JP2000168952A - Method and device for truing up side edge of material - Google Patents

Method and device for truing up side edge of material

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JP2000168952A
JP2000168952A JP10347497A JP34749798A JP2000168952A JP 2000168952 A JP2000168952 A JP 2000168952A JP 10347497 A JP10347497 A JP 10347497A JP 34749798 A JP34749798 A JP 34749798A JP 2000168952 A JP2000168952 A JP 2000168952A
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JP
Japan
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replacement
arm
reference surface
moving mechanism
slider
Prior art date
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Application number
JP10347497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naohito Aihara
尚仁 相原
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely true up an edge of a material mounted on a material feeder to be in parallel (a reference position) to a center line. SOLUTION: A material moving mechanism 75 is provided in a material replacing arm 45. An inclination descending toward a reference face SL2 for replacement is provided, for example, on an upper face of the arm 45, and a slider 81 is provided to be freely slidable longitudinally on the upper face of the arm 45. The slider 81 is energized all the time in the direction contrary with respect to the direction of the reference face SL2. Since the slider 81 descends by dead weight of a matereial M along the inclination of the upper face of the arm 45 against energizing force contrary with respect to the direction of the reference face SL2 when the material M is lifted by the arm 45, even in the case where the material M is mounted orthogonally to the conveying direction on a material feeder for conducting carrying-in and -out for a cutter, the material M abuts to the reference face SL2 to be positioned in parallel to a cneter line.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、材料を収納、搬出
する材料の収納庫の近傍に載置される切断機に対して材
料を搬入出する送材装置において材料の基準位置に幅寄
せする方法及びその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feeding apparatus for loading and unloading a material to and from a cutting machine placed near a storage box for storing and unloading the material. A method and an apparatus therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、適宜棒材などの材料を収納する収
納棚を複数段に備えている立体棚には、各収納棚に対し
て材料の出入れを行う材料搬送装置が設けられている。
この立体棚の近傍には材料を切断する切断機が設置され
ており、この切断機に材料を送材して切断加工をするた
めに送材ローラコンベア等の送材装置が設けられてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a three-dimensional shelf provided with a plurality of storage shelves for appropriately storing materials, such as bars, is provided with a material transfer device for moving materials into and out of each of the storage shelves. .
A cutting machine that cuts the material is installed near the three-dimensional shelf, and a feeding device such as a feeding roller conveyor is provided to feed the material to the cutting machine and perform a cutting process.

【0003】送材ローラコンベアには幅方向の一方側に
材料を突き当てるための送材用基準面を備えた基準ロー
ラが設けられており、送材ローラコンベアのコンベア面
が水平ではなく、むしろ基準ローラの側に少し傾斜して
設けられている。
[0003] The feed roller conveyor is provided with a reference roller having a feed reference surface for abutting the material on one side in the width direction, and the conveyor surface of the feed roller conveyor is not horizontal, but rather. It is provided slightly inclined on the side of the reference roller.

【0004】したがって、切断機で切断加工終了後に戻
されてくる残材や上記の収納棚から搬出される材料が、
送材ローラコンベアに載置されると、材料は自重でコン
ベア面を転がって基準ローラの送材用基準面に突き当た
って通り芯に平行になる。
[0004] Therefore, the remaining material returned after the completion of the cutting process by the cutting machine or the material carried out from the storage shelf is
When the material is placed on the material feeding roller conveyor, the material rolls on the conveyor surface by its own weight, hits the material feeding reference surface of the reference roller, and is parallel to the core.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来では、
材料が丸材の場合は自重によりコンベア面上を転がって
基準ローラの送材用基準面で通り芯に平行にできるが、
材料が板材や角材の場合はコンベア面上を転がらないの
で、例えば曲がったままで通り芯に対して平行に戻され
ないという問題点があった。
By the way, conventionally,
If the material is a round material, it can roll on the conveyor surface by its own weight and be parallel to the core at the reference surface for feeding the reference roller,
When the material is a plate material or a square material, the material does not roll on the conveyor surface, and therefore, for example, there is a problem that the material is not returned parallel to the passing core while being bent.

【0006】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、送材装置に載置される材料
が、通り芯に確実に平行(基準位置)にし得る材料の幅
寄せ方法及びその装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has as its object to adjust the width of a material which can be reliably placed parallel to a feeder (reference position) on a material feeding device. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus thereof.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明の材料の幅寄せ方法は、切断
機に搬出入する送材装置の上に材料を載置し、この載置
された材料を材料供給入れ替え装置の材料入替アームに
より持ち上げ、前記材料を材料入替アームの上に設けた
材料移動機構により材料入替アームの一方側に備えた入
替用基準面へ当接せしめることを特徴とするものであ
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for aligning a material according to the first aspect of the present invention, wherein the material is placed on a material feeding device which is carried in and out of a cutting machine. The placed material is lifted by a material replacement arm of a material supply replacement device, and the material is brought into contact with a replacement reference surface provided on one side of the material replacement arm by a material moving mechanism provided on the material replacement arm. It is a feature.

【0008】したがって、送材装置の上に材料が搬送方
向に対して斜めに載置されていても材料供給入れ替え装
置の材料入替アームにより材料が持ち上げられると、材
料移動機構により移動されるので、材料は確実に入替用
基準面に突き当てられて通り芯に平行に位置決めされ
る。
Therefore, even if the material is placed obliquely to the conveying direction on the material feeding device, the material is moved by the material moving mechanism when the material is lifted by the material changing arm of the material supply changing device. The material is reliably positioned against the replacement reference plane and positioned parallel to the wick.

【0009】請求項2によるこの発明の材料の幅寄せ装
置は、材料を昇降自在な材料入替アームを備えた材料供
給入れ替え装置を設け、前記材料入替アームの上面の一
方側に前記材料を突き当てる入替用基準面を設けると共
に前記材料入替アームの上面に材料を前記入替用基準面
に突き当てるべく移動する材料移動機構を設けてなるこ
とを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a material width changing apparatus provided with a material supply / replacement device having a material replacement arm capable of moving the material up and down, and abutting the material on one side of the upper surface of the material replacement arm. A reference surface for replacement is provided, and a material moving mechanism is provided on the upper surface of the material replacement arm for moving a material so as to hit the reference surface for replacement.

【0010】したがって、請求項1記載の作用と同様で
あり、例えば送材装置の上に材料が搬送方向に対して斜
めに載置されていても材料供給入れ替え装置の材料入替
アームにより材料が持ち上げられると、材料移動機構に
より移動されるので、材料は確実に入替用基準面に突き
当てられて通り芯に平行に位置決めされる。
Therefore, the operation is the same as that of the first aspect. For example, even if the material is placed on the material feeding device at an angle to the conveying direction, the material is lifted by the material exchange arm of the material supply exchange device. Then, the material is moved by the material moving mechanism, so that the material is reliably abutted against the replacement reference plane and positioned parallel to the center line.

【0011】請求項3によるこの発明の材料の幅寄せ装
置は、請求項2記載の材料の幅寄せ装置において、前記
材料移動機構が、前記材料入替アームの上面に前記入替
用基準面に向けて下降する傾斜角を設け、前記材料入替
アームの上面を長さ方向に滑動自在なスライダを設ける
と共にこのスライダを前記入替用基準面の方向に対して
反対方向に常時付勢してなることを特徴とするものであ
る。
According to a third aspect of the present invention, in the material width shifting apparatus according to the second aspect, the material moving mechanism is arranged such that the material moving mechanism is arranged on the upper surface of the material replacement arm toward the replacement reference surface. It is characterized in that a descending inclination angle is provided, a slider slidable in the length direction on the upper surface of the material replacement arm is provided, and the slider is constantly urged in a direction opposite to the direction of the replacement reference surface. It is assumed that.

【0012】したがって、材料入替アームにより材料が
持ち上げられると、スライダが材料の自重により入替用
基準面の方向に対して反対方向の付勢力に抗して材料入
替アームの上面の傾斜角を下降するので、材料は確実に
入替用基準面に突き当てられて通り芯に平行に位置決め
される。なお、材料入替アームから材料が取り除かれる
と、スライダは前記付勢力により原位置へ復帰される。
Therefore, when the material is lifted by the material changing arm, the slider lowers the inclination angle of the upper surface of the material changing arm against the urging force in the direction opposite to the direction of the replacement reference surface due to the weight of the material. Thus, the material is reliably positioned against the replacement reference plane and positioned parallel to the wick. When the material is removed from the material changing arm, the slider is returned to the original position by the urging force.

【0013】請求項4によるこの発明の材料の幅寄せ装
置は、請求項2記載の材料の幅寄せ装置において、前記
材料移動機構が、前記材料入替アームの上面の材料を前
記入替用基準面に向けて押圧可能な係合部材を設けると
共にこの係合部材を前記材料入替アームの長さ方向に往
復動せしめる押圧駆動手段を設けてなることを特徴とす
るものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the material width shifting apparatus according to the second aspect, wherein the material moving mechanism moves the material on the upper surface of the material replacement arm to the replacement reference surface. And a pressing drive means for reciprocating the engaging member in the length direction of the material changing arm.

【0014】したがって、材料が材料入替アームにより
持ち上げられてから、押圧駆動手段の作動により係合部
材が入替用基準面に向けて移動されるので、材料は係合
部材により押圧され確実に入替用基準面に突き当てられ
て通り芯に平行に位置決めされる。
Therefore, after the material is lifted by the material replacement arm, the engaging member is moved toward the replacement reference surface by the operation of the pressing drive means, so that the material is pressed by the engaging member and is reliably replaced. It is abutted against a reference plane and positioned parallel to the centerline.

【0015】請求項5によるこの発明の材料の幅寄せ装
置は、請求項2記載の材料の幅寄せ装置において、前記
材料移動機構が、前記材料入替アームの長さ方向に沿っ
て延伸する可動アームを、前記材料入替アームの材料を
前記入替用基準面に向けて下降する方向に傾斜すべく回
動自在に設けてなることを特徴とすることを特徴とする
ものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a material width shifting apparatus according to the second aspect, wherein the material moving mechanism extends along a length direction of the material replacement arm. Is provided so as to be rotatable so as to incline the material of the material exchange arm toward the exchange reference surface.

【0016】したがって、材料が材料入替アームにより
持ち上げられてから、可動アームが回動されると、材料
は入替用基準面に向けて下降する方向に傾斜した可動ア
ームに沿って下降し、確実に入替用基準面に突き当てら
れて通り芯に平行に位置決めされる。
Therefore, when the movable arm is rotated after the material is lifted by the material replacement arm, the material descends along the movable arm inclined in the direction of descending toward the replacement reference surface, and is reliably assured. It is abutted against the replacement reference plane and positioned parallel to the centerline.

【0017】請求項6によるこの発明の材料の幅寄せ装
置は、請求項2記載の材料の幅寄せ装置において、前記
材料移動機構が、前記材料入替アームの上面に前記入替
用基準面に向けて下降する傾斜角を設けると共に前記材
料入替アームの上面に材料との摩擦抵抗を小さくするス
ライド部材を設けてなることを特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the material width shifting apparatus according to the second aspect, the material moving mechanism is arranged such that the material moving mechanism is provided on the upper surface of the material replacement arm toward the replacement reference surface. A sliding member is provided on the upper surface of the material replacement arm to provide a descending inclination angle and to reduce frictional resistance with the material.

【0018】したがって、材料入替アームにより材料が
持ち上げられると、材料は自重により材料入替アームの
上面の摩擦係数の小さいスライド部材の傾斜角を下降す
るので、確実に入替用基準面に突き当てられて通り芯に
平行に位置決めされる。
Therefore, when the material is lifted by the material replacement arm, the material descends the inclination angle of the slide member having a small coefficient of friction on the upper surface of the material replacement arm by its own weight, so that the material is reliably abutted against the replacement reference surface. It is positioned parallel to the street core.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の材料の収納庫の実
施の形態について、図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a material storage according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0020】理解を容易にするために、まず全体的構成
について説明する。
First, the overall configuration will be described for easy understanding.

【0021】図3及び図4を参照するに、例えば棒材あ
るいは角材のごとき長尺の材料Mを貯蔵する立体倉庫と
しての材料貯蔵装置1は複数の立体棚3(本実施の形態
においては2つしか図示していないが、多数設けられる
ものである)を左右方向に並列に備えてなるものであ
る。
Referring to FIGS. 3 and 4, for example, a material storage device 1 as a three-dimensional warehouse for storing a long material M such as a bar or a square bar has a plurality of three-dimensional shelves 3 (in the present embodiment, two or three shelves 3). (Although only one is shown, many are provided) in parallel in the left-right direction.

【0022】上記立体棚3は、垂直に立設した複数の支
柱5が備えられている。上記複数の支柱5は、材料Mの
長手方向に配設されていると共に各支柱5は適宜の連結
部材によって一体的に連結されている。そして、各支柱
5には、適宜長さの材料Mを支持する支持アーム7が左
右方向に突出して設けられており、上記の支持アーム7
は上下に複数段に設けられている。上記の複数の支持ア
ーム7は材料Mを収納支持する作用をなすものであっ
て、収納棚9を構成している。
The three-dimensional shelf 3 is provided with a plurality of columns 5 standing vertically. The plurality of columns 5 are arranged in the longitudinal direction of the material M, and the columns 5 are integrally connected by an appropriate connecting member. Each of the columns 5 is provided with a support arm 7 for supporting a material M of an appropriate length so as to protrude in the left-right direction.
Are provided in a plurality of stages vertically. The plurality of support arms 7 serve to store and support the material M, and constitute a storage shelf 9.

【0023】ところで、本実施の形態においては、支柱
5から左右方向へ支持アーム7が突設されており、収納
棚9が支柱5の両側に設けられた構成について説明して
いるが、収納棚9は支柱5の片側に設けられた構成であ
っても構わない。
By the way, in the present embodiment, a configuration in which the support arm 7 projects in the left-right direction from the column 5 and the storage shelves 9 are provided on both sides of the column 5 has been described. 9 may be a configuration provided on one side of the support 5.

【0024】適宜位置の立体棚3の間には、材料Mを切
断する切断機11に対して材料Mを送材する送材ローラ
コンベア13が配置されている。また、この送材ローラ
コンベア13に載置された材料Mと収納棚9の材料Mと
をスムーズに入れ替えるための材料供給入れ替え装置1
5が設けられている。
A feed roller conveyor 13 for feeding the material M to a cutting machine 11 for cutting the material M is disposed between the three-dimensional shelves 3 at appropriate positions. Further, a material supply exchange device 1 for smoothly exchanging the material M placed on the material feeding roller conveyor 13 and the material M in the storage shelf 9.
5 are provided.

【0025】上記の切断機11は、例えば帯鋸盤、丸鋸
盤、ディスクカッター等の公知の切断機でよいのである
から、本実施の形態においては、切断機11のより詳細
な構成、作用についての説明は省略する。
The cutting machine 11 may be a known cutting machine such as a band saw machine, a circular saw machine, a disk cutter, or the like. In the present embodiment, a more detailed configuration and operation of the cutting machine 11 will be described. Is omitted.

【0026】送材ローラコンベア13は、材料供給入れ
替え装置15の後述する材料入替アームとの干渉を回避
して立設した多数のコンベアブラケット17にほぼ水平
な支持ローラ19及び基準ローラ21をそれぞれ回転自
在に支承してなるものである。
The material feeding roller conveyor 13 rotates a substantially horizontal support roller 19 and a reference roller 21 on a number of conveyor brackets 17 erected so as to avoid interference with a material changing arm of the material supply changing device 15 which will be described later. It is freely supported.

【0027】上記の送材ローラコンベア13における各
支持ローラ19は、切断機11に対して送材作用を行う
べく適宜に設けた送材用モータ(図示省略)に適宜に連
結されている。
Each support roller 19 in the above-mentioned material feeding roller conveyor 13 is appropriately connected to a material feeding motor (not shown) appropriately provided to perform a material feeding operation on the cutting machine 11.

【0028】各立体棚3の各収納棚9及び送材ローラコ
ンベア13に対する材料Mの搬出入を行うために、材料
貯蔵装置1には入出庫装置としての例えば材料搬送装置
23が設けられている。
In order to carry the material M in and out of the storage shelves 9 of the three-dimensional shelves 3 and the material feeding roller conveyor 13, the material storage device 1 is provided with, for example, a material transport device 23 as a loading / unloading device. .

【0029】材料搬送装置23は、立体棚3の長手方向
の両側方に設けた左右方向のガイドレール25に案内さ
れて、複数の立体棚3の並設方向へ移動自在に設けられ
ている。
The material conveying device 23 is guided by left and right guide rails 25 provided on both sides of the three-dimensional shelf 3 in the longitudinal direction, and is provided so as to be movable in the direction in which the plurality of three-dimensional shelves 3 are arranged.

【0030】より詳細には、ガイドレール25は複数の
支柱27を介して比較的高く設けられており、送材ロー
ラコンベア13によって送材される材料Mはガイドレー
ル25の下側を横切って通過するように構成されてい
る。そして、ガイドレール25上には、例えばガントリ
クレーンのごとき材料搬送装置23が移動自在に支承さ
れているものである。
More specifically, the guide rail 25 is provided relatively high via a plurality of columns 27, and the material M fed by the feed roller conveyor 13 passes across the lower side of the guide rail 25. It is configured to be. A material transfer device 23 such as a gantry crane is movably supported on the guide rail 25.

【0031】さらに詳細には、材料搬送装置23におけ
る門形のフレーム29の前後両側の脚部29Lが車輪3
1を介してガイドレール25に移動自在に案内されてい
るものである。上記の両脚部29Lの内側には、上下ガ
イド部材33がそれぞれ垂直に設けられており、この上
下ガイド部材33には前後方向に水平に延伸したリフタ
ビーム35の前後両端部が上下動自在に案内されてい
る。
More specifically, the legs 29L on the front and rear sides of the gate-shaped frame 29 in the material conveying device 23 are
1 and is movably guided to a guide rail 25 via the first rail 1. Vertical guide members 33 are provided vertically inside the two leg portions 29L, and front and rear ends of a lifter beam 35 extending horizontally in the front-rear direction are vertically movably guided by the vertical guide members 33. ing.

【0032】上記のリフタビーム35の上下動を行うた
めに、門形のフレーム29における上部の水平な梁部2
9Bには、昇降用モータ37が装着されており、この昇
降用モータ37とリフタビーム35は適宜に連動連結さ
れている。なお、上下ガイド部材33に沿ってリフタビ
ーム35を上下動する機構としては、例えばリフタビー
ム35に備えられたナット部材に垂直な螺子杆を回転自
在に螺合し、この螺子杆を昇降用モータ37によって回
転する構成や、昇降用モータ37によって回転されるド
ラムに掛回したチェーン、ワイヤ等をリフタビーム35
に連結する構成など、一般的な種々の構成を採用し得る
ものである。
In order to move the lifter beam 35 up and down, the upper horizontal beam 2 in the gate-shaped frame 29 is used.
An elevation motor 37 is mounted on 9B, and the elevation motor 37 and the lifter beam 35 are appropriately linked to each other. As a mechanism for moving the lifter beam 35 up and down along the vertical guide member 33, for example, a vertical screw rod is rotatably screwed to a nut member provided on the lifter beam 35, and this screw rod is moved by a lifting motor 37. A lifter beam 35 is used to rotate the chain, wires, etc., which are wound around a drum rotated by a lift motor 37.
It is possible to adopt various general configurations such as a configuration for connecting to a common device.

【0033】すなわち、リフタビーム35を上下動する
ための構成は一般的な構成でよいものであるから、リフ
タビーム35と昇降用モータ37とを連動する構成につ
いての詳細な説明は省略する。
That is, since a general structure may be used for moving the lifter beam 35 up and down, a detailed description of the structure in which the lifter beam 35 and the lifting / lowering motor 37 are linked is omitted.

【0034】材料搬送装置23におけるフレーム29
は、立体棚3を跨いだ状態で左右方向へ移動し得るもの
である。このフレーム29を立体棚3に対応して位置決
めした状態において、リフタビーム35を上下動するこ
とにより、リフタビーム35は立体棚3における上下の
各収納棚9に対応し得るものである。
The frame 29 in the material conveying device 23
Can move in the left-right direction while straddling the three-dimensional shelf 3. By moving the lifter beam 35 up and down in a state where the frame 29 is positioned corresponding to the three-dimensional shelf 3, the lifter beam 35 can correspond to each of the upper and lower storage shelves 9 in the three-dimensional shelf 3.

【0035】したがって、立体棚3の各収納棚9に対し
て材料Mの搬出入を行うべく、リフタビーム35には、
材料Mを支持する複数のリフタアーム39が設けられて
いる。立体棚3における支柱5の両側の各収納棚9に対
して材料Mの搬出入を行ない得るように、本実施の形態
においては、リフタアーム39はリフタビーム35の長
手方向に対して直行する左右方向の両方向へ突出できる
ように移動自在に設けられている。
Therefore, in order to carry in / out the material M to / from each storage shelf 9 of the three-dimensional shelf 3, the lifter beam 35
A plurality of lifter arms 39 for supporting the material M are provided. In the present embodiment, the lifter arm 39 is provided in the left-right direction perpendicular to the longitudinal direction of the lifter beam 35 so that the material M can be carried in and out of each of the storage shelves 9 on both sides of the column 5 in the three-dimensional shelf 3. It is provided movably so that it can protrude in both directions.

【0036】図5、図7及び図8を参照するに、送材ロ
ーラコンベア13は図8において左右方向に間隔を置い
て複数のコンベア用支柱41が床上に立設されており、
複数のコンベア用支柱41の上には架台43が図8にお
いて左右方向に延伸して設けられている。さらに、架台
43の上には複数のコンベアブラケット17が隣接する
コンベアブラケット17との間に所定の間隔を介して図
8において左右方向に立設されている。上記の間隔は、
材料供給入れ替え装置15に備えられた材料入替アーム
45が通過可能に設けられている。
Referring to FIG. 5, FIG. 7, and FIG. 8, the feed roller conveyor 13 has a plurality of conveyor posts 41 standing on the floor at intervals in the left-right direction in FIG.
A pedestal 43 is provided on the plurality of conveyor columns 41 so as to extend in the left-right direction in FIG. Further, a plurality of conveyor brackets 17 are erected on the gantry 43 in the left-right direction in FIG. The above interval is
A material exchange arm 45 provided in the material supply exchange device 15 is provided to be able to pass through.

【0037】複数の各コンベアブラケット17の上部に
は、前述した多数の支持ローラ19がほぼ水平に軸承さ
れており、さらに材料Mを突当てる送材用基準面SL1
を有する突当て部材としての例えば多数の基準ローラ2
1がほぼ垂直方向に軸承されている。
On the upper part of each of the plurality of conveyor brackets 17, a large number of the aforementioned support rollers 19 are mounted substantially horizontally, and furthermore, a material feeding reference surface SL1 against which the material M abuts.
A large number of reference rollers 2 as abutment members having
1 is mounted substantially vertically.

【0038】材料供給入れ替え装置15は、図8におい
て左端側と右端側に2つの入替装置本体47が床上に図
7において左右方向に延伸するレール49上を車輪51
を介して走行移動自在に設けられている。2つの各入替
装置本体47は図5及び図6に示されているように上向
きコ字状をなすように縦フレーム53と横フレーム55
で構成されており、2つの入替装置本体47は連結フレ
ーム57により一体的に連結されている。
The material supply exchange device 15 has wheels 51 on two rails 47 extending leftward and rightward in FIG. 7 on the floor.
It is provided so as to be able to travel and move through. As shown in FIGS. 5 and 6, each of the two replacement device main bodies 47 has a vertical frame 53 and a horizontal frame 55 so as to form an upward U-shape.
, And the two switching device main bodies 47 are integrally connected by a connection frame 57.

【0039】各横フレーム55の近傍の床には駆動シリ
ンダ59の一端が設けられ、この駆動シリンダ59のピ
ストンロッド61の先端が横フレーム55に連結されて
おり、駆動シリンダ59の駆動により材料供給入れ替え
装置15が図6において左右方向に移動される。
One end of a drive cylinder 59 is provided on the floor near each horizontal frame 55, and the tip of a piston rod 61 of the drive cylinder 59 is connected to the horizontal frame 55. The exchanging device 15 is moved in the left-right direction in FIG.

【0040】また、各縦フレーム53には図6において
上向きコ字状の内側に図8において左右方向に延伸する
2つの材料入替ビーム63が図示せざるガイドレールに
沿って昇降自在に設けられている。
Each of the vertical frames 53 is provided with two material exchange beams 63 extending in the left-right direction in FIG. 8 so as to be movable up and down along a guide rail (not shown) inside the upward U-shape in FIG. I have.

【0041】さらに、各縦フレーム53の図8において
左右方向の外側には図6に示されているようにピストン
ロッド65が上方へ伸縮自在な昇降シリンダ67が設け
られており、ピストンロッド65の先端にはスプロケッ
ト69が軸承され、このスプロケット69にはチェーン
71が掛け回されている。チェーン71の一端は縦フレ
ーム53に固定されており、チェーン71の他端は上記
の材料入替ビーム63に取り付けられている。なお、各
材料入替ビーム63は2つの昇降シリンダ67が同期し
て上下動することによりほぼ水平を維持して昇降駆動さ
れる。
Further, as shown in FIG. 6, an elevating cylinder 67 is provided on the outer side of each vertical frame 53 in the left-right direction in FIG. A sprocket 69 is supported at the tip, and a chain 71 is wound around the sprocket 69. One end of the chain 71 is fixed to the vertical frame 53, and the other end of the chain 71 is attached to the material exchange beam 63. Note that each material replacement beam 63 is driven up and down while maintaining a substantially horizontal position by the two lifting cylinders 67 moving up and down in synchronization.

【0042】各材料入替ビーム63には図6に示されて
いるように上向きコ字状の内側に向けて延伸される材料
入替アーム45が図8において左右方向(図7において
上下方向)に多数設けられており、各材料入替アーム4
5は前述した架台43上の複数のコンベアブラケット1
7の間隔を通過可能に配置されている。
As shown in FIG. 6, each of the material replacement beams 63 has a plurality of material replacement arms 45 extending inward in the upward U-shape in the left-right direction (vertical direction in FIG. 7). Provided, each material replacement arm 4
5 is a plurality of conveyor brackets 1 on the gantry 43 described above.
7 so as to be able to pass through.

【0043】なお、複数の材料入替ビーム用支柱73が
図8において左右方向に間隔を置いて床上に立設されて
いる。材料入替ビーム用支柱73は図5に示されている
ように原位置にある各材料入替ビーム63を載置するた
めのものである。
Note that a plurality of material replacement beam columns 73 are erected on the floor at intervals in the left-right direction in FIG. The material replacement beam support 73 is for mounting each material replacement beam 63 in the original position as shown in FIG.

【0044】上記構成により、材料供給入れ替え装置1
5は駆動シリンダ59の作動により入替装置本体47が
図6において左右方向に実線と2点鎖線との間を移動さ
れ、昇降シリンダ67の作動により例えば図6において
右側の材料入替ビーム63が実線と2点鎖線との間を昇
降される。したがって、材料入替アーム45が支持ロー
ラ19のローラ線RLに対して上下方向に移動され、基
準ローラ21の送材用基準面SL1に対して左右方向に
移動される。
With the above configuration, the material supply exchange device 1
In FIG. 5, the operation of the drive cylinder 59 causes the exchanging device main body 47 to move between the solid line and the two-dot chain line in the left-right direction in FIG. It is raised and lowered between the two-dot chain line. Therefore, the material changing arm 45 is moved in the vertical direction with respect to the roller line RL of the support roller 19, and is moved in the left and right direction with respect to the material feeding reference plane SL1 of the reference roller 21.

【0045】本発明の実施の形態の主要部を構成する材
料供給入れ替え装置の材料入替アームについての詳細を
図面を参照して説明する。
The details of the material exchange arm of the material supply exchange device constituting the main part of the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0046】図1を参照するに、材料入替アーム45に
は図1において右側に材料入替アーム45に載置された
材料Mを突き当てるための入替用基準面SL2が設けら
れており、この入替用基準面SL2に材料Mを突き当て
るべく移動せしめる材料移動機構75が材料入替アーム
45に設けられている。
Referring to FIG. 1, the material replacement arm 45 is provided with a replacement reference surface SL2 for abutting the material M placed on the material replacement arm 45 on the right side in FIG. A material moving mechanism 75 for moving the material M so as to abut the reference surface SL2 is provided on the material replacement arm 45.

【0047】材料移動機構75としては、材料入替アー
ム45の上面が入替用基準面SL2に向けて下降する方
向に傾斜されており、材料入替アーム45の上面には図
2に示されているように断面上向きコ字状をなすローラ
支持体77が設けられ、このローラ支持体77の上部に
は複数のローラ79が材料入替アーム45の長さ方向に
並列に軸承されている。断面下向きコ字状をなすスライ
ダ81がローラ支持体77の外側に被さるようにして複
数のローラ79の上を材料入替アーム45の長さ方向に
滑動自在に設けられており、スライダ81の下部は材料
入替アーム45の側面にラップするように延伸されてい
る。
As the material moving mechanism 75, the upper surface of the material replacement arm 45 is inclined in the direction of descending toward the replacement reference surface SL2, and the upper surface of the material replacement arm 45 is as shown in FIG. Is provided with a roller support 77 having a U-shaped cross section, and a plurality of rollers 79 are mounted on the roller support 77 in parallel in the length direction of the material changing arm 45. A slider 81 having a downward U-shaped cross section is slidably provided on the plurality of rollers 79 in the longitudinal direction of the material replacement arm 45 so as to cover the outside of the roller support 77, and the lower portion of the slider 81 is It is extended so as to wrap around the side surface of the material changing arm 45.

【0048】また、材料入替アーム45の側面には図1
に示されているように材料入替アーム45の上面にほぼ
平行をなすように長い長穴83が材料入替アーム45の
両側面に貫通して設けられている。本実施の形態では上
記の長穴83が2個設けられており、各長穴83にガイ
ドピン85が挿通され、2つの各ガイドピン85の両端
はスライダ81の下部に一体的に取り付けられている。
FIG. 1 shows a side view of the material replacement arm 45.
As shown in FIG. 5, long elongated holes 83 are provided through both side surfaces of the material changing arm 45 so as to be substantially parallel to the upper surface of the material changing arm 45. In the present embodiment, two long holes 83 are provided, and a guide pin 85 is inserted into each long hole 83, and both ends of each of the two guide pins 85 are integrally attached to the lower portion of the slider 81. I have.

【0049】したがって、スライダ81がローラ支持体
77の複数のローラ79上を材料入替アーム45の長さ
方向に移動するときに2つの各ガイドピン85は各長穴
83内を材料入替アーム45の長さ方向に移動する。
Therefore, when the slider 81 moves on the plurality of rollers 79 of the roller support 77 in the length direction of the material changing arm 45, the two guide pins 85 move in the respective elongated holes 83 of the material changing arm 45. Move lengthwise.

【0050】材料入替アーム45の図1において左端側
の幅方向のほぼ中央には上記の左側の1つの長穴83の
一部に連通する空洞部87が設けられており、この空洞
部87内には上記の図1において左側の長穴83に挿通
するガイドピン85を図1において左方向に常時付勢せ
しめるスプリング89が設けられている。つまり、スプ
リング89の一端が図1において左側のガイドピン85
に掛けられ、スプリング89の他端が材料入替アーム4
5に固定されている。
A hollow portion 87 communicating with a part of the one left hole 83 on the left side is provided substantially at the center in the width direction on the left end side of the material replacing arm 45 in FIG. 1 is provided with a spring 89 that constantly urges the guide pin 85 inserted through the long hole 83 on the left side in FIG. 1 to the left in FIG. In other words, one end of the spring 89 is connected to the left guide pin 85 in FIG.
And the other end of the spring 89 is connected to the material replacement arm 4.
5 is fixed.

【0051】上記構成により、例えば支持ローラ19上
の材料Mは加工プログラムに基づいて送材ローラコンベ
ア13により切断機11へ送材されて所定の寸法で切断
加工される。この切断加工が終了すると、材料Mの残材
が図7に示されているように支持ローラ19上を逆戻り
される。このときの材料Mの位置が図7において下方で
は基準ローラ21の送材用基準面SL1からA寸法で、
図7において上方では基準ローラ21の送材用基準面S
L1からB寸法である場合には、材料Mが丸材であれば
支持ローラ19上を転がって基準ローラ21の送材用基
準面SL1に当接するのであるが、材料Mが角材であれ
ばそのままの位置で基準ローラ21の送材用基準面SL
1に当接しない。
According to the above configuration, for example, the material M on the support roller 19 is sent to the cutter 11 by the feed roller conveyor 13 based on a processing program, and cut into a predetermined size. When the cutting is completed, the remaining material M is returned on the support roller 19 as shown in FIG. When the position of the material M at this time is below in FIG.
In the upper part of FIG. 7, the reference surface S for feeding the reference roller 21 is shown.
When the material M is a round material, when the material M is a round material, the material M rolls on the support roller 19 and abuts against the material feeding reference surface SL1 of the reference roller 21. The reference surface SL for feeding the reference roller 21 at the position
Do not touch 1

【0052】しかし、図6において右側の昇降シリンダ
67が上昇して、支持ローラ19の材料Mが材料入替ア
ーム45により上方へ持ち上げられるとき、材料Mがス
ライダ81に載置されると、複数のローラ79の上面が
入替用基準面SL2に向かって下方向に傾斜しているの
で材料Mの自重によりスプリング89の付勢力に抗して
図1の2点鎖線で示されているように入替用基準面SL
2に向かって移動し、材料Mが入替用基準面SL2に当
接する。
However, when the material M of the support roller 19 is lifted upward by the material replacement arm 45 by raising the lifting cylinder 67 on the right side in FIG. Since the upper surface of the roller 79 is inclined downward toward the replacement reference plane SL2, the replacement of the material M is performed against the urging force of the spring 89 due to its own weight as shown by a two-dot chain line in FIG. Reference plane SL
2 and the material M comes into contact with the replacement reference plane SL2.

【0053】したがって、材料Mは多数の材料入替アー
ム45上で入替用基準面SL2に当接するので、材料M
は図7において下方端側と上方端側が確実に入替用基準
面SL2に当接される。
Therefore, the material M comes into contact with the replacement reference plane SL2 on a large number of material replacement arms 45.
In FIG. 7, the lower end side and the upper end side are reliably brought into contact with the replacement reference plane SL2.

【0054】この残材である材料Mが収納棚9に戻され
るときには、昇降シリンダ67の作動により材料入替ビ
ーム63が上昇され、すなわち材料入替アーム45が図
6の2点鎖線に示されているように上昇されるので材料
Mが持ち上げられる。前述した材料搬送装置23のリフ
タビーム35並びにリフタアーム39が図4において上
方から下降し、リフタアーム39が材料入替アーム45
の下方位置に移動されてからリフタアーム39が上昇す
るので、材料Mが材料入替アーム45からリフタアーム
39に入れ替えられて持ち上げられる。その後、材料M
はリフタアーム39により収納棚9に収納される。
When the remaining material M is returned to the storage shelf 9, the material exchange beam 63 is raised by the operation of the lifting cylinder 67, that is, the material exchange arm 45 is shown by a two-dot chain line in FIG. As a result, the material M is lifted. The lifter beam 35 and the lifter arm 39 of the material transfer device 23 described above are lowered from above in FIG.
Since the lifter arm 39 is moved up to the lower position, the material M is replaced by the lifter arm 39 from the material replacement arm 45 and lifted. Then, material M
Are stored in the storage shelf 9 by the lifter arm 39.

【0055】なお、収納棚9の材料Mが送材ローラコン
ベア13に載置されるには、上記の逆の動作が行われる
ことになる。すなわち、収納棚9の材料Mは材料搬送装
置23のリフタアーム39により搬出されて、すでに図
6の2点鎖線に示されているように上昇されている材料
入替アーム45の上に材料Mが載置される。
When the material M in the storage shelf 9 is placed on the material feeding roller conveyor 13, the reverse operation is performed. That is, the material M in the storage shelf 9 is carried out by the lifter arm 39 of the material transport device 23, and the material M is placed on the material replacement arm 45 which has already been raised as shown by the two-dot chain line in FIG. Is placed.

【0056】このとき、材料Mは各材料入替アーム45
の材料移動機構75により上述したように入替用基準面
SL2に当接する。
At this time, the material M is supplied to each material replacement arm 45.
As described above, the material transfer mechanism 75 abuts on the replacement reference surface SL2.

【0057】材料入替アーム45が下降して材料Mが送
材ローラコンベア13の支持ローラ19上に載置される
とき材料Mは確実に基準ローラ21の送材用基準面SL
1に突き当てられるので通り芯に確実に平行になり、切
断機11の方向へ送材されて切断加工される。
When the material exchanging arm 45 is lowered and the material M is placed on the support roller 19 of the material feeding roller conveyor 13, the material M is reliably transferred to the material feeding reference surface SL of the reference roller 21.
As a result, the material is surely parallel to the center line, and is conveyed toward the cutting machine 11 to be cut.

【0058】上記の材料移動機構の他の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
Another embodiment of the above-mentioned material moving mechanism will be described with reference to the drawings.

【0059】図9を参照するに、材料移動機構75とし
ては、材料入替アーム45の上面に載置される材料Mを
材料入替アーム45の長さ方向に往復動せしめる押圧駆
動手段としての例えば幅寄せシリンダ91が材料入替ア
ーム45の側面に設けられており、幅寄せシリンダ91
のピストンロッド93が図9において左方向に伸縮自在
であり、ピストンロッド93の先端には材料Mを入替用
基準面SL2に向けて押圧可能な係合部材としての例え
ば爪部95が備えられている。
Referring to FIG. 9, the material moving mechanism 75 includes, for example, a width as a pressing drive means for reciprocating the material M placed on the upper surface of the material changing arm 45 in the length direction of the material changing arm 45. A shift cylinder 91 is provided on a side surface of the material changing arm 45, and the width shift cylinder 91 is provided.
The piston rod 93 of FIG. 9 is capable of extending and contracting leftward in FIG. 9, and the tip of the piston rod 93 is provided with, for example, a claw portion 95 as an engaging member capable of pressing the material M toward the replacement reference surface SL2. I have.

【0060】上記構成により、幅寄せシリンダ91のピ
ストンロッド93は常時伸びた状態にある。支持ローラ
19の材料Mが材料入替アーム45により上方へ持ち上
げられて材料Mがスライダ81に載置されてから、ピス
トンロッド93が図9において右方向へ移動して爪部9
5が材料Mに係合して押圧するので、材料Mが図9の2
点鎖線で示されているように入替用基準面SL2に当接
する。
With the above configuration, the piston rod 93 of the width shifting cylinder 91 is always in an extended state. After the material M of the support roller 19 is lifted upward by the material replacement arm 45 and the material M is placed on the slider 81, the piston rod 93 moves rightward in FIG.
5 engages and presses the material M, and the material M
It comes into contact with the replacement reference plane SL2 as shown by the chain line.

【0061】図10を参照するに、材料移動機構75と
しては、材料入替アーム45の長さ方向に沿って延伸す
る可動アーム97が上面に載置された材料Mを入替用基
準面SL2に向けて下降する方向に傾斜すべく回動自在
に設けられている。例えば、可動アーム97の一端側が
入替用基準面SL2の下方近傍に軸承されており、可動
アーム97の他端側が材料入替アーム45の先端側(図
10において左端側)に設けた昇降シリンダ99のピス
トンロッド101の先端に連結されている。
Referring to FIG. 10, as the material moving mechanism 75, a movable arm 97 extending along the length direction of the material exchange arm 45 directs the material M placed on the upper surface to the exchange reference plane SL2. It is provided rotatably so as to incline in a downward direction. For example, one end of the movable arm 97 is supported near the lower part of the replacement reference surface SL2, and the other end of the movable arm 97 is provided on the tip side (the left end side in FIG. 10) of the material replacement arm 45. It is connected to the tip of the piston rod 101.

【0062】上記構成により、昇降シリンダ99のピス
トンロッド101は常時縮んだ状態で可動アーム97が
材料入替アーム45の上面より下方位置にある。支持ロ
ーラ19の材料Mが材料入替アーム45により上方へ持
ち上げられて材料Mが材料入替アーム45の上面に載置
されてから、ピストンロッド101が上昇し可動アーム
97が図10において2点鎖線で示されているように時
計回り方向へ回動するので、材料Mが可動アーム97上
を滑り落ちて入替用基準面SL2に当接する。
With the above configuration, the movable arm 97 is located below the upper surface of the material changing arm 45 with the piston rod 101 of the lifting cylinder 99 always contracted. After the material M of the supporting roller 19 is lifted upward by the material replacement arm 45 and the material M is placed on the upper surface of the material replacement arm 45, the piston rod 101 is raised, and the movable arm 97 is moved by a two-dot chain line in FIG. As shown, the material M rotates clockwise, so that the material M slides down on the movable arm 97 and comes into contact with the replacement reference surface SL2.

【0063】図11を参照するに、材料移動機構75と
しては、材料入替アーム45の上面が入替用基準面SL
2に向けて下降する方向に傾斜されており、材料入替ア
ーム45の上面には材料Mとの摩擦抵抗を小さくするス
ライド部材としての例えば摩擦係数の小さい樹脂等のス
ライドプレート103が貼着されている。
Referring to FIG. 11, as the material moving mechanism 75, the upper surface of the material changing arm 45 has a changing reference surface SL.
The material replacement arm 45 has a slide plate 103 made of, for example, a resin having a small coefficient of friction as a slide member for reducing the frictional resistance with the material M. I have.

【0064】上記構成により、支持ローラ19の材料M
が材料入替アーム45により上方へ持ち上げられて材料
Mが材料入替アーム45に載置されると、材料入替アー
ム45の上面が入替用基準面SL2に向かって下方向に
傾斜しており、しかも摩擦係数の小さいスライドプレー
ト103が貼着されているので、材料Mは自重によりス
ライドプレート103の上を滑って図11の2点鎖線で
示されているように入替用基準面SL2に向かって移動
し、入替用基準面SL2に当接する。
With the above configuration, the material M of the support roller 19 is
When the material M is placed on the material replacement arm 45 by being lifted upward by the material replacement arm 45, the upper surface of the material replacement arm 45 is inclined downward toward the replacement reference surface SL2, and the friction is increased. Since the slide plate 103 having a small coefficient is adhered, the material M slides on the slide plate 103 by its own weight and moves toward the replacement reference plane SL2 as shown by a two-dot chain line in FIG. , Comes into contact with the replacement reference plane SL2.

【0065】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other forms by making appropriate changes.

【0066】例えば、材料移動機構75としては図1に
おいてはスライダ81を除いて複数のローラ79が設け
られているだけでも良い。あるいは、ベルトコンベア構
造であっても、他の構造であっても構わない。
For example, as the material moving mechanism 75, only the plurality of rollers 79 may be provided except for the slider 81 in FIG. Alternatively, a belt conveyor structure or another structure may be used.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項1の発明によれば、送材装
置の上に材料が搬送方向に対して斜めに載置されていて
も材料供給入れ替え装置の材料入替アームにより材料が
持ち上げられると、材料移動機構により移動されるの
で、材料を確実に入替用基準面に突き当てて通り芯に平
行に位置決めできる。
As will be understood from the above description of the embodiments of the present invention, according to the first aspect of the present invention, the material is placed on the material feeding device obliquely to the transport direction. However, when the material is lifted by the material replacement arm of the material supply replacement device, the material is moved by the material moving mechanism, so that the material can be reliably abutted against the replacement reference surface and positioned parallel to the centerline.

【0068】請求項2の発明によれば、請求項1記載の
効果と同様であり、例えば送材装置の上に材料が搬送方
向に対して斜めに載置されていても材料供給入れ替え装
置の材料入替アームにより材料が持ち上げられると、材
料移動機構により移動されるので、材料を確実に入替用
基準面に突き当てて通り芯に平行に位置決めできる。
According to the second aspect of the present invention, the effect is the same as that of the first aspect. For example, even if the material is placed obliquely with respect to the transport direction on the material feeding device, the material supply switching device can be used. When the material is lifted by the material replacement arm, the material is moved by the material moving mechanism, so that the material can be reliably abutted against the replacement reference surface and positioned in parallel with the center line.

【0069】請求項3の発明によれば、材料入替アーム
により材料が持ち上げられると、スライダが材料の自重
により入替用基準面の方向に対して反対方向の付勢力に
抗して材料入替アームの上面の傾斜角を下降するので、
材料を確実に入替用基準面に突き当てて通り芯に平行に
位置決めできる。なお、材料入替アームから材料が取り
除かれると、前記付勢力によりスライダを原位置へ復帰
するので次の材料の幅寄せができる。
According to the third aspect of the present invention, when the material is lifted by the material replacement arm, the slider is pressed against the urging force in the direction opposite to the direction of the replacement reference surface by the weight of the material. As we descend the inclination angle of the upper surface,
The material can be reliably positioned against the replacement reference plane and positioned parallel to the centerline. When the material is removed from the material changing arm, the slider returns to the original position by the urging force, so that the next material can be shifted.

【0070】請求項4の発明によれば、材料が材料入替
アームにより持ち上げられてから、押圧駆動手段が作動
して係合部材を入替用基準面に向けて移動するので、材
料を係合部材により押圧し確実に入替用基準面に突き当
てて通り芯に平行に位置決めできる。
According to the fourth aspect of the present invention, after the material is lifted by the material replacement arm, the pressing drive means is operated to move the engaging member toward the replacement reference surface. , And can be surely abutted against the replacement reference plane and positioned parallel to the centerline.

【0071】請求項5の発明によれば、材料が材料入替
アームにより持ち上げられてから、可動アームが入替用
基準面に向けて下降する方向に傾斜するように回動する
ので、材料を可動アームに沿って下降せしめて確実に入
替用基準面に突き当てて通り芯に平行に位置決めでき
る。
According to the fifth aspect of the present invention, after the material is lifted by the material replacement arm, the movable arm pivots so as to be inclined in a direction of descending toward the replacement reference surface, so that the material is moved by the movable arm. And it can be positioned in parallel with the center line by securely abutting against the replacement reference plane.

【0072】請求項6の発明によれば、材料入替アーム
により材料が持ち上げられると、材料自体の自重により
材料入替アームの上面の摩擦係数の小さいスライド部材
の傾斜角を下降するので、材料を確実に入替用基準面に
突き当てて通り芯に平行に位置決めできる。
According to the sixth aspect of the present invention, when the material is lifted by the material replacement arm, the inclination angle of the slide member having a small coefficient of friction on the upper surface of the material replacement arm is lowered by the weight of the material itself, so that the material can be reliably held. Can be positioned in parallel with the center line by abutting the replacement reference plane.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態を示すもので、材料移動機
構の要部断面を含む材料入替アームの正面図である。
FIG. 1, showing an embodiment of the present invention, is a front view of a material replacement arm including a cross section of a main part of a material moving mechanism.

【図2】図1の矢視II−II線に沿った断面図であ
る。
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図3】本発明の実施の形態を示すもので、収納棚を備
えた立体棚の全体構成を示す正面図である。
FIG. 3, showing an embodiment of the present invention, is a front view illustrating an entire configuration of a three-dimensional shelf provided with storage shelves.

【図4】図3における平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG.

【図5】本発明の実施の形態を示すもので、送材ローラ
コンベア並びに材料供給入れ替え装置の正面図である。
FIG. 5 shows an embodiment of the present invention, and is a front view of a material feeding roller conveyor and a material supply exchange device.

【図6】材料供給入れ替え装置の詳細を示す正面図であ
る。
FIG. 6 is a front view showing details of a material supply exchange device.

【図7】図5の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG. 5;

【図8】図7の左側面図である。FIG. 8 is a left side view of FIG. 7;

【図9】本発明の他の実施の形態の材料移動機構の概略
を示す材料入替アームの正面図である。
FIG. 9 is a front view of a material replacement arm schematically illustrating a material moving mechanism according to another embodiment of the present invention.

【図10】本発明の他の実施の形態の材料移動機構の概
略を示す材料入替アームの正面図である。
FIG. 10 is a front view of a material changing arm schematically showing a material moving mechanism according to another embodiment of the present invention.

【図11】本発明の他の実施の形態の材料移動機構の概
略を示す材料入替アームの正面図である。
FIG. 11 is a front view of a material replacement arm schematically showing a material moving mechanism according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 材料貯蔵装置 9 収納棚 11 切断機 13 送材ローラコンベア(送材装置) 15 材料供給入れ替え装置 19 支持ローラ 21 基準ローラ 23 材料搬送装置 39 リフタアーム 45 材料入替アーム 67 昇降シリンダ 75 材料移動機構 79 ローラ 81 スライダ 89 スプリング 91 幅寄せシリンダ(押圧駆動手段) 95 爪部(係合部材) 97 可動アーム 99 昇降シリンダ 103 スライドプレート(スライド部材) RL ローラ線 SL1 送材用基準面 SL2 入替用基準面 REFERENCE SIGNS LIST 1 material storage device 9 storage shelf 11 cutting machine 13 material feeding roller conveyor (material feeding device) 15 material supply replacement device 19 support roller 21 reference roller 23 material transport device 39 lifter arm 45 material replacement arm 67 elevating cylinder 75 material moving mechanism 79 roller 81 Slider 89 Spring 91 Width-adjusting cylinder (press drive means) 95 Claw (engaging member) 97 Movable arm 99 Lifting cylinder 103 Slide plate (slide member) RL Roller line SL1 Reference surface for material transfer SL2 Reference surface for replacement

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 切断機に搬出入する送材装置の上に材料
を載置し、この載置された材料を材料供給入れ替え装置
の材料入替アームにより持ち上げ、前記材料を材料入替
アームの上に設けた材料移動機構により材料入替アーム
の一方側に備えた入替用基準面へ当接せしめることを特
徴とする材料の幅寄せ方法。
1. A material is placed on a material feeding device which is carried in and out of a cutting machine, and the placed material is lifted by a material replacement arm of a material supply replacement device, and the material is placed on the material replacement arm. A method for shifting the width of a material, wherein the material moving mechanism is provided so as to abut against a replacement reference surface provided on one side of a material replacement arm.
【請求項2】 材料を昇降自在な材料入替アームを備え
た材料供給入れ替え装置を設け、前記材料入替アームの
上面の一方側に前記材料を突き当てる入替用基準面を設
けると共に前記材料入替アームの上面に材料を前記入替
用基準面に突き当てるべく移動する材料移動機構を設け
てなることを特徴とする材料の幅寄せ装置。
2. A material supply / replacement device having a material exchange arm capable of moving a material up and down is provided, and a reference surface for exchanging the material is provided on one side of an upper surface of the material exchange arm. A material width shifting device, comprising: a material moving mechanism for moving a material to abut on the replacement reference surface on an upper surface.
【請求項3】 前記材料移動機構が、前記材料入替アー
ムの上面に前記入替用基準面に向けて下降する傾斜角を
設け、前記材料入替アームの上面を長さ方向に滑動自在
なスライダを設けると共にこのスライダを前記入替用基
準面の方向に対して反対方向に常時付勢してなることを
特徴とする請求項2記載の材料の幅寄せ装置。
3. The material transfer mechanism has an upper surface of the material replacement arm provided with an inclination angle descending toward the replacement reference surface, and a slider slidable on the upper surface of the material replacement arm in a length direction. 3. An apparatus according to claim 2, wherein said slider is constantly biased in a direction opposite to a direction of said replacement reference plane.
【請求項4】 前記材料移動機構が、前記材料入替アー
ムの上面の材料を前記入替用基準面に向けて押圧可能な
係合部材を設けると共にこの係合部材を前記材料入替ア
ームの長さ方向に往復動せしめる押圧駆動手段を設けて
なることを特徴とする請求項2記載の材料の幅寄せ装
置。
4. The material transfer mechanism includes an engaging member capable of pressing a material on an upper surface of the material replacement arm toward the replacement reference surface, and the engaging member is disposed in a longitudinal direction of the material replacement arm. 3. The material width shifting device according to claim 2, further comprising a pressing drive means for reciprocating the material.
【請求項5】 前記材料移動機構が、前記材料入替アー
ムの長さ方向に沿って延伸する可動アームを、前記材料
入替アームの材料を前記入替用基準面に向けて下降する
方向に傾斜すべく回動自在に設けてなることを特徴とす
ることを特徴とする請求項2記載の材料の幅寄せ装置。
5. The material moving mechanism inclines a movable arm extending along a length direction of the material replacement arm in a direction in which a material of the material replacement arm descends toward the replacement reference plane. 3. The apparatus according to claim 2, wherein the apparatus is rotatably provided.
【請求項6】 前記材料移動機構が、前記材料入替アー
ムの上面に前記入替用基準面に向けて下降する傾斜角を
設けると共に前記材料入替アームの上面に材料との摩擦
抵抗を小さくするスライド部材を設けてなることを特徴
とする請求項2記載の材料の幅寄せ装置。
6. A slide member, wherein the material moving mechanism has an inclination angle descending toward the reference surface for replacement on the upper surface of the material replacement arm and reduces a frictional resistance with a material on the upper surface of the material replacement arm. 3. The apparatus according to claim 2, further comprising:
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