JP2000175898A - 機器動作方法、医用機器およびｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 指令の入力から実際の動作まで時間的余裕が
ある機器動作方法、医用機器およびＸ線ＣＴ装置を実現
する。 【解決手段】 ２つのユニット２，６を有する機器にお
いて一方のユニット６から他方のユニット２に指令を与
えて動作させるに当たり、一方のユニット６で行われた
指令入力時点から予め設定された時間後に、この指令を
他方のユニット２に伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機器動作方法、医
用機器およびＸ線ＣＴ装置に関し、特に、２つのユニッ
トを有する機器において一方のユニットから他方のユニ
ットに指令を与えて動作させる機器動作方法、医用機器
およびＸ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】医用機器の一例として、例えば、Ｘ線Ｃ
Ｔ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置が
ある。Ｘ線ＣＴ装置において、Ｘ線管を含むＸ線照射装
置は、撮影範囲を包含する広がり（幅）を持ちそれに垂
直な方向に厚みを持つＸ線ビーム（ｂｅａｍ）を照射す
る。Ｘ線ビームの厚みはコリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔ
ｏｒ）のＸ線通過開口（アパーチャ：ａｐｅｒｔｕｒ
ｅ）の開度を調節することにより変更できるようになっ
ており、これによって撮影のスライス（ｓｌｉｃｅ）厚
が調節される。

【０００３】Ｘ線検出装置は、Ｘ線ビームの幅の方向に
多数（例えば１０００個程度）のＸ線検出素子をアレイ
（ａｒｒａｙ）状に配列した多チャンネル（ｃｈａｎｎ
ｅｌ）のＸ線検出器を有し、それによってＸ線を検出す
るようになっている。

【０００４】Ｘ線照射・検出装置を被検体の周りで回転
（スキャン：ｓｃａｎ）させて、被検体の周囲の複数の
ビュー（ｖｉｅｗ）方向でそれぞれＸ線による被検体の
投影像（プロジェクション：ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）を
求め、それらプロジェクションに基づいてコンピュータ
（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）により断層像を生成（再構成）す
る。

【０００５】Ｘ線照射・検出装置で被検体をスキャンし
て複数のビューのプロジェクションを求める装置はガン
トリ（ｇａｎｔｒｙ）と呼ばれ、Ｘ線遮蔽が施された専
用の区画に設置される。複数ビューのプロジェクション
から断層像を再構成する装置は、コンピュータを使用し
たデータ処理装置を主体とし、それにオペレータ（ｏｐ
ｅｒａｔｏｒ）操作部を設けたオペレータコンソール
（ｏｐｅｒａｔｏｒ ｃｏｎｓｏｌｅ）となっている。
オペレータコンソールはガントリの設置区画の外に設置
され、ガントリとは信号ケーブル（ｃａｂｌｅ）で接続
される。

【０００６】このようなＸ線ＣＴ装置において、定期的
な保守・点検あるいは故障時の修理等を行う際に、ガン
トリ内のモジュール（ｍｏｄｕｌｅ）の機能チェック
（ｃｈｅｃｋ）が行われる。機能チェックは、モジュー
ル内の例えばＲＯＭ（ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒ
ｙ）等に予め書き込んである自己診断プログラム（ｐｒ
ｏｇｒａｍ）を実行させることにより行うことが多い。

【０００７】その際、自己診断プログラムの起動はオペ
レータコンソールを通じて行われる。自己診断プログラ
ムの終了は、自己診断プログラムの終了後にオペレータ
コンソールに伝えられ表示部で表示されるが、自己診断
プログラムの実行過程におけるモジュール各部の動作
は、モジュールに設けた例えばＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅ
ｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）等の表示器で逐一確認す
るか、あるいは、オシロスコープ（ｏｓｃｉｌｌｏｓｃ
ｏｐｅ）等適宜の測定器で観測するようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】自己診断プログラムの
起動とその実行過程の現場での観察を点検者がひとりで
行わなければならない場合、オペレータコンソールで自
己診断プログラムを起動してガントリの設置場所まで赴
く間に自己診断プログラムの実行が始まってしまい、最
初の方を見逃したり、あるいは、自己診断プログラムが
すでに終了してしまって途中の過程を全く見ることがで
きないという問題があった。

【０００９】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、指令の入力から実際の動作
まで時間的余裕がある機器動作方法、医用機器およびＸ
線ＣＴ装置を実現することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
する第１の発明は、２つのユニットを有する機器におい
て前記ユニットの一方から他方に指令を与えて動作させ
るに当たり、前記ユニットの一方で行われた指令入力時
点から予め設定された時間後に前記指令を前記ユニット
の他方に伝えることを特徴とする機器動作方法である。

【００１１】（２）上記の課題を解決する第２の発明
は、２つのユニットを有し前記ユニットの一方から他方
に指令を与えて動作させる医用機器であって、前記ユニ
ットの一方で行われた指令入力時点から予め設定された
時間後に前記指令を前記ユニットの他方に伝える指令伝
達手段を具備することを特徴とする医用機器である。

【００１２】（３）上記の課題を解決する第３の発明
は、オペレータコンソールとガントリを有し前記オペレ
ータコンソールから前記ガントリに指令を与えてスキャ
ンを行わせるＸ線ＣＴ装置であって、前記オペレータコ
ンソールで行われた指令入力時点から予め設定された時
間後に前記指令を前記ガントリに伝える指令伝達手段を
具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。

【００１３】（４）上記の課題を解決する第４の発明
は、オペレータコンソールとガントリを有し前記オペレ
ータコンソールから前記ガントリに指令を与えて自己診
断を行わせるＸ線ＣＴ装置であって、前記オペレータコ
ンソールで行われた指令入力時点から予め設定された時
間後に前記指令を前記ガントリに伝える指令伝達手段を
具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。

【００１４】（作用）本発明では、指令入力時点から予
め設定された時間後にその指令を指令先に伝達するよう
にし、時間的余裕を設ける。すなわち、最も適した時間
に指令を伝達することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１にＸ線ＣＴ装置のブロ
ック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の医用機
器の実施の形態の一例である。また、本発明のＸ線ＣＴ
装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によっ
て、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示され
る。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施
の形態の一例が示される。

【００１６】本装置の構成を説明する。図１に示すよう
に、本装置は、走査ガントリ２、撮影テーブル（ｔａｂ
ｌｅ）４およびオペレータコンソール６を備えている。
走査ガントリ２、撮影テーブル４およびオペレータコン
ソール６は、それぞれ本発明におけるユニットの実施の
形態の一例である。オペレータコンソール６は、本発明
におけるオペレータコンソールの実施の形態の一例であ
る。走査ガントリ２は、本発明におけるガントリの実施
の形態の一例である。走査ガントリ２と撮影テーブル４
は、Ｘ線遮蔽が施された区画内に設置され、オペレータ
コンソール６はその区画の外に設置されている。

【００１７】走査ガントリ２はＸ線管２０を有する。Ｘ
線管２０から放射された図示しないＸ線は、コリメータ
２２により例えば扇状のＸ線ビームすなわちファンビー
ム（ｆａｎｂｅａｍ）となるように成形され、検出器ア
レイ２４に照射される。検出器アレイ２４は、扇状のＸ
線ビームの広がりに沿ってアレイ状に配列された複数の
Ｘ線検出素子を有する。

【００１８】Ｘ線管２０、コリメータ２２および検出器
アレイ２４は、Ｘ線照射・検出装置を構成する。検出器
アレイ２４にはデータ収集部２６が接続されている。デ
ータ収集部２６は検出器アレイ２４の個々のＸ線検出素
子の検出データを収集する。

【００１９】Ｘ線管２０からのＸ線の照射は、Ｘ線コン
トローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２８によって制御さ
れる。なお、Ｘ線管２０とＸ線コントローラ２８との接
続関係については図示を省略する。Ｘ線コントローラ２
８は、自己診断プログラムを記憶した図示しないＲＯＭ
等のメモリ、および、自己診断中の回路の動作を示す図
示しない例えばＬＥＤ等の表示器を備えている。

【００２０】コリメータ２２は、コリメータコントロー
ラ３０によって制御される。なお、コリメータ２２とコ
リメータコントローラ３０との接続関係については図示
を省略する。コリメータコントローラ３０は、自己診断
プログラムを記憶した図示しないＲＯＭ等のメモリ、お
よび、自己診断中の回路の動作を示す図示しない例えば
ＬＥＤ等の表示器を備えている。

【００２１】以上のＸ線管２０ないしコリメータコント
ローラ３０が、走査ガントリ２の回転部３２に搭載され
ている。回転部３２の回転は、回転コントローラ３４に
よって制御される。なお、回転部３２と回転コントロー
ラ３４との接続関係については図示を省略する。回転コ
ントローラ３４は、自己診断プログラムを記憶した図示
しないＲＯＭ等のメモリ、および、自己診断中の回路の
動作を示す図示しない例えばＬＥＤ等の表示器を備えて
いる。

【００２２】撮影テーブル４は、図示しない被検体を走
査ガントリ２のＸ線照射空間に搬入および搬出するよう
になっている。撮影テーブル４は図示しないテーブルコ
ントローラを有する。テーブルコントローラは、自己診
断プログラムを記憶した図示しないＲＯＭ等のメモリ、
および、自己診断中の回路の動作を示す図示しない例え
ばＬＥＤ等の表示器を備えている。

【００２３】オペレータコンソール６は、中央処理装置
６０を有する。中央処理装置６０は、例えばコンピュー
タ等によって構成される。中央処理装置６０には、制御
インタフェース（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）６２が接続され
ている。制御インタフェース６２には、走査ガントリ２
と撮影テーブル４が接続されている。

【００２４】中央処理装置６０は制御インタフェース６
２を通じて走査ガントリ２および撮影テーブル４を制御
する。走査ガントリ２内のデータ収集部２６、Ｘ線コン
トローラ２８、コリメータコントローラ３０および回転
コントローラ３４が制御インタフェース６２を通じて制
御される。なお、それら各部と制御インタフェース６２
との個別の接続については図示を省略する。

【００２５】中央処理装置６０には、また、データ収集
バッファ６４が接続されている。データ収集バッファ６
４には、走査ガントリ２のデータ収集部２６が接続さ
れ、データ収集部２６で収集したデータが入力される。
データ収集バッファ６４は、入力データを一時的に記憶
する機能を有する。

【００２６】中央処理装置６０には、また、記憶装置６
６が接続されている。記憶装置６６は、各種のデータや
再構成画像およびプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）等を記
憶する。中央処理装置６０には、また、表示装置６８と
操作装置７０がそれぞれ接続されている。表示装置６８
は、中央処理装置６０から出力される再構成画像やその
他の情報を表示する。操作装置７０は、操作者によって
操作され、各種の指令や情報等を中央処理装置６０に入
力する。

【００２７】操作装置７０には、本装置の保守・点検あ
るいは故障修理時等に、保守担当者等によりＸ線コント
ローラ２８、コリメータコントローラ３０、回転コント
ローラ３４またはテーブルコントローラにおける自己診
断プログラムの実行指令が入力される。この指令は、中
央処理装置６０および制御インタフェース６２を通じ
て、上記各コントローラのうち該当するものに与えられ
る。その際、中央処理装置６０は、入力された指令を予
め設定された時間だけ遅らせて伝達する。遅延時間は保
守担当者等が任意に設定できるようになっている。中央
処理装置６０および制御インタフェース６２は、本発明
における指令伝達手段の実施の形態の一例である。

【００２８】本装置の動作を説明する。図２に、本装置
の保守・点検時の動作のフロー図を示す。この動作は、
点検者による操作装置７０の操作と、それに呼応した中
央処理装置６０の動作により進行する。

【００２９】まず、ステップ（ｓｔｅｐ）２０２で点検
者が自己診断項目を選択する。自己診断項目選択のため
に、表示装置６８に例えば図３に示すようなメニュー
（ｍｅｎｕ）画面が表示される。画面の下部にはＧＵＩ
（Ｇｒａｐｈｉｃ ＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）によ
るＯＫボタン（ｂｕｔｔｏｎ）とタッチパネル（ｔｏｕ
ｃｈ ｐａｎｅｌ）が設けられている。

【００３０】点検者が例えば自己診断項目Ａ（Ｓｅｌｆ
Ｔｅｓｔ Ａ）を選択しＯＫボタンを押すと、表示装
置６８の画面が例えば図４に示すような画面に切り替わ
り、遅延時間の入力が要求される。そこで、ステップ２
０４で、点検者は例えば遅延時間１０秒を入力してＯＫ
ボタンを押す。これによって画面が図５に示すように変
わり、自己診断開始指令の入力が要求される。

【００３１】点検者がステップ２０６でＯＫボタンを押
して開始指令を入力すると、中央処理装置６０は遅延時
間のカウントダウン（ｃｏｕｎｔ ｄｏｗｎ）を始め、
ステップ２０８で例えば図６に示すような残り時間表示
画面を表示する。画面の下部にはストップボタン（ｓｔ
ｏｐ ｂｕｔｔｏｎ）が表示され、開始指令の取り消し
が可能となっている。

【００３２】なお、残り時間は自動音声によっても報知
することが、操作装置７０から離れていても残り時間を
知ることができる点で好ましい。また、走査ガントリ２
に設けた適宜の表示器に残り時間を表示するのが、走査
ガントリ２のそばで残り時間を確認する点で好ましい。

【００３３】遅延時間のカウントダウン中にステップ２
１０で中止指令の有無が判定され、中止指令があった場
合は以降の処理を中止する。中止指令がないときはステ
ップ２１２でタイムアップ（ｔｉｍｅ ｕｐ）の有無が
判定される。中止指令もタイムアップもない間はカウン
トダウンが続けられ、残り時間が表示される。

【００３４】指令入力後１０秒が経過してタイムアップ
すると、ステップ２１４で、中央処理装置６０は、該当
する装置例えばＸ線コントローラ２８に診断開始指令を
伝達する。これによって、Ｘ線コントローラ２８におい
て自己診断プログラムが実行される。

【００３５】指令入力から自己診断が始まるまでの１０
秒間に、点検者は走査ガントリ２の設置場所に移動し、
Ｘ線コントローラ２８に設けられた表示器を観察する体
勢に入る。あるいは、予め接続しておいた例えばオシロ
スコープ等の計測器による観測を始める。

【００３６】自己診断指令の入力から実際に自己診断が
開始するまでに例えば１０秒の遅延時間を設けたので、
点検者はこのような行動を余裕を持って行うことがで
き、自己診断の実行状態を最初からつぶさに観察するこ
とができる。

【００３７】この間、表示装置７０の表示画面は例えば
図７に示すようになっており、自己診断を実行中である
ことを表示している。画面の下部にはストップボタンが
設けられ、必要に応じて自己診断を中止できるようにな
っている。なお、中止指令は遅延なしに伝達される。自
己診断実行中はステップ２１６で中止指令の有無が判定
される。また、ステップ２１８で自己診断完了の有無が
判定される。

【００３８】自己診断が完了すると、Ｘ線コントローラ
２８から中央処理装置６０に診断終了が報知される。そ
れに基づき、ステップ２２０で診断終了が表示装置７０
に表示される。これにより、例えば図８に示すようなメ
ッセージ（ｍｅｓｓａｇｅ）画面が表示される。画面の
下部にはコンティニューボタン（ｃｏｎｔｉｎｕｅｂｕ
ｔｔｏｎ）が設けられており、点検者は次の診断項目が
ある場合はそれを押す。

【００３９】診断継続ボタンの操作の有無はステップ２
２２で判定され、一定時間以上診断継続ボタンが一定時
間以上押されない場合は動作を終了する。診断継続ボタ
ンが押された場合はステップ２０２に戻り、次の診断項
目について上記と同様な動作により自己診断が行われ
る。これによって、Ｘ線コントローラ２８についての他
の動作テスト、あるいは、コリメータコントローラ３
０、回転コントローラ３４またはテーブルコントローラ
についての動作テストが行われる。いずれも遅延時間を
適宜に設定することにより、オペレータコンソール６側
で開始指令を入力した後で自己診断の現場に赴き、自己
診断実行の過程をつぶさに観察することができる。

【００４０】以上、Ｘ線ＣＴ装置の保守・点検の例で説
明したが、Ｘ線ＣＴ装置に限るものではなく、例えば磁
気共鳴撮像装置等のように、電磁遮蔽された区画に設置
されるマグネットシステム（ｍａｇｎｅｔ ｓｙｓｔｅ
ｍ）と、それとは別な場所に設置されるオペレータコン
ソールを有する医用装置においても同様な効果を奏する
ことができるのはもちろんである。

【００４１】さらに、保守・点検時ばかりでなく、上記
のようにオペレータコンソールに入力した開始指令を遅
延してガントリやマグネットシステムに伝達すること
は、例えば被検体に造影剤等を注入し、一定時間後に撮
像のためのスキャンを開始する場合にも効果を発揮す
る。

【００４２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、指令の入力から実際の動作まで時間的余裕がある
機器動作方法、医用機器およびＸ線ＣＴ装置を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】図１に示した装置の動作のフロー図である。

【図３】図１に示した装置における表示画面の模式図で
ある。

【図４】図１に示した装置における表示画面の模式図で
ある。

【図５】図１に示した装置における表示画面の模式図で
ある。

【図６】図１に示した装置における表示画面の模式図で
ある。

【図７】図１に示した装置における表示画面の模式図で
ある。

【図８】図１に示した装置における表示画面の模式図で
ある。

【符号の説明】

２ 走査ガントリ ２０ Ｘ線管 ２２ コリメータ ２４ 検出器アレイ ２６ データ収集部 ２８ Ｘ線コントローラ ３０ コリメータコントローラ ３２ 回転部 ３４ 回転コントローラ ４ 撮影テーブル ６ オペレータコンソール ６０ 中央処理装置 ６２ 制御インタフェース ６４ データ収集バッファ ６６ 記憶装置 ６８ 表示装置 ７０ 操作装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つのユニットを有する機器において前
   記ユニットの一方から他方に指令を与えて動作させるに
   当たり、 前記ユニットの一方で行われた指令入力時点から予め設
   定された時間後に前記指令を前記ユニットの他方に伝え
   る、ことを特徴とする機器動作方法。
2. 【請求項２】 ２つのユニットを有し前記ユニットの一
   方から他方に指令を与えて動作させる医用機器であっ
   て、 前記ユニットの一方で行われた指令入力時点から予め設
   定された時間後に前記指令を前記ユニットの他方に伝え
   る指令伝達手段、を具備することを特徴とする医用機
   器。
3. 【請求項３】 オペレータコンソールとガントリを有し
   前記オペレータコンソールから前記ガントリに指令を与
   えてスキャンを行わせるＸ線ＣＴ装置であって、 前記オペレータコンソールで行われた指令入力時点から
   予め設定された時間後に前記指令を前記ガントリに伝え
   る指令伝達手段、を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ
   装置。
4. 【請求項４】 オペレータコンソールとガントリを有し
   前記オペレータコンソールから前記ガントリに指令を与
   えて自己診断を行わせるＸ線ＣＴ装置であって、 前記オペレータコンソールで行われた指令入力時点から
   予め設定された時間後に前記指令を前記ガントリに伝え
   る指令伝達手段、を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ
   装置。