JP2000177016A - ３次元造形物の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 着色された３次元造形物を速く、簡単に、正
確に、低コストで得ることができる３次元造形物の製造
方法を提供する。 【解決手段】 ＳＴ１において、断面の輪郭形状を規定
するデータ、彩色領域の画像データ、接着領域の画像デ
ータを作成し、ＳＴ２において、各画像データに従って
シート上の彩色領域および接着領域にカラートナーを転
写し、ＳＴ３においてシート３上に位置決め、積層され
る。次に、シート３の積層体を加熱、加圧することで、
接着し（ＳＴ４）、積層接着後のシート１を断面の輪郭
形状に沿ってカットする（ＳＴ５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は立体モデル情報から
３次元造形物を得る３次元造形物の製造方法に関し、特
に、シートを積層して得られる３次元造形物の製造方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平７−１９５５３３号公報
には立体モデルの形状データに基づいて、立体モデルの
断面形状を印刷したシートを接着積層し、断面形状の輪
郭に沿って切り抜くことで３次元造形物を得る造形装置
の構成が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−１９５５３３号公報には３次元造形物に彩色を施す
技術思想は開示されておらず、無彩色、無模様の３次元
造形物しか得られない。

【０００４】これは、他の３次元ラピッドプロトタイピ
ング方式においても同様であり、着色しながら３次元造
形物を速く、簡単に、正確に、低コストで得られる方式
が存在していなかった。

【０００５】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、着色された３次元造形物を速く、
簡単に、正確に、低コストで得ることができる３次元造
形物の製造方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１記
載の３次元造形物の製造方法は、シートを立体モデル情
報の各断面部分の形状に合わせてカットおよび積層する
ことで３次元造形物を得る３次元造形物の製造方法であ
って、前記シートを準備するステップ(ａ)と、前記立体
モデルの形状データおよび色データに基づいて、前記立
体モデルを所定間隔でスライスして得られる断面の輪郭
形状データおよび、前記立体モデルの表面に施された彩
色の位置および色に対応させて、前記断面に彩色を施す
ための彩色領域の画像データを作成するステップ(ｂ)
と、前記輪郭形状データおよび前記彩色領域の画像デー
タに基づいて、前記シート上に前記彩色領域を規定し、
該彩色領域に彩色を施すステップ(ｃ)とを備えている。

【０００７】本発明に係る請求項２記載の３次元造形物
の製造方法は、前記ステップ(ｂ)が、前記断面の輪郭形
状によって規定される平面領域の重心を基準点として、
前記断面の輪郭を拡大および縮小した拡大および縮小境
界によって規定される領域を前記彩色領域とするステッ
プを含んでいる。

【０００８】本発明に係る請求項３記載の３次元造形物
の製造方法は、前記ステップ(ｂ)が、前記断面の輪郭を
中心とし、相反する第１および第２の方向に一定距離だ
け隔てた位置に設定した第１および第２のオフセット境
界によって規定される領域を前記彩色領域とするステッ
プを含んでいる。

【０００９】本発明に係る請求項４記載の３次元造形物
の製造方法は、前記ステップ(ｂ)が、前記断面の輪郭近
傍の領域をメッシュ状に分割し、前記断面の輪郭を含む
メッシュと、該メッシュを中心として、相反する方向の
所定個数のメッシュとで規定される領域を前記彩色領域
とするステップを含んでいる。

【００１０】本発明に係る請求項５記載の３次元造形物
の製造方法は、前記ステップ(ｂ)が、前記立体モデルを
拡大したモデルの表面に施された彩色部のテクスチャ
を、前記拡大したモデルの表面から前記彩色領域に投影
するステップを含んでいる。

【００１１】本発明に係る請求項６記載の３次元造形物
の製造方法は、前記ステップ(ａ)が、前記シートとして
連続シートを準備するステップを含み、前記ステップ
(ｃ)が、少なくとも３原色（Ｒ，Ｇ，ＢまたはＹ，Ｍ，
Ｃ）を含むカラートナーを静電転写するための複数の感
光体ドラムを直列に並べたタンデム現像器により、前記
連続シート上の前記彩色領域に彩色を施すステップを含
んでいる。

【００１２】本発明に係る請求項７記載の３次元造形物
の製造方法は、前記シートが、その表面にスチレンーア
クリル共重合体、あるいはポリエステル樹脂のコート層
を有している。

【００１３】本発明に係る請求項８記載の３次元造形物
の製造方法は、前記ステップ(ｃ)の後に、(ｄ)前記シー
トを少なくとも上下動が可能な載置台上において積層す
るとともに、その積層高さを検出するステップを備えて
いる。

【００１４】本発明に係る請求項９記載の３次元造形物
の製造方法は、前記ステップ(ａ)が、前記シートとして
厚さの異なる複数種類のシートを準備するステップを含
み、前記ステップ(ｂ)が、前記立体モデルの形状データ
に基づいて、前記断面の形状の変化の度合いに対応させ
て前記立体モデルのスライス間隔を変更するとともに、
当該スライス間隔に合わせて前記複数種類のシートの選
択を行うステップ(ｂ−１)を含んでいる。

【００１５】本発明に係る請求項１０記載の３次元造形
物の製造方法は、前記ステップ(ｂ−１)が、前記立体モ
デルの各部のうち、前記断面の形状変化が比較的大きい
部分ではスライス間隔を比較的狭くし、形状変化が比較
的小さい部分ではスライス間隔を比較的広くするステッ
プを含んでいる。

【００１６】

【発明の実施の形態】＜Ａ．実施の形態１＞図１は本発
明に係る３次元造形物の製造方法の実施の形態１の基本
動作を説明するフローチャートであり、図２は３次元造
形物の製造装置１００の構成を示す図である。まず、図
１および図２を用いて概略動作について説明する。

【００１７】＜Ａ−１：構成および動作＞ ＜Ａ−１−１：断面形状データの作成工程＞３次元ＣＡ
Ｄデータ、あるいは３次元形状計測器によって得られた
立体モデルの３次元データおよび色データから、図１に
示すステップＳＴ１において、立体モデルの断面形状デ
ータを作成する。これは立体モデルを所定方向にスライ
スして得られるデータであり、断面の輪郭形状を規定す
る輪郭形状データだけでなく、立体モデルの表面に施さ
れた彩色の位置および色に対応させて、断面に彩色を施
すための彩色領域の画像データ、断面の接着領域の画像
データを含んでいる。ここで、彩色領域は、造形物の色
を着色する領域であり、接着領域は、お互いに接着され
るシート上の断面形状のうち少なくとも重なり合う部分
（論理積部分）である。このステップＳＴ１は図２に示
す製造装置１００のデータ処理部４５において実行され
る。なお、３次元データの入力は３次元ＣＡＤデータ、
あるいは３次元形状計測器に限定されるものではない。

【００１８】断面の彩色領域および接着領域の規定方法
および彩色領域の画像データ、接着領域の画像データの
作成方法については後に詳述する。

【００１９】＜Ａ−１−２：シート＞ここで、立体モデ
ルの断面形状を印刷するシートについて説明する。シー
トは普通紙あるいは、樹脂シート、例えばＰＥＴ（ポリ
エチレンテレフタレート）の透明シートあるいはアクリ
ルの透明シートなどが使用できる。また、光分離性材
料、例えば低分子量のアクリル樹脂などのシートを使用
しても良い。

【００２０】ＰＥＴシートの場合は、トナーの転写面を
トナーとの接着性が良い物質でコートすることにより接
着強度を高めることができる。また積層時の接着強度を
高めるために、シート両面にコートするようにしても良
い。コート材としては、例えばスチレン−アクリル共重
合体、ポリエステル樹脂などから、トナーの材質に合わ
せて選択する。

【００２１】なお、図２においてはシート１は、給紙カ
セットや給紙トレイにより一枚づつ給紙される。給紙機
構は電子写真方式の複写機やプリンタで使用されている
ものを使用すれば良い。

【００２２】＜Ａ−１−３：転写工程＞次に、ステップ
ＳＴ２において、上記各画像データに従ってシート上の
彩色領域および接着領域に電子写真の静電転写によりカ
ラートナーを転写する。このステップＳＴ２は図２に示
す製造装置１００のロータリー式現像器２１において実
行される。

【００２３】＜Ａ−１−４：ロータリー式現像器＞ロー
タリー式現像器２１は、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼ
ンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の各色のト
ナーを有する現像器１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ
と、各現像器に付設された現像スリーブ１２と、当該現
像スリーブ１２に接触する感光体ドラム１８と、感光体
ドラム１８から各色のトナーが転写される中間転写ベル
ト１３とを主たる構成として備えている。そして、彩色
領域の画像データに基づいて、感光体ドラム１８上に各
色のトナーを順次現像し、中間転写ベルト１３に重ねて
転写された後、２次転写ローラ１０と支持ローラ１６と
の間にシート１とトナーが転写された中間転写ベルト１
３を挟むことで、トナーがシート１に静電転写される。

【００２４】なお、中間転写ベルト１３は、駆動用ロー
ラ１４ａ、従動用ローラ１４ｂ、１次転写ローラ１５、
支持ローラ１６によってループ状に駆動される構成とな
っている。

【００２５】そして、シート１に転写されたトナーは、
ヒートローラ１７ａおよび１７ｂで挟まれることで加熱
され定着する。トナーの定着方法としては、上述したヒ
ートローラによる加熱だけでなく、フラッシュ定着方
式、オーブン定着方式、レーザー照射による定着方式を
採用しても良い。

【００２６】なお、トナーの転写は静電転写に限定され
るものではなく、トナーをノズルより噴射することでシ
ートに転写するようにしても良い。また、トナーを溶融
し、シートに噴射することで転写するようにしても良
い。また、トナーはシートの両面に転写するようにして
も良い。

【００２７】＜Ａ−１−５：積層接着工程＞カラートナ
ーの転写、定着がなされたシート１は積層台４０上に１
枚づつ搬送され、位置決めローラ２０によって、これま
でに処理された処理済みシート３上に位置決めされ、積
層される（ステップＳＴ３）。なお、定着後、積層前に
シート１に帯電した静電気を除電するようにしても良
い。

【００２８】次に、ヒートローラ１９によりシート１を
処理済みシート３の積層体に加熱しつつ加圧すること
で、処理済みシート３あるいはシート１のトナーを溶か
して接着する（ステップＳＴ４）。

【００２９】なお、接着はヒートローラ方式による加
熱、加圧だけでなく、ホットプレス方式による加熱、加
圧も有効である。ヒートローラ方式やホットプレス方式
においては加熱温度および加圧力のうち少なくとも１つ
が制御可能であり、シートの種類やトナーの転写量、環
境温度、湿度、積層枚数、積層状況などの少なくとも１
つに応じて変更することにより、適切な接着強度や歪の
少ない造形物が得られる。

【００３０】また、ヒートローラやホットプレス板に
は、シート上のトナーが付着しにくい材料、例えばＰＦ
Ａ（パーフルオロアルコキシ樹脂）や、ＰＴＦＥ（ポリ
テトラフルオロエチレン）を表面にコーティングするこ
とで、ヒートローラやホットプレス板に不要なトナーが
付着することを防止し、シートの汚染を防止できる。

【００３１】＜Ａ−１−６：カット工程＞次に、ステッ
プＳＴ５において、積層接着後のシート１は断面の輪郭
形状データに基づいて、輪郭形状に沿ってカッタ３０に
よってカットされ、シート上の不要部分を除去すること
で処理済みシート３となる。

【００３２】ここで、カッタ３０はシート１上を少なく
とも平面方向（Ｘ、Ｙ方向）に移動できる。また、高さ
方向（Ｚ方向）にも移動可能としても良い。また、Ｚ軸
回りの回転も可能である。そして、カットに際しては常
にカッタ３０の刃先を輪郭形状の接線方向に合わせるよ
うに動作制御することでスムーズなカットが可能とな
る。また、シートの種類や厚みにより、カッタ３０をシ
ートに押し付ける圧力、刃の移動速度を可変にすること
でスムーズにカットできる。また、刃の突出量を変える
ことができる。

【００３３】なお、以上説明したカッタ３０はいわゆる
刃物であったが、刃物の代わりに超音波を使用した超音
波カッタや、レーザー光（例えばＣＯ₂レーザー）を使
用したレーザーカッタを用いても良い。これらを用いる
ことによる利点は、超音波およびレーザー光の出力ある
いは走査速度を変化させることで、種々の種類のシート
や厚みに対応できることである。

【００３４】また、シートとして光分離性材料のシート
を用いた場合には、所定の波長領域（光分離性材料の分
解特性に対応する波長領域）の光を収束させて照射する
ことによりカットが可能となる。

【００３５】なお、断面の輪郭形状に沿ってのカットの
他に、シート上の不要部分について網目状や、放射状に
切り込み、あるいはミシン目を入れるようにしても良
い。このようにすることで、当該不要部分の除去作業が
容易となる。

【００３６】ステップＳＴ５の終了により１枚のシート
１に対する一連の処理が終了し、続いて新たなシート１
についてステップＳＴ２〜ＳＴ５の動作が施される。こ
の動作を、立体モデルの全ての断面データについて繰り
返し行うことで目的とする３次元造形物が得られる。

【００３７】なお、ステップＳＴ５において断面の輪郭
形状に沿ってのカットを施し、シート上の不要部分を除
去することなく次のシートを積層するようにし、最終的
に全てのシートについて積層作業が終了した後に、型抜
きのようにして不要部分を除去するようにしても良い。

【００３８】＜Ａ−１−７：彩色領域および接着領域の
規定方法＞次に、断面形状の彩色領域および接着領域の
規定方法について図３〜図９を用いて説明する。

【００３９】３次元造形物の断面において、その彩色領
域は輪郭部分に設定されていれば良い。すなわち、輪郭
部分に彩色を施すことでシートを積層したときにはその
色が積層体の側面にも反映され、あたかも３次元造形物
の表面に彩色が施されているように見える。この効果は
透明シートを使用した場合にはより顕著であり、普通紙
であっても効果は得られる。

【００４０】従って、彩色領域は断面の輪郭形状を中心
に設定すれば良い。図３〜図５に彩色領域の規定方法の
概念図を示す。

【００４１】図３においては、断面の輪郭形状の一部分
を断面境界７１ａとして示し、断面境界７１ａを図面の
中心、例えば断面の輪郭形状によって規定される平面
（ＸＹ平面）領域の重心７１ｅを基準点として拡大およ
び縮小した拡大境界７１ｂおよび縮小境界７１ｃを示し
ている。この２つの境界によって囲まれた領域が彩色領
域７１ｄとなる。

【００４２】また、図４においては、断面の輪郭形状の
一部分を断面境界７２ａとして示し、断面境界７２ａに
対して所定の方向、例えば断面境界７２ａを中心にＸ方
向の右左に一定距離だけ隔てた位置に新たな境界（オフ
セット境界７２ｂおよび７２ｃ）を設け、この２つの境
界によって囲まれた領域を彩色領域７２ｄとしている。

【００４３】図５においては、断面の輪郭形状の一部分
を断面境界７３ａとして示し、断面境界７３ａの近傍の
領域をメッシュ状に分割し、断面境界７３ａを含むメッ
シュとそのメッシュの左右３つめまでのメッシュとで構
成される領域を彩色領域７３ｄとしている。

【００４４】上記のようにして規定された彩色領域に図
１を用いて説明したステップＳＴ２により彩色が施され
ることになるが、積層した場合、彩色領域のうち、閉曲
線をなす断面の輪郭よりも外側の部分は不要部となるの
で、最終的には除去されることになる。このように着色
領域に幅を持たせることにより、積層位置が多少ずれて
も着色領域内でカットできる。

【００４５】以上の説明では立体モデルの断面の輪郭形
状が１つの閉曲線で表される場合を想定していたが、断
面の輪郭形状が複数の閉曲線で表される場合もある。以
下、そのような断面形状の彩色領域の規定方法について
図６〜図９を用いて説明する。

【００４６】図６および図７に断面の輪郭形状が複数の
閉曲線で表される立体モデルの例を示す。図６において
は軸方向に楕円の貫通穴６７を有する円筒６６が示さ
れ、図７には上面７０上に楕円円筒６９が配置された円
筒６８が示されている。

【００４７】図８は、円筒６６の任意位置での断面およ
び円筒６８の上面７０での断面を示す図である。図８に
おいて円筒６６および円筒６８の外周輪郭を外側境界７
４ａとして示し、貫通穴６７および楕円円筒６９の輪郭
を内側境界７４ｂとして示し、外側境界７４ａに対して
さらに外側の一定距離だけ隔てた位置に新たな境界（オ
フセット境界７４ｃ）を設け、内側境界７４ｂに対して
さらに内側の一定距離だけ隔てた位置に新たな境界（オ
フセット境界７４ｄ）を設け、この２つの境界によって
挟まれる領域を彩色領域７４ｅとしている。

【００４８】図９も、円筒６６の任意位置での断面およ
び円筒６８の上面７０での断面を示す図であり、円筒６
６および円筒６８の外周輪郭を外側境界７５ａとして示
し、貫通穴６７および楕円円筒６９の輪郭を内側境界７
５ｂとして示している。そして、外側境界７５ａを、外
側境界７５ａによって規定される平面（ＸＹ平面）領域
の中心７５ｅを基準点として拡大した拡大境界７５ｃ
と、内側境界７５ｂによって規定される平面（ＸＹ平
面）領域の中心７５ｆを基準点として縮小した縮小境界
７５ｄとを示し、拡大境界７５ｃおよび縮小境界７５ｄ
によって挟まれる領域を彩色領域７５ｇとしている。

【００４９】断面形状における接着領域は、お互いに接
着されるシートの断面形状のうち少なくとも重なり合う
部分（論理積部分）が接着領域の候補となる。

【００５０】接着領域には接着剤として少なくとも１色
のトナーを転写できれば良く、例えば、図３においては
縮小境界７１ｃによって囲まれる重心７１ｅ側の領域が
接着領域となる。すなわち、接着用トナーおよび彩色用
トナーは、実質的に同じ種類のトナーを使用し、接着用
トナーの転写においても、彩色用トナーと同様に図２を
用いて説明したロータリー式現像器２１で行えば良い。
従って、彩色用トナーも接着力を有するので、論理積部
分に彩色領域が存在する場合は、その部分に接着用のト
ナーを転写しなくてもよい。

【００５１】また、シート上の論理積部分以外の領域を
接着領域とすることもできる。例えば、図３においては
拡大境界７１ｂによって囲まれる領域より外側、すなわ
ち重心７１ｅ側とは反対側の領域も接着領域にできる。
ただし、この領域は最終的には除去されるので、３次元
造形物の形を保持するには論理積部分に接着領域を設け
る必要がある。

【００５２】そして、接着領域においては、接着用トナ
ーの密度、濃度、転写パターンを変えることにより、接
着力を調整できる。また、お互いに接着されるシート上
の論理積以外の部分においては、論理積部分より疎な密
度、あるいは、低い濃度、あるいは、網目状に転写する
ようにしても良い。

【００５３】＜Ａ−１−８：彩色領域の画像データの作
成方法＞次に、彩色領域の画像データの作成方法につい
て図１０〜図１７を用いて説明する。図１０に立体モデ
ルとして円筒モデル９０を示す。当該円筒の表面には複
数の異なる着色領域が帯状に連なった着色帯９３が存在
しているものとする。

【００５４】彩色領域の画像データの作成方法の一例と
しては、円筒モデル９０の拡大、縮小モデルを利用する
方法がある。すなわち、図１１に示すように円筒モデル
９０の輪郭形状を拡大した拡大モデル９１、および円筒
モデル９０の輪郭形状を縮小した縮小モデル９２を設定
し、それぞれの重心Ｍが一致するように重ね合わせる。
そして、拡大モデル９１と縮小モデル９２とで挟まれる
領域に、円筒モデル９０表面のポリゴン上の色データに
基づいて、重心Ｍを中心として放射状に区分される領域
に色データを設定する。そして、図１２に示すように、
シートを想定した矩形領域９４で円筒モデル９０、拡大
モデル９１、縮小モデル９２を切断したと仮定し、矩形
領域９４と交わる部分の色データより、シート上の彩色
領域の画像データを作成する。なお、図１１における区
分ブロックは便宜的に着色帯９３の各着色領域に対応し
た大きさとなっている。

【００５５】図１３に矩形領域９４による切断面におけ
る画像データを模式的に示す。図１３において示される
ように、拡大モデル９１および縮小モデル９２で囲まれ
る領域には、着色帯９３の各着色領域の配列に対応して
色データＣＤが設定されている。

【００５６】このように、拡大モデル９１および縮小モ
デル９２で囲まれる領域に色データＣＤを設定する手法
は、図３を用いて説明した彩色領域の規定方法と共通す
るものであり、両者の組み合わせは有効である。

【００５７】彩色領域の画像データの作成方法の他の例
としては、図１４に示す円筒モデル９０の拡大モデルの
色データを有する部分、すなわち着色帯９３のテクスチ
ャを彩色領域に投影する方法がある。

【００５８】すなわち、モデルの断面を示す図１５にお
いて、円筒モデル９０の拡大モデル９１の表面のテクス
チャＺＺをモデルの重心Ｍ方向に投影することで彩色領
域の画像データＣＤを得ることができる。

【００５９】図１６に、円筒モデル９０の断面の輪郭形
状の一部を断面境界９０ａとして示し、断面境界９０ａ
を拡大および縮小した拡大境界９０ｂ、縮小境界９０ｃ
を示す。ここで、拡大境界９０ｂおよび縮小境界９０ｃ
によって囲まれた領域を彩色領域として規定し、そこ
に、拡大モデル９１の表面のテクスチャを投影すること
で彩色領域の画像データＣＤとしている。テクスチャの
投影方向については本実施例の方向に限定されるもので
はなく、モデルの形状に応じて適宜設定される。

【００６０】また、彩色領域をシートの外観に出る部分
そのものとする場合には、円筒モデル９０の表面の色デ
ータを有する部分、すなわち円筒モデル９０の表面のテ
クスチャを、円筒モデル９０の表面からシートの彩色領
域に投影することにより彩色領域の画像データを得るこ
とができる。

【００６１】なお、接着領域の画像データは、彩色領域
の画像データが設定されれば比較的簡単に設定すること
ができる。すなわち、彩色領域を除く全領域、あるい
は、お互いに接着されるシート上の重なり合う部分（論
理積部分）のうち彩色領域を除く領域を接着領域とし、
そこに転写されるトナーの色、密度、濃度、転写パター
ンを適宜設定すれば良い。なお、彩色領域のトナーによ
り十分な接着力が得られる場合には接着用トナーを転写
しなくても良い。

【００６２】＜Ａ−２：特徴的作用効果＞以上説明した
本発明に係る３次元造形物の製造方法によれば、立体モ
デルの断面形状データとして、立体モデルの表面に施さ
れた彩色を断面に施すための彩色領域の画像データを有
し、当該画像データに基づいてシート上の輪郭部分に彩
色を施すことにより、当該シートを積層したときにはそ
の色が積層体の側面にも反映され、その表面に彩色が施
されて見える３次元造形物を得ることができる。また、
彩色領域は基本的にはシート上の輪郭部分に設けられる
ので、彩色に費やす時間および彩色材料の消費は少なく
て済むので、速く、低コストで彩色された３次元造形物
を得ることができる。

【００６３】＜Ａ−３：変形例１＞図２を用いて説明し
た３次元造形物の製造装置１００は、給紙カセットある
いは給紙トレイから取り出したシート１の下面にトナー
を転写するため、中間転写ベルト１３を含むロータリー
式現像器２１の本体がシート面に対して垂直下方に設け
られていたが、給紙カセットあるいは給紙トレイから取
り出したシート１を反転させる構成とすれば、中間転写
ベルト１３を含むロータリー式現像器２１の本体をシー
ト面に対して垂直上方に設けることができる。

【００６４】このような構成を、３次元造形物の製造装
置１００Ａとして図１７に示す。図１７に示すように、
給紙カセットあるいは給紙トレイ（図示せず）から取り
出したシート１は反転されてロータリー式現像器２１に
搬送される。ロータリー式現像器２１の本体はシート面
に対して垂直上方に設けられており、当初は裏面であっ
た面にトナーが転写される。シート１に転写されたトナ
ーを、ヒートローラ１７ａおよび１７ｂで挟んで加熱さ
れ定着した後、シート１は複数の搬送ローラ対で構成さ
れる搬送経路を通ることで再び反転され、当初の裏面を
下にして積層台４０上に積層される。なお、トナーの転
写工程、シート１の切断工程等は３次元造形物の製造装
置１００と同じである。

【００６５】また、図２を用いて説明した３次元造形物
の製造装置１００は、給紙カセットあるいは給紙トレイ
から取り出したシート１の下面にトナーを転写するた
め、中間転写ベルト１３を含むロータリー式現像器２１
の本体がシート面に対して垂直下方に設けられていた
が、シート１の上面にトナーを転写するのであれば、中
間転写ベルト１３を含むロータリー式現像器２１の本体
をシート面に対して垂直上方に設けるようにすれば良
い。

【００６６】このような構成を、３次元造形物の製造装
置１００Ｂとして図１８に示す。図１８に示すように、
給紙カセットあるいは給紙トレイ（図示せず）から取り
出したシート１はロータリー式現像器２１に搬送され
る。ロータリー式現像器２１の本体はシート面に対して
垂直上方に設けられており、シート１の上面にトナーが
転写される。シート１に転写されたトナーを、ヒートロ
ーラ１７ａおよび１７ｂで挟んで加熱され定着した後、
シート１は積層台４０上に積層される。なお、トナーの
転写工程、シート１の切断工程等は３次元造形物の製造
装置１００と同じである。

【００６７】＜Ａ−４．変形例２＞図２を用いて説明し
た３次元造形物の製造装置１００においては積層台４０
の垂直方向の移動については特に言及していなかった
が、積層台４０を垂直方向に可動とすることで以下に説
明する作用効果が得られる。

【００６８】図１９に積層台４０が垂直方向（Ｚ方向）
に可動で、積層台４０上のシートの積層体の高さを測定
するセンサー１１０を有した３次元造形物の製造装置１
００Ｃを示す。なお、図２を用いて説明した３次元造形
物の製造装置１００と同様の構成については同様の符号
を付し、重複する説明は省略する。また、図２０に当該
製造装置１００Ｃの動作を説明するフローチャートを示
す。

【００６９】図２０に示すフローチャートにおいて、ス
テップＳＴ１１〜ＳＴ１５の動作は図１を用いて説明し
たステップＳＴ１〜ＳＴ５の動作と同様であり、説明は
省略する。そして、ステップＳＴ１５の動作を終了した
後、センサー１１０で最上部の処理済みシート３の位置
を測定し、例えば、最上部のシートの表面位置が予め設
定した所定位置に達するまで積層台４０を垂直下方に移
動させることで（ステップＳＴ１６）、最上部の処理済
みシート３の表面位置は、積層開始当初と同じ位置を保
つことになり、ロータリー式現像器２１から送られてき
たシート１を処理済みシート３の最上部にスムーズに載
置することができる。なお、シート１を処理済みシート
３の最上部に載置した後はステップＳＴ１２以下の動作
を繰り返す。

【００７０】ここで、積層台４０の移動方向は垂直下方
に限定されるものではなく、垂直上方、あるいは水平方
向に可動としても良い。

【００７１】また、以上の説明においては、最上部のシ
ートの位置についての情報は積層台４０の移動制御に使
用されるだけであったが、シートの積層高さについての
情報を、立体モデルの断面形状データの作成ステップに
フィードバックするようにしても良い。

【００７２】すなわち、立体モデルの断面形状データ
は、少なくともシート１枚で断面１層分となるが、シー
トの厚さによっては例えば立体モデルのスライス数を増
減させる必要がある。立体モデルの断面形状データには
シートの厚みに関するデータも含まれており、シートの
積層高さについての情報からシートの厚みを算出するこ
とで立体モデルのスライス数を調整することができる。

【００７３】図２１および図２２にシートの積層高さに
ついての情報を、立体モデルの断面形状データの作成ス
テップにフィードバックする３次元造形物の製造方法の
一例を示す。

【００７４】まず、図２１に示すフローチャートによる
動作例を説明する。なお、図２１のステップＳＴ２１〜
ＳＴ２５の動作は図１を用いて説明したステップＳＴ１
〜ＳＴ５の動作と同様であり、説明は省略する。図２１
において、ステップＳＴ２５の動作を終了した後、ステ
ップＳＴ２６においてセンサー１１０で最上部の処理済
みシート３の位置、および積層台４０の基準面の位置を
測定し、ステップＳＴ２７において処理済みシート３の
積層高さを算出する。そして、ステップＳＴ２８におい
て、例えば、最上部のシートの表面位置が予め設定した
所定位置に達するまで積層台４０を垂直下方に移動させ
るとともに、処理済みシート３の積層高さに関する情報
に基づいて、例えばステップＳＴ２１においてシートの
厚さを算出し、断面形状データの作成にフィードバック
させる。このような構成により、シート厚さに合わせて
立体モデルのスライス数を調整することが可能になり、
精度の高い３次元造形物を得ることができる。

【００７５】次に、図２２に示すフローチャートによる
動作例を説明する。なお、図２２のステップＳＴ３２〜
ＳＴ３６の動作は図１を用いて説明したステップＳＴ１
〜ＳＴ５の動作と同様であり、説明は省略する。図２２
において、ステップＳＴ３６の動作を終了した後、ステ
ップＳＴ３７においてセンサー１１０で最上部の処理済
みシート３の位置を測定し、予めステップＳＴ３１にお
いて測定しておいた積層台４０の初期位置から、ステッ
プＳＴ３８において処理済みシート３の積層高さを算出
する。そして、ステップＳＴ３９において、例えば、最
上部のシートの表面位置が予め設定した所定位置に達す
るまで積層台４０を垂直下方に移動させ、ステップＳＴ
４０において、再度最上部の処理済みシート３の位置を
測定することで、積層台４０の移動量からシート厚さを
求め、断面形状データの作成にフィードバックさせる。
このような構成により、シート厚さに合わせて立体モデ
ルのスライス数を調整することが可能になり、精度の高
い３次元造形物を得ることができる。

【００７６】＜Ａ−５：変形例３＞図２を用いて説明し
た３次元造形物の製造装置１００は、図１に示すステッ
プＳＴ２において、シート上の彩色領域および接着領域
に電子写真の静電転写によりカラートナーを転写する際
に、ロータリー式現像器２１を使用する構成となってい
たが、ロータリー式現像器２１の代わりに、感光体ドラ
ムを直列に並べたタンデム方式の現像器を使用し、連続
シート上にカラートナーを転写するようにしても良い。

【００７７】以下、図２３〜図２５を用いてタンデム方
式の現像器を使用する場合の３次元造形物の製造装置の
構成を説明する。

【００７８】図２３はタンデム現像器を使用し、連続シ
ート上にカラートナーを転写する３次元造形物の製造装
置２００の構成を示す図である。

【００７９】図２３において、タンデム現像器ＴＤは、
例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ
ー）、Ｂｋ（ブラック）の各色のトナーを吸着して像を
形成する直列に配列された感光体ドラム８０ａ、８０
ｂ、８０ｃ、８０ｄと、転写ベルト８３と、転写ベルト
８３を間に挟んで、感光体ドラム８０ａ〜８０ｄにそれ
ぞれ対向して配置された転写ローラ８１ａ、８１ｂ、８
１ｃ、８１ｄとを主たる構成として備えている。転写ベ
ルト８３は、駆動用ローラ８４ａ、従動用ローラ８４ｂ
によってループ状に駆動される構成となっている。

【００８０】なお、感光体ドラム８０ａ〜８０ｄの周囲
には、当該ドラムを帯電させるための帯電器や、画像デ
ータに基づいてドラム上の電荷を除去する光源、および
トナーを供給するトナー源等を備えた現像器が設けられ
ているが、簡単化のためそれらの図示は省略している。

【００８１】感光体ドラム８０ａ〜８０ｄ上に各色のト
ナーで顕像された像は、送りローラ９０ａおよび巻き取
りローラ９０ｂ間に巻渡された連続シート４を、転写ベ
ルト８３と感光体ドラム８０ａ〜８０ｄとの間に挟み、
連続シート４の移動に合わせて順次静電転写することで
連続シート４上に転写される。そして、連続シート４に
転写されたトナーは、ヒートローラ１７ａおよび１７ｂ
で挟まれることで加熱され定着する。

【００８２】なお、図１を用いて説明したステップＳＴ
１〜ＳＴ５の動作は共通であり、連続シート４のトナー
定着部分は搬送ローラ９１の搬送動作により積層台４０
上に搬送されて、積層、位置決めされ、接着された後、
断面の輪郭形状に沿って、カッタ３０によってカットさ
れ、不要部分が除去されて処理済みシート３となる。こ
こで、カットされた不要部分は連続シート４に残った状
態で巻き取りローラ９０ｂに巻き取られる。

【００８３】あるいは、連続シート４が写真のフィルム
のように転写領域を規定する枠を有している場合には、
接着後に断面の輪郭形状と、それを含む枠の輪郭とに沿
ってカットされ、枠外の不要部分は連続シート４に残っ
た状態で巻き取りローラ９０ｂに巻き取られる。なお、
枠内の不要部分は積層終了後に取り除かれので、断面の
輪郭形状のカット時に、網目状や、放射状に切り込み、
あるいはミシン目を入れておくと除去しやすくなる。

【００８４】なお、以上説明した３次元造形物の製造装
置２００においては、連続シート４の下面にトナーを転
写するため、感光体ドラム８０ａ〜８０ｄを含むタンデ
ム現像器ＴＤの本体がシート面に対して垂直下方に設け
られていたが、連続シート４の上面にトナーを転写する
のであれば、感光体ドラム８０ａ〜８０ｄを含むタンデ
ム現像器ＴＤの本体をシート面に対して垂直上方に設け
るようにすれば良い。このような構成を、３次元造形物
の製造装置２００Ａとして図２４に示す。

【００８５】また、連続シート４の上面にトナーを転写
し、当該面を下にして連続シート４を積層する場合に
は、図２５に示す３次元造形物の製造装置２００Ｂのよ
うに感光体ドラム８０ａ〜８０ｄを含むタンデム現像器
ＴＤの本体をシート面に対して垂直上方に設け、連続シ
ート４の上面が処理済みシート３上に重なるように、送
りローラ９０ａおよび巻き取りローラ９０ｂを配置すれ
ば良い。

【００８６】以上説明した３次元造形物の製造装置２０
０〜２００Ｂを用いることで、例えば、送りローラ９０
ａおよび巻き取りローラ９０ｂの間で連続シート４にテ
ンションをかけた状態で搬送することができ、積層台４
０上での位置決めが速やかにかつ正確にでき、また、位
置決めが正確にできることにより彩色領域の色ずれを低
減することができる。さらに、造形物の大きさにあわせ
て連続シート４上の各断面像の配置間隔を任意に変える
ことができるので、シート上の不要部を低減して、シー
トの無駄を低減することができる。

【００８７】また、連続シートに、複数の立体モデルの
断面形状を同時に作成したり、同じ立体モデルの断面に
異なる彩色を施すことにより、異なる形状の造形物を一
度に作成したり、同じ形状で異なる色柄の造形物を一度
に作成することができる。

【００８８】また、同じ立体モデルを、分割して連続シ
ート上に２次元的に配列することにより、積層高さを低
くして、造形物の作成を速やかに行うことができる。例
えば、図２６に示すような立体モデルＳＭを想定した場
合、立体モデルＳＭをＡ部、Ｂ部、Ｃ部に分割して、そ
れぞれの断面形状データを作成する。そして、一例とし
て、図２６のＡ部のＸＸ線での断面形状ＳＭ１、Ｂ部の
ＹＹ線での断面形状ＳＭ２、Ｃ部のＺＺ線での断面形状
ＳＭ３を、図２７および図２８において連続シート４上
に２次元的に配列して示す。なお、図２８には転写領域
を規定する枠ＷＫを有した構成が示されている。

【００８９】このように、立体モデルＳＭの各部の断面
形状を一度に転写し、それらを積層台４０上で位置決め
してカットすることで、立体モデルＳＭの３次元造形物
を分割して同時に作成することができ、造形物の作成を
速やかに行うことができる。

【００９０】＜Ｂ．実施の形態２＞以上説明した本発明
に係る実施の形態１においては、シートの厚みは一種類
として説明したが、３次元造形物の部分によってはシー
トの厚みを変更するようにしても良い。以下、図２９お
よび図３０を用いて本発明に係る３次元造形物の製造方
法の実施の形態２について説明する。

【００９１】＜Ｂ−１：構成および動作＞図２９はシー
トの厚みが部分的に異なるように制作された３次元造形
物１２０を示す模式図であり、図３０は３次元造形物の
製造装置３００の構成を示す図である。なお、図２９に
おいては処理済みシートを重ねた状態を示し、処理済み
シートから不要部分を除去する前の状態を示している。

【００９２】図２９に示すように３次元造形物１２０
は、厚みの異なる３種類のシートで構成されている。す
なわち、曲率が比較的緩やかでＸＹ方向に比較的変化の
大きい断面形状となる下部１２３においては、第１の厚
さのシート１Ａを使用し、曲率が急でＸＹ方向に変化の
大きい断面形状となる中部１２２においては、第２の厚
さのシート１Ｂを使用し、形状が単純でＸＹ方向に変化
がほとんどない断面形状となる上部１２１においては、
第３の厚さのシート１Ｃを使用している。ここで、各シ
ートの厚みは、シート１Ｃが最も厚く、次いでシート１
Ａが厚く、シート１Ｃが最も薄い。なお、シートの厚み
の範囲は５０〜１５０μｍ程度である。

【００９３】図３０に示す３次元造形物の製造装置３０
０は、それぞれ厚みの異なるシートが収納された３種類
の給紙装置５、６、７を備えている。給紙装置５〜７か
ら出力されたシートは複数の搬送ローラ５１で構成され
る搬送路を通ってロータリー式現像器２１に搬送され、
彩色が施される。なお、３次元造形物の制作過程は、立
体モデルの断面形状データの作成工程において、断面形
状の変化の度合いに合わせて立体モデルのスライス間隔
を変更し、当該スライス間隔に合わせてシート厚さの選
択を行うステップが含まれる以外は基本的には本発明に
係る実施の形態１と同じであり、また、３次元造形物の
製造装置３００の構成は、３種類の給紙装置５、６、７
を備えている以外は図１を用いて説明した３次元造形物
の製造装置１００と同じである。

【００９４】＜Ｂ−２：特徴的作用効果＞以上説明した
ように、断面形状の変化の度合いに合わせて異なる厚み
のシートを使用することにより、シートの使用枚数が削
減でき、３次元造形物の制作がより速やかにできる。ま
た、断面形状の変化の度合いが大きな部分では薄いシー
トを使用することにより、形状を正確に再現できるの
で、３次元造形物の正確な造形ができる。

【００９５】

【発明の効果】本発明に係る請求項１記載の３次元造形
物の製造方法によれば、シート上の彩色領域に、立体モ
デルの表面に施された彩色の位置および色に対応させて
彩色を施すことにより、当該シートを積層したときには
その色が積層体の側面にも反映され、その表面に彩色が
施されて見える３次元造形物を得ることができる。

【００９６】本発明に係る請求項２〜４記載の３次元造
形物の製造方法によれば、彩色領域がシート上の断面の
輪郭部分に設けられるので、彩色に費やす時間および彩
色材料の消費が少なくて済み、速く、低コストで彩色さ
れた３次元造形物を得ることができる。

【００９７】本発明に係る請求項５記載の３次元造形物
の製造方法によれば、彩色領域の画像データを比較的容
易に得ることができる。

【００９８】本発明に係る請求項６記載の３次元造形物
の製造方法によれば、タンデム現像器により連続シート
上の彩色領域に彩色を施すので、テンションをかけた状
態でシートを搬送することができ、積層のための位置決
めが速やかにかつ正確にでき、また、位置決めが正確に
できることにより彩色領域の色ずれを低減することがで
きる。さらに、造形物の大きさにあわせて連続シート上
の各断面像の配置間隔を任意に変えることができるの
で、シート上の不要部を低減して、シートの無駄を低減
することができる。また、連続シートに、複数の立体モ
デルの断面形状を同時に作成したり、同じ立体モデルの
断面に異なる彩色を施すことにより、異なる形状の造形
物を一度に作成したり、同じ形状で異なる色柄の造形物
を一度に作成することができる。また、同じ立体モデル
を、分割して連続シート上に２次元的に配列することに
より、積層高さを低くして、造形物の作成を速やかに行
うことができる。

【００９９】本発明に係る請求項７記載の３次元造形物
の製造方法によれば、シートの表面にスチレンーアクリ
ル共重合体、あるいはポリエステル樹脂のコート層を有
するので、彩色のためにトナーを用いる場合に、トナー
との接着性が良好となる。また、トナーを接着剤として
使用する場合には接着強度を高めることができる。

【０１００】本発明に係る請求項８記載の３次元造形物
の製造方法によれば、シートの積層高さを検出すること
により、例えば、最上部のシートの表面位置が予め設定
した所定位置に達するまで積層台を垂直下方に移動させ
ることで最上部のシートの表面位置は、積層開始当初と
同じ位置を保つことになり、シートの積層が容易にな
る。また、シートの積層高さに基づいてシートの厚さを
算出することで、シート厚さに合わせて立体モデルのス
ライス数を調整することが可能になり、精度の高い３次
元造形物を得ることができる。

【０１０１】本発明に係る請求項９および請求項１０記
載の３次元造形物の製造方法によれば、断面の形状の変
化の度合いに対応させて立体モデルのスライス間隔を変
更するとともに、当該スライス間隔に合わせて複数種類
のシートの選択を行うので、断面の形状の変化の度合い
が小さい部分ではスライス間隔を広げることでシートの
使用枚数が削減でき、３次元造形物の制作がより速やか
にできる。また、断面形状の変化の度合いが大きな部分
ではスライス間隔を狭めることで、形状を正確に再現で
きるので、３次元造形物の正確な造形ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る実施の形態１の基本動作を説明
するフローチャートである。

【図２】 本発明に係る実施の形態１の３次元造形物の
製造装置を示す図である。

【図３】 彩色領域の規定方法を説明する概念図であ
る。

【図４】 彩色領域の規定方法を説明する概念図であ
る。

【図５】 彩色領域の規定方法を説明する概念図であ
る。

【図６】 断面の輪郭形状が複数の閉曲線で表される立
体モデルの例を示す斜視図である。

【図７】 断面の輪郭形状が複数の閉曲線で表される立
体モデルの例を示す斜視図である。

【図８】 彩色領域の規定方法を説明する概念図であ
る。

【図９】 彩色領域の規定方法を説明する概念図であ
る。

【図１０】 彩色領域の画像データの作成方法を説明す
る概念図である。

【図１１】 彩色領域の画像データの作成方法を説明す
る概念図である。

【図１２】 彩色領域の画像データの作成方法を説明す
る概念図である。

【図１３】 彩色領域の画像データの作成方法を説明す
る概念図である。

【図１４】 彩色領域の画像データの作成方法を説明す
る概念図である。

【図１５】 彩色領域の画像データの作成方法を説明す
る概念図である。

【図１６】 彩色領域の画像データの作成方法を説明す
る概念図である。

【図１７】 本発明に係る実施の形態１の変形例１の３
次元造形物の製造装置を示す図である。

【図１８】 本発明に係る実施の形態１の変形例１の３
次元造形物の製造装置を示す図である。

【図１９】 本発明に係る実施の形態１の変形例２の３
次元造形物の製造装置を示す図である。

【図２０】 本発明に係る実施の形態１の変形例２の動
作を説明するフローチャートである。

【図２１】 本発明に係る実施の形態１の変形例２の動
作を説明するフローチャートである。

【図２２】 本発明に係る実施の形態１の変形例２の動
作を説明するフローチャートである。

【図２３】 本発明に係る実施の形態１の変形例３の３
次元造形物の製造装置を示す図である。

【図２４】 本発明に係る実施の形態１の変形例３の３
次元造形物の製造装置を示す図である。

【図２５】 本発明に係る実施の形態１の変形例３の３
次元造形物の製造装置を示す図である。

【図２６】 本発明に係る実施の形態１の変形例３の動
作を説明する概念図である。

【図２７】 本発明に係る実施の形態１の変形例３の動
作を説明する概念図である。

【図２８】 本発明に係る実施の形態１の変形例３の動
作を説明する概念図である。

【図２９】 本発明に係る実施の形態２の動作を説明す
る概念図である。

【図３０】 本発明に係る実施の形態２の３次元造形物
の製造装置を示す図である。

【符号の説明】

４０ 積層台、７１ａ，７２ａ，７３ａ 断面境界、７
１ｂ 拡大境界、７１ｃ 縮小境界、７１ｅ 基準点、
７２ｂ，７２ｃ オフセット境界、８０ａ〜８０ｄ 感
光体ドラム、ＴＤ タンデム現像器

フロントページの続き (72)発明者 神前 明佳 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 4F213 AA13 AA24 AA43 AA44 WA25 WB01 WL02 WL22 WL27 WL64 WL67 WL95

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体モデルの情報に基づいて、シートを
   前記立体モデルの各断面部分の形状に合わせてカットお
   よび積層することで３次元造形物を得る製造方法であっ
   て、 (ａ)前記シートを準備するステップと、 (ｂ)前記立体モデルの形状データおよび色データに基づ
   いて、前記立体モデルを所定間隔でスライスして得られ
   る断面の輪郭形状データおよび、前記立体モデルの表面
   に施された彩色の位置および色に対応させて、前記断面
   に彩色を施すための彩色領域の画像データを作成するス
   テップと、 (ｃ)前記輪郭形状データおよび前記彩色領域の画像デー
   タに基づいて、前記シート上に前記彩色領域を規定し、
   該彩色領域に彩色を施すステップと、を備える３次元造
   形物の製造方法。
2. 【請求項２】 前記ステップ(ｂ)は、 前記断面の輪郭形状によって規定される平面領域の重心
   を基準点として、前記断面の輪郭を拡大および縮小した
   拡大および縮小境界によって規定される領域を前記彩色
   領域とするステップを含む、請求項１記載の３次元造形
   物の製造方法。
3. 【請求項３】 前記ステップ(ｂ)は、 前記断面の輪郭を中心とし、相反する第１および第２の
   方向に一定距離だけ隔てた位置に設定した第１および第
   ２のオフセット境界によって規定される領域を前記彩色
   領域とするステップを含む、請求項１記載の３次元造形
   物の製造方法。
4. 【請求項４】 前記ステップ(ｂ)は、前記断面の輪郭近
   傍の領域をメッシュ状に分割し、前記断面の輪郭を含む
   メッシュと、該メッシュを中心として、相反する方向の
   所定個数のメッシュとで規定される領域を前記彩色領域
   とするステップを含む、請求項１記載の３次元造形物の
   製造方法。
5. 【請求項５】 前記ステップ(ｂ)は、 前記立体モデルを拡大したモデルの表面に施された彩色
   部のテクスチャを、前記拡大したモデルの表面から前記
   彩色領域に投影するステップを含む、請求項２〜４の何
   れかに記載の３次元造形物の製造方法。
6. 【請求項６】 前記ステップ(ａ)は、 前記シートとして連続シートを準備するステップを含
   み、 前記ステップ(ｃ)は、 少なくとも３原色を含むカラートナーを静電転写するた
   めの複数の感光体ドラムを直列に並べたタンデム現像器
   により、前記連続シート上の前記彩色領域に彩色を施す
   ステップを含む、請求項１記載の３次元造形物の製造方
   法。
7. 【請求項７】 前記シートは、その表面にスチレンーア
   クリル共重合体、あるいはポリエステル樹脂のコート層
   を有する、請求項１記載の３次元造形物の製造方法。
8. 【請求項８】 前記ステップ(ｃ)の後に、 (ｄ)前記シートを少なくとも上下動が可能な載置台上に
   おいて積層するとともに、その積層高さを検出するステ
   ップを備える、請求項１記載の３次元造形物の製造方
   法。
9. 【請求項９】 前記ステップ(ａ)は、 前記シートとして厚さの異なる複数種類のシートを準備
   するステップを含み、 前記ステップ(ｂ)は、 (ｂ−１)前記立体モデルの形状データに基づいて、前記
   断面の形状の変化の度合いに対応させて前記立体モデル
   のスライス間隔を変更するとともに、当該スライス間隔
   に合わせて前記複数種類のシートの選択を行うステップ
   を含む、請求項１記載の３次元造形物の製造方法。
10. 【請求項１０】 前記ステップ(ｂ−１)は、 前記立体モデルの各部のうち、前記断面の形状変化が比
    較的大きい部分ではスライス間隔を比較的狭くし、形状
    変化が比較的小さい部分ではスライス間隔を比較的広く
    するステップを含む、請求項９記載の３次元造形物の製
    造方法。