JP2000152954A - 角膜手術装置 - Google Patents
角膜手術装置Info
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- JP2000152954A JP2000152954A JP10330284A JP33028498A JP2000152954A JP 2000152954 A JP2000152954 A JP 2000152954A JP 10330284 A JP10330284 A JP 10330284A JP 33028498 A JP33028498 A JP 33028498A JP 2000152954 A JP2000152954 A JP 2000152954A
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- laser beam
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 容易な制御で角膜切除を精度良く行い、且
つ、装置の小型化、低コスト化も可能とする。 【解決手段】 レーザ光を照射することによって患者眼
角膜を切除する角膜手術装置において、固体レーザ光源
は小径のレーザ光を出射する。固体レーザ光源からのレ
ーザ光を角膜に向けて照射するための基準光軸を持つ照
射光学系にはミラーが配置され、ミラーはレーザ光を基
準光軸に対して平行で且つ２次元的に走査する。入力部
によって入力された切除条件に基づいて固体レーザ光源
及びミラーは制御され、小径のレーザ光を照射光学系の
基準光軸に平行に走査させながら照射することによって
患者眼角膜を切除する。
つ、装置の小型化、低コスト化も可能とする。 【解決手段】 レーザ光を照射することによって患者眼
角膜を切除する角膜手術装置において、固体レーザ光源
は小径のレーザ光を出射する。固体レーザ光源からのレ
ーザ光を角膜に向けて照射するための基準光軸を持つ照
射光学系にはミラーが配置され、ミラーはレーザ光を基
準光軸に対して平行で且つ２次元的に走査する。入力部
によって入力された切除条件に基づいて固体レーザ光源
及びミラーは制御され、小径のレーザ光を照射光学系の
基準光軸に平行に走査させながら照射することによって
患者眼角膜を切除する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光を患者眼
角膜に照射し、角膜を切除して屈折矯正や病変部除去を
行う角膜手術装置に関する。
角膜に照射し、角膜を切除して屈折矯正や病変部除去を
行う角膜手術装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来より、エキシマレーザ等を用いて患者
眼角膜の実質部分を切除し、角膜の屈折力を変化させて
近視、遠視、乱視等の屈折異常を矯正したり、角膜の混
濁等の病変部を除去するレーザ角膜手術装置が知られて
いる。
眼角膜の実質部分を切除し、角膜の屈折力を変化させて
近視、遠視、乱視等の屈折異常を矯正したり、角膜の混
濁等の病変部を除去するレーザ角膜手術装置が知られて
いる。
【０００３】この種の装置では希ガスハライド系エキシ
マレーザが主に使用されており、そのレーザ光の照射方
法としては、１発の大きなレーザ光で角膜の照射領域を
カバーするように照射する一括照射方式と、矩形形状の
レーザ光を使用し、幅方向に重ね合わせながら並べてい
くスキャン（スリットスキャン）方式と、集光レンズに
よってレーザ光を小スポットに収束し、Ｘ，Ｙの２軸の
ガルバノミラーでレーザ光を振って高速で走査するフラ
イングスポット（スポットスキャン）方式と、が提案さ
れている。
マレーザが主に使用されており、そのレーザ光の照射方
法としては、１発の大きなレーザ光で角膜の照射領域を
カバーするように照射する一括照射方式と、矩形形状の
レーザ光を使用し、幅方向に重ね合わせながら並べてい
くスキャン（スリットスキャン）方式と、集光レンズに
よってレーザ光を小スポットに収束し、Ｘ，Ｙの２軸の
ガルバノミラーでレーザ光を振って高速で走査するフラ
イングスポット（スポットスキャン）方式と、が提案さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
フライングスポット方式では、レーザ光は照射光学系の
主光軸（基準光軸）Ｌ１に対して角度を持つように照射
されるので（図８参照）、その照射角度は主光軸Ｌ１か
ら離れるほど大きくなる。このため、中心部と周辺部と
では切除深さの誤差が生じて切除精度が悪くなりやす
い。精度良く切除を行うためには、角膜曲率を考慮して
レーザ光の照射角度（ガルバノミラーの角度）を定める
とともに、各照射位置におけるレーザ照射時間（または
レーザ光の照射パルス数）も角膜曲率を考慮して求めな
ければならず、そのための演算やレーザ照射の制御が複
雑になる。さらに、レーザ照射の主光軸方向でのアライ
メント精度も切除精度に大きく影響する。
フライングスポット方式では、レーザ光は照射光学系の
主光軸（基準光軸）Ｌ１に対して角度を持つように照射
されるので（図８参照）、その照射角度は主光軸Ｌ１か
ら離れるほど大きくなる。このため、中心部と周辺部と
では切除深さの誤差が生じて切除精度が悪くなりやす
い。精度良く切除を行うためには、角膜曲率を考慮して
レーザ光の照射角度（ガルバノミラーの角度）を定める
とともに、各照射位置におけるレーザ照射時間（または
レーザ光の照射パルス数）も角膜曲率を考慮して求めな
ければならず、そのための演算やレーザ照射の制御が複
雑になる。さらに、レーザ照射の主光軸方向でのアライ
メント精度も切除精度に大きく影響する。
【０００５】また、上記の一括照射方式、スリットスキ
ャン方式では１パルスに必要とするレーザ出力が非常に
高いために、現状では希ガスハライド系エキシマレーザ
を用いている。しかしながら、希ガスハライド系エキシ
マレーザには、短寿命である、動作ガスであるＦ2ガス
が毒性を有する、動作電圧が高い、装置が大型化するな
どの様々な問題がある。
ャン方式では１パルスに必要とするレーザ出力が非常に
高いために、現状では希ガスハライド系エキシマレーザ
を用いている。しかしながら、希ガスハライド系エキシ
マレーザには、短寿命である、動作ガスであるＦ2ガス
が毒性を有する、動作電圧が高い、装置が大型化するな
どの様々な問題がある。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑み、容易な制御
で角膜切除を精度良く行うことができ、装置の小型化、
低コスト化も可能な角膜手術装置を提供することを技術
課題とする。
で角膜切除を精度良く行うことができ、装置の小型化、
低コスト化も可能な角膜手術装置を提供することを技術
課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【０００８】（１） レーザ光の照射によって患者眼角
膜を切除する角膜手術装置において、小径のレーザ光を
出射するレーザ光源と、該レーザ光源からのレーザ光を
角膜に向けて照射するための基準光軸を持つ照射光学系
と、角膜を切除するための切除条件を入力する入力手段
と、レーザ光を前記基準光軸に対して平行で且つ２次元
的に走査するために前記照射光学系に配置された走査光
学系と、前記入力手段によって入力された切除条件に基
づいて前記レーザ光源及び前記走査光学系を制御する照
射制御手段と、を有することを特徴とする。
膜を切除する角膜手術装置において、小径のレーザ光を
出射するレーザ光源と、該レーザ光源からのレーザ光を
角膜に向けて照射するための基準光軸を持つ照射光学系
と、角膜を切除するための切除条件を入力する入力手段
と、レーザ光を前記基準光軸に対して平行で且つ２次元
的に走査するために前記照射光学系に配置された走査光
学系と、前記入力手段によって入力された切除条件に基
づいて前記レーザ光源及び前記走査光学系を制御する照
射制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】（２） （１）の角膜手術装置は、さら
に、前記照射光学系に配置され角膜上でのレーザ光の照
射領域を制限するアパーチャを有することを特徴とす
る。
に、前記照射光学系に配置され角膜上でのレーザ光の照
射領域を制限するアパーチャを有することを特徴とす
る。
【００１０】（３） （２）の角膜手術装置において、
前記アパーチャの開口径は可変であり、前記照射制御手
段は前記入力手段によって入力された切除条件に基づい
て前記開口径を制御することを特徴とする。
前記アパーチャの開口径は可変であり、前記照射制御手
段は前記入力手段によって入力された切除条件に基づい
て前記開口径を制御することを特徴とする。
【００１１】（４） （１）の角膜手術装置は、さら
に、前記照射光学系を患者眼に対して相対移動する移動
手段と、患者眼の眼球位置を検出する眼球位置検出光学
系であって前記基準光軸と同軸にされる光軸を持つ眼球
位置検出光学系と、該眼球位置検出光学系の検出結果に
基づいて前記移動手段を制御する移動制御手段と、を有
することを特徴とする。
に、前記照射光学系を患者眼に対して相対移動する移動
手段と、患者眼の眼球位置を検出する眼球位置検出光学
系であって前記基準光軸と同軸にされる光軸を持つ眼球
位置検出光学系と、該眼球位置検出光学系の検出結果に
基づいて前記移動手段を制御する移動制御手段と、を有
することを特徴とする。
【００１２】（５） （１）の角膜手術装置において、
前記走査光学系は前記基準光軸に直交する第１軸の方向
にレーザ光を平行走査する第１走査手段と、前記基準光
軸及び前記第１軸に直交する第２軸の方向にレーザ光を
平行走査する第２走査手段と、を備えることを特徴とす
る。
前記走査光学系は前記基準光軸に直交する第１軸の方向
にレーザ光を平行走査する第１走査手段と、前記基準光
軸及び前記第１軸に直交する第２軸の方向にレーザ光を
平行走査する第２走査手段と、を備えることを特徴とす
る。
【００１３】（６） （１）の角膜手術装置は、さら
に、前記照射光学系に配置されレーザ光の直径を更に小
さく整形する整形手段を有することを特徴とする。
に、前記照射光学系に配置されレーザ光の直径を更に小
さく整形する整形手段を有することを特徴とする。
【００１４】（７） （１）の角膜手術装置において、
前記レーザ光源は紫外波長のレーザ光を出射する固体レ
ーザ光源であることを特徴とする。
前記レーザ光源は紫外波長のレーザ光を出射する固体レ
ーザ光源であることを特徴とする。
【００１５】（８） （７）の角膜手術装置において、
前記レーザ光源は非線形光学結晶を用いた２段または３
段の波長変換を応用したレーザ光源であることを特徴と
する。
前記レーザ光源は非線形光学結晶を用いた２段または３
段の波長変換を応用したレーザ光源であることを特徴と
する。
【００１６】（９） （１）の角膜手術装置は、さら
に、前記照射光学系に配置され角膜を部分的に切除する
ためにレーザ光を遮断する遮断手段を有し、前記照射制
御手段は前記入力手段によって入力された切除条件に基
づいて前記遮断手段を制御することを特徴とする。
に、前記照射光学系に配置され角膜を部分的に切除する
ためにレーザ光を遮断する遮断手段を有し、前記照射制
御手段は前記入力手段によって入力された切除条件に基
づいて前記遮断手段を制御することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は本実施形態の装置の光学系
及び制御系の概略構成図であり、図２は光学系の一部上
視図である。
に基づいて説明する。図１は本実施形態の装置の光学系
及び制御系の概略構成図であり、図２は光学系の一部上
視図である。
【００１８】１は固体レーザであるＮｄ：ＹＡＧレーザ
２の発振波長１０６４ｎｍを５倍高波長（波長２１２．
８ｎｍ）に波長変換して出力するレーザシステムであ
る。レーザシステム１は、Ｎｄ：ＹＡＧレーザ２、３個
の波長変換装置３ａ，３ｂ，３ｃ、及び帯域透過フィル
タ４によって構成される。Ｎｄ：ＹＡＧレーザ１は内蔵
されたＱスイッチによってパルス波のレーザ光を出射す
る。
２の発振波長１０６４ｎｍを５倍高波長（波長２１２．
８ｎｍ）に波長変換して出力するレーザシステムであ
る。レーザシステム１は、Ｎｄ：ＹＡＧレーザ２、３個
の波長変換装置３ａ，３ｂ，３ｃ、及び帯域透過フィル
タ４によって構成される。Ｎｄ：ＹＡＧレーザ１は内蔵
されたＱスイッチによってパルス波のレーザ光を出射す
る。
【００１９】なお、固体レーザとしては、Ｎｄ：ＹＡＧ
レーザの他に、Ｎｄ：ＹＡＰレーザ、Ｎｄ：ＹＬＦレー
ザ、アレキサンドライトレーザ、チタンサファイアレー
ザ等を用いることができる。
レーザの他に、Ｎｄ：ＹＡＰレーザ、Ｎｄ：ＹＬＦレー
ザ、アレキサンドライトレーザ、チタンサファイアレー
ザ等を用いることができる。
【００２０】図３は、波長変換装置３ａの一例を示す概
略断面図である。なお、本実施形態では、波長変換装置
３ａ，３ｂ，３ｃは同一の構成としている。波長変換装
置３ａは、ステンレス等の金属製の真空容器１０の内部
に波長変換素子としての非線形光学結晶１１、例えばセ
シウム・リチウム・ボレート（ＣＬＢＯ結晶）結晶を配
置したものである。レーザ光は、所定の透過性を有する
入力側の光学窓１２ａから真空容器１０内に入射し、非
線形光学結晶１１と相互作用して波長変換された後、出
力側の光学窓１２ｂから出射する。光学窓１２ａ，１２
ｂとしては、２００〜３０００ｎｍの波長範囲に光吸収
のない石英、あるいは１３０〜９０００ｎｍの波長範囲
に光吸収のないＭｇＦ2を用いるのが好ましい。真空容
器１０の上部には、真空封止弁１３が設けられている。
真空容器１０の本体と光学窓１２ａ，１２ｂ、真空容器
１０の本体と真空封止弁１３のそれぞれの間は、Ｏリン
グ１４ａ，１４ｂ，１４ｃによって封止されており、真
空容器１０の内部は１０0〜１０2Ｔｏｒｒ程度の真空に
維持されている。非線形光学結晶１１は、その光入射端
と光出射端とを開放した状態で、固定金具１５と図示な
きネジとによって真空容器１０の底部に固定されてい
る。
略断面図である。なお、本実施形態では、波長変換装置
３ａ，３ｂ，３ｃは同一の構成としている。波長変換装
置３ａは、ステンレス等の金属製の真空容器１０の内部
に波長変換素子としての非線形光学結晶１１、例えばセ
シウム・リチウム・ボレート（ＣＬＢＯ結晶）結晶を配
置したものである。レーザ光は、所定の透過性を有する
入力側の光学窓１２ａから真空容器１０内に入射し、非
線形光学結晶１１と相互作用して波長変換された後、出
力側の光学窓１２ｂから出射する。光学窓１２ａ，１２
ｂとしては、２００〜３０００ｎｍの波長範囲に光吸収
のない石英、あるいは１３０〜９０００ｎｍの波長範囲
に光吸収のないＭｇＦ2を用いるのが好ましい。真空容
器１０の上部には、真空封止弁１３が設けられている。
真空容器１０の本体と光学窓１２ａ，１２ｂ、真空容器
１０の本体と真空封止弁１３のそれぞれの間は、Ｏリン
グ１４ａ，１４ｂ，１４ｃによって封止されており、真
空容器１０の内部は１０0〜１０2Ｔｏｒｒ程度の真空に
維持されている。非線形光学結晶１１は、その光入射端
と光出射端とを開放した状態で、固定金具１５と図示な
きネジとによって真空容器１０の底部に固定されてい
る。
【００２１】なお、非線形光学結晶１１としては、Ｃｓ
ＬｉＢ6Ｏ10、ＣｓＬｉＭＢ6Ｏ10（Ｍはアルカリ金属元
素）に代表されるＣＬＢＯ結晶の他に、ＫＤ2ＰＯ4（Ｄ
ＫＤＰ）結晶、ＫＨ2ＰＯ4（ＫＤＰ）結晶、ＫＴｉＯＰ
Ｏ4（ＫＴＰ）結晶、β−ＢａＢ2Ｏ4（ＢＢＯ）結晶、
ＬｉＢ3Ｏ5（ＬＢＯ）結晶等を用いることができる。
ＬｉＢ6Ｏ10、ＣｓＬｉＭＢ6Ｏ10（Ｍはアルカリ金属元
素）に代表されるＣＬＢＯ結晶の他に、ＫＤ2ＰＯ4（Ｄ
ＫＤＰ）結晶、ＫＨ2ＰＯ4（ＫＤＰ）結晶、ＫＴｉＯＰ
Ｏ4（ＫＴＰ）結晶、β−ＢａＢ2Ｏ4（ＢＢＯ）結晶、
ＬｉＢ3Ｏ5（ＬＢＯ）結晶等を用いることができる。
【００２２】Ｎｄ：ＹＡＧレーザ２から出力された波長
１０６４ｎｍの光は、波長変換装置３ａによる第２高調
波発生によって一部が波長５３２ｎｍに変換される。こ
の波長５３２ｎｍの光の一部は、さらに波長変換装置３
ｂによる第２高調波発生によって波長２６６ｎｍに変換
される。波長変換装置３ｃでは、波長２６６ｎｍの光と
波長変換されないで透過してきた波長１０６４ｎｍの光
とから、和周波発生によって波長２１２．８ｎｍの光を
発生する。帯域透過フィルタ４は波長２１２．８ｎｍの
光のみを透過する。このような構成により、レーザシス
テム１の光変換効率を約１０〜２０％と非常に高くする
ことができる。なお、レーザシステム１及び波長変換装
置３ａの構成等の詳細については、特願平１０−７６１
３９号を参照されたい。
１０６４ｎｍの光は、波長変換装置３ａによる第２高調
波発生によって一部が波長５３２ｎｍに変換される。こ
の波長５３２ｎｍの光の一部は、さらに波長変換装置３
ｂによる第２高調波発生によって波長２６６ｎｍに変換
される。波長変換装置３ｃでは、波長２６６ｎｍの光と
波長変換されないで透過してきた波長１０６４ｎｍの光
とから、和周波発生によって波長２１２．８ｎｍの光を
発生する。帯域透過フィルタ４は波長２１２．８ｎｍの
光のみを透過する。このような構成により、レーザシス
テム１の光変換効率を約１０〜２０％と非常に高くする
ことができる。なお、レーザシステム１及び波長変換装
置３ａの構成等の詳細については、特願平１０−７６１
３９号を参照されたい。
【００２３】２０はレーザシステム１を出射したレーザ
光を角膜Ｃへ照射するための照射光学系である。照射光
学系２０は、レーザ光を偏向するミラー２１，２２、コ
リメータレンズ２７、レーザ光を角膜Ｃ上で走査するた
めの移動ミラー２３，２４、レーザ光による照射領域を
制限するアパーチャ２５、ダイクロイックミラー２６、
及びシャッタ２８（詳しくは後述する）によって構成さ
れる。コリメータレンズ２７は、レーザシステム１を出
射したレーザ光を直径１〜２ｍｍに整形する（本実施形
態では、レーザシステム１は直径４〜５ｍｍのレーザ光
を出射している。また、患者眼の角膜Ｃ上でのレーザ光
の直径が約１〜２ｍｍになるように、Ｎｄ：ＹＡＧレー
ザ１内のレーザ媒質（Ｎｄ：ＹＡＧ結晶）の大きさや与
えられるエネルギ量を予め決定しておけば、コリメータ
レンズ２７を省略することもできる）。ダイクロイック
ミラー２６は紫外領域の光を反射して可視光及び赤外領
域の光を透過する特性を持ち、照射光学系２０の主光軸
（基準光軸）Ｌ１と後述する観察光学系及び眼球位置検
出光学系の光軸Ｌ２とを同軸にする。
光を角膜Ｃへ照射するための照射光学系である。照射光
学系２０は、レーザ光を偏向するミラー２１，２２、コ
リメータレンズ２７、レーザ光を角膜Ｃ上で走査するた
めの移動ミラー２３，２４、レーザ光による照射領域を
制限するアパーチャ２５、ダイクロイックミラー２６、
及びシャッタ２８（詳しくは後述する）によって構成さ
れる。コリメータレンズ２７は、レーザシステム１を出
射したレーザ光を直径１〜２ｍｍに整形する（本実施形
態では、レーザシステム１は直径４〜５ｍｍのレーザ光
を出射している。また、患者眼の角膜Ｃ上でのレーザ光
の直径が約１〜２ｍｍになるように、Ｎｄ：ＹＡＧレー
ザ１内のレーザ媒質（Ｎｄ：ＹＡＧ結晶）の大きさや与
えられるエネルギ量を予め決定しておけば、コリメータ
レンズ２７を省略することもできる）。ダイクロイック
ミラー２６は紫外領域の光を反射して可視光及び赤外領
域の光を透過する特性を持ち、照射光学系２０の主光軸
（基準光軸）Ｌ１と後述する観察光学系及び眼球位置検
出光学系の光軸Ｌ２とを同軸にする。
【００２４】３０は患者眼を観察するための観察光学系
である。可視照明光源３１の可視照明光によって照明さ
れた患者眼の前眼部像の光束は、ダイクロイックミラー
２６、対物レンズ３２、ダイクロイックミラー３３を透
過して顕微鏡部３４に入射する。これにより、術者は患
者眼を観察することができる。なお、患者眼に対する装
置の前後左右方向（術者から見て左右方向をＸ方向、前
後方向をＹ方向とする）のアライメントの基準として、
観察光学系３０にレチクル板を挿入してもよい。また、
Ｚ方向のアライメントは、観察光学系３０に２本のスリ
ットからなる指標投影光学系（特開平６−４７００１号
を参照）を配置すれば、細密なアライメントを行うこと
ができる。３５は観察光学系３０の光軸上に配置され可
視光を出射する固視灯である。
である。可視照明光源３１の可視照明光によって照明さ
れた患者眼の前眼部像の光束は、ダイクロイックミラー
２６、対物レンズ３２、ダイクロイックミラー３３を透
過して顕微鏡部３４に入射する。これにより、術者は患
者眼を観察することができる。なお、患者眼に対する装
置の前後左右方向（術者から見て左右方向をＸ方向、前
後方向をＹ方向とする）のアライメントの基準として、
観察光学系３０にレチクル板を挿入してもよい。また、
Ｚ方向のアライメントは、観察光学系３０に２本のスリ
ットからなる指標投影光学系（特開平６−４７００１号
を参照）を配置すれば、細密なアライメントを行うこと
ができる。３５は観察光学系３０の光軸上に配置され可
視光を出射する固視灯である。
【００２５】４０は患者眼の位置を検出するための眼球
位置検出光学系である。４１は赤外光を出射する赤外照
明光源であり、光軸Ｌ２（主光軸Ｌ１）を中心にして９
０度間隔に４個配置されている。赤外照明光源４１によ
って照明された患者眼の前眼部像の光束は、ダイクロイ
ックミラー２６、対物レンズ３２を透過し、ダイクロイ
ックミラー３３によって反射される。その後撮像レンズ
４２により、ミラー４３、赤外光透過フィルタ４４を介
してＣＣＤカメラ４５の撮像面に結像する。このとき、
赤外光透過フィルタ４４は、ダイクロイックミラー３３
で僅かに反射する可視光をカットする。
位置検出光学系である。４１は赤外光を出射する赤外照
明光源であり、光軸Ｌ２（主光軸Ｌ１）を中心にして９
０度間隔に４個配置されている。赤外照明光源４１によ
って照明された患者眼の前眼部像の光束は、ダイクロイ
ックミラー２６、対物レンズ３２を透過し、ダイクロイ
ックミラー３３によって反射される。その後撮像レンズ
４２により、ミラー４３、赤外光透過フィルタ４４を介
してＣＣＤカメラ４５の撮像面に結像する。このとき、
赤外光透過フィルタ４４は、ダイクロイックミラー３３
で僅かに反射する可視光をカットする。
【００２６】この眼球位置検出光学系４０は、患者眼に
対する装置のアライメントを容易にする自動アライメン
ト及び自動トラッキング（眼球追尾機構）に使用され
る。自動アライメント及び自動トラッキングは、まず、
光軸Ｌ２を中心としたＣＣＤカメラ４５からの２次元画
像を４×４の１６エリアに分割し、各エリア毎に予め設
定された画素における濃淡情報から瞳孔部（または瞳孔
の周りの虹彩部）がそのエリア内に入っているか否かを
判定し、瞳孔位置を検出する。瞳孔位置が検出できれ
ば、次に全画素の光量分布に基づいて瞳孔部，虹彩部の
各光量レベルを特定し、これらの間に瞳孔領域を決定す
るための光量レベルの閾値を設けることによって瞳孔領
域を決定する。その後、画素分布をｘｙ座標に置き換
え、座標上で瞳孔領域の重心を求め、求めた重心位置を
瞳孔中心とする。これにより、ＣＣＤカメラ４５の撮像
素子上で所定の位置関係に調整された光軸Ｌ２（すなわ
ち主光軸Ｌ１）と瞳孔中心の位置を比較して、瞳孔位置
の相対位置が検知できる。そして、自動アライメントで
は、患者眼の瞳孔中心が検出できる範囲にあるときに、
主光軸Ｌ１（光軸Ｌ２）と瞳孔中心とを自動的に一致さ
せる（これは、図４に示す先端部８０を患者眼に対して
移動させることによって行われる）。また自動トラッキ
ングでは、ＣＣＤカメラ４５上の所定の位置（例えば、
光軸Ｌ２）を基準位置として記憶し、瞳孔中心と基準位
置とを自動的に一致させる。なお、自動アライメント及
び自動トラッキングの詳細については、特開平９−１４
９９１４号及び特開平１０−１９２３３３号を参照され
たい。
対する装置のアライメントを容易にする自動アライメン
ト及び自動トラッキング（眼球追尾機構）に使用され
る。自動アライメント及び自動トラッキングは、まず、
光軸Ｌ２を中心としたＣＣＤカメラ４５からの２次元画
像を４×４の１６エリアに分割し、各エリア毎に予め設
定された画素における濃淡情報から瞳孔部（または瞳孔
の周りの虹彩部）がそのエリア内に入っているか否かを
判定し、瞳孔位置を検出する。瞳孔位置が検出できれ
ば、次に全画素の光量分布に基づいて瞳孔部，虹彩部の
各光量レベルを特定し、これらの間に瞳孔領域を決定す
るための光量レベルの閾値を設けることによって瞳孔領
域を決定する。その後、画素分布をｘｙ座標に置き換
え、座標上で瞳孔領域の重心を求め、求めた重心位置を
瞳孔中心とする。これにより、ＣＣＤカメラ４５の撮像
素子上で所定の位置関係に調整された光軸Ｌ２（すなわ
ち主光軸Ｌ１）と瞳孔中心の位置を比較して、瞳孔位置
の相対位置が検知できる。そして、自動アライメントで
は、患者眼の瞳孔中心が検出できる範囲にあるときに、
主光軸Ｌ１（光軸Ｌ２）と瞳孔中心とを自動的に一致さ
せる（これは、図４に示す先端部８０を患者眼に対して
移動させることによって行われる）。また自動トラッキ
ングでは、ＣＣＤカメラ４５上の所定の位置（例えば、
光軸Ｌ２）を基準位置として記憶し、瞳孔中心と基準位
置とを自動的に一致させる。なお、自動アライメント及
び自動トラッキングの詳細については、特開平９−１４
９９１４号及び特開平１０−１９２３３３号を参照され
たい。
【００２７】５０は装置本体に内蔵された制御部であ
り、レーザシステム１、移動ミラー２３，２４、アパー
チャ２５、シャッタ２８、可視照明光源３１、固視灯３
５、赤外照明光源４１等を駆動制御する。５１はレーザ
システム１の駆動回路、５２，５３はそれぞれ移動ミラ
ー２３，２４の駆動回路、５４はアパーチャ２５の駆動
回路、５５はシャッタ２８の駆動回路である（可視照明
光源３１、固視灯３５、赤外照明光源４１等の各駆動回
路は図示しない）。６０は術後目的とする屈折力値等の
レーザ照射条件（角膜切除条件）を入力するための入力
部である。６１は患者眼に対して装置をＸ，Ｙ方向でア
ライメントするためのジョイスティックである。６２は
患者眼に対して装置をＺ方向でアライメントするための
フォーカス調整スイッチである。６３はレーザ照射のた
めのトリガ信号を発するフットスイッチである。６４，
６５，６６は装置のアーム部８１（先端部８０）をＸ，
Ｙ，Ｚ方向でそれぞれ移動するための駆動装置である
（図４参照）。各駆動装置６４，６５，６６は、モータ
やスライド機構などから構成される。
り、レーザシステム１、移動ミラー２３，２４、アパー
チャ２５、シャッタ２８、可視照明光源３１、固視灯３
５、赤外照明光源４１等を駆動制御する。５１はレーザ
システム１の駆動回路、５２，５３はそれぞれ移動ミラ
ー２３，２４の駆動回路、５４はアパーチャ２５の駆動
回路、５５はシャッタ２８の駆動回路である（可視照明
光源３１、固視灯３５、赤外照明光源４１等の各駆動回
路は図示しない）。６０は術後目的とする屈折力値等の
レーザ照射条件（角膜切除条件）を入力するための入力
部である。６１は患者眼に対して装置をＸ，Ｙ方向でア
ライメントするためのジョイスティックである。６２は
患者眼に対して装置をＺ方向でアライメントするための
フォーカス調整スイッチである。６３はレーザ照射のた
めのトリガ信号を発するフットスイッチである。６４，
６５，６６は装置のアーム部８１（先端部８０）をＸ，
Ｙ，Ｚ方向でそれぞれ移動するための駆動装置である
（図４参照）。各駆動装置６４，６５，６６は、モータ
やスライド機構などから構成される。
【００２８】次に、以上のような構成を持つ装置の動作
について説明する。
について説明する。
【００２９】術者は先ず患者をベッド等に寝かせ、装置
のアーム部８１の先端部８０に設けられたレーザ照射口
８１（図４参照）を患者眼の上部に配置する。次に可視
照明光源３１、固視灯３５、赤外照明光源４１等を点灯
し、患者眼には固視灯３５を固視させる。術者は可視照
明光源３１によって照明された患者眼の前眼部を顕微鏡
部３４によって観察し、ジョイスティック６１等を操作
して患者眼の瞳孔が観察できるようにＸ，Ｙ方向をアラ
イメントする。また、患者眼の前眼部像が鮮明になるよ
うに、フォーカス調整スイッチ６２を操作してＺ方向を
アライメントする。
のアーム部８１の先端部８０に設けられたレーザ照射口
８１（図４参照）を患者眼の上部に配置する。次に可視
照明光源３１、固視灯３５、赤外照明光源４１等を点灯
し、患者眼には固視灯３５を固視させる。術者は可視照
明光源３１によって照明された患者眼の前眼部を顕微鏡
部３４によって観察し、ジョイスティック６１等を操作
して患者眼の瞳孔が観察できるようにＸ，Ｙ方向をアラ
イメントする。また、患者眼の前眼部像が鮮明になるよ
うに、フォーカス調整スイッチ６２を操作してＺ方向を
アライメントする。
【００３０】このとき、前述した自動アライメントや自
動トラッキング機構を使用すると、患者眼へのアライメ
ントが容易にでき、また患者眼が動いても位置ずれを補
正することができる。すなわち、患者眼の瞳孔がＣＣＤ
カメラ４５によって検出できるようになると、制御部５
０は駆動装置６４，６５を介して瞳孔全体が検出できる
ようにＸ，Ｙ方向でアーム部８１（先端部８０）を移動
させる。そして、瞳孔全体が検出できるようになれば、
瞳孔中心を検出して主光軸Ｌ１（光軸Ｌ２）と瞳孔中心
とが一致するように、さらにＸ，Ｙ方向でアーム部８１
（先端部８０）を移動させる。また、術中に患者眼が動
いてしまった場合は、動いた範囲が所定範囲内であれ
ば、レーザ照射しながら基準位置と瞳孔中心とが一致す
るようにトラッキングし、所定範囲外であればレーザ照
射を中断してトラッキングする。
動トラッキング機構を使用すると、患者眼へのアライメ
ントが容易にでき、また患者眼が動いても位置ずれを補
正することができる。すなわち、患者眼の瞳孔がＣＣＤ
カメラ４５によって検出できるようになると、制御部５
０は駆動装置６４，６５を介して瞳孔全体が検出できる
ようにＸ，Ｙ方向でアーム部８１（先端部８０）を移動
させる。そして、瞳孔全体が検出できるようになれば、
瞳孔中心を検出して主光軸Ｌ１（光軸Ｌ２）と瞳孔中心
とが一致するように、さらにＸ，Ｙ方向でアーム部８１
（先端部８０）を移動させる。また、術中に患者眼が動
いてしまった場合は、動いた範囲が所定範囲内であれ
ば、レーザ照射しながら基準位置と瞳孔中心とが一致す
るようにトラッキングし、所定範囲外であればレーザ照
射を中断してトラッキングする。
【００３１】患者眼へのアライメントが完了すると、図
示なき安全シャッタが解除される。術者はフットスイッ
チ６３によってトリガ信号を制御部５０に送り、制御部
５０は駆動回路５１を介してレーザシステム１を駆動し
てレーザ光を出射させる。レーザシステム１によって水
平方向へ出射されたレーザ光は、ミラー２１によって上
方に９０゜偏向され、ミラー２２によって再び水平方向
に偏向されて移動ミラー２３へ向かう。
示なき安全シャッタが解除される。術者はフットスイッ
チ６３によってトリガ信号を制御部５０に送り、制御部
５０は駆動回路５１を介してレーザシステム１を駆動し
てレーザ光を出射させる。レーザシステム１によって水
平方向へ出射されたレーザ光は、ミラー２１によって上
方に９０゜偏向され、ミラー２２によって再び水平方向
に偏向されて移動ミラー２３へ向かう。
【００３２】ここで、移動ミラー２３，２４によるレー
ザ光の走査について図６に基づいて説明する。移動ミラ
ー２３は図５の矢印Ｐの方向に移動し、レーザ光をＸ方
向で走査する。また、移動ミラー２４は図５の矢印Ｑの
方向に移動し、レーザ光をＹ方向で走査する。制御部５
０は入力部６０によって入力された切除条件に基づいて
移動ミラー２３，２４の各移動量を定め、駆動回路５
２，５３を介して移動ミラー２３，２４を駆動してレー
ザ光を角膜Ｃ上で２次元的に走査する。なお、移動ミラ
ー２３，２４の各移動量は、レーザ光の走査範囲が角膜
Ｃを十分にカバーできるように設定することができる。
また、移動ミラー２４、ダイクロイックミラー２６の大
きさは、移動ミラー２３，２４の移動によってレーザ光
が外れないように定められている。
ザ光の走査について図６に基づいて説明する。移動ミラ
ー２３は図５の矢印Ｐの方向に移動し、レーザ光をＸ方
向で走査する。また、移動ミラー２４は図５の矢印Ｑの
方向に移動し、レーザ光をＹ方向で走査する。制御部５
０は入力部６０によって入力された切除条件に基づいて
移動ミラー２３，２４の各移動量を定め、駆動回路５
２，５３を介して移動ミラー２３，２４を駆動してレー
ザ光を角膜Ｃ上で２次元的に走査する。なお、移動ミラ
ー２３，２４の各移動量は、レーザ光の走査範囲が角膜
Ｃを十分にカバーできるように設定することができる。
また、移動ミラー２４、ダイクロイックミラー２６の大
きさは、移動ミラー２３，２４の移動によってレーザ光
が外れないように定められている。
【００３３】移動ミラー２３，２４によって走査された
レーザ光は、アパーチャ２５で照射範囲を制限される。
制御部５０は入力部６０によって入力された切除条件に
基づき、駆動回路５４を介してアパーチャ２５の開口径
を変化させ、レーザ光で照射（切除）する領域を決定す
る。その後、レーザ光はダイクロイックミラー２６で下
方に９０゜偏向されて角膜Ｃへ向かう。
レーザ光は、アパーチャ２５で照射範囲を制限される。
制御部５０は入力部６０によって入力された切除条件に
基づき、駆動回路５４を介してアパーチャ２５の開口径
を変化させ、レーザ光で照射（切除）する領域を決定す
る。その後、レーザ光はダイクロイックミラー２６で下
方に９０゜偏向されて角膜Ｃへ向かう。
【００３４】このようにレーザ光は照射光学系の主光軸
Ｌ１に平行で２次元的に走査されるので、角膜上のレー
ザ照射位置（ＸＹ平面上の照射位置）は角膜曲率の影響
を受けないで済む（図７参照）。このため、角膜上のレ
ーザ照射位置と移動ミラー２３，２４の移動位置との関
係は簡単に定めることができる。加えて、コリメータレ
ンズ２７によって整形された小スポットビームが照射さ
れるので、Ｚ方向におけるアライメント精度の影響を受
けることなく、精度良く切除が行えるようになる。
Ｌ１に平行で２次元的に走査されるので、角膜上のレー
ザ照射位置（ＸＹ平面上の照射位置）は角膜曲率の影響
を受けないで済む（図７参照）。このため、角膜上のレ
ーザ照射位置と移動ミラー２３，２４の移動位置との関
係は簡単に定めることができる。加えて、コリメータレ
ンズ２７によって整形された小スポットビームが照射さ
れるので、Ｚ方向におけるアライメント精度の影響を受
けることなく、精度良く切除が行えるようになる。
【００３５】また、術中に患者眼が動いてしまった場合
には、前述のように眼球位置検出光学系４０の検出結果
に基づき自動トラッキングが作動するが、この時も上記
のようなレーザ光の走査を行うことにより、トラッキン
グにおけるレーザ照射位置の補正を極めて容易な制御で
行え、結果的に高精度の切除が可能になる。
には、前述のように眼球位置検出光学系４０の検出結果
に基づき自動トラッキングが作動するが、この時も上記
のようなレーザ光の走査を行うことにより、トラッキン
グにおけるレーザ照射位置の補正を極めて容易な制御で
行え、結果的に高精度の切除が可能になる。
【００３６】レーザシステム１から出射されるレーザ光
はパルスレーザであり、照射パルス数または照射時間で
切除する深さの制御が行える。このため、制御部５０は
駆動回路５１を介してレーザシステム１を駆動し、必要
な切除深さに相当する照射パルス数または照射時間分レ
ーザ光を照射する。例えば、近視を矯正する場合は、レ
ーザ光の走査に対応させて中心部の照射パルス数を多く
（照射時間を長く）、周辺部の照射パルス数を少なく
し、角膜前面の曲率半径を大きくする（前面カーブを緩
やかにする）。
はパルスレーザであり、照射パルス数または照射時間で
切除する深さの制御が行える。このため、制御部５０は
駆動回路５１を介してレーザシステム１を駆動し、必要
な切除深さに相当する照射パルス数または照射時間分レ
ーザ光を照射する。例えば、近視を矯正する場合は、レ
ーザ光の走査に対応させて中心部の照射パルス数を多く
（照射時間を長く）、周辺部の照射パルス数を少なく
し、角膜前面の曲率半径を大きくする（前面カーブを緩
やかにする）。
【００３７】また、照射パルス数（照射時間）は一定と
し、アパーチャ２５の開口径を段階的に大きくすること
によって角膜前面の曲率半径を大きく（前面カーブを緩
やかに）することもできる。図６に示すように、レーザ
光をＸ，Ｙ方向に走査しながら一定の照射パルス数（照
射時間）で照射し、（Ｘ0，Ｙ0）から（Ｘn，Ｙn）まで
の走査が完了したらアパーチャ２５の開口径を１段階大
きくする。さらに、レーザ光を（Ｘ0，Ｙ0）から
（Ｘn，Ｙn）まで走査し、走査が完了したらアパーチャ
２５の開口径をさらに１段階大きくする。これを入力さ
れた切除条件に基づく照射（切除）領域に対応する開口
径まで繰り返すことにより、所期する角膜形状になるよ
うに切除することができる。
し、アパーチャ２５の開口径を段階的に大きくすること
によって角膜前面の曲率半径を大きく（前面カーブを緩
やかに）することもできる。図６に示すように、レーザ
光をＸ，Ｙ方向に走査しながら一定の照射パルス数（照
射時間）で照射し、（Ｘ0，Ｙ0）から（Ｘn，Ｙn）まで
の走査が完了したらアパーチャ２５の開口径を１段階大
きくする。さらに、レーザ光を（Ｘ0，Ｙ0）から
（Ｘn，Ｙn）まで走査し、走査が完了したらアパーチャ
２５の開口径をさらに１段階大きくする。これを入力さ
れた切除条件に基づく照射（切除）領域に対応する開口
径まで繰り返すことにより、所期する角膜形状になるよ
うに切除することができる。
【００３８】また、上記のようなレーザ走査とシャッタ
２８を使用することにより、不正乱視等の非対称な角膜
切除に対しても簡単に対応ができる。すなわち、移動ミ
ラー２３，２４により走査されるレーザ照射の位置に対
して、レーザ照射を必要としない部分ではシャッタ２８
でレーザ光を遮断すれば良い。これにより部分的な切除
を行うことができる。なお、シャッタ２８としてはメカ
ニカルシャッタの他、Ｅ／Ｏ−ＱスイッチやＡ／Ｏ−Ｑ
スイッチ等の光学シャッタを使用することができる。ま
た、ガルバノミラー等によってレーザ光を別途配置した
光ダンパー等に導き、シャッタの代りとすることもでき
る（例えば、ミラー２１またはミラー２２をガルバノミ
ラーとし、レーザ光を角膜Ｃに照射しない場合のみ揺動
させ、レーザ光を光ダンパー等へ導く）。
２８を使用することにより、不正乱視等の非対称な角膜
切除に対しても簡単に対応ができる。すなわち、移動ミ
ラー２３，２４により走査されるレーザ照射の位置に対
して、レーザ照射を必要としない部分ではシャッタ２８
でレーザ光を遮断すれば良い。これにより部分的な切除
を行うことができる。なお、シャッタ２８としてはメカ
ニカルシャッタの他、Ｅ／Ｏ−ＱスイッチやＡ／Ｏ−Ｑ
スイッチ等の光学シャッタを使用することができる。ま
た、ガルバノミラー等によってレーザ光を別途配置した
光ダンパー等に導き、シャッタの代りとすることもでき
る（例えば、ミラー２１またはミラー２２をガルバノミ
ラーとし、レーザ光を角膜Ｃに照射しない場合のみ揺動
させ、レーザ光を光ダンパー等へ導く）。
【００３９】以上説明した実施形態ではレーザ光の走査
に光軸方向に移動する移動ミラー２３，２４を使用した
が、１つの移動ミラーの代りに２つのガルバノミラーを
使用してもよい。すなわち、２つのガルバノミラーを使
ってＸ方向の平行走査を行い、２つのガルバノミラーを
使ってＹ方向の平行走査を行う。このように、Ｘ，Ｙ方
向でそれぞれ平行走査できる構成であれば、本実施形態
に限るものではない。
に光軸方向に移動する移動ミラー２３，２４を使用した
が、１つの移動ミラーの代りに２つのガルバノミラーを
使用してもよい。すなわち、２つのガルバノミラーを使
ってＸ方向の平行走査を行い、２つのガルバノミラーを
使ってＹ方向の平行走査を行う。このように、Ｘ，Ｙ方
向でそれぞれ平行走査できる構成であれば、本実施形態
に限るものではない。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
小径のレーザ光を照射光学系の主光軸に平行に走査させ
ながら照射することにより、所期する角膜形状にするた
めの切除が精度良く且つ容易に行うことができる。ま
た、出力エネルギが数ｍＪ程度の小径ビームで手術が行
えるので、固体レーザを使用することができる。このた
め、ガスレーザで必要とされていたガスボンベ等の付属
品も大幅に省略して、レーザ装置本体の小型化、低コス
ト化、メンテナンスの容易性などを実現することができ
る。
小径のレーザ光を照射光学系の主光軸に平行に走査させ
ながら照射することにより、所期する角膜形状にするた
めの切除が精度良く且つ容易に行うことができる。ま
た、出力エネルギが数ｍＪ程度の小径ビームで手術が行
えるので、固体レーザを使用することができる。このた
め、ガスレーザで必要とされていたガスボンベ等の付属
品も大幅に省略して、レーザ装置本体の小型化、低コス
ト化、メンテナンスの容易性などを実現することができ
る。
【図１】本実施形態の装置の光学系及び制御系の概略構
成図である。
成図である。
【図２】本実施形態の装置の光学系の一部上視図であ
る。
る。
【図３】波長変換装置の概略断面図である。
【図４】アーム部内部の光学素子の配置とアーム部の移
動機構を示す図である。
動機構を示す図である。
【図５】移動ミラーによってレーザ光を走査する方法に
ついて説明する図である。
ついて説明する図である。
【図６】アパーチャによってレーザ照射領域を変化させ
る方法について説明する図である。
る方法について説明する図である。
【図７】照射光学系の主光軸に対して平行にレーザ光を
走査する方法について説明する図である。
走査する方法について説明する図である。
【図８】従来のレーザ光の走査方法について説明する図
である。
である。
１ レーザシステム ２ Ｎｄ：ＹＡＧレーザ ３ａ，３ｂ，３ｃ 波長変換装置 １１ 非線形光学結晶 ２３，２４ 移動ミラー ２５ アパーチャ ２８ シャッタ ４５ ＣＣＤカメラ ５０ 制御部 ６０ 入力部 ８１ アーム部
Claims (9)
- 【請求項１】 レーザ光の照射によって患者眼角膜を切
除する角膜手術装置において、小径のレーザ光を出射す
るレーザ光源と、該レーザ光源からのレーザ光を角膜に
向けて照射するための基準光軸を持つ照射光学系と、角
膜を切除するための切除条件を入力する入力手段と、レ
ーザ光を前記基準光軸に対して平行で且つ２次元的に走
査するために前記照射光学系に配置された走査光学系
と、前記入力手段によって入力された切除条件に基づい
て前記レーザ光源及び前記走査光学系を制御する照射制
御手段と、を有することを特徴とする角膜手術装置。 - 【請求項２】 請求項１の角膜手術装置は、さらに、前
記照射光学系に配置され角膜上でのレーザ光の照射領域
を制限するアパーチャを有することを特徴とする角膜手
術装置。 - 【請求項３】 請求項２の角膜手術装置において、前記
アパーチャの開口径は可変であり、前記照射制御手段は
前記入力手段によって入力された切除条件に基づいて前
記開口径を制御することを特徴とする角膜手術装置。 - 【請求項４】 請求項１の角膜手術装置は、さらに、前
記照射光学系を患者眼に対して相対移動する移動手段
と、患者眼の眼球位置を検出する眼球位置検出光学系で
あって前記基準光軸と同軸にされる光軸を持つ眼球位置
検出光学系と、該眼球位置検出光学系の検出結果に基づ
いて前記移動手段を制御する移動制御手段と、を有する
ことを特徴とする角膜手術装置。 - 【請求項５】 請求項１の角膜手術装置において、前記
走査光学系は前記基準光軸に直交する第１軸の方向にレ
ーザ光を平行走査する第１走査手段と、前記基準光軸及
び前記第１軸に直交する第２軸の方向にレーザ光を平行
走査する第２走査手段と、を備えることを特徴とする角
膜手術装置。 - 【請求項６】 請求項１の角膜手術装置は、さらに、前
記照射光学系に配置されレーザ光の直径を更に小さく整
形する整形手段を有することを特徴とする角膜手術装
置。 - 【請求項７】 請求項１の角膜手術装置において、前記
レーザ光源は紫外波長のレーザ光を出射する固体レーザ
光源であることを特徴とする角膜手術装置。 - 【請求項８】 請求項７の角膜手術装置において、前記
レーザ光源は非線形光学結晶を用いた２段または３段の
波長変換を応用したレーザ光源であることを特徴とする
角膜手術装置。 - 【請求項９】 請求項１の角膜手術装置は、さらに、前
記照射光学系に配置され角膜を部分的に切除するために
レーザ光を遮断する遮断手段を有し、前記照射制御手段
は前記入力手段によって入力された切除条件に基づいて
前記遮断手段を制御することを特徴とする角膜手術装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10330284A JP2000152954A (ja) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | 角膜手術装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10330284A JP2000152954A (ja) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | 角膜手術装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000152954A true JP2000152954A (ja) | 2000-06-06 |
| JP2000152954A5 JP2000152954A5 (ja) | 2004-07-15 |
Family
ID=18230939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10330284A Withdrawn JP2000152954A (ja) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | 角膜手術装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000152954A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005529681A (ja) * | 2002-06-13 | 2005-10-06 | ヴィスクス インコーポレイテッド | 角膜形状に基づいた目標物のワーピング |
| JP2011526167A (ja) * | 2008-06-30 | 2011-10-06 | ウェイブライト ゲーエムベーハー | 眼科手術、特にレーザ屈折矯正手術用機器 |
| EP2913036A1 (en) | 2014-02-28 | 2015-09-02 | Nidek co., Ltd. | Ophthalmic laser surgery apparatus, and eyeball fixing portion movement unit and eyeball fixing unit used in the same |
| JP2018138200A (ja) * | 2013-03-13 | 2018-09-06 | オプティメディカ・コーポレイションＯｐｔｉｍｅｄｉｃａ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | レーザ手術システム用の自由浮動型患者インターフェース |
| JP2018149324A (ja) * | 2013-03-13 | 2018-09-27 | オプティメディカ・コーポレイションＯｐｔｉｍｅｄｉｃａ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | レーザ手術システム |
-
1998
- 1998-11-20 JP JP10330284A patent/JP2000152954A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005529681A (ja) * | 2002-06-13 | 2005-10-06 | ヴィスクス インコーポレイテッド | 角膜形状に基づいた目標物のワーピング |
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