JP2000156144A - 制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品の専有体積を削減することが出来る制御
回路の提供。 【解決手段】 制御対象機器８ａ，８ｂを駆動制御する
為の少なくとも１つの指令信号を出力する駆動信号出力
部５ｂと、その指令信号により作動する第１リレー回路
１ｂ〜１ｅ，２ｂ〜２ｅと、その作動したことを検出す
る動作検出回路３ｂ〜３ｅ，６ｂと、その検出した動作
の内容と駆動信号出力部５ａが出力した指令信号の内容
とを照合する照合回路７と、その両内容が所定時間一致
したときに、作動する第２リレー回路１ａ，２ａと、故
障時に制御対象機器８ａ，８ｂに停止させる為にオンす
る第１常開接点１０とを備え、制御対象機器８ａ，８ｂ
に駆動する為の信号を与えるべく、第２リレー回路の第
２常開接点４ａ１と第１リレー回路の第３常開接点４ｃ
と第２リレー回路の第４常開接点４ａ２とをこの順に直
列接続し、この直列接続した接点回路に第１常開接点１
０を並列に接続してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象機器を駆
動制御する為の指令信号を出力する駆動信号出力部と、
駆動信号出力部が出力した指令信号により作動するリレ
ーと、リレーが作動したことを検出する動作検出回路
と、動作検出回路が検出した動作の内容と駆動信号出力
部が出力した指令信号の内容とを照合し、照合した両内
容が一致したときに、制御対象機器を駆動制御すること
を許可するようにしてある制御回路に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図３は、従来の制御回路の構成例を示し
たブロック図である。この制御回路は、（ａ）に示すよ
うに、制御対象機器である断路器８ｂ又は遮断器８ａ
（（ｂ））を駆動制御する為の指令信号を出力する駆動
信号出力部５ｂと、駆動信号出力部５ｂが出力したそれ
ぞれの指令信号がベースに与えられ、エミッタがそれぞ
れ負電源ライン１５に接続されたＮＰＮ型のトランジス
タ１ｂ〜１ｅと、トランジスタ１ｂ〜１ｅのそれぞれの
コレクタと正電源ライン１４との間に接続された補助リ
レー２ｂ〜２ｅとを備えている。

【０００３】この制御回路は、また、トランジスタ１ｂ
〜１ｅのそれぞれのコレクタに、ＬＥＤの各カソードが
接続され、各アノードが正電源ライン１６に接続された
フォトカプラ３ｂ〜３ｅと、フォトカプラ３ｂ〜３ｅの
各出力が与えられる動作信号検出部６ｂと、動作信号検
出部６ｂの検出信号と駆動信号出力部５ｂの出力信号と
を照合する照合回路７と、照合回路７が照合した結果、
前記検出信号と出力信号とが所定時間一致したときに、
制御対象機器を駆動制御することを許可する許可信号を
出力する駆動許可信号出力部５ａと、駆動許可信号出力
部５ａが出力した許可信号がベースに与えられ、エミッ
タが負電源ライン１５に接続されたＮＰＮ型のトランジ
スタ１ａと、トランジスタ１ａのコレクタと正電源ライ
ン１４との間に接続された補助リレー２ａとを備えてい
る。

【０００４】この制御回路は、また、トランジスタ１ａ
のコレクタに、ＬＥＤのカソードが接続され、アノード
が正電源ライン１６に接続されたフォトカプラ３ａと、
フォトカプラ３ａの出力が与えられる動作信号検出部６
ａとを備え、照合回路７は、動作信号検出部６ａの検出
信号と駆動許可信号出力部５ａの出力信号とを照合す
る。

【０００５】補助リレー２ａ〜２ｅの各常開接点は、図
３（ｂ）に示すように、補助リレー２ａの常開接点４ａ
の一方の端子が正電源ライン１２に接続され、他方の端
子が補助リレー２ｂ〜２ｅの各常開接点４ｂ〜４ｅの一
方の端子に接続されている。補助リレー２ｂの常開接点
４ｂの他方の端子は遮断器８ａに、補助リレー２ｄ，２
ｅの各常開接点４ｄ，４ｅの他方の端子は断路器８ｂに
それぞれ接続され、遮断器８ａ及び断路器８ｂは、それ
ぞれ負電源ライン１３にも接続されている。

【０００６】補助リレー２ｃの常開接点４ｃの他方の端
子は、ダイオード９のアノードに接続され、ダイオード
９のカソードは、遮断器８ａに接続されている。ダイオ
ード９のカソードには、故障検出器等に駆動され、故障
時に停止させる為の信号を遮断器８ａに与えるリレー
（図示せず）の常開接点１０の一方の端子が接続され、
常開接点１０の他方の端子は、正電源ライン１２に接続
されている。

【０００７】以下に、このような構成の制御回路の動作
を説明する。例えば、１制御指令信号により、遮断器８
ａ及び断路器８ｂを連動させて投入制御を行う場合、駆
動信号出力部５ｂから、断路器８ｂを投入制御する為の
指令信号を出力する。この指令信号によりトランジスタ
１ｄがオンして、断路器投入用の補助リレー２ｄが作動
する。このとき、駆動回路監視用のフォトカプラ３ｄが
オンし、動作信号検出部６ｂは、そのオン信号を受け
て、補助リレー２ｄが作動したことを示す信号を照合回
路７へ与える。

【０００８】照合回路７は、このとき、駆動信号出力部
５ｂから、断路器８ｂを投入制御する為の指令信号（補
助リレー２ｄを作動させる為の信号）を与えられてお
り、この断路器８ｂを投入制御する為の指令信号と補助
リレー２ｄが作動したことを示す信号とが一致するか否
かを照合する。その結果、所定時間一致したときは、駆
動許可信号出力部５ａに、断路器８ｂを駆動制御するこ
とを許可する許可信号を出力させる。駆動許可信号出力
部５ａが出力した許可信号により、トランジスタ１ａが
オンして、補助リレー２ａが作動する。

【０００９】このとき、図３（ｂ）では、常開接点４ａ
と常開接点４ｄとがオンし、正電源ライン１２の電圧が
断路器８ｂに与えられ、断路器８ｂの投入制御が行われ
る。この制御回路は、断路器８ｂが投入されたことを確
認した後、駆動信号出力部５ｂに、断路器８ｂを投入制
御する為の指令信号の出力を停止させ、駆動許可信号出
力部５ａに、断路器８ｂを駆動制御することを許可する
許可信号の出力を停止させて、駆動信号出力部５ｂ及び
駆動許可信号出力部５ａの状態を復帰させる。

【００１０】次に、制御回路は、駆動信号出力部５ｂか
ら、遮断器８ａを投入制御する為の指令信号を出力す
る。この指令信号によりトランジスタ１ｂがオンして、
断路器投入用の補助リレー２ｂが作動する。このとき、
駆動回路監視用のフォトカプラ３ｂがオンし、動作信号
検出部６ｂは、そのオン信号を受けて、補助リレー２ｂ
が作動したことを示す信号を照合回路７へ与える。

【００１１】照合回路７は、このとき、駆動信号出力部
５ｂから、遮断器８ａを投入制御する為の指令信号（補
助リレー２ｂを作動させる為の信号）を与えられてお
り、この遮断器８ａを投入制御する為の指令信号と補助
リレー２ｂが作動したことを示す信号とが一致するか否
かを照合する。その結果、所定時間一致したときは、駆
動許可信号出力部５ａに、遮断器８ａを駆動制御するこ
とを許可する許可信号を出力させる。駆動許可信号出力
部５ａが出力した許可信号により、トランジスタ１ａが
オンして、補助リレー２ａが作動する。

【００１２】このとき、図３（ｂ）では、常開接点４ａ
と常開接点４ｂとがオンし、正電源ライン１２の電圧が
遮断器８ａに与えられ、遮断器８ａの投入制御が行われ
る。制御回路は、遮断器８ａが投入されたことを確認し
た後、駆動信号出力部５ｂに、遮断器８ａを投入制御す
る為の指令信号の出力を停止させ、駆動許可信号出力部
５ａに、遮断器８ａを駆動制御することを許可する許可
信号の出力を停止させて、駆動信号出力部５ｂ及び駆動
許可信号出力部５ａの状態を復帰させる。

【００１３】上述したような場合、トランジスタ１ｂ，
１ｄの何れか、又はフォトカプラ３ｂ，３ｄの何れかが
故障したとき、例えば、トランジスタ１ｂが短絡状態で
故障したとき、駆動信号出力部５ｂが指令信号を出力し
ていないにも拘らず、動作信号検出部６ｂはオン信号を
受け、照合回路７は不一致を検出する。トランジスタ１
ｂが開放状態で故障したとき、駆動信号出力部５ｂが指
令信号を出力すると、駆動信号出力部５ｂから指令信号
が出力されているにも拘らず、動作信号検出部６ｂはオ
ン信号を受けず、照合回路７は不一致を検出し、何れの
ときにも、常開接点４ａ及び常開接点４ｂの内の１つし
かオンしない為、遮断器８ａを誤制御しない。

【００１４】駆動信号出力部５ｂ及び駆動許可信号出力
部５ａが同じ１つの回路であれば、その１つの回路が短
絡状態で故障した場合、トランジスタ１ａ〜１ｅ全てが
オンとなり、補助リレー２ａ〜２ｅ全てがオンとなり、
誤制御を引き起こす為、駆動信号出力部５ｂと駆動許可
信号出力部５ａとは別個の構成としてある。尚、駆動信
号出力部５ｂ及び駆動許可信号出力部５ａの個々の故障
は、それぞれで検出できれば良いとし、同時に駆動信号
出力部５ｂ及び駆動許可信号出力部５ａが故障する確率
は低く、また、その場合の誤制御を防止することは、困
難である為考慮していない。

【００１５】常開接点１０は、例えば、保護継電器等の
他の装置が故障を検出した場合に、遮断器８ａを開放
し、故障を除去する為に設けられており、遮断器８ａが
投入された状態、駆動許可信号出力部５ａの短絡状態、
駆動信号出力部５ｂの短絡状態又はトランジスタ１ａ〜
１ｅの短絡状態で故障した場合、常開接点１０がオンし
たときに、電流が他の常開接点４ｂ〜４ｅに回り込み、
遮断器８ａ及び断路器８ｂを誤制御しないように、ダイ
オード９を設けている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来の制御回路では、
上述したように、駆動許可信号出力部５ａの短絡状態、
駆動信号出力部５ｂの短絡状態又はトランジスタ１ａ〜
１ｅの複数における短絡状態で故障している場合に、保
護継電器等の他の装置が故障を検出して、常開接点１０
が作動したときの回り込み防止の為にダイオード９が必
要である。遮断器８ａの開放回路電流は、通常５Ａ程度
と大きく、ダイオード９は、遮断器８ａの開放回路に接
続される為、通電容量が大きいものが必要であり、ダイ
オードの短絡又は開放状態での故障を考慮し、例えば、
２直列２並列にする必要があるので、部品の専有体積が
増大する問題があった。また、ダイオードの故障につい
ては、検出できない問題があった。

【００１７】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであり、第１発明では、部品の専有体積を削
減することが出来、また、その故障の監視が出来なかっ
たダイオードを省略することが出来る制御回路を提供す
ることを目的とする。第２，３発明では、より確実に故
障監視を行うことが出来る制御回路を提供することを目
的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る制御回路
は、制御対象機器を駆動制御する為の少なくとも１つの
指令信号を出力する駆動信号出力部と、該駆動信号出力
部が出力した指令信号により作動する第１リレー回路
と、第１リレー回路が作動したことを検出する動作検出
回路と、該動作検出回路が検出した動作の内容と前記駆
動信号出力部が出力した指令信号の内容とを照合する照
合回路と、該照合回路が前記両内容が所定時間一致する
ことを検出したときに、前記制御対象機器の駆動制御を
許可する許可信号を出力する駆動許可信号出力部と、該
駆動許可信号出力部が出力した許可信号により作動する
第２リレー回路と、故障時に前記制御対象機器に停止さ
せる為の信号を与えるべくオンする第１常開接点とを備
え、前記制御対象機器に駆動する為の信号を与えるべ
く、前記第２リレー回路の第２常開接点と前記第１リレ
ー回路の第３常開接点と前記第２リレー回路の第４常開
接点とをこの順に直列接続し、この直列接続した接点回
路に前記第１常開接点を並列に接続してあることを特徴
とする。

【００１９】第２発明に係る制御回路は、第１リレー回
路は、第１スイッチ回路と第１リレーとを有し、第１ス
イッチ回路と第１リレーと動作検出回路とはこの順に直
列接続され、該動作検出回路が、第１スイッチ回路及び
第１リレーの動作を検出すべくなしてあることを特徴と
する。

【００２０】第３発明に係る制御回路は、第２リレー回
路は、第２スイッチ回路と第２リレーとを有し、第２ス
イッチ回路と第２リレーと動作検出回路とはこの順に直
列接続され、該動作検出回路が、第２スイッチ回路及び
第２リレーの動作を検出すべくなしてあることを特徴と
する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
それを示す図面に基づいて説明する。図１は、本発明に
係る制御回路の実施の形態の構成を示したブロック図で
ある。この制御回路は、（ａ）に示すように、制御対象
機器である断路器８ｂ又は遮断器８ａ（（ｂ））を駆動
制御する為の指令信号を出力する駆動信号出力部５ｂ
と、駆動信号出力部５ｂが出力したそれぞれの指令信号
がベースに与えられ、エミッタがそれぞれ負電源ライン
１５に接続されたＮＰＮ型のトランジスタ１ｂ〜１ｅ
（第１スイッチ回路）と、トランジスタ１ｂ〜１ｅのそ
れぞれのコレクタに、一方の端子が接続された補助リレ
ー２ｂ〜２ｅ（第１リレー）とを備えている。

【００２２】この制御回路は、また、補助リレー２ｂ〜
２ｅの他方の端子に、それぞれＬＥＤの各カソードが接
続され、各アノードが正電源ライン１６に接続されたフ
ォトカプラ３ｂ〜３ｅ（動作検出回路）と、フォトカプ
ラ３ｂ〜３ｅの各出力が与えられる動作信号検出部６ｂ
（動作検出回路）と、動作信号検出部６ｂの検出信号と
駆動信号出力部５ｂの出力信号とを照合する照合回路７
と、照合回路７が照合した結果、前記検出信号と出力信
号とが所定時間一致したときに、制御対象機器を駆動制
御することを許可する許可信号を出力する駆動許可信号
出力部５ａと、駆動許可信号出力部５ａが出力した許可
信号がベースに与えられ、エミッタが負電源ライン１５
に接続されたＮＰＮ型のトランジスタ１ａ（第２スイッ
チ回路）と、トランジスタ１ａのコレクタに、一方の端
子が接続された補助リレー２ａ（第２リレー）とを備え
ている。

【００２３】この制御回路は、また、補助リレー２ａの
他方の端子に、ＬＥＤのカソードが接続され、アノード
が正電源ライン１６に接続されたフォトカプラ３ａ（動
作検出回路）と、フォトカプラ３ａの出力が与えられる
動作信号検出部６ａ（動作検出回路）とを備え、照合回
路７は、動作信号検出部６ａの検出信号と駆動許可信号
出力部５ａの出力信号とを照合する。

【００２４】補助リレー２ａ〜２ｅの各常開接点は、図
１（ｂ）に示すように、補助リレー２ａの常開接点４ａ
１（第２常開接点）の一方の端子が正電源ライン１２に
接続され、他方の端子が補助リレー２ｂ〜２ｅの各常開
接点４ｂ〜４ｅの一方の端子に接続されている。補助リ
レー２ｂの常開接点４ｂの他方の端子は遮断器８ａに、
補助リレー２ｄ，２ｅの各常開接点４ｄ，４ｅの他方の
端子は断路器８ｂにそれぞれ接続され、遮断器８ａ及び
断路器８ｂは、それぞれ負電源ライン１３にも接続され
ている。

【００２５】補助リレー２ｃの常開接点４ｃ（第３常開
接点）の他方の端子は、補助リレー２ａの常開接点４ａ
２（第４常開接点）の一方の端子に接続され、常開接点
４ａ２の他方の端子は、遮断器８ａに接続されている。
常開接点４ａ２の他方の端子には、故障検出器等に駆動
され、故障時に停止させる為の信号を遮断器８ａに与え
る常開接点１０（第１常開接点）の一方の端子が接続さ
れ、常開接点１０の他方の端子は、正電源ライン１２に
接続されている。常開接点１０は、例えば、保護継電器
等の他の装置が故障を検出した場合に、遮断器８ａを開
放し、故障を除去する為に設けられている。

【００２６】以下に、このような構成の制御回路の動作
を説明する。例えば、１制御指令信号により、遮断器８
ａ及び断路器８ｂを連動させて投入制御を行う場合、駆
動信号出力部５ｂから、断路器８ｂを投入制御する為の
指令信号を出力する。この指令信号によりトランジスタ
１ｄがオンして、断路器投入用の補助リレー２ｄが作動
する。このとき、駆動回路監視用のフォトカプラ３ｄが
オンし、動作信号検出部６ｂは、そのオン信号を受け
て、補助リレー２ｄが作動したことを示す信号を照合回
路７へ与える。

【００２７】照合回路７は、このとき、駆動信号出力部
５ｂから、断路器８ｂを投入制御する為の指令信号（補
助リレー２ｄを作動させる為の信号）を与えられてお
り、この断路器８ｂを投入制御する為の指令信号と補助
リレー２ｄが作動したことを示す信号とが一致するか否
かを照合する。その結果、所定時間一致したときは、駆
動許可信号出力部５ａに、断路器８ｂを駆動制御するこ
とを許可する許可信号を出力させる。駆動許可信号出力
部５ａが出力した許可信号により、トランジスタ１ａが
オンして、補助リレー２ａが作動する。

【００２８】このとき、図１（ｂ）では、常開接点４ａ
１と常開接点４ｄとがオンとなり、正電源ライン１２の
電圧が断路器８ｂに与えられ、断路器８ｂの投入制御が
行われる。この制御回路は、断路器８ｂが投入されたこ
とを確認した後、駆動信号出力部５ｂに、断路器８ｂを
投入制御する為の指令信号の出力を停止させ、駆動許可
信号出力部５ａに、断路器８ｂを駆動制御することを許
可する許可信号の出力を停止させて、駆動信号出力部５
ｂ及び駆動許可信号出力部５ａの状態を復帰させる。

【００２９】次に、制御回路は、駆動信号出力部５ｂか
ら、遮断器８ａを投入制御する為の指令信号を出力す
る。この指令信号によりトランジスタ１ｂがオンして、
断路器投入用の補助リレー２ｂが作動する。このとき、
駆動回路監視用のフォトカプラ３ｂがオンし、動作信号
検出部６ｂは、そのオン信号を受けて、補助リレー２ｂ
が作動したことを示す信号を照合回路７へ与える。

【００３０】照合回路７は、このとき、駆動信号出力部
５ｂから、遮断器８ａを投入制御する為の指令信号（補
助リレー２ｂを作動させる為の信号）を与えられてお
り、この遮断器８ａを投入制御する為の指令信号と補助
リレー２ｂが作動したことを示す信号とが一致するか否
かを照合する。その結果、所定時間一致したときは、駆
動許可信号出力部５ａに、遮断器８ａを駆動制御するこ
とを許可する許可信号を出力させる。駆動許可信号出力
部５ａが出力した許可信号により、トランジスタ１ａが
オンして、補助リレー２ａが作動する。

【００３１】このとき、図１（ｂ）では、常開接点４ａ
１と常開接点４ｂとがオンとなり、正電源ライン１２の
電圧が遮断器８ａに与えられ、遮断器８ａの投入制御が
行われる。制御回路は、遮断器８ａが投入されたことを
確認した後、駆動信号出力部５ｂに、遮断器８ａを投入
制御する為の指令信号の出力を停止させ、駆動許可信号
出力部５ａに、遮断器８ａを駆動制御することを許可す
る許可信号の出力を停止させて、駆動信号出力部５ｂ及
び駆動許可信号出力部５ａの状態を復帰させる。

【００３２】上述したような場合、駆動信号出力部５ｂ
及びトランジスタ１ｂ〜１ｅの何れかが、短絡状態で故
障した場合でも、常開接点４ｃと補助リレー２ａの常開
接点４ａ２とが直列に接続されているので、駆動許可信
号出力部５ａが正常であれば、常開接点４ａ２はオンし
ないので、遮断器８ａ及び断路器８ｂを誤制御すること
はない。

【００３３】また、駆動信号出力部５ｂが短絡状態で故
障している場合、又は駆動回路監視用のフォトカプラ３
ｂ〜３ｅの何れかのＬＥＤが短絡状態で故障している場
合に、保護継電器等の他の装置が故障を検出し、常開接
点１０がオンになっても、常開接点４ｃと補助リレー２
ａの常開接点４ａ２とが直列に接続されているので、駆
動許可信号出力部５ａが正常であれば、常開接点４ａ２
はオンしないので、電流の回り込みが生じることも無
く、遮断器８ａ及び断路器８ｂを誤制御することはな
い。

【００３４】また、トランジスタ１ａ〜１ｅの何れかが
短絡状態で故障している場合、駆動信号出力部５ｂが指
令信号を出力していないにも拘らず、フォトカプラ３ａ
〜３ｅの何れかがオンする。従って、駆動信号出力部５
ｂからの信号がオフを示し、動作信号検出部６からの信
号がオンを示すので、照合回路７は、不一致を検出し、
制御回路が故障していると判定する。

【００３５】また、トランジスタ１ａ〜１ｅの何れかが
開放状態で故障している場合、駆動信号出力部５ｂが指
令信号を出力したとき、フォトカプラ３ａはオンしな
い。従って、駆動信号出力部５ｂからの信号がオンを示
し、動作信号検出部６からの信号がオフを示すので、照
合回路７は、不一致を検出し、制御回路が故障している
と判定する。フォトカプラ３ａ〜３ｅの何れかが、短絡
状態又は開放状態で故障している場合にも、照合回路７
は、トランジスタ１ａ〜１ｅの場合と同様に不一致を検
出し、制御回路が故障していると判定する。

【００３６】また、図２に示すように、トランジスタ１
ａ〜１ｅ及び補助リレー２ａ〜２ｅ間の何れかの位置１
１ａ、又は補助リレー２ａ〜２ｅ及びフォトカプラ３ａ
〜３ｅ間の何れかの位置１１ｂにおいて、断線故障が発
生している場合に、駆動信号出力部５ｂが指令信号を出
力したとき、例えば、トランジスタ１ａがオンしても、
フォトカプラ３ａはオンしない。従って、駆動信号出力
部５ｂからの信号がオンを示し、動作信号検出部６から
の信号がオフを示すので、照合回路７は、不一致を検出
し、制御回路が断線により故障していると判定する。

【００３７】

【発明の効果】第１発明に係る制御回路によれば、駆動
信号出力部が、制御対象機器を駆動制御する為の少なく
とも１つの指令信号を出力し、第１リレー回路は、駆動
信号出力部が出力した指令信号により作動する。動作検
出回路は、第１リレー回路が作動したことを検出し、照
合回路は、動作検出回路が検出した動作の内容と駆動信
号出力部が出力した指令信号の内容とを照合し、両内容
が所定時間一致することを検出したときに、駆動許可信
号出力部が、制御対象機器の駆動制御を許可する許可信
号を出力する。

【００３８】第２リレー回路は、駆動許可信号出力部が
出力した許可信号により作動し、第１常開接点は、故障
時に制御対象機器に停止させる為の信号を与えるべくオ
ンする。第２リレー回路の第２常開接点と第１リレー回
路の第３常開接点と第２リレー回路の第４常開接点と
は、制御対象機器に駆動する為の信号を与えるべく、こ
の順に直列接続され、第１常開接点は、この直列接続し
た接点回路に並列に接続してある。これにより、部品の
専有体積を削減することが出来、また、その故障の監視
が出来なかったダイオードを省略することが出来る。

【００３９】第２発明に係る制御回路によれば、第１リ
レー回路は、第１スイッチ回路と第１リレーとを有し、
第１スイッチ回路と第１リレーと動作検出回路とはこの
順に直列接続され、動作検出回路が、第１スイッチ回路
及び第１リレーの動作を検出すべくなしてあるので、よ
り確実に故障監視を行うことが出来る。

【００４０】第３発明に係る制御回路によれば、第２リ
レー回路は、第２スイッチ回路と第２リレーとを有し、
第２スイッチ回路と第２リレーと動作検出回路とはこの
順に直列接続され、動作検出回路が、第２スイッチ回路
及び第２リレーの動作を検出すべくなしてあるので、よ
り確実に故障監視を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る制御回路の実施の形態の構成を
示したブロック図である。

【図２】 本発明に係る制御回路の動作を説明する為の
説明図である。

【図３】 従来の制御回路の構成例を示したブロック図
である。

【符号の説明】

１ａ トランジスタ（第２スイッチ回路）、１ｂ〜１ｅ
トランジスタ（第１スイッチ回路）、２ａ 補助リレ
ー（第２リレー）、２ｂ〜２ｅ 補助リレー（第１リレ
ー）、３ａ〜３ｅ フォトカプラ（動作検出回路）、４
ａ１ 常開接点（第２常開接点）、４ａ２ 常開接点
（第４常開接点）、４ｃ 常開接点（第３常開接点）、
４ｂ，４ｄ，４ｅ 常開接点、１０ 常開接点（第１常
開接点）、５ａ 駆動許可信号出力部、５ｂ 駆動信号
出力部、６ａ，６ｂ 動作信号検出部（動作検出回
路）、７ 照合回路、８ａ 遮断器、８ｂ 断路器。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象機器を駆動制御する為の少なく
   とも１つの指令信号を出力する駆動信号出力部と、該駆
   動信号出力部が出力した指令信号により作動する第１リ
   レー回路と、第１リレー回路が作動したことを検出する
   動作検出回路と、該動作検出回路が検出した動作の内容
   と前記駆動信号出力部が出力した指令信号の内容とを照
   合する照合回路と、該照合回路が前記両内容が所定時間
   一致することを検出したときに、前記制御対象機器の駆
   動制御を許可する許可信号を出力する駆動許可信号出力
   部と、該駆動許可信号出力部が出力した許可信号により
   作動する第２リレー回路と、故障時に前記制御対象機器
   に停止させる為の信号を与えるべくオンする第１常開接
   点とを備え、前記制御対象機器に駆動する為の信号を与
   えるべく、前記第２リレー回路の第２常開接点と前記第
   １リレー回路の第３常開接点と前記第２リレー回路の第
   ４常開接点とをこの順に直列接続し、この直列接続した
   接点回路に前記第１常開接点を並列に接続してあること
   を特徴とする制御回路。
2. 【請求項２】 第１リレー回路は、第１スイッチ回路と
   第１リレーとを有し、第１スイッチ回路と第１リレーと
   動作検出回路とはこの順に直列接続され、該動作検出回
   路が、第１スイッチ回路及び第１リレーの動作を検出す
   べくなしてある請求項１記載の制御回路。
3. 【請求項３】 第２リレー回路は、第２スイッチ回路と
   第２リレーとを有し、第２スイッチ回路と第２リレーと
   動作検出回路とはこの順に直列接続され、該動作検出回
   路が、第２スイッチ回路及び第２リレーの動作を検出す
   べくなしてある請求項２記載の制御回路。