JP2000176646A - Welding gun - Google Patents
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- JP2000176646A JP2000176646A JP10358057A JP35805798A JP2000176646A JP 2000176646 A JP2000176646 A JP 2000176646A JP 10358057 A JP10358057 A JP 10358057A JP 35805798 A JP35805798 A JP 35805798A JP 2000176646 A JP2000176646 A JP 2000176646A
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- gun
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- tail end
- electrode tip
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ガンブラケットに
イコライズ動作自在に支持される加圧シリンダと、加圧
シリンダに固定されるＣ形のガンアームとを備え、加圧
シリンダの先端から突出するピストンロッドの先端部に
チップホルダーを介して可動電極チップを取り付けると
共に、ガンアームの先端部に可動電極チップに対向する
固定電極チップを取り付けてなるＣ形の溶接ガンに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a piston provided with a pressurizing cylinder supported by a gun bracket so as to be capable of performing an equalizing operation, and a C-shaped gun arm fixed to the pressurizing cylinder. The present invention relates to a C-shaped welding gun in which a movable electrode tip is attached to a tip of a rod via a tip holder, and a fixed electrode tip facing the movable electrode tip is attached to a tip of a gun arm.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の溶接ガンでは、加圧シリンダに
エアを供給すると、まず両電極チップのうちの可動電極
チップがピストンロッドの動きでワークに当接し、その
後固定電極チップが加圧シリンダのイコライズ動作でワ
ークに当接してワークが加圧される。2. Description of the Related Art In this type of welding gun, when air is supplied to a pressurizing cylinder, first, a movable electrode tip of both electrode tips comes into contact with a workpiece by the movement of a piston rod, and then a fixed electrode tip is pressed by a pressurizing cylinder. The workpiece is pressurized in contact with the workpiece by the equalizing operation described above.
【０００３】ところで、このような溶接ガンにおいて溶
接工程のサイクルタイムを短縮する方法として、加圧シ
リンダの動作速度を速くし、両電極チップを相互に離間
した状態からワークを加圧するまでに要するガン閉じ時
間を短縮することが考えられるが、これでは、可動電極
チップのワーク当接時の移動速度が速くなって当接時の
衝撃が大きくなりワークが変形してしまう。As a method of shortening the cycle time of a welding process in such a welding gun, a gun required to increase the operating speed of a pressurizing cylinder and pressurize a workpiece from a state in which both electrode tips are separated from each other is used. Although it is conceivable to shorten the closing time, in this case, the moving speed of the movable electrode tip at the time of contacting the work is increased, the impact at the time of contact is increased, and the work is deformed.
【０００４】そこで、本願出願人は、先に、特願平９−
２１０７８６号により、加圧シリンダを両ロッドシリン
ダで構成して、加圧シリンダのピストンロッドに該ピス
トンロッドの尾端に開口する中空部を形成し、ガンブラ
ケットにピストンロッドの尾端に対向するストッパ部を
設けると共に、ストッパ部にピストンロッドの中空部に
該ピストンロッドの尾端側から挿入される棒部材を取り
付けて、棒部材にばね部材を外挿し、棒部材の先端にば
ね部材の先端に当接するばね受けを設けると共に、ピス
トンロッドの尾端にばね部材の尾端に当接するばね受け
を設けた溶接ガンを提案した。Accordingly, the applicant of the present application has previously filed Japanese Patent Application No.
According to Japanese Patent No. 210786, a pressurizing cylinder is composed of both rod cylinders, a hollow portion is formed in the piston rod of the pressurizing cylinder, the hollow end opening at the tail end of the piston rod, and a stopper is provided on the gun bracket facing the tail end of the piston rod. In addition to the provision of a part, a rod member inserted from the tail end side of the piston rod is attached to the hollow part of the piston rod at the stopper part, the spring member is extrapolated to the rod member, and the tip of the spring member is attached to the tip of the rod member. A welding gun has been proposed in which a spring receiver is provided to abut and a spring receiver is provided at the tail end of the piston rod to abut the tail end of the spring member.
【０００５】これによれば、ピストンロッドがガンブラ
ケットに対して先方に移動すると、ばね部材が圧縮さ
れ、圧縮により生じた付勢力がピストンロッドに加わる
ため、ピストンロッドは先方に移動すればするほど大き
な付勢力を受けて減速されることになり、ガン閉じ時間
を短縮しようとして加圧シリンダへのエアの供給流量を
増加し、加圧シリンダの動作速度を速くしても、可動電
極チップの移動速度は、ワークに当接する時点ではばね
部材の付勢力により充分に減速されるため、衝撃による
ワークの変形が防止される。[0005] According to this, when the piston rod moves forward with respect to the gun bracket, the spring member is compressed, and the urging force generated by the compression is applied to the piston rod. Even if the operation speed of the pressurizing cylinder is increased by increasing the flow rate of air to the pressurizing cylinder in an attempt to reduce the gun closing time, the movable electrode tip moves Since the speed is sufficiently reduced by the urging force of the spring member at the time of contact with the work, deformation of the work due to impact is prevented.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、溶接ガンを
ロボットに搭載してワークの各打点部の溶接を行う際、
打点部によっては溶接ガンを可動電極チップが上方を向
く上向き姿勢にすることがある。 この場合、加圧シリ
ンダを閉じ側に作動させると、先ず、加圧シリンダが自
重で下降し、固定電極チップが下方に移動してワークに
当接する。 この際、固定電極チップの移動速度は、前
記ばね部材によって減速されず、固定電極チップが高速
でワークに当接して、ワークが変形してしまう。By the way, when a welding gun is mounted on a robot to perform welding at each spot of a workpiece,
Depending on the hitting point, the welding gun may be in an upward position in which the movable electrode tip faces upward. In this case, when the pressurizing cylinder is operated to the closing side, first, the pressurizing cylinder descends by its own weight, and the fixed electrode tip moves downward and contacts the work. At this time, the moving speed of the fixed electrode tip is not reduced by the spring member, and the fixed electrode tip comes into contact with the work at high speed, and the work is deformed.
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑み、上向き姿勢
で使用しても、ワークを変形させることなくガン閉じ時
間を短縮できるようにした溶接ガンを提供することを課
題とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a welding gun capable of shortening a gun closing time without deforming a work even when used in an upward posture.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、ガンブラケットにイコライズ動作自在に支持
される加圧シリンダと、加圧シリンダに固定されるＣ形
のガンアームとを備え、加圧シリンダの先端から突出す
るピストンロッドの先端部にチップホルダーを介して可
動電極チップを取り付けると共に、ガンアームの先端部
に可動電極チップに対向する固定電極チップを取り付け
てなるＣ形の溶接ガンにおいて、加圧シリンダを両ロッ
ドシリンダで構成して、加圧シリンダのピストンロッド
に該ピストンロッドの尾端に開口する中空部を形成し、
ガンブラケットにピストンロッドの尾端に対向するスト
ッパ部を設けると共に、ストッパ部にピストンロッドの
中空部に該ピストンロッドの尾端側から挿入される棒部
材を取り付けて、棒部材に第１ばね部材を外挿し、棒部
材の先端に第１ばね部材の先端に当接するばね受けを設
けると共に、ピストンロッドの尾端に第１ばね部材の尾
端に当接するばね受けを設け、且つ、上記ガンブラケッ
トと加圧シリンダとの間に、ガンブラケットに対して加
圧シリンダをピストンロッドの先端方向に付勢する第２
ばね部材を設けている。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems,
The present invention includes a pressurizing cylinder supported by a gun bracket so as to be capable of performing an equalizing operation, and a C-shaped gun arm fixed to the pressurizing cylinder, and a tip holder is provided at a tip end of a piston rod protruding from a tip of the pressurizing cylinder. In a C-shaped welding gun in which a movable electrode tip is mounted via a fixed electrode tip opposed to the movable electrode tip at the tip of a gun arm, the pressing cylinder is constituted by both rod cylinders. Forming a hollow portion at the tail end of the piston rod of the piston rod,
The gun bracket is provided with a stopper portion facing the tail end of the piston rod, and a rod member inserted from the tail end side of the piston rod is attached to the stopper portion at the hollow portion of the piston rod, and the first spring member is attached to the rod member. And the spring bracket is provided at the tip of the rod member at the tip of the first spring member, and the spring bracket at the tail end of the piston rod is at the tail end of the first spring member. Between the pressure cylinder and the pressure cylinder, biasing the pressure cylinder against the gun bracket toward the distal end of the piston rod.
A spring member is provided.
【０００９】この構成によれば、溶接ガンを可動電極チ
ップが上方を向く上向き姿勢にし、この状態で加圧シリ
ンダを閉じ側に作動させると、先ず、加圧シリンダが自
重で下降するが、この際、第２ばね部材の付勢力により
加圧シリンダの下降速度、即ち、固定電極チップの移動
速度が減速されるため、固定電極チップがワークに当接
する際の衝撃が、第２ばね部材がない場合に比べて緩和
される。According to this configuration, when the welding gun is set to the upward position in which the movable electrode tip faces upward, and the pressurizing cylinder is operated to the closing side in this state, first, the pressurizing cylinder descends by its own weight. At this time, the lowering speed of the pressurizing cylinder, that is, the moving speed of the fixed electrode tip is reduced by the urging force of the second spring member, so that the impact when the fixed electrode tip comes into contact with the workpiece does not have the second spring member. It is eased compared to the case.
【００１０】一方、溶接ガンを可動電極チップが下方を
向く下向き姿勢、或いは、可動電極チップが横方向を向
く横向き姿勢にした場合、先ず、可動電極チップがワー
クに当接するが、可動電極チップの移動速度は第１ばね
部材により上記先願のものと同様に減速されるため、可
動電極チップのワークに当接する際の衝撃が緩和され
る。[0010] On the other hand, when the welding gun is set to a downward position in which the movable electrode tip faces downward or a horizontal position in which the movable electrode tip faces laterally, first, the movable electrode tip comes into contact with the work. Since the moving speed is reduced by the first spring member in the same manner as in the above-mentioned prior application, the impact when the movable electrode tip comes into contact with the work is reduced.
【００１１】即ち、溶接ガンの姿勢に応じ可動電極チッ
プ或いは固定電極チップの何れが先にワークに当接して
も、その当接時の衝撃を緩和することができ、ガン閉じ
時間を短縮すべく加圧シリンダの動作速度を速くして
も、ワークを変形させることがない。That is, even if either the movable electrode tip or the fixed electrode tip first contacts the work according to the position of the welding gun, the impact at the time of contact can be reduced, and the gun closing time can be shortened. Even if the operating speed of the pressurizing cylinder is increased, the work is not deformed.
【００１２】ところで、溶接ガン用のトランスは、一般
に、ガンブラケットに固定しているが、加圧シリンダに
トランスを固定しても、溶接ガンを上向き姿勢にしたと
きの固定電極チップの移動速度を第２ばね部材で減速で
きるためワークの変形は生じない。 ここで、ガンブラ
ケットにトランスを固定した場合、チップホルダ及びガ
ンアームが共にトランスに対し相対移動するため、トラ
ンスの１対の出力端子を夫々可とう性を有する導電部材
を介してチップホルダとガンアームとに接続する必要が
ある。 一方、加圧シリンダにトランスを固定すれば、
トランスの一方の出力端子とチップホルダとは可とう性
を有する導電部材を介して接続する必要があるが、ガン
アームはトランスに対し相対移動しないため、トランス
の他方の出力端子とガンアームとを剛体から成る導電板
を介して接続できるようになり、給電ロスを低減でき
る。Incidentally, the transformer for the welding gun is generally fixed to the gun bracket. However, even if the transformer is fixed to the pressurizing cylinder, the moving speed of the fixed electrode tip when the welding gun is in the upward position is reduced. Since the speed can be reduced by the second spring member, no deformation of the work occurs. Here, when the transformer is fixed to the gun bracket, both the tip holder and the gun arm move relative to the transformer, so that the pair of output terminals of the transformer are connected to the tip holder and the gun arm via conductive members having flexibility, respectively. Need to be connected to On the other hand, if the transformer is fixed to the pressure cylinder,
It is necessary to connect one output terminal of the transformer and the tip holder via a flexible conductive member, but since the gun arm does not move relative to the transformer, the other output terminal of the transformer and the gun arm are separated from the rigid body. The connection can be made via the conductive plate, and the power supply loss can be reduced.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１はＣ形の溶接ガンを示してい
る。 この溶接ガンは、図外のロボットの動作端に連結
されるガンブラケット１にガイドバー２を介してイコラ
イズ動作自在に支持される加圧シリンダ３を備えてお
り、加圧シリンダ３のピストンロッド３ａの先端にチッ
プホルダ４を介して可動電極チップ５を取り付けてい
る。 また、加圧シリンダ３の先端側にＣ形のガンアー
ム６を取付け、該アーム６の先端に可動電極チップ５に
対向する固定電極チップ７を取付けている。 そして、
加圧シリンダ３の動作により、前記両電極チップ５，７
間にワークＷを挟圧し、この状態で通電してワークＷの
スポット溶接を行う。 尚、チップホルダ４は筒状の絶
縁部材８を介してピストンロッド３ａに取付けられてお
り、可動電極チップ５にはチップホルダ４を経由して給
電されると共に、ガンアーム６は絶縁板９を介して加圧
シリンダ３の端部に取付けられており、固定電極チップ
７にはガンアーム６を経由して給電される。FIG. 1 shows a C-shaped welding gun. This welding gun includes a pressurizing cylinder 3 supported by a gun bracket 1 connected to an operating end of a robot (not shown) via a guide bar 2 so as to be capable of performing an equalizing operation. The movable electrode tip 5 is attached to the tip of the device via a tip holder 4. A C-shaped gun arm 6 is attached to the distal end of the pressurizing cylinder 3, and a fixed electrode tip 7 facing the movable electrode tip 5 is attached to the tip of the arm 6. And
By the operation of the pressurizing cylinder 3, the two electrode tips 5, 7
The work W is clamped in between, and the current is supplied in this state to perform spot welding of the work W. The tip holder 4 is attached to the piston rod 3a via a cylindrical insulating member 8. Power is supplied to the movable electrode tip 5 via the tip holder 4, and the gun arm 6 is connected via an insulating plate 9. The fixed electrode tip 7 is supplied with power via the gun arm 6.
【００１４】ガンブラケット１は、板状部材を略コ字形
に折り曲げて、一端の折り曲げ部をロボットの動作端に
固定し、他端には加圧シリンダ３の尾端に対向するブロ
ック部１ａを設けた構造にする。 このブロック部１ａ
には、図１及び図２に示す如く、ピストンロッド３ａの
軸方向と平行で加圧シリンダ３の先端側に延びる２本の
ガイドバー２を並べて植設する。 そして、加圧シリン
ダ３の外周には、ガイドバー２，２に摺動自在に嵌合す
るガイドスリーブ３ｂを設ける。 両ガイドバー２，２
の先端には、共通のストッパ板２ａが取付けられてお
り、ガイドスリーブ３ｂをブロック部１ａとストッパ板
２ａとの範囲内にて摺動可能にすると共に、ブロック部
１ａとガイドスリーブ３ｂとの間に第２ばね部材たる１
対のコイルばね１１，１１を各ガイドバー２に外挿した
状態で介設する。The gun bracket 1 is formed by bending a plate-like member into a substantially U-shape, fixing a bent portion at one end to the operating end of the robot, and a block portion 1a facing the tail end of the pressure cylinder 3 at the other end. Make the structure provided. This block part 1a
As shown in FIGS. 1 and 2, two guide bars 2 extending parallel to the axial direction of the piston rod 3a and extending toward the distal end of the pressurizing cylinder 3 are arranged side by side. A guide sleeve 3b is provided on the outer periphery of the pressure cylinder 3 so as to be slidably fitted to the guide bars 2 and 2. Both guide bars 2, 2
A common stopper plate 2a is attached to the end of the guide sleeve 3b so that the guide sleeve 3b is slidable within the range between the block portion 1a and the stopper plate 2a, and between the block portion 1a and the guide sleeve 3b. The second spring member 1
A pair of coil springs 11 and 11 are interposed in a state of being extrapolated to each guide bar 2.
【００１５】加圧シリンダ３は、ピストンロッド３ａが
該加圧シリンダ３の先端と尾端とから突出する両ロッド
シリンダで構成されている。 即ち、ピストンロッド３
ａは、ピストン部３ａ1 から先方に延びて加圧シリンダ
３の先端から突出する先方ロッド部３ａ2 と、ピストン
部３ａ1 から尾方に延びて加圧シリンダ３の尾端から突
出する尾方ロッド部３ａ3 とを備えている。 また、加
圧シリンダ３内は、ピストン部３ａ1 により尾端側の第
１圧力室３ｃと、先端側の第２圧力室３ｄとに画成され
ており、第１圧力室３ｃにエアを供給すると溶接ガンが
閉じられ、また、第２圧力室３ｄにエアを供給すると溶
接ガンが開放される。The pressure cylinder 3 is composed of two rod cylinders whose piston rods 3a protrude from the front end and the tail end of the pressure cylinder 3. That is, the piston rod 3
a is the other party rod portion 3a 2 of the piston portion 3a 1 extends other party to protrude from the distal end of the pressure cylinder 3, caudal rod portion from the piston part 3a 1 extends caudally projecting from the pressurized cylinder 3 of the tail and a 3a 3. Further, in the pressure cylinder 3, feeding the first pressure chamber 3c of the tail side by the piston portion 3a 1, which is defined in the second pressure chamber 3d of the front end side, the air in the first pressure chamber 3c Then, the welding gun is closed, and when the air is supplied to the second pressure chamber 3d, the welding gun is opened.
【００１６】また、ピストンロッド３ａの尾方ロッド部
３ａ3 の尾端は、ガンブラケット１のブロック部１ａに
設けられた貫通穴１２に挿入されている。 該貫通穴１
２はピストンロッド３ａと同軸となるように配置されて
おり、貫通穴１２のブロック部１ａ尾端にはピストンロ
ッド３ａの尾端に対向するストッパ部たるストッパ蓋１
ｂが設けられている。 そして、ピストンロッド３ａに
尾方ロッド部３ａ3 の尾端に開口する中空部３ｅを形成
すると共に、ストッパ蓋１ｂに、ピストンロッド３ａの
中空部３ｅに尾端側から挿入される棒状部材たるボルト
１３を植設している。 ボルト１３の外周には第１ばね
部材たるコイルばね１４が外挿されており、コイルばね
１４の先端はばね受けとして機能するボルトヘッド１３
ａに当接している。 他方、コイルばね１４の尾端は、
ピストンロッド３ａの尾端に螺着されたばね受けたるプ
ラグ１５に当接している。Further, the caudal rod portion 3a 3 of the tail end of the piston rod 3a is inserted into the through hole 12 provided in the block portion 1a of the gun bracket 1. The through hole 1
2 is disposed coaxially with the piston rod 3a, and a stopper lid 1 serving as a stopper facing the tail end of the piston rod 3a is provided at the tail end of the block portion 1a of the through hole 12.
b is provided. Then, to form the hollow portion 3e which opens to the piston rod 3a to the tail end of Ogata rod portion 3a 3, the stopper lid 1b, the rod-like member serving as a bolt is inserted from the tail end side hollow part 3e of the piston rod 3a 13 Has been planted. A coil spring 14 as a first spring member is externally inserted around the outer periphery of the bolt 13, and a tip of the coil spring 14 is a bolt head 13 functioning as a spring receiver.
a. On the other hand, the tail end of the coil spring 14
It is in contact with a plug 15 which receives a spring screwed to the tail end of the piston rod 3a.
【００１７】更に、加圧シリンダ３にはガイドスリーブ
３ｂを介してトランス１６が固定されている。 トラン
ス１６に設けた１対の出力端子は、図３に示す如く、可
動電極チップ５に給電する一方の第１出力端子１７ａ
と、固定電極チップ７に給電する他方の第２出力端子１
７ｂとから構成されている。 トランス１６と前記チッ
プホルダー４とは相対移動するため、第１出力端子１７
ａとチップホルダー４とを可とう性を有する導電部材た
るオンス銅板１８で接続するが、トランス１６と前記ガ
ンアーム６とは相対移動しないため、第２出力端子１７
ｂとガンアーム６とを剛体から成る導電板１９で接続し
ている。 この導電板１９は、薄銅板を積層して可とう
性を持たせたオンス銅板１８より電気抵抗が低いため、
給電ロスを低減できる。Further, a transformer 16 is fixed to the pressurizing cylinder 3 via a guide sleeve 3b. As shown in FIG. 3, a pair of output terminals provided on the transformer 16 are connected to one of the first output terminals 17a for supplying power to the movable electrode chip 5.
And the other second output terminal 1 for supplying power to the fixed electrode chip 7
7b. Since the transformer 16 and the chip holder 4 move relatively, the first output terminal 17
a and the chip holder 4 are connected by an ounce copper plate 18 which is a flexible conductive member, but since the transformer 16 and the gun arm 6 do not move relative to each other, the second output terminal 17 is connected.
b and the gun arm 6 are connected by a conductive plate 19 made of a rigid body. Since the conductive plate 19 has a lower electrical resistance than the ounce copper plate 18 having flexibility by laminating thin copper plates,
Power supply loss can be reduced.
【００１８】このように構成された溶接ガンを、図４に
示す如く、両電極チップ５，７間を開放し可動電極チッ
プ５を上方に向けた上向き姿勢で打点部に移動させ、そ
して、第１圧力室３ｃにエアを供給すると、ガンアーム
６や加圧シリンダ３やトランス１６の自重と第１圧力室
３ｃへのエアの供給とで、先ず、加圧シリンダ３が下降
して、固定電極チップ７がワークＷに当接する。As shown in FIG. 4, the welding gun constructed as described above is opened between the two electrode tips 5 and 7, and the movable electrode tip 5 is moved to the hitting point in an upward and upward position. When air is supplied to the first pressure chamber 3c, the pressurized cylinder 3 first descends due to the weight of the gun arm 6, the pressure cylinder 3, and the transformer 16 and the supply of air to the first pressure chamber 3c. 7 contacts the workpiece W.
【００１９】この際、ブラケット１のブロック部１ａと
ガイドスリーブ３ｂとの間に設けたコイルばね１１が圧
縮され、圧縮により生じた付勢力が加圧シリンダ３に加
わるため、加圧シリンダ３がブロック部１ａに近接すれ
ばするほど大きな付勢力を受ける。At this time, the coil spring 11 provided between the block portion 1a of the bracket 1 and the guide sleeve 3b is compressed, and the urging force generated by the compression is applied to the pressure cylinder 3, so that the pressure cylinder 3 is blocked. The closer to the part 1a, the greater the urging force.
【００２０】従って、ガン閉じ時間を短縮しようとして
第１圧力室３ｃへのエアの供給流量を増加し、加圧シリ
ンダ３の動作速度を速くしても、固定電極チップ７の移
動速度は、移動開始直後の段階で速くなるだけで、図１
に示す如く、ワークＷに当接する時点ではコイルばね１
１の付勢力により充分に減速されるため、衝撃が緩和さ
れ、衝撃によるワークＷの変形が防止される。Accordingly, even if the supply flow rate of air to the first pressure chamber 3c is increased to shorten the gun closing time and the operating speed of the pressurizing cylinder 3 is increased, the moving speed of the fixed electrode tip 7 is not changed. Just getting faster right after the start
As shown in FIG.
Since the deceleration is sufficiently performed by the urging force of 1, the impact is reduced, and the deformation of the work W due to the impact is prevented.
【００２１】固定電極チップ７がワークＷに当接して加
圧シリンダ３の下降が停止すると、ピストンロッド３ａ
が上昇して、可動電極チップ５がワークＷに当接し、図
１に示す如く、ワークＷが固定電極チップ７と可動電極
チップ５とで挟圧され、その後の通電によりスポット溶
接が行われる。When the fixed electrode tip 7 comes into contact with the workpiece W and the lowering of the pressurizing cylinder 3 stops, the piston rod 3a
Rise, the movable electrode tip 5 comes into contact with the work W, and as shown in FIG. 1, the work W is clamped between the fixed electrode tip 7 and the movable electrode tip 5, and spot welding is performed by energization thereafter.
【００２２】溶接後、第２圧力室３ｄにエアを供給する
と、先ず、ピストンロッド３ａが下降して可動電極チッ
プ５がワークＷの下方に離れ、ピストンロッド３ａ尾端
のプラグ１５がストッパ蓋１ｂに当接してピストンロッ
ド３ａの下降が停止した後、加圧シリンダ３が上昇を開
始して固定電極チップ７がワークＷの上方に離れ、ガイ
ドスリーブ３ｂがストッパ板２ａに当接することで加圧
シリンダ３の上昇が停止し、両電極チップ５，７の開放
が完了する。When air is supplied to the second pressure chamber 3d after welding, first, the piston rod 3a descends to move the movable electrode tip 5 below the work W, and the plug 15 at the tail end of the piston rod 3a is moved to the stopper lid 1b. After the lowering of the piston rod 3a is stopped in contact with the pressure rod 3, the pressurizing cylinder 3 starts to move upward, the fixed electrode tip 7 separates above the work W, and the guide sleeve 3b comes into contact with the stopper plate 2a to pressurize. The lifting of the cylinder 3 is stopped, and the opening of both electrode tips 5, 7 is completed.
【００２３】この際、可動電極チップ５がワークＷに溶
着していて、ピストンロッド３ａが下降しなくても、加
圧シリンダ３の上昇でストッパ板２ａにガイドスリーブ
３ｂが当接した後、ピストンロッド３ａがエア圧により
強制的に押下げられ、可動電極チップ７はワークＷから
引離される。 従って、チップ溶着を生じても溶接ガン
を確実に開放できる。At this time, even if the movable electrode tip 5 is welded to the workpiece W and the piston rod 3a does not descend, the guide sleeve 3b comes into contact with the stopper plate 2a by the rise of the pressurizing cylinder 3, and then the piston The rod 3a is forcibly pushed down by the air pressure, and the movable electrode tip 7 is separated from the work W. Therefore, even if chip welding occurs, the welding gun can be reliably opened.
【００２４】以上、溶接ガンを上向き姿勢にして溶接し
た場合について説明したが、溶接ガンを可動電極チップ
５が下方を向く下向き姿勢、或いは、可動電極チップ５
が横方向を向く横向き姿勢にした場合は、溶接ガンを閉
じるべく第１圧力室３ｃにエアを供給すると、先ず、ピ
ストンロッド３ａが先端側へ移動し可動電極チップ５が
ワークＷに当接する。 この際、ボルトヘッド１３ａと
プラグ１５との間に設けたコイルばね１４が圧縮され、
圧縮により生じた付勢力がピストンロッド３ａに加わる
ため、ピストンロッド３ａは先端側へ移動すればするほ
ど大きな付勢力を受ける。The case where welding is performed with the welding gun in the upward position has been described above. However, the welding gun is placed in the downward position in which the movable electrode tip 5 faces downward, or
When air is supplied to the first pressure chamber 3c to close the welding gun, the piston rod 3a first moves to the distal end side, and the movable electrode tip 5 contacts the work W. At this time, the coil spring 14 provided between the bolt head 13a and the plug 15 is compressed,
Since the urging force generated by the compression is applied to the piston rod 3a, the piston rod 3a receives a larger urging force as it moves to the distal end side.
【００２５】従って、ガン閉じ時間を短縮しようとして
第１圧力室３ｃへのエアの供給流量を増加し、ピストン
ロッド３ａの動作速度を速くしても、可動電極チップ５
の移動速度は、移動開始直後の段階で速くなるだけで、
ワークＷに当接する時点ではコイルばね１４の付勢力に
より充分に減速されるため、衝撃が緩和され、衝撃によ
るワークＷの変形が防止される。 そして、ピストンロ
ッド３ａの移動が停止すると、加圧シリンダ３が尾端側
へ移動し、固定電極チップ７がワークＷに当接して、両
電極チップ５，７間にワークＷが挟圧される。Therefore, even if the air supply flow rate to the first pressure chamber 3c is increased to shorten the gun closing time and the operating speed of the piston rod 3a is increased, the movable electrode tip 5
The speed of movement only increases at the stage immediately after the start of movement,
At the time of contact with the work W, the speed is sufficiently reduced by the urging force of the coil spring 14, so that the shock is alleviated and the deformation of the work W due to the shock is prevented. When the movement of the piston rod 3a stops, the pressurizing cylinder 3 moves to the tail end side, the fixed electrode tip 7 abuts on the work W, and the work W is clamped between the two electrode tips 5 and 7. .
【００２６】このように、上記の溶接ガンは、如何なる
姿勢で使用しても、即ち、可動電極チップ５或いは固定
電極チップ７の何れが先にワークＷに当接しても、その
当接時の衝撃を確実に緩和することができ、ガン閉じ時
間を短縮し、且つ、両電極チップ５，７によるワークＷ
の変形を防止できる。As described above, even if the above-mentioned welding gun is used in any posture, that is, whether the movable electrode tip 5 or the fixed electrode tip 7 comes into contact with the workpiece W first, The impact can be reliably mitigated, the gun closing time is reduced, and the work W
Deformation can be prevented.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、溶接ガン
を上向き姿勢で使用して、ガン閉じ時間を短縮するため
に加圧シリンダの動作速度を速くしても、固定電極チッ
プのワーク当接時の移動速度が減速されるため、当接時
の衝撃を緩和して、衝撃によるワークの変形を防止で
き、更に、トランスを加圧シリンダに固定することがで
き、その結果、トランスとガンアームとを剛体から成る
導電板で接続して、給電ロスを低減できる。As described above, according to the present invention, even when the welding gun is used in the upward position and the operating speed of the pressurizing cylinder is increased in order to shorten the gun closing time, the work of the fixed electrode tip can be performed. Since the moving speed at the time of contact is reduced, the impact at the time of contact can be reduced, the deformation of the workpiece due to the impact can be prevented, and the transformer can be fixed to the pressurizing cylinder. The power loss can be reduced by connecting the gun arm with a conductive plate made of a rigid body.
【図１】 本発明の溶接ガンの閉じ状態を示す部分截断
側面図FIG. 1 is a partially cutaway side view showing a closed state of a welding gun according to the present invention.
【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1;
【図４】 溶接ガンの開放状態を示す部分截断側面図FIG. 4 is a partially cutaway side view showing an opened state of the welding gun.
１ ガンブラケット １ｂ ストッパ蓋（ストッパ部） ３ 加圧シリンダ ３ａ ピストンロッド ３ｅ 中空部 ４ チップホルダ ５ 可動電極チップ ６ ガンアーム ７ 固定電極チップ １１ コイルばね（第２ばね部材） １３ ボルト（棒部材） １３ａ ボルトヘッド（ばね受け） １４ コイルばね（第１ばね部材） １５ プラグ（ばね受け） １６ トランス Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gun bracket 1b Stopper lid (stopper part) 3 Pressurizing cylinder 3a Piston rod 3e Hollow part 4 Tip holder 5 Movable electrode tip 6 Gun arm 7 Fixed electrode tip 11 Coil spring (second spring member) 13 Bolt (bar member) 13a Bolt Head (spring receiver) 14 Coil spring (first spring member) 15 Plug (spring receiver) 16 Trans W work
Claims (2)
支持される加圧シリンダと、加圧シリンダに固定される
Ｃ形のガンアームとを備え、加圧シリンダの先端から突
出するピストンロッドの先端部にチップホルダーを介し
て可動電極チップを取り付けると共に、ガンアームの先
端部に可動電極チップに対向する固定電極チップを取り
付けてなるＣ形の溶接ガンにおいて、 加圧シリンダを両ロッドシリンダで構成して、加圧シリ
ンダのピストンロッドに該ピストンロッドの尾端に開口
する中空部を形成し、ガンブラケットにピストンロッド
の尾端に対向するストッパ部を設けると共に、ストッパ
部にピストンロッドの中空部に該ピストンロッドの尾端
側から挿入される棒部材を取り付けて、棒部材に第１ば
ね部材を外挿し、棒部材の先端に第１ばね部材の先端に
当接するばね受けを設けると共に、ピストンロッドの尾
端に第１ばね部材の尾端に当接するばね受けを設け、 且つ、上記ガンブラケットと加圧シリンダとの間に、ガ
ンブラケットに対して加圧シリンダをピストンロッドの
先端方向に付勢する第２ばね部材を設けることを特徴と
する溶接ガン。1. A pressurizing cylinder supported by a gun bracket so as to be capable of performing an equalizing operation, and a C-shaped gun arm fixed to the pressurizing cylinder, and a tip of a piston rod protruding from a front end of the pressurizing cylinder is provided. A C-shaped welding gun with a movable electrode tip attached via a holder and a fixed electrode tip facing the movable electrode tip attached to the tip of the gun arm. A hollow portion that opens at the tail end of the piston rod is formed in the piston rod of the cylinder, a stopper portion is provided on the gun bracket opposite to the tail end of the piston rod, and the stopper portion has the hollow portion of the piston rod formed in the hollow portion of the piston rod. Attach the rod member inserted from the tail end side, extrapolate the first spring member to the rod member, and attach the first spring member to the tip of the rod member. A spring receiver is provided for abutting against the tip of the spring member, a spring receiver for abutting against the tail end of the first spring member is provided at the tail end of the piston rod, and a gun bracket is provided between the gun bracket and the pressure cylinder. A welding spring provided with a second spring member for urging the pressure cylinder toward the distal end of the piston rod.
トランスの１対の出力端子の一方と前記チップホルダー
とを可とう性を有する導電部材を介して接続すると共
に、両出力端子の他方と前記ガンアームとを剛体から成
る導電板を介して接続することを特徴とする請求項１記
載の溶接ガン。2. A transformer is fixed to the pressurizing cylinder,
One of a pair of output terminals of a transformer is connected to the chip holder via a flexible conductive member, and the other of the two output terminals is connected to the gun arm via a conductive plate made of a rigid body. The welding gun according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10358057A JP2000176646A (en) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | Welding gun |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10358057A JP2000176646A (en) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | Welding gun |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000176646A true JP2000176646A (en) | 2000-06-27 |
Family
ID=18457317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10358057A Withdrawn JP2000176646A (en) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | Welding gun |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000176646A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011136013A1 (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | 本田技研工業株式会社 | Welding gun |
-
1998
- 1998-12-16 JP JP10358057A patent/JP2000176646A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011136013A1 (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | 本田技研工業株式会社 | Welding gun |
| JP5588505B2 (en) * | 2010-04-30 | 2014-09-10 | 本田技研工業株式会社 | Welding gun |
| US9156106B2 (en) | 2010-04-30 | 2015-10-13 | Honda Motor Co., Ltd. | Welding gun |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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