JP2000171264A - Course guide method - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は経路誘導方法に係わ
り、特に、携帯用ナビゲーション装置の経路誘導方法に
関する。The present invention relates to a route guidance method, and more particularly to a route guidance method for a portable navigation device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】長野オリンピックでは、歩行者を対象に
したＰＤＡナビ(Personal Digital Assistant Navigati
on)が実用に供されている。このＰＤＡナビはまず長野
オリンピック情報センターにＰＨＳ(Personal Handypho
ne System)を介して接続し、地図情報や交通渋滞情報及
び開催競技情報を取得する。すなわち、ＰＤＡ端末のイ
ンターネットプラウザを通して地図や各種情報を取得し
て表示する。また、ＰＤＡ端末は、ＰＨＳの中継局(基
地局)のＩＤ等から自分の位置を取得し、該位置を出発
地情報としてセットし、ついで、プラウザ上の目的地設
定画面から行きたい競技場などの目的地を設定する。情
報センターではこれらの出発地、目的地情報を基に経路
探索し、探索した経路をＰＤＡ端末に送り、地図画面上
に表示する。2. Description of the Related Art At the Nagano Olympics, a PDA (Personal Digital Assistant Navigati)
on) is in practical use. The PDA Navi was first provided to the Nagano Olympic Information Center by PHS (Personal Handypho
ne System) to obtain map information, traffic congestion information, and held competition information. That is, a map and various information are acquired and displayed through the Internet browser of the PDA terminal. Also, the PDA terminal obtains its position from the ID of the relay station (base station) of the PHS, sets the position as the departure point information, and then, from the destination setting screen on the browser, to the stadium or the like to go to Set destination for. The information center searches for a route based on these departure and destination information, sends the searched route to the PDA terminal, and displays it on the map screen.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術の情
報センターは、主に交通渋滞にあっても各国選手、役員
が時間通りに競技場へ到着できるようにすることを最大
の目的としており、ＰＤＡナビは付加的な機能である。
このため、従来技術の地図データベースは車両用地図情
報を基に作成されている。すなわち、道路情報は車両走
行道路であり、この車両走行道路に基づいて地図表示や
ルート案内が行われる。又、従来技術は、車両と歩行者
の移動速度や視野、見通し距離の違い等を考慮していな
い。以上の理由で、従来技術は歩行者用ナビゲーション
として次のような問題がある。 (1) 道路の歩道や横断歩道、歩道橋及び歩行者専用道路
が表示されないため、歩行に最適な地図や経路が表示さ
れない。又、歩行中に曲がる交差点付近の目印が判りず
らい。 (2) 歩行者周囲の身近な看板や電柱及び建物そして周囲
を見渡したときの鉄塔などの目印が画面に表示されない
ため、地図の位置や方向と実際に歩行者が所在する位置
や方向との対応がつきにくい。 (3) 歩行者は道路の中心から離れた道路の端や歩道を歩
行するため交差点付近の目印が建物の影になり見えない
場合がある。 以上から本発明の目的は、歩行者に適した経路案内がで
きる携帯用ナビゲーション装置の経路誘導方法を提供す
ることである。However, the most important purpose of the information center of the prior art is to make it possible for players and officials of each country to arrive at the stadium on time, even in a traffic jam. PDA navigation is an additional function.
For this reason, a conventional map database is created based on vehicle map information. That is, the road information is a vehicle traveling road, and map display and route guidance are performed based on the vehicle traveling road. Further, the prior art does not consider differences in the moving speed, the visual field, and the line-of-sight distance between the vehicle and the pedestrian. For the above reasons, the prior art has the following problems as pedestrian navigation. (1) Since the sidewalks, pedestrian crossings, pedestrian bridges and pedestrian-only roads are not displayed, maps and routes optimal for walking are not displayed. Also, the landmarks near the intersection that turns during walking are difficult to see. (2) Since signs such as signboards, telephone poles, and buildings near the pedestrian and towers when looking around the building are not displayed on the screen, the position and direction of the map and the position and direction where the pedestrian is actually located It is difficult to respond. (3) Since pedestrians walk on the side of the road or on the sidewalk away from the center of the road, the landmarks near the intersection may be invisible due to the shadow of the building. Accordingly, an object of the present invention is to provide a route guidance method for a portable navigation device capable of providing route guidance suitable for pedestrians.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明では、歩道、横断
歩道、歩道橋、地下道など人が歩行する歩行者道路情報
を有する地図情報に基づいて目的地までの経路を探索
し、地図と共に該経路をディスプレイ画面に表示する。
又、地図情報に、建物の平面形状、高さ、該建物内の店
舗を示すランドマークなどを有する詳細地図情報を含ま
せ、歩行者が交差点に接近したとき、該歩行者から交差
点を見たときの立体形状び各建物のランドマークを表示
する。以上のようにすれば、歩道、横断歩道、歩道橋、
地下道など人が歩行する歩行者道路で構成された経路を
探索して表示するため、間違わずに目的地に到達するよ
うに案内できる。又、交差点で歩行者から交差点を見た
ときの立体形状び各建物のランドマークを表示するた
め、歩行者は目的地への道順や方向を間違えることはな
い。According to the present invention, a route to a destination is searched for on the basis of map information having pedestrian road information such as a sidewalk, a pedestrian crossing, a pedestrian bridge, an underpass, and the like. Is displayed on the display screen.
In addition, the map information includes detailed map information including a plan shape of the building, a height, a landmark indicating a store in the building, and the like. When the pedestrian approaches the intersection, the pedestrian views the intersection. The landmark of each building is displayed. If you do the above, the sidewalk, pedestrian crossing, pedestrian bridge,
Since a route composed of a pedestrian road where people walk, such as an underpass, is searched for and displayed, it is possible to guide the user to reach the destination without mistake. In addition, since the three-dimensional shape and the landmark of each building when the pedestrian sees the intersection at the intersection are displayed, the pedestrian does not make a mistake in the directions and directions to the destination.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】（ａ）本発明の概略 ・歩行者用の案内に用いる歩道、横断歩道、歩道橋、地
下道などの歩行者道路情報を地図データデータベースに
記憶すると共に、鉄塔などの目印情報を記憶する。 ・目的地までの経路は、歩道や横断歩道を通る経路を探
索し、歩行者に最適な経路を探索する。 ・経路案内の表示を簡易図形表示や詳細地図表示で行
う。その際、経路途中や交差点付近で目印となる建物や
店舗等をランドマーク表示や立体図形等で表示する。 ・ランドマーク表示や立体図形表示は歩行者の歩道から
の視野に入るものを表示する。例えば、左側の歩道を歩
行している場合、交差点付近の手前の建物の影になる建
物は表示せず手前の建物のみランドマーク付きで表示す
る。又、交差点付近の歩行している道路の右側にある建
物はランドマーク付きで表示する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (a) Outline of the present invention. Pedestrian road information such as sidewalks, pedestrian crossings, pedestrian bridges, and underpasses used for pedestrian guidance is stored in a map data database, and landmark information such as a steel tower is stored. Is stored. -For the route to the destination, search for a route that passes through a sidewalk or crosswalk, and search for a route that is optimal for pedestrians. -Route guidance is displayed in simple figure display or detailed map display. At this time, buildings, shops, and the like serving as landmarks in the middle of the route or near the intersection are displayed as landmarks or three-dimensional figures. -The landmark display and the three-dimensional figure display show what can be seen from the sidewalk of the pedestrian. For example, when the user is walking on the left sidewalk, only the building near the intersection that is in the shadow of the building in front is not displayed, and only the building in front is displayed with landmarks. Buildings on the right side of the walking road near the intersection are displayed with landmarks.
【０００６】（ｂ）システム構成図 図１は歩行者ナビシステムの構成図であり、広大な敷地
内に各種競技施設を備えた運動場、各種アトラクション
施設を備えた遊園地、各種展示棟を備えた博覧会場など
において適用可能なものである。図中、１は情報センタ
ー、２はＰＨＳ網、３はＰＨＳ基地局、４はＰＨＳ付き
のＰＤＡ端末である。情報センター１は、ＰＨＳ網やＰ
ＨＳ基地局を介して各ＰＤＡ端末４と通信するためのＰ
ＨＳ通信部１１、地図情報を記憶する地図データベース
部１２、ＰＤＡ端末からの要求により地図情報を送信し
たり、目的地までの経路を探索し、探索経路をＰＤＡ端
末に送信する処理部１３を有している。地図データベー
ス１２には、(1) 通常の地図情報１２ａ、(2) 詳細地図
情報１２ｂ、(3) ランドマーク図形情報１２ｃ等が記録
されている。(B) System Configuration Diagram FIG. 1 is a configuration diagram of a pedestrian navigation system, which includes an athletic field with various athletic facilities, an amusement park with various attraction facilities, and various exhibition buildings on a vast site. This can be applied to an exposition hall or the like. In the figure, 1 is an information center, 2 is a PHS network, 3 is a PHS base station, and 4 is a PDA terminal with a PHS. The information center 1 is a PHS network or P
P for communicating with each PDA terminal 4 via the HS base station
It has an HS communication unit 11, a map database unit 12 for storing map information, and a processing unit 13 for transmitting map information in response to a request from the PDA terminal, searching for a route to a destination, and transmitting the searched route to the PDA terminal. are doing. The map database 12 records (1) ordinary map information 12a, (2) detailed map information 12b, (3) landmark figure information 12c, and the like.
【０００７】通常の地図情報１２ａは、(1) 道路レイヤ
と、(2) 地図上のオブジェクトを表示するための背景レ
イヤと、(3) 文字を表示するための文字レイヤなどから
構成されている。道路レイヤは、歩道、横断歩道、歩道
橋、地下道などの歩行者道路を道路とするもので、車両
のみが走行する道路は歩行者ナビでは道路とみなさず、
経路探索対象の道路としない。The ordinary map information 12a includes (1) a road layer, (2) a background layer for displaying objects on a map, and (3) a character layer for displaying characters. . Road layers are pedestrian roads such as sidewalks, pedestrian crossings, pedestrian bridges, and underpasses. Roads that are driven by vehicles only are not considered as roads in pedestrian navigation,
It is not a route search target road.
【０００８】詳細地図情報１２ｂは、建物の一つ一つの
形、道路（歩行者道路を含む）の幅、信号の位置、鉄塔
などまでリアルに把握できるように建物、道路等の位置
及び平面形状、建物の高さ、建物内の店舗のランドマー
クを含んでいる。詳細地図情報は１２ｂ所定の経度幅、
緯度幅に区切られた１枚単位（ユニット）に分割されて
いる。各ユニットの絶対経緯度座標（Ｘ，Ｙ）上の範囲
は、図２に示す如く、対角頂点Ｅ，Ｆの絶対経緯度座標
（ＸT1，ＹT1），（ＸT2，ＹT2）で管理されている。各
ユニットの地図図形データは、道路、建物、公園等多数
の平面図形を定義するものであり、線、ポリゴン（多
角形）などのプリミティブ種別、色、線種、塗り潰しか
否かなどの属性のほか、線の場合には折点、ポリゴン
の場合には頂点という具合に、各要素点Ｇ1 〜Ｇn の経
緯度座標列（ｘ1 ，ｙ1 ）、（ｘ2 ，ｙ2 ）、・・・、
（ｘn ，ｙn ）を含んでいる。又、詳細地図情報は、
建物の高さデータＨ及び該建物内の店舗のランドマーク
を示すコードＬＭを含んでいる。この詳細地図情報を用
いることにより歩行者現在位置周辺の詳細な地図を表示
することができ、又、歩行者が交差点に接近したとき、
該歩行者から交差点を見たときの立体形状及び各建物の
ランドマークを表示することができる。[0008] The detailed map information 12b includes information on the shape of each building, the width of a road (including a pedestrian road), the position of a signal, the position of a building, a road, and the like so that it can be grasped in a realistic manner. Includes, building height, store landmarks within the building. Detailed map information is 12b predetermined longitude width,
It is divided into one unit (unit) divided by the latitude width. As shown in FIG. 2, the range on the absolute coordinate system (X, Y) of each unit is the absolute coordinate system (X T1 , Y T1 ), (X T2 , Y T2 ) of the diagonal vertices E and F. Is managed. The map figure data of each unit defines a large number of plane figures such as roads, buildings, parks, and the like. Primitive types such as lines and polygons (polygons), and attributes such as colors, line types, and whether or not they are filled are included. In addition, a coordinate point (x 1 , y 1 ), (x 2 , y 2 ),... Of the element points G 1 to G n, such as a break point for a line and a vertex for a polygon.・ ・ 、
(X n , y n ). In addition, detailed map information,
It includes height data H of a building and a code LM indicating a landmark of a store in the building. By using this detailed map information, a detailed map around the current position of the pedestrian can be displayed, and when the pedestrian approaches the intersection,
The three-dimensional shape and the landmark of each building when viewing the intersection from the pedestrian can be displayed.
【０００９】ランドマーク図形情報１２ｃは会社、店舗
を表示するマークの図形情報であり、図３に示すよう
に、ランドマークを特定するランドマークコードとラン
ドマークイメージの格納場所を指すポインタの対応テー
ブルＬＭＴと、ランドマークイメージデータＬＭＩで構
成されている。The landmark graphic information 12c is graphic information of a mark indicating a company or a store. As shown in FIG. 3, a correspondence table of a landmark code specifying a landmark and a pointer indicating a storage location of the landmark image is provided. LMT and landmark image data LMI.
【００１０】（ｃ）ＰＤＡ端末 ＰＤＡ端末４は、近接しているＰＨＳ基地局３及びＰＨ
Ｓ網２を介して情報センター１と通信するためのＰＨＳ
部４１と、歩行者ナビ処理を行うＰＤＡ部４２を備えて
いる。ＰＨＳ部４１は周知のＰＨＳ移動機と同様の構成
を備え、ＰＤＡ部４２は歩行者ナビとして機能する構成
を有している。図４はＰＤＡ部の構成図であり、４２ａ
はプロセッサ（ＣＰＵ）、４２ｂはＲＡＭ構成の主記憶
部であり、情報センター１より送られてくる地図情
報、詳細地図情報、ランドマーク図形情報、誘導
経路情報などを記憶するもの、４２ｃは各種制御プログ
ラムを記憶するＲＯＭ、４２ｄは万歩計その他の方法で
歩行者の位置を検出する位置検出ユニット、４２ｅは３
次元ジャイロ等の歩行方向検出ユニット、４２ｆはＰＨ
Ｓ部４１との間でデータ授受可能に構成されたＰＨＳイ
ンタフェース部、４２ｇは音声案内するための音声出力
装置、４２ｈは案内音声を記憶する音声ＲＯＭ、４２ｉ
は表示コントローラ、４２ｊはスクリーンに表示する地
図画像、誘導経路等を記憶するＶＲＡＭ、４２ｋはタッ
チ式液晶スクリーン、４２ｍはスクリーン上の所定位置
をピックしてデータを入力するペン入力ユニットであ
る。(C) PDA terminal The PDA terminal 4 is connected to the PHS base station 3 and the PH
PHS for communicating with the information center 1 via the S network 2
A PDA unit 42 for performing a pedestrian navigation process. The PHS unit 41 has a configuration similar to a known PHS mobile device, and the PDA unit 42 has a configuration functioning as a pedestrian navigation. FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the PDA unit.
Is a processor (CPU), 42b is a main storage unit having a RAM configuration, and stores map information, detailed map information, landmark figure information, guidance route information, and the like sent from the information center 1, and 42c is a control unit. ROM for storing the program, 42d is a position detecting unit for detecting the position of the pedestrian by a pedometer or other methods, 42e is 3
Walking direction detection unit such as two-dimensional gyro, 42f is PH
A PHS interface unit configured to exchange data with the S unit 41; 42g, a voice output device for voice guidance; 42h, a voice ROM for storing guidance voice;
Is a display controller, 42j is a VRAM for storing a map image to be displayed on the screen, a guidance route, etc., 42k is a touch-type liquid crystal screen, and 42m is a pen input unit for picking a predetermined position on the screen and inputting data.
【００１１】（ｄ）地図及び誘導経路表示 ＰＤＡ端末のインターネットプラウザを通して所定移動
距離毎に歩行者の位置を情報センター１に送れば、情報
センター１は歩行者の位置に応じた地図情報をＰＤＡ端
末４に送る。ＰＤＡ端末４は該地図情報を用いて歩行者
が画面所定位置になるように地図をスクリーンに表示す
ると共に、歩行者位置マークを表示する。以後、歩行者
が移動すれば地図をスクロール表示する。かかる状態に
おいて、インターネットプラウザによりＰＤＡ端末のス
クリーンに目的地設定画面を表示し、該画面においてペ
ンを用いて目的地（会場、アトラクション施設、運動施
設など）を設定すると、ＰＤＡ端末４はＰＨＳ基地局及
びＰＨＳ網を介して情報センター１に現歩行者位置及び
目的地を付して経路探索要求を送出する。この要求によ
り、情報センター１は目的地までの歩行者道路で構成さ
れた経路を探索して経路情報をＰＤＡ端末４に送り、主
記憶装置４１ｂに記憶する。表示コントローラ４ｉは該
経路情報に基づいて誘導経路画像を発生してスクリーン
４２ｋの地図上に表示し、以後、歩行者の移動の応じて
地図及び誘導経路をスクロール表示する。以上のよう
に、歩行者道路に基づいて目的地までの経路を探索して
表示し、歩行者を誘導するから間違わずに目的地に到達
するように案内できる。(D) Display of Map and Guidance Route If the position of the pedestrian is sent to the information center 1 for each predetermined moving distance through the Internet browser of the PDA terminal, the information center 1 transmits the map information corresponding to the position of the pedestrian to the PDA terminal. Send to 4. Using the map information, the PDA terminal 4 displays a map on the screen so that the pedestrian is at a predetermined position on the screen, and displays a pedestrian position mark. Thereafter, when the pedestrian moves, the map is scroll-displayed. In this state, when a destination setting screen is displayed on the screen of the PDA terminal by the Internet browser and a destination (a venue, an attraction facility, an exercise facility, or the like) is set using a pen on the screen, the PDA terminal 4 becomes a PHS base station. And sends a route search request to the information center 1 via the PHS network with the current pedestrian position and destination. In response to this request, the information center 1 searches for a route composed of a pedestrian road to the destination, sends the route information to the PDA terminal 4, and stores the route information in the main storage device 41b. The display controller 4i generates a guide route image based on the route information, displays the guide route image on the map on the screen 42k, and thereafter, scrolls and displays the map and the guide route according to the movement of the pedestrian. As described above, the route to the destination is searched for and displayed on the basis of the pedestrian road, and the pedestrian is guided, so that the user can be guided to reach the destination without mistake.
【００１２】かかる経路案内中に、ＰＤＡ端末のインタ
ーネットプラウザを通して、現歩行者位置を付して詳細
地図表示要求を情報センター1に送れば、情報センター
１は歩行者位置に応じた詳細地図情報をＰＤＡ端末４に
送る。ＰＤＡ端末４は該詳細地図情報(例えば平面図形)
を用いて歩行者が画面所定位置になるように詳細地図を
スクリーンに表示する。詳細地図は例えば平面図形であ
り、該図形中の各建物にランドマークを表示する。この
ように、詳細地図をランドマーク付きで表示するため、
現在位置を正しく把握でき、間違わずに目的地に案内で
きる。During the route guidance, a detailed map display request with the current pedestrian position attached is sent to the information center 1 through the Internet browser of the PDA terminal, and the information center 1 transmits the detailed map information corresponding to the pedestrian position. Send to PDA terminal 4. The PDA terminal 4 receives the detailed map information (for example, a plane figure).
To display a detailed map on the screen so that the pedestrian is at a predetermined position on the screen. The detailed map is, for example, a plane figure, and a landmark is displayed on each building in the figure. In this way, to display the detailed map with landmarks,
The current position can be correctly grasped and the destination can be guided without mistake.
【００１３】又、歩行者が交差点に接近したとき、ＰＤ
Ａ端末のプロセッサ４２ａは交差点接近を判断し、自動
的に、現歩行者位置を付して詳細地図表示要求を情報セ
ンター1に送る。そして、情報センター１より歩行者位
置に応じた詳細地図情報を受信すれば、プロセッサ４２
ａは建物の平面形状及び高さ並びに歩行者の視点位置等
を考慮して周知の座標変換処理により歩行者から交差点
を見たときの建物等の立体形状データを求め、表示コン
トローラ４２ｉに入力する。表示コントローラ４２ｉは
立体形状データに基づいて立体図形を発生してスクリー
ン４２ｋに表示し、かつ、各建物内にランドマークを表
示する。以上のようにすれば、交差点で歩行者から交差
点を見たときの立体図及び各建物のランドマークを表示
するため、歩行者は目的地への道順や方向を正しく認識
して間違えることはない。When a pedestrian approaches an intersection, a PD
The processor 42a of the A terminal judges the approach of the intersection and automatically sends a detailed map display request to the information center 1 with the current pedestrian position. When the detailed map information corresponding to the pedestrian position is received from the information center 1, the processor 42
a obtains three-dimensional shape data of a building or the like when an intersection is viewed from a pedestrian by a well-known coordinate conversion process in consideration of the planar shape and height of the building, the viewpoint position of the pedestrian, and the like, and inputs the data to the display controller 42i. . The display controller 42i generates a three-dimensional figure based on the three-dimensional shape data, displays it on the screen 42k, and displays landmarks in each building. According to the above, since the three-dimensional view and the landmark of each building when the pedestrian sees the intersection at the intersection are displayed, the pedestrian correctly recognizes the direction and direction to the destination and does not make a mistake. .
【００１４】（ｅ）変形例 以上の実施例では、情報センター１より送られてくる地
図及び誘導経路に基づいて経路案内表示する場合である
が、ＰＤＡ端末に地図データベースを持たせ、情報セン
ターと通信することなくＰＤＡ端末において経路探索し
て表示するように構成することもできる。又、以上では
歩行者ナビ専用の場合について説明したが、ＰＤＡ端末
を車載システムに接続することにより車載用として兼用
するように構成することもできる。この場合は、車載用
地図情報と歩行者用の地図情報を持たせ、対象が車両で
あるか歩行者であるかに応じて切り換えて使用するよう
にする。又、以上では歩行者位置を万歩計などにより求
める場合について説明したが、ＧＰＳより得られる位置
データやＰＨＳ基地局の位置データ、あるいは、各位置
検出方式を適宜組み合わせて得られる位置データを用い
るようにもできる。以上、本発明を実施例により説明し
たが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従
い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除する
ものではない。(E) Modifications In the above embodiment, route guidance is displayed based on the map and the guidance route sent from the information center 1. However, the PDA terminal has a map database and It is also possible to configure so that the route is searched and displayed on the PDA terminal without communication. In the above description, the case where only the pedestrian navigation is used has been described. However, it is also possible to connect the PDA terminal to an in-vehicle system so that the PDA terminal can also be used for in-vehicle use. In this case, map information for in-vehicle use and map information for pedestrians are provided, and are switched and used depending on whether the target is a vehicle or a pedestrian. In the above description, the case where the pedestrian position is obtained by a pedometer or the like has been described. However, the position data obtained from the GPS, the position data of the PHS base station, or the position data obtained by appropriately combining the position detection methods is used. You can do it. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention can be variously modified in accordance with the gist of the present invention described in the claims, and the present invention does not exclude these.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上本発明によれば、歩道、横断歩道、
歩道橋、地下道など人が歩行する歩行者道路で構成され
た経路を探索して表示するため、間違わずに目的地に案
内することができる。又、本発明によれば、交差点で歩
行者から交差点を見たときの立体形状び各建物のランド
マークを表示するため、歩行者は正しく目的地までの経
路を認識して到達することができる。According to the present invention, a sidewalk, a crosswalk,
Since a route formed by a pedestrian road on which a person walks, such as a pedestrian bridge or an underpass, is searched for and displayed, the user can be guided to the destination without mistake. Further, according to the present invention, since the three-dimensional shape and the landmark of each building when the pedestrian sees the intersection at the intersection are displayed, the pedestrian can correctly recognize the route to the destination and reach. .
【図１】歩行者ナビシステムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a pedestrian navigation system.
【図２】詳細地図情報説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of detailed map information.
【図３】ランドマーク図形情報説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of landmark figure information.
【図４】歩行者ナビ機能を備えたＰＤＡ部の構成図であ
る。FIG. 4 is a configuration diagram of a PDA unit having a pedestrian navigation function.
１・・情報センター ２・・ＰＨＳ網 ３・・ＰＨＳ基地局 ４・・ＰＨＳ付きのＰＤＡ端末 １１・・ＰＨＳ通信部 １２・・地図データベース部 １２ａ・・通常の地図情報 １２ｂ・・詳細地図情報 １２ｃ・・ランドマーク図形情報 １３・・処理部１３ ４１・・ＰＨＳ部 ４２・・ＰＡＤ部 1 Information center 2 PHS network 3 PHS base station 4 PDA terminal with PHS 11 PHS communication unit 12 Map database unit 12 a Normal map information 12 b Detailed map information 12 c ..Landmark graphic information 13 Processing unit 13 41 PHS unit 42 PAD unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HB25 HC11 HC23 HC27 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC14 AC18 5H180 AA01 AA21 AA30 BB05 FF04 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 FF38 9A001 JJ77 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C032 HB06 HB25 HC11 HC23 HC27 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC14 AC18 5H180 AA01 AA21 AA30 BB05 FF04 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 FF38 9A001
Claims (2)
法において、 歩道、横断歩道、歩道橋、地下道など人が歩行する歩行
者道路情報を道路情報として有する地図情報に基づいて
目的地までの経路を探索し、地図と共に該経路をディス
プレイ画面に表示することを特徴とする携帯用ナビゲー
ション装置の経路誘導方法。1. A route guidance method for a portable navigation device, comprising: searching for a route to a destination based on map information having, as road information, pedestrian road information such as a sidewalk, a pedestrian crossing, a pedestrian bridge, and an underpass; And displaying the route together with a map on a display screen.
さ、該建物内の店舗を示すランドマークなどを有する詳
細地図情報を含ませ、 歩行者が交差点に接近したとき、該歩行者から交差点を
見たときの立体形状及び各建物のランドマークを表示す
ることを特徴とする請求項１記載の携帯用ナビゲーショ
ン装置の経路誘導方法。2. The map information includes detailed map information including a planar shape and height of a building, landmarks indicating stores in the building, and the like. When a pedestrian approaches an intersection, The route guidance method for a portable navigation device according to claim 1, wherein a three-dimensional shape and a landmark of each building when the intersection is viewed are displayed.
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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