンダ３１のセンサ穴３３内に
挿入され下端面がピストンロッド３２に摺接する筒状の
間隔部材３４と、シリンダ３１のセンサ穴３３内に挿入
されて間隔部材３４の上端面に当接するとともに該間隔
片３４の内周部３４ａに挿入された先端がピストンロッ
ド３２に所定の間隔で対向し、センサ穴３３から突出し
た上端面に直線状の溝部３６を形成したストロークセン
サ３５と、シリンダ３１の外周を取り巻くように取付け
られ溝部３６に該ストロークセンサ３５を回動不能に係
合する弾性部材３７とから構成されている。
ドに対する押圧力の変動を小さくすることができるシリ
ンダのストロークセンサの取付構造を提供する。 【解決手段】 ピストンロッド３２の側面部に磁気スケ
ールを形成し、シリンダ３１のセンサ穴３３内に磁気ス
ケールに近接してストロークセンサ３５を配設した油空
圧シリンダにおいて、シリンダ３１のセンサ穴３３内に
挿入され下端面がピストンロッド３２に摺接する筒状の
間隔部材３４と、シリンダ３１のセンサ穴３３内に挿入
されて間隔部材３４の上端面に当接するとともに該間隔
片３４の内周部３４ａに挿入された先端がピストンロッ
ド３２に所定の間隔で対向し、センサ穴３３から突出し
た上端面に直線状の溝部３６を形成したストロークセン
サ３５と、シリンダ３１の外周を取り巻くように取付け
られ溝部３６に該ストロークセンサ３５を回動不能に係
合する弾性部材３７とから構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、油圧及び空圧シ
リンダにおいてピストンロッドのストロークを検出する
ストロークセンサの取付構造に関する。
リンダにおいてピストンロッドのストロークを検出する
ストロークセンサの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧及び空圧シリンダのストロー
ク検出センサの取付構造としては、実願昭６１−１９３
２９６号が公開されている。これは、図６及び図７に示
すように（用語及び番号は明細書と同じものを使用す
る。）、シリンダ１０内を往復移動するピストンロッド
１１の側面部に磁気スケールを形成し、この磁気スケー
ルに所定の間隔をおいてストロークセンサとして磁気セ
ンサ１２を対向配置している。そして、磁気スケールが
磁気センサ１２を通過したとき発生する磁気センサ１２
の出力により移動距離を検知している。
ク検出センサの取付構造としては、実願昭６１−１９３
２９６号が公開されている。これは、図６及び図７に示
すように（用語及び番号は明細書と同じものを使用す
る。）、シリンダ１０内を往復移動するピストンロッド
１１の側面部に磁気スケールを形成し、この磁気スケー
ルに所定の間隔をおいてストロークセンサとして磁気セ
ンサ１２を対向配置している。そして、磁気スケールが
磁気センサ１２を通過したとき発生する磁気センサ１２
の出力により移動距離を検知している。
【０００３】磁気センサ１２の先端部１３には所定の高
さのカラー１４が装着されるとともに、その先端部１３
の外形よりも大きい磁気センサ１２の基部１５を挟んで
筒状のホルダ１６がカラー１４に圧入により嵌合され固
定される。
さのカラー１４が装着されるとともに、その先端部１３
の外形よりも大きい磁気センサ１２の基部１５を挟んで
筒状のホルダ１６がカラー１４に圧入により嵌合され固
定される。
【０００４】カラー１４は、これらシリンダ１０に形成
したセンサ穴１７に嵌挿した状態にて、ピストンロッド
１１と磁気センサ１２との所定の間隔が得られるように
高さが定められ、また、ホルダ１６の上部にはセンサ穴
１７の穴径よりも大きい抜け落ち防止用の段付部１８が
設けられている。
したセンサ穴１７に嵌挿した状態にて、ピストンロッド
１１と磁気センサ１２との所定の間隔が得られるように
高さが定められ、また、ホルダ１６の上部にはセンサ穴
１７の穴径よりも大きい抜け落ち防止用の段付部１８が
設けられている。
【０００５】そして、ホルダ１６を囲いシリンダ１０に
固定されるカバー１９との間に、ホルダ１６、磁気セン
サ１２を介してカラー１４をピストンロッド１１に押圧
するスプリング２０が介装される。一方、カバー１９と
ホルダ１６及びホルダ１６と磁気センサ１２との間に位
置決めピン２１，２２が設置される。
固定されるカバー１９との間に、ホルダ１６、磁気セン
サ１２を介してカラー１４をピストンロッド１１に押圧
するスプリング２０が介装される。一方、カバー１９と
ホルダ１６及びホルダ１６と磁気センサ１２との間に位
置決めピン２１，２２が設置される。
【０００６】位置決めピン２１はホルダ１６の上面に架
設され、カバー１９に設けた穴２３に係合する。位置決
めピン２２はホルダ１６の側面に挿通され、磁気センサ
１２の基部１５に設けた溝２４に係合される。
設され、カバー１９に設けた穴２３に係合する。位置決
めピン２２はホルダ１６の側面に挿通され、磁気センサ
１２の基部１５に設けた溝２４に係合される。
【０００７】従って、組み付け時に磁気センサ１２を所
定の向きにセットすれば、磁気センサ１２の向きを的確
にセットできる。
定の向きにセットすれば、磁気センサ１２の向きを的確
にセットできる。
【０００８】そして、作動中にピストンロッド１１に撓
みや振動等が生じても磁気センサ１２とピストンロッド
１１との間隔を所定の距離に保つことにより、磁気セン
サ１２の安定した性能を得るようにしている。
みや振動等が生じても磁気センサ１２とピストンロッド
１１との間隔を所定の距離に保つことにより、磁気セン
サ１２の安定した性能を得るようにしている。
【０００９】また、シリンダ１０の端面部には磁気セン
サ１２の外側部位に位置してダストシール２５を装着
し、その先端部をピストンロッド１１の外周面に接触さ
せて、塵埃などの侵入を防止している。
サ１２の外側部位に位置してダストシール２５を装着
し、その先端部をピストンロッド１１の外周面に接触さ
せて、塵埃などの侵入を防止している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記構成
においては、磁気センサ１２を所定の位置に設置するに
は、シリンダ１０に形成したセンサ穴１７内に挿入した
カラー１４及びホルダ１６により磁気センサ１２を上下
に挟んで固定し、カラー１４をピストンロッド１１に圧
接して、ピストンロッド１１に撓みや振動等が生じた場
合にも磁気センサ１２とピストンロッド１１との間隔を
一定に保持しなければならず、構造が複雑であり、部品
点数が多く、コスト嵩であるという問題がある。
においては、磁気センサ１２を所定の位置に設置するに
は、シリンダ１０に形成したセンサ穴１７内に挿入した
カラー１４及びホルダ１６により磁気センサ１２を上下
に挟んで固定し、カラー１４をピストンロッド１１に圧
接して、ピストンロッド１１に撓みや振動等が生じた場
合にも磁気センサ１２とピストンロッド１１との間隔を
一定に保持しなければならず、構造が複雑であり、部品
点数が多く、コスト嵩であるという問題がある。
【００１１】また、カラー１４をピストンロッド１１に
押圧するため、ホルダ１６とカバー１９との間にスプリ
ング２０が介装されているが、スプリング２０の自由長
が大きく設定できないので、必然的にばね常数を大きく
設定しなければならない。従って、ホルダ１６の加工寸
法、或いはスプリング２０の自由長のばらつきによっ
て、カラー１４のピストンロッド１１に対する押圧力が
大きく変動するので、部品の寸法精度を高くしなければ
ならず、コストが高騰することになる。さらに、カラー
１４の押圧力が大の場合は摩耗が大きくなり、磁気セン
サ１２が破損するという問題も発生する。
押圧するため、ホルダ１６とカバー１９との間にスプリ
ング２０が介装されているが、スプリング２０の自由長
が大きく設定できないので、必然的にばね常数を大きく
設定しなければならない。従って、ホルダ１６の加工寸
法、或いはスプリング２０の自由長のばらつきによっ
て、カラー１４のピストンロッド１１に対する押圧力が
大きく変動するので、部品の寸法精度を高くしなければ
ならず、コストが高騰することになる。さらに、カラー
１４の押圧力が大の場合は摩耗が大きくなり、磁気セン
サ１２が破損するという問題も発生する。
【００１２】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、構造が簡単であって、しかも、カラ
ーのピストンロッドに対する押圧力の変動を小さくする
ことができる油空圧シリンダのストロークセンサの取付
構造を提供するにある。
ので、その目的は、構造が簡単であって、しかも、カラ
ーのピストンロッドに対する押圧力の変動を小さくする
ことができる油空圧シリンダのストロークセンサの取付
構造を提供するにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付し
て説明すると、ピストンロッド３２の側面部に磁気スケ
ールを形成し、シリンダ３１のセンサ穴３３内に磁気ス
ケールに近接してストロークセンサ３５を配設した油空
圧シリンダにおいて、シリンダ３１のセンサ穴３３内に
挿入され下端面がピストンロッド３２に摺接する筒状の
間隔部材３４と、シリンダ３１のセンサ穴３３内に挿入
されて間隔部材３４の上端面に当接するとともに該間隔
片３４の内周部３４ａに挿入された先端がピストンロッ
ド３２に所定の間隔で対向し、センサ穴３３から突出し
た上端面に直線状の溝部３６を形成したストロークセン
サ３５と、シリンダ３１の外周を取り巻くように取付け
られ溝部３６に該ストロークセンサ３５を回動不能に係
合する弾性部材３７とから構成されているところに特徴
を有する。
に本発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付し
て説明すると、ピストンロッド３２の側面部に磁気スケ
ールを形成し、シリンダ３１のセンサ穴３３内に磁気ス
ケールに近接してストロークセンサ３５を配設した油空
圧シリンダにおいて、シリンダ３１のセンサ穴３３内に
挿入され下端面がピストンロッド３２に摺接する筒状の
間隔部材３４と、シリンダ３１のセンサ穴３３内に挿入
されて間隔部材３４の上端面に当接するとともに該間隔
片３４の内周部３４ａに挿入された先端がピストンロッ
ド３２に所定の間隔で対向し、センサ穴３３から突出し
た上端面に直線状の溝部３６を形成したストロークセン
サ３５と、シリンダ３１の外周を取り巻くように取付け
られ溝部３６に該ストロークセンサ３５を回動不能に係
合する弾性部材３７とから構成されているところに特徴
を有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につき図
１〜図５を参照して説明する。
１〜図５を参照して説明する。
【００１５】先ず図１〜図３において、シリンダを構成
するハウジング３１は円筒状をなしており、内周部をピ
ストンロッド３２が往復移動している。このピストンロ
ッド３２には、側面部に磁気スケール３２ａが所定のピ
ッチで複数個設けられている。ハウジング３１には、内
外を貫通するセンサ穴３３が形成されている。
するハウジング３１は円筒状をなしており、内周部をピ
ストンロッド３２が往復移動している。このピストンロ
ッド３２には、側面部に磁気スケール３２ａが所定のピ
ッチで複数個設けられている。ハウジング３１には、内
外を貫通するセンサ穴３３が形成されている。
【００１６】間隔部材３４は筒状をなしており、センサ
穴３３に挿入されてその下端面がピストンロッド３２に
当接されている。
穴３３に挿入されてその下端面がピストンロッド３２に
当接されている。
【００１７】ストロークセンサとしての磁気センサ３５
は、下端に段部３５ａが形成されており、段部３５ａよ
りも下の先端部３５ｂは径小に形成されている。また、
上端部には、直線状の溝部３６例えば２本の溝部３６が
形成されている。この溝部３６の方向は、磁気センサ３
５がピストンロッド３２の磁気スケールと交差したとき
の出力が最大になる方向に設定されている。
は、下端に段部３５ａが形成されており、段部３５ａよ
りも下の先端部３５ｂは径小に形成されている。また、
上端部には、直線状の溝部３６例えば２本の溝部３６が
形成されている。この溝部３６の方向は、磁気センサ３
５がピストンロッド３２の磁気スケールと交差したとき
の出力が最大になる方向に設定されている。
【００１８】この磁気センサ３５は、センサ穴３３に挿
入されると、段部３５ａが間隔部材３４の上端面に当接
し、先端部３５ｂが間隔部材３４の内周部３４ａに挿入
される。そして、先端部３５ｂの下端は、所定の間隔を
もってピストンロッド３２に対向している。また、磁気
センサ３５は、上端部がセンサ穴３３よりも上方へ突出
している。
入されると、段部３５ａが間隔部材３４の上端面に当接
し、先端部３５ｂが間隔部材３４の内周部３４ａに挿入
される。そして、先端部３５ｂの下端は、所定の間隔を
もってピストンロッド３２に対向している。また、磁気
センサ３５は、上端部がセンサ穴３３よりも上方へ突出
している。
【００１９】弾性部材３７は、リング状をなしており、
合成ゴムから構成されている。この弾性部材３７は、ハ
ウジング３１の外周を取り巻くように取付けられ、磁気
センサ３５の溝部３６に係合している。なお、ハウジン
グ３１の外周部にも溝部３６に連続した溝部３８が形成
されており、弾性部材３７は溝部３６及び溝部３８には
め込むことにより、ハウジング３１に確実に取着されて
いる。
合成ゴムから構成されている。この弾性部材３７は、ハ
ウジング３１の外周を取り巻くように取付けられ、磁気
センサ３５の溝部３６に係合している。なお、ハウジン
グ３１の外周部にも溝部３６に連続した溝部３８が形成
されており、弾性部材３７は溝部３６及び溝部３８には
め込むことにより、ハウジング３１に確実に取着されて
いる。
【００２０】この弾性部材３７は、磁気センサ３５の突
出量に応じて伸張され、伸張量に応じた引っ張り力によ
り磁気センサ３５及び間隔部材３４をピストンロッド３
２に押圧している。
出量に応じて伸張され、伸張量に応じた引っ張り力によ
り磁気センサ３５及び間隔部材３４をピストンロッド３
２に押圧している。
【００２１】尚、磁気センサ３５の溝部３６の数は、２
本に限らず、中心を通る１本の溝部３６であっても良
い。
本に限らず、中心を通る１本の溝部３６であっても良
い。
【００２２】また、弾性部材は、図４に示すように、金
属製のばね４０の一端部を径小に形成し、この端部を他
端にねじこんでリング状に形成してもよく、また、図５
に示すようにＣ形に形成された板ばね４１を磁気センサ
３５を覆うようにハウジング３１に装着し、突状の係合
部４２を溝部３６に係合させるようにしても良い。
属製のばね４０の一端部を径小に形成し、この端部を他
端にねじこんでリング状に形成してもよく、また、図５
に示すようにＣ形に形成された板ばね４１を磁気センサ
３５を覆うようにハウジング３１に装着し、突状の係合
部４２を溝部３６に係合させるようにしても良い。
【００２３】この実施例によれば、つぎの効果を奏す
る。 （１）ハウジング３１にセンサ穴３３を形成し、このセ
ンサ穴３３に間隔部材３４及び磁気センサ３５挿入し
て、磁気センサ３５の上端部をセンサ穴３３から突出さ
せるので、組立てが著しく簡単になる。 （２）弾性部材３７はその自由長がハウジング３１の外
周を取り巻くように十分な長さに設定されているので、
ばね常数を小に設定できる。従って、磁気センサ３５の
突出量が多少ばらついても、間隔部材３４のピストンロ
ッド３２に対する押圧力の変化量が小さいので、各部品
の加工精度を精密に設定する必要がなく、従って、加工
費用を低減することができる。 （３）弾性部材３７を溝部３６に係合するだけで、磁気
センサ３５を回動不能に係合するので、複数の位置決め
ピンを使用していた従来に比べて構造を著しく簡単にす
ることができる。
る。 （１）ハウジング３１にセンサ穴３３を形成し、このセ
ンサ穴３３に間隔部材３４及び磁気センサ３５挿入し
て、磁気センサ３５の上端部をセンサ穴３３から突出さ
せるので、組立てが著しく簡単になる。 （２）弾性部材３７はその自由長がハウジング３１の外
周を取り巻くように十分な長さに設定されているので、
ばね常数を小に設定できる。従って、磁気センサ３５の
突出量が多少ばらついても、間隔部材３４のピストンロ
ッド３２に対する押圧力の変化量が小さいので、各部品
の加工精度を精密に設定する必要がなく、従って、加工
費用を低減することができる。 （３）弾性部材３７を溝部３６に係合するだけで、磁気
センサ３５を回動不能に係合するので、複数の位置決め
ピンを使用していた従来に比べて構造を著しく簡単にす
ることができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、ピストンロッドの側面部に磁
気スケールを形成し、シリンダのセンサ穴内に前記磁気
スケールに近接してストロークセンサを配設した油空圧
シリンダにおいて、前記シリンダのセンサ穴内に挿入さ
れ下端面がピストンロッドに摺接する筒状の間隔部材
と、前記シリンダのセンサ穴内に挿入されて前記間隔部
材の上端面に当接するとともに該間隔片の内周部に挿入
された先端が前記ピストンロッドに所定の間隔で対向
し、前記センサ穴から突出した上端面に直線状の溝部を
形成したストロークセンサと、前記シリンダの外周を取
り巻くように取付けられ前記溝部に該ストロークセンサ
を回動不能に係合する弾性部材とから構成したので、構
造が著しく簡単であって、コストを低減することがで
き、しかも、間隔部材のピストンロッドに対する押圧力
の変動を小さくすることができるという効果を奏するも
のである。
気スケールを形成し、シリンダのセンサ穴内に前記磁気
スケールに近接してストロークセンサを配設した油空圧
シリンダにおいて、前記シリンダのセンサ穴内に挿入さ
れ下端面がピストンロッドに摺接する筒状の間隔部材
と、前記シリンダのセンサ穴内に挿入されて前記間隔部
材の上端面に当接するとともに該間隔片の内周部に挿入
された先端が前記ピストンロッドに所定の間隔で対向
し、前記センサ穴から突出した上端面に直線状の溝部を
形成したストロークセンサと、前記シリンダの外周を取
り巻くように取付けられ前記溝部に該ストロークセンサ
を回動不能に係合する弾性部材とから構成したので、構
造が著しく簡単であって、コストを低減することがで
き、しかも、間隔部材のピストンロッドに対する押圧力
の変動を小さくすることができるという効果を奏するも
のである。
【図１】 本発明の縦断正面図である。
【図２】 側面図である。
【図３】 平面図である。
【図４】 弾性部材の異なる実施例である。
【図５】 弾性部材の他の実施例である。
【図６】 従来例を示す縦断正面図である。
【図７】 図６中Ａ−Ａ線に沿った図である。
３１ ハウジング（シリンダ） ３２ ピストンロッド ３３ センサ穴 ３４ 間隔部材 ３４ａ内周部 ３５ 磁気センサ（ストロークセンサ） ３５ａ段部 ３５ｂ先端部 ３６ 溝部 ３７ 弾性部材
Claims (1)
- 【請求項１】 ピストンロッドの側面部に磁気スケール
を形成し、シリンダのセンサ穴内に前記磁気スケールに
近接してストロークセンサを配設した油空圧シリンダに
おいて、 前記シリンダのセンサ穴内に挿入され下端面がピストン
ロッドに摺接する筒状の間隔部材と、 前記シリンダのセンサ穴内に挿入されて前記間隔部材の
上端面に当接するとともに該間隔片の内周部に挿入され
た先端が前記ピストンロッドに所定の間隔で対向し、前
記センサ穴から突出した上端面に直線状の溝部を形成し
たストロークセンサと、 前記シリンダの外周を取り巻くように取付けられ前記溝
部に該ストロークセンサを回動不能に係合する弾性部材
とから構成されていることを特徴とする油空圧シリンダ
のストロークセンサの取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10357237A JP2000180110A (ja) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | 油空圧シリンダのストロークセンサの取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10357237A JP2000180110A (ja) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | 油空圧シリンダのストロークセンサの取付構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000180110A true JP2000180110A (ja) | 2000-06-30 |
Family
ID=18453093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10357237A Pending JP2000180110A (ja) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | 油空圧シリンダのストロークセンサの取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000180110A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107882550A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-06 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 一种密闭井口接箍检测装置 |
| CN108458678A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-28 | 海南电网有限责任公司万宁供电局 | 接触式感应探头装配结构及巡检机器人 |
-
1998
- 1998-12-16 JP JP10357237A patent/JP2000180110A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107882550A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-06 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 一种密闭井口接箍检测装置 |
| CN108458678A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-28 | 海南电网有限责任公司万宁供电局 | 接触式感应探头装配结构及巡检机器人 |
| CN108458678B (zh) * | 2018-04-08 | 2024-05-14 | 海南电网有限责任公司万宁供电局 | 接触式感应探头装配结构及巡检机器人 |
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