JP2000168715A

JP2000168715A - 包装機のサイド折り込み装置

Info

Publication number: JP2000168715A
Application number: JP10340256A
Authority: JP
Inventors: Takesuke Morita; 健佑守田; Takeshi Munemura; 猛宗村
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1998-11-30
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 2000-06-20
Anticipated expiration: 2018-11-30
Also published as: JP3706262B2

Abstract

(57)【要約】【課題】製品毎に厚みのばらつきが大きく、また、不
規則に変動する場合でもサイドフラップの折り込みを正
確に行うことができる包装機のサイド折り込み装置を提
供する。【解決手段】サイド折り込み装置１０は、フィルムシ
ートＦにより胴巻き済みのカード集積体Ｓをチャックユ
ニット１６により受け取り、これを移送する過程にて耳
部のサイド折り込みを行う。チャックユニット１６の可
動チャックプレート２２にはローラ７６が取り付けられ
ており、このローラ７６は可動チャックプレート２２と
連動し、集積体Ｓの厚みｔに応じて変位する。上下サイ
ドフラップの折り込みをなす第２及び第３ガイド６４，
６６は、プレート７０を介して相互に連結され、平行リ
ンクアーム７２を介して上下に平行移動することができ
る。第３ガイド６６の基部７１には、ローラ７６のため
のガイド溝７８が形成されているので、チャックユニッ
ト１６とともに集積体Ｓが通過するとき、第２及び第３
ガイド６４，６６はその厚みｔに合わせてその都度、正
確に位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製品に胴巻きした
包材の耳部を折り込むための包装機のサイド折り込み装
置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】この種のサイド折り込み装置は例
えば、折り畳み包装機の胴巻き及び胴シールセクション
から排出された製品を受け取り、この後、受け取った製
品を所定の移送経路に沿って移送する過程にて、角筒状
をなす包材の耳部を順次折り込む。具体的には、移送経
路の両側にはそれぞれ折り込みガイドが配置されてお
り、製品がこれら折り込みガイドの間を通過するとき、
包材の耳部は折り込みガイドによりその変形を順次案内
されて、所定の折り畳み形状に折り込まれる。

【０００３】上述の折り込みガイドは通常、包装するべ
き製品のサイズ、特にその厚みに合わせて予め成形され
ており、それ故、折り込みガイドの間に製品を単に通過
させるだけで、上述した折り込み、より詳しくは製品の
幅方向に対向する耳部を折り込んだ後、厚み方向に離間
して形成される一対のサイドフラップの折り込みが、製
品の厚みに合わせて正確に行われる。また、包装機にお
いて包装するべき製品サイズが変更されるときは、その
厚みに合わせて別途用意された折り込みガイドに交換す
ることで、製品サイズの変更にも対応することができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した折り込みガイ
ドは、包装するべき製品毎にその標準の厚みに合わせて
用意されているものの、所定公差の範囲内（例えば±
０．５ｍｍ程度）ではそのばらつきを許容することがで
きると考えられる。しかしながら、包装するべき製品が
例えば、プリペイドカード等の集積製品である場合、そ
のカード個々の厚み公差は比較的小さいものの、これら
を多数積み重ねた場合、その厚みは個々の集積製品毎に
大きく変動する。このような厚みの変動は上述した公差
の許容範囲を大きく超え、しかも、集積製品毎に不規則
に発生する。このような状況にあっては、上述した折り
込みガイドによる正確な折り込みは期待できない。

【０００５】本発明は上述の事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、包材により胴巻き済みの
製品の厚みに関し、その不規則な大小変動を許容すると
ともに、個々の製品毎にその厚みに合わせて包材の耳部
を正確に折り込むことができる包装機のサイド折り込み
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の包装機のサイド
折り込み装置（請求項１）は、角筒状をなす包材に包ま
れた製品を所定の移送経路の始端にて受け取るにあた
り、チャックを用いてその製品を把持し、この後、製品
を把持したチャックを移送経路に沿って移動させる過程
にて、包材の耳部を順次折り込む。このチャックは、把
持するべき製品の厚みを規定する両面のうち、一方の面
を基準にしてその製品を把持する。またチャックには、
その開閉に連動して製品の厚み方向に変位する変位部材
が設けられている。

【０００７】そして、包装機のサイド折り込み装置は、
移送経路の途中に配置され、チャックとともに製品が通
過するとき、包材の耳部のうち移送経路と平行となる一
対のサイドフラップを製品の側面に順次折り込む一対の
折り込みガイドを備えており、これら一対の折り込みガ
イドは相互に連結され、且つ、製品の厚み方向に連動し
て移動自在に保持されている。サイド折り込み装置は更
に、折り込みガイドと連動すべく設けられ、チャックの
移動に伴い、変位部材を相対的に案内し、一対の折り込
みガイドを製品の厚み方向に位置決めする位置決めガイ
ド部材を備えている。

【０００８】上述したサイド折り込み装置によれば、移
送経路の始端にて胴巻き済みの製品が受け取られると
き、上述の変位部材は、チャックが製品を把持すること
で製品の基準面に対し、製品毎の厚みに応じて位置決め
される。この後、製品の移送に伴い包材の耳部に一対の
サイドフラップが形成され、チャックが一対の折り込み
ガイドの間を通過するとき、位置決めガイド部材が変位
部材の通過を相対的に案内することにより、折り込みガ
イドが製品の厚み方向に関して製品毎に位置決めされる
ので、一対のサイドフラップの折り込みは常に、製品の
厚みに合わせた位置で正確に行われる。

【０００９】上述したチャックは、基準面と同一の面内
に把持面を有した固定チャックプレートと、この固定側
のチャックプレートに対して接離する可動チャックプレ
ートとを含むことができる（請求項２）。この場合、基
準面に対する変位部材の変位が製品の厚みに応じて決定
され、この変位に基づいて折り込みガイドの位置決めが
なされる。

【００１０】より好ましくは、変位部材は可動チャック
プレートに設けられたローラから実現され、また、位置
決めガイド部材にはこのローラの通過を案内するガイド
溝を形成することができる（請求項３）。この場合、チ
ャックの移動に伴いローラがガイド溝に案内される間に
て、折り込みガイドが正確に位置決めされる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、一例としてカード集積包装
機に本発明のサイド折り込み装置を適用した実施例につ
いて説明する。図１を参照すると、カード集積包装機内
でのカードの集積から、その包装までの一連の流れが概
略的に示されている。このカード集積包装機は複数のホ
ッパ１からなるホッパ列を有した繰り出し装置２を備え
ており、繰り出し装置２は１つのホッパ１からカードＣ
を１枚ずつ繰り出し可能となっている。ホッパ列はその
列方向に移動可能であり、選択された１つのホッパ１が
所定の繰り出し位置に位置付けられるようになってい
る。

【００１２】繰り出し装置２から繰り出されたカードＣ
は、図示しないベルトコンベヤにより集積整列装置４に
向けて搬送され、この搬送過程にてその枚数がカウント
される。集積整列装置４ではカードＣが所定枚数毎に集
積され、そして、集積されたカード、つまり、カード集
積体Ｓはその個々のカードＣが整列された後、包装ライ
ン６の始端近傍に規定された押し込み位置に位置付けら
れる。

【００１３】ここで図２を参照すると、包装ライン６に
おけるカード集積体Ｓの胴巻き及びその胴シールから耳
折りまでの流れがより詳しく示されている。包装ライン
６はその始端にターレット型の胴巻き装置８を備えてお
り、この胴巻き装置８と前述の押し込み位置との間にフ
ィルムウェブＦＷの繰り出し経路、つまり、その垂下ラ
インが確保されている。なお、図１及び図２にはいずれ
もターレットそのものは図示されていない。

【００１４】フィルムウェブＦＷは図１に示されるフィ
ルムロールＦＲから連続して繰り出されており、この繰
り出し途中にてフィルムウェブＦＷにはティアテープＴ
が貼り付けられる。なお、ティアテープＴはテープロー
ルＴＲから繰り出される。ティアテープＴを貼付された
フィルムウェブＦＷは、図示しないターレットポケット
へのカード集積体Ｓの押し込みにより先ず胴折りされ、
この後、ターレットの回転に伴いカード集積体Ｓに胴巻
きされる。このとき、ターレットの回転に伴いフィルム
ウェブＦＷがカード集積体Ｓの周りに必要長さ分だけ繰
り出されると（いわゆる自己繰り出し）、その幅方向に
切断されてフィルムシートＦが形成され、次に、このフ
ィルムシートＦはその両端部を互いに重ね合わせた状態
で胴シールされる。

【００１５】上述した胴巻き及び胴シールがなされた
後、フィルムシートＦにより角筒状に包まれたカード集
積体Ｓは胴巻き装置８から排出され、包装ライン６上に
てサイド折り込み装置１０に供給される。サイド折り込
み装置１０は、包装ライン６の一部を規定する移送経路
１２を有しており、胴巻き装置８から排出されたカード
集積体Ｓをこの移送経路１２の始端に規定される受け取
り位置にて受け取る。この後、サイド折り込み装置１０
は移送経路１２に沿ってカード集積体Ｓを移送する過程
にて、カード集積体Ｓの側方に突出したフィルムシート
Ｆの耳部を順次折り込む。なお、サイド折り込み装置１
０による折り込みは、図２に示されるように前後の耳折
り、上サイドフラップＵＦの折り下げ及び下サイドフラ
ップＬＦの折り上げの順に実施されるが、これらの詳細
については後述する。

【００１６】サイド折り込み装置１０によるフィルムシ
ートＳの耳折りが完了すると、包装ライン６上にて図示
しないヒートシーラにより耳折り部のサイドシールがな
され、これにより、カード集積体Ｓの包装が完了し、所
定の包装品Ｈが得られる。この後、図１に示されるよう
に包装品ＨにはラベルＬが貼り付けられ、そして、包装
品Ｈはこれら包装品Ｈを層状にして移送する排出セクシ
ョン１４に排出される。なお、ラベルＬは、ラベルロー
ルＬＲから繰り出される剥離シートウェブＬＷ上に連続
して貼着保持されており、この剥離シートウェブＬＷか
ら１枚ずつ剥離して得られる。剥離シートウェブＬＷの
繰り出し経路中には、個々のラベルＬに所定の情報を印
刷するプリンタ１３が配置されている。

【００１７】図３及び図４を参照すると、サイド折り込
み装置１０が具体的に示されている。サイド折り込み装
置１０はチャックユニット１６を備えており、このチャ
ックユニット１６は上述の受け取り位置でターレットか
ら排出される胴巻き済みのカード集積体Ｓを受け取る。
具体的には、チャックユニット１６はキャリア１８をベ
ースとしてこのキャリア１８上に設けられており、胴巻
き済みのカード集積体Ｓを把持するための固定チャック
プレート２０及び可動チャックプレート２２を有してい
る。

【００１８】サイド折り込み装置１０はまた、受け取り
位置の下方に配置されたフィードスクリュー２４を備え
ており、このフィードスクリュー２４は受け取り位置か
ら移送経路１２に沿って上述の排出セクション１４に向
けて水平に延びている。フィードスクリュー２４はキャ
リア１８にねじ込まれて、このキャリア１８を貫通して
おり、更に、キャリア１８は一対のガイドロッド２６
（図４参照）により摺動自在に案内されている。

【００１９】フィードスクリュー２４はその両端が移送
方向でみて前後一対の軸受ブラケット２８に回転自在に
支持され、その一端に正逆回転可能なサーボモータ３０
の出力が伝達されるようになっている。また、ガイドロ
ッド２６はフィードスクリュー２４の両側を平行に延
び、その両端は軸受ブラケット２８にそれぞれ支持され
ている。従って、サーボモータ３０によりフィードスク
リュー２４が回転されると、キャリア１８は移送経路１
２に沿って移動し、その移動方向はサーボモータ３０の
回転方向により決定される。

【００２０】チャックユニット１６についてより詳しく
は、キャリア１８上には支持プレート３２が立設されて
おり、固定チャックプレート２０はこの支持プレート３
２の上端に取り付けられ、上述の受け取り位置に向けて
水平に延びている。また、固定チャックプレート２０は
カード集積体Ｓの上面半分を略覆うだけの把持面を有し
ている。

【００２１】可動チャックプレート２２は固定チャック
プレート２０と平行にしてその下方に配置されており、
アングル部材３４を介してチャックシリンダ３６のピス
トンロッドに連結されている。チャックシリンダ３６は
エアシリンダからなり、キャリア１８上にて支持プレー
ト３２に取り付けられている。従って、チャックシリン
ダ３６のピストンロッドが伸縮されると、固定チャック
プレート２０に対して可動プレート２２が接離し、これ
により、チャックユニット１６の開閉が行われる。

【００２２】またチャックユニット１６は、上述したキ
ャリア１８の移動に伴い、移送経路１２に沿って往復す
ることができる。従って、サイド折り込み装置１０で
は、上述の受け取り位置にてチャックユニット１６がカ
ード集積体Ｓを受け取り、受け取ったカード集積体Ｓを
把持した状態で排出セクション１４に向けて移動するこ
とにより、カード集積体Ｓの移送が行われる（移送手
段）。

【００２３】ここで、以上の説明から明らかなように、
チャックユニット１６はその一方に固定チャックプレー
ト２０を有することから、カード集積体Ｓの受け取り及
びその把持に関し、カード集積体Ｓの厚みを規定する両
面のうち一方の面、つまり、その受け取り位置における
上面を基準にしてカード集積体Ｓを把持する。従って、
移送経路１２は、移送されるカード集積体Ｓの上面と同
一の面内に基準面Ｘを有している。また、チャックユニ
ット１６は受け取ったカード集積体Ｓ毎に、その厚みｔ
に基づいて可動チャックプレート２２を基準面Ｘに対し
て変位させることができる。

【００２４】また、サイド折り込み装置１０は、移送経
路１２の途中に配置された折り込みガイドユニット４０
を備えている。折り込みガイドユニット４０は移送経路
１２を挟んで両側に設けられており、チャックユニット
１６とともにカード集積体Ｓが通過するとき、図２に示
される順にフィルムシートＦの耳折りを案内する。な
お、以下の図３〜図８には、その一方の折り込みガイド
ユニット４０のみが図示されている。

【００２５】折り込みガイドユニット４０は移送経路１
２に沿って水平に延びる支持プレート４２に取り付けら
れており、この支持プレート４２は、その両端にて一対
のブラケット４４の上端に連結されている。なお、これ
らブラケット４４は包装機内を水平に延びるベースプレ
ート４６から立設されており、上述の軸受ブラケット２
８もまた、このベースプレート４６上に固定されてい
る。

【００２６】折り込みガイドユニット４０についてより
詳しくは、この折り込みガイドユニット４０はブラケッ
トアングル４８を介して支持プレート４２に取り付けら
れている。ブラケットアングル４８は支持プレート４２
の長手方向に延び、その水平部分４９にて支持プレート
４２の上面に取り付けられている。また、水平部分４９
は支持プレート４２への取付部位を残してその一端部が
矩形に切り欠かれており、この切欠部分には、後述する
エアシリンダ５６，５７のための取付スペースが確保さ
れている。

【００２７】折り込みガイドユニット４０は先ず、胴巻
き済みカード集積体Ｓの移送方向でみて最上流側に、そ
の前側の耳折りをなす第１ガイド５０及び後側の耳折り
をなす可動ガイド５２を有している。ここで図５を更に
参照すればより明らかなように、第１ガイド５０はその
基端がスペーサ５４を介してブラケットアングル４８の
垂直部分５５に連結され、カード集積体Ｓの側面に接す
るべく垂直に延びている。

【００２８】可動ガイド５２は通常、受け取り位置に
て、フィルムシートＦの耳部から退避するべくその側方
に位置している。可動ガイド５２は図４中の矢印から明
らかなように、この退避位置から移送経路１２に対して
接離する方向及びその移送方向に沿う前後方向に運動可
能となっており、それぞれの運動は２つのエアシリンダ
５６，５７により行われる。このうち接離用のエアシリ
ンダ５６は、支持プレート４２上に水平姿勢で取り付け
られており、そのピストンロッドは、移送経路１２に対
して直交する方向に伸縮するべく配置されている。ま
た、このピストンロッドには、エンドプレート５８を介
してプレート６０が取り付けられており、このプレート
６０はエアシリンダ５６の鉛直上方に延びている。そし
て、プレート６０の一方の面、つまり、移送経路１２と
反対側の面には前後運動用のエアシリンダ５７が水平姿
勢で取り付けられており、そのピストンロッドは移送経
路１２と平行に配置されている。上述の可動ガイド５２
は、エアシリンダ５７のピストンロッドにエンドプレー
ト６２を介して取り付けられている。

【００２９】折り込みガイドユニット４０は更に、上述
した第１ガイド５０よりも下流に位置して第２ガイド６
４及び第３ガイド６６を有している。これら第２及び第
３ガイド６４，６６は、上述した第１ガイド５０及び可
動ガイド５２による前後の耳折り後、上下のサイドフラ
ップを順次折り込むためのものであり、それ故、これら
第１ガイド５０と第２ガイド６４との間、及び、第２ガ
イド６４と第３ガイド６６との間には、それぞれ所定の
折り込みガイド通路６８，７０が確保されている。な
お、これら折り込みガイド通路６８，７０による上下サ
イドフラップの折り込みについては後述する。

【００３０】図６を更に参照すればより明らかなよう
に、第２及び第３ガイド６４，６６は何れも、スペーサ
６９を介してプレート７０に接続されている。一方、第
３ガイド６６はその基部７１にて、前後一対の平行リン
クアーム７２を介して上述のブラケットアングル４８の
垂直部分にピン接合されている。従って、これら第２及
び第３ガイド６４，６６は、プレート７０を介して相互
に連結された状態にあり、且つ、平行リンクアーム７２
を介してその本来の水平姿勢を維持しながら上下方向、
つまり、カード集積体Ｓの厚み方向に連動して移動自在
に保持されたものとなっている。

【００３１】なお、特に図４に示されるように、第３ガ
イド６６とブラケットアングル４８との間にはコイルス
プリング７４が介挿されている。このコイルスプリング
７４は平行リンクアーム７２の揺動方向に配置され、第
２及び第３ガイド６４，６６の自重による沈み込みを弾
力的に支持している。ここで、図３及び図４に示される
ように、上述のチャックユニット１６は、可動チャック
プレート２２の下方に位置して、アングル部材３４に取
り付けられた左右一対のローラ７６（変位部材）を有し
ている。これらローラ７６は移送経路１２の幅方向に離
間し、チャックユニット１６の開閉に連動して上下方
向、つまり、カード集積体Ｓの厚み方向に変位すること
ができる。

【００３２】一方、第３ガイド６６の基部７１（位置決
めガイド部材）には、移送経路１２に面してガイド溝７
８が形成されており、このガイド溝７８は移送経路１２
に沿って水平に延びている。ガイド溝７８は上述のロー
ラ７６の外径に略合致した幅を有しており、また、その
両端はそれぞれテーパ状に拡開されている。次に、上述
したサイド折り込み装置１０の作動について説明する。

【００３３】図７を参照すると、折り込みガイドユニッ
ト４０による耳折りの流れが具体的に示されている。先
ず、胴巻き済みのカード集積体Ｓは上述の受け取り位置
にてチャックユニット１６に受け取られる。この後、フ
ィルムシートＦの耳部はカード集積体Ｓの移送に伴い、
先ず第１ガイド５０に案内されてその前側の耳折りがな
される。この後、カード集積体Ｓは図示の一旦停止位置
にてその移送を一時的に停止され、この位置で上述の可
動ガイド５２の作動により後側の耳折りがなされる。な
お、このとき下サイドフラップＬＦは、第１ガイド５０
及び可動ガイド５２の折りガイド面に沿って一旦、下方
に折り下げられる。

【００３４】この後、カード集積体Ｓの移送が再開され
ると、その移送に伴い上サイドフラップＵＦは折り込み
ガイド通路６８を通過しながら折り込まれる。一方、下
サイドフラップＬＦはその基部の弾性力で本来の姿勢に
復帰し、第１ガイド５０の下方を水平に延びた状態とな
る。ここで、第１ガイド５０は予め、基準面Ｘに合わせ
て正確に配置されており、それ故、上サイドフラップＵ
Ｆの折り曲げ位置をカード集積体Ｓの上面に容易に合致
させることができる。

【００３５】更に下サイドフラップＬＦが折り込みガイ
ド通路７０を通過しながら折り込まれると、これによ
り、上下のサイドフラップＵＦ，ＬＦが相互に重ね合わ
せられた状態でサイド折り込みが完了する。このとき、
下サイドフラップＬＦの折り曲げ位置はカード集積体Ｓ
の下面に合致している必要があり、以下には、下サイド
フラップＬＦの折り上げをなす第２及び第３ガイド６
４，６６の位置決めについて説明する。

【００３６】図８に示されるようにチャックユニット１
６の移動に伴い、上述のローラ７６はガイド溝７８内に
入り込む。このとき、ガイド溝７８はローラ７６を受け
入れることで、ローラ７６の通過を許容する位置に変位
し、第２及び第３ガイド６４，６６を連動して平行移動
させる。この後、更に図中矢印に示すチャックユニット
１６の移動の間、ガイド溝７８はローラ７６の通過を相
対的に案内することで、この間、第２及び第３ガイド６
４，６６を上下方向、つまり、カード集積体Ｓの厚み方
向に関して位置決めする。

【００３７】いま、胴巻き済みのカード集積体Ｓが標準
の厚みｔ₀を有する場合、上述したローラ７６とガイド
溝７８との相対的な位置関係から、第２及び第３ガイド
６４，６６は図８中、実線で示される位置に位置決めさ
れる。具体的には、第２及び第３ガイド６４，６６によ
る下サイドフラップＬＦの折り曲げ位置が、基準面Ｘか
ら厚みｔ₀だけ下方の位置に設定される。

【００３８】これに対し、胴巻き済みカード集積体Ｓが
標準厚みｔ₀よりもΔｔだけ薄い厚みｔ₁を有するとき
は、上記の場合よりもローラ７６がΔｔだけ上方に変位
しているので、上述の折り曲げ位置はΔｔ分だけ上方に
シフトされ、基準面Ｘから厚みｔ₁だけ下方の位置に設
定される。なお、標準厚みｔ₀よりも厚い場合、その折
り曲げ位置は下方にシフトされることはいうまでもな
い。

【００３９】上述のように、その厚みに大小変動のある
胴巻き済みのカード集積体Ｓが不規則にサイド折り込み
装置１０に供給された状況にあっては、チャックユニッ
ト１６にて受け取ったカード集積体Ｓ毎に、その厚みに
合わせて第２及び第３ガイド６４，６６の位置決めがな
されるので、その都度、下サイドフラップＬＦの折り曲
げ位置をそのカード集積体Ｓの下面に合致させ、この位
置から正確に折り上げることができる。

【００４０】なお、折り込みガイドユニット４０の下流
位置にはヒートシーラ８０が設けられており、このヒー
トシーラ８０はエアシリンダ８２により上下に移動する
ことができ、エアシリンダ８２はブラケット８４を介し
て支持プレート４２に取り付けられている。サイド折り
込み装置１０による耳折り後、折り込みガイドユニット
４０の下流位置にてヒートシーラ８０によるサイドシー
ルがなされ、上述の包装品Ｈが得られる。得られた包装
品Ｈはその耳折りが正確になされていることから、サイ
ドシールの状態も良好で、その見栄えがよい。

【００４１】本発明は上述の一実施例に制約されること
なく、種々に変形して実施可能である。例えば、ローラ
７６とガイド溝７８とは相互に入れ替え可能である。具
体的には、変位部材としてガイド溝７８を有する部材を
可動チャックプレート２２に取り付け、一方、位置決め
ガイド部材としてローラ７６を第３ガイド６６の基部７
１に設けてもよい。

【００４２】また、これらローラ７６及びガイド溝７８
による位置決め機構は、その他の部材、例えば直動カム
及びそのカムフォロワを用いても実現可能である。基準
面Ｘはカード集積体Ｓの下面であってもよく、この場
合、チャックユニット１６はその上側に可動チャックプ
レートを有している。またこの場合、第２及び第３ガイ
ド６４，６６は予め固定された位置にあり、第１ガイド
５０及び可動ガイド５２が位置決めされるものとなる。

【００４３】その他、折り込みガイド装置１０による上
下サイドフラップの折り込み順は実施例と逆であっても
よい。この場合、その順序に合わせて折り込みガイドユ
ニット４０も変形される。上述の実施例はカード集積包
装機に適用したものであるが、本発明のサイド折り込み
装置は単一製品の包装機にも適用可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の包装機のサ
イド折り込み装置（請求項１）によれば、移送される製
品の自身の厚みに合わせて折り込みガイドが位置決めさ
れるので、その厚みが不規則に大小変動しても常に正確
なサイドフラップの折り込みが可能となる。

【００４５】固定及び可動チャックプレートを含むチャ
ックは（請求項２）、基準面に合わせて正確に組み付け
ることができるし、その構造も簡易である。また、ロー
ラ及びガイド溝を利用した折り込みガイドの位置決めは
（請求項３）、チャックの移動に伴う位置ずれがなく、
その確実性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】集積包装機内でのカード及びカード集積体の流
れを示した概略図である。

【図２】カード集積体の包装フィルムによる胴巻き及び
その胴シール、サイド折り込み及びサイドシールまでの
流れを説明するための図である。

【図３】サイド折り込み装置の側面図である。

【図４】サイド折り込み装置の部分平面図である。

【図５】図３中、Ｖ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】図３中、ＶI−ＶI線に沿う断面図である。

【図７】折り込みガイドユニットによる耳部の折り込み
を説明するための詳細図である。

【図８】第２及び第３ガイドの位置決めを説明するため
の詳細図である。

【符号の説明】

１６チャックユニット１８キャリア２０固定チャックプレート２２可動チャックプレート２４フィードスクリュー３０サーボモータ６４第２ガイド６６第３ガイド７０プレート（保持手段）７１基端（位置決めガイド部材）７２平行リンクアーム（保持手段）７６ローラ（変位部材）７８ガイド溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E051 AA03 AB05 DA05 EA10 FB03 FC01 FC03 FD01 HA02 HA08 HB02 HC01 HC03 HE01 JA02 JA08 KA03 KA07 KA08 KB01 LA04 LA08 LA09 LA10 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】包材の胴巻き及び胴シールがなされた
後、角筒状をなす包材により包まれた製品を所定の移送
経路の始端にて受け取り、この後、前記移送経路に沿い
前記製品を移送する過程にて、前記製品の側方に突出し
た前記包材の耳部を折り込む包装機のサイド折り込み装
置において、前記移送経路の始端にて、前記製品の厚みを規定する両
面のうち、その一方の面を基準にして前記製品を把持す
るチャックを有し、このチャックを前記移送経路に沿っ
て移動させる移送手段と、前記チャックに設けられ、前記チャックの開閉に連動し
て前記製品の厚み方向に変位する変位部材と、前記移送経路の途中に配置され、前記チャックとともに
前記製品が通過するとき、前記包材の耳部のうち前記移
送経路と平行となる一対のサイドフラップを前記製品の
側面に順次折り込む一対の折り込みガイドと、前記一対の折り込みガイドを相互に連結し、且つ、これ
ら折り込みガイドを前記製品の厚み方向に連動して移動
自在に保持する保持手段と、前記折り込みガイドと連動すべく設けられ、前記チャッ
クの移動に伴い、前記変位部材を相対的に案内し、前記
一対の折り込みガイドを前記製品の厚み方向に位置決め
する位置決めガイド部材とを具備したことを特徴とする
包装機のサイド折り込み装置。
【請求項２】前記チャックは、前記基準とする面と同
一の面内に把持面を有した固定チャックプレートと、こ
の固定側のチャックプレートに対して接離する可動チャ
ックプレートとを含むことを特徴とする請求項１に記載
の包装機のサイド折り込み装置。
【請求項３】前記変位部材は前記可動チャックプレー
トに設けられたローラからなり、前記位置決めガイド部
材はこのローラの通過を案内するガイド溝を有すること
を特徴とする請求項２に記載の包装機のサイド折り込み
装置。