JP2000175486A

JP2000175486A - モータのリード線断線検出装置

Info

Publication number: JP2000175486A
Application number: JP10350179A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Suzuki; 均鈴木
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 1998-12-09
Filing date: 1998-12-09
Publication date: 2000-06-23

Abstract

(57)【要約】【課題】バイファイラ巻きされたコイルのリード線が
断線したことを検出できるモータのリード線断線検出装
置を提供する。【解決手段】Ａ相及びＢ相の巻線を構成する一対のコ
イルＡ１、Ａ２及びＢ１、Ｂ２はバイファイラ巻きされ
ている。各コイルは、リード線ｌ１〜ｌ４を介して駆動
素子Ｑ１〜Ｑ４とフライホイール・ダイオードＤ１〜Ｄ
４との並列回路が接続されている。Ａ相駆動回路２０及
びＢ相駆動回路３０は、各コイルに供給される励磁電流
が電流設定値となるように駆動素子Ｑ１〜Ｑ４を制御す
る。例えばリード線ｌ２が断線した場合、駆動素子Ｑ１
がオンからオフに制御された時、コイルＡ１に蓄えられ
たエネルギーがコイルＡ２から電源に回生されないた
め、リード線ｌ１の電圧が上昇する。この電圧の上昇
は、ダイオードＤ５〜Ｄ６を介して接続されたリード線
断線検出回路で検出される。リード線の断線が検出され
ると、各駆動回路２０及び３０は駆動素子Ｑ１〜Ｑ４を
オフし、制御を停止し続ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ、特にステ
ッピングモータのリード線の断線を検出するモータのリ
ード線断線検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステッピングモータドライバＩＣとして
は、各相を構成するコイルの一端側に励磁切換用のスイ
ッチング素子を接続するとともに、他端側に励磁電流制
御用の制御素子を接続し、制御素子がオフされた際にコ
イルに蓄えられたエネルギーを放電するフライホイール
・ダイオードを設け、さらにコイルの誘起電圧により逆
流を防止するための逆流防止用ダイオードを設けたステ
ッピングモータドライバＩＣが知られている。このよう
なステッピングモータドライバＩＣには、励磁電流制御
用と励磁切換用のスイッチング素子が内蔵されている。

【０００３】そこで、励磁切換用と励磁電流制御用のス
イッチング素子を共用化することによって部品数を減少
させた安価なステッピングモータドライバＩＣが開発さ
れている。この従来のステッピングモータドライバＩＣ
の概略図を図３に示す。図３は、２相式のステッピング
モータの駆動回路の概略図である。図３に示すステッピ
ングモータは、Ａ相及びＢ相の巻線を構成するコイルＡ
１、Ａ２及びＢ１、Ｂ２、各コイルに供給する励磁電流
を制御する駆動回路１０、各コイルに供給される励磁電
流を検出するための検出抵抗Ｒｓ等により構成されてい
る。Ａ相及びＢ相の巻線を構成するコイルＡ１、Ａ２及
びＢ１、Ｂ２は、電気角で１８０度位相が異なってお
り、それぞれバイファイラ巻きされている。バイファイ
ラ巻きとは、２つのコイルの誘導結合を強くするために
２つのコイルの巻線を同時に重ねて巻くことをいう。な
お、コイルＡ１とＡ２、コイルＢ１とＢ２は、互いに逆
方向に誘導結合されている。この誘導結合の方向は、図
３のコイルＡ１とＡ２に・で示されている。例えば、電
源の正電圧ＶＢからコイルＡ１を介してアースに励磁電
流が供給されている状態で、コイルＡ１への励磁電流の
供給が遮断されると、コイルＡ１に蓄えられたエネルギ
ーによってコイルＡ１には図３の下側を正とする電圧が
発生し、またコイルＡ１と逆方向に誘導結合されたコイ
ルＡ２には図３の上側を正とする電圧が発生する。コイ
ルＡ２に励磁電流が供給されている状態で励磁電流の供
給が遮断された場合には、コイルＡ１及びＡ２には前記
と逆方向の電圧が発生する。コイルＡ１、Ａ２、Ｂ１、
Ｂ２は、一端側には電源の正電圧ＶＢが接続され、他端
側にはそれぞれ励磁切換用及び励磁電流制御用の電界効
果トランジスタ（ＦＥＴ）等の駆動素子Ｑ１〜Ｑ４がリ
ード線ｌ１〜ｌ４を介して接続されている。Ａ相のコイ
ルＡ１及びＡ２に接続された駆動素子Ｑ１及びＱ２はＡ
相駆動回路２０によって制御され、Ｂ相のコイルＢ１及
びＢ２に接続された駆動素子Ｑ３及びＱ４はＢ相駆動回
路３０によって制御される。また、各駆動素子Ｑ１〜Ｑ
４には、各駆動素子の導通方向と逆極性でフライホイー
ル・ダイオードＤ１〜Ｄ４が並列に接続されている。

【０００４】図３に示したステッピングモータは、以下
のように動作する。Ａ相駆動回路２０、Ｂ相駆動回路３
０は、端子ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２に供給される信号に
基づいて制御すべき駆動素子Ｑ１〜Ｑ４を選択するとと
もに、電流検出抵抗Ｒｓにより検出した各コイルに供給
される励磁電流が設定電流値となるように各駆動素子Ｑ
１〜Ｑ４を制御する。ここで、駆動素子、例えばコイル
Ａ１に接続された駆動素子Ｑ１がオンからオフに制御さ
れると、コイルＡ１に蓄えられたエネルギーによってコ
イルＡ１に誘導結合されているコイルＡ２に電圧が発生
し、このコイルＡ２に発生した電圧によりフライホイー
ル・ダイオードＤ２を介して電源に電流が流れる。ま
た、コイルＡ２に接続された駆動素子Ｑ２がオンからオ
フに制御されると、コイルＡ２に蓄えられたエネルギー
によってコイルＡ１に電圧が発生し、コイルＡ１に発生
した電圧によりフライホイール・ダイオードＤ１を介し
て電源に電流が流れる。このように、各相のコイルＡ
１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２に励磁電流が供給されている状態
で励磁電流の供給が遮断された場合、各コイルに蓄えら
れたエネルギーは、そのコイルに誘導結合されているコ
イルを介して電源に回生される。これにより、励磁電流
遮断時にコイルに蓄えられたエネルギーによって発生す
る過電圧が駆動素子に印加されることがなく、駆動素子
が破損するのを防止することができる。また、回生電流
が流れる方向はステッピングモータの回転子を駆動する
方向であるため、ステッピングモータは連続したトルク
を得ることができ、効率を向上させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなステッピン
グモータドライバＩＣでは、逆流防止用ダイオードを削
除したため損失を低減することができ、また１つの駆動
素子で励磁切換制御と励磁電流制御を行うようにしたた
め部品点数を減少させることができる。しかしながら、
コイルと駆動素子を接続するリード線、例えばコイルＡ
２と駆動素子Ｑ２を接続するリード線ｌ２が断線した場
合、駆動素子Ｑ１がオフされた時にコイルＡ１に蓄えら
れたエネルギーをコイルＡ２を介して電源ＶＢに回生す
ることができない。このような場合には、コイルＡ１に
接続されている駆動素子Ｑ１に過電圧が印加され、駆動
素子Ｑ１が破損する恐れがある。本発明は、このような
問題点を解決するために創案されたものであり、バイフ
ァイラ巻きされたコイルのリード線が断線したことを検
出できるモータのリード線断線検出装置を提供し、よっ
てコイルに接続された駆動素子を過電圧による破損から
防止する対策を講じることができるようにすることを課
題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、バイファイラ巻きされた
一対のコイルにより各相の巻線を構成し、各コイルの一
端側を電源に接続するとともに、他端側に駆動素子とダ
イオードの並列回路を接続し、さらに各コイルの他端側
の電圧が設定電圧以上になったことを検出する検出手段
を設ける。請求項１に記載のモータのリード線断線検出
装置を用いれば、バイファイラ巻きされたコイルのリー
ド線が断線したことを検出することができ、駆動素子の
破損を未然に防止することができる。また、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載のモータのリード線断線
検出装置であって、検出手段からの検出信号に応答して
駆動回路による駆動素子の制御を停止するとともに、駆
動素子をオフし続ける。請求項２に記載のモータのリー
ド線断線検出装置を用いれば、リード線が断線した場
合、駆動回路による駆動素子の制御が自動的に停止し、
駆動素子をオフし続けるため、駆動素子の破損を確実に
防止することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
１及び図２を用いて説明する。図１は本発明のモータの
リード線断線検出装置の一実施の形態を用いるステッピ
ングモータの駆動回路の概略図であり、図２は本発明の
モータのリード線断線検出装置の一実施の形態の概略構
成図である。図１に示すステッピングモータの駆動回路
は、リード線断線検出のための構成と、リード線断線検
出装置と接続するための構成を除く基本的な構成及び動
作は図３に示した従来のステッピングモータの駆動回路
の構成と同じである。本実施の形態のステッピングモー
タは、Ａ相及びＢ相の巻線を構成するコイルＡ１、Ａ２
及びＢ１、Ｂ２、各コイルに励磁電流を供給する駆動素
子等を有する駆動回路１０、各コイルに供給される励磁
電流を検出するための検出抵抗Ｒｓ、各コイルと駆動素
子とを接続するリード線の断線を検出するためのダイオ
ードＤ５〜Ｄ８等により構成されている。Ａ相及びＢ相
の巻線を構成する一対のコイルＡ１、Ａ２及びＢ１、Ｂ
２は、それぞれ電気角で１８０度位相が異なり、逆方向
に誘導結合されるようにバイファイラ巻きされている。
コイルＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の一端側には電源の正電
圧ＶＢが接続され、他端側にはそれぞれ励磁切換用及び
励磁電流制御用の駆動素子、例えば電界効果トランジス
タ（ＦＥＴ）Ｑ１〜Ｑ４がリード線ｌ１〜ｌ４を介して
接続されている。ＦＥＴＱ１、Ｑ２及びＱ３、Ｑ４とア
ースとの間には、各コイルに供給される励磁電流を検出
するための検出抵抗Ｒｓが接続されている。

【０００８】駆動回路１０は、各コイルＡ１、Ａ２、Ｂ
１、Ｂ２の他端にリード線ｌ１〜ｌ４を介して接続され
たＦＥＴＱ１〜Ｑ４、ＦＥＴＱ１及びＱ２を制御するＡ
相駆動回路２０、ＦＥＴＱ３及びＱ４を制御するＢ相駆
動回路３０を有している。また、各ＦＥＴＱ１〜Ｑ４に
は、各ＦＥＴの導通方向と逆極性でフライホイール・ダ
イオードＤ１〜Ｄ４が並列に接続されている。Ａ相駆動
回路２０とＢ相駆動回路３０は同じ構成であるため、Ａ
相駆動回路２０の構成について説明する。Ａ相駆動回路
２０は、電圧調整器２１、インバータ２２、２３、比較
器２４、２５、ＮＯＲ回路２６、２７等を有している。
電圧調整器２１は、一定電圧ＶＣを有する定電圧電源を
供給する。比較器２４は、検出抵抗Ｒｓの両端に発生す
る電圧ＶＳＡがコイルＡ１あるいはＡ２に供給される励
磁電流に対応する励磁電流検出信号として反転入力に供
給されるとともに、電圧ＶＲＥＦＡがＡ相電流設定信号
として非反転入力に供給され、両入力電圧の差電圧を電
流偏差信号として出力する。比較器２４から出力される
差電圧は、抵抗Ｒ３及びコンデンサＣ１等により決定さ
れる所定電圧及び所定周期の鋸波電圧ＶＴＡと加算され
て比較器２５の反転入力に供給される。比較器２５の非
反転入力には、電圧ＶＣを抵抗Ｒ２１及びＲ２２により
分圧した電圧ＶＲが供給されている。これにより、比較
器２５は、検出抵抗Ｒｓで検出したＡ相電流検出信号Ｖ
ＳＡとＡ相電流設定値ＶＲＥＦＡとの電流偏差信号に応
じたパルス幅のパルス信号（ＰＷＭ信号）を出力する。
ＰＷＭ信号のパルス幅は、Ａ相電流設定値ＶＲＥＦＡ、
抵抗Ｒ２１及び抵抗Ｒ２２により分圧する電圧ＶＲ等を
変えることによって調整される。一方、入力端子ａ１、
ａ２には、励磁電流を供給するコイルを切換える励磁
切換信号が供給される。例えば、コイルＡ１に励磁電流
を供給する時には入力端子ａ１にローレベル「Ｌ」、入
力端子ａ２にはハイレベル「Ｈ」が供給され、コイルＡ
２に励磁電流を供給する時には入力端子ａ１にハイレベ
ル「Ｈ」、入力端子ａ２にローレベル「Ｌ」が供給され
る。この場合、ＮＯＲ回路２７あるいは２６は、比較器
２５から出力されるＰＷＭ信号に応じてオン、オフ制御
信号をＦＥＴＱ１あるいはＱ２に供給する。コイルＡ
１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２とＦＥＴＱ１〜Ｑ４を接続するリ
ード線ｌ１〜ｌ４にはそれぞれ図１に示す極性でフライ
ホイール・ダイオードＤ５〜Ｄ８が接続されており、各
ダイオードＤ５〜Ｄ８のカソードはＢ点に接続されてい
る。

【０００９】モータのリード線断線検出回路は、図２に
示すように比較器５１、抵抗Ｒ５０〜Ｒ６０、コンデン
サＣ５０、Ｃ５１、スイッチング素子、例えばトランジ
スタＱ５０、Ｑ５１、ダイオードＤ５０、Ｄ５１等によ
り構成されている。比較器５１の反転入力端子には電圧
ＶＣを抵抗Ｒ５０、Ｒ５１及びコンデンサＣ５０により
分圧した電圧ＶＥが供給され、非反転入力端子とアース
との間にはコンデンサＣ５１が接続されている。比較器
５１の出力端子とＢ点との間には抵抗Ｒ５２とＲ５３の
直列回路が接続されている。抵抗Ｒ５２とＲ５３の接続
点は、抵抗Ｒ５４を介して比較器５１の非反転入力端子
に接続されているとともに、図２に示す極性のダイオー
ドＤ５０を介して電圧ＶＣに接続されている。また、比
較器５１の出力端子は抵抗Ｒ５７及びＲ５８の直列回路
を介して電圧ＶＣに接続されており、抵抗Ｒ５７とＲ５
８の接続点はスイッチング素子、例えばトランジスタＱ
５０のベースに接続されている。トランジスタＱ５０
は、抵抗Ｒ５５、Ｒ５６とともに電圧ＶＣとアースとの
間に直列に接続されており、抵抗Ｒ５５とＲ５６の接続
点は抵抗Ｒ５とＲ６の接続点に接続されている。また、
比較器５１の非反転入力は、ダイオードＤ５１及びスイ
ッチング素子、例えばトランジスタＱ５１を介してアー
スに接続されている。トランジスタＱ５１のベースに
は、リセット信号が入力されるリセット端子が接続され
ている。

【００１０】本実施の形態のモータのリード線断線検出
回路を用いたステッピングモータの駆動回路は、以下の
ように動作する。電源ＶＣ及びＶＢが投入されると、比
較器５１の反転入力には電圧ＶＣを抵抗Ｒ５０、Ｒ５１
及びコンデンサＣ５０により分圧した電圧ＶＥが供給さ
れる。なお、電圧ＶＥは、電源投入時は大きいが、コン
デンサＣ５０の充電とともに抵抗Ｒ５０及びＲ５１によ
り定まる電圧値まで減少する。一方、比較器５１の非反
転入力は、コンデンサＣ５１により、電源投入時はアー
スレベルとなる。よって、比較器５１の出力が「Ｌ」レ
ベルとなることにより、比較器５１の非反転入力には、
電圧ＶＢをコイルＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、ダイオード
Ｄ５〜Ｄ８、抵抗Ｒ５２、Ｒ５３、Ｒ５４、コンデンサ
Ｃ５１により分圧した電圧ＶＤが供給される。ここで、
リード線ｌ１〜ｌ４が断線していない正常状態の時に
は、電圧ＶＥが電圧ＶＤより大きくなるようにコンデン
サＣ５０、Ｃ５１、抵抗Ｒ５０〜Ｒ５４等が設定されて
いるため、比較器５１の出力は「Ｌ」を維持する。比較
器５１の出力が「Ｌ」になると、トランジスタＱ５０が
オンし、電圧ＶＣを抵抗Ｒ５５とＲ５６で分圧した電圧
が抵抗Ｒ５とＲ６の接続点Ａに供給されるため所定のＡ
相電流設定値ＶＲＥＦＡ及びＢ相電流設定値ＶＲＥＦＢ
が与えられる。したがって、Ａ相駆動回路２０の比較器
２４は検出抵抗Ｒｓにより検出されるＡ相電流検出信号
ＶＳＡとＡ相電流設定値ＶＲＥＦＡとの電流偏差信号を
出力し、比較器２５は比較器２４より出力される電流偏
差信号に応じたパルス幅のＰＷＭ信号を出力する。そし
て、ＮＯＲ回路２７及び２６は、入力端子ａ１及びａ２
に供給される信号に基づいて、比較器２５から出力され
るＰＷＭ信号をＦＥＴＱ１及びＱ２に供給してオン、オ
フ制御する。Ｂ相駆動回路３０も同様に動作して、ＦＥ
ＴＱ３及びＱ４を比較器３５から出力されるＰＷＭ信号
によりオン、オフ制御する。

【００１１】ここで、例えば入力端子ａ１及びａ２に供
給される信号によってＮＯＲ回路２７が選択されている
場合、ＮＯＲ回路２７から出力されるＰＷＭ信号によっ
てＦＥＴＱ１がオンすると、コイルＡ１にＰＷＭ信号の
パルス幅に応じた励磁電流が供給される。次いで、ＮＯ
Ｒ回路２７から出力されるＰＷＭ信号によってＦＥＴＱ
１がオンからオフに切換えられると、コイルＡ１に蓄え
られたエネルギーによって、コイルＡ１に誘導結合され
ているコイルＡ２に図１に示した・側（図１の上側）を
正とする電圧が発生する。この時、コイルＡ２とＦＥＴ
Ｑ２とを接続するリード線ｌ２が断線していなければ、
コイルＡ２に発生した電圧によって、ＦＥＴＱ２に並列
接続されているフライホイール・ダイオードＤ２を介し
て電源に回生電流が流れる。これにより、コイルＡ１に
蓄えられたエネルギーがコイルＡ２から電源に回生され
るため、コイルＡ１に接続されたＦＥＴＱ１に過電圧が
印加されて破損するのを防止することができる。また、
この時コイルＡ２に流れる回生電流は、ステッピングモ
ータの駆動トルクとして作用するため、効率が向上す
る。なお、端子ａ１及びａ２に供給される信号によって
ＮＯＲ回路２６が選択された場合も同様に動作する。ま
た、Ｂ相駆動回路３０もＡ相駆動回路２０と同様に動作
する。すなわち、比較器３４は検出抵抗Ｒｓにより検出
されるＢ相電流検出信号ＶＳＢとＢ相電流設定値ＶＲＥ
ＦＢとの電流偏差信号を出力し、比較器３５は比較器３
４から出力される電流偏差信号と鋸波状の電圧ＶＴＢを
加算した電圧と抵抗Ｒ３１及びＲ３２により分圧した電
圧との比較結果に応じたパルス幅のＰＷＭ信号を出力す
る。そして、ＮＯＲ回路３６、３７は、入力端子ｂ１及
びｂ２に供給される信号によって選択されると、比較回
路３５から出力されるＰＷＭ信号をＦＥＴＱ３及びＱ４
に供給してオン、オフ制御する。

【００１２】次に、コイルＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２とＦ
ＥＴＱ１〜Ｑ４を接続するリード線ｌ１〜ｌ４のいずれ
かが断線した場合の動作を、コイルＡ２とＦＥＴＱ２を
接続するリード線ｌ２が断線した場合を例にして説明す
る。端子ａ１及びａ２に供給される信号によってＮＯＲ
回路２７が選択され、ＮＯＲ回路２７から出力されるＰ
ＷＭ信号によってＦＥＴＱ１がオンからオフに切換えら
れると、コイルＡ１に蓄えられたエネルギーによってコ
イルＡ２に電圧が発生する。この時、コイルＡ２とＦＥ
ＴＱ２、したがってフライホイール・ダイオードＤ２を
接続するリード線ｌ２が断線していると、コイルＡ２か
ら電源に回生電流が流れない。したがって、コイルＡ１
に蓄えられたエネルギーが放電されない。このため、コ
イルＡ１に発生する、コイルＡ１とＦＥＴＱ１との接続
点側を正とする電圧の電圧値が上昇する。このコイルＡ
１に発生する電圧が上昇すると、抵抗Ｒ５２とＲ５３の
接続点の電圧、したがってコンデンサＣ５１の端子電圧
ＶＤが上昇する。そして、電圧ＶＤが比較器５１の反転
入力に供給されている電圧ＶＥより大きくなると、比較
器５１の出力端子が「Ｌ」から「Ｈ」となる。なお、比
較器５１の出力端子と電圧ＶＣとの間に図１に示す極性
でダイオードＤ５０が接続されているため、比較器５１
の出力端子の電圧は電圧ＶＣ以上には上昇しない、すな
わち電圧ＶＣにクランプされる。

【００１３】比較器５１の出力端子が「Ｈ」になると、
トランジスタＱ５０にベース電流が供給されなくなるた
め、トランジスタＱ５０がオフする。これにより、抵抗
Ｒ５とＲ６の接続点に電圧が供給されなくなり、Ａ相電
流設定値ＶＲＥＦＡ及びＢ相電流設定値ＶＲＥＦＢが
「０」となる。したがって、Ａ相駆動回路２０及びＢ相
駆動回路３０は、ＦＥＴＱ１〜Ｑ４をオフ制御してコイ
ルＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２への励磁電流の供給を停止す
る。さらに、電圧ＶＣが抵抗Ｒ５７、Ｒ５８、Ｒ５２、
Ｒ５４を介して比較器５１の非反転入力に接続されてい
るため、比較器５１の非反転入力の電圧ＶＤは電圧ＶＣ
となり、比較器５１の出力は「Ｈ」を維持する。リード
線ｌ１〜ｌ４が断線してコイルＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２
に過電圧が発生したことを、例えばトランジスタＱ５０
のコレクタに接続された検出端子から出力されるトラン
ジスタＱ５０のオン、オフ検出信号によって検出した場
合には、表示灯等（図示せず）を駆動してリード線が断
線していることを報知するように構成することもでき
る。このリード線が断線したことを検出した状態は、電
圧ＶＥが電圧ＶＤより小さくなるまで保持される。この
状態を解除するには、例えばリセット端子にリセット信
号を供給してトランジスタＱ５１をオンさせ、比較器５
１の非反転入力の電圧ＶＤを電圧ＶＥより小さくする。

【００１４】以上の実施の形態では、本発明のモータの
リード線断線検出装置を２相式のステッピングモータに
用いた場合について説明したが、本発明のモータのリー
ド線断線検出装置は２相式以外の多相式のステッピング
モータに用いることができ、さらにステッピングモータ
以外の種々のモータにも用いることができる。また、各
相の駆動素子を制御する駆動回路を各相毎に設けたが、
これに限定されず、例えば１つの駆動回路で各相の駆動
素子を制御することもできる。また、各相のコイルと駆
動素子を接続するリード線の断線を検出する方法として
リード線の電圧が設定電圧以上になったことを検出する
方法を用いたが、リード線の断線を検出することができ
ればよい。また、Ａ相駆動回路及びＢ相駆動回路により
各コイルに供給される励磁電流を電流設定値に制御した
が、駆動回路による励磁電流の制御方法はこれに限定さ
れない。また、リード線断線検出時に駆動素子が破損す
るのを防止する方法として相電流設定値を「０」にする
方法を用いたが、電源スイッチを遮断して電源の供給を
停止する等種々の方法を用いることができる。また、本
発明のモータのリード線断線検出装置の構成は図２に示
した構成に限定されず種々変更可能であり、さらにステ
ッピングモータの駆動回路の構成も図１に示した構成に
限定されず種々変更可能である。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び請求
項２に記載のモータのリード線断線検出装置を用いれ
ば、バイファイラ巻きされたコイルのリード線が断線し
たことを検出することができ、駆動素子の破損を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータのリード線断線検出回路の一実
施の形態を用いたステッピングモータの駆動回路の概略
図である。

【図２】本発明のモータのリード線断線検出回路の一実
施の形態の概略構成図である。

【図３】従来のステッピングモータの駆動回路の概略図
である。

【符号の説明】

Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２コイルＱ１〜Ｑ４ＦＥＴ（駆動素子）Ｄ１〜Ｄ８ダイオードＲｓ検出抵抗（検出手段）２４、２５、３４、３５、５１比較器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各相の巻線をバイファイラ巻きされた一
対のコイルにより構成し、前記各コイルの一端側を電源
に接続するとともに、他端側に駆動素子とダイオードの
並列回路を接続したモータのリード線断線検出装置であ
って、前記各コイルの他端側の電圧が設定電圧以上にな
ったことを検出する検出手段を備えたモータのリード線
断線検出装置。
【請求項２】請求項１に記載のモータのリード線断線
検出装置であって、前記モータは前記駆動素子を制御す
る駆動回路を有し、前記駆動回路は前記検出手段からの
検出信号に応答して前記駆動素子の制御を停止すると共
に前記駆動素子をオフし続けるモータのリード線断線検
出装置。