JP2000147369A - 焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高精度な焦点調節と速写性を向上させて使用感
の改善を実現することが可能な焦点調節装置を提供する
ことである。 【解決手段】この焦点調節装置にあっては、焦点検出部
１によって撮影レンズの合焦位置からのずれ量及びずれ
方向が求められる。上記焦点検出部１の焦点検出結果の
信頼性は、信頼性判定部２により判定される。また、上
記焦点検出部１の出力に基いて、撮影レンズがレンズ駆
動部３によって駆動される。そして、上記焦点検出部１
の出力の信頼性情報に基いて、制御部４により、上記レ
ンズ駆動部３のレンズ駆動方法が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は焦点調節装置に関
し、例えばカメラ等に用いられる焦点調節装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりカメラ等の焦点調節装置に於い
て、撮影レンズのデフォーカス量とデフォーカス方向を
検出して、これに基いて撮影レンズを駆動して合焦させ
る装置は数多く提案されている。

【０００３】例えば、特開平６−２８９２８０号公報に
記載されている装置の場合、焦点検出の結果求められた
レンズ駆動量を所定の第１判定値と比較し、この第１判
定値よりも大きい場合にはレンズ駆動量から補正量を減
算してレンズ駆動を行い、焦点検出値のばらつきにより
駆動過多になり合焦点を行き過ぎるのを防止する技術が
開示されている。

【０００４】合焦点を行き過ぎてレンズ駆動してしまう
と、レンズ駆動のバックラッシュが発生するので、合焦
するまでのタイムラグが大きくなったり、合焦点を行っ
たり来たりする、いわゆるハンチングが発生して、カメ
ラの操作感が悪くなる。そのため、上述した所定の第１
判定値や補正量は、様々なバラツキを考慮して固定値に
設定されている。

【０００５】また、特開昭６１−１６５７１６号公報に
は、焦点検出結果であるデフォーカス量が所定の第２判
定値以下の場合は、レンズ駆動後、再度焦点検出しての
合焦確認を行わずに合焦として、焦点調節時間を短縮す
る技術が開示されている。ここで、上記第２判定値は固
定（５００μｍ）されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術は、以下のような課題を有している。すなわ
ち、上記特開平６−２８９２８０号公報に開示されてい
る装置は、被写体の条件にかかわらず上記第１判定値、
補正値を固定値で処理しているので、最も条件の悪い被
写体、すなわち被写体像のコントラストの比較的低いも
のや像の一致度の低いものに対して、焦点調節精度を確
保できるように設定されている。

【０００７】また、上記特開昭６１−１６５７１６号公
報の装置も、同様に、所定の第２判定値を固定値として
いる。したがって、許容される最も条件の悪い被写体、
すなわち被写体像のコントラストが比較的低いものや像
の一致度の低いものに対して、焦点調節精度を確保でき
るように設定されている。

【０００８】このように、判定値、補正値を固定値とし
て処理しているので、条件の良好な被写体である被写体
像のコントラストが高いもの、像の一致度が高いものに
ついては、焦点検出精度は高いが焦点調節時にまるめら
れてしまい、その有利さが生かされていないものであっ
た。そのため、条件の良好な被写体に対する焦点調節の
速写性は満足できるものではない。

【０００９】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、高精度な焦点調節と速写性を向上させて使用感の改
善を実現することが可能な焦点調節装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】すなわち第１の発明は、
撮影レンズの合焦位置からのずれ量及びずれ方向を求め
る焦点検出手段と、上記焦点検出手段の焦点検出結果の
信頼性を判定する信頼性判定手段と、上記焦点検出手段
の出力に基いて撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段
と、上記焦点検出手段の出力の信頼性情報に基いて、上
記レンズ駆動手段のレンズ駆動方法を制御する制御手段
と、を具備することを特徴とする。

【００１１】また第２の発明は、交換レンズとボディに
配設された焦点調節装置であって、ボディに配設され
た、交換レンズの合焦位置からのずれ量及びずれ方向を
求める焦点検出手段と、交換レンズに配設された、上記
焦点検出手段の出力に基いて撮影レンズを駆動するレン
ズ駆動手段と、ボディに配設された、上記焦点検出手段
の焦点検出結果の信頼性を判定する信頼性判定手段と、
上記焦点検出手段の出力と上記信頼性判定手段の出力に
基いて、上記レンズ駆動手段を制御する制御手段と、を
具備することを特徴とする。

【００１２】第１の発明による焦点調節装置にあって
は、焦点検出手段によって撮影レンズの合焦位置からの
ずれ量及びずれ方向が求められる。上記焦点検出手段の
焦点検出結果の信頼性は信頼性判定手段により判定され
る。また、上記焦点検出手段の出力に基いて、撮影レン
ズがレンズ駆動手段によって駆動される。そして、上記
焦点検出手段の出力の信頼性情報に基いて、制御手段に
より、上記レンズ駆動手段のレンズ駆動方法が制御され
る。

【００１３】また、第２の発明は交換レンズとボディに
配設された焦点調節装置にあって、ボディに配設された
焦点検出手段により、交換レンズの合焦位置からのずれ
量及びずれ方向が求められる。また、交換レンズに配設
されたレンズ駆動手段によって、上記焦点検出手段の出
力に基いて撮影レンズが駆動され、ボディに配設された
信頼性判定手段によって、上記焦点検出手段の焦点検出
結果の信頼性が判定される。そして、上記焦点検出手段
の出力と上記信頼性判定手段の出力に基いて、制御手段
によって上記レンズ駆動手段が制御される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を説明する。図１は、この発明の焦点調節装
置の概念を示したブロック図である。図１に於いて、こ
の焦点調節装置は、撮影レンズの合焦位置からのずれ量
及びずれ方向を求める焦点検出手段である焦点検出部１
と、この焦点検出部１の焦点検出結果の信頼性を判定す
る信頼性判定手段である信頼性判定部２と、上記焦点検
出部１の出力に基いて撮影レンズを駆動するレンズ駆動
手段たるレンズ駆動部３と、上記信頼性判定部２の出力
の信頼性情報に基いて上記レンズ駆動部３のレンズ駆動
方法を制御する制御手段としての制御部４とを具備して
構成されている。

【００１５】このような構成に於いて、焦点検出部１に
より、撮影レンズの合焦位置からのずれ量及びずれ方向
が求められる。また、信頼性判定部２では、上記焦点検
出部１の焦点検出の信頼性が求められる。そして、制御
部４にて、上記信頼性判定部２から出力される信頼性情
報に応じて、上記レンズ駆動部３のレンズ駆動方法が制
御されることにより、焦点検出の信頼度に応じて高精度
な焦点調節と時間短縮が可能となる。

【００１６】次に、この発明の第１の実施の形態につい
て説明する。図２は、この発明の焦点調節装置が適用さ
れたカメラの光路図を示したものである。

【００１７】図２に於いて、被写体からの光束は、フォ
ーカスレンズ１１ａ、絞り１２等から成る撮影レンズ１
１を通過し、メインミラー１３に入射される。撮影レン
ズ１１では、フォーカスレンズ１１ａが移動されること
によってフォーカシングが行われ、図示されないレンズ
群が移動されてズームが行われる。

【００１８】上記メインミラー１３はハーフミラーで構
成されており、入射光量の７０％がファインダ光学系１
４に向けて反射される。そして、メインミラー１３で反
射された光束は、ファインダ光学系１４を構成するスク
リーン１５、ペンタプリズム１６、接眼レンズ１７を通
して撮影者により観察される。

【００１９】一方、メインミラー１３に入射された光量
の残りの３０％は、メインミラー１３を透過して、サブ
ミラー１９で反射された後、焦点検出部２０に導かれ
る。この焦点検出部２０は、視野マスク２１、赤外カッ
トフィルタ２２、コンデンサレンズ２３、全反射ミラー
２４、瞳マスク２５、再結像レンズ２６及びＡＦセンサ
２７とから構成されており、焦点検出光束はＡＦセンサ
２７に導かれる。

【００２０】尚、フイルム露光時には、メインミラー１
３及びサブミラー１９は上方に移動されて図中の破線で
示される位置に退避する。そして、撮影レンズ１１を通
過した被写体光束は、シャッタ２８が開かれている間に
フィルム２９に露光されるようになっている。

【００２１】図３は、図２に示されたカメラの電気制御
系の構成を示すブロック図である。図３に於いて、コン
トローラ３１はカメラの制御手段たる制御装置であり、
その内部にＣＰＵ（中央処理装置）３２と、ＲＯＭ３３
と、ＲＡＭ３４と、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）３５
と、ＥＥＰＲＯＭ３６とを有している。このカメラは、
コントローラ３１の内部のＲＯＭ３３に格納されたカメ
ラのシーケンスプログラムに従って、一連の動作が行わ
れる。また、ＥＥＰＲＯＭ３６には、ＡＦ（オートフォ
ーカス）制御、測光等に関する補正データがボディ毎に
記憶することが可能となっている。

【００２２】上記コントローラ３１には、ＡＦセンサ３
８と、測光部３９と、シャッタ駆動部４０と、絞り駆動
部４１と、フィルム駆動部４２と、レンズ駆動部４３
と、ＡＦエンコーダ４５と、ズーム駆動部４６と、ズー
ムエンコーダ４８とが接続されている。

【００２３】上記ＡＦセンサ３８は、光電変換素子列で
あるフォトダイオードアレイ３８Ｌ及び３８Ｒを有して
いる。そして、コントローラ３１からの制御信号によ
り、その動作が制御されるようになっている。

【００２４】上記測光部３９は、被写体の輝度に応じた
出力を発生するものである。コントローラ３１では、上
記測光部３９の測光出力をコントローラ３１内部のＡ／
Ｄコンバータ３５によりＡ／Ｄ変換して、測光値として
ＲＡＭ３４に格納する。

【００２５】上記シャッタ駆動部４０及び絞り駆動部４
１は、コントローラ３１の指令に基いて、それぞれシャ
ッタ２８の制御及び絞り１２の制御が行われる。また、
フィルム駆動部４２は、コントローラ３１の指令に基い
て、フィルム２９の巻上げ、巻戻しの制御が行われる。

【００２６】レンズ駆動部４３は、コントローラ３１に
よって制御されるもので、撮影レンズ１１のフォーカス
レンズをＡＦモータ４４によって駆動する。上記フォー
カスレンズ１１の制御位置は、ＡＦエンコーダ４５によ
り検出されてコントローラ３１に入力される。

【００２７】ズーム駆動部４６はコントローラ３１によ
って制御されるもので、撮影レンズ１１のズームレンズ
群がズームモータ４７によって駆動される。また、ズー
ムエンコーダ４８は、ズームの制御位置をコントローラ
３１に入力するためのものである。

【００２８】更に、コントローラ３１には、ファースト
レリーズスイッチ（１ＲＳＷ）５１と、セカンドレリー
ズスイッチ（２ＲＳＷ）５２と、ズームアップスイッチ
（ＺＵＳＷ）５３及びズームダウンスイッチ（ＺＤＳ
Ｗ）５４とが接続されている。

【００２９】上記ファーストレリーズスイッチ５１及び
セカンドレリーズスイッチ５２は、図示されないレリー
ズ釦に連動したスイッチである。レリーズ釦の第１段階
の押下げによりファーストレリーズスイッチ５１がオン
され、引続いて第２段階の押下げによりセカンドレリー
ズスイッチ５２がオンされる。

【００３０】コントローラ３１では、ファーストレリー
ズスイッチ５１のオンで測光、ＡＦが行われ、セカンド
レリーズスイッチ５２のオンで露出動作とフィルム巻上
げが行われる。

【００３１】上記ズームアップスイッチ５３及びズーム
ダウンスイッチ５４は、撮影レンズ１１のズームアップ
及びズームダウンを行うための操作スイッチである。次
に、図４を参照して、ＡＦ光学系について説明する。

【００３２】図４は、焦点検出部２０内のＡＦセンサ３
８上のセンサアレイに被写体からの光束を導く焦点検出
光学系（位相差検出光学系）の構成を示したものであ
る。図４に於いて、撮影レンズＬ（１１）側から、視野
マスクＳ（２１）、コンデンサレンズＣ（２３）、撮影
レンズ１１の光軸に対して略対称に配置された開口部Ｋ
１、Ｋ２を有する瞳マスクＫ（２５）、瞳マスク２５の
開口部Ｋ１、Ｋ２に対応してその後方に配置された再結
像レンズＨ１、Ｈ２が配置されている。

【００３３】尚、図４に於いては、図２に示された赤外
カットフィルタ２２と全反射ミラー２４は、説明の簡単
化のため省略している。撮影レンズＬの射出瞳の領域Ｌ
１、Ｌ２を介して入射された被写体（図示せず）からの
光束は、視野マスクＳ、コンデンサレンズＣ、瞳マスク
Ｋの開口部Ｋ１、Ｋ２、及び再結像レンズＨ１、Ｈ２を
通り、ＡＦセンサ３８内のセンサアレイ３８Ｌ、３８Ｒ
上に再結像される。センサアレイ３８Ｌ、３８Ｒは、再
結像レンズＨ１、Ｈ２に対応している。

【００３４】撮影レンズＬが合焦、すなわち結像面Ｇ上
に被写体像Ｉが形成される場合、その被写体像Ｉは、コ
ンデンサレンズＣ及び再結像レンズＨ１、Ｈ２によって
光軸Ｏに対して垂直な２次結像面Ｐ（センサアレイ３８
Ｌ、３８Ｒ）上に再結像されて第１像Ｉ１、第２像Ｉ２
となる。

【００３５】そして、撮影レンズＬが前ピン、すなわち
結像面Ｇの前方に被写体像Ｆが形成される場合、その被
写体像Ｆは、互いにより光軸Ｏに近付いた形態で、光軸
Ｏに対して垂直に再結像されて、第１像Ｆ１、第２像Ｆ
２となる。

【００３６】一方、撮影レンズＬが後ピン、すなわち結
像面Ｇの後方に被写体像Ｒが形成される場合、その被写
体像Ｒは、互いにより光軸Ｏから離れた形態で、光軸Ｏ
に対して垂直に再結像されて、第１像Ｒ１、第２像Ｒ２
となる。

【００３７】これら第１像と第２像の間隔を検出するこ
とにより、撮影レンズＬの合焦状態を前ピン、後ピンを
含めて検出することができる。具体的には、第１像と第
２像の光強度分布を、センサアレイ３８Ｌ、３８Ｒを有
するＡＦセンサ３８の被写体像データ出力により求め
て、両像の間隔を測定する。

【００３８】次に、図５のフローチャートを参照して、
第１の実施の形態に於けるカメラの動作について説明す
る。この図５のフローチャートは、図３に示されるコン
トローラ３１の動作制御手順を示すメインルーチンであ
る。

【００３９】コントローラ３１の動作が開始されると、
図５のメインルーチンが実行され、先ず、ステップＳ１
にて、コントローラ３１内のＥＥＰＲＯＭ３６に予め記
憶されている各種補正データが読込まれてＲＡＭ３４に
展開される。

【００４０】次いで、ステップＳ２に於いて、ファース
トレリーズスイッチ５１がオンされているか否かが判断
される。ここで、ファーストレリーズスイッチ５１がオ
ンでなければステップＳ１６へ移行する。一方、オンで
あれば、ステップＳ３に移行してシングルＡＦモードで
あるか否かが判断される。ここで、シングルＡＦモード
時はステップＳ４に移行し、コンティニュアスモードの
場合はステップＳ５へ移行する。

【００４１】ステップＳ４では、すでに合焦済みである
か否か、合焦フラグが参照される。そして、合焦の場合
は上記ステップＳ２に戻る。ステップＳ５では、すでに
測光動作が実行されたか否かが判断される。ここで、測
光済みならばステップＳ７に移行し、測光済みではない
場合は、ステップＳ６にて測光部３９が動作されて被写
体輝度を測定する測光動作が行われて、測光値が検出さ
れて、コントローラ３１内のＲＡＭ３４に格納される。

【００４２】そして、ステップＳ７にて、サブルーチン
“測距”が実行されて、被写体の焦点検出が行われる。
次いで、ステップＳ８では、測距の結果、検出不能か否
かが判断される。ここで、検出不能の場合はステップＳ
１８へ移行して、レンズを移動させながら測距を行うス
キャン動作が行われる。その後、上記ステップＳ２に戻
る。

【００４３】一方、上記ステップＳ８にて検出可能であ
れば、ステップＳ９に移行して、測距結果が合焦である
か否か、合焦フラグが参照されて判別される。このステ
ップＳ９にて、合焦である場合はステップＳ１２に移行
し、非合焦の場合はステップＳ１０に移行してサブルー
チン“レンズ制御”が実行される。レンズ制御では、測
距結果に基いて、フォーカスレンズ１１ａが合焦位置へ
駆動されて被写体にピントが合わせられる。その後、ス
テップＳ１１に於いて、合焦したか否かが参照される。

【００４４】このステップＳ１１にて、合焦していなけ
れば上記ステップＳ２に戻って再度測距が行われる。一
方、合焦している場合は、続くステップＳ１２にてセカ
ンドレリーズスイッチ５２がオンされているか否かが判
断される。ここで、セカンドレリーズスイッチ５２がオ
ンされていなければ上記ステップＳ２に戻る。一方、オ
ンされている場合はステップＳ１３に移行する。

【００４５】ステップＳ１３では、上記ステップＳ６で
求められた測光値に基いて決定された絞り値及びシャッ
タスピード値に応じて、絞り駆動部４１によって絞り１
２が制御されると共に、シャッタ駆動部４０によりシャ
ッタ２８が制御されて露出動作が行われる。

【００４６】この露出動作が終了すると、ステップＳ１
４にて、フィルム駆動部４２により、撮影されたフィル
ム２９が巻上げられて次の駒の位置に給送され、一連の
撮影動作が終了する。そして、ステップＳ１５にて、図
示されない表示装置（ＬＣＤ、ＬＥＤ）の表示動作が制
御される。

【００４７】また、上記ステップＳ２にてファーストレ
リーズスイッチ５１がオンされていない場合は、ステッ
プＳ１６にて、ファーストレリーズスイッチ５１やセカ
ンドレリーズスイッチ５２以外のスイッチの何れかが操
作された場合に対応して他のスイッチの状態がモニタさ
れる。

【００４８】ここで、オンされているスイッチがない場
合は上記ステップＳ２に戻るが、オンされているスイッ
チがある場合は、ステップＳ１７に移行して、そのオン
されたスイッチに応じた処理が実行される。例えば、ズ
ームアップスイッチ５３、ズームダウンスイッチ５４の
オンが検出されてズーム駆動部４６によるズーム動作が
行われる。その後、上記ステップＳ２に戻り、同様の動
作が繰返される。

【００４９】次に、図６のフローチャートを参照して、
図５のメインルーチンに於けるステップＳ７のサブルー
チン“測距”の動作について説明する。先ず、ステップ
Ｓ２１にて、コントローラ３１により、ＡＦセンサ３８
の積分が実行されて、適切な積分量となると積分を停止
させる積分制御が行われる。次いで、ステップＳ２２に
て、ＡＦセンサ３８より被写体像データが読出されて、
コントローラ３１内のＲＡＭ３４に格納される。そし
て、ステップＳ２３では測距演算が行われる。

【００５０】ステップＳ２４に於いては、測距演算の結
果、検出不能であったか否かが検出不能フラグを参照し
て判断される。ここで、検出不能の場合はリターンし、
検出可能の場合はステップＳ２５に移行する。

【００５１】ステップＳ２５では、検出されたデフォー
カス量△Ｄが合焦スレッシュ内か否かが判断される。こ
こで、合焦スレッシュ内ならばステップＳ２６に移行す
るが、そうでなければリターンする。ステップＳ２６で
は、予めクリアされている合焦フラグがセットされてリ
ターンする。

【００５２】尚、上記合焦スレッシュは、ＥＥＰＲＯＭ
３６より読出される。次に、図７のフローチャートを参
照して、上記第１の被写体像と第２の被写体像の間の像
ずれ量△Ｚ及びデフォーカス量△Ｄを求めるサブルーチ
ン“測距演算”の動作について説明する。

【００５３】初めに、ＲＡＭ３４に格納された一対の被
写体像データが、それぞれＬ（Ｉ）、Ｒ（Ｉ）（Ｉ＝１
〜ｎ）とされる。この第１の実施の形態では、ｎ＝６４
とする。そして、ステップＳ３１にて変数ＳL 、ＳR 及
びＦMIN の初期値が、続くステップＳ３２では変数Ｊの
初期値が、それぞれ入力される。

【００５４】ステップＳ３３では、相関値Ｆ（ｓ）を求
めるために、下記（１）式による相関演算が行われる。 Ｆ（ｓ）＝Σ｜Ｌ（ＳL ＋Ｉ）−Ｒ（ＳR ＋Ｉ）｜ …（１） （但し、ｓ＝ＳL −ＳR 、Ｉ＝Ｏ〜２６） ＳL 、ＳR は、それぞれ被写体像データＬ（Ｉ）、Ｒ
（Ｉ）のうちの相関演算が行われるブロックの先頭位置
を表す変数である。また、Ｊは被写体像データＲ（Ｉ）
上でのブロックのシフト回数を記憶する変数である。
尚、ブロックの被写体像データ数は２７とする。

【００５５】ステップＳ３４では、相関値Ｆ（ｓ）とＦ
MIN （最初は初期値ＦMIN ０、２回目以降は初期値また
は更新された値）とが比較される。ここで、Ｆ（ｓ）の
方が小さい場合は、ステップＳ３５に移行してＦMIN が
Ｆ（ｓ）に、ＳLM、ＳRMがＳL 、ＳR に更新される。一
方、ＦMIN の方が小さい場合は、更新しないでステップ
Ｓ３６に移行する。

【００５６】ステップＳ３６では、変数ＳR 、Ｊから、
それぞれ“１”が減算されて次のブロックが設定され
る。次いで、ステップＳ３７に於いて、Ｊ＝０であるか
否かがチェックされる。ここで、Ｊ＝０でない場合は、
上記ステップＳ３３に戻って相関演算が繰返される。こ
のように、被写体像データＬ（Ｉ）でのブロックが固定
されて被写体像Ｒ（Ｉ）でのブロックが１素子分ずつシ
フトされて相関演算が行われる。一方、上記ステップＳ
３７にて、Ｊ＝０の場合はステップＳ３８に移行する。

【００５７】ステップＳ３８では、変数ＳL 、ＳR に、
それぞれ“４”、“３”が加算されて、次のブロックが
設定される。そして、ステップＳ３９にて、ＳL ＝２９
であるか否かが判断される。こで、ＳL ＝２９ではない
場合は、上記ステップＳ３２に戻って相関演算が続けら
れ、ＳL ＝２９の場合は相関演算が終了する。

【００５８】このように、被写体像データＬ（Ｉ）、Ｒ
（Ｉ）上に相関演算が行われるブロックが設定されて、
繰返し相関演算が行われる。各ブロックの相関演算結果
は、図８（ａ）に示されるように、被写体像データの相
関が最も高いシフト量ｓ＝ｘに於いて、相関値Ｆ（ｓ）
が最小になる。そして、ＳLM、ＳRMにはこの最小相関値
Ｆ（ｘ）の時のＳL 、ＳR が記憶されている。

【００５９】次に、ステップＳ４０にて、後述する信頼
性指数を算出するために最小相関値Ｆ（ｘ）の前後のシ
フト位置での相関値ＦM 、ＦP が求められる。 ＦM ＝Σ｜Ｌ（ＳLM＋Ｉ）−Ｒ（ＳRM＋Ｉ−１）｜ （Ｉ＝０〜２６） …（２） ＦP ＝Σ｜Ｌ（ＳLM＋Ｉ）−Ｒ（ＳRM＋Ｉ＋１）｜ （Ｉ＝０〜２６） …（３） 続くステップＳ４１では、相関演算の信頼性を判定する
ための信頼性指数ＳＫが計算される。この信頼性指数Ｓ
Ｋは、最小相関値Ｆ（ｘ）と２番目に小さい相関値ＦP
（またはＦM ）との和が、被写体データのコントラスト
相当の値（ＦM−Ｆ（ｘ）またはＦP −Ｆ（ｘ））で規
格化された数値であり、下記（４）式または（５）式に
より求められる。

【００６０】 （ＦP ＜ＦM ） ＳＫ＝（Ｆ（ｘ）＋ＦP ）／（ＦM −Ｆ（ｘ）） …（４） （ＦP ≧ＦM ） ＳＫ＝（Ｆ（ｘ）＋ＦM ）／（ＦP −Ｆ（ｘ）） …（５） 次に、ステップＳ４２に於いて、信頼性指数ＳＫの値が
判断される。ここで、信頼性指数ＳＫが所定値α以上の
場合は信頼性が低いと判断される。信頼性が低い場合
は、ステップＳ４５に移行して検出不能フラグがセット
される。

【００６１】一方、上記ステップＳ４２にて、信頼性が
あると判断された場合は、ステップＳ４３に移行して、
像ずれ量△Ｚが計算される。図８（ｂ）に示されるよう
に、３点補間の手法が用いられて、連続的な相関量に対
する最小値ＦMIN ＝Ｆ（ｘ０）が与えられるシフト量ｘ
０が求められる。

【００６２】 （ＦM ≧ＦP ） ｘ０＝ＳRM−ＳLM＋（ＦM −ＦP ） ／｛２・（ＦM ＋Ｆ（ｘ））｝ …（６） （ＦＭ＜ＦＰ） ｘ０＝ＳRM−ＳLM＋（ＦP −ＦM ） ／｛２・（ＦP ＋Ｆ（ｘ））｝ …（７） ステップＳ４３では、上記ｘ０が用いられて、像ずれ量
△Ｚが下記（８）式により求めることができる。ここ
で、△Ｚ０は合焦時の像ずれ量であり、ＥＥＰＲＯＭ３
６に記憶されており、読出されて使用される。 △Ｚ＝ｘ０−△Ｚ０ …（８） また、ステップＳ４４にて、上式で求められた像ずれ量
△Ｚより、被写体像面の予定焦点面に対するデフォーカ
ス量△Ｄが、下記（９）式により求めることができる。
但し、係数Ａ、Ｂ、Ｃは、焦点検出光学系で決まる定数
であり、ＥＥＰＲＯＭ３６に記憶されており、読出され
て使用される。 △Ｄ＝Ｂ／（Ａ−△Ｚ）＋Ｃ …（９） 次に、図９のフローチャートを参照して、図５のフロー
チャートのステップＳ１０に於けるサブルーチン“レン
ズ制御”の動作について説明する。

【００６３】ステップＳ５１では、上記デフォーカス量
△Ｄより、レンズ駆動量△Ｌが計算される。レンズ駆動
量△Ｌの計算方法は、光学的レンズ構成やレンズ駆動機
構により様々であるが、一例として特開平４−３０６６
０８号公報のレンズ駆動量計算方法を記す。

【００６４】光軸方向のレンズ移動量△Ｋは、 △Ｋ＝ｂ−（ａ・ｂ）／（ａ・△Ｄ）＋ｃ・△Ｄ …（１０） （ａ、ｂ、ｃは焦点距離の定数） レンズ駆動量△Ｌは、 △Ｌ＝Ａ_c （Ｐf ＋Ｐz ）−Ｂ_c ／｛△Ｋ＋Ｂ_c ／（Ｐf ＋Ｐz ）｝ …（１１） （Ａ_c 、Ｂ_c ：カム形状による定数、Ｐz ：ズーム位
置、Ｐf ：フォーカスレンズ位置） 以下、ステップＳ５２〜Ｓ５６では、上記信頼性指数Ｓ
Ｋに値に応じてレンズ駆動量が設定される。ここでは、
合焦までの残りレンズ駆動量が所定値Ｘより小さい場合
は、レンズ駆動後に再度測距することなく合焦と判断さ
れるような値Ｘと、残りレンズ駆動量が所定値Ｘより大
きい場合にレンズ駆動により合焦点を行き過ぎないよう
にレンズ駆動量が合焦点より所定値Ｙだけ減少させるた
めの値Ｙが設定される。

【００６５】すなわち、ステップＳ５２では、信頼性指
数ＳＫが判定値ＳＫＡと比較される。ここで、ＳＫ＞Ｓ
ＫＡの場合はステップＳ５３に移行して、ＸにＸＡ、Ｙ
にＹＡが入力された後、ステップＳ５７に移行する。

【００６６】また、上記ステップＳ５２にて、ＳＫ≦Ｓ
ＫＡの場合は、ステップＳ５４に移行して、ＳＫと判定
値ＳＫＢが比較される。ここで、ＳＫ＞ＳＫＢである場
合はステップＳ５５に移行して、ＸにＸＢ、ＹにＹＢが
入力された後、ステップＳ５７に移行する。

【００６７】一方、上記ステップＳ５４にて、ＳＫ≦Ｓ
ＫＢである場合は、ステップＳ５６に移行してＸにＸ
Ｃ、ＹにＹＣが入力され、その後ステップＳ５７に移行
する。上記信頼性指数の判定値ＳＫＡ、ＳＫＢ、ＳＫＣ
及びＸＡ、ＸＢ、ＸＣ、ＹＡ、ＹＢ、ＹＣは、ＥＥＰＲ
ＯＭ３６に記憶されており、読出されて使用される。こ
こで、ＸＡ＜ＸＢ＜ＸＣ及びＹＡ＞ＹＢ＞ＹＣの関係に
ある。

【００６８】ステップＳ５７では、測距結果より計算さ
れたレンズ駆動量△Ｌが、上記Ｘと比較される。ここ
で、△Ｌ≦Ｘの場合はステップＳ６１に移行して、バッ
クラッシュ駆動済みフラグが参照される。そして、バッ
クラッシュ駆動が既に行われたか否かが判断される。上
記ステップＳ６１でバックラッシュ駆動済みではない場
合はステップＳ６２に、バックラッシュ駆動済みの場合
はステップＳ６３に、それぞれ移行する。

【００６９】一方、上記ステップＳ５７に於いて、△Ｌ
＞Ｘの場合はステップＳ５８に移行する。このステップ
Ｓ５８では、計算されたレンズ駆動量△ＬからＹが減算
されて、レンズ駆動量△Ｌとされる。これは、上述した
ように、合焦点を行き過ぎないように予めレンズ駆動量
を減らしている。

【００７０】次に、ステップＳ５９では、上記△Ｌ分の
レンズ駆動が実行され、続くステップＳ６０にて、バッ
クラッシュ駆動済みフラグがセットされる。これは、仮
にバックラッシュが発生していたとしても、上記△Ｌ分
のレンズ駆動により、バックラッシュが除去されるため
である。

【００７１】上記ステップＳ６２では、前回のレンズ駆
動方向と今回の測距結果に基くレンズ駆動方向が比較さ
れ、方向が反転しているか否かが判断される。ここで、
レンズ駆動方向が反転しない場合はステップＳ６３に移
行して、測距結果に基くレンズ駆動量△Ｌだけレンズ駆
動が行われる。そして、ステップＳ６４にて合焦フラグ
がセットされた後、リターンする。これは上記レンズ駆
動量△Ｌを求めるための測距結果の信頼性が十分高く、
またレンズ駆動量としても十分に駆動精度が高い量であ
るので、再度測距して合焦であることを確認する必要が
ないからである。

【００７２】一方、上記ステップＳ６２にて、レンズ駆
動方向が反転する場合は、ステップＳ６５に移行して、
ＥＥＰＲＯＭ３６に記憶されているデータに基いてバッ
クラッシュ量が計算される。バックラッシュ量は、撮影
レンズの焦点距離、フォーカスレンズ位置やレンズ駆動
方向により変化するので、それらの情報も加味して上記
計算が行われる。

【００７３】そして、ステップＳ６６では、上記計算さ
れたバックラッシュ量だけレンズ駆動が行われてバック
ラッシュが除去される。その後は、ステップＳ６７でバ
ックラッシュ駆動済みフラグがセットされてリターンす
る。

【００７４】以上のレンズ制御動作に於いて、測距の信
頼性とレンズ駆動量の関係についてまとめると、ＳＫ＞
ＳＫＡの場合にＸ、ＹはＸＡ、ＹＡに、ＳＫＢ＜ＳＫ≦
ＳＫＡの場合はＸＢ、ＹＢに、そしてＳＫ≦ＳＫＢの場
合は、最も信頼性の高いＸＣ、ＹＣに設定される。

【００７５】すなわち、信頼性が高い程、合焦点から離
れたレンズ位置からでもレンズ駆動後に再測距すること
なしに合焦と判断されるので、焦点調節速度を速めるこ
とができる（図１０（ａ）参照）。

【００７６】また、信頼性が高いほど、デフォーカス量
が大きいピントが大きく外れたレンズ位置から、合焦点
により近いレンズ位置にレンズ駆動されるので、次回の
合焦となる時のレンズ駆動量を小さくすることができ、
操作感が非常に良い（図１０（ｂ）参照）。

【００７７】以上述べたように、第１の実施の形態に於
いては、焦点検出結果の信頼性に応じて、レンズ駆動の
制御値を変更しているので、高精度で且つ時間が短縮さ
れ、操作感を向上させた焦点調節を行うことが可能とな
る。

【００７８】また、信頼性がより低いが十分に採用可能
な被写体に対しては、再測距なしで合焦させるレンズ位
置と、ピントが大きく外れた場合のレンズ駆動目標位置
を合焦点から離しているので、十分な焦点調節精度が確
保可能であり、レンズ駆動が合焦点を行き過ぎてハンチ
ングが生じてしまうことがない。

【００７９】次に、この発明の第２の実施の形態につい
て説明する。図１１は、この発明の第２の実施の形態に
よる焦点調節装置の構成を示したブロック図である。

【００８０】図１１に於いて、カメラボディ６１は、焦
点検出部１と信頼性判定部２とを有して構成され、上記
カメラボディ６１に着脱可能な撮影レンズである交換レ
ンズ６２は、レンズ駆動部３と制御部４とを有して構成
される。上記制御部４は、カメラボディ６１内の図示さ
れないレンズ情報発生手段の焦点検出出力と、上記信頼
性判定部２の信頼性情報出力とに基いて、レンズ駆動部
３を制御するものである。

【００８１】図１２は、この発明の焦点調節装置が適用
されたカメラボディ６１と交換レンズ６２の光路図を示
したものである。図１２に於いて、交換レンズ６２は、
カメラボディ６１に装着可能であり、焦点調節用レンズ
６５ａ等の撮影光学系６５と、絞り６６等から構成され
ている。そして、図示されない被写体からの光束は、交
換レンズ６２内の撮影光学系６５を通過して、カメラボ
ディ６１内のメインミラー７１に入射する。

【００８２】上記メインミラー７１はハーフミラーで構
成されており、入射光量の７０％がファインダ光学系７
２に向けて反射される。そして、この反射された光束
は、スクリーン７３、ペンタプリズム７４、接眼レンズ
７５を介して撮影者により観察される。

【００８３】一方、メインミラー７１で反射されない入
射光量の残りの３０％は、メインミラー７１を透過して
該メインミラー７１に取付けられたサブミラー７６で反
射された後、焦点検出部７７に導かれる。そして、フイ
ルム露光時には、メインミラー７１とサブミラー７６
は、上方に移動されて図中の破線で示される位置に退避
する。これにより、撮影レンズ光学系６５を通過した被
写体光束は、シャッタ７８の開いている間にフィルム７
９に露光される。

【００８４】図１３は、図１２に示されたカメラボディ
６１と交換レンズ６２の電気制御系の構成を示すブロッ
ク図である。レンズマイコン８１は、交換レンズ６２の
制御手段たる制御装置で、例えば内部にＣＰＵ（中央処
理装置）８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、Ａ／Ｄ
コンバータ（ＡＤＣ）８１ｄ及びＥＥＰＲＯＭ８１ｅを
有するコントローラである。このレンズマイコン８１
は、内部のＲＯＭ８１ｂに格納されたシーケンスプログ
ラムに従って一連の動作を行っている。また、上記ＥＥ
ＰＲＯＭ８１ｅは、焦点調節制御等に関する補正データ
を交換レンズ毎に記憶することができるものである。

【００８５】上記レンズマイコン８１には、絞り駆動部
８２と、レンズ駆動部８３と、ズーム駆動部８４と、複
数の電気接点８５と、ズーム操作スイッチであるズーム
アップスイッチ（ＺＵＳＷ）８６及びズームダウンスイ
ッチ（ＺＤＳＷ）８７が接続されている。

【００８６】上記絞り駆動部８２は、レンズマイコン８
１により制御されるもので、設定された絞りデータに基
いて絞り６６を駆動する。また、レンズ駆動部８３は、
レンズマイコン８１からの司令に基いて、焦点調節用レ
ンズ６５ａを撮影光学系６５の光軸方向に駆動すると共
に、焦点調節用レンズ６５ａの位置を検出してレンズ駆
動制御を行うものである。

【００８７】ズーム駆動部８４は、レンズマイコン８１
により制御されるもので、撮影光学系６５のズーム群を
駆動してズーム動作を行い、ズーム位置をレンズマイコ
ン８１に出力するものである。

【００８８】上記複数の電気接点８５は、交換レンズ６
２とカメラボディ６１とを接続するマウント部に設けら
れているもので、交換レンズ６２側とカメラボディ６１
側との通信を行うためのものである。レンズマイコン８
１では、上記電気接点８５及び後述する電気接点９８を
介して、後述するボディマイコン９１から送信される焦
点検出データに基いて演算が行われて、焦点調節用レン
ズ６５ａの駆動量、駆動方向、駆動速度等が算出され
る。

【００８９】ボディマイコン９１は、カメラボディ６１
の制御手段たる制御装置であり、例えば内部にＣＰＵ
（中央処理装置）９１ａ、ＲＯＭ９１ｂ、ＲＡＭ９１
ｃ、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）９１ｄ及びＥＥＰＲＯ
Ｍ９１ｅを有するコントローラである。このボディマイ
コン９１は、その内部のＲＯＭ９１ｂに格納されたカメ
ラのシーケンスプログラムに従ってカメラの一連の動作
を行っている。また、上記ＥＥＰＲＯＭ９１ｅは、ＡＦ
制御、測光等に関する補正データをボディ毎に記憶する
ことができる。

【００９０】上記ボディマイコン９１には、ＡＦセンサ
９２と、測光部９３と、フィルム７９の巻上げ、巻戻し
駆動を行うフィルム駆動部９４と、フィルム７９に露光
を行う時にシャッタ７８の駆動を行うシャッタ駆動部９
５と、ミラー駆動部９６と、表示部９７と、複数の電気
接点９８及びファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）
９９、フレームレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）１００が
接続されている。

【００９１】上記ＡＦセンサ９２は焦点検出部７７の一
部であり、該ＡＦセンサ９２から出力されるＡＦセンサ
データは、ボディマイコン９１内のＡ／Ｄコンバータ９
１ｄによりＡ／Ｄ変換されてＲＡＭ９１ｃに格納され
る。ボディマイコン９１では、上記ＡＦセンサデータに
基いて焦点検出演算が行われ、焦点検出値であるデフォ
ーカス量が、電気接点９８、８５を介してレンズマイコ
ン８１に送信される。

【００９２】上記測光部９３は、被写体の輝度に応じた
出力を発生するものである。ボディマイコン９１では、
この測光部９３の測光出力がＡ／Ｄコンバータ９１ｄに
よりＡ／Ｄ変換されて、測光値としてＲＡＭ９１ｃに格
納される。

【００９３】上記ミラー駆動部９６は、撮影光学系６５
を通過した光束をフィルム側とファインダ側とに切換え
るためにメインミラー７１及びサブミラー７６を駆動す
るためのものである。また、表示部９７は、カメラ内部
の情報を、図示されないＬＣＤ、ＬＥＤ等により表示す
るためのものである。

【００９４】上記ＡＦセンサ９２、測光部９３、フィル
ム駆動部９４、シャッタ駆動部９５、ミラー駆動部９６
及び表示部９７は、全てボディマイコン９１により制御
される。

【００９５】上記ファーストレリーズスイッチ９９及び
セカンドレリーズスイッチ１００は、図示されないレリ
ーズ釦に連動したスイッチである。レリーズ釦の第１段
階の押し下げによりファーストレリーズスイッチ９９が
オンし、引続いて第２段階の押し下げでセカンドレリー
ズスイッチ１００がオンする。ボディマイコン９１で
は、ファーストレリーズスイッチ９９のオンにより測
光、ＡＦ動作が行われ、セカンドレリーズスイッチ１０
０のオンによって露出動作とフィルム巻上げ動作が行わ
れる。

【００９６】次に、図１４のフローチャートを参照し
て、カメラボディ６１内のボディマイコン９１の“メイ
ンルーチン”の動作を説明する。先ず、電池の挿入や電
源スイッチのオンにより、ボディマイコン９１の動作が
開始されると、メインルーチンが実行される。これによ
り、最初にボディ内各部が初期化され、ステップＳ７１
にて、ＥＥＰＲＯＭ９１ｅに予め記憶されている各種補
正データが読込まれて、ＲＡＭ９１ｃに展開される等の
処理が行われる。

【００９７】次いで、ステップＳ７２にて、レンズマイ
コン８１と通信が行われて、ボディマイコン９１内のＥ
ＥＰＲＯＭ９１ｅに記憶されている各種補正データ等
が、電気接点９８、８５を介してレンズマイコン８１に
送信される。

【００９８】ステップＳ７３に於いては、ファーストレ
リーズスイッチ９９がオンされるまで待機する。ここ
で、ファーストレリーズスイッチ９９がオンであれば、
ステップＳ７４に移行してＡＦモードとしてシングルＡ
Ｆモードが設定されたか否かが判断される。

【００９９】また、上記ステップＳ７３にてファースト
レリーズスイッチ９９がオンされていない場合は、ステ
ップＳ８８に移行して、ファーストレリーズスイッチ９
９やセカンドレリーズスイッチ１００以外のスイッチの
何れかが操作された場合に対応して他のスイッチの状態
がモニタされる。

【０１００】ここで、オンされているスイッチがない場
合は上記ステップＳ７２に戻るが、オンされているスイ
ッチがある場合は、ステップＳ８９に移行して、そのオ
ンされたスイッチに応じた処理が実行される。例えば、
ズームアップスイッチ８６、ズームダウンスイッチ８７
のオンが検出されてズーム駆動部８４によるズーム動作
が行われる。その後、上記ステップＳ７２に戻り、同様
の動作が繰返される。

【０１０１】上記ステップＳ７４に於いて、シングルＡ
Ｆモードの場合はステップＳ７５に、コンティニュアス
ＡＦモードの場合はステップＳ７６に、それぞれ移行す
る。上記ステップＳ７５では、すでに合焦済みか否かが
判断される。ここで、シングルＡＦモードで合焦の場合
はフォーカスロックされるので、上記ステップＳ７２に
戻る。

【０１０２】上記ステップＳ７５にて合焦済みでない場
合は、ステップＳ７６にて、すでに測光動作が終了して
いるか否かが判断される。ここで、測光済みの場合はス
テップＳ７８に移行する。一方、測光済みではない場合
は、ステップＳ７７に移行して、測光部９３による測光
が行われ、測光結果に基いて露出演算が行われる。

【０１０３】ステップＳ７８では、サブルーチン“測
距”が行われる。このステップＳ７８に於けるサブルー
チン“測距”では、図７のフローチャートと同様な処理
が行われるので、ここでは説明は省略する。

【０１０４】ステップＳ７９に於いては、測距結果が検
出不能か否かが判断される。ここで、検出不能の場合は
ステップＳ９０に移行して、レンズマイコン８１と通信
が行われ、スキャンが実行されるコマンドが送信され
る。その後、上記ステップＳ７２に戻る。

【０１０５】一方、上記ステップＳ７９にて検出可能の
場合は、続くステップＳ８０にて合焦か否かが判断され
る。ここで、合焦の場合はステップＳ８３に移行し、非
合焦の場合はステップＳ８１にてレンズマイコン８１と
通信が行われて、レンズ駆動コマンド、焦点検出デー
タ、信頼性指数、ＡＦモード情報が送信される。

【０１０６】その後、ステップＳ８２にて、合焦したか
否かが判断される。ここで、合焦ならばステップＳ８３
に移行し、非合焦であれば上記ステップＳ７２に戻る。
ステップＳ８３では、セカンドレリーズスイッチ１００
がオンされているか否かが判断される。そして、セカン
ドレリーズスイッチ１００がオンの場合はステップＳ８
４に移行し、レンズマイコン８１と通信が行われて、絞
りコマンド、絞り制御データが送信される。

【０１０７】次いで、ステップＳ８５にて、ミラー駆動
部９６によりミラーアップ動作が行われて、シャッタ駆
動部９５によりシャッタ動作が実行されて露出動作が行
われる。上記露出動作が終了すると、ステップＳ８６に
て、フィルム駆動部９４により撮影されたフィルム７９
が巻上げられて、次の駒の位置に給送され、一連の撮影
動作が終了する。そして、ステップＳ８７にて、表示部
９７のＬＣＤ、ＬＥＤ等の表示動作が制御される。

【０１０８】次に、図１５のフローチャートを参照し
て、交換レンズ６２内のレンズマイコン８１の“メイン
ルーチン”の動作について説明する。カメラボディ６１
からの起動信号や初期化信号等により、レンズマイコン
８１が起動されると、ステップＳ１０１にて交換レンズ
６２内各部の初期化、及びＥＥＰＲＯＭ８１ｅからデー
タが読出されてＲＡＭ８１ｃに展開される等の処理が行
われる。次いで、ステップＳ１０２にて、ボディマイコ
ン９１と通信が行われて、ボディマイコン９１からのコ
マンド、ボディ内データ等が受信される。

【０１０９】そして、ステップＳ１０３に於いて、受信
結果がレンズ駆動コマンドであるか否かが判断される。
ここで、レンズ駆動コマンドであれば、ステップＳ１０
４に移行してボディマイコン６１からの焦点検出デー
タ、信頼性指数、ＡＦモード等に基いて、またズーム位
置情報や焦点調節用レンズ位置情報に基いて、レンズ駆
動量が算出されて、レンズ駆動制御が行われる。

【０１１０】一方、上記ステップＳ１０３に於いて、レ
ンズ駆動コマンドでない場合は、ステップＳ１０５に於
いて、上記ステップＳ１０２で受信されたコマンドが絞
りコマンドであるか否かが判断される。ここで、絞りコ
マンドであれば、ステップＳ１０６に移行して、絞り制
御データに基いて絞り制御部８２が制御されて絞り動作
が行われる。

【０１１１】上記ステップＳ１０５にて、絞りコマンド
ではないと判断された場合は、ステップＳ１０７に於い
て、スキャンコマンドか否かが判断される。ここで、ス
キャンコマンドである場合は、ステップＳ１０８に移行
し、レンズ駆動部８３が制御されてスキャン動作が行わ
れる。

【０１１２】一方、上記ステップＳ１０７にてスキャン
コマンドでない場合は、ステップＳ１０９に移行して、
ズームアップスイッチ８６、ズームダウンスイッチ８７
のオンがモニタされる。ここで、上記各スイッチが操作
された場合は、ステップＳ１１０に移行してズーム駆動
部８４が制御されてズーム動作が実行される。

【０１１３】以上のループが繰返して実行される。次
に、図１６及び図１７のフローチャートを参照して、図
１５のフローチャートのステップＳ１０４に於ける、レ
ンズマイコン８１によるサブルーチン“レンズ制御”の
動作について説明する。

【０１１４】先ず、ステップＳ１１１にて、ボディマイ
コン９１からの焦点検出データであるデデフォーカス量
△Ｄよりレンズ駆動量△Ｌが計算される。次に、ステッ
プＳ１１２〜Ｓ１１６にて、交換レンズ６２のズーム位
置（焦点距離ｆ）に応じた信頼性指数の判定値グループ
が選択されて、変数ｎが設定される。

【０１１５】ステップＳ１１２では、現在の焦点距離ｆ
が判定値ｆ₀ よりも小さいか否かが判断される。ここ
で、ｆがｆ₀ よりも小さい場合は、ステップＳ１１４に
移行して変数ｎに“０”がセットされる。

【０１１６】一方、上記ステップＳ１１２にて、ｆがｆ
₀ 以上の場合は、ステップＳ１１３に移行して、同様に
現在の焦点距離ｆと判定値ｆ₁ とが比較される。ここ
で、ｆがｆ₁ よりも小さい場合はステップＳ１１５に移
行して、変数ｎに“１”がセットされる。また、上記ｆ
がｆ₁ 以上の場合は、ステップＳ１１６に移行して、変
数ｎに“２”がセットされる。

【０１１７】次に、ステップＳ１１７に於いては、ＡＦ
モードがコンティニュアスＡＦモードか否かが判断され
る。ここで、コンティニュアスＡＦモード時にはステッ
プＳ１１９に移行する。一方、コンティニュアスＡＦモ
ードでない場合は、続くステップＳ１１８に於いて、撮
影モードが連写モードか否かが判断される。ここで、連
写モードの場合はステップＳ１１９に移行する。更に、
上記ステップＳ１１７及びＳ１１８にて、何れのモード
でもない場合は、ステップＳ１２４へ移行する。

【０１１８】ここで、以下に示される“ｎ”は、上記ス
テップＳ１１４〜Ｓ１１６で設定された変数の値であ
る。またＳＫＡｎ＞ＳＫＢｎ＞ＳＫＣｎの関係になって
いる。ステップＳ１２４では、信頼性指数ＳＫが判定値
ＳＫＡｎと比較される。ここで、ＳＫ＞ＳＫＡｎの場合
はステップＳ１２８に移行し、ＸにＸＡｎ、ＹにＹＡｎ
が入力された後、ステップＳ１２９に移行する。

【０１１９】上記ステップＳ１２４にて、ＳＫ≦ＳＫＡ
ｎの場合はステップＳ１２５に移行して、ＳＫと判定値
ＳＫＢｎとが比較される。ここで、ＳＫ＞ＳＫＢｎの場
合はステップＳ１２６に移行して、ＸにＸＢｎ、ＹにＹ
Ｂｎが入力され、ステップＳ１２９に移行する。

【０１２０】また、上記ステップＳ１２５にて、ＳＫ≦
ＳＫＢｎの場合は、ステップＳ１２７に移行して、Ｘに
ＸＣｎ、ＹにＹＣｎが入力された後、ステップＳ１２９
に移行する。

【０１２１】上記信頼性指数の判定値であるＳＫＡｎ、
ＳＫＢｎ及びＸＡｎ〜ＸＣｎ、ＹＡｎ〜ＹＣｎは、レン
ズマイコン８１内のＥＥＰＲＯＭ８１ｅに記憶されてお
り、読出されて使用される。

【０１２２】ここで、ＸＡｎ＜ＸＢｎ＜ＸＣｎ及びＹＡ
ｎ＞ＹＢｎ＞ＹＣｎの関係にある。一方、ステップＳ１
１９〜Ｓ１２３では、上述したステップＳ１２４〜Ｓ１
２８と同様な処理がなされるが、コンティニュアスＡＦ
モード、速写モードの場合であり、より速写性を重視し
た設定になっており、例えば、ＳＫＤｎ＞ＳＫＡｎ、Ｘ
Ｄｎ＞ＸＡｎ、ＹＤｎ＜ＹＡｎの関係になっている。

【０１２３】上記信頼性指数の判定値であるＳＫＤｎ、
ＳＫＥｎ及びＸＤｎ〜ＸＦｎ、ＹＤｎ〜ＹＦｎは、レン
ズマイコン８１内のＥＥＰＲＯＭ８１ｅに記憶されてお
り、読出されて使用される。

【０１２４】ここで、ＸＤｎ＜ＸＥｎ＜ＸＦｎ及びＹＤ
ｎ＞ＹＥｎ＞ＹＦｎの関係にある。また、焦点距離ｆ
（変数ｎ）に関連して、ＳＫＡ０＞ＳＫＡ１、ＸＡ０＞
ＸＡ１＞ＸＡ２、ＹＡ０＜ＹＡ１＜ＹＡ２の関係となっ
ており、焦点距離ｆが小さい（ＷＩＤＥ側）ほど速写性
を重視した設定となっている。

【０１２５】焦点距離ｆに関する設定については、光学
的レンズタイプやレンズ駆動機構に負うところが大き
く、交換レンズの種類に応じて様々な方法が考えられ
る。以下、ステップＳ１２９〜Ｓ１３２の処理動作につ
いては、上述した第１の実施の形態に於ける図９のフロ
ーチャートのステップＳ５７〜Ｓ６３と同一の処理動作
であるので、説明は省略する。

【０１２６】ステップＳ１３３では、焦点距離ｆに関す
る変数ｎが“２”か否かが判断される。ここで、ｎ＝２
ならばステップＳ１３４に移行する。続くステップＳ１
３４及びＳ１３５では、コンティニュアスＡＦモード及
び連写モードの判断がなされる。コンティニュアスＡＦ
モードではなく、且つ連写モードではない場合には、ス
テップＳ１３６に移行する。

【０１２７】そして、ステップＳ１３６では、信頼性指
数ＳＫがＳＫＡ２より大きいか否かが判断される。ここ
で、ＳＫ＞ＳＫＡ２である場合は、合焦フラグがセット
されないでリターンされ、ＳＫ≦ＳＫＡ２である場合
は、後述するステップＳ１３７に移行する。

【０１２８】上記ステップＳ１３３にて、ｎ＝２ではな
い、またはステップＳ１３４、Ｓ１３５にてコンティニ
ュアスＡＦモードまたは連写モードである場合は、ステ
ップＳ１３７に移行して、合焦フラグがセットされてリ
ターンされる。

【０１２９】このようにして、焦点距離ｆが大きく、信
頼性指数ＳＫが大きく信頼性が低い場合は、レンズ駆動
後に再度焦点検出を行い、合焦を確認することによって
合焦精度を確保する。

【０１３０】以下、ステップＳ１３８〜Ｓ１４０及びス
テップＳＳ１４１〜Ｓ１４３については、図９のフロー
チャートに於けるステップＳ５８〜Ｓ６０及びステップ
Ｓ６５〜Ｓ６７と同様なので、説明は省略する。

【０１３１】このように、第２の実施の形態では、レン
ズ駆動量△Ｌを計算した後に、信頼性指数に応じてレン
ズ駆動量を判定しているが、焦点検出結果であるデフォ
ーカス量△Ｄを判定し、その後デフォーカス量に基いて
レンズ駆動量を計算しても、同様の効果を得ることがで
きる。

【０１３２】また、信頼性指数として、最良相関を示す
第１相関値（Ｆ（ｘ））と２番目に最良な相関を示す第
２相関値（ＦM ）の和（Ｆ（ｘ）＋ＦM ）を、コントラ
スト相当の値である第３相関値（ＦP ）と第１相関値
（ＦMIN ）の差（ＦP −Ｆ（ｘ））で割った値（（４）
式、（５）式）を採用しているが、信頼性指数はこれに
限定されることなく、以下のようなものでも良い。

【０１３３】例えば、 １）．最良相関が得られた検出エリア内の画素データ
（Ｌ（ＳLM＋Ｉ）またはＲ（ＳRM＋Ｉ）（Ｉ：０〜２
６））のうちの量大値と最小値の差 Ｃ１＝ＭＡＸ（Ｌ（ＳLM＋Ｉ））−ＭＩＮ（Ｌ（ＳLM＋
Ｉ）） ２）．最良相関が得られた検出エリア内の隣接画素デー
タの差分の和の絶対値 Ｃ２＝Σ｜Ｌ（ＳLM＋Ｉ）−Ｌ（ＳLM＋Ｉ＋１）｜ （Ｉ＝０〜２５） ３）．補間により得られる最良相関値をコントラスト相
当の値で割った規格化値Ｃ３ Ｃ３＝Ｆ（ｘ０）／Ｃ２ 尚、この発明の上記実施の形態によれば、以下の毎時構
成を得ることができる。

【０１３４】すなわち、 （１） 撮影レンズの合焦位置からのずれ量及びずれ方
向を求める焦点検出手段と、上記焦点検出手段の焦点検
出結果の信頼性を判定する信頼性判定手段と、上記焦点
検出手段の出力に基いて撮影レンズを駆動するレンズ駆
動手段と、上記焦点検出手段の出力の信頼性情報に基い
て、上記レンズ駆動手段のレンズ駆動方法を制御する制
御手段と、を具備することを特徴とする焦点調節装置。

【０１３５】（２） カメラの動作モードを設定するモ
ード設定手段を更に具備し、上記制御手段は、上記信頼
性判定手段の出力する信頼性情報と上記モード設定手段
の設定したモードに応じて上記レンズ駆動手段のレンズ
駆動方法を制御することを特徴とする上記（１）に記載
の焦点調節機構。

【０１３６】（３） 撮影レンズの焦点状態を検出する
焦点検出手段と、上記焦点検出手段の焦点検出精度を評
価する焦点検出精度評価手段と、上記焦点検出精度評価
手段の出力に基いてレンズ駆動方式を決定する制御手段
と、上記制御手段の決定したレンズ駆動方式で、撮影レ
ンズを合焦状態に駆動するレンズ駆動手段と、を具備す
ることを特徴とする自動焦点カメラ。

【０１３７】（４） 撮像レンズより光を受光素子上に
複数結像させ、各結像の位置関係よりこの撮影レンズの
焦点状態を検出する焦点検出手段と、上記受光素子の出
力より、各結像した像同志の相関を求め、この相関より
上記検出手段の焦点検出精度を求める焦点検出精度評価
手段と、上記焦点検出精度評価手段の出力に基いてレン
ズ駆動方式を決定する制御手段と、上記制御手段の決定
したレンズ駆動方式で、撮影レンズを合焦状態に駆動す
るレンズ駆動手段と、を具備することを特徴とする自動
焦点カメラ。

【０１３８】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の焦点調節
装置によれば、高精度な焦点調節と速写性を向上させ使
用感の改善が可能となるという効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の焦点調節装置の概念を示したブロッ
ク図である。

【図２】この発明の焦点調節装置が適用されたカメラの
光路図である。

【図３】図２に示されたカメラの電気制御系の構成を示
すブロック図である。

【図４】ＡＦ光学系について説明するもので、焦点検出
部２０内のＡＦセンサ３８上のセンサアレイに被写体か
らの光束を導く焦点検出光学系（位相差検出光学系）の
構成を示した図である。

【図５】第１の実施の形態に於けるカメラの動作につい
て説明するフローチャートである。

【図６】図５のメインルーチンに於けるステップＳ７の
サブルーチン“測距”の動作について説明するフローチ
ャートである。

【図７】第１の被写体像と第２の被写体像の間の像ずれ
量△Ｚ及びデフォーカス量△Ｄを求めるサブルーチン
“測距演算”の動作について説明するフローチャートで
ある。

【図８】相関演算が行われるブロックの相関演算結果を
示した図である。

【図９】図５のフローチャートのステップＳ１０に於け
るサブルーチン“レンズ制御”の動作について説明する
フローチャートである。

【図１０】レンズ制御動作に於いて、測距の信頼性とレ
ンズ駆動量の関係について説明する図である。

【図１１】この発明の第２の実施の形態による焦点調節
装置の構成を示したブロック図である。

【図１２】この発明の焦点調節装置が適用されたカメラ
ボディ６１と交換レンズ６２の光路図である。

【図１３】図１２に示されたカメラボディ６１と交換レ
ンズ６２の電気制御系の構成を示すブロック図である。

【図１４】カメラボディ６１内のボディマイコン９１の
“メインルーチン”の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１５】交換レンズ６２内のレンズマイコン８１の
“メインルーチン”の動作について説明するフローチャ
ートである。

【図１６】図１５のフローチャートのステップＳ１０４
に於ける、レンズマイコン８１によるサブルーチン“レ
ンズ制御”の動作について説明するフローチャートであ
る。

【図１７】図１５のフローチャートのステップＳ１０４
に於ける、レンズマイコン８１によるサブルーチン“レ
ンズ制御”の動作について説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１、２０ 焦点検出部、 ２ 信頼性判定部、 ３ レンズ駆動部、 ４ 制御部、 １１ 撮影レンズ、 １１ａ フォーカスレンズ、 １２ 絞り、 １３ メインミラー、 １４ ファインダ光学系、 １９ サブミラー、 ２１ 視野マスク、 ２２ 赤外カットフィルタ、 ２３ コンデンサレンズ、 ２４ 全反射ミラー、 ２５ 瞳マスク、 ２６ 再結像レンズ、 ２７ ＡＦセンサ、 ２８ シャッタ、 ２９ フィルム、 ３１ コントローラ、 ３２ ＣＰＵ（中央処理装置）、 ３３ ＲＯＭ、 ３４ ＲＡＭ、 ３５ Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）、 ３６ ＥＥＰＲＯＭ、 ３８ ＡＦセンサ、 ３８Ｌ、３８Ｒ フォトダイオードアレイ、 ３９ 測光部、 ４０ シャッタ駆動部、 ４１ 絞り駆動部、 ４２ フィルム駆動部、 ４３ レンズ駆動部、 ４５ ＡＦエンコーダ、 ４６ ズーム駆動部、 ４８ ズームエンコーダ、 ５１ ファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）、 ５２ セカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）、 ５３ ズームアップスイッチ（ＺＵＳＷ）、 ５４ ズームダウンスイッチ（ＺＤＳＷ）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影レンズの合焦位置からのずれ量及び
   ずれ方向を求める焦点検出手段と、 上記焦点検出手段の焦点検出結果の信頼性を判定する信
   頼性判定手段と、 上記焦点検出手段の出力に基いて撮影レンズを駆動する
   レンズ駆動手段と、 上記焦点検出手段の出力の信頼性情報に基いて、上記レ
   ンズ駆動手段のレンズ駆動方法を制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする焦点調節装置。
2. 【請求項２】 交換レンズとボディに配設された焦点調
   節装置であって、 ボディに配設された、交換レンズの合焦位置からのずれ
   量及びずれ方向を求める焦点検出手段と、 交換レンズに配設された、上記焦点検出手段の出力に基
   いて撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段と、 ボディに配設された、上記焦点検出手段の焦点検出結果
   の信頼性を判定する信頼性判定手段と、 上記焦点検出手段の出力と上記信頼性判定手段の出力に
   基いて、上記レンズ駆動手段を制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする焦点調節装置。
3. 【請求項３】 上記焦点検出手段の検出したずれ量が所
   定の範囲内か否かを判別する判別手段を更に具備し、 上記焦点検出手段の検出したずれ量が所定の範囲内の場
   合は、レンズ駆動後再度焦点検出して合焦を確認せず、
   それ以外の場合はレンズ駆動後再度焦点を検出して合焦
   を確認しており、 上記制御手段は、上記信頼性判定手段の出力する信頼性
   情報に応じて上記所定範囲を変更することを特徴とする
   請求項１若しくは２に記載の焦点調節装置。