JP2000172301A - Control mode switch device and temperature control system - Google Patents
Control mode switch device and temperature control systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、空調制御システム
やヒート／クール制御システム等の温度制御システムに
係り、特に制御装置の２つの制御モードを切り換えるた
めの制御モード切換装置と、この制御モード切換装置を
用いた温度制御システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a temperature control system such as an air-conditioning control system and a heat / cool control system, and more particularly to a control mode switching device for switching between two control modes of a control device and a control mode switching device. The present invention relates to a temperature control system using a device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】空調給気温度制御は、室内に供給する空
気（以下、給気と呼ぶ）の温度を調整する温度制御技術
である。空調給気温度制御を行う空調制御システムは、
熱交換器という空気を加熱又は冷却することのできる装
置と、この熱交換機に対して室内の空気と外気とを混合
した空気を適当な風量で送り込み、熱交換機で加熱又は
冷却された空気を空調の対象となる室内に送り込むため
の送風機を備えている。このように、空調制御システム
では、加熱又は冷却された給気を室内に送り込むが、こ
のとき給気の温度を調整することで、室内の温度調整を
実現している。2. Description of the Related Art Air conditioning air supply temperature control is a temperature control technique for adjusting the temperature of air supplied to a room (hereinafter referred to as air supply). The air-conditioning control system that controls the air-conditioning air supply temperature
A device called a heat exchanger that can heat or cool air, and air mixed with indoor air and outside air is sent to this heat exchanger at an appropriate air volume, and the air heated or cooled by the heat exchanger is air-conditioned. It has a blower for sending it into the target room. As described above, in the air-conditioning control system, heated or cooled supply air is sent into the room. At this time, the temperature of the supply air is adjusted to realize room temperature adjustment.
【０００３】最も代表的な熱交換器の構成としては、熱
源装置という水を温水あるいは冷水に加工する装置と、
熱交換器内の配管部分（コイル）と、熱源装置からの温
水又は冷水をコイルに流し込むポンプとを有するものが
ある。図７は、このような空調制御システムの構成を示
すブロック図である。２１は冷水を供給する冷水熱源、
２２は温水を供給する温水熱源、２３は冷水熱源２１か
ら供給される冷水の流量を調節する冷水バルブ、２４は
温水熱源２２から供給される温水の流量を調節する温水
バルブ、２５は冷水バルブ２３を通して送られてきた冷
水により空気を冷却する冷却コイル、２６は温水バルブ
２４を通して送られてきた温水により空気を加熱する加
熱コイル、２７は送風機、２８は制御装置となるＰＩＤ
コントローラ、２９はＰＩＤコントローラ２８の暖房モ
ード、冷房モードという２つの制御モードを切り換える
制御モード切換装置である。[0003] The most typical configuration of the heat exchanger is a heat source device for processing water into hot or cold water,
Some have a piping portion (coil) in the heat exchanger and a pump for flowing hot or cold water from a heat source device into the coil. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of such an air conditioning control system. 21 is a cold water heat source for supplying cold water,
22 is a hot water heat source for supplying hot water, 23 is a cold water valve for adjusting the flow rate of cold water supplied from the cold water heat source 21, 24 is a hot water valve for adjusting the flow rate of hot water supplied from the hot water heat source 22, and 25 is a cold water valve 23 A cooling coil for cooling air with cold water sent through the heater, a heating coil for heating air with hot water sent through the hot water valve 24, a blower, and a PID serving as a control device
A controller 29 is a control mode switching device for switching the PID controller 28 between two control modes, a heating mode and a cooling mode.
【０００４】この空調制御システムは、図示しないポン
プによって温水又は冷水を冷却コイル２５又は加熱コイ
ル２６に流し込むと同時に、室内から空調制御システム
に戻す空気（還気）と外気との混合気を送風機２７によ
ってコイル２５，２６の部分に流し込む。これにより、
加熱コイル２６に温水が流れている場合は空気が加熱さ
れ、冷却コイル２５に冷水が流れている場合は空気が冷
却されるという熱交換が行われ、加熱又は冷却された給
気が送風機２７により空調制御エリアとなる室内に供給
されるようになっている。In this air-conditioning control system, a hot air or cold water is supplied to a cooling coil 25 or a heating coil 26 by a pump (not shown) and, at the same time, an air-fuel mixture of air (return air) returning from the room to the air-conditioning control system and outside air is supplied to a blower 27. To the coils 25 and 26. This allows
When hot water is flowing through the heating coil 26, air is heated, and when cold water is flowing through the cooling coil 25, heat is exchanged such that the air is cooled, and the heated or cooled air is supplied by the blower 27. The air is supplied to a room that is an air conditioning control area.
【０００５】このとき、室内に供給される給気の温度は
所望の温度に調整する必要があるが、上記のように構成
された熱交換器では、温水あるいは冷水がコイル２５，
２６に流れる流量をバルブ２３，２４の開度により調整
して、所望の温度の給気を得る。このバルブの開度の調
整方法としては、ＰＩＤ制御のような基本的なフィード
バック制御手法が用いられる。図７の例で説明すると、
ＰＩＤコントローラ２８は、オペレータが設定した制御
目標設定値（給気温度設定値）ｒと図示しない温度セン
サによって測定された制御量（給気温度）ＰＶとに基づ
いて制御出力である操作量ＭＶを演算し、冷水バルブ２
３、温水バルブ２４に出力する。この操作量が各バルブ
の図示しない変換器に入力され、この変換器がバルブを
駆動する。このようにして、バルブ２３，２４の開度、
つまり冷水、温水の流量が制御されることにより、給気
温度制御が行われる。At this time, it is necessary to adjust the temperature of the supply air supplied to the room to a desired temperature. In the heat exchanger configured as described above, hot or cold water is supplied to the coil 25,
The flow rate flowing to 26 is adjusted by the degree of opening of valves 23 and 24 to obtain air supply at a desired temperature. As a method of adjusting the opening of the valve, a basic feedback control method such as PID control is used. In the example of FIG. 7,
The PID controller 28 outputs an operation amount MV, which is a control output, based on a control target set value (air supply temperature set value) r set by an operator and a control amount (air supply temperature) PV measured by a temperature sensor (not shown). Calculate, cold water valve 2
3. Output to the hot water valve 24. This operation amount is input to a converter (not shown) of each valve, and this converter drives the valve. In this way, the opening degrees of the valves 23 and 24,
That is, the supply air temperature control is performed by controlling the flow rates of the cold water and the hot water.
【０００６】一方、恒温試験装置、クリーンルーム、温
室などの槽内・室内空気の温度制御では、ヒータと冷却
装置によるヒート／クール制御という加熱能力と冷却能
力を使い分ける制御技術が用いられる。代表的な装置構
成を記述するならば、空気を暖めたり冷やしたりするこ
とのできる機械装置と、任意の温度の空気を適当な風量
で送り込み、加熱又は冷却された空気を制御対象となる
槽内・室内に送り込むためのファンとを備える装置であ
る。On the other hand, in the temperature control of the inside air of a chamber such as a constant temperature test apparatus, a clean room, a greenhouse, etc., a control technique for selectively using a heating capacity and a cooling capacity, that is, heat / cool control by a heater and a cooling device is used. To describe a typical device configuration, a mechanical device that can heat or cool air, and a device that sends air of any temperature at an appropriate air volume and heats or cools air inside the tank that is to be controlled -It is a device provided with a fan for sending indoors.
【０００７】図８は、このようなヒート／クール制御シ
ステムの構成を示すブロック図である。３１は空気を冷
却する冷却装置、３２は空気を加熱するヒータ、３３は
槽内の温度を測定する温度センサ、３４はＰＩＤコント
ローラ、３５はＰＩＤコントローラ３４の加熱モード、
冷却モードという２つの制御モードを切り換える制御モ
ード切換装置である。ＰＩＤコントローラ３４は、オペ
レータが設定した制御目標設定値（槽内温度設定値）ｒ
と温度センサ３３によって測定された制御量（槽内温
度）ＰＶとに基づいて操作量ＭＶを演算し、冷却装置３
１、ヒータ３１に出力する。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of such a heat / cool control system. 31 is a cooling device for cooling the air, 32 is a heater for heating the air, 33 is a temperature sensor for measuring the temperature in the tank, 34 is a PID controller, 35 is a heating mode of the PID controller 34,
This is a control mode switching device that switches between two control modes called a cooling mode. The PID controller 34 sets a control target set value (bath temperature set value) r set by the operator.
The operation amount MV is calculated based on the control amount (temperature in the tank) PV measured by the temperature sensor 33 and the cooling device 3
1. Output to the heater 31.
【０００８】冷却装置３１は操作量ＭＶに応じてインバ
ータによりその冷却能力が加減され、ヒータ３２は操作
量ＭＶに応じてＳＣＲによりその加熱能力が加減され
る。図８のヒート／クール制御システムの制御手法を単
純に説明するならば、ＰＩＤコントローラ３４から出力
される操作量ＭＶが５０％以上ならばヒータ３２を操作
量ＭＶに対応して動作させ、操作量ＭＶが５０％未満な
らば冷却装置３１を操作量ＭＶに対応して動作させる加
熱・冷却切換型の温度制御手法である。The cooling capacity of the cooling device 31 is adjusted by an inverter according to the operation amount MV, and the heating capacity of the heater 32 is adjusted by the SCR according to the operation amount MV. If the control method of the heat / cool control system of FIG. 8 is simply described, if the operation amount MV output from the PID controller 34 is 50% or more, the heater 32 is operated corresponding to the operation amount MV, If the MV is less than 50%, this is a heating / cooling switching type temperature control method of operating the cooling device 31 in accordance with the operation amount MV.
【０００９】ところで、前述の空調制御システムでは、
例えば冷房モードで制御中にＰＩＤコントローラ２８か
らの操作量ＭＶが０になって予め設定された時間だけ出
力０の状況が継続すると、制御モード切換装置２９が暖
房モードへの切り換えを行う。また逆に、暖房モードで
制御中にＰＩＤコントローラ２８からの操作量ＭＶが０
になって予め設定された時間だけ出力０の状況が継続す
ると、制御モード切換装置２９が冷房モードへの切り換
えを行う。つまり、空調制御システムでは、冷房モード
で冷房要求がなくなって一定時間経過後に暖房モードに
なり、暖房モードで暖房要求がなくなって一定時間経過
後に冷房モードになるというように２つの制御モードの
切り換えが行われる。By the way, in the air conditioning control system described above,
For example, when the operation amount MV from the PID controller 28 becomes 0 during control in the cooling mode and the situation of output 0 continues for a preset time, the control mode switching device 29 switches to the heating mode. Conversely, during the control in the heating mode, the operation amount MV from the PID controller 28 becomes zero.
When the condition of output 0 continues for a preset time and the control mode switching device 29 switches to the cooling mode. That is, in the air-conditioning control system, the two control modes are switched such that the cooling mode is changed to the heating mode after a lapse of a certain time after the cooling request is eliminated, and the heating mode is changed to the cooling mode after the lapse of the fixed time after the heating request is eliminated in the heating mode. Done.
【００１０】一方、ヒート／クール制御システムでは、
例えば加熱モードで制御中にＰＩＤコントローラ３４か
らの操作量ＭＶが５０％未満になると、制御モード切換
装置３５が即座に冷却モードへの切り換えを行う。また
逆に、冷却モードで制御中にＰＩＤコントローラ３４か
らの出力が５０％以上になると、制御モード切換装置３
５が即座に加熱モードへの切り換えを行う。すなわち、
冷却モードや加熱モードはＰＩＤコントローラ３４から
の出力値次第で切り換わる。On the other hand, in the heat / cool control system,
For example, if the manipulated variable MV from the PID controller 34 becomes less than 50% during control in the heating mode, the control mode switching device 35 immediately switches to the cooling mode. Conversely, if the output from the PID controller 34 becomes 50% or more during control in the cooling mode, the control mode switching device 3
5 immediately switches to the heating mode. That is,
The cooling mode and the heating mode are switched depending on the output value from the PID controller 34.
【００１１】図９は、図７の空調制御システムや図８ヒ
ート／クール制御システムにおいて、制御モードの切換
判断が正しく行われた場合の出力パターンを示す図であ
る。なお、図９では、コントローラの制御能力（冷房／
冷却能力あるいは暖房／加熱能力）を出力パターンとし
て示している。冷房（冷却）要求が徐々に弱くなって暖
房（加熱）要求に切り換わるような場合、コントローラ
の出力は、図９に示すように、その程度をほぼ正確に反
映し、図９の時刻ｔ１で冷房（冷却）モードから暖房
（加熱）モードへの切り換えが正しく行われる。FIG. 9 is a diagram showing an output pattern when the control mode switching judgment is correctly performed in the air conditioning control system of FIG. 7 and the heat / cool control system of FIG. In FIG. 9, the control capability of the controller (cooling /
The cooling capacity or the heating / heating capacity) is shown as an output pattern. In the case where the cooling (cooling) request gradually weakens and switches to the heating (heating) request, the output of the controller reflects the degree almost exactly, as shown in FIG. 9, and at time t1 in FIG. Switching from the cooling (cooling) mode to the heating (heating) mode is performed correctly.
【００１２】一方、図１０のような制御動作では、冷房
（冷却）モードと暖房（加熱）モードの切り換えが正し
く行われない。つまり、図１０では、冷房（冷却）モー
ドから暖房（加熱）モードへの切り換えが時刻ｔ２，ｔ
４，ｔ６で行われ、暖房（加熱）モードから冷房（冷
却）モードへの切り換えが時刻ｔ３，ｔ５，ｔ７で行わ
れている。このような頻繁な制御モードの切り換えが発
生するのは、制御目標設定値ｒの急激な変更操作や何ら
かの外乱による過渡的な状態であり、瞬間的に冷房要求
がなくなっても、過渡状態から整定状態に戻るころには
再び冷房要求が現われる場合などである。図１０のよう
に、瞬間的に冷房要求がなくなったときに暖房動作が入
ると、過渡状態を増幅させる効果が加わり、整定状態へ
の復帰が遅くなるばかりでなく、制御モードの切り換え
が不必要に頻繁に行なわれることにもなり、省エネとい
う観点からも不利になる。On the other hand, in the control operation as shown in FIG. 10, switching between the cooling (cooling) mode and the heating (heating) mode is not performed correctly. That is, in FIG. 10, the switching from the cooling (cooling) mode to the heating (heating) mode is performed at times t2 and t2.
The switching from the heating (heating) mode to the cooling (cooling) mode is performed at times t3, t5, and t7. Such frequent switching of the control mode occurs in a transient state due to an abrupt change operation of the control target set value r or some disturbance. Even if there is no cooling request momentarily, the transient state is settled. When returning to the state, a cooling request appears again. As shown in FIG. 10, when the heating operation is started when the cooling request is instantaneously lost, the effect of amplifying the transient state is added, not only the return to the settling state is delayed, but also the switching of the control mode is unnecessary. This is frequently done, which is disadvantageous from the viewpoint of energy saving.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
空調制御システムやヒート／クール制御システム等の温
度制御システムでは、制御の過渡状態において頻繁かつ
不必要な制御モードの切り換えが発生するという問題点
があった。このような切り換えの不具合が発生する原因
は、制御対象のダイナミクス（むだ時間や時定数）が反
映されていないことによるもので、制御系の過渡状態に
対応する切換判断が容易ではないことに起因する。As described above, in a conventional temperature control system such as an air-conditioning control system or a heat / cool control system, frequent and unnecessary switching of control modes occurs in a transient state of control. There was a problem. The cause of such a switching failure is that the dynamics (dead time and time constant) of the control target are not reflected, and that it is not easy to determine the switching corresponding to the transient state of the control system. I do.
【００１４】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、制御対象のダイナミクスを反映して制御モ
ードの切り換えを行うことにより、制御の過渡状態にお
ける頻繁かつ不必要な制御モードの切り換えを抑制する
ことができる制御モード切換装置及び温度制御システム
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. By switching control modes while reflecting the dynamics of a controlled object, frequent and unnecessary switching of control modes in a transient state of control is performed. It is an object of the present invention to provide a control mode switching device and a temperature control system capable of suppressing the temperature.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１に記
載のように、制御目標設定値と制御量とから制御対象に
与える操作量を演算する制御装置に対して、２つの制御
モードを切り換えるためのモード切換信号を出力する制
御モード切換装置において、制御装置から出力された操
作量（ＭＶ）に対してフィルタリング処理を行うフィル
タリング演算部（１２）と、フィルタリング処理後の操
作量（ＭＶ’）が表す、制御装置の制御能力が所定値以
下に低下したとき、運用中の第１の制御モードから待機
中の第２の制御モードへ切り換えるべくモード切換信号
（ＳＷ）を制御装置に出力するモード切換信号出力部
（１３）とを備えるものである。このように、制御装置
から出力された操作量に対してフィルタリング処理を行
うフィルタリング演算部を設け、このフィルタリング演
算部のフィルタ時定数を制御対象のダイナミクスに対応
して設定することにより、制御対象のダイナミクスを反
映した、制御装置の２つの制御モードの切り換えを行う
ことができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for calculating an operation amount to be applied to a control target from a control target set value and a control amount according to two control modes. In a control mode switching device that outputs a mode switching signal for switching the operation amount, a filtering operation unit (12) that performs a filtering process on an operation amount (MV) output from the control device, and an operation amount (MV) after the filtering process. When the control capability of the control device represented by ') is reduced to a predetermined value or less, a mode switching signal (SW) is output to the control device to switch from the first control mode in operation to the second control mode in standby. And a mode switching signal output section (13). As described above, the filtering operation unit that performs the filtering process on the operation amount output from the control device is provided, and the filter time constant of the filtering operation unit is set in accordance with the dynamics of the control target. It is possible to switch between the two control modes of the control device, reflecting the dynamics.
【００１６】また、請求項２に記載のように、制御目標
設定値と制御量とから制御対象に与える操作量を演算す
る制御装置に対して、２つの制御モードを切り換えるた
めのモード切換信号を出力する制御モード切換装置にお
いて、制御装置から出力された操作量（ＭＶ）に対して
フィルタリング処理を行うフィルタリング演算部（１
２）と、フィルタリング処理後の操作量（ＭＶ’）が表
す、制御装置の制御能力が継続的に所定値以下となる時
間（ＴＣ）を測定する経過時間測定部（１４）と、経過
時間測定部によって測定された経過時間が所定時間以上
となったとき、運用中の第１の制御モードから待機中の
第２の制御モードへ切り換えるべくモード切換信号（Ｓ
Ｗ）を制御装置に出力するモード切換信号出力部（１３
ａ）とを備えるものである。このように、フィルタリン
グ処理後の操作量が表す、制御装置の制御能力が継続的
に所定値以下となる時間を測定する経過時間測定部と、
この経過時間が所定時間以上となったとき、モード切換
信号を制御装置に出力するモード切換信号出力部とを設
けることにより、制御装置の制御能力が過渡状態におい
て瞬間的に所定値以下となっても、モード切換信号を直
ちに出力することがなくなるので、過渡状態における頻
繁かつ不必要な制御モードの切り換えを更に抑制するこ
とができる。According to a second aspect of the present invention, a mode switching signal for switching between two control modes is provided to a control device that calculates an operation amount given to a control target from a control target set value and a control amount. In the output control mode switching device, a filtering operation unit (1) that performs a filtering process on an operation amount (MV) output from the control device.
2), an elapsed time measuring unit (14) for measuring a time (TC) in which the control capability of the control device continuously becomes equal to or less than a predetermined value, which is represented by the manipulated variable (MV ′) after the filtering process, and an elapsed time measurement When the elapsed time measured by the section becomes equal to or longer than a predetermined time, the mode switching signal (S) is used to switch from the first control mode in operation to the second control mode in standby.
W) to the control device.
a). In this way, the elapsed time measuring unit that measures the time when the control capability of the control device continuously becomes equal to or less than the predetermined value, which is represented by the operation amount after the filtering process,
By providing a mode switching signal output section for outputting a mode switching signal to the control device when the elapsed time is equal to or longer than a predetermined time, the control capability of the control device is instantaneously reduced to a predetermined value or less in a transient state. Also, since the mode switching signal is not output immediately, frequent and unnecessary switching of the control mode in the transient state can be further suppressed.
【００１７】また、請求項３に記載のように、ＰＩＤ演
算を行って操作量を決定する上記制御装置からＰＩＤパ
ラメータである微分時間（Ｔｄ）を取得し、この微分時
間を所定数倍した値を上記フィルタリング演算部のフィ
ルタ時定数（Ｔｆ）として設定するフィルタ時定数設定
部（１６）を備えるものである。このように、フィルタ
リング演算部のフィルタ時定数を制御装置のＰＩＤパラ
メータである微分時間の所定数倍とすることにより、制
御対象のダイナミクスを考慮すべきフィルタ時定数の設
定作業を簡略化することができる。According to a third aspect of the present invention, a derivative time (Td), which is a PID parameter, is obtained from the control device that determines a manipulated variable by performing a PID operation, and a value obtained by multiplying the derivative time by a predetermined number. Is set as a filter time constant (Tf) of the filtering operation unit. As described above, by setting the filter time constant of the filtering operation unit to be a predetermined multiple of the derivative time, which is the PID parameter of the control device, it is possible to simplify the operation of setting the filter time constant in which the dynamics of the control target should be considered. it can.
【００１８】また、本発明は、請求項４に記載のよう
に、冷却手段と、加熱手段と、冷却手段または加熱手段
に与える操作量を演算する制御装置と、２つの制御モー
ドを切り換えるためのモード切換信号を制御装置に出力
する制御モード切換装置とを有し、冷却手段または加熱
手段の何れかを選択的に動作させて制御対象の温度を制
御する温度制御システムにおいて、上記制御モード切換
装置は、制御装置から出力された操作量に対してフィル
タリング処理を行うフィルタリング演算部と、フィルタ
リング処理後の操作量が表す、制御装置の制御能力が所
定値以下に低下したとき、運用中の第１の制御モードか
ら待機中の第２の制御モードへ切り換えるべくモード切
換信号を制御装置に出力するモード切換信号出力部とを
備えるものである。このように、制御装置から出力され
た操作量（ＭＶ）に対してフィルタリング処理を行うフ
ィルタリング演算部を設け、このフィルタリング演算部
のフィルタ時定数を制御対象のダイナミクスに対応して
設定することにより、制御対象のダイナミクスを反映し
た、冷却（冷房）モードと加熱（暖房）モードの切り換
えを行うことができる。Further, according to the present invention, there is provided a cooling device, a heating device, a control device for calculating an operation amount given to the cooling device or the heating device, and a control device for switching between two control modes. A control mode switching device for outputting a mode switching signal to the control device, wherein the control mode switching device controls the temperature of the control target by selectively operating either the cooling means or the heating means. A filtering operation unit that performs a filtering process on the operation amount output from the control device; and a first operation unit that is in operation when the control capability of the control device, which is indicated by the operation amount after the filtering process, decreases to a predetermined value or less. And a mode switching signal output section for outputting a mode switching signal to the control device in order to switch from the control mode to the standby second control mode. As described above, the filtering operation unit that performs the filtering process on the operation amount (MV) output from the control device is provided, and the filter time constant of the filtering operation unit is set according to the dynamics of the control target. Switching between a cooling (cooling) mode and a heating (heating) mode, which reflects the dynamics of the control object, can be performed.
【００１９】また、請求項５に記載のように、冷却手段
と、加熱手段と、冷却手段または加熱手段に与える操作
量を演算する制御装置と、２つの制御モードを切り換え
るためのモード切換信号を制御装置に出力する制御モー
ド切換装置とを有し、冷却手段または加熱手段の何れか
を選択的に動作させて制御対象の温度を制御する温度制
御システムにおいて、上記制御モード切換装置は、制御
装置から出力された操作量に対してフィルタリング処理
を行うフィルタリング演算部と、フィルタリング処理後
の操作量が表す、制御装置の制御能力が継続的に所定値
以下となる時間を測定する経過時間測定部と、経過時間
測定部によって測定された経過時間が所定時間以上とな
ったとき、運用中の第１の制御モードから待機中の第２
の制御モードへ切り換えるべくモード切換信号を制御装
置に出力するモード切換信号出力部とを備えるものであ
る。また、請求項６に記載のように、上記制御装置は、
ＰＩＤ演算を行って操作量を決定するものであり、上記
制御モード切換装置は、制御装置からＰＩＤパラメータ
である微分時間を取得し、この微分時間を所定数倍した
値を上記フィルタリング演算部のフィルタ時定数として
設定するフィルタ時定数設定部を備えるものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a cooling means, a heating means, a control device for calculating an operation amount given to the cooling means or the heating means, and a mode switching signal for switching between two control modes. A control mode switching device for outputting to the control device, wherein the control mode switching device controls the temperature of the control target by selectively operating either the cooling unit or the heating unit. A filtering operation unit that performs a filtering process on the operation amount output from the control unit, and an elapsed time measurement unit that measures the time when the control capability of the control device continuously represents a predetermined value or less, represented by the operation amount after the filtering process. When the elapsed time measured by the elapsed time measurement unit becomes equal to or longer than a predetermined time, the second control unit in the standby mode from the first control mode in operation.
And a mode switching signal output unit for outputting a mode switching signal to the control device to switch to the control mode. Further, as described in claim 6, the control device includes:
The control mode switching device obtains a differential time, which is a PID parameter, from the control device, and obtains a value obtained by multiplying the derivative time by a predetermined number from a filter of the filtering calculation unit. It has a filter time constant setting unit for setting as a time constant.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】［実施の形態の１］次に、本発明
の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態を示す制御モード切換
装置のブロック図である。本実施の形態の制御モード切
換装置は、制御目標設定値と制御量とから制御対象に与
える操作量ＭＶを演算する図示しないコントローラ（制
御装置）に対して、２つの制御モードを切り換えるため
のモード切換信号ＳＷを出力するものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram of a control mode switching device according to a first embodiment of the present invention. The control mode switching device according to the present embodiment is a mode for switching between two control modes for a controller (control device) (not shown) that calculates an operation amount MV given to a control target from a control target set value and a control amount. It outputs a switching signal SW.
【００２１】まず、操作量信号入力部１１は、コントロ
ーラから出力された操作量ＭＶを取り込む。続いて、フ
ィルタリング演算部１２は、操作量信号入力部１１から
出力された操作量ＭＶに対して１次遅れ特性のフィルタ
リング処理を実行する。このフィルタリング演算部１２
の伝達関数Ｆは次式のようになる。 Ｆ＝１／（１＋Ｔｆｓ） ・・・（１）First, the operation amount signal input unit 11 receives the operation amount MV output from the controller. Subsequently, the filtering operation unit 12 performs a filtering process of a first-order lag characteristic on the operation amount MV output from the operation amount signal input unit 11. This filtering operation unit 12
Is given by the following equation. F = 1 / (1 + Tfs) (1)
【００２２】式（１）において、Ｔｆはフィルタ時定数
である。フィルタ時定数Ｔｆは、制御系の過渡状態にお
ける操作量変動を平滑化するような値に設定される。式
（１）により、フィルタリング演算部１２は、フィルタ
リング処理後の操作量ＭＶ’を次式のように演算するこ
とになる。 ＭＶ’＝｛１／（１＋Ｔｆｓ）｝ＭＶ ・・・（２）In the equation (1), Tf is a filter time constant. The filter time constant Tf is set to a value that smoothes the operation amount fluctuation in the transient state of the control system. According to Expression (1), the filtering calculation unit 12 calculates the manipulated variable MV ′ after the filtering process as in the following expression. MV ′ = {1 / (1 + Tfs)} MV (2)
【００２３】次に、モード切換信号出力部１３は、フィ
ルタリング処理後の操作量ＭＶ’が表すコントローラの
制御能力が所定値（最小値）以下に低下したとき、モー
ド切換信号ＳＷをコントローラに出力する。なお、本実
施の形態の制御モード切換装置を空調制御システムやヒ
ート／クール制御システム等の温度制御システムに適用
した場合、冷房／冷却モードにおけるコントローラの制
御能力は冷房／冷却能力であり、暖房／加熱モードにお
けるコントローラの制御能力は暖房／加熱能力である。Next, the mode switching signal output section 13 outputs a mode switching signal SW to the controller when the control ability of the controller represented by the manipulated variable MV 'after the filtering processing has fallen below a predetermined value (minimum value). . When the control mode switching device of the present embodiment is applied to a temperature control system such as an air conditioning control system or a heat / cool control system, the control capability of the controller in the cooling / cooling mode is cooling / cooling capability, and heating / cooling capability. The control capability of the controller in the heating mode is the heating / heating capability.
【００２４】こうして、モード切換信号ＳＷが出力され
ると、コントローラの制御モードが冷房／冷却モードで
あれば、暖房／加熱モードに切り換えが行われ、コント
ローラの制御モードが暖房／加熱モードであれば、冷房
／冷却モードに切り換えが行われる。When the mode switching signal SW is output, if the control mode of the controller is the cooling / cooling mode, the mode is switched to the heating / heating mode, and if the control mode of the controller is the heating / heating mode, , Is switched to the cooling / cooling mode.
【００２５】以上のように、コントローラから出力され
た操作量ＭＶに対してフィルタリング処理を行うフィル
タリング演算部１２を設け、このフィルタリング演算部
１２のフィルタ時定数Ｔｆを制御系の過渡状態における
操作量変動を平滑化するような値に設定することによ
り、制御対象のダイナミクス（むだ時間や時定数）を反
映した、コントローラの２つの制御モードの切り換えを
行うことができる。As described above, the filtering operation unit 12 for performing a filtering process on the operation amount MV output from the controller is provided, and the filter time constant Tf of the filtering operation unit 12 is used to change the operation amount fluctuation in the transient state of the control system. Can be switched between the two control modes of the controller, reflecting the dynamics (dead time and time constant) of the control object by setting the value to smooth the value.
【００２６】これにより、制御の過渡状態における頻繁
かつ不必要な制御モードの切り換えを抑制できるので、
制御をより安定的に実行可能となり、省エネという観点
からも改善効果が得られる。例えば、図２のように、フ
ィルタリング処理前の操作量ＭＶが表すコントローラの
冷房／冷却能力が急変動する場合でも、フィルタリング
処理後の操作量ＭＶ’が表すコントローラの冷房／冷却
能力は、フィルタリング処理によって平滑化され、所定
値（最低値）以下になることがないので、図１０で示し
たような暖房／加熱モードへの不必要な切り換えは行わ
れない。Thus, frequent and unnecessary switching of the control mode in the transient state of the control can be suppressed.
Control can be performed more stably, and an improvement effect can be obtained from the viewpoint of energy saving. For example, as shown in FIG. 2, even when the cooling / cooling capacity of the controller represented by the manipulated variable MV before the filtering process fluctuates rapidly, the cooling / cooling capability of the controller represented by the manipulated variable MV 'after the filtering process is determined by the filtering process. Therefore, unnecessary switching to the heating / heating mode as shown in FIG. 10 is not performed.
【００２７】［実施の形態の２］図３は本発明の第２の
実施の形態を示す制御モード切換装置のブロック図であ
り、図１と同一の構成には同一の符号を付してある。本
実施の形態においても、操作量信号入力部１１とフィル
タリング演算部１２の動作は実施の形態の１と全く同じ
である。つまり、操作量信号入力部１１は、コントロー
ラから出力された操作量ＭＶを取り込み、フィルタリン
グ演算部１２は、フィルタリング処理後の操作量ＭＶ’
を式（２）を用いて演算する。[Second Embodiment] FIG. 3 is a block diagram of a control mode switching device showing a second embodiment of the present invention, and the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. . Also in the present embodiment, the operations of the manipulated variable signal input unit 11 and the filtering operation unit 12 are exactly the same as those of the first embodiment. That is, the operation amount signal input unit 11 takes in the operation amount MV output from the controller, and the filtering operation unit 12 outputs the operation amount MV ′ after the filtering processing.
Is calculated using equation (2).
【００２８】次に、経過時間測定部１４は、フィルタリ
ング処理後の操作量ＭＶ’が表すコントローラの制御能
力が継続的に所定値以下となる時間ＴＣを測定する。モ
ード切換信号出力部１３ａは、経過時間測定部１４によ
って測定された経過時間ＴＣが所定時間以上となったと
き、モード切換信号ＳＷをコントローラに出力する。ま
た、モード切換信号出力部１３ａは、モード切換信号Ｓ
Ｗを出力すると同時に、経過時間測定部１４の経過時間
ＴＣを０にリセットする。Next, the elapsed time measuring unit 14 measures a time TC during which the control ability of the controller indicated by the manipulated variable MV 'after the filtering processing continuously becomes equal to or less than a predetermined value. The mode switching signal output unit 13a outputs a mode switching signal SW to the controller when the elapsed time TC measured by the elapsed time measuring unit 14 becomes equal to or longer than a predetermined time. The mode switching signal output unit 13a outputs the mode switching signal S
At the same time as outputting W, the elapsed time TC of the elapsed time measuring unit 14 is reset to zero.
【００２９】以上のように、経過時間測定部１４とモー
ド切換信号出力部１３ａとを設けることにより、コント
ローラの制御能力が過渡状態において瞬間的に所定値以
下となっても、モード切換信号ＳＷを直ちに出力するこ
とがなくなるので、制御の過渡状態における頻繁かつ不
必要な制御モードの切り換えを実施の形態の１よりも更
に抑制することができる。As described above, the provision of the elapsed time measuring section 14 and the mode switching signal output section 13a allows the mode switching signal SW to be output even when the control ability of the controller instantaneously falls below a predetermined value in a transient state. Since the output is not immediately performed, frequent and unnecessary switching of the control mode in the transient state of the control can be further suppressed as compared with the first embodiment.
【００３０】［実施の形態の３］図４は本発明の第３の
実施の形態を示す制御モード切換装置のブロック図であ
り、図１、図３と同一の構成には同一の符号を付してあ
る。本実施の形態の制御モード切換装置は、制御目標設
定値と制御量とに基づいてＰＩＤ演算を行うＰＩＤコン
トローラを切換対象とするものである。[Embodiment 3] FIG. 4 is a block diagram of a control mode switching device showing a third embodiment of the present invention. The same components as those in FIGS. 1 and 3 are denoted by the same reference numerals. I have. The control mode switching device of the present embodiment is for switching a PID controller that performs a PID calculation based on a control target set value and a control amount.
【００３１】微分時間入力部１５は、図示しないＰＩＤ
コントローラに設定されたＰＩＤパラメータである微分
時間Ｔｄを取り込む。フィルタ時定数設定部１６は、微
分時間入力部１５から出力された微分時間Ｔｄを次式の
ように所定数倍した値をフィルタ時定数Ｔｆとし、これ
をフィルタリング演算部１２ａに出力する。 Ｔｆ＝αＴｄ ・・・（３）A differential time input unit 15 is provided with a PID (not shown).
The derivative time Td, which is a PID parameter set in the controller, is taken. The filter time constant setting unit 16 sets a value obtained by multiplying the derivative time Td output from the derivative time input unit 15 by a predetermined number as the following equation, as a filter time constant Tf, and outputs this to the filtering operation unit 12a. Tf = αTd (3)
【００３２】式（３）において、所定数αは４．０〜
６．０程度の実数値である。次に、フィルタリング演算
部１２ａは、上記と同様に式（２）を用いてフィルタリ
ング処理後の操作量ＭＶ’を演算するが、このときのフ
ィルタ時定数Ｔｆとして、フィルタ時定数設定部１６か
ら渡された値を使用する。経過時間測定部１４とモード
切換信号出力部１３ａの動作は実施の形態の２と全く同
じである。In the equation (3), the predetermined number α is 4.0 to 4.0.
It is a real value of about 6.0. Next, the filtering calculation unit 12a calculates the manipulated variable MV ′ after the filtering process using the equation (2) in the same manner as described above, but passes the filtering time constant Tf from the filtering time constant setting unit 16 as the filtering time constant Tf. Use the specified value. The operations of the elapsed time measuring unit 14 and the mode switching signal output unit 13a are exactly the same as those of the second embodiment.
【００３３】以上のように、本実施の形態では、フィル
タリング演算部１２ａのフィルタ時定数ＴｆをＰＩＤコ
ントローラの微分時間Ｔｄの所定数倍とすることによ
り、過渡状態における急変動に起因する不必要な制御モ
ードの切り換えが起こらないようにすると同時に、制御
対象のダイナミクスを考慮すべきフィルタ時定数Ｔｆを
自動的に設定することで、フィルタ時定数Ｔｆの設定作
業を簡略化することができる。As described above, in the present embodiment, by setting the filter time constant Tf of the filtering operation unit 12a to a predetermined multiple of the differentiation time Td of the PID controller, unnecessary time caused by a sudden change in a transient state is obtained. By preventing the switching of the control mode from occurring and at the same time automatically setting the filter time constant Tf in which the dynamics of the control object should be considered, the setting operation of the filter time constant Tf can be simplified.
【００３４】なお、ＰＩＤコントローラの微分時間Ｔｄ
は、通常、制御対象のむだ時間の例えば０．４倍程度に
設定される。したがって、フィルタリング演算部１２ａ
のフィルタ時定数Ｔｆを式（３）のように設定すること
により、制御対象のダイナミクスを考慮したフィルタ時
定数Ｔｆの設定を実現することができる。なお、実施の
形態の１，２においても、ＰＩＤコントローラを使用す
る場合には、フィルタリング演算部１２のフィルタ時定
数Ｔｆを式（３）のように設定することが好ましい。The differential time Td of the PID controller
Is usually set to, for example, about 0.4 times the dead time of the control target. Therefore, the filtering operation unit 12a
By setting the filter time constant Tf in Equation (3), the setting of the filter time constant Tf in consideration of the dynamics of the control target can be realized. In the first and second embodiments, when a PID controller is used, it is preferable to set the filter time constant Tf of the filtering operation unit 12 as in Expression (3).
【００３５】［実施の形態の４］図５は、本発明の第４
の実施の形態を示す温度制御システムのブロック図であ
る。本実施の形態の温度制御システムは、空調給気温度
制御を行う空調制御システムである。なお、冷房装置１
は、図７における冷水熱源２１、冷水バルブ２３及び冷
却コイル２５に相当する。また、暖房装置２は、図７に
おける温水熱源２２、温水バルブ２４及び加熱コイル２
６に相当する。[Fourth Embodiment] FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention.
It is a block diagram of a temperature control system showing an embodiment. The temperature control system according to the present embodiment is an air conditioning control system that performs air conditioning supply air temperature control. The cooling device 1
Corresponds to the cold water heat source 21, the cold water valve 23 and the cooling coil 25 in FIG. The heating device 2 includes a hot water heat source 22, a hot water valve 24, and a heating coil 2 in FIG.
Equivalent to 6.
【００３６】ＰＩＤコントローラ３内の冷房モード制御
演算部４は、制御目標設定値と制御量とに基づいて操作
量ＭＶ1 を次式のように演算する。 ＭＶ1 ＝Ｋｇ1 ×｛１＋１／（Ｔｉ1ｓ）＋Ｔｄ1ｓ｝×（ＳＰ1 −ＰＶ1 ） ・・・（４）The cooling mode control operation unit 4 in the PID controller 3, the manipulated variable MV 1 calculates the following equation based on the control target setting value and the controlled variable and the. MV 1 = Kg 1 × {1 + 1 / (Ti 1 s) + Td 1 s} × (SP 1 −PV 1 ) (4)
【００３７】式（４）において、Ｋｇ1 ，Ｔｉ1 ，Ｔｄ
1 は冷房モード制御演算部４に設定されたＰＩＤパラメ
ータである比例ゲイン、積分時間、微分時間であり、Ｓ
Ｐ1 はオペレータによって設定された制御目標設定値
（冷房モード給気温度設定値）、ＰＶ1 は図示しない温
度センサによって測定された制御量（冷房モード給気温
度）である。そして、冷房モード制御演算部４は、算出
した操作量ＭＶ1 を冷水バルブの開度指示値として冷房
装置１に出力する。In equation (4), Kg1, Ti1, Td
1Is the PID parameter set in the cooling mode control calculation unit 4.
Data, proportional gain, integration time, and differentiation time.
P1 Is the control target set value set by the operator
(Cooling mode air supply temperature set value), PV1Is the temperature not shown
Control amount (cooling mode supply air temperature
Degree). Then, the cooling mode control calculation unit 4 calculates
Manipulated variable MV1Cooling as the chilled water valve opening indication value
Output to device 1.
【００３８】同様に、ＰＩＤコントローラ３内の暖房モ
ード制御演算部５は、制御目標設定値と制御量とに基づ
いて操作量ＭＶ2 を次式のように演算する。 ＭＶ2 ＝Ｋｇ2 ×｛１＋１／（Ｔｉ2ｓ）＋Ｔｄ2ｓ｝×（ＳＰ2 −ＰＶ2 ） ・・・（５）Similarly, the heating mode control calculation unit 5 in the PID controller 3 calculates the manipulated variable MV 2 based on the control target set value and the control amount as in the following equation. MV 2 = Kg 2 × {1 + 1 / (Ti 2 s) + Td 2 s} × (SP 2 −PV 2 ) (5)
【００３９】式（５）において、Ｋｇ2 ，Ｔｉ2 ，Ｔｄ
2 は暖房モード制御演算部５に設定されたＰＩＤパラメ
ータである比例ゲイン、積分時間、微分時間であり、Ｓ
Ｐ2は制御目標設定値（暖房モード給気温度設定値）、
ＰＶ2 は制御量（暖房モード給気温度）である。そし
て、暖房モード制御演算部５は、算出した操作量ＭＶ2
を温水バルブの開度指示値として暖房装置２に出力す
る。In the equation (5), Kg 2 , Ti 2 , Td
2 is a proportional gain, an integration time, and a differentiation time, which are PID parameters set in the heating mode control calculation unit 5, and S
P 2 is a control target set value (heating mode air supply temperature set value),
PV 2 is a control amount (heating mode air supply temperature). Then, the heating mode control calculation unit 5 calculates the calculated operation amount MV 2
Is output to the heating device 2 as the opening instruction value of the hot water valve.
【００４０】冷房モードから暖房モードへの制御モード
切り換えを行う第１の制御モード切換装置６の構成とし
ては、実施の形態の１〜３で説明した何れかの構成を使
用すればよい。つまり、第１の制御モード切換装置６内
のフィルタリング演算部１２，１２ａは、フィルタリン
グ処理後の操作量ＭＶ1’ を次式のように演算する。 ＭＶ1’ ＝｛１／（１＋Ｔｆ1ｓ）｝ＭＶ1 ・・・（６）As the configuration of the first control mode switching device 6 for switching the control mode from the cooling mode to the heating mode, any of the configurations described in the first to third embodiments may be used. That is, the filtering calculators 12 and 12a in the first control mode switching device 6 calculate the manipulated variable MV 1 ′ after the filtering process as in the following equation. MV 1 ′ = {1 / (1 + Tf 1 s)} MV 1 (6)
【００４１】実施の形態の２又は３の構成を使用する場
合、第１の制御モード切換装置６内の経過時間測定部１
４は、フィルタリング処理後の操作量ＭＶ1’ が表すコ
ントローラの制御能力が継続的に所定値以下となる時間
ＴＣ1 を測定する。このような経過時間を測定するため
には、経過時間測定部１４は、コントローラ３の制御周
期ｄｔが経過する度に、次式のような計算を行って経過
時間ＴＣ1 を更新すればよい。 ＴＣ1 ＝ＴＣ1 ＋ｄｔ ・・・（７）When the second or third embodiment is used, the elapsed time measuring unit 1 in the first control mode switching device 6 is used.
4, control capability of the controller representing the operation amount MV 1 after filtering process' measures the continuous time TC 1 to equal to or less than a predetermined value. To measure such elapsed time, the elapsed time measuring unit 14, every time the control period dt of the controller 3 has elapsed, calculated may be updated elapsed time TC 1 performs the following equation. TC 1 = TC 1 + dt (7)
【００４２】実施の形態の３の構成を使用する場合、第
１の制御モード切換装置６内のフィルタ時定数設定部１
６は、微分時間Ｔｄ1 を次式のように所定数倍した値を
フィルタ時定数Ｔｆ1 とし、これをフィルタリング演算
部１２ａに出力する。 Ｔｆ1 ＝αＴｄ1 ・・・（８）When the configuration of the third embodiment is used, the filter time constant setting unit 1 in the first control mode switching device 6
Reference numeral 6 designates a value obtained by multiplying the derivative time Td 1 by a predetermined number as in the following equation, as a filter time constant Tf 1, and outputs this to the filtering operation unit 12 a. Tf 1 = αTd 1 (8)
【００４３】そして、実施の形態の１の構成を使用する
場合、第１の制御モード切換装置６内のモード切換信号
出力部１３は、操作量ＭＶ1’ が表すコントローラの制
御能力が所定値以下に低下したとき、モード切換信号Ｓ
Ｗ１を出力する。また、実施の形態の２又は３の構成を
使用する場合、モード切換信号出力部１３ａは、経過時
間ＴＣ1 が所定時間以上となったとき、モード切換信号
ＳＷ１を出力すると共に、経過時間測定部１４の経過時
間ＴＣ1 を０にリセットする。When the configuration of the first embodiment is used, the mode switching signal output unit 13 in the first control mode switching device 6 determines that the control capability of the controller represented by the manipulated variable MV 1 ′ is equal to or less than a predetermined value. Mode switching signal S
W1 is output. Also, when using 2 or 3 of the configuration of the embodiment, the mode switching signal output unit 13a, when the elapsed time TC 1 is equal to or greater than a predetermined time, and outputs the mode switching signal SW1, the elapsed time measuring unit the elapsed time TC 1 of 14 is reset to 0.
【００４４】冷房モードで動作中のＰＩＤコントローラ
３に対して、第１の制御モード切換装置６からモード切
換信号ＳＷ１が出力された場合、ＰＩＤコントローラ３
は、冷房モードから暖房モードへ制御モードの切り換え
を行う。すなわち、動作中の冷房モード制御演算部４が
動作を停止し、待機中の暖房モード制御演算部５が動作
を開始する。When the mode switching signal SW1 is output from the first control mode switching device 6 to the PID controller 3 operating in the cooling mode, the PID controller 3
Switches the control mode from the cooling mode to the heating mode. That is, the cooling mode control operation unit 4 in operation stops operating, and the heating mode control operation unit 5 in standby starts operation.
【００４５】同様に、暖房モードから冷房モードへの制
御モード切り換えを行う第２の制御モード切換装置７に
ついても、実施の形態の１〜３で説明した何れかの構成
を使用すればよい。つまり、第２の制御モード切換装置
７内のフィルタリング演算部１２，１２ａは、フィルタ
リング処理後の操作量ＭＶ2’ を次式のように演算す
る。 ＭＶ2’ ＝｛１／（１＋Ｔｆ2ｓ）｝ＭＶ2 ・・・（９）Similarly, for the second control mode switching device 7 for switching the control mode from the heating mode to the cooling mode, any of the configurations described in the first to third embodiments may be used. That is, the filtering calculators 12 and 12a in the second control mode switching device 7 calculate the manipulated variable MV 2 ′ after the filtering process as in the following equation. MV 2 ′ = {1 / (1 + Tf 2 s)} MV 2 (9)
【００４６】実施の形態の２又は３の構成を使用する場
合、第２の制御モード切換装置７内の経過時間測定部１
４は、フィルタリング処理後の操作量ＭＶ2’ が表すコ
ントローラの制御能力が継続的に所定値以下となる時間
ＴＣ2 を測定する。このような経過時間を測定するため
には、コントローラ３の制御周期ｄｔが経過する度に、
次式のような計算を行って経過時間ＴＣ2 を更新すれば
よい。 ＴＣ2 ＝ＴＣ2 ＋ｄｔ ・・・（１０）When the second or third embodiment is used, the elapsed time measuring unit 1 in the second control mode switching device 7 is used.
4, control capability of the controller representing the operation amount MV 2 after filtering process' measures the continuous time TC 2 to equal to or less than a predetermined value. In order to measure such an elapsed time, every time the control cycle dt of the controller 3 elapses,
The elapsed time TC 2 may be updated by performing the following calculation. TC 2 = TC 2 + dt (10)
【００４７】実施の形態の３の構成を使用する場合、第
２の制御モード切換装置７内のフィルタ時定数設定部１
６は、微分時間Ｔｄ2 を次式のように所定数倍した値を
フィルタ時定数Ｔｆ2 とし、これをフィルタリング演算
部１２ａに出力する。 Ｔｆ2 ＝αＴｄ2 ・・・（１１）When the configuration of the third embodiment is used, the filter time constant setting unit 1 in the second control mode switching device 7
Reference numeral 6 designates a value obtained by multiplying the derivative time Td 2 by a predetermined number as in the following equation, as a filter time constant Tf 2, and outputs this to the filtering operation unit 12 a. Tf 2 = αTd 2 (11)
【００４８】そして、実施の形態の１の構成を使用する
場合、第２の制御モード切換装置７内のモード切換信号
出力部１３は、操作量ＭＶ2’ が表すコントローラの制
御能力が所定値以下に低下したとき、モード切換信号Ｓ
Ｗ２を出力する。また、実施の形態の２又は３の構成を
使用する場合、モード切換信号出力部１３ａは、経過時
間ＴＣ2 が所定時間以上となったとき、モード切換信号
ＳＷ２を出力すると共に、経過時間測定部１４の経過時
間ＴＣ2 を０にリセットする。When the first configuration of the embodiment is used, the mode switching signal output unit 13 in the second control mode switching device 7 outputs the control capability of the controller represented by the manipulated variable MV 2 ′ to a predetermined value or less. Mode switching signal S
Outputs W2. Also, when using two or three configurations of the embodiment, the mode switching signal output unit 13a, when the elapsed time TC 2 is equal to or more than a predetermined time, and outputs the mode switching signal SW2, the elapsed time measuring unit the elapsed time TC 2 of 14 is reset to 0.
【００４９】暖房モードで動作中のＰＩＤコントローラ
３に対して、第２の制御モード切換装置７からモード切
換信号ＳＷ２が出力された場合、ＰＩＤコントローラ３
は、暖房モードから冷房モードへ制御モードの切り換え
を行う。すなわち、動作中の暖房モード制御演算部５が
動作を停止し、待機中の冷房モード制御演算部４が動作
を開始する。以上のようにして、空調制御システムにお
いて制御モードの切り換えを行うことができる。When the mode switching signal SW2 is output from the second control mode switching device 7 to the PID controller 3 operating in the heating mode, the PID controller 3
Switches the control mode from the heating mode to the cooling mode. That is, the heating mode control operation unit 5 in operation stops operating, and the cooling mode control operation unit 4 in standby starts operation. As described above, the control mode can be switched in the air conditioning control system.
【００５０】［実施の形態の５］図６は、本発明の第５
の実施の形態を示す温度制御システムのブロック図であ
る。本実施の形態の温度制御システムは、ヒート／クー
ル制御システムである。ＰＩＤコントローラ３ａ内の冷
却モード制御演算部４ａは、操作量ＭＶ3 を次式のよう
に演算する。 ＭＶ3 ＝Ｋｇ3 ×｛１＋１／（Ｔｉ3ｓ）＋Ｔｄ3ｓ｝×（ＳＰ3 −ＰＶ3 ） ・・・（１２）[Fifth Embodiment] FIG. 6 shows a fifth embodiment of the present invention.
It is a block diagram of a temperature control system showing an embodiment. The temperature control system according to the present embodiment is a heat / cool control system. Cooling mode control arithmetic section 4a of the PID controller 3a calculates the manipulated variable MV 3 as follows. MV 3 = Kg 3 × {1 + 1 / (Ti 3 s) + Td 3 s} × (SP 3 −PV 3 ) (12)
【００５１】式（１２）において、Ｋｇ3 ，Ｔｉ3 ，Ｔ
ｄ3 は冷却モード制御演算部４ａに設定された比例ゲイ
ン、積分時間、微分時間であり、ＳＰ3 は制御目標設定
値（冷却モード給気温度設定値）、ＰＶ3 は制御量（冷
却モード給気温度）である。そして、冷却モード制御演
算部４ａは、算出した操作量ＭＶ3 を冷却装置１ａに出
力する。In the equation (12), Kg 3 , Ti 3 , T
d 3 is the proportional gain set in the cooling mode control arithmetic section 4a, integration time, and derivative time, SP 3 is the control target setpoint (cooling mode supply air temperature set value), PV 3 the control amount (cooling mode supply Temperature). The cooling mode control calculation unit 4a outputs the calculated manipulated variable MV 3 to the cooling apparatus 1a.
【００５２】同様に、ＰＩＤコントローラ３ａ内の加熱
モード制御演算部５ａは、操作量ＭＶ4 を次式のように
演算する。 ＭＶ4 ＝Ｋｇ4 ×｛１＋１／（Ｔｉ4ｓ）＋Ｔｄ4ｓ｝×（ＳＰ4 −ＰＶ4 ） ・・・（１３）[0052] Similarly, the heating mode control calculation unit 5a in the PID controller 3a calculates the manipulated variable MV 4 as follows. MV 4 = Kg 4 × {1 + 1 / (Ti 4 s) + Td 4 s} × (SP 4 −PV 4 ) (13)
【００５３】式（１３）において、Ｋｇ4 ，Ｔｉ4 ，Ｔ
ｄ4 は加熱モード制御演算部５ａに設定された比例ゲイ
ン、積分時間、微分時間であり、ＳＰ4 は制御目標設定
値（加熱モード給気温度設定値）、ＰＶ4 は制御量（加
熱モード給気温度）である。そして、加熱モード制御演
算部５ａは、算出した操作量ＭＶ4 を加熱装置（ヒー
タ）２ａに出力する。In the equation (13), Kg 4 , Ti 4 , T
d 4 is the proportional gain set in the heating mode control calculation unit 5a, integration time, and derivative time, SP 4 are control target setpoint (heating mode supply air temperature set value), PV 4 is the controlled variable (heating mode supply Temperature). The heating mode control calculation unit 5a outputs the calculated manipulated variable MV 4 to the heating device (heater) 2a.
【００５４】冷却モードから加熱モードへの制御モード
切り換えを行う第１の制御モード切換装置６ａの構成と
しては、実施の形態の４と同様に、実施の形態の１〜３
で説明した何れかの構成を使用すればよい。また、加熱
モードから冷却モードへの制御モード切り換えを行う第
２の制御モード切換装置７ａについても、実施の形態の
１〜３で説明した何れかの構成を使用すればよい。The configuration of the first control mode switching device 6a for switching the control mode from the cooling mode to the heating mode is the same as that of the fourth embodiment, as in the first to third embodiments.
Any of the configurations described in the above may be used. Also, the second control mode switching device 7a that switches the control mode from the heating mode to the cooling mode may use any of the configurations described in the first to third embodiments.
【００５５】冷却モードで動作中のＰＩＤコントローラ
３ａに対して、第１の制御モード切換装置６ａからモー
ド切換信号ＳＷ１が出力された場合、動作中の冷却モー
ド制御演算部４ａが動作を停止し、待機中の加熱モード
制御演算部５ａが動作を開始する。When the mode switching signal SW1 is output from the first control mode switching device 6a to the PID controller 3a operating in the cooling mode, the operating cooling mode control operation unit 4a stops the operation, The heating mode control calculation unit 5a in the standby state starts operation.
【００５６】また、加熱モードで動作中のＰＩＤコント
ローラ３ａに対して、第２の制御モード切換装置７ａか
らモード切換信号ＳＷ２が出力された場合、動作中の加
熱モード制御演算部５ａが動作を停止し、待機中の冷却
モード制御演算部４ａが動作を開始する。以上のように
して、ヒート／クール制御システムにおいて制御モード
の切り換えを行うことができる。When the mode switching signal SW2 is output from the second control mode switching device 7a to the PID controller 3a operating in the heating mode, the operating heating mode control calculation unit 5a stops operating. Then, the cooling mode control calculation unit 4a in the standby mode starts the operation. As described above, the control mode can be switched in the heat / cool control system.
【００５７】ここで、以上の実施の形態で説明したコン
トローラの制御能力について詳述すると、冷房／冷却モ
ードにおけるコントローラの制御能力が冷房／冷却能力
であり、暖房／加熱モードにおけるコントローラの制御
能力が暖房／加熱能力であることは前述のとおりであ
る。ただし、空調制御システムとヒート／クール制御シ
ステムにおけるコントローラの制御能力の所定値（最低
値）は両システムで異なる。Here, the control capability of the controller described in the above embodiment will be described in detail. The control capability of the controller in the cooling / cooling mode is the cooling / cooling capability, and the control capability of the controller in the heating / heating mode. The heating / heating capability is as described above. However, the predetermined value (minimum value) of the control ability of the controller in the air conditioning control system and the heat / cool control system is different between the two systems.
【００５８】すなわち、空調制御システムでは、冷房モ
ード、暖房モードの何れも操作量ＭＶ（ＭＶ’）が０の
ときがコントローラの制御能力の最低値となる。これに
対し、ヒート／クール制御システムでは、操作量ＭＶ
（ＭＶ’）が０％のときが冷却モードにおけるコントロ
ーラの制御能力の最大値であり、操作量ＭＶ（ＭＶ’）
が５０％のときが冷却モードにおける同制御能力の最低
値である。また、操作量ＭＶ（ＭＶ’）が１００％のと
きが加熱モードにおけるコントローラの制御能力の最大
値であり、操作量ＭＶ（ＭＶ’）が５０％のときが加熱
モードにおける同制御能力の最低値である。That is, in the air conditioning control system, the control value of the controller is the minimum value when the operation amount MV (MV ') is 0 in both the cooling mode and the heating mode. In contrast, in the heat / cool control system, the manipulated variable MV
When (MV ′) is 0%, it is the maximum value of the control capability of the controller in the cooling mode, and the manipulated variable MV (MV ′)
Is the minimum value of the control ability in the cooling mode. When the manipulated variable MV (MV ') is 100%, the controller has the maximum control capability in the heating mode. When the manipulated variable MV (MV') is 50%, the controller has the minimum control capability in the heating mode. It is.
【００５９】なお、実施の形態の４，５では、コントロ
ーラの制御演算方式としてＰＩＤを用いているが、第
１、第２の制御モード切換装置に実施の形態の３の構成
を使用する場合以外は、ＰＩＤコントローラでなくても
よい。In the fourth and fifth embodiments, the PID is used as the control operation method of the controller. However, except for the case where the configuration of the third embodiment is used for the first and second control mode switching devices. Need not be a PID controller.
【００６０】[0060]
【発明の効果】本発明によれば、請求項１に記載のよう
に、制御装置から出力された操作量に対してフィルタリ
ング処理を行うフィルタリング演算部を設け、このフィ
ルタリング演算部のフィルタ時定数を制御対象のダイナ
ミクスに対応して設定することにより、制御対象のダイ
ナミクスを反映した、制御装置の２つの制御モードの切
り換えを行うことができる。これにより、制御の過渡状
態における頻繁かつ不必要な制御モードの切り換えを抑
制できるので、制御をより安定的に実行可能となり、省
エネという観点からも改善効果が得られる。According to the present invention, a filtering operation unit for performing a filtering process on the operation amount output from the control device is provided, and a filter time constant of the filtering operation unit is set as described above. By setting in accordance with the dynamics of the control target, it is possible to switch between the two control modes of the control device, reflecting the dynamics of the control target. As a result, frequent and unnecessary switching of the control mode in the transient state of the control can be suppressed, so that the control can be executed more stably and an improvement effect can be obtained from the viewpoint of energy saving.
【００６１】また、請求項２に記載のように、フィルタ
リング処理後の操作量が表す、制御装置の制御能力が継
続的に所定値以下となる時間を測定する経過時間測定部
と、この経過時間が所定時間以上となったとき、モード
切換信号を制御装置に出力するモード切換信号出力部と
を設けることにより、制御装置の制御能力が過渡状態に
おいて瞬間的に所定値以下となっても、モード切換信号
を直ちに出力することがなくなるので、制御の過渡状態
における頻繁かつ不必要な制御モードの切り換えを更に
抑制することができる。In addition, as described in claim 2, an elapsed time measuring unit for measuring a time, which is indicated by the manipulated variable after the filtering process, in which the control capability of the control device continuously becomes equal to or less than a predetermined value, And a mode switching signal output section for outputting a mode switching signal to the control device when the control time exceeds a predetermined time. Since the switching signal is not output immediately, frequent and unnecessary switching of the control mode in the transient state of the control can be further suppressed.
【００６２】また、請求項３に記載のように、フィルタ
リング演算部のフィルタ時定数を制御装置のＰＩＤパラ
メータである微分時間の所定数倍とすることにより、制
御対象のダイナミクスを考慮すべきフィルタ時定数の設
定作業を簡略化することができるので、制御を開始する
までの作業効率を改善することができ、かつ専門的知識
の必要性も抑えられる。According to a third aspect of the present invention, the filter time constant of the filtering operation unit is set to a predetermined multiple of the differential time, which is the PID parameter of the control device, so that the dynamics of the controlled object can be considered. Since the work of setting the constants can be simplified, the work efficiency up to the start of control can be improved, and the need for specialized knowledge can be suppressed.
【００６３】また、請求項４に記載のように、制御モー
ド切換装置にフィルタリング演算部を設け、このフィル
タリング演算部のフィルタ時定数を制御対象のダイナミ
クスに対応して設定することにより、制御対象のダイナ
ミクスを反映した、冷却（冷房）モードと加熱（暖房）
モードの切り換えを行うことができる。これにより、制
御の過渡状態における頻繁かつ不必要な制御モードの切
り換えを抑制できるので、制御をより安定的に実行可能
となり、省エネという観点からも改善効果が得られる。Further, as set forth in claim 4, a filtering operation unit is provided in the control mode switching device, and a filter time constant of the filtering operation unit is set in accordance with the dynamics of the control object. Cooling (cooling) mode and heating (heating) reflecting dynamics
The mode can be switched. As a result, frequent and unnecessary switching of the control mode in the transient state of the control can be suppressed, so that the control can be executed more stably and an improvement effect can be obtained from the viewpoint of energy saving.
【００６４】また、請求項５に記載のように、制御モー
ド切換装置にフィルタリング処理後の操作量が表す、制
御装置の制御能力が継続的に所定値以下となる時間を測
定する経過時間測定部と、この経過時間が所定時間以上
となったとき、モード切換信号を制御装置に出力するモ
ード切換信号出力部とを設けることにより、制御装置の
制御能力が過渡状態において瞬間的に所定値以下となっ
ても、モード切換信号を直ちに出力することがなくなる
ので、制御の過渡状態における頻繁かつ不必要な制御モ
ードの切り換えを更に抑制することができる。According to a fifth aspect of the present invention, an elapsed time measuring section for measuring the time when the control capability of the control device is continuously reduced to a predetermined value or less, which is represented by the manipulated variable after the filtering process, in the control mode switching device. And a mode switching signal output unit that outputs a mode switching signal to the control device when the elapsed time is equal to or longer than a predetermined time, so that the control capability of the control device is instantaneously reduced to a predetermined value or less in a transient state. Even so, the mode switching signal is not output immediately, so that frequent and unnecessary switching of the control mode in the transient state of the control can be further suppressed.
【００６５】また、請求項６に記載のように、フィルタ
リング演算部のフィルタ時定数を制御装置のＰＩＤパラ
メータである微分時間の所定数倍とすることにより、制
御対象のダイナミクスを考慮すべきフィルタ時定数の設
定作業を簡略化することができるので、制御を開始する
までの作業効率を改善することができ、かつ専門的知識
の必要性も抑えられる。According to a sixth aspect of the present invention, the filter time constant of the filtering operation unit is set to a predetermined multiple of the differential time, which is a PID parameter of the control device, so that the dynamics of the controlled object can be considered. Since the work of setting the constants can be simplified, the work efficiency up to the start of control can be improved, and the need for specialized knowledge can be suppressed.
【図１】 本発明の第１の実施の形態を示す制御モード
切換装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a control mode switching device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１の制御モード切換装置によって制御モー
ドの切換判断が正しく行われた場合の出力パターンを示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing an output pattern in a case where a control mode switching determination is correctly performed by the control mode switching device of FIG. 1;
【図３】 本発明の第２の実施の形態を示す制御モード
切換装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control mode switching device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の第３の実施の形態を示す制御モード
切換装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a control mode switching device according to a third embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の第４の実施の形態を示す温度制御シ
ステムのブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a temperature control system according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の第５の実施の形態を示す温度制御シ
ステムのブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a temperature control system according to a fifth embodiment of the present invention.
【図７】 従来の空調制御システムの構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional air conditioning control system.
【図８】 従来のヒート／クール制御システムの構成を
示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional heat / cool control system.
【図９】 空調制御システムやヒート／クール制御シス
テムにおいて、制御モードの切換判断が正しく行われた
場合の出力パターンを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an output pattern when the control mode switching determination is correctly performed in the air conditioning control system or the heat / cool control system.
【図１０】 空調制御システムやヒート／クール制御シ
ステムにおいて、制御モードの切換判断が正しく行われ
ない場合の出力パターンを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an output pattern in a case where the control mode switching determination is not correctly performed in the air conditioning control system or the heat / cool control system.
１…冷房装置、２…暖房装置、３…ＰＩＤコントロー
ラ、４…冷房モード制御演算部、５…暖房モード制御演
算部、６…第１の制御モード切換装置、７…第２の制御
モード切換装置、１ａ…冷却装置、２ａ…加熱装置、３
ａ…ＰＩＤコントローラ、４ａ…冷却モード制御演算
部、５ａ…加熱モード制御演算部、６ａ…第１の制御モ
ード切換装置、７ａ…第２の制御モード切換装置、１１
…操作量信号入力部、１２、１２ａ…フィルタリング演
算部、１３、１３ａ…モード切換信号出力部、１４…経
過時間測定部、１５…微分時間入力部、１６…フィルタ
時定数設定部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cooling device, 2 ... Heating device, 3 ... PID controller, 4 ... Cooling mode control calculation part, 5 ... Heating mode control calculation part, 6 ... First control mode switching device, 7 ... Second control mode switching device 1a: cooling device, 2a: heating device, 3
a: PID controller, 4a: cooling mode control calculator, 5a: heating mode control calculator, 6a: first control mode switching device, 7a: second control mode switching device, 11
... Operation amount signal input unit, 12, 12a ... Filtering operation unit, 13, 13a ... Mode switching signal output unit, 14 ... Elapsed time measuring unit, 15 ... Differential time input unit, 16 ... Filter time constant setting unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3L060 AA03 DD07 5H004 GA38 GB20 HA01 HB01 KA69 KB02 KB04 KB06 KB22 KB30 KB37 LA16 LA19 LB07 LB10 MA02 MA12 5H323 AA12 BB20 CA02 CB23 CB32 CB33 CB40 CB44 DA04 DB15 EE01 FF01 HH02 KK05 LL01 LL02 LL04 LL13 LL18 MM06 NN15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3L060 AA03 DD07 5H004 GA38 GB20 HA01 HB01 KA69 KB02 KB04 KB06 KB22 KB30 KB37 LA16 LA19 LB07 LB10 MA02 MA12 5H323 AA12 BB20 CA02 CB23 CB32 CB33 CB40 CB44 DA04 DB15 EE01 LL01 LL04 LL13 LL18 MM06 NN15
Claims (6)
に与える操作量を演算する制御装置に対して、２つの制
御モードを切り換えるためのモード切換信号を出力する
制御モード切換装置において、 制御装置から出力された操作量に対してフィルタリング
処理を行うフィルタリング演算部と、 フィルタリング処理後の操作量が表す、制御装置の制御
能力が所定値以下に低下したとき、運用中の第１の制御
モードから待機中の第２の制御モードへ切り換えるべく
モード切換信号を制御装置に出力するモード切換信号出
力部とを備えることを特徴とする制御モード切換装置。1. A control mode switching device for outputting a mode switching signal for switching between two control modes to a control device for calculating an operation amount given to a control target from a control target set value and a control amount. A filtering operation unit that performs a filtering process on the operation amount output from the device; and a first control mode in operation when the control capability of the control device, which is indicated by the operation amount after the filtering process, decreases to a predetermined value or less. And a mode switching signal output unit for outputting a mode switching signal to the control device to switch from the control mode to the standby second control mode.
に与える操作量を演算する制御装置に対して、２つの制
御モードを切り換えるためのモード切換信号を出力する
制御モード切換装置において、 制御装置から出力された操作量に対してフィルタリング
処理を行うフィルタリング演算部と、 フィルタリング処理後の操作量が表す、制御装置の制御
能力が継続的に所定値以下となる時間を測定する経過時
間測定部と、 経過時間測定部によって測定された経過時間が所定時間
以上となったとき、運用中の第１の制御モードから待機
中の第２の制御モードへ切り換えるべくモード切換信号
を制御装置に出力するモード切換信号出力部とを備える
ことを特徴とする制御モード切換装置。2. A control mode switching device for outputting a mode switching signal for switching between two control modes to a control device for calculating an operation amount to be given to a control target from a control target set value and a control amount. A filtering operation unit that performs a filtering process on the operation amount output from the device; and an elapsed time measurement unit that measures the time during which the control capability of the control device is continuously reduced to a predetermined value or less, which is indicated by the operation amount after the filtering process When the elapsed time measured by the elapsed time measuring unit becomes equal to or longer than a predetermined time, a mode switching signal is output to the control device to switch from the first control mode in operation to the second control mode in standby. A control mode switching device, comprising: a mode switching signal output unit.
いて、 ＰＩＤ演算を行って操作量を決定する前記制御装置から
ＰＩＤパラメータである微分時間を取得し、この微分時
間を所定数倍した値を前記フィルタリング演算部のフィ
ルタ時定数として設定するフィルタ時定数設定部を備え
ることを特徴とする制御モード切換装置。3. The control mode switching device according to claim 2, wherein a derivative time, which is a PID parameter, is obtained from the control device that performs a PID calculation to determine an operation amount, and a value obtained by multiplying the derivative time by a predetermined number is obtained. A control mode switching device, comprising: a filter time constant setting unit that sets the filter time constant of the filtering operation unit.
は加熱手段に与える操作量を演算する制御装置と、２つ
の制御モードを切り換えるためのモード切換信号を制御
装置に出力する制御モード切換装置とを有し、冷却手段
または加熱手段の何れかを選択的に動作させて制御対象
の温度を制御する温度制御システムにおいて、 前記制御モード切換装置は、制御装置から出力された操
作量に対してフィルタリング処理を行うフィルタリング
演算部と、 フィルタリング処理後の操作量が表す、制御装置の制御
能力が所定値以下に低下したとき、運用中の第１の制御
モードから待機中の第２の制御モードへ切り換えるべく
モード切換信号を制御装置に出力するモード切換信号出
力部とを備えることを特徴とする温度制御システム。4. A cooling mode, a heating mode, a control device for calculating an operation amount given to the cooling mode or the heating mode, and a control mode switching device for outputting a mode switching signal for switching between two control modes to the control mode. A temperature control system that selectively operates one of a cooling unit and a heating unit to control the temperature of a control target, wherein the control mode switching device is configured to control an operation amount output from the control device. A filtering operation unit that performs a filtering process; and when the control capability of the control device, which is represented by an operation amount after the filtering process, decreases to a predetermined value or less, from the first control mode in operation to the second control mode in standby. A mode switching signal output unit for outputting a mode switching signal to the control device for switching.
は加熱手段に与える操作量を演算する制御装置と、２つ
の制御モードを切り換えるためのモード切換信号を制御
装置に出力する制御モード切換装置とを有し、冷却手段
または加熱手段の何れかを選択的に動作させて制御対象
の温度を制御する温度制御システムにおいて、 前記制御モード切換装置は、制御装置から出力された操
作量に対してフィルタリング処理を行うフィルタリング
演算部と、 フィルタリング処理後の操作量が表す、制御装置の制御
能力が継続的に所定値以下となる時間を測定する経過時
間測定部と、 経過時間測定部によって測定された経過時間が所定時間
以上となったとき、運用中の第１の制御モードから待機
中の第２の制御モードへ切り換えるべくモード切換信号
を制御装置に出力するモード切換信号出力部とを備える
ことを特徴とする温度制御システム。5. A cooling unit, a heating unit, a control unit for calculating an operation amount given to the cooling unit or the heating unit, and a control mode switching unit for outputting a mode switching signal for switching between two control modes to the control unit. A temperature control system that selectively operates one of a cooling unit and a heating unit to control the temperature of a control target, wherein the control mode switching device is configured to control an operation amount output from the control device. A filtering operation unit for performing a filtering process, an elapsed time measuring unit for measuring a time when the control capability of the control device is continuously reduced to a predetermined value or less represented by an operation amount after the filtering process, and an elapsed time measuring unit. When the elapsed time is equal to or longer than a predetermined time, a mode switching signal is issued to switch from the first control mode in operation to the second control mode in standby. A mode switching signal output unit for outputting to a control device.
て、 前記制御装置は、ＰＩＤ演算を行って操作量を決定する
ものであり、 前記制御モード切換装置は、制御装置からＰＩＤパラメ
ータである微分時間を取得し、この微分時間を所定数倍
した値を前記フィルタリング演算部のフィルタ時定数と
して設定するフィルタ時定数設定部を備えることを特徴
とする温度制御システム。6. The temperature control system according to claim 5, wherein the control device determines a manipulated variable by performing a PID calculation, and the control mode switching device determines a differential time, which is a PID parameter from the control device. And a filter time constant setting unit that sets a value obtained by multiplying the derivative time by a predetermined number as a filter time constant of the filtering operation unit.
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|---|---|---|---|
| JP35120698A JP3522556B2 (en) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | Control mode switching device and temperature control system |
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-
1998
- 1998-12-10 JP JP35120698A patent/JP3522556B2/en not_active Expired - Lifetime
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