JP2000144165A - 電気レオロジー素子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気粘性流体によるＥＲ効果を促進できるよ
うにした電気レオロジー素子を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 電界を生じせしめる一対の電極間に、電
気絶縁性分散媒中に固体粒子を分散させてなる電気粘性
流体が配されており、少なくとも一方の電極の電気粘性
流体と接する表面に微細な凹凸が形成されていることを
特徴とする電気レオロジー素子。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一対の電極間に電気
粘性流体が配されてなる電気レオロジー素子に関し、特
に電極表面の形状を改善することによりＥＲ効果を促進
できるようにした電気レオロジー素子に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電気粘性流体と呼ばれる組成
物は知られている。分散系電気粘性流体は、微小な固体
粒子を電気絶縁性の媒体中に適当な濃度で分散させてな
る流体であり、これに数ｋＶ／ｍｍ程度の外部電界を印
加するとその流体の見かけの粘度（または降伏応力）が
著しく増大する特性、いわゆる電気レオロジー効果（以
下、ＥＲ効果という）を発現する。このようなＥＲ効果
による粘度変化は可逆的であり、その応答速度が数ｍｓ
のオーダと速いことから、例えばクラッチ、バルブ、ダ
ンパ、アクチュエータ、ロボット制御、振動制御などの
各種装置への応用が期待されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＥＲ効果の
発現メカニズムについては多数の研究者によって検討さ
れており、いくつかの説があるが、基本的には電界の印
加によって粒子が分極し、粒子間の電気的な引力によっ
て電極間に鎖状構造が形成され、その結果、剪断に対す
る抵抗力が発生して降伏応力が現れると考えられる。し
かしながら、ＥＲ効果の発現のメカニズムについては未
だ不明な点が多く、実用に供する十分な降伏応力が得ら
れていないのが現状であり、ＥＲ効果を促進させる新た
な技術の開発が望まれている。

【０００４】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、電気粘性流体によるＥＲ効果を促進できるようにし
た電気レオロジー素子を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の電気レオロジー素子は、電界を生じせしめる
一対の電極間に、電気絶縁性分散媒中に固体粒子を分散
させてなる電気粘性流体が配されており、少なくとも一
方の電極の電気粘性流体と接する表面に微細な凹凸が形
成されていることを特徴とする電気レオロジー素子。前
記電極表面の微細な凹凸は、例えば網目状に形成するこ
とが好ましい。前記電気粘性流体として、電界印加時に
電極表面近傍にコラムの密度が薄い領域を形成するもの
を用いることが好ましい。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明者等は、電界印加時に電極
間に固体粒子の鎖状構造が形成され、さらにこの鎖状構
造が破壊に至る過程を詳細に調べ、その結果、ある種の
電気粘性流体（以下、ＥＲ流体ということもある）にお
いては、電界を印加したときに電極の間に固体粒子のコ
ラム（鎖）が一様に形成されず一方の電極の表面近傍に
コラムの密度が薄い低密度領域が形成されること、さら
にＥＲ流体に剪断速度が与えられるとこの低密度領域で
コラムの切断が生じること、および電極表面とコラム先
端との間に滑りが生じることを知見し、このような電極
表面での滑り現象とコラムの切断がＥＲ効果の促進を妨
げる原因となっていることを見い出して本発明に至っ
た。

【０００７】まず、本発明者等が知見したＥＲ流体にお
ける電極表面での滑り現象とコラムの破壊現象について
説明する。 （実験例１）図１は、本発明者等がＥＲ流体の挙動を可
視化するために作製した装置の概略構成図である。この
装置は、円盤状の内側電極１と円筒状の外側電極２とが
同軸となるように配置されており、これらの間にＥＲ流
体３が満たされている。内側電極１の中心軸はモータ４
に直結されており、内側電極１は所定の回転数で回転す
るように構成されている。また内側電極１とモータ４と
は絶縁材料からなる接続部材５を介して接続されてお
り、内側電極１とモータ４とが電気的に絶縁されている
とともに、内側電極１には直流電圧Ｖが印加できるよう
になっている。一方外側電極２は接地され、動かないよ
うに固定されている。また、内側電極１の外周面と外側
電極２の内周面との間（ギャップという）の任意の位置
の上方には、この位置のＥＲ流体３を拡大して撮像する
ための顕微鏡１１を備えたＣＣＤカメラ１２が設けられ
ており、撮像された画像がモニター１３に映し出される
とともに、ビデオデッキ１４にてビデオテープに記録さ
れるようになっている。図中符号１５はパーソナルコン
ピュータであり、ビデオデッキ１４を制御して静止画像
を得るとともに、得られた静止画像をプリンタ１６から
印画出力できるようになっている。

【０００８】ＥＲ流体３のサンプルとしては、フッ素変
成ジメチルシリコーンオイルに、球形の有機ポリマー表
面に１μｍ程度の厚さで特殊酸化チタンをコーティング
した無機・有機複合粒子を重量濃度３０％で分散させた
ＥＲ流体を用いた。用いた無機・有機複合粒子の平均粒
径は約１０μｍ、カール・フィッシャー（Karl Fische
r）法により測定した水分含有量が４０００ppmである。
このＥＲ流体の密度は1.14g／cm³、粘度は53.5mPa・s、
比誘電率(f=100Hz)は6.83、導電率は8.9×10^-3である。
図１の装置において、内側電極１と外側電極２との間の
距離、すなわちギャップ長ｄは４ｍｍとし、内側電極の
回転数Ｎは１ｒｐｍで一定とした。電極間に印加される
電界強度Ｅは１ｋＶ／ｍｍで一定とした。また観測の明
瞭性を考慮してＥＲ流体の固体粒子濃度は５Wt％に調製
した。測定は室温（２２℃）下で行った。

【０００９】図２は内側電極１を陽極、外側電極２を陰
極として電界を印加したときのＥＲ流体の挙動を示した
もので、（ａ）は内側電極１が回転していないとき（Ｎ
＝０）に電界を印加したときの静止画像である。この時
点をｔ＝０とする。（ｂ）は、その後内側電極１が回転
しはじめて０．１秒後（ｔ＝０．１）の静止画像であ
り、（ｃ）は０．５秒後（ｔ＝０．５）の静止画像であ
り、（ｄ）は３０秒経過後の定常状態における静止画像
である。これらの図において内側電極１（図では上側）
は回転により図中右側へ移動する。この例のＥＲ流体に
あっては、図２（ａ）に示されるようにギャップに電界
が印加された直後に固体粒子は陰極（図では下側）に引
き付けられ、多数個の非常に細いコラム（固体粒子から
なる鎖）を形成するとともにコラムが陽極に向かって急
速に成長した。その結果、ギャップのうち陰極に近い大
半が非常に密度の濃いコラムによって占有され、あたか
も固化したように粒子どうしの強い結び付きを示した。
一方、陽極付近ではコラム密度が薄い領域（低密度領
域；図中△ｄで示している）が存在し、陽極表面とコラ
ム先端との結合力は弱い。そして内側電極が回転し始め
ると、図２（ｂ）に示されるように、陽極表面上の低密
度領域内のコラムのみが回転方向に僅かに傾き、図２
（ｃ）に示されるように、この低密度領域内のコラムは
内側電極の回転がさらに進んでもほとんど形状を変える
ことなく、陽極表面とコラム先端とで滑りを生じた。そ
の後、この低密度領域内のコラムは、陽極表面の滑りに
加えて切断と結合を繰り返すようになり、図２（ｄ）に
示すように約３０秒経過後の定常状態においては、コラ
ム密度が薄い低密度領域の境界が明確に観測されるよう
になった。ＥＲ流体がこのような挙動を示す場合、降伏
応力τyは、低密度領域内のコラムが陽極表面で滑りを
開始し、切断を生じる直前に外側電極にかかる応力であ
ると考えられる。

【００１０】また図３は上記図２とは印加電圧の極性を
変えて、内側電極１が陰極、外側電極２が陽極となるよ
うに電界を印加したときのＥＲ流体の挙動を示したもの
で、図３の（ａ）はＮ＝０、ｔ＝０、（ｂ）は、内側電
極１が回転しはじめて０．１秒後（ｔ＝０．１）（ｃ）
は０．５秒後（ｔ＝０．５）、（ｄ）は３０秒経過後の
定常状態のそれぞれにおける静止画像である。これらの
図において内側電極１（図では上側）は回転により図中
右側へ移動する。この図に示されるように、印加電圧の
極性を変えても、やはり電界が印加された直後に固体粒
子は陰極（図では上側）に引き付けられ、陰極付近にコ
ラム密度が濃い領域が形成され、陽極付近ではコラム密
度が薄い低密度領域形成された（図３(ａ)）。そして内
側電極が回転し始めると、低密度領域内のコラムのみが
傾いて（図３(ｂ)）、やがて陽極表面とコラム先端とで
滑りを生じ（図３(ｃ)）、低密度領域においてコラムの
切断と結合を繰り返すようになり、定常状態においては
低密度領域の境界が明確に観測されるようになった（図
３(ｄ)）。なおこの実験例では、電極表面とコラム先端
とのすべりは陽極側でのみ観察され、陰極表面における
滑りは観察されなかったが、さらに大きな剪断速度にお
いては陰極表面でも滑りが生じる可能性もある。

【００１１】ここで、上記実験例１におけるＥＲ流体の
挙動について、以下のように考察される。一般に、図４
（ａ）に示すように、絶縁油中の含水性固体粒子５１は
水の高い誘電率によって正に帯電される。正に帯電した
固体粒子５１はこれと液体（絶縁油）との界面に電気二
重層として固定吸着される負電荷を集めて殻５２を形成
する。この吸着された負電荷からなる殻５２は、さらに
正電界による雰囲気５３によって取り囲まれ拡散二重層
を形成する。この殻５２の負電荷が固体粒子５１に強く
拘束されているのに対して、雰囲気５３中の正電荷は固
体粒子５１による拘束が弱いため、強い電界が印加され
ると図４（ｂ）に示すように雰囲気５３は殻５２に対し
て歪められる。これは固体粒子５１を陰極の方へ動かす
電界と同じ方向の双極子を持つ拡散二重層の分極とな
り、粒子間に引力を生じさせる。上記実験例１で用いた
ＥＲ流体のサンプルは、分散媒にフッ素原子が含まれて
いることから強い電気的負性を有する。従って電界の印
加によって生成された負のフッ素イオンが固体粒子５１
の界面に付着して殻５２を形成する可能性が大きく、分
散媒にこのような陰イオンが含まれていない場合に比べ
てより密度の濃い殻５２を形成し、したがって雰囲気５
３の密度も濃くなり、双極子は強化される。その結果、
陰極への固体粒子の偏析が増し、陰極付近にコラム密度
が濃い領域が形成され、陽極付近ではコラム密度が薄い
低密度領域形成されると考えられる。これに対して上記
実験例１において、ＥＲ流体の分散媒として、フッ素変
成ジメチルシリコーンオイルに代えてフッ素原子を含ま
ないジメチルシリコーンオイルを用いると、電極間を架
橋する多数のコラムがほぼ規則的に形成されてコラムの
低密度領域は形成されず、剪断速度によるコラムの切断
はギャップの中央よりわずかに陽極側で生じることが実
験で確かめられた。

【００１２】以下、本発明を詳しく説明する。本発明の
電気レオロジー素子（以下、ＥＲ素子ということもあ
る）は、電界を生じせしめる一対の電極間に、電気絶縁
性分散媒中に固体粒子を分散させてなる電気粘性流体が
配された構成を有するものであり、ＥＲ流体と接する電
極の表面に微細な凹凸が形成されている。素子の構成や
構成部材の形状等は任意とすることができる。電気粘性
流体に印加される電界は好ましくは直流電界である。電
極表面に微細な凹凸を形成することにより、電極表面に
おいて局部的に電界強度を上昇させることができるの
で、その電極表面の近傍にコラムの低密度領域が形成さ
れていれば、その低密度領域内における固体粒子どうし
の結合力を強化し、これによりＥＲ効果を促進させ、降
伏応力τyを向上させることができる。また電極が回転
するなど、ＥＲ流体に剪断速度が与えられる場合には、
電極表面の凹凸によって電極表面におけるコラム先端の
滑りが抑制されるので、これによりＥＲ効果を促進さ
せ、降伏応力τyを向上させることができる。

【００１３】本発明のＥＲ素子において、電極表面の微
細な凹凸は、一対の電極のうち一方にのみ設けてもよ
く、あるいは両方に設けてもよいが、好ましくはＥＲ流
体に電界を印加したときにコラムの低密度領域が形成さ
れる側の電極表面、あるいはＥＲ素子の使用時にコラム
先端の滑り現象が生じる電極の表面に形成される。本発
明において、電極の表面に形成される微細な凹凸の形状
は、上述のような電界強度を局部的に上昇させる作用効
果、および電極表面でのコラム先端の滑りを抑制する作
用効果が効果的に得られるように設定される。したがっ
て微細な凹凸は電極表面の少なくともＥＲ流体と接する
部分の全面にわたって形成することが好ましく、その形
状は規則性があった方が好ましいが、なくてもよい。電
極表面に凹凸を形成する手法は任意であり、例えば電極
表面を金属などの導電性材料からなるメッシュで覆うこ
とによって網目状の凹凸を形成する方法を好ましく用い
ることができる。メッシュの材料としては、例えばステ
ンレススチール等の導電性のものを好ましく用いること
ができる。またメッシュの厚さや目の粗さによってＥＲ
効果の促進効果が変化するので、ＥＲ効果を好ましく促
進できるようにこれらの寸法を設定することが好まし
い。好ましいメッシュの厚さおよび目の粗さはＥＲ流体
の組成やＥＲ素子の使用条件にもよるが、概ね厚さが
０．０２〜０．５ｍｍ、さらに好ましくは０．０５〜
０．１５ｍｍであり、固体粒子の粒径：目開きの比が
１：２〜１：２５程度の範囲内で好ましく設定される。
また電極表面をメッシュで覆う代わりに、電極の表面を
網目状に加工してもよい。電極表面に網目状以外の任意
の形状の微細な凹凸を形成する場合は、その電極表面の
粗さが小さすぎると凹凸を設けたことによる効果が十分
に得られず、大きすぎるとかえってＥＲ効果が劣化する
おそれがある。したがって、電極の表面粗さが、ＪＩＳ
Ｂ０６０１に規定される最大高さ（Ｒｙ）が固体粒子
の粒径の２〜２５倍（単位：μｍＲｙ）であり、凹凸の
平均間隔（Ｓｎ）が固体粒子の粒径の２〜５０倍（単
位：ｍｍＳｎ）程度となるように凹凸を形成するのが望
ましい。

【００１４】本発明において電気粘性流体としては、電
気絶縁性分散媒中に固体粒子を分散させてなるものであ
れば適宜のものを用いることが可能であるが、上記実験
例１で用いたＥＲ流体のサンプルのように、電界印加時
に電極表面近傍にコラムの密度が薄い低密度領域を形成
する挙動を示すＥＲ流体を用いれば、低密度領域におけ
る固体粒子の結合を強化するとともに、電極とコラムと
の滑りを抑制することができるので、電極表面に微細な
凹凸を設けたことによるＥＲ効果を促進させる効果が大
であり好ましい。また、コラムの低密度領域を形成しな
いＥＲ流体も使用可能であり、電極とコラムとの間に滑
りを生じるような条件において電極表面に微細な凹凸を
設けることによってこれらの滑り現象を抑制してＥＲ効
果を促進する効果を得ることができる。

【００１５】ＥＲ流体を構成する電気絶縁性分散媒およ
び固体粒子は適宜のものを選択して用いることが可能で
あるが、例えばフッ素変成シリコーンオイルを電気絶縁
性分散媒として用い、これに固体粒子として、例えば球
形の有機ポリマー粒子の表面に特殊酸化チタンをコーテ
ィングしてなる二重構造の無機・有機複合粒子を分散さ
せてなるＥＲ流体を好ましく用いることができる。この
ＥＲ流体は、上記実験例１で用いたＥＲ流体のように、
電界印加時に陽極近傍にコラムの低密度領域を形成す
る。無機・有機複合粒子における酸化チタンの層の厚さ
は好ましくは１μｍ程度であり、無機・有機複合粒子の
平均外径は例えば約１０μｍ程度に好ましく形成され
る。このような無機・有機複合粒子は好ましくはジェッ
ト気流攪拌法によって好ましく形成することができる。
ＥＲ流体に用いられる固体粒子が含水性である場合、そ
の含水率によってＥＲ効果が大きく異なるので、伝導電
流に伴う消費電力の妥当性と得られるＥＲ効果の大きさ
とを考慮して適切な含水率に調整することが好ましい。
たとえばカールフィッシャー法による水分含有量で約４
０００ｐｐｍである固体粒子を好ましく用いることがで
きる。ＥＲ流体における固体粒子の含有率は、低すぎる
と十分なＥＲ効果が得られず、含有率が高くなるほどＥ
Ｒ効果は大きくなるが、固体粒子がある濃度に達すると
粒子間引力の飽和が生じ、ＥＲ効果は増大しなくなるの
で、固体粒子や分散媒の組成によっても変化するが、好
ましくは５〜４０ｗｔ％程度とされる。

【００１６】また分散媒として好適に用いられるフッ素
変性シリコーンオイルとは、直鎖状ジメチルポリシロキ
サンのメチル基（Ｍ）が部分的にフッ素（Ｆ）で置換さ
れたものであり、Ｆ／（Ｆ＋Ｍ）×１００（％）で定義
されるフッ素含有量、すなわちシリコーンオイルのメチ
ル基（Ｍ）がフッ素（Ｆ）で置換されている割合（置換
数）が１０〜６０％程度のものが好ましい。このフッ素
含有量が少なすぎるとフッ素で置換されていないものと
の差異が十分に発現せず、多すぎると絶縁破壊を生じる
おそれがあるためである。またフッ素変性シリコーンオ
イルの粘度は、低すぎると揮発成分が多量に混在し電気
粘性流体の貯蔵安定性を低下させるので好ましくなく、
高すぎると攪拌時に気泡を巻き込み、その気泡が抜け難
く、取り扱いに支障を来すおそれがあるので、０．１〜
３０００ｍＰａ・Ｓ程度が好ましい。

【００１７】本発明のＥＲ素子によれば、ＥＲ流体と接
触する電極表面に微細な凹凸を形成することにより、電
極表面において局部的に電界強度を上昇させてコラムの
低密度領域内における固体粒子どうしの結合力を強化す
ることができ、また電極表面におけるコラム先端の滑り
を抑制することができるので、これによりＥＲ効果を促
進させ、降伏応力τyを向上させることができる。本発
明のＥＲ素子は、一対の電極間にＥＲ流体を配した構成
を有するものであればあらゆる構成の素子、あるいは装
置に適用可能であり、非常に適用範囲が広いものであ
る。例えばクラッチ、バルブ、ダンパ、アクチュエー
タ、ロボット制御、振動制御等の各種装置に適用可能で
あり、実用に供するに十分な降伏応力がを得ることが期
待できる。また電極表面に微細な凹凸を形成するという
簡単な方法で、複雑な装置やコストの大幅な増大等を招
くことなくＥＲ効果を向上させることができるので、実
施可能性が高く、技術的効果が極めて高いものである。

【００１８】以下、本発明の効果を明らかにするために
行った実験例について説明する。 （実験例２）図５は、ＥＲ特性測定用装置の例を示す概
略構成図である。この装置は二重円筒型回転粘度計の原
理に基づいた内円筒回転式の装置であり、同軸円筒状に
配された内円筒２１と外円筒２２を備えている。内円筒
２１はアルミニウムからなり、直径４５ｍｍ、高さ４５
ｍｍの円柱状に形成されている。内円筒２１の中心軸は
回転数Ｎを０〜１１５rpmの範囲で調整可能な可変速モ
ータ２３に直結されている。また内円筒２１とモータ２
３との接続部材２３ａは絶縁材料からなり、内円筒２１
とモータ２３とは電気的に絶縁されるとともに、内円筒
２１には直流電圧Ｖが印加されるようになっている。外
円筒２２はアルミニウムからなり、自由に回転できるよ
うに構成されている。外円筒２２は接地されており、絶
縁材料からなる底面２２ａおよび天板２２ｂが設けられ
ている。また外円筒２２の底面２２ａの外面上には同軸
状に直径１０ｍｍの滑車２４が取り付けられており、こ
の滑車２４はロードセル（３kgf定格）２７と糸２５で
連結されており、この糸２５にかかる張力が応力指示計
２６により測定されるように構成されている。

【００１９】内円筒２１と外円筒２２の間にＥＲ流体を
満たし、内円筒２１に直流電圧Ｖを印加し、モータ２３
を駆動して内円筒２１を回転させることによってＥＲ流
体に剪断速度を与える。そして糸２５にかかる張力を測
定し、これにより剪断応力τを求めた。ＥＲ流体として
は上記実験例１で用いたＥＲ流体のサンプルと同じ組成
で固体粒子の濃度が３０wt％のものを用いた。測定に際
しては、内円筒２１と外円筒２２との間のギャップ長ｄ
を４．０ｍｍに設定するとともに、内円筒２１に負の電
圧を印加して外円筒２２を陽極とし、内円筒２１の回転
速度Ｎおよび印加電界強度Ｅをそれぞれ変化させて剪断
応力τを測定した。またτとＮの関係からＮ＝０のとき
のτを降伏応力τyとして求めた。その結果を図６に示
す。図６の縦軸は剪断応力τを示しており、横軸は内円
筒２１の回転速度Ｎを示すとともにその回転速度におけ
る剪断速度γを（）を付して示している。また外円筒２
２の内面を目開き１００μｍ、厚さ０．１ｍｍのステン
レススチール製のメッシュで覆った他は同様にして測定
を行った。その結果を図６に合わせて示す。図６におい
て破線はメッシュ無しの場合、実線はメッシュを装着し
た場合をそれぞれ示しており、Ｎ＝０における×は降伏
応力τyをそれぞれ示している。この図に示されるよう
に、メッシュを装着することによって剪断応力および降
伏応力が増大し、例えばＥ＝３．３３ｋＶ／ｍｍにおい
ては、メッシュを装着したことによってメッシュ無しの
場合に比べて降伏応力τyが約１．８倍も上昇した。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の電気レオロ
ジー素子は、電界を生じせしめる一対の電極間に、電気
絶縁性分散媒中に固体粒子を分散させてなる電気粘性流
体が配されており、少なくとも一方の電極の電気粘性流
体と接する表面に微細な凹凸が形成されていることを特
徴とするものである。したがって、電気粘性流体に電界
が印加されたときに電気粘性流体中の固体粒子が形成す
る鎖状のコラム先端と電極表面との滑りを抑制すること
ができ、これによって電気レオロジー効果を促進させる
ことができる。また電極表面に凹凸を設けることによっ
て局部的に電界を強化させ、電気粘性流体に電界が印加
されたときに電極表面近傍に形成されるコラムの低密度
領域における固体粒子の結合を強化することができ、こ
れによって電気レオロジー効果を促進させることができ
る。また電極表面の凹凸を好ましくは網目状に形成する
ことができ、電気レオロジー効果を効果的に促進させる
ことができる。特に電気粘性流体として、電界印加時に
電極表面近傍にコラムの密度が薄い領域を形成するもの
を用いれば、電極表面に凹凸を設けることによる電気レ
オロジー効果の促進効果が有効に得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る実験例に用いた装置を示す概略
構成図である。

【図２】 本発明に係る実験例におけるＥＲ流体の挙動
を経時的に示した顕微鏡写真である。

【図３】 本発明に係る実験例におけるＥＲ流体の挙動
を経時的に示した顕微鏡写真である。

【図４】 電気粘性流体における固体粒子の挙動を説明
するための模式図である。

【図５】 本発明に係る実験例に用いた装置を示す概略
構成図である。

【図６】 本発明に係る実験例で得られた回転速度およ
び印加電界強度と剪断応力との関係を示すグラフであ
る。

【符号の説明】

１…内側電極、２…外側電極、３…電気粘性流体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒田 真一 群馬県桐生市天神町２丁目９番26号 Ｆターム(参考） 4H104 AA13A CJ13A EA08A EA09A FA04 PA13 QA19

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電界を生じせしめる一対の電極間に、電
   気絶縁性分散媒中に固体粒子を分散させてなる電気粘性
   流体が配されており、少なくとも一方の電極の電気粘性
   流体と接する表面に微細な凹凸が形成されていることを
   特徴とする電気レオロジー素子。
2. 【請求項２】 前記電極表面の微細な凹凸が網目状であ
   ることを特徴とする請求項１記載の電気レオロジー素
   子。
3. 【請求項３】 前記電気粘性流体として、電界印加時に
   電極表面近傍にコラムの密度が薄い領域を形成するもの
   を用いることを特徴とする請求項１または２のいずれか
   に記載の電気レオロジー素子。