KR100422742B1 - Welding-device of rearwheel house components for automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 리어 휠하우스부 용접 장치에 관한 것으로서, 자동차의 용접 라인 중 메인 벅 지그 공정(main buck jig)에서 휠하우스 인너 패널, 리어 플로어 패널 및 리어 플로어 사이드 멤버 패널의 용접시 패널 자체를 하부 전극으로 사용하고, 서로 밀착되어 있는 휠하우스 인너 패널, 리어 플로어 패널 및 리어 플로어 사이드 멤버 패널에 홀을 뚫고 핀 클램프를 이용하여 각 패널을 더욱 밀착시킨 상태에서 용접을 수행하는 용접 장치를 제공함으로써, 메인 벅 지그 공정에서 휠하우스 인너 패널, 리어 플로어 패널 및 리어 플로어 사이드 멤버 패널을 용접할 수 있으며, 이에 따라 차체의 처짐현상을 개선하여 차체 품질을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding apparatus for a rear wheel house part of an automobile, and includes a panel itself during welding of a wheel house inner panel, a rear floor panel, and a rear floor side member panel in a main buck jig process among automobile welding lines. By providing a welding device that uses the lower electrode, drills holes in the wheelhouse inner panel, the rear floor panel, and the rear floor side member panel, which are in close contact with each other, and performs welding in a state where the panel is brought into closer contact with the pin clamp. In the main buck jig process, the wheel house inner panel, the rear floor panel and the rear floor side member panel can be welded, thereby improving the body quality by improving the deflection of the body.

Description

자동차의 리어 휠하우스부 용접 장치{Welding-device of rearwheel house components for automobile}Welding device for rear wheel house parts for automobiles

본 발명은 자동차의 리어 휠하우스부 용접 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 용접 라인 중 메인 벅 지그(main buck jig) 공정에서 휠하우스 인너 패널, 리어 플로어 패널 및 리어 플로어 사이드 멤버 패널의 용접시 패널 자체를 하부 전극으로 사용하고, 서로 밀착되어 있는 휠하우스 인너 패널, 리어 플로어 패널 및 리어 플로어 사이드 멤버 패널에 홀을 뚫고 핀 클램프를 이용하여 각 패널을 더욱 밀착시킨 상태에서 용접을 수행하는 용접 장치를 제공함으로써, 메인 벅 지그 공정에서 휠하우스 인너 패널, 리어 플로어 패널 및 리어 플로어 사이드 멤버 패널을 용접할 수 있으며, 이에 따라 차체의 처짐현상을 개선하여 차체 품질을 향상시킬 수 있는 자동차의 리어 휠하우스부 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for welding a rear wheel house part of a vehicle, and more particularly, welding a wheel house inner panel, a rear floor panel, and a rear floor side member panel in a main buck jig process of a welding line of an automobile. Welding that uses the panel itself as a lower electrode, drills holes in the wheelhouse inner panel, the rear floor panel, and the rear floor side member panel which are in close contact with each other, and performs welding while bringing each panel closer to each other using a pin clamp. By providing the device, the wheelhouse inner panel, the rear floor panel and the rear floor side member panel can be welded in the main buck jig process, thereby improving the body quality by improving the deflection of the car body. A house part welding apparatus is related.

일반적으로, 자동차는 다수의 판금 가공재를 용접하여 차체를 구성하게 되고, 따라서 많은 용접 스폿(spot)을 가진다.In general, automobiles construct a vehicle body by welding a plurality of sheet metal workpieces, and thus have many welding spots.

이러한 용접 스폿에서 용접은 종래부터 자동화, 또는 수동의 용접건을 이용하여 통상 스폿 용접을 수행하여 이루어진다.Welding in such a welding spot is conventionally performed by performing spot welding using an automated or manual welding gun.

특히, 자동차의 용접 라인 중 메인 벅 지그(main buck jig) 공정에서 휠하우스 인너 패널과 리어 플로어 패널, 리어 플로어 사이드 멤버 패널 용접시에 지그 및 장비의 간섭으로 인해 작업 범위가 한정되어 후공정에서 스폿 용접 로봇(100)을이용하여 용접을 하므로 상기 메인 벅 지그 공정에서 패널의 처짐 현상이 발생하여 용접 불량이 발생하는 문제점이 있다.In particular, in the main buck jig process of the automobile welding line, the work range is limited due to the interference of jigs and equipment during welding of the wheelhouse inner panel, the rear floor panel and the rear floor side member panel. Since welding is performed using the welding robot 100, the main buck jig process may cause sagging of the panel, thereby causing a poor welding.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 휠하우스 인너 패널, 리어 플로어 패널 및 리어 플로어 사이드 멤버 패널의 용접시 패널 자체를 하부 전극으로 사용하고, 서로 밀착되어 있는 휠하우스 인너 패널, 리어 플로어 패널 및 리어 플로어 사이드 멤버 패널에 홀을 뚫고 핀 클램프를 이용하여 각 패널을 더욱 밀착시킨 상태에서 용접을 수행하는 용접 장치를 제공함으로써, 메인 벅 지그 공정에서 휠하우스 인너 패널, 리어 플로어 패널 및 리어 플로어 사이드 멤버 패널을 용접할 수 있으며, 이에 따라 차체의 처짐현상을 개선하여 차체 품질을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the wheelhouse inner panel which is in close contact with each other by using the panel itself as a lower electrode when welding the wheelhouse inner panel, the rear floor panel and the rear floor side member panel. Wheelhouse inner panel and rear floor panel in the main buck jig process by providing a welding device that drills holes in the rear floor panel and the rear floor side member panel and performs welding while keeping each panel closer by using pin clamps. And it is possible to weld the rear floor side member panel, thereby improving the vehicle body sag phenomenon to improve the body quality.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 리어 휠하우스부 용접 장치의 작동 상태를 나타내는 평면도1 is a plan view showing an operating state of the welding apparatus for the rear wheel house part of a vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 리어 휠하우스부 용접 장치를 나타내는 측면도Figure 2 is a side view showing a rear wheel house welding device of the vehicle according to the present invention

도 3은 종래의 스폿 용접 로봇을 나타내는 측면도Figure 3 is a side view showing a conventional spot welding robot

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 용접 장치 11 : 본체10: welding device 11: body

12 : 전후진 실린더 13 : 가압 실린더12: forward and backward cylinder 13: pressurized cylinder

14 : 핀 클램프 15 : 로드14: pin clamp 15: rod

16 : 상부 전극 17 : 로드16: upper electrode 17: rod

18 : 하부 전극 19 : 핀 클램핑 홀18: lower electrode 19: pin clamping hole

20a,20b,20c : 패널20a, 20b, 20c: Panel

이하, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the features of the present invention for achieving the above object are as follows.

본 발명에 따른 자동차의 리어 휠하우스부 용접 장치(10)는 크게 본체(11)와, 상기 본체(11)상에 장착되는 전후진 실린더(12)와, 상기 본체(11)상에 장착되면서 전후진 실린더(12)의 양측에 배치되는 가압 실린더(13)와, 각각의 실린더에 장착되는 핀 클램프(14) 및 상부 전극(16)으로 구성되어 있다.상기 전후진 실린더(12)의 로드(15)에는 핀 클램프(14)가 장착되어 있으며, 이때의 핀 클램프(14)는 휠하우스 인너 패널(이하, 패널 20a라 한다), 리어 플로어 사이드 멤버 패널(이하, 패널 20b라 한다) 및 리어 플로어 패널(이하, 패널 20c라 한다)의 관통부위, 즉 핀 클램핑 홀(19)을 통해 삽입된 후 상기 패널(20a,20b,20c)들을 압착시켜주는 역할을 하게 된다.또한, 상기 가압 실린더(13)의 로드(17)에는 상부 전극(16)이 장착되어 있으며, 이때의 상부 전극(16)은 하부 전극(18)을 구성하는 패널(20a,20b,20c)들과 함께 패널에 용접을 수행하는 역할을 하게 된다.The apparatus for welding a rear wheel house part of a vehicle according to the present invention is largely equipped with a main body 11, forward and backward cylinders 12 mounted on the main body 11, and mounted on the main body 11. It consists of a pressurizing cylinder 13 arranged on both sides of the true cylinder 12, a pin clamp 14 and an upper electrode 16 attached to each cylinder. ), A pin clamp 14 is mounted, wherein the pin clamp 14 includes a wheelhouse inner panel (hereinafter referred to as panel 20a), a rear floor side member panel (hereinafter referred to as panel 20b) and a rear floor panel. (Hereinafter, referred to as panel 20c), which is inserted through the pin clamping hole 19, thereby compressing the panels 20a, 20b, and 20c. In addition, the pressure cylinder 13 The rod 17 of the upper electrode 16 is mounted, the upper electrode 16 at this time constitutes the lower electrode 18 It is is responsible for performing a welding on the panel with the panel (20a, 20b, 20c).

특히, 상기 전후진 실린더(12)는 솔레노이드 장치(미도시)의 작동에 따라 전후진되는 실린더이고, 상기 상부 전극(16)은 변압기로부터 전달된 2차측 용접 전원을 직접 피용접물(패널)에 전달하는 전극이다.In particular, the forward and backward cylinder 12 is a cylinder forward and backward according to the operation of the solenoid device (not shown), the upper electrode 16 directly transfers the secondary welding power transmitted from the transformer directly to the workpiece (panel). It is an electrode.

또한, 상기 상부 전극(16)은 구리 합금 전극으로 이루어져 있다.In addition, the upper electrode 16 is made of a copper alloy electrode.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 리어 휠하우스부 용접 장치의 작동 상태를 나타내는 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차의 리어 휠하우스부 용접 장치를 나타내는 측면도이다.1 is a plan view showing the operating state of the welding apparatus of the rear wheel house unit of the vehicle according to the present invention, Figure 2 is a side view showing the welding apparatus of the rear wheel house unit of the vehicle according to the present invention.

여기서, 도면 부호 10은 기존의 지그 및 장비의 간섭으로 인해 작업 범위가 한정된 스폿 용접 로봇을 대체하는 용접 장치를 나타낸다.Here, reference numeral 10 denotes a welding apparatus replacing a spot welding robot whose working range is limited due to the interference of existing jigs and equipment.

상기 용접 장치(10)의 전체 어셈블리는 각종의 전선을 어레이하여 구비하고, 용접용 변압기, 타이머, 콘택터 등을 구비하는 대단히 복잡한 장비이다.The entire assembly of the welding apparatus 10 is a very complicated equipment including an array of various electric wires and a welding transformer, a timer, a contactor, and the like.

따라서, 상기 장비의 사용 및 사용 위치를 감소시키는 것은 용접 조립 작업을 수행하는데 있어 향상된 효과를 가져온다.Thus, reducing the use and location of use of the equipment has an improved effect on performing weld assembly operations.

상기 용접 장치(10)는 본체(11) 상에 전후진 실린더(12)가 장착되어 있고, 상기 전후진 실린더(12)의 양측에 가압 실린더(13)가 구비되어 있고, 상기 전후진 실린더(12)의 로드(15)에는 핀 클램프(14)가 장착되어 있고, 상기 가압 실린더(13)의 로드(17)에는 용접 전극용 팁, 즉 첨(尖)형의 단부를 갖는 상부 전극(16)이 장착되어 있는 구조로 이루어져 있다.The welding device 10 is equipped with a forward and backward cylinder 12 on the main body 11, the pressure cylinder 13 is provided on both sides of the forward and backward cylinder 12, the forward and backward cylinder 12 The pin 15 is attached to the rod 15 of the rod, and the tip 17 for the welding electrode, that is, the upper electrode 16 having the tip-shaped end, is attached to the rod 17 of the pressure cylinder 13. Consists of a mounted structure.

이때, 상기 전후진 실린더(12)는 솔레노이드 장치의 작동에 따라 동작되면서 그 로드(15)에 장착되어 있는 핀 클램프(14)를 패널(20a,20b,20c)들에 형성되어 있는 핀 클램핑 홀(19)을 통해 그 내측으로 삽입 후, 재차 역방향으로 당겨서 핀 클램프(14)로 하여금 패널(20a,20b,20c)들을 압착시킬 수 있도록 하는 역할을 하게 된다.여기서, 상기 핀 클램프(14)는 차체 조립라인(용접라인)에서 차체 이송용 대차를 클램핑할 때 사용되는 통상의 것을 사용할 수 있으며, 핀 클램핑 홀(19)을 통해 패널(20a,20b,20c)의 안쪽으로 삽입된 후, 그 선단부의 훅(미도시)이 벌어지면서 핀 클램핑 홀(19)의 가장자리에 클램핑될 수 있도록, 즉 걸려질 수 있도록 되어 있다.At this time, the forward and backward cylinder 12 is operated in accordance with the operation of the solenoid device pin pin 14 is mounted on the rod 15 of the pin clamping holes (20a, 20b, 20c) formed in the panel ( After insertion into the inside through 19), it is again pulled in the reverse direction to allow the pin clamp 14 to squeeze the panels 20a, 20b, and 20c. Here, the pin clamp 14 is a vehicle body. In the assembly line (welding line) can be used to clamp the body transport carts, can be used, and inserted into the inside of the panel (20a, 20b, 20c) through the pin clamping hole 19, The hook (not shown) is made to be clamped to the edge of the pin clamping hole 19 as it is opened, that is to be hooked.

또한, 상기 구리 합금 전극으로 되어 있는 상부 전극(16)은 변압기로부터 전달된 2차측 용접전원을 직접 패널(20a,20b,20c)들에 전달하는 역할을 하게 되며, 일반적인 용접 라인상의 전원 공급 장치와 연결되어 있다.In addition, the upper electrode 16, which is made of the copper alloy electrode, serves to directly transfer the secondary welding power transmitted from the transformer to the panels 20a, 20b, and 20c. It is connected.

다음에는 이러한 구성을 갖는 본 발명의 작동원리에 대해 설명하기로 한다.Next, the operation principle of the present invention having such a configuration will be described.

용접 대상인 패널(20a,20b,20c)의 안착신호를 PLC(미도시)가 수신하여 솔레노이드 장치를 온시키면, 전후진 실린더(12)가 작동되면서 그 로드(15)에 장착되어 있는 핀 클램프(14)가 전진된다.When the PLC (not shown) receives the seating signals of the panels 20a, 20b, and 20c to be welded, and the solenoid device is turned on, the back and forth cylinders 12 are actuated and the pin clamps 14 mounted on the rods 15 are turned on. ) Is advanced.

계속해서, 패널(20a,20b,20c)에 미리 형성시켜 놓은 핀 클램핑 홀(19)에 핀 클램프(14)를 통과시킨 후, 핀 클램프(14)를 클램핑 작동시킨 다음, 재차 전후진 실린더(12)를 후진 작동시키면, 패널(20c)에 클램핑되어 있는 핀 클램프(14)가 후진 방향으로 잡아당겨주는 힘에 의해 패널(20a,20b,20c)들은 압착상태를 유지할 수 있게 된다.Subsequently, after passing the pin clamp 14 through the pin clamping hole 19 previously formed in the panels 20a, 20b, and 20c, the pin clamp 14 is clamped and then moved back and forth to the cylinder 12 again. In reverse operation, the panels 20a, 20b, and 20c can be held in a compressed state by the force that the pin clamp 14 clamped to the panel 20c pulls in the reverse direction.

계속해서, 상기 가압 실린더(13)를 작동시켜서 상부 전극(16)을 패널(20a)에 밀착시킨다.Subsequently, the pressure cylinder 13 is operated to bring the upper electrode 16 into close contact with the panel 20a.

계속해서, 패널(20a,20b,20c) 중에서 가장 뒷쪽에 있는 패널(20c)을 하부 전극(18)으로 하고, 전원 공급 장치를 조작하여 전원을 공급하면 용접이 수행된다.즉, 상부 전극(16)과 하부 전극(18)이 통전되면서 용접이 수행된다.도 1의 화살표 방향은 이때의 통전경로를 보여준다.Subsequently, welding is performed when the rearmost panel 20c of the panels 20a, 20b, and 20c is used as the lower electrode 18, and power is supplied by operating the power supply device. That is, the upper electrode 16 ) And the lower electrode 18 are energized, and welding is performed. The arrow direction of FIG. 1 shows the energization path at this time.

해당 용접점 용접 완료후에 핀 클램프(14)를 해제(언클램핑)하고, 전후진 실린더(12) 및 가압 실린더(13)를 작동시켜 용접 장치(10)를 초기 위치로 복귀시킨다.After completion of the welding spot welding, the pin clamp 14 is released (unclamped), and the forward and backward cylinders 12 and the pressure cylinders 13 are operated to return the welding device 10 to the initial position.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 리어 휠하우스부 용접 장치는 휠하우스 인너 패널, 리어 플로어 패널 및 리어 플로어 사이드 멤버 패널의 용접시 패널 자체를 하부 전극으로 사용하고, 서로 밀착되어 있는 휠하우스 인너 패널, 리어 플로어 패널 및 리어 플로어 사이드 멤버 패널에 홀을 뚫고 핀 클램프를 이용하여 각 패널을 더욱 밀착시킨 상태에서 용접을 수행하는 용접 장치를 제공함으로써, 메인 벅 지그 공정에서 휠하우스 인너 패널, 리어 플로어 패널 및 리어 플로어 사이드 멤버 패널을 용접할 수 있으며, 이에 따라 차체의 처짐현상을 개선하여 차체 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the welding apparatus for the rear wheel house part of the vehicle according to the present invention uses the panel itself as a lower electrode when welding the wheel house inner panel, the rear floor panel and the rear floor side member panel, and is in close contact with each other. The wheelhouse inner panel in the main buck jig process by providing a welding device that drills holes in the wheelhouse inner panel, the rear floor panel and the rear floor side member panel, and performs welding while bringing each panel closer to each other using a pin clamp. In addition, the rear floor panel and the rear floor side member panel may be welded, and thus, there is an advantage of improving the vehicle body quality by improving the deflection of the vehicle body.

Claims (3)

본체(11)상에 장착되는 전후진 실린더(12)와, 상기 전후진 실린더(12)의 양측에 배치되면서 본체(11)상에 장착되며 그 로드(17)에는 상부 전극(16)을 갖고 있는 가압 실린더(13)와, 상기 전후진 실린더(12)의 로드(15)에 장착되며 패널(20a,20b,20c)상의 핀 클램핑 홀(19)에 관통된 후 패널(20a,20b,20c)을 압착시켜주는 핀 클램프(14)로 구성되어서, 상기 패널(20c)을 하부 전극(18)으로 하여 상부 전극(16)과 통전시켜서 용접을 수행할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 리어 휠하우스부 용접 장치.The front and rear cylinders 12 mounted on the main body 11 and the front and rear cylinders 12 are disposed on both sides of the main body 11, and the rod 17 has an upper electrode 16 on the rod 17. The panel 20a, 20b, 20c is mounted on the pressure cylinder 13 and the rod 15 of the forward and backward cylinders 12 and penetrates through the pin clamping holes 19 on the panels 20a, 20b, 20c. It is composed of a pin clamp 14 for crimping, the rear wheel house part of the vehicle, characterized in that the panel 20c as the lower electrode 18 to conduct electricity to the upper electrode 16 to perform welding Welding device. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 상부 전극(16)은 구리 합금 전극으로 된 것을 특징으로 하는 자동차의 리어 휠하우스부 용접 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the upper electrode is made of a copper alloy electrode.
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