JP2000176789A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JP2000176789A JP2000176789A JP10360624A JP36062498A JP2000176789A JP 2000176789 A JP2000176789 A JP 2000176789A JP 10360624 A JP10360624 A JP 10360624A JP 36062498 A JP36062498 A JP 36062498A JP 2000176789 A JP2000176789 A JP 2000176789A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- main spindle
- program
- screw
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数回切り込んでネジ切削加工を行う途中の
回数目で主軸回転オーバーライドにより主軸回転数を変
化させて加工条件の変更を行うことができる数値制御装
置を提供する。 【解決手段】 ネジ切削機能と主軸回転オーバーライド
機能を有する数値制御旋盤の数値制御装置において；加
工プログラムに指令されている主軸回転数プログラム指
令値と、該主軸回転数プログラム指令値に主軸回転オー
バーライドを掛けた主軸回転数指令値とを比較する比較
手段と；前記比較手段から得られる前記主軸回転数プロ
グラム指令値と前記主軸回転数指令値との回転数差と、
ネジ切削でのネジピッチ指令値と、サーボ系の応答感度
とから、前記回転数差によるサーボ追従誤差変化量を演
算する演算手段と；前記演算したサーボ追従誤差変化量
を前記ネジ切削でのネジピッチ指令値により主軸角度に
換算する換算手段と；前記換算した主軸角度に基づいて
ネジ切削開始を制御する制御手段とを備える。
回数目で主軸回転オーバーライドにより主軸回転数を変
化させて加工条件の変更を行うことができる数値制御装
置を提供する。 【解決手段】 ネジ切削機能と主軸回転オーバーライド
機能を有する数値制御旋盤の数値制御装置において；加
工プログラムに指令されている主軸回転数プログラム指
令値と、該主軸回転数プログラム指令値に主軸回転オー
バーライドを掛けた主軸回転数指令値とを比較する比較
手段と；前記比較手段から得られる前記主軸回転数プロ
グラム指令値と前記主軸回転数指令値との回転数差と、
ネジ切削でのネジピッチ指令値と、サーボ系の応答感度
とから、前記回転数差によるサーボ追従誤差変化量を演
算する演算手段と；前記演算したサーボ追従誤差変化量
を前記ネジ切削でのネジピッチ指令値により主軸角度に
換算する換算手段と；前記換算した主軸角度に基づいて
ネジ切削開始を制御する制御手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ネジ切削機能と
主軸回転オーバーライド機能を有する数値制御旋盤の数
値制御装置に関するものである。
主軸回転オーバーライド機能を有する数値制御旋盤の数
値制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ネジ切削機能と主軸回転オーバーライド
機能を有する数値制御旋盤において、ネジ深さ方向の指
令値を変えて複数回切り込んでネジ切削加工を行う場合
には、ネジ部とバイトの位置関係を崩さないようにする
ために、複数回切り込んでネジ切削加工を行う途中で
は、主軸回転オーバーライドにより主軸回転数を変更し
ないようにして加工を行っている。一般的に、主軸回転
数を変化させると、軸移動速度が変わることから、演算
値とサーボモータの遅れ量が変化する。そのため、ネジ
深さ方向の指令値を変えて複数回切り込んでネジ切削加
工を行う場合には、ネジ部とバイトの位置関係が崩れる
ことが知られている。
機能を有する数値制御旋盤において、ネジ深さ方向の指
令値を変えて複数回切り込んでネジ切削加工を行う場合
には、ネジ部とバイトの位置関係を崩さないようにする
ために、複数回切り込んでネジ切削加工を行う途中で
は、主軸回転オーバーライドにより主軸回転数を変更し
ないようにして加工を行っている。一般的に、主軸回転
数を変化させると、軸移動速度が変わることから、演算
値とサーボモータの遅れ量が変化する。そのため、ネジ
深さ方向の指令値を変えて複数回切り込んでネジ切削加
工を行う場合には、ネジ部とバイトの位置関係が崩れる
ことが知られている。
【０００３】従来のネジ切削機能と主軸回転オーバーラ
イド機能を有する数値制御旋盤の数値制御装置の１例を
図２に示す。図２に示す加工プログラムメモリ１には、
あらかじめ加工プログラムが格納されており、加工プロ
グラムが起動されるとプログラム解釈部２により当該加
工プログラムの１ブロックが順次読み出され、プログラ
ム解釈された結果が関数発生部３に送られて関数発生が
実行される。加工プログラムにネジ切削指令があると、
プログラム解釈部２よりネジ切削制御部７にネジ切削指
令信号Ｓ１が送出され、ネジ切削制御部７では一定の主
軸位置において関数発生を開始させるネジ切削開始信号
Ｓ２を関数発生部３に送出する。
イド機能を有する数値制御旋盤の数値制御装置の１例を
図２に示す。図２に示す加工プログラムメモリ１には、
あらかじめ加工プログラムが格納されており、加工プロ
グラムが起動されるとプログラム解釈部２により当該加
工プログラムの１ブロックが順次読み出され、プログラ
ム解釈された結果が関数発生部３に送られて関数発生が
実行される。加工プログラムにネジ切削指令があると、
プログラム解釈部２よりネジ切削制御部７にネジ切削指
令信号Ｓ１が送出され、ネジ切削制御部７では一定の主
軸位置において関数発生を開始させるネジ切削開始信号
Ｓ２を関数発生部３に送出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のネジ切
削機能と主軸回転オーバーライド機能を有する数値制御
旋盤において、ネジ深さ方向の指令値を変えて複数回切
り込んでネジ切削加工を行う場合には、あらかじめ主軸
回転数を決めて加工しなければならず、複数回切り込ん
でネジ切削加工を行う途中の回数目で主軸回転オーバー
ライドにより主軸回転数を変えることができないという
問題があった。
削機能と主軸回転オーバーライド機能を有する数値制御
旋盤において、ネジ深さ方向の指令値を変えて複数回切
り込んでネジ切削加工を行う場合には、あらかじめ主軸
回転数を決めて加工しなければならず、複数回切り込ん
でネジ切削加工を行う途中の回数目で主軸回転オーバー
ライドにより主軸回転数を変えることができないという
問題があった。
【０００５】本発明は上述のような事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、ネジ切削機能と主軸回転オ
ーバーライド機能を有する数値制御旋盤において、複数
回切り込んでネジ切削加工を行う途中の回数目で主軸回
転オーバーライドにより主軸回転数を変化させて加工条
件の変更を行うことができる数値制御装置を提供するこ
とにある。
のであり、本発明の目的は、ネジ切削機能と主軸回転オ
ーバーライド機能を有する数値制御旋盤において、複数
回切り込んでネジ切削加工を行う途中の回数目で主軸回
転オーバーライドにより主軸回転数を変化させて加工条
件の変更を行うことができる数値制御装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ネジ切削機能
と主軸回転オーバーライド機能を有する数値制御旋盤の
数値制御装置に関するものであり、本発明の上記目的
は、加工プログラムに指令されている主軸回転数プログ
ラム指令値と、該主軸回転数プログラム指令値に主軸回
転オーバーライドを掛けた主軸回転数指令値とを比較す
る比較手段と；前記比較手段から得られる前記主軸回転
数プログラム指令値と前記主軸回転数指令値との回転数
差と、ネジ切削でのネジピッチ指令値と、サーボ系の応
答感度とから、前記回転数差によるサーボ追従誤差変化
量を演算する演算手段と；前記演算したサーボ追従誤差
変化量を前記ネジ切削でのネジピッチ指令値により主軸
角度に換算する換算手段と；前記換算した主軸角度に基
づいてネジ切削開始を制御する制御手段とを備えること
によって達成される。
と主軸回転オーバーライド機能を有する数値制御旋盤の
数値制御装置に関するものであり、本発明の上記目的
は、加工プログラムに指令されている主軸回転数プログ
ラム指令値と、該主軸回転数プログラム指令値に主軸回
転オーバーライドを掛けた主軸回転数指令値とを比較す
る比較手段と；前記比較手段から得られる前記主軸回転
数プログラム指令値と前記主軸回転数指令値との回転数
差と、ネジ切削でのネジピッチ指令値と、サーボ系の応
答感度とから、前記回転数差によるサーボ追従誤差変化
量を演算する演算手段と；前記演算したサーボ追従誤差
変化量を前記ネジ切削でのネジピッチ指令値により主軸
角度に換算する換算手段と；前記換算した主軸角度に基
づいてネジ切削開始を制御する制御手段とを備えること
によって達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の数値制御装置は、ネジ切
削機能と主軸回転オーバーライド機能を有する数値制御
旋盤の制御において、ネジ深さ方向の指令値を変えて複
数回切り込んでネジ切削加工を行うプログラムに指令さ
れている主軸回転数指令値と、主軸回転オーバーライド
により変更された実際に加工を行う時の主軸回転数指令
値との違いから発生する演算値とサーボモータの遅れ量
の変化量を、主軸角度に換算し、ネジ切削が開始される
主軸位置を前記換算した主軸角度分ずらして制御するこ
とによって、主軸回転オーバーライドにより主軸回転数
を変えても、ネジ部とバイトの位置関係を崩さないよう
にしている。
削機能と主軸回転オーバーライド機能を有する数値制御
旋盤の制御において、ネジ深さ方向の指令値を変えて複
数回切り込んでネジ切削加工を行うプログラムに指令さ
れている主軸回転数指令値と、主軸回転オーバーライド
により変更された実際に加工を行う時の主軸回転数指令
値との違いから発生する演算値とサーボモータの遅れ量
の変化量を、主軸角度に換算し、ネジ切削が開始される
主軸位置を前記換算した主軸角度分ずらして制御するこ
とによって、主軸回転オーバーライドにより主軸回転数
を変えても、ネジ部とバイトの位置関係を崩さないよう
にしている。
【０００８】以下、図面に基づいて本発明の実施例につ
いて詳細に説明する。図１に示す加工プログラムメモリ
１には、あらかじめ加工プログラムが格納されており、
加工プログラムが起動されるとプログラム解釈部２によ
り当該加工プログラムの１ブロックが順次読み出され、
プログラム解釈された結果が関数発生部３に送られて関
数発生が実行される。加工プログラムにネジ切削指令が
あると、プログラム解釈部２より主軸回転数指令比較部
５と主軸オーバーライド演算部４にそれぞれ主軸回転数
プログラム指令値Ｄ１が送出される。主軸オーバーライ
ド演算部４では、主軸回転数プログラム指令値Ｄ１に主
軸オーバーライドを掛けた主軸回転数指令値Ｄ２を演算
して主軸回転数指令比較部５に送出する。
いて詳細に説明する。図１に示す加工プログラムメモリ
１には、あらかじめ加工プログラムが格納されており、
加工プログラムが起動されるとプログラム解釈部２によ
り当該加工プログラムの１ブロックが順次読み出され、
プログラム解釈された結果が関数発生部３に送られて関
数発生が実行される。加工プログラムにネジ切削指令が
あると、プログラム解釈部２より主軸回転数指令比較部
５と主軸オーバーライド演算部４にそれぞれ主軸回転数
プログラム指令値Ｄ１が送出される。主軸オーバーライ
ド演算部４では、主軸回転数プログラム指令値Ｄ１に主
軸オーバーライドを掛けた主軸回転数指令値Ｄ２を演算
して主軸回転数指令比較部５に送出する。
【０００９】次に、加工プログラムにネジ切削指令があ
るとプログラム解釈部２より、ネジ切削制御部７と主軸
回転数指令比較部５にそれぞれネジ切削指令信号Ｓ１が
送出されるとともに、主軸角度演算部６にネジピッチ指
令値Ｄ４が送出される。主軸回転数指令比較部５では、
ネジ切削指令信号Ｓ１により、主軸回転数プログラム指
令値Ｄ１と主軸回転数指令値Ｄ２とを比較し、比較結果
である回転数差Ｄ３を主軸角度換算部６に送出する。主
軸角度換算部６では、回転数差Ｄ３とネジピッチ指令値
Ｄ４とサーボ系の位置ループゲインとから、次の数１に
より回転数差によるサーボ追従誤差変化量Ｓｃを求め
る。
るとプログラム解釈部２より、ネジ切削制御部７と主軸
回転数指令比較部５にそれぞれネジ切削指令信号Ｓ１が
送出されるとともに、主軸角度演算部６にネジピッチ指
令値Ｄ４が送出される。主軸回転数指令比較部５では、
ネジ切削指令信号Ｓ１により、主軸回転数プログラム指
令値Ｄ１と主軸回転数指令値Ｄ２とを比較し、比較結果
である回転数差Ｄ３を主軸角度換算部６に送出する。主
軸角度換算部６では、回転数差Ｄ３とネジピッチ指令値
Ｄ４とサーボ系の位置ループゲインとから、次の数１に
より回転数差によるサーボ追従誤差変化量Ｓｃを求め
る。
【００１０】
【数１】サーボ追従誤差変化量Ｓｃ（ｍｍ）＝（回転数
差Ｄ３（ｒｐｓ）×ネジピッチ指令値Ｄ４（ｍｍ））／
位置ループゲイン（１／ｓｅｃ） 主軸角度換算部６ではさらに、サーボ追従誤差変化量Ｓ
ｃを次の数２により主軸回転角度Ｄ５に換算してネジ切
削制御部７に送出する。
差Ｄ３（ｒｐｓ）×ネジピッチ指令値Ｄ４（ｍｍ））／
位置ループゲイン（１／ｓｅｃ） 主軸角度換算部６ではさらに、サーボ追従誤差変化量Ｓ
ｃを次の数２により主軸回転角度Ｄ５に換算してネジ切
削制御部７に送出する。
【数２】主軸回転角度Ｄ５ （度）＝（３６０（度）×
サーボ追従誤差変化量Ｓｃ（ｍｍ））／ネジピッチ指令
値Ｄ４（ｍｍ）
サーボ追従誤差変化量Ｓｃ（ｍｍ））／ネジピッチ指令
値Ｄ４（ｍｍ）
【００１１】ネジ切削制御部７では、ネジ切削指令信号
Ｓ１によりネジ切削を開始する主軸位置を主軸回転角度
Ｄ５分加味して関数発生を開始させるネジ切削開始信号
Ｓ２を関数発生部３に送出する。
Ｓ１によりネジ切削を開始する主軸位置を主軸回転角度
Ｄ５分加味して関数発生を開始させるネジ切削開始信号
Ｓ２を関数発生部３に送出する。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明の数値制御装置によ
れば、主軸回転オーバーライドにより主軸回転数を変え
ても、ネジ部とバイトの位置関係を崩さないようにして
いるので、複数回切り込んでネジ切削加工を行う途中の
回数目で主軸回転オーバーライドにより主軸回転数を変
化させて加工条件の変更を行うことができる。
れば、主軸回転オーバーライドにより主軸回転数を変え
ても、ネジ部とバイトの位置関係を崩さないようにして
いるので、複数回切り込んでネジ切削加工を行う途中の
回数目で主軸回転オーバーライドにより主軸回転数を変
化させて加工条件の変更を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す数値制御装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】従来のネジ切削機能と主軸回転オーバーライド
機能を有する数値制御旋盤の数値制御装置の１例を示す
ブロック図である。
機能を有する数値制御旋盤の数値制御装置の１例を示す
ブロック図である。
１ 加工プログラムメモリ ２ プログラム解釈部 ３ 関数発生部 ４ 主軸オーバーライド演算部 ５ 主軸回転数指令比較部 ６ 主軸角度換算部 ７ ネジ切削制御部 Ｓ１ ネジ切削指令信号 Ｓ２ ネジ切削開始信号 Ｄ１ 主軸回転数プログラム指令値 Ｄ２ 主軸回転数指令値 Ｄ３ 回転数差 Ｄ４ ネジピッチ指令値 Ｄ５ 主軸回転角度
Claims (1)
- 【請求項１】 ネジ切削機能と主軸回転オーバーライド
機能を有する数値制御旋盤の数値制御装置において；加
工プログラムに指令されている主軸回転数プログラム指
令値と、該主軸回転数プログラム指令値に主軸回転オー
バーライドを掛けた主軸回転数指令値とを比較する比較
手段と；前記比較手段から得られる前記主軸回転数プロ
グラム指令値と前記主軸回転数指令値との回転数差と、
ネジ切削でのネジピッチ指令値と、サーボ系の応答感度
とから、前記回転数差によるサーボ追従誤差変化量を演
算する演算手段と；前記演算したサーボ追従誤差変化量
を前記ネジ切削でのネジピッチ指令値により主軸角度に
換算する換算手段と；前記換算した主軸角度に基づいて
ネジ切削開始を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10360624A JP2000176789A (ja) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10360624A JP2000176789A (ja) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000176789A true JP2000176789A (ja) | 2000-06-27 |
Family
ID=18470216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10360624A Pending JP2000176789A (ja) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000176789A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7039493B2 (en) | 2004-04-28 | 2006-05-02 | Fanuc Ltd | Numerical control apparatus |
| JP2014069300A (ja) * | 2012-10-01 | 2014-04-21 | Okuma Corp | ねじ切り加工装置 |
| CN103785905A (zh) * | 2012-10-30 | 2014-05-14 | 大隈株式会社 | 机床 |
-
1998
- 1998-12-18 JP JP10360624A patent/JP2000176789A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7039493B2 (en) | 2004-04-28 | 2006-05-02 | Fanuc Ltd | Numerical control apparatus |
| JP2014069300A (ja) * | 2012-10-01 | 2014-04-21 | Okuma Corp | ねじ切り加工装置 |
| CN103785905A (zh) * | 2012-10-30 | 2014-05-14 | 大隈株式会社 | 机床 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041210 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050118 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050316 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050913 |