JP2000154972A - Device for detecting omission of grate bar of sintering machine - Google Patents
Device for detecting omission of grate bar of sintering machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、焼結機のパレット
に設けられているグレートバーの脱落又は折損を検知す
る装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting dropping or breakage of a great bar provided on a pallet of a sintering machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】焼結機におけるパレットには、焼結原料
を載せ、かつ焼結ベッドを通じて空気を下方に吸引する
ためのグレートバーが多数設けられ、グレートバー間に
スリット状の開口部が形成されるようになっている。こ
のグレートバーは、長期間使用すると、主として高温酸
化摩耗により折損し、脱落することがある。グレートバ
ーが脱落すると、その部分が穴あき状態となり、その上
に積載された焼結原料が空気により吸引されて、焼結ベ
ッドに穴が形成される。すると、その穴から空気が集中
して吸引されるために、焼結歩留が低下する。よって、
グレートバーが折損したり脱落した場合には、早期に発
見して補充を行わなければならない。2. Description of the Related Art A pallet in a sintering machine is provided with a number of great bars for placing sintering raw materials and sucking air downward through a sintering bed, and a slit-shaped opening is formed between the great bars. It is supposed to be. When this great bar is used for a long period of time, it may break and fall off mainly due to high-temperature oxidative wear. When the great bar falls off, the portion becomes perforated, and the sintering raw material loaded thereon is sucked by air to form a hole in the sintering bed. Then, since air is concentrated and sucked from the holes, the sintering yield decreases. Therefore,
If the Great Bar breaks or falls off, it must be discovered early and refilled.
【０００３】このような問題に対処する装置として、特
開平７−１１０１９３号公報には、グレートバーの脱落
を自動的に検知する装置が開示されている。その概要を
図４、図５に示す。図４は、この先行技術に係る装置の
構成図、図５は、同装置の平面図である。焼結機のパレ
ット２８の返りレールを走行してきた単位パレット２
８’は、給鉱側スプロケットホイール２９の歯と係合
し、スプロケットホイール２９の回転と共に、上に持ち
上げられながら反転して上部走行レールに乗り、焼結原
料給鉱部に向けて走行する。給鉱側スプロケットホイー
ル２９で持ち上げられる単位パレット２８’に配置され
たグレート面に対向して、レーザー光源２１とリニアセ
ンサー２２が同一水平面上に配置されている。レーザー
光源２１からは、スリット状の光束が照射され、グレー
トバー３１上に、パレット２８の進行方向に直交した照
射光を形成する。As an apparatus for dealing with such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-110193 discloses an apparatus for automatically detecting the drop of a great bar. The outline is shown in FIG. 4 and FIG. FIG. 4 is a configuration diagram of the device according to the prior art, and FIG. 5 is a plan view of the device. The unit pallet 2 that has traveled on the return rail of the pallet 28 of the sintering machine
8 ′ engages with the teeth of the sprocket wheel 29 on the mineral supply side, and with the rotation of the sprocket wheel 29, reverses while being lifted upward, rides on the upper traveling rail, and travels toward the sintering raw material supply section. The laser light source 21 and the linear sensor 22 are arranged on the same horizontal plane, facing the great surface arranged on the unit pallet 28 'lifted by the mineral supply side sprocket wheel 29. The laser light source 21 irradiates a slit-like light beam to form irradiation light on the great bar 31 perpendicular to the traveling direction of the pallet 28.
【０００４】グレートバー３１により反射した光は、リ
ニアセンサー２２により撮像され、映像信号が画像処理
装置２３に送られる。画像処理装置２３は、画像信号の
白黒画素の信号解析を行い、その結果を演算器２４に送
る。演算器２４には、給鉱側スプロケット２９にの駆動
軸に結合されたパルスジェネレーター２６からの位置検
知信号が、位置検出装置２５を介して入力されている。
演算器２４は、画像処理信号と位置検知信号から、グレ
ートバー３１の隙間面積を求め、この隙間面積が予め演
算器２４に設定された値を超えたときに、グレートバー
３１が脱落しているものとして、警報機３０に指令を出
して警報信号を発する。また、測定された隙間間隔があ
る部分で大きく変化するときには、グレートバー３１が
折損しているものとして、警報機３０に指令を出して警
報信号を出力する。そして、グレートバー３１が脱落、
折損している単位パレット２８’の位置をトラッキング
し、この単位パレット２８’が補修位置に来たときに、
パレット運転制御装置２７に信号を送ってパレット２８
を停止させる。[0004] The light reflected by the great bar 31 is picked up by the linear sensor 22, and a video signal is sent to an image processing device 23. The image processing device 23 performs signal analysis of the black and white pixels of the image signal, and sends the result to the computing unit 24. The position detection signal from the pulse generator 26 coupled to the drive shaft of the feed sprocket 29 is input to the calculator 24 via the position detection device 25.
The computing unit 24 determines the gap area of the great bar 31 from the image processing signal and the position detection signal, and when the gap area exceeds a value set in the computing unit 24 in advance, the great bar 31 has dropped. As a matter of fact, a command is issued to the alarm 30 to generate an alarm signal. If the measured gap greatly changes in a certain portion, it is determined that the great bar 31 is broken and a command is issued to the alarm 30 to output an alarm signal. And the great bar 31 falls off,
Tracking the position of the broken unit pallet 28 ', and when this unit pallet 28' comes to the repair position,
A signal is sent to the pallet operation control device 27 to
To stop.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−１１０１９３号公報に開示される技術には、以下の
ような問題点があった。すなわち、この技術では、グレ
ートバーの存在する部分では反射光が検出されるため、
この部分が明るく（白く）映り、グレートバーの隙間が
暗く（黒く）映る。画像処理においては、この点に注目
し、撮影した画像を２値化して処理している。しかし、
グレートバーの表面が変色する場合があり、また、錆が
発生する場合がある。このような場合には、グレートバ
ーからの反射光が変化し、グレートバーが正しく認識さ
れなくなって、脱落していないのに脱落と判断されてし
まう事態が発生する。However, the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-110193 has the following problems. That is, in this technology, reflected light is detected in the portion where the great bar exists,
This part appears bright (white), and the gaps between the great bars appear dark (black). In the image processing, attention is paid to this point, and the captured image is binarized and processed. But,
The surface of the great bar may be discolored and rust may occur. In such a case, the reflected light from the great bar changes, so that the great bar is not correctly recognized, and it is determined that the great bar has dropped even though it has not dropped.
【０００６】また、グレートバーの間に焼結鉱等が詰ま
る場合があるが、この場合にも、焼結鉱の反射の状況に
よって２値化画像が乱れ、正確な検出ができなくなると
いう問題点がある。Also, sinter or the like may be clogged between the great bars, but also in this case, the binarized image is disturbed by the state of reflection of the sinter, and accurate detection cannot be performed. There is.
【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、グレートバーの変色や錆の発生、焼結鉱の詰
まり等があっても、グレートバーの脱落、折損を確実に
検出できる装置を提供することを課題とする。[0007] The present invention has been made in view of such circumstances, and even if the great bar is discolored, rusted, or clogged with sinter, etc., it is possible to reliably detect dropout and breakage of the great bar. It is an object to provide a device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、焼結機のパレットに設けられるグレー
トバーの脱落を検知する装置であって、パレットの片面
からパレット面を照明する照明装置と、パレットの他の
面に設けられ、前記パレットを通過する前記照明装置か
らの照明光の像を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像
した画像より、グレートバー間の間隔を算出する画像処
理装置と、算出されたグレートバー間の間隔が所定範囲
を外れたときに警報を発する警報装置とを有してなるこ
とを特徴とする焼結機のグレートバー脱落検知装置（請
求項１）である。A first means for solving the above-mentioned problem is a device for detecting a drop of a great bar provided on a pallet of a sintering machine, and illuminating the pallet surface from one side of the pallet. An illumination device that is provided on another surface of the pallet, an imaging device that captures an image of illumination light from the illumination device that passes through the pallet, and calculates an interval between the great bars from an image captured by the imaging device. And a warning device for issuing a warning when the calculated interval between the great bars is out of a predetermined range. 1).
【０００９】本手段においては、パレットの片面から照
明光を照射し、パレットを通過した照明光を撮像装置で
撮像するようにしている。よって、グレートバーの変色
や錆の影響を受けることなくグレートバーの隙間を検出
することができる。また、グレートバーの間に焼結鉱が
詰まった場合には、その部分で確実に光が遮られるの
で、反射光を利用した場合のように、白色信号として検
出されたり黒色信号として検出されたりすることがな
い。よって、信号処理がこれによって乱されることがな
い。（これらは、第２の手段以下の手段にも共通であ
る）。また、画像処理によってグレートバー間の間隔を
算出し、これが所定の範囲を外れたときに警報を発する
ようにしているので、グレートバーの脱落を確実にオペ
レーターに報知することができる。In this means, the illuminating light is emitted from one side of the pallet, and the illuminating light passing through the pallet is picked up by an image pickup device. Therefore, the gap between the great bars can be detected without being affected by discoloration or rust of the great bars. Also, when the sinter is clogged between the great bars, the light is surely blocked at that part, so it is detected as a white signal or black signal as in the case of using reflected light. Never do. Therefore, the signal processing is not disturbed by this. (These are common to the second means and the following means). Further, since the interval between the great bars is calculated by image processing and an alarm is issued when the interval is out of a predetermined range, it is possible to reliably notify the operator of the drop of the great bar.
【００１０】前記課題を解決するための第２の手段は、
焼結機のパレットに設けられるグレートバーの脱落を検
知する装置であって、パレットの片面からパレット面を
照明する照明装置と、パレットの他の面に設けられ、前
記パレットを通過する前記照明装置からの照明光の像を
撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した画像より、グ
レートバー間の間隔を算出する画像処理装置と、算出さ
れたグレートバー間隔を、少なくともパレットが一周す
る間（１サイクル）記憶する記憶装置と、算出されたグ
レートバー間の間隔を、記憶装置に記憶された１サイク
ル前の同じグレートバー間の間隔と比較し、その差が所
定範囲を外れたときに警報を発する警報装置とを有して
なることを特徴とする焼結機のグレートバー脱落検知装
置（請求項２）である。[0010] A second means for solving the above-mentioned problems is as follows.
An illuminating device for illuminating a pallet surface from one side of a pallet, the illuminating device being provided on a pallet of a sintering machine, the illuminating device being provided on another surface of the pallet and passing through the pallet. An imaging device that captures an image of the illumination light from the camera, an image processing device that calculates the interval between the great bars based on the image captured by the imaging device, and a calculated interval between the great bars during at least one round of the pallet (1 Cycle) Compare the calculated interval between the storage device and the calculated great bar with the interval between the same great bar stored one cycle before and stored in the storage device, and issue an alarm when the difference is out of a predetermined range. An alarm device for issuing a warning signal to a great bar of a sintering machine.
【００１１】本装置においては、グレートバー間の間隔
を１サイクルの間記憶しておき、新しく検知されたグレ
ートバー間隔を、記憶装置に記憶された１サイクル前の
同じグレートバー間の間隔と比較し、その差が所定範囲
を外れたときに警報を発するようにしている。よって、
個々のグレートバー間隔にばらつきがあるような場合で
も、同じグレートバー間の間隔の経時変化を検出するこ
とにより、このばらつきの影響を避けて、グレートバー
の脱落を確実に検知することができる。In this device, the interval between the great bars is stored for one cycle, and the newly detected interval between the great bars is compared with the interval between the same great bars one cycle before stored in the storage device. Then, an alarm is issued when the difference is out of a predetermined range. Therefore,
Even in the case where the intervals between the individual great bars vary, by detecting the change with time of the intervals between the same great bars, it is possible to avoid the influence of the variation and reliably detect the drop of the great bar.
【００１２】前記課題を解決するための第３の手段は、
焼結機のパレットに設けられるグレートバーの脱落を検
知する装置であって、パレットの片面からパレット面を
照明する照明装置と、パレットの他の面に設けられ、前
記パレットを通過する前記照明装置からの照明光の像を
撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した画像より、パ
レットの所定長さ内におけるグレートバー間の隙間面積
を算出する画像処理装置と、算出された前記隙間面積が
所定範囲を外れたときに警報を発する警報装置とを有し
てなることを特徴とする焼結機のグレートバー脱落検知
装置（請求項３）である。A third means for solving the above-mentioned problem is as follows.
An illuminating device for illuminating a pallet surface from one side of a pallet, the illuminating device being provided on a pallet of a sintering machine, the illuminating device being provided on another surface of the pallet and passing through the pallet. An imaging device that captures an image of the illumination light from the image capturing device; an image processing device that calculates a gap area between the great bars within a predetermined length of the pallet based on the image captured by the imaging device; And a warning device for issuing a warning when the outside of the range is detected.
【００１３】前記第１の手段は、撮像装置が撮像した画
像より、グレートバー間の間隔を算出し、グレートバー
間の間隔が所定範囲を外れたときに警報を発するもので
あったが、本手段は、このグレートバー間の間隔に代え
て、グレートバー間の隙間面積を用いている。グレート
バーが脱落すると、グレートバー間の隙間面積が増大す
るので、本手段においても、第１の手段と同様に、グレ
ートバーの脱落を確実にオペレーターに報知することが
できる。The first means calculates the interval between the great bars from the image taken by the imaging device and issues an alarm when the interval between the great bars is out of a predetermined range. The means uses the gap area between the great bars instead of the space between the great bars. When the great bar falls off, the area of the gap between the great bars increases, so that this means can also reliably notify the operator of the great bar falling off as in the first means.
【００１４】前記課題を解決するための第４の手段は、
焼結機のパレットに設けられるグレートバーの脱落を検
知する装置であって、パレットの片面からパレット面を
照明する照明装置と、パレットの他の面に設けられ、前
記パレットを通過する前記照明装置からの照明光の像を
撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した画像より、パ
レットの所定長さ内におけるグレートバー間の隙間面積
を算出する画像処理装置と、算出された前記隙間面積
を、パレットが一周する間（１サイクル）記憶する記憶
装置と、算出された前記隙間面積を、記憶装置に記憶さ
れた１サイクル前の同じ前記隙間面積と比較し、その差
が所定範囲を外れたときに警報を発する警報装置とを有
してなることを特徴とする焼結機のグレートバー脱落検
知装置（請求項４）である。A fourth means for solving the above-mentioned problem is as follows.
An illuminating device for illuminating a pallet surface from one side of a pallet, the illuminating device being provided on a pallet of a sintering machine, the illuminating device being provided on another surface of the pallet and passing through the pallet. An image capturing apparatus that captures an image of the illumination light from the image processing apparatus that calculates a gap area between the great bars within a predetermined length of the pallet from an image captured by the image capturing apparatus, and calculates the calculated gap area. Comparing the calculated gap area with the same gap area one cycle ago stored in the storage device while the pallet makes one round (one cycle); and when the difference is out of a predetermined range. And a warning device for issuing a warning to the sintering machine.
【００１５】前記第２の手段においては、グレートバー
間の間隔を１サイクルの間記憶しておき、新しく検知さ
れたグレートバー間隔を、記憶装置に記憶された１サイ
クル前の同じグレートバー間の間隔と比較し、その差が
所定範囲を外れたときに警報を発するようにしていた
が、本手段は、このグレートバー間の間隔に代えて、グ
レートバー間の隙間面積を用いている。グレートバーが
脱落すると、グレートバー間の隙間面積が増大するの
で、本手段においても、第１の手段と同様に、グレート
バーの脱落を確実にオペレーターに報知することができ
る。In the second means, the interval between the great bars is stored for one cycle, and the newly detected interval between the great bars is stored in the storage device between the same great bars one cycle before. In comparison with the interval, an alarm is issued when the difference is out of a predetermined range. However, this means uses the gap area between the great bars instead of the interval between the great bars. When the great bar falls off, the area of the gap between the great bars increases, so that this means can also reliably notify the operator of the great bar falling off as in the first means.
【００１６】前記課題を解決するための第５の手段は、
焼結機のパレットに設けられるグレートバーの脱落を検
知する装置であって、パレットの片面からパレット面を
照明する照明装置と、パレットの他の面に設けられ、前
記パレットを通過する前記照明装置からの照明光の像を
撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した画像より、グ
レートバー間の間隔、及びパレットの所定長さ内におけ
るグレートバー間の隙間面積を算出する画像処理装置
と、算出されたグレートバー間の間隔又は算出された前
記隙間面積がそれぞれ第１及び第２の所定範囲を外れた
ときにグレートバー脱落の警報を発し、算出されたグレ
ートバー間の間隔が所定範囲内にあり、算出された前記
隙間面積が第３の所定範囲を外れたときにグレートバー
折損の警報を発する警報装置とを有してなることを特徴
とする焼結機のグレートバー脱落検知装置（請求項５）
である。A fifth means for solving the above-mentioned problem is as follows.
An illuminating device for illuminating a pallet surface from one side of a pallet, the illuminating device being provided on a pallet of a sintering machine, the illuminating device being provided on another surface of the pallet and passing through the pallet. An image capturing apparatus that captures an image of illumination light from the image capturing apparatus; and an image processing apparatus that calculates, based on an image captured by the image capturing apparatus, an interval between the great bars and a gap area between the great bars within a predetermined length of the pallet. When the calculated interval between the great bars or the calculated gap area deviates from the first and second predetermined ranges, a warning of the great bar falling off is issued, and the calculated interval between the great bars is within the predetermined range. A warning device for issuing a warning of a breakage of the great bar when the calculated gap area is out of a third predetermined range. Tovar falling detection apparatus (claim 5)
It is.
【００１７】一般に、グレートバーが脱落したときは、
グレートバー間の間隔が広くなると共に、グレートバー
間の隙間面積が非常に大きくなる。それに対して、グレ
ートバーが一部折損したときは、グレートバー間の間隔
はそのままで、グレートバー間の隙間面積のみが大きく
なる。よって、グレートバー間の間隔と、グレートバー
間の隙間面積を両方測定し、これらを組み合わせること
により、グレートバーの脱落か折損かを判定することが
できる。この場合、第３の所定値は、第２の所定値より
小さな値としておくことが好ましいが、同じ値としても
よい。Generally, when the great bar falls off,
As the spacing between the great bars increases, the area of the gap between the great bars becomes very large. On the other hand, when a part of the great bar is broken, only the gap area between the great bars becomes large while keeping the interval between the great bars. Therefore, by measuring both the interval between the great bars and the gap area between the great bars, and by combining them, it is possible to determine whether the great bar is dropped or broken. In this case, the third predetermined value is preferably smaller than the second predetermined value, but may be the same value.
【００１８】前記課題を解決するための第６の手段は、
焼結機のパレットに設けられるグレートバーの脱落を検
知する装置であって、パレットの片面からパレット面を
照明する照明装置と、パレットの他の面に設けられ、前
記パレットを通過する前記照明装置からの照明光の像を
撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した画像より、グ
レートバー間の間隔、及びパレットの所定長さ内におけ
るグレートバー間の隙間面積を算出する画像処理装置
と、算出されたグレートバー間の間隔及び前記隙間面積
を、パレットが一周する間（１サイクル）記憶する記憶
装置と、算出されたグレートバー間の間隔及び前記隙間
面積を、記憶装置に記憶された１サイクル前の同じグレ
ートバー間の間隔及び前記隙間面積とそれぞれ比較し、
少なくとも一方において、差がそれぞれ第１又は第２の
所定範囲を外れたときにグレートバー脱落の警報を発
し、前記差のいずれもが、それぞれ第１又は第２の所定
範囲内にあり、算出されたグレートバー間の前記隙間面
積と１サイクル前の同じグレートバー間の前記隙間面積
との差が第３の所定範囲を外れたときにグレートバー折
損の警報を発する警報装置とを有してなることを特徴と
する焼結機のグレートバー脱落検知装置（請求項６）で
ある。A sixth means for solving the above-mentioned problem is as follows.
An illuminating device for illuminating a pallet surface from one side of a pallet, the illuminating device being provided on a pallet of a sintering machine, the illuminating device being provided on another surface of the pallet and passing through the pallet. An image capturing apparatus that captures an image of illumination light from the image capturing apparatus; and an image processing apparatus that calculates, based on an image captured by the image capturing apparatus, an interval between the great bars and a gap area between the great bars within a predetermined length of the pallet. A storage device that stores the calculated intervals between the great bars and the gap area during one cycle of the pallet (one cycle), and a storage device that stores the calculated intervals between the great bars and the clearance area in the storage device. Compare with the spacing between the same great bar before and the gap area, respectively,
In at least one case, when the difference is out of the first or second predetermined range, respectively, an alarm of the great bar falling off is issued, and each of the differences is within the first or second predetermined range, respectively, and is calculated. And a warning device for issuing a warning of a breakage of the great bar when a difference between the clearance area between the great bars and the clearance area between the same great bars one cycle before is out of a third predetermined range. A drop detecting device for a great bar of a sintering machine (claim 6).
【００１９】本手段においては、前記第２の手段、第４
の手段と同じように、１サイクル前の同じグレートバー
間の間隔、隙間面積との比較を行うことにより、前記第
５の手段と同じように、グレートバーの脱落と折損の判
定を行っている。よって、個々のグレートバー間隔にば
らつきがあるような場合でも、同じグレートバー間の間
隔の経時変化を検出することにより、このばらつきの影
響を避けて、グレートバーの脱落や折損を確実に検知す
ることができる。In this means, the second means and the fourth means
By comparing the interval between the same great bars one cycle before and the gap area in the same manner as in the fifth means, the drop of the great bar and the breakage of the great bar are determined in the same manner as in the fifth means. . Therefore, even in the case where the intervals between the individual great bars are varied, by detecting the change with time of the intervals between the same great bars, it is possible to avoid the influence of the variation and reliably detect the drop-off or breakage of the great bar. be able to.
【００２０】前記課題を解決するための第７の手段は、
前記第１の手段から第６の手段のいずれかであって、パ
レット位置検出装置を有し、当該パレット位置検出装置
が、任意のパレットが所定位置に来たことを検出したと
きに、前記撮像装置の撮像が行われることを特徴とする
もの（請求項７）である。[0020] A seventh means for solving the above problem is as follows.
Any one of the first means to the sixth means, further comprising a pallet position detecting device, wherein when the pallet position detecting device detects that an arbitrary pallet has reached a predetermined position, The imaging of the device is performed (claim 7).
【００２１】本手段によれば、前記照明装置、前記撮像
装置を固定した位置に設けておき、パレットがこれらの
照明装置の照明範囲、撮像装置の視野に入ったときに、
撮像を行うことにより、各パレットにおけるグレートバ
ーの状態を確実に撮像することができる。According to this means, the illumination device and the imaging device are provided at fixed positions, and when the pallet enters the illumination range of these illumination devices and the field of view of the imaging device,
By imaging, the state of the great bar in each pallet can be reliably imaged.
【００２２】前記課題を解決するための第８の手段は、
前記第７の手段であって、パレット番号の検出装置を有
し、警報装置が、警報と共に、グレートバーが脱落、又
は折損していると判断されたパレット番号を表示する機
能を有することを特徴とするもの（請求項８）である。Eighth means for solving the above-mentioned problem is:
The seventh means, further comprising a pallet number detecting device, wherein the alarm device has a function of displaying, together with the alarm, a pallet number for which it is determined that the great bar is dropped or broken. (Claim 8).
【００２３】本手段によれば、グレートバーが脱落また
は折損しているパレット番号をオペレータに報知するこ
とができるので、オペレータがその場所を目視確認する
ことが容易となる。According to this means, the operator can be notified of the pallet number at which the great bar is dropped or broken, so that the operator can easily visually confirm the location.
【００２４】前記課題を解決するための第９の手段は、
前記第１の手段から第８の手段のうちいずれかであっ
て、照明装置が、パレットのリブによって生じる影が消
去されるような配置で、複数台設けられていることを特
徴とするもの（請求項９）である。A ninth means for solving the above problems is:
Any one of the first to eighth means, wherein a plurality of lighting devices are provided in such an arrangement that shadows caused by ribs of the pallet are eliminated. Claim 9).
【００２５】パレットコンベアの上部には、パレットの
リブがあるため、照明の数が少ない場合、このリブの影
ができ、撮像装置が、グレートバー間の隙間を通過する
光を認識できない場合がある。よって、照明装置を複数
台設け、このどれかの照明装置の光がリブの影を作らず
に撮像装置に届くようにする。このようにすることによ
って、リブの影響を受けずに測定を行うことができる。At the top of the pallet conveyor, there are pallet ribs. If the number of lights is small, the ribs may cast shadows, and the image pickup device may not be able to recognize light passing through the gap between the great bars. . Therefore, a plurality of lighting devices are provided so that light from any one of the lighting devices reaches the imaging device without forming a shadow of the rib. By doing so, the measurement can be performed without being affected by the rib.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の１
例であるグレートバー脱落検知装置が設置される焼結機
を示す概略図で、１はパレットコンベア、２はスプロケ
ットホイール、３はホッパー、４は点火炉である。グレ
ートバー脱落検知装置は、図のＡの位置に設置される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 1 is a schematic view showing a sintering machine in which a great bar drop detection device as an example is installed, 1 is a pallet conveyor, 2 is a sprocket wheel, 3 is a hopper, and 4 is an ignition furnace. The great bar drop detection device is installed at a position A in FIG.
【００２７】図２は、本発明の実施の形態の１例である
グレートバー脱落検知装置の概要図で、５はパレット、
６は照明装置、７は撮像装置、８はリミットスイッチ、
９はパレット番号読取装置、１０はトリガー信号発生装
置、１１は機側コントローラー、１２は制御装置、１３
はデーター記憶装置、１４は警報器である。FIG. 2 is a schematic view of a great bar falling-off detecting device according to an embodiment of the present invention.
6 is a lighting device, 7 is an imaging device, 8 is a limit switch,
9 is a pallet number reader, 10 is a trigger signal generator, 11 is a machine-side controller, 12 is a controller, 13
Is a data storage device, and 14 is an alarm.
【００２８】リミットスイッチ８は、各パレット５に設
けられているストライカーによって駆動され、各パレッ
トが所定の位置に来たときに、トリガー信号発生装置１
０に信号を送る。これによって、トリガー信号発生装置
１０は、パレット番号読み取り装置９とＣＣＤカメラか
らなる撮像装置７に信号を送り、パレット番号の読み取
りと撮像を行わせる。照明装置６は複数のハロゲンライ
トからなり、そのうちの少なくとも１個からの光が、パ
レットのリブに遮蔽されないで撮像装置７に届くように
なっている。The limit switch 8 is driven by a striker provided on each pallet 5, and when each pallet comes to a predetermined position, the trigger signal generator 1
Send a signal to 0. Thus, the trigger signal generator 10 sends a signal to the pallet number reading device 9 and the imaging device 7 including the CCD camera to read and image the pallet number. The illumination device 6 includes a plurality of halogen lights, and light from at least one of the halogen lights reaches the imaging device 7 without being blocked by the ribs of the pallet.
【００２９】撮像装置７は、パレットコンベアの裏側に
設置され、少なくとも一つのパレットの長さ方向をカバ
ーできる視野を有している。パレットの幅方向全体を一
つの撮像装置で７の視野でカバーできない場合は、複数
の撮像装置を横に並べて、パレット幅方向全体を視野に
収めるようにする。撮像装置７からのビデオ信号は、機
側コントローラー１１を介して制御装置１２に送られ
る。制御装置１２は、内部にパーソナルコンピュータ、
画像処理装置、ＣＲＴ等を有している。そして、撮像装
置７からの信号を画像処理装置に入力し、画像処理を行
うと共に、その結果をＣＲＴに表示する。The image pickup device 7 is installed on the back side of the pallet conveyor, and has a field of view that can cover the length direction of at least one pallet. If the entire width direction of the pallet cannot be covered by one imaging device with seven fields of view, a plurality of imaging devices are arranged side by side so that the entire pallet width direction is included in the field of view. The video signal from the imaging device 7 is sent to the control device 12 via the local controller 11. The control device 12 has a personal computer inside,
It has an image processing device, a CRT, and the like. Then, a signal from the imaging device 7 is input to the image processing device, image processing is performed, and the result is displayed on a CRT.
【００３０】図３に、画像処理装置を中心とした制御装
置１２の動作を示す。まず、ステップＳ１１において、
撮像装置７が撮像したＣＣＤ画像（モノクロ）を取り込
む。そして、ステップＳ１２において画質調整を行う。
画質調整としては、全体の輝度を画像処理に適当な輝度
に合わせる輝度調整、最も輝度の高い部分と低い部分の
差を所定範囲内に合わせるコントラスト調整、非常に暗
い画素、または非常に明るい画素のコントラストを改善
するガンマ補正、及び、グレートバー隙間のエッジ部分
を強調するシャープネス補正等を行う。FIG. 3 shows the operation of the control device 12 centering on the image processing device. First, in step S11,
The CCD image (monochrome) captured by the imaging device 7 is captured. Then, image quality adjustment is performed in step S12.
Image quality adjustments include brightness adjustment that adjusts the overall brightness to the brightness appropriate for image processing, contrast adjustment that adjusts the difference between the highest and lowest brightness within a predetermined range, the adjustment of very dark or very bright pixels. Gamma correction for improving the contrast, sharpness correction for enhancing the edge portion of the gap between the great bars, and the like are performed.
【００３１】次にステップＳ１３で２値化演算処理を行
い、ある閾値より明るい部分（隙間に対応）と暗い部分
（グレートバーまたは焼結鉱に対応）とに画素を弁別す
る。次にステップＳ１４で空間フィルター処理を行い、
輝度の変化率を増減させることにより、画像の白黒のエ
ッジを修正する。これにより、エッジ部の連続性等が確
保される。続いて、ステップＳ１５で検出エリアの決定
を行う。これは、画像の中で、処理に必要な部分のみを
抽出する処理であり、これにより無駄な領域をデータか
ら削除し、計算時間を短縮すると共に精度を向上させ
る。Next, in step S13, a binarization calculation process is performed to discriminate pixels into a portion brighter than a certain threshold value (corresponding to a gap) and a darker portion (corresponding to a great bar or sinter). Next, a spatial filter process is performed in step S14,
By increasing or decreasing the rate of change in luminance, the black and white edges of the image are corrected. Thereby, continuity of the edge portion and the like are ensured. Subsequently, a detection area is determined in step S15. This is a process of extracting only a part necessary for processing from an image, thereby eliminating a useless area from data, shortening calculation time and improving accuracy.
【００３２】次にステップＳ１６で、単純移動平均処理
を行う。後に述べるように、グレートバー間の間隔の決
定は、微分処理により隙間のエッジを検出することによ
り行うが、その際、細かいノイズが大きな微分値となっ
て現れることがあるので、この対策として、あらかじめ
移動平均処理により細かいノイズを除いておく。続い
て、ステップＳ１７において、パレットの幅方向の各点
について、パレットの長さ方向についての平均値を算出
した上で、その値を微分し、グレートバー間の隙間のエ
ッジを検出する。そして、このエッジの間隔から、グレ
ートバー間の間隔を決定するステップＳ１６、Ｓ１７と
並行して、ステップＳ１８において隙間面積の演算処理
を行う。これは、検出エリア内で、グレートバーの隙間
の白い画素に対応する部分の面積を各々計算する処理で
ある。これは、各部分の白い画素の数を計数することに
よって行う。Next, in step S16, simple moving average processing is performed. As described later, the interval between the great bars is determined by detecting the edge of the gap by differential processing. At this time, fine noise may appear as a large differential value. Fine noise is removed by moving average processing in advance. Subsequently, in step S17, for each point in the width direction of the pallet, an average value in the length direction of the pallet is calculated, the value is differentiated, and the edge of the gap between the great bars is detected. Then, in parallel with steps S16 and S17 for determining the interval between the great bars from the interval between the edges, the gap area is calculated in step S18. This is a process of calculating the areas of the portions corresponding to the white pixels in the gap between the great bars in the detection area. This is done by counting the number of white pixels in each part.
【００３３】最後に、ステップＳ１９において異常判定
処理を行う。異常判定処理は、次のようなモードを有す
る。 モード１（隙間ピッチ単純比較） ステップＳ１７で算出されたグレートバー間の間隔が、
予め定められた閾値より大きいとき、グレートバー脱落
と判断して、図１における警報装置１４に警報を出す。
この際、検出されたパレット番号を同時に表示すること
が好ましい（以下の各モードについて同じ）。 モード２（隙間面積単純比較） ステップＳ１８で算出されたグレートバー間の隙間面積
が、予め定められた閾値より大きいとき、グレートバー
脱落と判断して、図１における警報装置１４に警報を出
す。 モード３（隙間ピッチ、隙間面積双方比較） ステップＳ１７で算出されたグレートバー間の間隔が、
予め定められた第１の閾値より大きく、かつ、ステップ
Ｓ１８で算出されたグレートバー間の隙間面積が、予め
定められた第２の閾値より大きいとき、グレートバー脱
落と判断して、図１における警報装置１４に警報を出
す。ステップＳ１７で算出されたグレートバー間の間隔
が、予め定められた第１の閾値より大きくなく、ステッ
プＳ１８で算出されたグレートバー間の隙間面積のみ
が、予め定められた第３の閾値より大きいとき、グレー
トバー折損と判断して、図１における警報装置１４に警
報を出す。 モード４（サイクル毎比較） 前記モード１〜モード３において、ステップＳ１７で算
出されたグレートバー間の間隔、ステップＳ１８で算出
されたグレートバー間の隙間面積を予め定められた閾値
と比較するので無く、同じパレットの１サイクル前の各
々の値と比較し、それより所定値以上大きくなっている
場合に、異常と判断し、図１における警報装置１４に警
報を出す。Finally, an abnormality determination process is performed in step S19. The abnormality determination process has the following modes. Mode 1 (Simple comparison of gap pitch) The interval between the great bars calculated in step S17 is
When it is larger than the predetermined threshold value, it is determined that the great bar has dropped off, and an alarm is issued to the alarm device 14 in FIG.
At this time, it is preferable to display the detected pallet numbers simultaneously (the same applies to the following modes). Mode 2 (Simple Comparison of Gap Area) When the gap area between the great bars calculated in step S18 is larger than a predetermined threshold value, it is determined that the great bar has dropped off, and an alarm is issued to the alarm device 14 in FIG. Mode 3 (Comparison of both gap pitch and gap area) The interval between the great bars calculated in step S17 is
When the gap area between the great bars calculated in step S18 is larger than the predetermined first threshold value and larger than the second threshold value, it is determined that the great bar has dropped out. An alarm is issued to the alarm device 14. The interval between the great bars calculated in step S17 is not larger than the predetermined first threshold, and only the gap area between the great bars calculated in step S18 is larger than the third threshold. At this time, it is determined that the great bar is broken, and an alarm is issued to the alarm device 14 in FIG. Mode 4 (cycle-by-cycle comparison) In the modes 1 to 3, instead of comparing the interval between the great bars calculated in step S17 and the gap area between the great bars calculated in step S18 with a predetermined threshold value, The values are compared with the values of the same pallet one cycle before, and if the values are larger than the predetermined values by more than a predetermined value, it is determined that there is an abnormality, and an alarm is issued to the alarm device 14 in FIG.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、グレートバーの変色や錆の影響を受けることなくグ
レートバーの隙間を検出することができる。また、反射
光を利用した場合のように、焼結鉱が白色信号として検
出されたり黒色信号として検出されたりすることがない
ので、信号処理がこれによって乱されることがない。As described above, in the present invention, the gap between the great bars can be detected without being affected by discoloration or rust of the great bars. Further, unlike the case where reflected light is used, the sintered ore is not detected as a white signal or a black signal, so that signal processing is not disturbed by this.
【００３５】請求項１に係る発明においては、画像処理
によってグレートバー間の間隔を算出し、これが所定の
範囲を外れたときに警報を発するようにしているので、
グレートバーの脱落を確実にオペレーターに報知するこ
とができる。In the invention according to the first aspect, the interval between the great bars is calculated by image processing, and an alarm is issued when the interval is out of a predetermined range.
The operator can be reliably notified of the drop of the great bar.
【００３６】請求項２、請求項４、請求項６に係る発明
においては、個々のグレートバー間隔にばらつきがある
ような場合でも、同じグレートバー間の間隔の経時変化
を検出することにより、このばらつきの影響を避けて、
グレートバーの脱落を確実に検知することができる。According to the second, fourth and sixth aspects of the present invention, even if the intervals between the individual great bars vary, the change with time of the intervals between the same great bars can be detected. Avoid the effects of variation,
The falling off of the great bar can be reliably detected.
【００３７】請求項３に係る発明においては、画像処理
によってグレートバー間の隙間面積を算出し、これが所
定の範囲を外れたときに警報を発するようにしているの
で、グレートバーの脱落を確実にオペレーターに報知す
ることができる。According to the third aspect of the present invention, the gap area between the great bars is calculated by image processing, and an alarm is issued when the gap area is out of a predetermined range. The operator can be notified.
【００３８】請求項５に係る発明においては、グレート
バー間の間隔と、グレートバー間の隙間面積を両方測定
し、これらを組み合わせて判定を行っているので、グレ
ートバーの脱落か折損かを判定することができる。In the invention according to claim 5, both the interval between the great bars and the gap area between the great bars are measured, and the judgment is performed by combining these. Therefore, it is determined whether the great bar is dropped or broken. can do.
【００３９】請求項７に係る発明においては、パレット
がこれらの照明装置の照明範囲、撮像装置の視野に入っ
たときに、撮像を行うことにより、各パレットにおける
グレートバーの状態を確実に撮像することができる。In the invention according to claim 7, when the pallet enters the illumination range of these illumination devices and the field of view of the imaging device, an image is taken, whereby the state of the great bar in each pallet is reliably imaged. be able to.
【００４０】請求項８に係る発明においては、グレート
バーが脱落または折損しているパレット番号をオペレー
タに報知することができるので、オペレータがその場所
を目視確認することが容易となる。According to the eighth aspect of the present invention, the operator can be notified of the pallet number at which the great bar has fallen off or is broken, so that the operator can easily confirm the location.
【００４１】請求項９に係る発明においては、照明装置
を複数台設け、このどれかの照明装置の光がリブの影を
作らずに撮像装置に届くようにしているので、リブの影
響を受けずに測定を行うことができる。According to the ninth aspect of the present invention, a plurality of lighting devices are provided, and light from any one of the lighting devices is allowed to reach the image pickup device without forming a shadow of the rib. Measurement can be performed without using
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の実施の形態の１例であるグレートバー
脱落検知装置が設置される焼結機を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a sintering machine in which a great bar falling-off detecting device according to an embodiment of the present invention is installed.
【図２】本発明の実施の形態の１例であるグレートバー
脱落検知装置の概要図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a great bar dropout detection device which is an example of an embodiment of the present invention.
【図３】画像処理装置を中心とした制御装置の動作を示
す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of a control device centering on an image processing device.
【図４】従来のグレートバーの脱落検知装置の概要を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing an outline of a conventional great bar dropout detection device.
【図５】図４に示される装置の平面図である。5 is a plan view of the device shown in FIG.
１…パレットコンベア ２…スプロケットホイール ３…ホッパー ４…点火炉 ５…パレット ６…照明装置 ７…撮像装置 ８…リミットスイッチ ９…パレット番号読取装置 １０…トリガー信号発生装置 １１…機側コントローラー １２…制御装置 １３…データー記憶装置 １４…警報器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pallet conveyor 2 ... Sprocket wheel 3 ... Hopper 4 ... Ignition furnace 5 ... Pallet 6 ... Illumination device 7 ... Imaging device 8 ... Limit switch 9 ... Pallet number reading device 10 ... Trigger signal generator 11 ... Machine side controller 12 ... Control Device 13: Data storage device 14: Alarm
Claims (9)
バーの脱落を検知する装置であって、パレットの片面か
らパレット面を照明する照明装置と、パレットの他の面
に設けられ、前記パレットを通過する前記照明装置から
の照明光の像を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像し
た画像より、グレートバー間の間隔を算出する画像処理
装置と、算出されたグレートバー間の間隔が所定範囲を
外れたときに警報を発する警報装置とを有してなること
を特徴とする焼結機のグレートバー脱落検知装置。1. A device for detecting a drop of a great bar provided on a pallet of a sintering machine, comprising: an illuminating device for illuminating the pallet surface from one side of the pallet; An imaging device that captures an image of illumination light from the illuminating device passing therethrough, an image processing device that calculates an interval between great bars from an image captured by the imaging device, and a calculated interval between the great bars is a predetermined range. And an alarm device for issuing an alarm when the sintering machine deviates from the sintering machine.
バーの脱落を検知する装置であって、パレットの片面か
らパレット面を照明する照明装置と、パレットの他の面
に設けられ、前記パレットを通過する前記照明装置から
の照明光の像を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像し
た画像より、グレートバー間の間隔を算出する画像処理
装置と、算出されたグレートバー間隔を、少なくともパ
レットが一周する間（１サイクル）記憶する記憶装置
と、算出されたグレートバー間の間隔を、記憶装置に記
憶された１サイクル前の同じグレートバー間の間隔と比
較し、その差が所定範囲を外れたときに警報を発する警
報装置とを有してなることを特徴とする焼結機のグレー
トバー脱落検知装置。2. A device for detecting a drop of a great bar provided on a pallet of a sintering machine, comprising: an illuminating device for illuminating a pallet surface from one side of the pallet; An imaging device that captures an image of illumination light from the illuminating device that passes therethrough, an image processing device that calculates an interval between great bars based on an image captured by the imaging device, and a calculated pallet space that is at least a pallet. The interval between the storage device that stores the data during one round (one cycle) and the calculated interval between the great bars is compared with the interval between the same great bars one cycle before stored in the storage device, and the difference is out of a predetermined range. And a warning device that issues a warning when the sintering machine has a great bar.
バーの脱落を検知する装置であって、パレットの片面か
らパレット面を照明する照明装置と、パレットの他の面
に設けられ、前記パレットを通過する前記照明装置から
の照明光の像を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像し
た画像より、パレットの所定長さ内におけるグレートバ
ー間の隙間面積を算出する画像処理装置と、算出された
前記隙間面積が所定範囲を外れたときに警報を発する警
報装置とを有してなることを特徴とする焼結機のグレー
トバー脱落検知装置。3. A device for detecting a drop of a great bar provided on a pallet of a sintering machine, comprising: an illuminating device for illuminating a pallet surface from one side of the pallet; An imaging device that captures an image of illumination light from the illuminating device passing therethrough; and an image processing device that calculates a gap area between the great bars within a predetermined length of the pallet from an image captured by the imaging device. An alarm device for issuing an alarm when the gap area deviates from a predetermined range.
バーの脱落を検知する装置であって、パレットの片面か
らパレット面を照明する照明装置と、パレットの他の面
に設けられ、前記パレットを通過する前記照明装置から
の照明光の像を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像し
た画像より、パレットの所定長さ内におけるグレートバ
ー間の隙間面積を算出する画像処理装置と、算出された
前記隙間面積を、パレットが一周する間（１サイクル）
記憶する記憶装置と、算出された前記隙間面積を、記憶
装置に記憶された１サイクル前の同じ前記隙間面積と比
較し、その差が所定範囲を外れたときに警報を発する警
報装置とを有してなることを特徴とする焼結機のグレー
トバー脱落検知装置。4. A device for detecting a drop of a great bar provided on a pallet of a sintering machine, comprising: an illuminating device for illuminating a pallet surface from one side of the pallet; An imaging device that captures an image of illumination light from the illuminating device passing therethrough; and an image processing device that calculates a gap area between the great bars within a predetermined length of the pallet from an image captured by the imaging device. The above-mentioned clearance area is determined while the pallet makes one round (one cycle).
There is a storage device for storing, and an alarm device for comparing the calculated gap area with the same gap area one cycle before stored in the storage device, and issuing an alarm when the difference is out of a predetermined range. Great bar drop detection device for sintering machine, characterized in that:
バーの脱落を検知する装置であって、パレットの片面か
らパレット面を照明する照明装置と、パレットの他の面
に設けられ、前記パレットを通過する前記照明装置から
の照明光の像を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像し
た画像より、グレートバー間の間隔、及びパレットの所
定長さ内におけるグレートバー間の隙間面積を算出する
画像処理装置と、算出されたグレートバー間の間隔又は
算出された前記隙間面積がそれぞれ第１及び第２の所定
範囲を外れたときにグレートバー脱落の警報を発し、算
出されたグレートバー間の間隔が所定範囲内にあり、算
出された前記隙間面積が第３の所定範囲を外れたときに
グレートバー折損の警報を発する警報装置とを有してな
ることを特徴とする焼結機のグレートバー脱落検知装
置。5. A device for detecting a drop of a great bar provided on a pallet of a sintering machine, comprising: an illuminating device for illuminating a pallet surface from one side of the pallet; An imaging device that captures an image of illumination light from the illuminating device that passes therethrough, and an image that calculates an interval between the great bars and a gap area between the great bars within a predetermined length of the pallet from an image captured by the imaging device. When the calculated interval between the great bars or the calculated gap area deviates from the first and second predetermined ranges, a warning is issued for the great bar falling off, and the calculated interval between the great bars is increased. Is within a predetermined range, and an alarm device for issuing a warning of a breakage of the great bar when the calculated gap area is out of the third predetermined range. Great bar drop detector for sintering machine.
バーの脱落を検知する装置であって、パレットの片面か
らパレット面を照明する照明装置と、パレットの他の面
に設けられ、前記パレットを通過する前記照明装置から
の照明光の像を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像し
た画像より、グレートバー間の間隔、及びパレットの所
定長さ内におけるグレートバー間の隙間面積を算出する
画像処理装置と、算出されたグレートバー間の間隔及び
前記隙間面積を、パレットが一周する間（１サイクル）
記憶する記憶装置と、算出されたグレートバー間の間隔
及び前記隙間面積を、記憶装置に記憶された１サイクル
前の同じグレートバー間の間隔及び前記隙間面積とそれ
ぞれ比較し、少なくとも一方において、差がそれぞれ第
１又は第２の所定範囲を外れたときにグレートバー脱落
の警報を発し、前記差のいずれもが、それぞれ第１又は
第２の所定範囲内にあり、算出されたグレートバー間の
前記隙間面積と１サイクル前の同じグレートバー間の前
記隙間面積との差が第３の所定範囲を外れたときにグレ
ートバー折損の警報を発する警報装置とを有してなるこ
とを特徴とする焼結機のグレートバー脱落検知装置。6. A device for detecting a drop of a great bar provided on a pallet of a sintering machine, comprising: a lighting device for illuminating a pallet surface from one side of the pallet; An imaging device that captures an image of illumination light from the illuminating device that passes therethrough, and an image that calculates an interval between the great bars and a gap area between the great bars within a predetermined length of the pallet from an image captured by the imaging device. The interval between the processing device and the calculated great bar and the gap area are determined while the pallet makes one round (one cycle).
The storage device to be stored and the calculated interval between the great bars and the gap area are compared with the interval between the same great bars and the gap area one cycle before stored in the storage device, and at least one of the differences is calculated. Issues a warning that the great bar has fallen out of the first or second predetermined range, respectively, and each of the differences is within the first or second predetermined range, respectively. An alarm device for issuing an alarm for breaking the great bar when a difference between the gap area and the gap area between the same great bars one cycle before is out of a third predetermined range. Great bar drop detector for sintering machine.
グレートバー脱落検知装置であって、パレット位置検出
装置を有し、当該パレット位置検出装置が、任意のパレ
ットが所定位置に来たことを検出したときに、前記撮像
装置の撮像が行われることを特徴とする焼結機のグレー
トバー脱落検知装置。7. The sintering machine according to claim 1, further comprising a pallet position detecting device, wherein the pallet position detecting device moves an arbitrary pallet to a predetermined position. An apparatus for detecting dropping of a great bar of a sintering machine, wherein an image of the imaging apparatus is taken when it is detected that a coming has occurred.
脱落検知装置であって、パレット番号の検出装置を有
し、警報装置が、警報と共に、グレートバーが脱落、又
は折損していると判断されたパレット番号を表示する機
能を有することを特徴とする焼結機のグレートバー脱落
検知装置。8. The apparatus for detecting a drop of a great bar of a sintering machine according to claim 7, further comprising a detecting device for detecting a pallet number, wherein the alarm device is accompanied by an alarm and the great bar is dropped or broken. A sintering machine having a function of displaying a pallet number judged as having been dropped.
レートバー脱落検知装置であって、照明装置が、パレッ
トのリブによって生じる影が消去されるような配置で、
複数台設けられていることを特徴とする焼結機のグレー
トバー脱落検知装置。9. The sintering machine according to claim 1, wherein the illuminating device is arranged such that a shadow caused by a rib on the pallet is eliminated.
A device for detecting a great bar falling off of a sintering machine, comprising a plurality of units.
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