JP2000166460A - 切開処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 屠蓄された牛などの動物体から取り出された
消化器系の内臓器などの切開処理を機械化して、作業コ
ストを低減するとともに、処理工場内の衛生環境を良好
に維持することができる切開処理装置を提供すること。 【解決手段】 前処理台に載置された内臓器の切断口近
傍はクランプ装置９の挟持部材１６，１７により挟み込
まれ、そのクランプ装置９はクランプ移動装置により移
動経路下流側へ向けて移動される。このクランプ装置９
の移動に伴って、内臓器は徐々に搬入口から装置本体内
の処理テーブル上へ搬送される。クランク装置９による
内臓器の搬送に伴って、ナイフ支持装置１２により支持
されたナイフ１１の刃先が挟持部材１６，１７の案内溝
１６ｄ，１７ｃを通過し、突起部１７ｂにより挟持部材
１６の間隙部１６ｂに押し込まれ内臓器の上側胃壁がク
ランプ装置９の移動経路と略同一方向へ切開される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、屠蓄された牛な
どの動物体から取り出された消化器系の内臓器などを切
開するために使用される切開処理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】 屠蓄された牛などの動物体（以下、
「屠体」と称す。）から取り出された消化器系の内臓
器、例えば、第１胃および第２胃を加工処理する場合に
は、まず、作業者がナイフなどの工具を使用して第１胃
および第２胃を長手方向に切り裂き、更にその切り口に
ほぼ直交する方向に切り裂いて、第１胃および第２胃を
略十文字状に切開する。この切開された後に第１胃およ
び第２胃内から内容物を排出し、内容物が排出された後
に第１胃および第２胃の内部および外部を水洗いにより
洗浄するという処理作業が必要であった。しかも、この
一連の処理作業は人手により行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、屠蓄
された牛などの内臓器はである第１胃および第２胃は、
その体積が大きく、かつ、その重量が重いので、作業者
が切開する際に労力が必要となり、作業コストが増加し
てしまうという問題点があった。また、第１胃および第
２胃内には細菌が生息しているため、切開された第１胃
および第２胃から内容物を排出する際に、これらの細菌
が作業者の手に付着して、この細菌の付着した手で処理
工場内の設備に触れると、処理工場全体に細菌が蔓延し
てしまい、処理工場内の衛生環境が悪化してしまうとい
う問題点があった。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、屠蓄された牛などの動物体から
取り出された消化器系の内臓器などの切開処理を機械化
して、作業コストを低減するとともに、処理工場内の衛
生環境を良好に維持することができる切開処理装置を提
供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 この目的を達成するた
めに請求項１記載の切開処理装置は、屠蓄された牛など
の動物体から取り出された胃などの内臓器を切開するも
のであり、動物体の内臓器が載置可能な載置台と、その
載置台に載置される動物体の内臓器を掴むクランプ装置
と、そのクランプ装置を前記載置台の上流側から下流側
へ移動させるクランプ移動装置と、そのクランプ移動装
置による前記クランプ装置の移動方向上流側であって、
そのクランプ装置の移動経路に配設され、そのクランプ
装置の移動に伴って動物体の内臓器を切開するナイフを
支持するナイフ支持部材とを備えている。

【０００６】この請求項１記載の切開処理装置によれ
ば、屠蓄された牛などの動物体から取り出された胃など
の内臓器は載置台の上流側に載置され、クランプ装置に
より掴まれる。動物体の内臓器を掴んだクランプ装置は
クランプ移動装置により載置台上流側から下流側へ移動
され、このクランプ装置の移動に伴って動物体の内臓器
がクランプ装置とともに載置台下流側へ搬送される。動
物体の内臓器は、クランプ装置の移動に伴って、クラン
プ装置の移動方向上流側におけるクランプ装置の移動経
路に配設されたナイフ支持部材により支持されたナイフ
によって切開される。

【０００７】請求項２記載の切開処理装置は、請求項１
記載の切開処理装置において、前記クランプ装置は、前
記クランプ装置の移動方向との略直交方向両側にそれぞ
れ配設される一対の挟持歯部と、その一対の挟持歯部間
に設けられ前記ナイフ支持部材により支持されるナイフ
の刃先が通過可能に形成された間隙部とを有する第１挟
持部材と、その第１挟持部材に対向して配設される第２
挟持部材と、その第２挟持部材および第１挟持部材によ
り動物体の内臓器を挟み込む動力を付与する挟持力付与
装置とを備えている。

【０００８】この請求項２記載の切開処理装置によれ
ば、請求項１記載の切開処理装置と同様に作用する上、
第１挟持部材と第２挟持部材との間に動物体の内臓器が
差し込まれる。かかる状態で、挟持力付与装置による動
力が第１挟持部材および第２挟持部材に付与されると、
動物体の内臓器は第１挟持部材における一対の挟持歯部
と第２挟持部材とにより挟持される一方、第１挟持部材
の間隙部から動物体の内臓器の一部分が露出される。第
１挟持部材および第２挟持部材により動物体の内臓器を
掴んだクランプ装置がクランプ移動装置により載置台の
下流側へ移動されると、ナイフ支持部材により支持され
たナイフの刃先が第１挟持部材における一対の挟持歯部
間に設けられた間隙部を通過する。この第１挟持部材の
間隙部をナイフ刃先が通過することにより、動物体の内
臓器における第１挟持部材および第２挟持部材により挟
み込まれた部分が切開される。

【０００９】請求項３記載の切開処理装置は、請求項２
記載の切開処理装置において、前記第２挟持部材は、前
記第１挟持部材の前記間隙部との対向部分からその間隙
部へ向けて突設され、その間隙部の幅長より肉厚が小さ
く形成された突起部を備えている。この請求項３記載の
切開処理装置によれば、請求項２記載の切開処理装置と
同様に作用する上、動物体の内臓器が第１挟持部材にお
ける一対の挟持歯部と第２挟持部材とにより挟持される
場合に、第２挟持部材の突起部により第１挟持部材の間
隙部へ動物体の内臓器の一部分が押し込まれ、第１挟持
部材の間隙部から動物体の内臓器の一部分が露出され
る。

【００１０】また、第２挟持部材の突起部は、第１挟持
部材における間隙部の幅長より肉厚が小さく形成されて
いるので、その突起部両側と第１挟持部材における一対
の挟持歯部との間に空隙がそれぞれ設けられる。このた
め、第１挟持部材および第２挟持部材により動物体の内
臓器が挟み込まれる場合に、動物体の内臓器は、第１挟
持部材の一対の挟持歯部と対向する部分が一対の挟持歯
部と第２挟持部材とにより挟み込まれると共に、第２挟
持部材の突起部により第１挟持部材の間隙部に押し込ま
れる部分が一対の挟持歯部と突起部との間に設けられる
空隙内にそれぞれ挟まれて挟持される。

【００１１】請求項４記載の切開処理装置は、請求項３
記載の切開処理装置において、前記突起部には前記クラ
ンプ装置の移動方向と略同一方向へ向けて案内溝が設け
られている。

【００１２】請求項５記載の切開処理装置は、請求項２
から４のいずれかに記載の切開処理装置において、前記
第１挟持部材または第２挟持部材の一方は、動物体の内
臓器に設けられる開口内に挿入可能に形成されている。

【００１３】この請求項５記載の切開処理装置によれ
ば、請求項２から４のいずれかに記載の切開処理装置と
同様に作用する上、第１挟持部材と第２挟持部材との間
に動物体の内臓器を差し込む場合に、第１挟持部材また
は第２挟持部材の一方が動物体の内臓器に設けられた開
口内に挿入される。例えば、牛などの動物体の消化器系
内臓器である第１胃および第２胃を切開する場合には、
第２胃と第３胃との接合部分を切断することにより設け
られる開口から第２胃内へ第１挟持部材または第２挟持
部材の少なくとも一方が挿入され、第１挟持部材および
第２挟持部材により内臓器の開口縁が挟み込まれる。

【００１４】請求項６記載の切開処理装置は、請求項１
から５のいずれかに記載の切開処理装置において、前記
ナイフ支持部材は、ナイフを上下動可能に支持するとと
もにナイフの刃先を前記クランプ装置の移動経路へ向け
て保持する取付部材と、その取付部材を前記クランプ装
置の移動経路へ向けて付勢する付勢部材とを備えてい
る。

【００１５】この請求項６記載の切開処理装置によれ
ば、請求項１から５のいずれかに記載の切開処理装置と
同様に作用する上、動物体の内臓器を切開するナイフ
は、取付部材により上下動可能に支持され、かつ、その
取付部材は付勢部材によりクランプ装置の移動経路へ向
けて付勢されるので、クランプ装置と共に移動される内
臓器の外形に応じてナイフの刃先位置が可変される。

【００１６】請求項７記載の切開処理装置は、請求項１
から６のいずれかに記載の切開処理装置において、前記
クランプ装置の移動方向上流側と下流側との間に配設さ
れ動物体の内臓器を切開する第２ナイフを支持する第２
ナイフ支持部材と、その第２ナイフ支持部材を前記クラ
ンプ装置の移動方向に対して略直交する方向へ移動させ
るナイフ移動装置とを備えている。

【００１７】この請求項７記載の切開処理装置によれ
ば、請求項１から６のいずれかに記載の切開処理装置と
同様に作用する上、動物体の内臓器を切開する第２ナイ
フは第２ナイフ支持部材により支持されており、この第
２ナイフ支持部材はナイフ移動装置によりクランプ装置
の移動方向に対して略直交する方向へ移動される。この
第２ナイフ支持部材の移動に伴って、動物体の内臓器
は、ナイフ支持部材により支持されたナイフによる切り
口に対して略直交する方向へ切開される。即ち、動物体
の内臓器は、ナイフおよびナ第２ナイフにより略十文字
状に切開される。

【００１８】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の好ましい実施例
について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発
明の一実施例である切開処理装置１の外観斜視図であ
る。切開処理装置１は、屠蓄された牛などの屠体（動物
体）から取り出された胃などの内臓器（以下、「内臓
器」と称す。）Ｓを切開するための装置である。この切
開処理装置１は、主に、内臓器Ｓの切開処理が行われる
装置本体２と、その装置本体２内へ搬送される内臓器Ｓ
が載置される前処理台３とを備えている。

【００１９】装置本体２は、耐腐食性を有するステンレ
ス鋼材などの金属材料で略箱状体に形成されており、そ
の前壁２ａ（図１手前側）には略矩形状の開口である搬
入口４が穿設されている。この搬入口４は、前処理台３
に載置された内臓器Ｓを装置本体２内へ搬入する開口で
あり、装置本体２内部と連通されている。この搬入口４
が穿設された装置本体２の前壁２ａには、ステンレス鋼
材などの金属材料で略矩形平板状に形成された開閉シャ
ッタ５が装置本体２の上下方向へスライド移動可能に配
設されている。

【００２０】開閉シャッタ５は搬入口４を開閉するため
のものであり、空気圧式シリンダなどの駆動装置（図示
せず）によりスライド移動されて搬入口４を開閉するよ
うに構成されている。この開閉シャッタ５によれば、装
置本体２内へ内臓器Ｓを搬入する場合に、駆動装置によ
り上方へスライド移動され搬入口４を開放する一方、内
臓器Ｓが装置本体２内へ搬入され切開処理を行う場合
に、駆動装置により下方へスライド移動され搬入口４を
閉鎖する。

【００２１】装置本体２の側壁２ｂ（図１右側）には略
矩形状の開口である搬出口６が穿設されている。この搬
出口６は装置本体２内で切開された内臓器Ｓを搬出する
ためのものであり、装置本体２内部と連通されている。
この搬出口６が穿設された装置本体２の側壁２ｂには、
ステンレス鋼材などの金属材料で略矩形平板状に形成さ
れた開閉シャッタ７が装置本体２の上下方向へスライド
移動可能に配設されている。

【００２２】開閉シャッタ７は搬出口６を開閉するため
のものであり、空気圧式シリンダなどの駆動装置（図示
せず）によりスライド移動されて搬出口６を開閉するよ
うに構成されている。この開閉シャッタ７によれば、装
置本体２内で切開処理を行う場合に、駆動装置により下
方へスライド移動され搬出口６を閉鎖する一方、切開さ
れた内臓器Ｓを装置本体２外へ搬出する場合に、駆動装
置により上方へスライド移動され搬出口６を開放する。

【００２３】このように、装置本体２によれば、その内
部で内臓器Ｓの切開処理が行われる場合に、搬入口４お
よび搬出口６は開閉シャッタ５，７により閉鎖されるの
で、切開された内臓器Ｓから内容物を除去する際に内容
物が装置本体２外へ飛散することを防止することができ
ると共に、内容物から放出される悪臭が装置本体２外へ
流出することを防止することができる。よって、切開処
理装置１を操作する作業の作業環境の悪化を防止するこ
とができるのである。

【００２４】この装置本体２の内部にはステンレス鋼材
で略平板状に形成された処理テーブル８が略水平状態で
配設されている。この処理テーブル８は、装置本体２内
へ搬送される内臓器Ｓを下方から支持するためのもので
あり、その上面が搬入口４の下側端面と略同一平面内に
配設されている。装置本体２における搬入口４上流側
（図１手前側）には前処理台３が配設されている。前処
理台３はステンレス鋼材などの金属材料で形成された台
座であり、前工程において屠体から取り出された内臓器
Ｓが載置される略平板状の載置板３ａを備えている。こ
の載置板３ａは、複数本の支柱３ｂにより床面上に設置
されており、その上面が装置本体２内の処理テーブル８
上面と略同一平面内に配設されている。

【００２５】次に、図２を参照して、装置本体２の内部
構造について説明する。図２は、切開処理装置１におけ
る装置本体２の内部構造を示す斜視図であり、図中では
装置本体２の外形を２点鎖線で図示している。また、図
中の１点鎖線はクランプ装置９の移動経路を示してお
り、図中の矢印Ｘは、クランプ装置９が内臓器Ｓを装置
本体２内へ搬送する際に移動する方向を示し、図中の矢
印Ｙは、ナイフ１４を保持するナイフ保持部材４５の移
動方向を示している。尚、図２では、クランプ装置９お
よびナイフ支持装置１２の一部を省略して図示してい
る。

【００２６】図２に示すように、装置本体２の内部に
は、主に、前処理台３に載置された内臓器Ｓを掴むため
のクランプ装置９と、そのクランプ装置９を移動させる
クランプ移動装置１０と、そのクランプ移動装置１０に
よるクランプ装置９の移動に伴って内臓器Ｓを切開する
ナイフ１１を支持するナイフ支持装置１２と、装置本体
２内へ搬送された内臓器Ｓを拘止する拘止装置１３と、
その拘止装置１３により拘止された内臓器Ｓをナイフ１
１による切り口に対して略直交方向へ切開するナイフ１
４を支持するナイフ支持装置１５とが配設されている。

【００２７】クランプ装置９は、前処理台３に載置され
た内臓器Ｓを挟み込んで掴むための装置であり、装置本
体２内に配設され前処理台３配設側（図２の手前側）へ
向けて延出されている。クランプ装置９は、主に、内臓
器Ｓを挟み込む（挟持する）上下一対の挟持部材１６，
１７と、その挟持部材１６，１７により内臓器Ｓを挟み
込む動力を供給（付与）する駆動装置１８とを備えてい
る。挟持部材１６，１７は、クランプ装置９の先端側、
即ち、駆動装置１８の前処理台３配設側（図２の手前
側）端部に配設されており、その駆動装置１８端部から
前処理台３側へ向けて延出されている。

【００２８】具体的には、挟持部材１６，１７のうち、
挟持部材１６はクランプ装置９の先端上側から前処理台
３側へ向けて延出されており、挟持部材１７はクランプ
装置９の先端下側から前処理台３へ向けて延出されてい
る。また、挟持部材１７は、クランプ装置９の先端に上
下方向へ向けて揺動可能に取着されており、駆動装置１
８による動力付与を受けて上方へ向けて揺動し、挟持部
材１６との対向面間に内臓器Ｓを挟み込むように構成さ
れている。

【００２９】駆動装置１８は、上述した挟持部材１７を
挟持部材１６へ向けて揺動させる動力を付与するための
装置であり、圧縮空気を供給することにより駆動される
空気圧式シリンダで構成されている。この駆動装置１８
によれば、圧縮空気が供給され駆動が開始されると、挟
持部材１７を上方へ向けて、即ち、挟持部材１６との対
向面側へ向けて揺動させる一方、圧縮空気の供給が停止
され駆動が停止されると、挟持部材１７をその自重によ
り下方へ向けて、即ち、挟持部材１６との非対向面側へ
向けて揺動させることができる。

【００３０】また、クランプ装置９は、挟持部材１６，
１７配設側の反対端側（図２の奥側）にステンレス鋼材
などの金属材料で略平板状に形成された一対の支持板１
９，１９が配設されている。この一対の支持板１９，１
９は、駆動装置１８を支持するためのものであり、駆動
装置１８の幅方向（図２の左右方向）両側にそれぞれ配
設され、揺動軸１８ａを介して、駆動装置１８を上下方
向へ向けて揺動（回転）可能に軸支している。尚、クラ
ンプ装置９の他の部分についての詳細は後述する。

【００３１】上述した一対の支持板１９，１９は、ステ
ンレス鋼材などの角パイプで形成されたアーム部材２０
の一端側（図２左側）にそれぞれ立設されている。この
アーム部材２０は、クランプ装置９と後述するクランプ
移動装置１０とを連結するためのものであり、クランプ
装置９に対して略直交方向へ延出されると共に、その延
出部分の端部（図２の右側）がクランプ移動装置１０の
ランナ部材２２に連結されている。

【００３２】クランプ移動装置１０は、クランプ装置９
を前処理台３配設側（図２手前側）から装置本体２後方
（図２奥側）へ移動させる装置であり、装置本体２にお
ける側壁２ｂの内側部分に沿って略水平状態で配設され
ている。クランプ移動装置１０は装置本体２の前後方
向、即ち、図２の手前側から奥側へ向けて配設される上
下一対の略円柱状のガイドバー２１，２１を備えてい
る。この一対のガイドバー２１，２１は、後述するラン
ナ部材２２のスライド移動を案内するものであり、上述
したクランプ装置９に対して略平行に配設されている。

【００３３】一対のガイドバー２１，２１は、ランナ部
材２２にそれぞれ貫通して通されている。ランナ部材２
２は、一対のガイドバー２１，２１により案内されクラ
ンプ装置９を前処理台３配設側（図２手前側）から装置
本体２後方（図２奥側）へ移動させるものであり、一対
のガイドバー２１，２１の軸方向へ向けてスライド移動
可能に構成されている。このクランプ移動装置１０によ
れば、ランナ部材２２が一対のガイドバー２１，２１の
軸方向へスライド移動することにより、この一対のガイ
ドバー２１，２１に対して略平行に配設されたクランプ
装置９が装置本体２の前後方向、即ち、図２の手前側か
ら奥側へ向けて移動されるのである。

【００３４】ナイフ支持装置１２は、内臓器Ｓを切開す
るためのナイフ１１を支持するための装置であり、装置
本体２における前壁２ａの内側部分であって、クランプ
移動装置１０によるクランプ装置９の移動経路上方に略
垂直姿勢で配設されている。このナイフ支持装置１２の
下部にはナイフ１１を取り付けるためのナイフ取付具２
３が配設されており、このナイフ取付具２３にナイフ１
１を取り付けることにより、ナイフ１１の刃先をクラン
プ装置９の移動経路上方に配置することができる。ま
た、ナイフ取付具２３の上端部には略円柱状のシャフト
２４が固着されている。シャフト２４は、ナイフ取付具
２３を上下方向へ向けて移動させるためのものであり、
このシャフト２４は上下一対の軸受２５，２５により上
下方向へ摺動可能に支持されている。尚、ナイフ取付具
２３の詳細については後述する。

【００３５】一対の軸受２５，２５はシャフト２４の上
下動を案内する公知の軸受であり、各軸受２５，２５は
リブ２５ａ，２５ａにより装置本体２の前壁２ａの内側
面に取着されている。シャフト２４の上方には、かかる
シャフト２４を上下方向へスライド移動させる動力を付
与するための昇降装置２６が配設されている。この昇降
装置２６は、圧縮空気を供給することによりシリンダロ
ッド２６ａを上下方向へ往復移動させる空気圧式シリン
ダで構成されており、そのシリンダロッド２６ａの下端
にはシャフト２４の上端部が連結されている。

【００３６】上記のように構成されたナイフ支持装置１
２によれば、ナイフ取付具２３は、昇降装置２６によっ
て、そのシリンダロッド２６ａが上方へ向けて移動され
シャフト２４が一対の軸受２５，２５を介して上方へ向
けて摺動されることにより上昇移動することができる。
よって、このナイフ取付具２３の上昇移動によりナイフ
１１は上方へ移動されるので、上述したクランプ装置９
がクランプ移動装置１０により移動され、挟持部材１
６，１７が装置本体２の搬入口４から外方へ突出される
場合に、ナイフ１１の刃先がクランプ装置９と衝突する
ことを防止することができる。

【００３７】一方、ナイフ支持装置１２によれば、ナイ
フ取付具２３は、昇降装置２６によって、そのシリンダ
ロッド２６ａが下方へ向けて移動されシャフト２４が一
対の軸受２５，２５を介して下方へ向けて摺動されるこ
とにより下降移動することができる。よって、このナイ
フ取付具２３の下降移動によりナイフ１１は下方へ移動
されるので、上述したクランプ装置９の挟持部材１６，
１７により挟み込まれた内臓器Ｓに刃先を接触させて、
内臓器Ｓを切開することができるのである。

【００３８】ここで、図３及び図４を参照して、クラン
プ装置９およびナイフ支持装置１２の詳細について説明
する。図３は、クランプ装置９およびナイフ装置１２の
外観斜視図であり、クランプ装置９の移動経路を１点鎖
線で示しており、図中の矢印Ｘは、クランプ装置９が内
臓器Ｓを搬送する際に移動する方向を示している。ま
た、図４は、ナイフ支持装置１２におけるナイフ取付具
２３の拡大斜視図である。図３に示すように、クランプ
装置９における挟持部材１６は、クランプ装置９の移動
経路に対する略直交方向両側に一対の挟持歯部１６ａ，
１６ａがそれぞれ形成されている。

【００３９】一対の挟持歯部１６ａ，１６ａは、挟持部
材１７と共に内臓器Ｓを挟み込むものであり、クランプ
装置９の移動経路上流側（図３の左下側）へ向けて延出
され、その下端面が側面視鋸歯状に形成されている。ま
た、一対の挟持歯部１６ａ，１６ａの対向面間には、ク
ランプ装置９の移動経路と略同一方向へ向けて上面視略
コ字状の隙間部１６ｂが設けられている。この間隙部１
６ｂは、クランプ装置９の移動経路に対する略直交方向
幅が幅長Ｗ１にされており、クランプ装置９の移動経路
上であってナイフ支持装置１２により支持されるナイフ
１１刃先の下方に設けられている。尚、挟持部材１６の
間隙部１６ｂは、その幅長Ｗ１がナイフ１１の刃先幅よ
り大きくされており、ナイフ１１刃先が通過可能に形成
されている。

【００４０】この間隙部１６ｂおよび一対の挟持歯部１
６ａ，１６ａの駆動装置１８側端部には固定部１６ｃが
設けられている。この固定部１６ｃは、一対の挟持歯部
１６ａ，１６ａを駆動装置１８に固定するためのもので
あり、その幅方向（図３の左右方向）略中央部分には、
正面視略Ｖ字状の案内溝１６ｄが凹設されている。この
案内溝１６ｄは、ナイフ１１の刃先を案内するための溝
であり、クランプ装置９の移動経路と略同一方向へ向け
て凹設されている。この固定部１６ｂにより駆動装置１
８に固定された挟持部材１６の下方には、上述した挟持
部材１７が挟持部材１６と対向して配設されている。

【００４１】挟持部材１７は、挟持部材１６と共に内臓
器Ｓを挟み込むためのものであり、剛性を有する合成樹
脂材料で正面視略逆Ｔ字状に形成されている。この挟持
部材１７は、一対の挟持歯部１６ａ，１６ａ下端面との
対向部分に側面視鋸歯状に形成された一対の挟持歯部１
７ａ，１７ａがそれぞれ設けられており、挟持部材１６
および挟持部材１７により内臓器Ｓが挟み込まれた場合
に、これらの挟持歯部１７ａ，１７ａおよび挟持歯部１
６ａ，１６ａにより内臓器Ｓが両挟持部材１６，１７の
間から滑り、抜け外れることを防止することができる。

【００４２】また、挟持部材１７は内臓器Ｓの切断口Ｈ
（図５参照）内に挿入可能に形成されている。よって、
挟持部材１７を切断口Ｈ内へ挿入することにより、内臓
器Ｓの上側胃壁を挟持部材１６，１７により挟み込むこ
とができる。しかも、挟持部材１７の先端は尖状に形成
されている。よって、挟持部材１７を内臓器Ｓの切断口
Ｈ内に挿入する際に、挟持部材１７の先端が切断口Ｈ縁
部に引っ掛かることを防止して、挟持部材１７を切断口
Ｈ内へ円滑に挿入することができる。

【００４３】挟持部材１７の幅方向（図３の左右方向）
略中央部分には、クランプ装置９の移動経路と略同一方
向へ向けて突起部１７ｂが設けられている。この突起部
１７ｂは、クランプ装置９の移動経路に対する略直交方
向幅が幅長Ｗ２にされており、上述した挟持部材１６の
間隙部１６ｂの幅長Ｗ１より小さく形成されている（Ｗ
１＞Ｗ２）。よって、挟持部材１７の突起部１７ｂは挟
持部材１６の間隙部１６ｂに入り込み可能に形成される
ので、挟持部材１６，１７により内臓器Ｓが挟み込まれ
た場合に、突起部１７ｂにより間隙部１６ｂ内に内臓器
Ｓの一部を押し込むことができる（図６参照）。

【００４４】この挟持部材１７の突起部１７ｂは、その
上端面における幅方向（図３の左右方向）略中央部分に
正面視略Ｖ字状の案内溝１７ｃが凹設されている。この
案内溝１７ｃは、ナイフ１１の刃先を案内するための溝
であり、クランプ装置９の移動経路と略同一方向へ向け
て凹設されている。しかも、この案内溝１７ｃは、挟持
部材１６，１７により内臓器Ｓが挟み込まれた場合、即
ち、挟持部材１６，１７が閉じられた場合に、上述した
挟持部材１６の案内溝１６ｄと連通するように形成され
ている。

【００４５】駆動装置１８は、その挟持部材１６，１７
配設側端部の反対部分に側方（図３の右側）へ向けて延
出された延出リブ２７が設けられている。この延出リブ
２７は、クランプ装置９の揺動軸１８ａを介した揺動を
規制するためのものであり、その延出リブ２７の下方に
はストッパ部材２８が配設されている。このストッパ部
材２８は、揺動軸１８ａを介してクランプ装置９が下方
へ向けて揺動する場合に、その揺動動作を制限するため
のものであり、このストッパ部材２８に延出リブ２７が
当接することよりクランプ装置９の下方へ向けた揺動動
作を制限することができる。ストッパ部材２８は、延出
リブ２７が直に当接して衝撃を緩衝する減衰器であるダ
ンパ部材２８ａを備えている。このダンパ部材２８ａ
は、上述したアーム部材２０に固着されたブラケット２
８ｂにより支持されており、このダンパ部材２８ａによ
ってクランプ装置９が下方へ向けて揺動する際に延出リ
ブ２７に加わる衝撃が緩衝されるのである。

【００４６】また、支持板１９の側部上方（図３右側）
には、ストッパ部材２９が配設されている。このストッ
パ部材２９は、揺動軸１８ａを介してクランプ装置９が
上方へ向けて揺動する場合に、その揺動動作を制限する
ためのものであり、このストッパ部材２９に延出リブ２
７が当接することよりクランプ装置９の上方へ向けた揺
動動作を制限することができる。ストッパ部材２９は、
延出リブ２７が直に当接して衝撃を緩衝する減衰器であ
るダンパ部材２９ａを備えている。このダンパ部材２９
ａは、上述した支持板１９及びアーム部材２０に固着さ
れたブラケット２９ｂにより支持されており、このダン
パ部材２８によってクランプ装置９が上方へ向けて揺動
する際に延出リブ２７に加わる衝撃が緩衝されるのであ
る。

【００４７】次に、図４を参照して、ナイフ支持装置１
２のナイフ取付具２３の詳細について説明する。ナイフ
取付具２３は略矩形平板状の支持プレート３１を備えて
おり、この支持プレート３１側面（図４の奥側）にシャ
フト２４の下端部が固着されている。この支持プレート
３１には上下一対のリンク部材３２，３３の一端側が連
結ピン３２ａ，３３ａを介して回転可能に連結されてお
り、この一対のリンク部材３２，３３はそれぞれ略平行
に配設されている。一対のリンク部材３２，３３は、そ
の他端側に連結ピン３２ｂ，３３ｂがそれぞれ突設され
ており、この連結ピン３２ｂ，３３ｂを介して略矩形平
板状に形成された昇降プレート３４に回転可能に連結さ
れている。このため、昇降プレート３４は、一対のリン
ク部材３２，３３を介して、支持プレート３１に対して
上下動可能に連結されている。

【００４８】支持プレート３１上端部には略コ字状に形
成された規制部材３１ａが固着されている。この規制部
材３１ａは、後述する昇降プレート３６の上昇移動を制
限すると共に、揺動プレート３７の反時計方向へ向けた
回転を防止するためのものであり、その下端面が昇降プ
レート３６および揺動プレート３７の上端面と当接され
ている。このように昇降プレート３６及び揺動プレート
３７の上端面が規制部材３１ａの下端面と当接されるこ
とにより、リンク部材３３が後述するロック装置３６に
より係止され昇降プレート３４が停止される場合に、後
述する昇降プレート３６は上昇移動が制限されると共
に、後述する揺動プレート３７は反時計方向へ向けた回
転が防止されるのである。

【００４９】支持プレート３１にはリンク部材３３の上
方へ向けた回転を規制するためのストッパ部材３５が突
設されており、このストッパ部材３５にリンク部材３３
が当接することにより昇降プレート３４の上昇移動を規
制することができる。また、支持プレート３１における
リンク部材３２，３３連結面の裏側面にはリンク部材３
３を係止するロック装置３６が配設されている。このロ
ック装置３６は略円柱状に形成されたロックピン３６ａ
を備えており、このロックピン３６ａは支持プレート３
１を貫通して設けられ、リンク部材３３に穿設された係
合穴３３ｃに挿入されて係止可能に形成されている。こ
のロック装置３６によれば、そのロックピン３６ａをリ
ンク部材３３の係止穴３３ｃに挿入することにより、リ
ンク部材３３が係止され、昇降プレート３４の上下動を
停止することができる。

【００５０】昇降プレート３４は、その下側部分に連結
ピン３４ａが設けられており、この連結ピン３４ａを介
して略矩形平板状の揺動プレート３７が回転可能に連結
されている。また、昇降プレート３４には、その上側部
分に揺動プレート３７の時計方向へ向けた回転を規制す
るためのストッパ部材３８が突設されており、このスト
ッパ部材３８に揺動プレート３４が当接することにより
揺動プレート３７の時計方向へ向けた回転を規制するこ
とができる。

【００５１】揺動プレート３７は、後述するナイフ保持
部材４０を揺動可能に支持するためのものであり、その
下側部分に連結ピン３７ａが設けられている。この連結
ピン３７ａは、揺動プレート３７にナイフ保持部材４０
を連結するものであり、この連結ピン３７ａを介して揺
動プレート３７にナイフ保持部材４０が回転可能に連結
されている。また、揺動プレート３７の下側には略平板
状のリブ部材３７ｂが固着されており、このリブ部材３
７ｂにはビス部材３７ｃが螺合され、このビス部材３７
ｃにコイルスプリング３９の下端側が係合されている。
このコイルスプリング３９は、連結ピン３７ａを介して
ナイフ保持部材４０を時計方向へ向けて付勢しナイフ１
１の刃先を下方へ向けて付勢するためのバネ部材であ
り、バネ鋼材などの弾性材料で形成されている。

【００５２】ナイフ保持部材４０は、内臓器Ｓを切開す
るためのナイフ１１を保持するためのものであり、その
ナイフ１１が挿入され保持されるナイフ収容体４０ａを
備えている。このナイフ収容体４０ａは略中空角柱状に
形成されており、その内部にナイフ１１が挿入可能な挿
入口４０ｂが設けられている。この挿入口４０ｂは、ナ
イフ収容体４０ａの上端側から下端側へ貫通して設けら
れており、ナイフ収容体４０ａ下端側からナイフ１１の
刃先が突出可能にされている。

【００５３】ナイフ収容体４０ａの側部にはナイフ１１
を固定するための固定ハンドル４０ｃが配設されてお
り、この固定ハンドル４０ｃを締付け方向へ回転するこ
とによりナイフ１１をナイフ収容体４０ａ内でガタつか
せずに固定することができる一方、固定ハンドル４０ｃ
を反締付け方向へ回転させることによりナイフ１１をナ
イフ収容体４０ａから取り外すことができる。よって、
ナイフ１１の刃先が破損した場合に、ナイフ取付具２３
からナイフ１１を取り外して交換することができるので
ある。

【００５４】また、ナイフ保持部材４０の上端部には、
揺動プレート３７のビス部材３７ｃに下端側が係合され
たコイルスプリング３９の上端側が係合されており、こ
のナイフ保持部材４０の下端側が連結ピン３７ａを介し
て時計方向へ付勢され、その結果、ナイフ保持部材４０
に保持されるナイフ１１の刃先が下方へ付勢されてい
る。しかも、ナイフ保持部材４０には、揺動プレート３
７側へ向けて略円柱状のストッパピン４０ｄが突設され
ており、このストッパピン４０ｄが揺動プレート３７端
部（図４の手前側端部）と当接することによりナイフ保
持部材４０の時計方向へ向けた回転が規制されている。

【００５５】このように構成されたナイフ保持部材３９
によれば、ナイフ１１の刃先に上方へ向けた負荷が加わ
った場合に、ナイフ保持部材４０は、連結ピン３７ａを
介して反時計方向へ回転され、ナイフ１１の刃先位置を
上昇移動させることができる。一方、ナイフ１１の刃先
に加わる負荷が減少すると、ナイフ保持部材４０は、連
結ピン３７ａを介して時計方向へ回転され、ナイフ１１
の刃先位置を下降移動させることができる。よって、ク
ランプ装置９の移動に伴って搬送される内臓器Ｓの外形
に応じてナイフ１１の刃先位置を可変することができ
る。よって、ナイフ１１により内臓器Ｓを切開する際
に、ナイフ１１刃先が内臓器Ｓから離間することによる
切り損じを防止して、内臓器Ｓを確実に切開することが
できるのである。

【００５６】図２に示すように、クランプ移動装置１０
によるクランプ装置９の移動経路上流側（図２の手前
側）と移動経路下流側（図２の奥側）との間位置には、
装置本体２内に搬送された内臓器Ｓを挟み込み拘止する
拘止装置１３が配設されている。この拘止装置１３は、
上下一対の拘止部材４１，４２と、この一対の拘止部材
４１，４２により内臓器Ｓを挟み込む動力を付与する駆
動装置４３とを備えている。一対の拘止部材４１，４２
は、装置本体２の側壁２ｃ（図２の左側）に穿設された
スライド溝２ｃ１から装置本体２内へ向けて延出されて
おり、クランプ装置９の移動経路に対して略直交して配
設されている。

【００５７】駆動装置４３は、拘止部材４１を上下方向
へ揺動移動させる動力を付与する装置であり、圧縮空気
を供給することにより駆動される空気圧式シリンダ等に
より構成されている。また、拘止装置１３には、その拘
止装置１３を上下方向へスライド移動させる動力を付与
する昇降装置４４が配設されている。よって、拘止装置
１３は、昇降装置４４により装置本体２のスライド溝２
ｃ１内で上下方向へスライド移動して、その配設高さを
変更することができるのである。

【００５８】一対の拘止部材４１，４２のうち、拘止部
材４１には略針状に形成された複数の突起部４１ａが突
設されており、一対の拘止部材４１，４２により内蔵器
を挟み込む場合に、拘止部材４１の複数の突起部４１ａ
を内臓器Ｓに食い込ませて拘止することができる。ま
た、拘止部材４２は、拘止部材４１の複数の突起部４１
ａに対応する位置に各突起部４１ａが填り込み可能な複
数の凹部４２ａが凹設されている。よって、拘止部材４
１が駆動装置４３により下方へ揺動移動され，拘止部材
４２と対向して閉じられる場合に、拘止部材４２の各凹
部４２ａ内に拘止部材４１の各突起部４１ａを填め込む
ことができるので、拘止部材４１の各突起部４１ａが拘
止部材４２の上面に衝突し破損することを防止すること
ができる。

【００５９】この拘止装置１３には、ナイフ支持装置１
５が並設されている。このナイフ支持装置１５は、クラ
ンプ装置９により装置本体２内へ搬送された内臓器Ｓを
ナイフ１１による切り口に対して略直交方向へ切開する
ナイフ１４を支持するものであり、クランプ移動装置１
０によるクランプ装置９の移動経路上流側（図２の手前
側）と移動経路下流側（図２の奥側）との間位置に配設
されている。ナイフ支持部材１５は、主に、ナイフ１４
を保持するナイフ保持部材４５と、そのナイフ保持部材
４５をクランプ装置９の移動経路に対して略直交方向へ
移動させるナイフ移動装置４６とを備えている。

【００６０】ナイフ保持部材４５は、内臓器Ｓを切開す
るためのナイフ１４を保持するためのものであり、その
ナイフ１４が挿入され保持されるナイフ収容体４５ａを
備えている。このナイフ収容体４５ａは略中空角柱状に
形成されており、その内部にナイフ１４が挿入され、そ
のナイフ１４の刃先がナイフ収容体４５ａ下端側から突
出されている。ナイフ収容体４５ａの側部にはナイフ１
４を固定するための固定ハンドル４５ｂが配設されてお
り、この固定ハンドル４５ｂを締付け方向へ回転するこ
とによりナイフ１４をナイフ収容体４５ａ内でガタつか
せずに固定することができる一方、固定ハンドル４５ｂ
を反締付け方向へ回転させることによりナイフ１４をナ
イフ収容体４５ａから取り外すことができる。よって、
ナイフ１４の刃先が破損した場合に、ナイフ保持部材４
５からナイフ１４を取り外して交換することができるの
である。

【００６１】このナイフ保持部材４５は、ナイフ移動装
置４６のランナ部材４６ａに２本のビス部材４５ｃを介
して、その上下位置および傾斜角度を調節可能に連結さ
れている。尚、図２では、２本のビス部材４５ｃのう
ち、一方のビス部材４５ｃのみを図示している。

【００６２】ナイフ移動装置１５は、ナイフ保持部材４
５をクランプ装置９の移動経路に対して略直交方向（図
２に左右方向）へ移動させる装置であり、装置本体２の
側壁２ｃに穿設されたスライド溝２ｃ１から装置本体２
内へ向けて略水平状態で配設されている。このナイフ移
動装置４６には、ナイフ保持部材４５が連結され装置本
体２内を往復移動するランナ部材４６ａと、そのランナ
部材４６ａの移動を案内する３本の略円柱状のガイドバ
ー４６ｂ〜４６ｄとを備えている。

【００６３】この各ガイドバー４６ｂ〜４６ｄは、装置
本体２の幅方向（図２の左右方向）、即ち、クランプ装
置９の移動経路に対して略直交方向へ向けて配設され、
かつ、ランナ部材４６ａにそれぞれ貫通して通されてい
る。ランナ部材４６ａは各ガイドバー４６ｂ〜４６ｄの
軸方向へスライド可能に構成されており、このランナ部
材４６ａが各ガイドバー４６ｂ〜４５ｄの軸方向へ向け
てスライド移動することによりナイフ保持部材４５をク
ランプ装置９の移動経路に対して略直交方向（図２に左
右方向）へ移動させることができる。よって、このラン
ナ部材４６ａによるナイフ保持部材４５のスライド移動
に伴って、ナイフ１４がスライド移動され、内臓器Ｓを
ナイフ１１による切り口に対して略直交方向へ切開する
ことができるのである。

【００６４】また、ナイフ支持装置１５には、そのナイ
フ支持装置１５を上下方向へスライド移動させる動力を
付与する昇降装置４７が配設されている。よって、ナイ
フ支持装置１５は、昇降装置４７により装置本体２のス
ライド溝２ｃ１内で上下方向へスライド移動され、その
配設高さを変更することができるのである。

【００６５】次に、図１から図７を参照して、上述した
切開処理装置１の動作について説明する。図５は、牛の
消化器系の内臓器Ｓを構成する第１胃Ｓ１から第４胃Ｓ
４の斜視図であり、図６（ａ）は、挟持部材１６，１７
の間に内臓器Ｓを差し込んだ状態におけるクランプ装置
９の正面図であり、図６（ｂ）は、挟持部材１６，１７
により内臓器Ｓが挟み込まれた状態におけるクランプ装
置９の正面図である。また、図７（ａ）は、挟持部材１
６，１７により挟み込まれた内臓器Ｓが切開された状態
におけるクランプ装置９の正面図であり、図７（ｂ）
は、挟持部材１６，１７から切開後の内臓器Ｓが外れ落
ちた状態におけるクランプ装置９の正面図である。

【００６６】まず、図５に示すように切開処理装置１に
より切開される内臓器Ｓは、第１胃Ｓ１及び第２胃Ｓ２
から第３胃Ｓ３および第４胃Ｓ４を切断したものであ
り、第２胃Ｓ２と第３胃Ｓ３との連結部分を切断するこ
とにより、第２胃Ｓ２に内部と連通する切断口Ｈが設け
られている。この切断口Ｈが設けられた内臓器Ｓは、切
断口Ｈが設けられた側、即ち、第２胃Ｓ２側を搬入口４
へ向けて前処理台３の載置板３ａ上に載置される。内臓
器Ｓが前処理台３に載置されると、開閉シャッタ５が上
方へ移動されて搬入口４が開放される。搬入口４が開放
されると、クランプ移動装置１０のランナ部材２２が一
対のガイドバー２１，２１に沿って、装置本体２の前壁
２ａ側へ向けて移動され、このランナ部材２２の移動に
より、アーム部材２０によりランナ部材２２に連結され
たクランプ装置９が移動経路上流側（図２の反矢印Ｘ方
向）へ向けて移動される。

【００６７】クランプ装置９が移動経路上流側（図２の
手前側）へ向けて移動され、クランプ装置９がナイフ支
持装置１２により支持されたナイフ１１の下方を通過す
る。ナイフ１１の下方を通過したクランプ装置９は、そ
の挟持部材１６，１７が搬入口４から装置本体２外へ突
出され、クランプ移動装置１０のランナ部材２２による
移動が一旦停止される。かかる状態において、挟持部材
１７は挟持部材１６から離間されており、この挟持部材
１６，１７の間部分に、内臓器Ｓが挟み込まれる。具体
的には、図６（ａ）に示すように、作業者により、内臓
器Ｓにおける第２胃Ｓ２の切断口Ｈ内に挟持部材１７が
挿入されて、切断口Ｈ近傍における内臓器Ｓの上側胃壁
が両挟持部材１６，１７の間部分に差し込まれるのであ
る。

【００６８】挟持部材１６，１７の間部分に内臓器Ｓの
上側胃壁が差し込まれると、駆動装置１８が駆動され、
挟持部材１７が上方へ向けて、即ち、挟持部材１６との
対向面側へ向けて揺動される。この挟持部材１７の揺動
に伴って、内臓器Ｓの上側胃壁は挟持部材１７の突起部
１７ｂにより上方へ押し上げられ、挟持部材１６の間隙
部１６ｂ内へ押し込まれる。挟持部材１７の上方へ向け
た揺動を更に続けると、図６（ｂ）に示すように、内臓
器Ｓの上側胃壁の両側が挟持部材１６の一対の挟持歯部
１６ａ，１６ａと挟持部材１７の一対の挟持歯部１７
ａ，１７ａとにより挟み込まれる。

【００６９】しかも、内臓器Ｓにおける切断口Ｈ近傍の
上側胃壁略中央部分は、挟持部材１７の突起部１７ｂに
より挟持部材１６の間隙部１６ｂ内に押し込まれ、挟持
部材１６の上端から上方へ突出しつつ露出されると共
に、一対の挟持歯部１６ａ，１６ａと突起部１７ｂとの
間にそれぞれ設けられる空隙Ｗ３，Ｗ４内に填り込んで
挟まれる。よって、クランプ装置９は、クランプ移動装
置１０により移動経路下流側（図２の矢印Ｘ方向）へ移
動される場合に、挟持部材１６，１７の間部分から重量
の大きな内蔵器Ｓが外れることなく、両挟持部材１６，
１７により内臓器Ｓを確実に挟み込んで搬送することが
できるのである。

【００７０】内臓器Ｓの切断口Ｈ近傍がクランプ装置９
により挟み込まれると、ナイフ支持装置１２の昇降装置
２６が駆動され、そのシリンダロッド２６ａが下方へ向
けて移動される。このシリンダロッド２６ａの下降によ
りシャフト２４が一対の軸受２５，２５を介して下方へ
向けて下降移動され、ナイフ取付具２３のナイフ保持部
材４０により保持されたナイフ１１が下方へ移動され
る。このナイフ１１の下降後、クランプ移動装置１０に
よって、クランプ装置９の移動経路下流側（図２の奥
側）へ向けた移動が開始され、クランプ装置９が装置本
体２内へ移動される。このクランプ装置９の移動によ
り、挟持部材１６，１７により挟み込まれた内臓器Ｓは
徐々に搬入口４から装置本体２内の処理テーブル８上へ
搬送される。

【００７１】図７（ａ）に示すように、クランク装置９
の移動による内臓器Ｓの搬送に伴って、ナイフ支持装置
１２により支持されたナイフ１１の刃先が挟持部材１６
の案内溝１６ｄを通過して、内臓器Ｓの上側胃壁がクラ
ンプ装置９の移動経路と略同一方向へ向けて切開され
る。クランプ装置９が更に移動され内蔵器Ｓが搬送され
ると、ナイフ１１の刃先が挟持部材１７の案内溝１７ｃ
を通過し、ナイフ１１によって、突起部１７ｂにより挟
持部材１６の間隙部１６ｂに押し込まれ内臓器Ｓの上側
胃壁が切開される。その後、クランプ装置９が移動経路
上流側へ向けて更に移動され内臓器Ｓが搬送されると、
内蔵器Ｓは、ナイフ１１により長手方向、即ち、クラン
プ装置９の移動方向へ向けて一文字状に切開されるので
ある。この切開により、切開処理装置１は、内臓器Ｓの
第１胃および第２胃をまとめて一度に切開することがで
きるのである。

【００７２】クランプ装置９が移動され、内臓器Ｓが装
置本体２内に収容されると、ナイフ１１による内臓器Ｓ
の切開が完了し、開閉シャッタ５が下方へ移動され、搬
入口４が閉鎖される。搬入口４の閉鎖後、図７（ｂ）に
示すように、クランプ装置９における駆動装置１８の駆
動が停止されると、挟持部材１７がその自重により、下
方へ向けて揺動し、挟持部材１６，１７による内臓器Ｓ
の挟み込むが解除される。一方、搬入口４の閉鎖後、拘
止装置１３の駆動装置４３が駆動され、図２に示す拘止
部材４１が下方へ向けて揺動移動され、この拘止部材４
１と拘止部材４２との間に内臓器Ｓが挟み込まれる。そ
の後、ナイフ支持装置１５の昇降装置４７が駆動され、
図２に示すナイフ支持装置１５が下方へ向けてスライド
移動される。尚、かかる状態では、ナイフ支持装置１５
のランナ部材４６ａは、装置本体２の側壁２ｂ側（図２
の右側）に配置されている。

【００７３】ナイフ支持装置１５が下方へスライド移動
され所定位置で停止されると、ランナ部材４６ａがガイ
ドバー４６ｂ〜４６ｄに沿って、装置本体２の側壁２ｃ
側（図２の左側）へ向けてスライド移動される。このラ
ンナ部材４６ａの移動により、ナイフ保持部材４５によ
り保持されたナイフ１４がクランプ装置９の移動経路と
略直交する方向へ向けて移動される。このナイフ１４の
移動に伴って、ナイフ１１による切り口に対して略直交
方向へ内臓器Ｓが切開され、その結果、内臓器Ｓが略十
文字状に切開されるのである。よって、切開後の内臓器
Ｓは、略十文字に切開されることにより、その切開後の
切り口面積が大きくされるので、例えば、切開後の内臓
器Ｓから内容物を円滑に除去することができる。

【００７４】ナイフ１４による内臓器Ｓの切開後、内容
物除去装置（図示せず）により内臓器Ｓ内の内容物が除
去され、洗浄装置（図示せず）により内臓器Ｓ内部およ
び装置本体２内部が洗浄される。この洗浄後、開閉シャ
ッタ７が上方へ移動され、搬出口６が開放されて、この
搬出口６から切開後の内臓器Ｓが次工程へ搬出されるの
である。尚、切開処理装置１による切開処理が行われる
場合に、搬出口６は、開閉シャッタ７により閉鎖されて
いる。

【００７５】以上説明したように、本実施例の切開処理
装置１によれば、牛などの内臓器Ｓを作業者が直に切開
することが不要なので、作業者の労力を低減して、切開
処理の作業コストを低減することができる。しかも、作
業者が内臓器Ｓに直に触れて切開することが不要なの
で、作業者が内臓器Ｓの内部に生息する細菌に感染する
ことを防止して、処理工場内の衛生環境を維持すること
ができる。

【００７６】牛などの内臓器Ｓを掴むクランプ装置９
は、挟持部材１６における一対の挟持歯部１６ａ，１６
ａと挟持部材１７とにより内臓器Ｓを挟み込んで掴む一
方、挟持部材１６の一対の挟持歯部１６ａ，１６ａ間に
設けられた間隙部１６ｂから内臓器Ｓの一部分を露出さ
せることができる。しかも、挟持部材１６の間隙部１６
ｂはナイフ支持装置１２により支持されるナイフ１１の
刃先が通過可能に形成されるので、かかる間隙部１６ｂ
を通過するナイフ１１の刃先により、間隙部１６ｂから
露出した内臓器Ｓを切開することができる。よって、挟
持部材１６および挟持部材１７により内臓器Ｓを挟み込
み掴んだまま、その内臓器Ｓの切断口Ｈ近傍を切開する
ことができる。このため、挟持部材１６および挟持部材
１７により掴まれた内臓器Ｓの切断口Ｈ近傍の切り残し
を防止することができるのである。

【００７７】挟持部材１６における一対の挟持歯部１６
ａ，１６ａと挟持部材１７とにより内臓器Ｓが挟持され
る場合には、挟持部材１７の突起部１７ｂにより挟持部
材１６の間隙部１６ｂへ内臓器Ｓの一部分を押し込ん
で、挟持部材１６の間隙部１６ｂから内臓器Ｓの一部分
が露出させることができる。よって、ナイフ支持装置１
２により支持されたナイフ１１は、挟持部材１６の間隙
部１６ｂを通過する際に、間隙部１６ｂから露出する内
臓器Ｓを切り損じずに切開することができる。

【００７８】また、挟持部材１７の突起部１７ｂは、そ
の幅長Ｗ２が挟持部材１６における間隙部１６ｂの幅長
Ｗ１より小さく形成されているので、その突起部１７ｂ
両側と挟持部材１６における一対の挟持歯部１６ａ，１
６ａとの間に空隙Ｗ３，Ｗ４がそれぞれ設けられる。よ
って、内臓器Ｓを挟み込む場合に、挟持部材１６，１７
は、一対の挟持歯部１６ａ，１６ａおよび一対の挟持歯
部１７ａ，１７ａにより内臓器Ｓを挟み込むと共に、そ
の間隙部１６ｂに突起部１７ｂにより押し込まれる内臓
器Ｓの一部分を一対の挟持歯部１６ａ，１６ａと突起部
１７ｂとの間に設けられる空隙Ｗ３，Ｗ４内にそれぞれ
挟み込んで挟持することができる。このため、牛など胃
などの重量の大きな内臓器Ｓが挟持部材１６，１７の対
向面間から外れることなく、両挟持部材１６，１７によ
り内臓器Ｓを挟持することができる。

【００７９】クランプ装置９には、その移動方向と略同
一方向へ向けて案内溝１６ｄ，１７ｃが設けられている
ので、クランプ移動装置１０によりクランプ装置９が移
動される場合に、かかる案内溝１６ｄ，１７ｃにより、
ナイフ支持装置１２に支持されるナイフ１１の刃先を案
内することができる。よって、ナイフ１１刃先が挟持部
材１６の間隙部１６ｂを通過し、挟持部材１６の間隙部
１６ｂに挟持部材１７の突起部１７ｂにより押し込まれ
た内臓器Ｓの一部分を切開する場合に、ナイフ１１の刃
先に加わる負荷によりナイフ１１刃先が振れることを防
止して、内臓器Ｓを切り損じることを防止することがで
きる。

【００８０】挟持部材１７は内臓器Ｓに設けられる切断
口Ｈ内に挿入可能に形成されるので、かかる挟持部材１
７を切断口Ｈから内臓器Ｓ内へ挿入して、両挟持部材に
より内臓器Ｓの切断口Ｈの縁部を挟み込むことができ
る。よって、挟持部材１６および挟持部材１７により内
臓器Ｓを挟み込む場合に、例えば、内臓器Ｓの上下２枚
の胃壁を重ね合わせた状態で挟み込む必要がなく、内臓
器Ｓにおける上側胃壁を挟み込んで挟持することができ
る。このため、挟持部材１６，１７は、内臓器Ｓの上側
胃壁を一枚だけ挟み込むので、挟持部材１６および挟持
部材１７により挟み込まれる内臓器Ｓの肉厚が薄くな
り、駆動装置１８により挟持部材１７に付与される動力
を低減することができる。従って、駆動装置１８を小型
化し、切開処理装置１全体としての製造コストを低減す
ることができる。

【００８１】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良変形が
可能であることは容易に推察できるものである。

【００８２】例えば、本実施例のクランプ装置９では、
一対の挟持部材１６，１７は、駆動装置１８によって挟
持部材１７が揺動移動されることにより閉じられ内臓器
Ｓを挟み込んだ。しかしながら、一対の挟持部材の開閉
機構は必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、
一対の挟持部材の少なくとも一方が他方に対して平行に
上下移動することにより開閉され内臓器Ｓを挟み込むよ
うに構成しても良い。

【００８３】また、本実施例では、挟持部材１６，１７
が閉じられた場合における挟持歯部１６ａと挟持歯部１
７ａとの対向面間に生じる隙間は、挟持部材１６，１７
の長手方向全域に亘って略一定間隔にされている。しか
しながら、一対の挟持部材が閉じられた場合にその対向
面間に生じる隙間は、一対の挟持部材の付け根部分から
先端部分へ向けて徐々に小さく形成しても良い。このよ
うに構成された一対の挟持部材によれば、その先端側の
隙間が付け根側の隙間に比べて小さいので、一対の挟持
部材により内臓器Ｓが挟み込まれた場合に、これらの対
向面間から内臓器Ｓが滑り落ちて抜け外れることを防止
することができる。

【００８４】尚、以下に本発明の変形例を示す。請求項
２から５のいずれかに記載の切開処理装置において、前
記第１挟持部材または第２挟持部材の一方は、動物体の
内臓器に設けられる開口内に挿入可能に形成され、か
つ、その先端部が尖状に形成されていることを特徴とす
る切開処理装置１。

【００８５】

【発明の効果】 請求項１記載の切開処理装置によれ
ば、屠蓄された牛などの動物体における胃などの内臓器
を作業者が直に切開することが不要なので、作業者の労
力を低減して、切開処理の作業コストを低減することが
できるという効果がある。しかも、作業者が動物体の内
臓器に直に触れて切開することが不要なので、作業者が
内臓器の内部に生息する細菌に感染することを防止し
て、処理工場内の衛生環境を維持することができるとい
う効果がある。

【００８６】請求項２記載の切開処理装置によれば、請
求項１記載の切開処理装置の奏する効果に加え、動物体
の内臓器を掴むクランプ装置は、第１挟持部材における
一対の挟持歯部と第２挟持部材とにより動物体の内臓器
を挟み込んで掴む（挟持する）一方、第１挟持部材の一
対の挟持歯部間に設けられた間隙部から動物体の内臓器
の一部分を露出させることができる。しかも、第１挟持
部材の間隙部はナイフ支持部材により支持されるナイフ
の刃先が通過可能に形成されるので、かかる間隙部を通
過するナイフ刃先により、間隙部から露出した動物体の
内臓器を切開することができる。よって、第１挟持部材
および第２挟持部材により内臓器を挟み込み掴んだま
ま、その内臓器の挟持部分を切開することができるとい
う効果がある。このため、動物体の内臓器における第１
挟持部材および第２挟持部材により挟持される部分の切
り残しを防止することができるのである。

【００８７】請求項３記載の切開処理装置によれば、請
求項２記載の切開処理装置の奏する効果に加え、動物体
の内臓器が第１挟持部材における一対の挟持歯部と第２
挟持部材とにより挟持される場合には、第２挟持部材の
突起部により第１挟持部材の間隙部へ動物体の内臓器の
一部分を押し込んで、第１挟持部材の間隙部から動物体
の内臓器の一部分が露出させることができる。よって、
ナイフ支持部材により支持されたナイフは、第１挟持部
材の間隙部を通過する際に、間隙部から露出する動物体
の内臓器を切り損じずに切開することができるという効
果がある。

【００８８】また、第２挟持部材の突起部は、第１挟持
部材における間隙部の幅長より肉厚が小さく形成されて
いるので、その突起部両側と第１挟持部材における一対
の挟持歯部との間に空隙がそれぞれ設けられる。よっ
て、動物体の内臓器を挟み込む場合に、第１挟持部材
は、その一対の挟持歯部と第２挟持部材とにより動物体
の内臓器を挟み込むと共に、その間隙部に第２挟持部材
の突起部により押し込まれる動物体の内臓器の一部分を
一対の挟持歯部と突起部との間に設けられる空隙内にそ
れぞれ挟み込んで挟持することができる。このため、牛
など胃などの重量の大きな内臓器が第１挟持部材と第２
挟持部材との間から外れることなく、両挟持部材により
動物体の内臓器を挟持することができるという効果があ
る。

【００８９】請求項４記載の切開処理装置によれば、請
求項３記載の切開処理装置の奏する効果に加え、第２挟
持部材の突起部にはクランプ装置の移動方向と略同一方
向へ向けて案内溝が設けられているので、クランプ装置
がクランプ移動装置により移動される場合に、かかる案
内溝により、ナイフ支持部材に支持されるナイフの刃先
を案内することができる。よって、ナイフ刃先が第１挟
持部材の間隙部を通過し、第１挟持部材の間隙部に第２
挟持部材の突起部により押し込まれた動物体の内臓器の
一部分を切開する場合に、ナイフの刃先に加わる負荷に
よりナイフ刃先が振れることを防止して、動物体の内臓
器を切り損じることを防止することができるという効果
がある。

【００９０】請求項５記載の切開処理装置によれば、請
求項２から４のいずれかに記載の切開処理装置の奏する
効果に加え、第１挟持部材または第２挟持部材の少なく
とも一方は動物体の内臓器に設けられる開口内に挿入可
能に形成されるので、かかる両挟持部材の一方を開口か
ら内臓器内へ挿入して、両挟持部材により内臓器の開口
縁を挟み込むことができる。よって、第１挟持部材およ
び第２挟持部材により動物体の内臓器を挟み込む場合
に、例えば、内臓器の上下２枚の胃壁を重ね合わせた状
態で挟み込む必要がなく、内臓器における上側又は下側
胃壁のいずれか一方を挟み込んで挟持することができ
る。このため、動物体の内臓器を挟み込む場合に、第１
挟持部材および第２挟持部材により挟み込まれる部分の
肉厚が薄くなるので、その結果、挟持力付与装置により
両挟持部材に付与される動力を低減することができる。
従って、挟持力付与装置を小型化し、切開処理装置全体
としての製造コストを低減することができるという効果
がある。

【００９１】請求項６記載の切開処理装置によれば、請
求項１から５のいずれかに記載の切開処理装置の奏する
効果に加え、動物体の内臓器を切開するナイフは、取付
部材により上下動可能に支持され、かつ、その取付部材
は付勢部材によりクランプ装置の移動経路へ向けて付勢
されるので、クランプ装置と共に移動される動物体の内
臓器の外形に応じてナイフの刃先位置を可変することが
できる。よって、ナイフにより動物体の内臓器を切開す
る際に、ナイフ刃先が内臓器から離れることによる切り
損じを防止して、動物体の内臓器を確実に切開すること
ができるという効果がある。

【００９２】請求項７記載の切開処理装置によれば、請
求項１から６のいずれかに記載の切開処理装置の奏する
効果に加え、動物体の内臓器を切開する第２ナイフは第
２ナイフ支持部材により支持され、かつ、第２ナイフ支
持部材はナイフ移動装置によりクランプ装置の移動方向
に対して略直交する方向へ移動されるので、かかる第２
ナイフ支持部材の移動に伴って、動物体の内臓器をナイ
フ支持部材により支持されたナイフによる切り口に対し
て略直交する方向へ切開することができる。即ち、ナイ
フおよび第２ナイフにより動物体の内臓器を略十文字状
に切開することができる。よって、切開後の内臓器は、
略十文字に切開されることにより、その切開後の切り口
面積が大きくされるので、例えば、切開後の内臓器から
内容物を円滑に除去することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である切開処理装置の外観
斜視図である。

【図２】 切開処理装置おける装置本体の内部構造を示
す斜視図である。

【図３】 クランプ装置およびナイフ支持装置の外観斜
視図である。

【図４】 ナイフ支持装置におけるナイフ取付具の拡大
斜視図である。

【図５】 牛の消化器系の内臓器を構成する第１胃から
第４胃の斜視図である。

【図６】 （ａ）は、一対の挟持部材の間に内臓器Ｓを
差し込んだ状態におけるクランプ装置の正面図であり、
（ｂ）は、一対の挟持部材により内臓器Ｓが挟み込まれ
た状態におけるクランプ装置の正面図である。

【図７】 （ａ）は、一対の挟持部材により挟み込まれ
た内臓器Ｓが切開された状態におけるクランプ装置の正
面図であり、（ｂ）は、一対の挟持部材から切開後の内
臓器Ｓが外れ落ちた状態におけるクランプ装置の正面図
である。

【符号の説明】

１ 切開処理装置 ３ 前処理台（載置台の一部） ８ 処理テーブル（載置台の一部） ９ クランプ装置と、 １０ クランプ移動装置と、 １１ ナイフ １２ ナイフ支持装置 １４ ナイフ（第２ナイフ） １６，１７ 挟持部材（第１挟持部材、第２挟持部
材） １６ａ 挟持歯部 １６ｂ 間隙部 １７ 突起部 １７ｃ 案内溝 １８ 駆動装置（挟持力付与装置） ２３ ナイフ取付具（取付部材） ３９ コイルスプリング（付勢部材） ４５ ナイフ保持部材（ナイフ支持部材） ４６ ナイフ移動装置 Ｓ 内臓器Ｓ Ｗ１ 幅長（間隙部の幅長） Ｗ２ 幅長（突起部の肉厚）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日野 邦昭 愛知県豊橋市飯村町字西山７−８ 日野工 業株式会社内 Ｆターム(参考） 4F056 AA05 DD17 DD52 DD65

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 屠蓄された牛などの動物体から取り出さ
   れた胃などの内臓器を切開する切開処理装置において、 動物体の内臓器が載置可能な載置台と、 その載置台に載置される動物体の内臓器を掴むクランプ
   装置と、 そのクランプ装置を前記載置台の上流側から下流側へ移
   動させるクランプ移動装置と、 そのクランプ移動装置による前記クランプ装置の移動方
   向上流側であって、そのクランプ装置の移動経路に配設
   され、そのクランプ装置の移動に伴って動物体の内臓器
   を切開するナイフを支持するナイフ支持部材とを備えて
   いることを特徴とする切開処理装置。
2. 【請求項２】 前記クランプ装置は、前記クランプ装置
   の移動方向との略直交方向両側にそれぞれ配設される一
   対の挟持歯部と、その一対の挟持歯部間に設けられ前記
   ナイフ支持部材により支持されるナイフの刃先が通過可
   能に形成された間隙部とを有する第１挟持部材と、その
   第１挟持部材に対向して配設される第２挟持部材と、そ
   の第２挟持部材および第１挟持部材により動物体の内臓
   器を挟み込む動力を付与する挟持力付与装置とを備えて
   いることを特徴とする請求項１記載の切開処理装置。
3. 【請求項３】 前記第２挟持部材は、前記第１挟持部材
   の前記間隙部との対向部分からその間隙部へ向けて突設
   され、その間隙部の幅長より肉厚が小さく形成された突
   起部を備えていることを特徴とする請求項２記載の切開
   処理装置。
4. 【請求項４】 前記突起部には前記クランプ装置の移動
   方向と略同一方向へ向けて案内溝が設けられていること
   を特徴とする請求項３記載の切開処理装置。
5. 【請求項５】 前記第１挟持部材または第２挟持部材の
   少なくとも一方は動物体の内臓器に設けられる開口内に
   挿入可能に形成されていることを特徴とする請求項２か
   ら４のいずれかに記載の切開処理装置。
6. 【請求項６】 前記ナイフ支持部材は、ナイフを上下動
   可能に支持するとともにナイフの刃先を前記クランプ装
   置の移動経路へ向けて保持する取付部材と、その取付部
   材を前記クランプ装置の移動経路へ向けて付勢する付勢
   部材とを備えていることを特徴とする請求項１から５の
   いずれかに記載の切開処理装置。
7. 【請求項７】 前記クランプ装置の移動方向上流側と下
   流側との間に配設され動物体の内臓器を切開する第２ナ
   イフを支持する第２ナイフ支持部材と、その第２ナイフ
   支持部材を前記クランプ装置の移動方向に対して略直交
   する方向へ移動させるナイフ移動装置とを備えているこ
   とを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の切開
   処理装置。