JP2000143072A - Sheet processing device and picture image forming device provided with it - Google Patents
Sheet processing device and picture image forming device provided with itInfo
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- JP2000143072A JP2000143072A JP10320978A JP32097898A JP2000143072A JP 2000143072 A JP2000143072 A JP 2000143072A JP 10320978 A JP10320978 A JP 10320978A JP 32097898 A JP32097898 A JP 32097898A JP 2000143072 A JP2000143072 A JP 2000143072A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば、複写機、プリンタ等の画像形
成装置から排出される画像形成済みのシートを、処理ト
レイで整合又はステイプルする装置において、処理トレ
イから束排出されるカールしたシート束を、スタックト
レイに適正に積載可能にしたシート処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus, and more specifically, aligns or staples an image-formed sheet discharged from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer on a processing tray. The present invention relates to a sheet processing apparatus in which a curled sheet bundle discharged from a processing tray can be properly stacked on a stack tray.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、複写機、プリンタ等の画像形成装
置から排出されるシート、又は複数枚に重ねられたシー
ト束を、一旦、第1の積載手段により処理トレイ(第1
の積載手段)上に排出して整合、又はステイプルしたの
ち、束排出ローラ対(束排出手段)によりスタックトレ
イ(第2の積載手段)上に排出するシート後処理装置が
提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet discharged from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, or a sheet bundle superposed on a plurality of sheets, is temporarily processed by a first stacking means into a processing tray (first
A sheet post-processing apparatus has been proposed in which a sheet is discharged onto a stacking means), aligned, or stapled, and then discharged onto a stack tray (second stacking means) by a bundle discharge roller pair (bundle discharge means).
【0003】また、シート束を積載してもスタックトレ
イの処理トレイからの高さを一定にするため紙面位置検
知センサを備えたシート後処理装置も提案されている。Further, a sheet post-processing apparatus provided with a paper surface position detection sensor has been proposed in order to keep the height of the stack tray from the processing tray even when the sheet bundle is stacked.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たシート処理装置においては、スタックトレイに多数枚
(例えば3000枚)積載を行なおうとすると、束排出
するシート束のカールにより、例えば、下カールならば
スタックトレイ上の既積載形状も下カールであることに
より、排出したシート束が、既積載シート束を滑り下り
る力よりも、紙同士の摩擦抵抗の方が大きくなって、シ
ート束の戻り不良が発生する虞れがあった。However, in the above-described sheet processing apparatus, when a large number of sheets (for example, 3000 sheets) are to be stacked on the stack tray, the curl of the sheet bundle to be discharged, for example, the lower curl For example, the stacking tray has a lower curl, so the frictional resistance between the paper bundles is greater than the force of the discharged sheet bundle to slide down the already loaded sheet bundle. Was likely to occur.
【0005】また、排出シート束が上カールならば、ス
タックトレイ上の既積載形状も上カールであることによ
り、排出束は既積載束に沿って排出されるため摩擦抵抗
が大きく、かつ既積載束を登らなければならず、束排出
不良が発生する虞れがあった。If the bundle of discharged sheets is curled upward, the loaded stack on the stack tray is also curled upward, so that the discharged bundle is discharged along the loaded bundle. The bundle must be climbed, and there is a possibility that a bundle discharge failure may occur.
【0006】本発明は、第1の積載手段から排出される
カールしたシート束を、シート束のカール状態に影響さ
れることなく、適正に積載手段に積載可能にしたシート
処理装置を提供することを目的とするものである。An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus in which a curled sheet bundle discharged from a first stacking means can be properly stacked on the stacking means without being affected by the curl state of the sheet bundle. It is intended for.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
シートを排出するシート排出手段と、該シート排出手段
から排出されたシートを積載する第1の積載手段と、該
第1の積載手段上のシート束を束排出する束排出手段
と、該束排出手段のシート束排出速度を制御する制御手
段と、該束排出手段により束排出されるシート束を積載
可能であって、装置本体に沿って上下動自在な第2の積
載手段と、前記第1の積載手段上のシート束のカール状
態を検知するカール検知手段と、を備え、前記カール検
知手段によるシート束のカール状態の検知により、前記
制御手段により前記束排出手段の束排出速度を制御する
ことを特徴とする。The invention according to claim 1 is
Sheet discharging means for discharging sheets, first loading means for loading sheets discharged from the sheet discharging means, bundle discharging means for discharging a bundle of sheets on the first loading means, and bundle discharge Control means for controlling the sheet bundle discharge speed of the means, a second stacking means capable of stacking a sheet bundle discharged by the bundle discharge means and capable of moving up and down along the apparatus main body; And a curl detecting unit for detecting a curl state of the sheet bundle on the stacking unit. The curl detecting unit detects the curl state of the sheet bundle and controls the bundle discharging speed of the bundle discharging unit by the control unit. It is characterized by the following.
【0008】請求項2に係る発明は、前記カール検知手
段の検知によるシート束のカール状態が、下カールであ
る場合には、前記束排出手段の束排出速度を低くし、上
カールである場合には、前記束排出手段の束排出速度を
高くすることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, when the curl state of the sheet bundle detected by the curl detecting means is lower curl, the bundle discharging speed of the bundle discharging means is reduced, and Is characterized in that a bundle discharging speed of the bundle discharging means is increased.
【0009】請求項3に係る発明は、前記カール検知手
段は、前記第1の積載手段の下方近傍に配置されてい
て、排出中のシート束をガイド可能なガイド位置と、装
置本体内に引っ込んだ退避位置との間を、移動可能な出
没トレイに備えられたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the curl detecting means is disposed near and below the first stacking means, and is capable of guiding a sheet bundle being discharged, and is retracted into the apparatus main body. The movable retracting tray is provided between the retracted position and the retracted position.
【0010】請求項4に係る発明は、前記カール検知手
段は、前記第1の積載手段の上方近傍に配置されてい
て、前記第1の積載手段にシートを積載時のシート積載
位置と、前記第1の積載手段に積載されたシート束を排
出するシート束排出との間を、回動可能な揺動ガイドに
備えられたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the curl detecting means is disposed near and above the first stacking means, and a sheet stacking position when a sheet is stacked on the first stacking means; A swing guide is provided which is rotatable between a sheet bundle discharged to discharge the sheet bundle stacked on the first stacking means.
【0011】請求項5に係る発明は、前記カール検知手
段は、前記第1の積載手段の下方近傍に配置されてい
て、排出中のシート束をガイド可能なガイド位置と、装
置本体内に引っ込んだ退避位置との間を、移動可能な出
没トレイと、前記第1の積載手段の上方近傍に配置され
ていて、前記第1の積載手段にシートを積載時のシート
積載位置と、前記第1の積載手段に積載されたシート束
を排出するシート束排出との間を、回動可能な揺動ガイ
ドと、にそれぞれ備えられたことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, the curl detecting means is disposed near and below the first stacking means, and is capable of guiding a sheet bundle being discharged, and is retracted into the apparatus main body. A retractable tray that is movable between the retracted position and a retractable tray, and a sheet loading position that is disposed near and above the first loading means when a sheet is loaded on the first loading means; And a swing guide that is rotatable between a sheet bundle discharge that discharges a sheet bundle stacked on the stacking means.
【0012】[作用]以上構成に基づき、第1の積載手
段に積載されたシート束を、束排出手段により第2の積
載手段にはえする際、第1の積載手段上のシート束のカ
ール方向(カール状態)をカール検知手段により検知す
ることで、束排出手段のシート束排出速度を制御し、シ
ート束が下カールであることを検知できたら束排出速度
を低くし、また、束が上カールであることを検知した
ら、束排出速度を高くすることで、第2の積載手段上の
排出束の積載不良が防止される。[Operation] Based on the above configuration, when the sheet bundle stacked on the first stacking unit is transferred to the second stacking unit by the bundle discharging unit, the curl of the sheet bundle on the first stacking unit is adjusted. By detecting the direction (curl state) by the curl detecting unit, the sheet bundle discharging speed of the bundle discharging unit is controlled, and if it is detected that the sheet bundle is the lower curl, the bundle discharging speed is reduced. When the upper curl is detected, the stack discharging speed is increased, thereby preventing the stacking failure of the discharged stack on the second stacking unit.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】〈実施の形態1〉以下、本発明に
係るシート処理装置及びこれを備える画像形成装置の好
ましい実施形態例につき、図面を参照して詳細に説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1 Hereinafter, preferred embodiments of a sheet processing apparatus according to the present invention and an image forming apparatus having the same will be described in detail with reference to the drawings.
【0014】先ず最初に、本発明に係る画像形成装置、
ここでは、シート処理装置を備える画像形成装置につい
て説明する。First, an image forming apparatus according to the present invention,
Here, an image forming apparatus including a sheet processing apparatus will be described.
【0015】図21に基づいて、原稿搬送装置、シート
処理装置を備える画像形成装置の構成を説明する。Referring to FIG. 21, the configuration of an image forming apparatus including a document conveying device and a sheet processing device will be described.
【0016】原稿搬送装置(シート材搬送装置)である
ADF2は、上方に原稿トレイ4を有し、その下方に
は、駆動ローラ36及び他方のターンローラ37に巻回
された幅広ベルトが配置されている。原稿トレイ4上の
原稿(シート材)Pは、順次その最上紙から分離手段に
より分離・給送され、複写機本体の読取位置(画像読み
取り部)であるプラテンガラス(プラテン)3に搬送さ
れる。The ADF 2 serving as a document conveying device (sheet material conveying device) has a document tray 4 above, and a wide belt wound around a drive roller 36 and the other turn roller 37 is disposed below the document tray 4. ing. The document (sheet material) P on the document tray 4 is sequentially separated and fed from the uppermost sheet by a separating unit, and is conveyed to a platen glass (platen) 3 which is a reading position (image reading unit) of the copying machine main body. .
【0017】幅広ベルトは、プラテン3上に正逆回転自
在に当接していて、上記原稿トレイ4から搬送されたシ
ート材原稿Pを、プラテン3の上の所定位置に載置した
り、プラテン3上のシート材原稿Pを排紙トレイ10上
に搬出する。なお、原稿Pは、上から順に1ページ(2
ページ)、3ページ(4ページ)・‥の順番で原稿トレ
イ4に載置される。The wide belt is in contact with the platen 3 so as to be rotatable in the normal and reverse directions. The wide belt places the sheet material document P conveyed from the document tray 4 at a predetermined position on the platen 3, The upper sheet material document P is carried out onto the discharge tray 10. The document P is one page (2
Pages), 3 pages (4 pages),...
【0018】画像形成装置本体としての複写機本体は、
画像入力部200’(以下リーダ部という)と画像出力
部300(以下プリンタ部という)により構成されてい
る。A copying machine body as an image forming apparatus body includes:
It comprises an image input unit 200 '(hereinafter referred to as a reader unit) and an image output unit 300 (hereinafter referred to as a printer unit).
【0019】リーダ部200’は、原稿Pに記録された
画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データ
として入力するものであり、プラテン3と、ランプ20
2、ミラー203とを有するスキャナーユニット204
と、ミラー205、206、レンズ207、イメージセ
ンサ208等とを有している。プリンタ部300は、周
知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。The reader section 200 'optically reads image information recorded on the document P, photoelectrically converts the image information, and inputs the image data as image data.
2. Scanner unit 204 having mirror 203
And mirrors 205 and 206, a lens 207, an image sensor 208, and the like. The printer unit 300 is an image forming unit using well-known electrostatic latent image formation.
【0020】次に、画像出力部であるプリンター部30
0の説明をする。Next, a printer unit 30 as an image output unit
0 will be explained.
【0021】800は上段カセットで、カセット内のシ
ート材は分離爪と給送ローラ801の作用によって1枚
ずつ分離給送されてレジストローラ806に導かれる。
802は下段カセットで、カセット内のシート材は分離
爪と給送ローラ803の作用によって1枚ずつ分離給送
されてレジストローラ806に導かれる。804は、手
差しガイドで、1枚ずつシート材がローラ805を介し
てレジストローラ806に導かれる。808はシート材
積載装置(デッキタイプ)で、モータ等により昇降する
中板808aを備え、中板上のシート材は、給送ローラ
809と分離爪の作用により1枚ずつ分離給送されて搬
送ローラ810に導かれる。Reference numeral 800 denotes an upper cassette. Sheet materials in the cassette are separated and fed one by one by the action of a separation claw and a feeding roller 801, and are guided to registration rollers 806.
Reference numeral 802 denotes a lower cassette. Sheet materials in the cassette are separated and fed one by one by the action of a separation claw and a feeding roller 803, and are guided to registration rollers 806. Reference numeral 804 denotes a manual feed guide for guiding sheet materials one by one to a registration roller 806 via a roller 805. Reference numeral 808 denotes a sheet material stacking device (deck type), which includes a middle plate 808a that moves up and down by a motor or the like. It is guided to the roller 810.
【0022】812は感光ドラム、813は読取光学
系、814は現像器、815は転写帯電器、816は分
離帯電器であり、画像形成部を構成する。Reference numeral 812 denotes a photosensitive drum, 813 denotes a reading optical system, 814 denotes a developing device, 815 denotes a transfer charger, and 816 denotes a separation charger, and constitutes an image forming unit.
【0023】817は画像形成されたシート材を搬送す
る搬送ベルト、818は定着装置、819は搬送ロー
ラ、820はフラッパである。画像形成されたシート材
は、フラッパ820によって本体排出ローラ(本体排出
手段)821に導かれ、下流側のシート処理装置に排出
される。Reference numeral 817 denotes a conveyance belt for conveying the sheet material on which an image has been formed, 818 denotes a fixing device, 819 denotes a conveyance roller, and 820 denotes a flapper. The sheet material on which the image has been formed is guided to the main body discharge roller (main body discharge unit) 821 by the flapper 820, and is discharged to the downstream sheet processing apparatus.
【0024】プラテン上に配置された1枚の原稿に対し
て、設定されたコピー枚数に応じて、感光ドラム上に像
が形成され、コピー枚数分のシート材がカセット80
0、802、デッキ808のいずれかから、画像が感光
ドラムに形成される毎に給送される。感光ドラム上の像
とシート材の位置合わせは、レジストローラ806によ
って行われる。An image is formed on the photosensitive drum according to the set number of copies for one document placed on the platen, and the sheet material for the number of copies is stored in the cassette 80.
0, 802, or the deck 808, the image is fed each time an image is formed on the photosensitive drum. The registration between the image on the photosensitive drum and the sheet material is performed by a registration roller 806.
【0025】必要枚数のコピーが形成されると、その原
稿はプラテン上から排出され、次の原稿がプラテン上に
位置決めされる。以下、同様である。When the required number of copies are formed, the original is discharged from the platen, and the next original is positioned on the platen. Hereinafter, the same applies.
【0026】900は中間トレイであって、シート材の
両面に像を形成する場合、あるいはシート材の片面に重
ねて像を形成する(多重)場合に、一度、画像が形成さ
れたシート材をストックする。901は搬送ローラ、9
02は搬送ベルト、903はフラッパ、904は搬送ベ
ルト、905は搬送ローラである。両面コピーの場合に
はパス906を通って中間トレイ900にシート材を導
く。Reference numeral 900 denotes an intermediate tray which, when forming an image on both sides of a sheet material or forming an image on one side of the sheet material (multiple), once forms an image on the sheet material. Stock it. 901 is a conveying roller, 9
02 is a transport belt, 903 is a flapper, 904 is a transport belt, and 905 is a transport roller. In the case of double-sided copying, the sheet material is guided to the intermediate tray 900 through the path 906.
【0027】シート材は画像面が上を向いている。多重
コピーの場合はパス907を通って中間トレイ900に
シート材を導く。シート材は画像面が下を向いている。The sheet material has the image surface facing upward. In the case of multiple copying, the sheet material is guided to the intermediate tray 900 through the path 907. The sheet material has the image side facing down.
【0028】中間トレイ900に積載されたシート材
は、補助ローラ909、910、正逆転分離ローラ対9
11の作用によって下方から1枚ずつ分離されて再給送
される。再給送されたシート材は搬送ローラ913、9
14、815及びローラ810、レジストローラ806
を介して画像形成部へ導かれる。画像形成後は、前述と
同様に排出される。The sheet material stacked on the intermediate tray 900 includes auxiliary rollers 909 and 910, a forward / reverse separation roller pair 9
The sheets are separated one by one from below by the action of 11 and re-fed. The re-fed sheet material is transported by rollers 913 and 9
14, 815, roller 810, registration roller 806
Through to the image forming unit. After image formation, the paper is discharged in the same manner as described above.
【0029】プラテン上に配置された1枚の原稿に対し
て設定されたコピー枚数に応じて、先ず片面のコピーが
なされ、それらは中間トレイ900に積載される。その
後、プラテン上の原稿の表裏を反転させて再びプラテン
上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取る。読み取
られた像は読み取り毎に中間トレイ900から再給送さ
れるシート材に形成される。一方、原稿を原稿自動給送
装置によって1循する毎にコピーを1組だけ作成する方
法もある。この方法によれば、複数部のコピーを作成す
る場合でも、ページ順の揃ったコピー群が順に得られる
ので、ソーターが無くても必要な部数のコピーが区分け
して得られる。この方法で両面コピーをするときは、1
枚の原稿の両面を続けて読み取ってシート材の表裏に続
けてコピーして排出し、その後、次の原稿の両面につい
ても同様にして、このことを何度も繰り返せば、区分け
された両面コピー群が得られる。A single-sided copy is first made according to the number of copies set for one document placed on the platen, and these are stacked on the intermediate tray 900. After that, the original is reversed on the platen and guided again on the platen, and this image is read by the number of copies. The read image is formed on a sheet material re-fed from the intermediate tray 900 every time the image is read. On the other hand, there is also a method in which only one copy is created each time a document is rotated by the automatic document feeder. According to this method, even when a plurality of copies are made, a copy group with the same page order can be obtained in order, so that a necessary number of copies can be obtained separately without a sorter. When performing double-sided copying with this method, 1
Read both sides of one sheet of paper continuously, copy and print on both sides of the sheet material, discharge it, and then repeat the same process for both sides of the next document. A group is obtained.
【0030】複写機本体から排出される画像形成済みの
シートは、本体排出ローラ(本体排出手段)302によ
りシート処理装置(フィニッシャともいう)1に排出さ
れる。An image-formed sheet discharged from the copying machine main body is discharged to a sheet processing apparatus (also referred to as a finisher) 1 by a main body discharging roller (main body discharging means) 302.
【0031】複写機本体から搬入されたシートは、ノン
ソートモードの場合には、バッファローラ5、フラッパ
11、ノンソートモードパス21を介し、排出ローラ9
によりサンプルトレイ201に排出される。また、ソー
トモードの時には、バッファローラ5,フラッパ10、
ソートモードパス22を介し、排出ローラ7により中間
トレイとしての処理トレイ130上に一時的に積載され
る。処理トレイ130上のシート束は、不図示の整合部
材によりシート搬送方向と交差する方向の両側部が整合
され、また、必要に応じて、シート後端部がステイプラ
100(101)により綴じ処理された後に、束排出ロ
ーラ対180により、スタックトレイ200上に排出さ
れる。In the case of the non-sort mode, the sheet conveyed from the copying machine body passes through the buffer roller 5, the flapper 11, and the non-sort mode path 21 to the discharge roller 9
Is discharged to the sample tray 201. In the sort mode, the buffer roller 5, the flapper 10,
The sheet is temporarily loaded on the processing tray 130 as an intermediate tray by the discharge roller 7 via the sort mode path 22. The sheet bundle on the processing tray 130 is aligned on both sides in the direction intersecting the sheet conveyance direction by an alignment member (not shown), and the stapler 100 (101) binds the rear end of the sheet as necessary. After that, the sheet is discharged onto the stack tray 200 by the bundle discharge roller pair 180.
【0032】次に、本発明に係るシート処理装置につい
て説明する。Next, a sheet processing apparatus according to the present invention will be described.
【0033】〈シート処理装置の全体の概要説明〉ま
ず、本シート処理装置の主要な各部構成について述べ
る。<Overview of Overall Sheet Processing Apparatus> First, the main components of the sheet processing apparatus will be described.
【0034】図1は、本実施の形態によるシート処理装
置の概略構成を模式的に示す全体断面図である。FIG. 1 is an overall sectional view schematically showing a schematic configuration of a sheet processing apparatus according to the present embodiment.
【0035】この図に示すシート処理装置(以下「フィ
ニッシャ」という)1の構成において、符号2は、前記
リーダ部200’の本体排出ローラ対(本体排出手段)
821から排出されてくるシートPを受け入れる入口ロ
ーラ対、3は、受け入れたシートPを搬送する第1搬送
ローラ対、31は、該シートPの通過を検知する入口側
でのシート検知センサである。また、50は、搬送され
てくるシートPの後端部付近に穴あけをするパンチユニ
ットである。5は、搬送途上に配置されている比較的大
径の搬送大ローラ5(以下「バッファローラ」という)
であり、外部周囲に配した各押付けコロ12,13,1
4でロール面にシートPを押し付けて搬送する。In the configuration of the sheet processing apparatus (hereinafter referred to as "finisher") 1 shown in FIG. 1, reference numeral 2 denotes a main body discharge roller pair (main body discharge means) of the reader unit 200 '.
An inlet roller pair 3 for receiving the sheet P discharged from 821 is a first conveying roller pair for conveying the received sheet P, and 31 is a sheet detection sensor on the inlet side for detecting passage of the sheet P. . A punch unit 50 punches a hole near the rear end of the conveyed sheet P. Reference numeral 5 denotes a relatively large-diameter transport large roller 5 (hereinafter, referred to as a "buffer roller") disposed in the course of transport
And the pressing rollers 12, 13, 1 arranged around the outside.
At 4, the sheet P is pressed against the roll surface and conveyed.
【0036】11は、第1切り換えフラッパであって、
ノンソートパス21とソートパス22とを選択的に切り
替える。10は、第2切り換えフラッパであって、ソー
トパス22とシートPを一時的に蓄えるためのバッファ
パス23との切り換えを行う。33は、ノンソートパス
21内のシートPを検知するセンサ、32は、バッファ
パス23内のシートPを検知するセンサである。Reference numeral 11 denotes a first switching flapper,
The non-sort path 21 and the sort path 22 are selectively switched. Reference numeral 10 denotes a second switching flapper, which switches between a sort path 22 and a buffer path 23 for temporarily storing sheets P. A sensor 33 detects the sheet P in the non-sort path 21, and a sensor 32 detects the sheet P in the buffer path 23.
【0037】6は、ソートパス22の第2搬送ローラ
対、129は、シートPを一時的に集積し、該集積され
るシートPを整合すると共に、ステイプルユニット10
0のステイプラ101によってステイプル処理を行うた
めに設けられている中間トレイ(以下「処理トレイ」と
いう)130を含む処理トレイユニット129であり、
処理トレイ(第1の積載トレイ)130の排出端側に
は、束排出ローラ対(移送手段)を構成する一方の排出
ローラ、ここでは、固定側としての下束排出ローラ18
0aが配されている。7は、ソートパス22に配されて
シートPを処理トレイ(第1の積載トレイ)130上に
排出させるための第1排出ローラ対、9は、ノンソート
パス21に配されてシートPをサンプルトレイ201上
に排出させるための第2排出ローラ対である。Reference numeral 6 denotes a second conveying roller pair of the sort path 22, and 129 temporarily accumulates the sheets P, aligns the accumulated sheets P, and sets the staple unit 10.
A processing tray unit 129 including an intermediate tray (hereinafter, referred to as “processing tray”) 130 provided for performing stapling processing by the stapler 101 of No. 0;
On the discharge end side of the processing tray (first stacking tray) 130, one of the discharge rollers constituting a bundle discharge roller pair (transfer means), here, the lower bundle discharge roller 18 as a fixed side,
0a is arranged. Reference numeral 7 denotes a first discharge roller pair that is disposed on the sort path 22 and discharges the sheet P onto the processing tray (first stacking tray) 130. Reference numeral 9 denotes a first discharge roller pair that is disposed on the non-sort path 21 and transfers the sheet P to the sample tray. A second discharge roller pair for discharging the image onto the sheet 201.
【0038】180bは、揺動ガイド150に支持され
ていて、該揺動ガイド150が閉じ位置にきたときに、
前記下束排出ローラ180aに加圧的に当接されて処理
トレイ130(第1の積載手段)上のシートPをスタッ
クトレイ(第2の積載トレイ)200上に束排出するた
めの上排出ローラである。40は、スタックトレイ20
0及びサンプルトレイ201上に積載されるシート束の
後端(束排出方向に対して後端)縁を支持する束積載ガ
イドであり、ここでは、シート処理装置1の外装を兼ね
ている。180b is supported by the swing guide 150, and when the swing guide 150 comes to the closed position,
An upper discharge roller for discharging the sheet P on the processing tray 130 (first stacking means) onto the stack tray (second stacking tray) 200 while being pressed against the lower bundle discharge roller 180a. It is. 40 is the stack tray 20
The bundle stacking guide supports the trailing edge (rear end in the bundle discharge direction) of the sheet bundle stacked on the sample tray 201 and the sheet tray 201.
【0039】〈ステイプルユニットの詳細説明〉次に、
前記ステイプルユニット100につき、特に、図2(主
断面該当の側面図)、図3(図2のa矢視方向平面図)
及び図4(図2のb矢視方向背面図)を参照して詳細に
説明する。<Detailed Description of Staple Unit>
In particular, FIG. 2 (a side view corresponding to the main cross section) and FIG. 3 (a plan view in the direction of the arrow a in FIG. 2) regarding the staple unit 100.
This will be described in detail with reference to FIG. 4 and a rear view in the direction of the arrow b in FIG.
【0040】ステイプラ(綴じ手段)101は、ホルダ
102を介して移動台103上に固定されている。移動
台103は、処理トレイ130上に積載されるシートの
後端縁に対して平行に固定された1組のスタッド軸10
4,105を有し、各スタッド軸104,105には、
それぞれに転動コロ106,107が回動自在に組み付
けられており、該各転動コロ106,107は、固定台
108に対して同様に平行状態で穿設形成された一連の
穴状ガイドレール108a,108b,108c内に移
動可能に係合している。The stapler (binding means) 101 is fixed on a movable table 103 via a holder 102. The moving table 103 has a set of stud shafts 10 fixed parallel to the trailing edge of the sheets stacked on the processing tray 130.
4 and 105, and each stud shaft 104 and 105 has
Rolling rollers 106 and 107 are rotatably mounted on each of the rolling rollers 106 and 107. Each of the rolling rollers 106 and 107 is a series of hole-shaped guide rails formed in the same manner as the fixing table 108 in a parallel state. It is movably engaged within 108a, 108b, 108c.
【0041】各転動コロ106,107は、共に一連の
穴状ガイドレール108a,108b,108cの穴幅
よりも大径のフランジ106a,107aを有し、一
方、ステイプラ101を保持する移動台103の下面側
には、3ヵ所に支持コロ109が設けらており、該移動
台103は、一連の穴状ガイドレール108a,108
b,108cに沿って固定台108上を移動可能になっ
ている。Each of the rolling rollers 106, 107 has a flange 106a, 107a having a diameter larger than the hole width of a series of hole-shaped guide rails 108a, 108b, 108c, while the moving table 103 holding the stapler 101. The support table 109 is provided at three places on the lower surface side of the moving table 103. The moving table 103 is provided with a series of hole-shaped guide rails 108a, 108a.
It is movable on the fixed base 108 along b and 108c.
【0042】ここで、前記一連の穴状ガイドレール10
8a,108b,108cは、図3から明らかなよう
に、主ガイドレール穴部分(108a)と、該部分の左
端部側から分岐して平行する左端ガイドレール穴部分
(108b)及び右端部側から分岐して平行する右端ガ
イドレール穴部分(108c)とからなる形状に形成さ
れている。従って、該各部のレール形状のために、ステ
イプラ101が左方端部側に位置するときには、転動コ
ロ106がレール穴部分108bの左端部内に、転動コ
ロ107がレール穴部分108aの左端部内にそれぞれ
移動されて、右方側に所定角度だけ傾斜された状態の右
傾姿勢に維持され、また、中間部に位置するときには、
各転動コロ106,107が共にレール穴部分108a
内にあって非傾斜状態の平行姿勢に維持され、さらに、
右方端部側に位置するときには、転動コロ107がレー
ル穴部分108cの右端部内に、転動コロ106がレー
ル穴部分108aの右端部内にそれぞれ移動されて、左
方側に所定角度だけ傾斜された状態の左傾姿勢に維持さ
れることになり、これらの姿勢変更の作用は不図示の作
動カムによって行われる。Here, the series of hole-shaped guide rails 10
As can be seen from FIG. 3, 8a, 108b and 108c are formed from the main guide rail hole portion (108a), the left end guide rail hole portion (108b) which is branched from the left end side and parallel to the left end side. It is formed in a shape comprising a right end guide rail hole portion (108c) which is branched and parallel. Therefore, when the stapler 101 is located on the left end side due to the rail shape of each part, the rolling roller 106 is located in the left end of the rail hole portion 108b, and the rolling roller 107 is located in the left end of the rail hole portion 108a. Respectively, is maintained in a right-tilted posture in a state of being inclined to the right side by a predetermined angle, and when located in the middle portion,
Each rolling roller 106, 107 is a rail hole portion 108a.
And is maintained in a non-tilted parallel posture,
When located at the right end, the rolling roller 107 is moved into the right end of the rail hole portion 108c, and the rolling roller 106 is moved into the right end of the rail hole portion 108a, and is inclined by a predetermined angle to the left. In this state, the posture is maintained to the left and the posture is changed by an operation cam (not shown).
【0043】なお、ステイプルユニット100には、ス
テイプラ101のホームポジションを検知する不図示の
位置センサが設けられており、通常の場合、ステイプラ
101は、前部である左方端側のホームポジションで待
機している。The stapling unit 100 is provided with a position sensor (not shown) for detecting the home position of the stapler 101. In a normal case, the stapler 101 is at the home position on the left side, which is the front portion. I'm waiting.
【0044】〈ステイプラ移動機構の詳細説明〉次に、
前記ステイプラ101の移動機構について詳細に説明す
る。<Detailed description of stapler moving mechanism>
The moving mechanism of the stapler 101 will be described in detail.
【0045】前記移動台103の一方の転動コロ106
には、フランジ106aの下方でピニオンギア106b
が一体に形成され、かつ上方にベルトプーリ106cが
一体化して設けられている。ピニオンギア106bは、
台面上の駆動モータM100の出力プーリとベルトプー
リ106cとの間に張架した駆動ベルトを介して連繋さ
れていると共に、前記レール穴に沿わせて固定台108
に固定したラックギア110に噛合させてあり、移動台
103は、駆動モータM100の正逆回転に対応してス
テイプラ101と共々にシート幅方向へ移動可能にされ
ている。One rolling roller 106 of the moving table 103
The pinion gear 106b below the flange 106a
Are formed integrally, and a belt pulley 106c is integrally provided above. The pinion gear 106b is
It is connected via a drive belt stretched between the output pulley of the drive motor M100 on the base surface and the belt pulley 106c, and is fixed along the rail hole.
The movable table 103 is movable in the sheet width direction together with the stapler 101 in accordance with the forward / reverse rotation of the drive motor M100.
【0046】また、移動台103の下面から下方へ伸び
るスタッド軸111には、ストッパ倒しコロ112が設
けられており、該ストッパ倒しコロ112は、その詳細
については後述するが、前記処理トレイ130の後端ス
トッパ131とステイプラ101との衝接を避けるため
に、該後端ストッパ131を回動させる役割りを担って
いる。The stud shaft 111 extending downward from the lower surface of the movable table 103 is provided with a stopper knocking roller 112. The stopper knocking roller 112 has the following details. In order to avoid abutment between the rear end stopper 131 and the stapler 101, the rear end stopper 131 plays a role of rotating the rear end stopper 131.
【0047】〈後端ストッパの詳細説明〉次に、前記処
理トレイ130上でのシートPの後端縁を突き当て支持
する後端ストッパ131について詳細に説明する。<Detailed Description of Rear End Stopper> Next, the rear end stopper 131 that abuts and supports the rear edge of the sheet P on the processing tray 130 will be described in detail.
【0048】後端ストッパ131は、処理トレイ130
の積載面に対して垂直に立ち上げて形成され、シートP
の後端縁を突き当て支持する突当て支持面131aを有
しており、該突当て支持面131aは、処理トレイ13
0の下面側で枢支ピン131bを中心に矢印で示す下方
側へ揺回動可能にされている。また、前記ストッパ倒し
コロ112が当接して押圧作動されるカム面132aを
備えた主リンク132は、突当て板136に突き当てて
位置されると共に、不図示のフレーム等に固定した軸1
34を中心に引っ張りばね135に抗して揺回動可能に
されると共に、上端部のピン132bに対しては、一端
部を後端ストッパ131にピン131cで枢支した連結
リンク133の他端部長孔に摺動可能に連繋させてあ
る。The rear end stopper 131 is connected to the processing tray 130.
The sheet P is formed by being raised vertically to the loading surface of the sheet P.
Abutting support surface 131a for abutting and supporting the rear edge of the processing tray 13a.
On the lower surface side of "0", it is swingable downward around the pivot pin 131b as shown by an arrow. Further, a main link 132 having a cam surface 132a against which the stopper falling roller 112 is pressed to be pressed is abutted against an abutment plate 136, and a shaft 1 fixed to a frame (not shown) or the like.
34 is pivotable about the tension spring 135 against the tension spring 135, and the other end of the connection link 133 whose one end is pivotally supported on the rear end stopper 131 by the pin 131c with respect to the upper end pin 132b. It is slidably connected to the elongated hole.
【0049】従って、この場合、移動台103の移動に
伴い、ステイプラ101と干渉関係におかれる後端スト
ッパ131については、該移動台103のストッパ倒し
コロ112が主リンク132のカム面132aを押圧す
ることで、図に2点鎖線で示す不干渉位置へ揺回動さ
れ、これによってステイプラ101との衝接が回避され
ている。そして、後述するステイプル処理の終了後、移
動台103がホームポジション位置に復帰することで、
後端ストッパ131もまた元の状態に復帰する。ここ
で、ストッパ倒しコロ112については、ステイプラ1
01の作動中、後端ストッパ131を回避位置に保持さ
せておくために、移動台103の移動方向に複数個(こ
こでは3個)が配設されている。Therefore, in this case, with the movement of the moving table 103, with respect to the rear end stopper 131 which is in an interference relationship with the stapler 101, the stopper falling roller 112 of the moving table 103 presses the cam surface 132 a of the main link 132. By doing so, it is pivoted to the non-interference position indicated by the two-dot chain line in the figure, thereby avoiding collision with the stapler 101. Then, after the stapling process described later is completed, the movable table 103 returns to the home position,
The rear end stopper 131 also returns to the original state. Here, for the stopper falling roller 112, the stapler 1
In order to keep the trailing end stopper 131 at the avoidance position during the operation of the moving table 01, a plurality (three in this case) are provided in the moving direction of the moving table 103.
【0050】また、ステイプラ101を保持するホルダ
102の両側面には、後端ストッパ131の突き当て支
持面131aと同様な形状の支持面をもつステイプルス
トッパ(図2に二点鎖線で表示)113が付設されてお
り、後端ストッパ131が回避位置にあってもシート後
端縁の支持が可能にされている。On both sides of the holder 102 holding the stapler 101, a staple stopper (shown by a two-dot chain line in FIG. 2) 113 having a support surface having the same shape as the butting support surface 131a of the rear end stopper 131 is provided. Is provided so that the trailing edge of the sheet can be supported even when the trailing end stopper 131 is at the avoidance position.
【0051】〈処理トレイユニットの概要説明〉次に、
前記処理トレイ130を含む処理トレイユニット129
につき、図5に基づいて詳細に説明する。<Overview of Processing Tray Unit>
Processing tray unit 129 including the processing tray 130
This will be described in detail with reference to FIG.
【0052】処理トレイユニット129は、処理トレイ
130と、後端ストッパ131と、整合手段140と、
揺動ガイド150と、引込みパドル160と、出没トレ
イ170と、それに、束排出ローラ対180等とによっ
て構成されている。The processing tray unit 129 includes a processing tray 130, a rear end stopper 131, an alignment means 140,
The swing guide 150, the pull-in paddle 160, the retreat tray 170, and a bundle discharge roller pair 180 are provided.
【0053】この場合、前記処理トレイ130について
は、シート束の排出方向に対して下流側(図5の左上方
側)を上方に、上流側(図の右下方側)を下方に位置さ
せることで傾斜した状態に設定しており、上流側である
下方端部には、上述の後端ストッパ131が配置され、
中間部には、その左右位置を占めて後述する引込みパド
ル160と、整合手段140が配置され、また、下流側
である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の上方
領域部分には、後述する引込みパドル160と束排出ロ
ーラ対180とを含んだ揺動ガイド150が配置され、
さらに、下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニ
ット構成の下方領域部分でかつ前記スタックトレイ20
0の間にあっては、後述する出没トレイ170が配置さ
れている。In this case, with respect to the processing tray 130, the downstream side (upper left side in FIG. 5) is positioned upward and the upstream side (lower right side in FIG. 5) is positioned lower than the sheet bundle discharging direction. The rear end stopper 131 is disposed at the lower end on the upstream side.
A retractable paddle 160, which will be described later occupying the left and right positions, and an aligning means 140 are arranged in the intermediate portion. An upper end portion, which is a downstream side, specifically, an upper region portion substantially in a unit configuration is described later. A swing guide 150 including a retractable paddle 160 and a bundle discharge roller pair 180 is disposed,
Further, the upper end portion on the downstream side, more specifically, substantially the lower region portion of the unit configuration, and the stack tray 20
Between 0, a haunting tray 170 described later is arranged.
【0054】そして、前記第1排出ローラ対7から排出
されるシートPは、自身の自重及び後述する引込みパド
ル160の作用によって、該シートPの後端縁が後端ス
トッパ131の突当て支持面131aに突き当てられる
まで、処理トレイ130上を滑走する。The sheet P discharged from the first discharge roller pair 7 has its rear end edge abutting against the rear end stopper 131 due to its own weight and the action of a retraction paddle 160 described later. It slides on the processing tray 130 until it is hit against 131a.
【0055】さらに、処理トレイ130の上方端部に
は、先にも述べたように、束排出ローラ対180を構成
する一方の下束排出ローラ180aが配置され、かつ前
記揺動ガイド150の下面前端部には、該下束排出ロー
ラ180aに離接自在に当接される他方の上束排出ロー
ラ180bが配置されており、これらの各排出ローラ対
180a,180bは、駆動モータM180で正逆回転
可能にされている。Further, at the upper end of the processing tray 130, one lower bundle discharge roller 180a constituting the bundle discharge roller pair 180 is disposed as described above, and the lower surface of the swing guide 150 is disposed. At the front end portion, the other upper bundle discharge roller 180b that is in contact with the lower bundle discharge roller 180a so as to be able to freely contact and detach is arranged. These discharge roller pairs 180a and 180b are driven in reverse by a drive motor M180. It is rotatable.
【0056】〈整合手段の詳細説明〉次に、前記整合手
段140につき、図5及び該図5のc矢視図(背面図)
である図6に基づいて詳細に説明する。<Detailed Description of Alignment Means> Next, the alignment means 140 will be described with reference to FIGS. 5 and 5C (rear view).
This will be described in detail with reference to FIG.
【0057】整合手段140を構成する1組の整合部材
141,142は、前記処理トレイ130面上で、図6
において下方部(奥側部)と上方部(手前側部)とに、
シートPの両側端に対応して独立して対向配置されてい
ると共に、一方の手前側部での第1の整合部材(手前整
合部材)141、及び他方の手前側部での第2の整合部
材(奥整合部材)142は、それぞれにシート側端面を
押圧して支持するための、処理トレイ130面に対して
垂直な各整合面141a,142aと、シート裏面を支
持するためのラックギア部141b,142bとを有し
ており、該各ラックギア部141b,142bは、処理
トレイ130面に開穿した上下方向(シートPの幅方向
に対応)に平行な1組のガイド溝130a,130bを
通して下面側に配置されている。A pair of alignment members 141 and 142 constituting the alignment means 140 are arranged on the processing tray 130 in FIG.
In the lower part (back side part) and the upper part (front side part),
The first alignment member (front alignment member) 141 at one front side and the second alignment at the other front side are arranged independently facing each other corresponding to both side edges of the sheet P. The members (rear alignment members) 142 are alignment surfaces 141a and 142a perpendicular to the surface of the processing tray 130 for pressing and supporting the sheet side end surfaces, respectively, and a rack gear portion 141b for supporting the sheet back surface. , 142b, and each of the rack gear portions 141b, 142b is provided with a lower surface through a pair of guide grooves 130a, 130b opened in the vertical direction (corresponding to the width direction of the sheet P) formed in the surface of the processing tray 130. Located on the side.
【0058】すなわち、これを要約すると、処理トレイ
130に対して、その上面側に各整合面141a,14
2aが対向して配置され、かつその下面側に各ラックギ
ア部141b,142bが整合方向に移動可能なように
組み付けられている。That is, in summary, the respective alignment surfaces 141a, 141a are disposed on the upper surface side of the processing tray 130.
The rack gears 141b and 142b are mounted on the lower surface of the rack gear 2a so as to be movable in the alignment direction.
【0059】そして、各ラックギア部141b,142
bに対しては、それぞれの各駆動モータM141,M1
42によって正逆回転可能に駆動される個々のピニオン
ギア143,144が噛合されており、これによって第
1,第2の整合部材141,142がそれぞれに整合方
向へ移動可能にされている。ここで、第1,第2の整合
部材141,142に対しては、それぞれのホームポジ
ションを検知する不図示の位置センサが配置されてお
り、通常の場合、第1の整合部材141が図6において
上方端部(手間側部)、第2の整合部材142が下方端
部(奥側部)にそれぞれ設定された各ホームポジション
位置に待機している。The rack gears 141b, 142
b, each drive motor M141, M1
The respective pinion gears 143 and 144 driven to rotate forward and reverse by the gear 42 are meshed with each other, whereby the first and second alignment members 141 and 142 can be moved in the alignment direction. Here, a position sensor (not shown) for detecting the home position of each of the first and second alignment members 141 and 142 is disposed. , The second alignment member 142 is on standby at the respective home position positions set at the lower end (rear side).
【0060】〈揺動ガイドの詳細説明〉次に、前記揺動
ガイド150について詳細に説明する。<Detailed Description of Swing Guide> Next, the swing guide 150 will be described in detail.
【0061】揺動ガイド150は、先に述べたように下
流側(図5の左側)に対応する下面前端部にあって、前
記束排出ローラ対180の下束排出ローラ180aに当
接する上束排出ローラ180bを枢着していると共に、
上流側(図6の右側)に対応する下面後端部の支持軸1
51で枢支して揺動自在に支持されており、駆動モータ
M150による回転カム152の制御駆動で揺動可能に
されていると共に、ここでは、下束排出ローラ180a
に上束排出ローラ180bを当接させた閉口状態がホー
ムポジションとされ、これの検知は、不図示の位置セン
サにより行われる。The swing guide 150 is located at the front end of the lower surface corresponding to the downstream side (left side in FIG. 5) as described above, and the upper bundle abutting on the lower bundle discharge roller 180a of the bundle discharge roller pair 180. While the discharge roller 180b is pivotally mounted,
Support shaft 1 at the rear end of the lower surface corresponding to the upstream side (right side in FIG. 6)
51, it is pivotally supported by a drive motor M150, and is rotatable by the control driving of the rotary cam 152 by a drive motor M150.
The home position is a closed state in which the upper bundle discharge roller 180b is brought into contact with the upper bundle discharge roller 180b, and this is detected by a position sensor (not shown).
【0062】そして、通常の場合、個々の各シートPが
処理トレイ130上に排出される際には、開口状態(下
束排出ローラ180aに対して上束排出ローラ180b
が離間、揺動ガイド150の上方への揺動)に移行され
て、該シートPの排出と整合との各動作、ならびに次に
述べる引き込みパドル動作を支障なく行い得るように
し、また、処理トレイ130上での処理を終了したシー
ト束を前記スタックトレイ200上へ排出する際には、
閉口状態(下束排出ローラ180aに対して上束排出ロ
ーラ180bを当接、揺動ガイド150の下方への揺
動)に移行する。In a normal case, when each of the sheets P is discharged onto the processing tray 130, the sheet P is opened (the lower bundle discharge roller 180a is positioned relative to the upper bundle discharge roller 180b).
Is moved to the upper side of the swing guide 150) so that the operations of discharging and aligning the sheet P and the pulling-in paddle operation described below can be performed without any trouble. When discharging the sheet bundle after the processing on 130 onto the stack tray 200,
The state shifts to a closed state (the upper bundle discharge roller 180b abuts against the lower bundle discharge roller 180a, and the swing guide 150 swings downward).
【0063】〈引き込みパドルの詳細説明〉次に、前記
引き込みパドル160について詳細に説明する。<Detailed Description of Retraction Paddle> Next, the retraction paddle 160 will be described in detail.
【0064】引き込みパドル160は、前記処理トレイ
130(図5)の上方にあって駆動軸161の複数箇所
に固定され、駆動モータM160によって適切なタイミ
ングで図5における反時計方向に回転駆動されるように
なっており、各引き込みパドル160の長さが処理トレ
イ130面までの間隔よりも若干長めに設定されている
と共に、そのホームポジションは、前記第1排出ローラ
対7から処理トレイ130上へのシートPの排出の障害
にならない位置(図5の実線表示位置)に設定されてい
る。The pull-in paddle 160 is fixed to a plurality of positions on the drive shaft 161 above the processing tray 130 (FIG. 5), and is driven to rotate counterclockwise in FIG. 5 at an appropriate timing by a drive motor M160. The length of each pull-in paddle 160 is set to be slightly longer than the interval to the surface of the processing tray 130, and the home position is set on the processing tray 130 from the first discharge roller pair 7. 5 is set at a position that does not hinder the discharge of the sheet P (the position indicated by the solid line in FIG. 5).
【0065】そして、この状態で処理トレイ130上へ
のシートPの排出がなされると、引き込みパドル160
が反時計方向に回転駆動されることで、該処理トレイ1
30上に排出されるシートP、ひいては該シートPの後
端縁が、後端ストッパ131の突当て支持面131aに
突き当てられるまで引き込まれるのであり、その後、引
き込みパドルは、所定時間を待って不図示の位置センサ
で検知される前記ホームポジション位置にタイミングよ
く停止する。When the sheet P is discharged onto the processing tray 130 in this state, the pull-in paddle 160
Is rotated counterclockwise, so that the processing tray 1
The sheet P discharged onto the sheet 30 and the trailing edge of the sheet P are retracted until the sheet P is abutted against the abutting support surface 131a of the trailing end stopper 131. Thereafter, the retracting paddle waits for a predetermined time. It stops at the home position detected by a position sensor (not shown) with good timing.
【0066】〈出没トレイの詳細説明〉次に、前記出没
トレイ170につき、図5及び該図5のd矢視図である
図7に基づいて詳細に説明する。<Detailed Description of Retreat Tray> Next, the retreat tray 170 will be described in detail with reference to FIG. 5 and FIG. 7, which is a view taken in the direction of arrow d in FIG.
【0067】出没トレイ170は、束排出ローラ対18
0の内、下束排出ローラ180aの下側に位置されてお
り、処理トレイ130の傾斜にほぼ沿わせた態様でシー
ト束の排出方向(図5,7のX方向)に進退して出没作
動するようになっている。The retreat tray 170 is provided with a bundle discharge roller pair 18.
0, it is located below the lower bundle discharge roller 180a, and moves forward and backward in the sheet bundle discharge direction (X direction in FIGS. It is supposed to.
【0068】すなわち、出没トレイ170の突出位置で
は、その先端がスタックトレイ200の上部側に突出
(図5の二点鎖線表示位置)し、退避位置(ホームポジ
ション位置)では、先端が下束排出ローラ180aより
も内側に引き込まれた状態で退避する(図5の実線表示
位置)。出没トレイ170の突出状態では、処理トレイ
130上に排出されるシートPの重心が該位置を超える
ことのないように、換言すると、突出位置でシートPの
先端突出部側が下方へ垂れ下がらないように、出没トレ
イ170は位置設定されている。That is, at the protruding position of the retreat tray 170, the front end protrudes toward the upper side of the stack tray 200 (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 5). It retracts while being drawn inward from the roller 180a (the position indicated by the solid line in FIG. 5). In the protruding state of the retreat tray 170, the center of gravity of the sheet P discharged onto the processing tray 130 does not exceed the position, in other words, the leading end of the sheet P does not hang downward at the protruding position. In addition, the position of the haunting tray 170 is set.
【0069】そして、この出没トレイ170は、支持フ
レーム171に固定された1対のガイドレール172,
172上に摺動可能に支持されており、回転軸174を
中心にして回転される回転カムコロ173が、出没トレ
イ170の下面溝175内に係合されていることから、
駆動モータM170による該回転カムコロ173の回転
作動に伴って上述の如くに出没操作されるもので、常態
では、不図示の位置センサで検知される前記ホームポジ
ション位置に待機している。[0086] The retractable tray 170 is provided with a pair of guide rails 172 and 172 fixed to a support frame 171.
Since the rotating cam roller 173 slidably supported on the rotating shaft 174 and rotating about the rotating shaft 174 is engaged in the lower surface groove 175 of the retractable tray 170,
The retracting operation is performed as described above in accordance with the rotation operation of the rotary cam roller 173 by the drive motor M170, and normally stands by at the home position position detected by a position sensor (not shown).
【0070】また、出没トレイ170の端部には、処理
トレイ130上のシート束が下カールの時検知できるカ
ール検知センサS210(図5、図7)を備えている。Further, a curl detection sensor S210 (FIGS. 5 and 7) which can detect when the sheet bundle on the processing tray 130 has a lower curl is provided at the end of the retreat tray 170.
【0071】〈スタックトレイ及びサンプルトレイの詳
細説明〉次に、前記スタックトレイ200及びサンプル
トレイ201につき、図8及び図9に基づいて詳細に説
明する。<Detailed Description of Stack Tray and Sample Tray> Next, the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described in detail with reference to FIGS.
【0072】スタックトレイ200及びサンプルトレイ
201は、状況に応じてそれぞれに使い分けられるもの
で、下方に配置されているスタックトレイ200は、コ
ピー出力、プリンタ出力等におけるシート束を受け取る
ときに選択され、上方に配置されているサンプルトレイ
201は、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレ
イのオーバーフロー時の出力、ファンクション出力、ジ
ョブ混載時の出力等でのシートを受け取るときに選択さ
れる。The stack tray 200 and the sample tray 201 can be used separately according to the situation. The stack tray 200 disposed below is selected when receiving a sheet bundle for copy output, printer output, and the like. The sample tray 201 arranged above is selected when receiving sheets for sample output, interrupt output, output when the stack tray overflows, function output, output when jobs are mixed, and the like.
【0073】そして、これらのスタックトレイ200及
びサンプルトレイ201は、それぞれにトレイベースプ
レート202,203に保持されていると共に、該各ベ
ースプレート202,203に取付け枠板204,20
5を介して固定したステッピングモータM200,M2
01を用いることで、個々に独立して上下の昇降方向へ
自走可能にされており、この場合、双方共に、ほぼ同一
の態様に構成されることから、ここでは、主にスタック
トレイ200側についてのみ述べる。The stack tray 200 and the sample tray 201 are held by tray base plates 202 and 203, respectively, and are mounted on the base plates 202 and 203, respectively.
5, stepping motors M200, M2 fixed via
In this case, since each of them is independently movable in the up-and-down elevating direction. In this case, since both are configured in substantially the same manner, here, mainly the stack tray 200 side Is described only.
【0074】前記シート処理装置1の両端部には、1対
のフレーム250,250が上下方向に設けられている
と共に、該フレーム250,250に対してそれぞれに
上下方向のガイドレール部を兼ねるラックギア部材25
1,251が取り付けられている。前記トレイベースプ
レート202の一方(シート幅方向を基準にして左端側
に対応)から延長された後端部と、これに対向(同様に
右端側に対応)する取付け枠板204から延長された後
端部とにそれぞれ回転自在に設けられている1対のガイ
ドコロ206,207を用い、該各ガイドコロ206,
207を対応する各ガイドレール部内に嵌挿させること
で、前記スタックトレイ200を上下に昇降可能に保持
させ、かつ一方のフレーム250の折り返された端縁に
規制部材208を係合させることで、シート幅方向のガ
タつきを拘束して規制するようにしている。At both ends of the sheet processing apparatus 1, a pair of frames 250, 250 are provided in the vertical direction, and rack gears which also function as vertical guide rails for the frames 250, 250 respectively. Member 25
1,251 are attached. A rear end extending from one of the tray base plates 202 (corresponding to the left end side with respect to the sheet width direction) and a rear end extending from the mounting frame plate 204 opposed thereto (also corresponding to the right end side). And a pair of guide rollers 206 and 207 provided rotatably on the respective parts.
The stacking tray 200 is held so as to be able to move up and down by fitting the 207 into each corresponding guide rail portion, and the regulating member 208 is engaged with the folded edge of one frame 250, The rattling in the sheet width direction is restricted and restricted.
【0075】一方、ステッピングモータM200の回転
出力は、タイミングベルト211を介して駆動軸213
のプーリ212に伝達される。そして、駆動軸213に
は、ばね216で付勢されて軸方向に摺動のみ可能にし
たラチエットホイール215が設けられており、該ラチ
エットホイール215は、軸上の駆動ギア214に一方
向へ駆動可能に係合させてある。また、駆動ギア214
に対しては、従動軸217上の両端部に配したアイドラ
ギア218,218の一方が噛合され、かつ該各アイド
ラギア218,218は、それぞれに昇降ギア219,
219を介して前記ラックギア部材251,251に噛
合させている。つまり、前記スタックトレイ200は、
これらのギアトレーンからなる駆動系を介して上下方向
に昇降自在にされている。On the other hand, the rotation output of the stepping motor M 200 is transmitted to the drive shaft 213 via the timing belt 211.
To the pulley 212. The drive shaft 213 is provided with a ratchet wheel 215 urged by a spring 216 and capable of sliding only in the axial direction. The ratchet wheel 215 is driven in one direction by a drive gear 214 on the shaft. It is engaged as much as possible. The driving gear 214
, One of idler gears 218, 218 disposed at both ends on the driven shaft 217 is meshed with each other, and each of the idler gears 218, 218 is respectively connected to a lifting gear 219,
219 via the rack gear members 251 and 251. That is, the stack tray 200
It is vertically movable up and down via a drive system composed of these gear trains.
【0076】また、前記駆動軸213上の駆動ギア21
4に一方向付勢係合されるラチエットホイール215
は、前記スタックトレイ200の下降時にあって、例え
ば、異物等を挟んで駆動系が破損したりすることのない
ように設けられているもので、ここでは、ばね216に
所要程度の付勢力を付与しておき、該スタックトレイ2
00の上昇時においてのみ、あらかじめ設定されている
条件対応にばね216の付勢力に抗し空回りすることで
防護するようになっており、この空回り状況、つまり異
常が発生した場合には、直ちにステッピングモータM2
00の駆動を停止させるべく、駆動ギア214のフラン
ジ部に形成したクロックスリット等をセンサS201に
よって検出させるようになっている。なお、センサS2
01に関しては、通常動作時における脱調検知のために
も用いられる。The driving gear 21 on the driving shaft 213
Ratchet wheel 215 which is unidirectionally biasedly engaged with the wheel 4
Is provided when the stack tray 200 is lowered so that, for example, the drive system is not broken by foreign matter or the like. Here, a required urging force is applied to the spring 216. The stack tray 2
Only at the time of the rise of 00, protection is performed by idling against the urging force of the spring 216 in response to a preset condition, and if this idling condition, that is, an abnormality occurs, stepping is immediately performed. Motor M2
In order to stop the driving of the driving gear 00, a clock slit or the like formed in the flange portion of the driving gear 214 is detected by the sensor S201. The sensor S2
01 is also used for step-out detection during normal operation.
【0077】続いて、前記スタックトレイ200及びサ
ンプルトレイ201の昇降位置制御のための各センサ配
置について述べる。Next, the arrangement of each sensor for controlling the vertical position of the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described.
【0078】センサS202は、サンプルトレイ201
の積載エリア検知のためのセンサであり、該サンプルト
レイ201の上昇限位置検知センサS203aから処理
トレイシート面検知センサS205までのエリアに属す
る範囲に位置していることを検知する。The sensor S202 is connected to the sample tray 201.
And detects that the sample tray 201 is located in a range that belongs to an area from the upper limit position detection sensor S203a to the processing tray sheet surface detection sensor S205.
【0079】センサS203bは、第2の排出ローラ対
9からサンプルトレイ201上に排出されるシートPが
所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、こ
こでは、ノンソートシート面検知センサS204からシ
ート積載枚数1000枚相当の位置に配置されている。The sensor S203b is a sensor for detecting that the number of sheets P discharged onto the sample tray 201 from the second discharge roller pair 9 reaches a predetermined number. In this example, a non-sort sheet surface detection sensor is used. From S204, it is arranged at a position equivalent to 1000 sheets.
【0080】センサS203cは、処理トレイ130か
らサンプルトレイ201上に排出されるシートPが所定
枚数に達したことを検知のためのセンサであり、同様
に、シート面検知センサS205からシート積載枚数2
000枚相当の位置に配置されている。The sensor S203c is a sensor for detecting that the number of sheets P discharged from the processing tray 130 onto the sample tray 201 has reached a predetermined number.
It is arranged at a position corresponding to 000 sheets.
【0081】センサS203dは、スタックトレイ20
0が処理トレイ130からシートPを受け取るときの積
載量の高さを制限するためのセンサであり、シート面検
知センサS205からシート積載枚数2000枚相当の
位置に配置されている。The sensor S203d is connected to the stack tray 20
Numeral 0 denotes a sensor for limiting the height of the stacking amount when the sheets P are received from the processing tray 130, and is disposed at a position corresponding to the number of stacked sheets 2000 from the sheet surface detection sensor S205.
【0082】センサS203eは、スタックトレイ20
0の下降限位置を設定するセンサである。The sensor S203e is connected to the stack tray 20
It is a sensor that sets the lower limit position of 0.
【0083】また、スタックトレイ200及びサンプル
トレイ201には、それぞれにシート有無検知センサ2
06a,206bが配置されている。The stack tray 200 and the sample tray 201 have a sheet presence / absence detection sensor 2 respectively.
06a and 206b are arranged.
【0084】そして、これらの各センサの内で、シート
面検知センサS204,S205のみが、シートPの一
方の側縁から他方の側縁への光透過によってその有無を
検知する光透過型に設定されており、ここでは、そのシ
ート面検知手法として、各シート面検知センサS20
4,S205の下方から、これを覆う位置まで各トレイ
200,201を上昇させた状態がイニシャルであり、
シート積載後にセンサ光軸が現れるまで下降させ、その
後、再びセンサ光軸を覆うまで上昇させることを繰り返
す。Of these sensors, only the sheet surface detection sensors S204 and S205 are of a light transmission type that detects the presence or absence of light by transmitting light from one side edge to the other side edge of the sheet P. Here, each sheet surface detection sensor S20 is used as the sheet surface detection method.
4, the initial state is a state in which the trays 200 and 201 are lifted from the lower part of S205 to a position covering the trays.
After the sheet is stacked, the sensor is lowered until the sensor optical axis appears, and then is repeatedly raised until the sensor optical axis is covered again.
【0085】〈シートPの流れについての詳細説明〉ユ
ーザが、画像形成装置本体の操作部(図示略)で、ノン
ソートモードを指定したいとき、図10に示すように、
入り口ローラ対2、搬送ローラ3、バッファローラとし
ての搬送大ローラ5は回転し、画像形成装置本体300
から搬送されてくるシートPを搬送する。フラッパ11
は、図に示す位置にソレノイド(図示略)の働きにより
回動し、シートPをノンソートパス21に搬送する。セ
ンサ33でシートPの後端を検知したら、ローラ9は、
積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ200にシ
ートPを排出する。<Detailed Explanation of Flow of Sheet P> When the user wants to designate the non-sort mode on the operation unit (not shown) of the image forming apparatus main body, as shown in FIG.
The entrance roller pair 2, the transport roller 3, and the large transport roller 5 as a buffer roller rotate, and the main body 300 of the image forming apparatus 300 rotates.
The sheet P conveyed from is transported. Flapper 11
Rotates by the action of a solenoid (not shown) to the position shown in the figure, and conveys the sheet P to the non-sort path 21. When the sensor 33 detects the rear end of the sheet P, the roller 9
The sheet P rotates at a speed suitable for stacking, and discharges the sheet P to the sample tray 200.
【0086】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定したときの動作を説明する。Next, the operation when the user specifies the staple sort mode will be described.
【0087】図11に示すように、入り口ローラ対2、
搬送ローラ3、搬送大ローラ5は回転し、画像形成装置
本体300から搬送されていくるシートPを搬送する。
フラッパ10,11は、図の位置で停止している。シー
トPは、ソートパス22通り、第1排出ローラ対7によ
り処理トレイ130に排出される。このとき、出没トレ
イ170は、突出位置にあるため、排出ローラ7でシー
トPを排出した先に、先端垂れ下がり、戻り不良になる
のを防止すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を
高めている。As shown in FIG. 11, the entrance roller pair 2,
The conveying roller 3 and the large conveying roller 5 rotate, and convey the sheet P conveyed from the image forming apparatus main body 300.
The flappers 10 and 11 are stopped at the positions shown in the figure. The sheet P is discharged to the processing tray 130 by the first discharge roller pair 7 along the sort path 22. At this time, since the retreat tray 170 is at the protruding position, it is possible to prevent the leading end of the sheet P from being drooped and returning poorly before the sheet P is discharged by the discharge roller 7 and to improve the alignment of the sheets on the processing tray. I have.
【0088】排出されたシートPは、自重で後端ストッ
パ131へ移動し始め、加えてホームポジション停止し
ていたパドル160は、モータM160の駆動を受けて
反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。シ
ートPの後端が、ストッパ131に確実に当接し停止す
るときと、パドル160の回転も停止され、整合部材が
排出されたシートを整合する。The discharged sheet P starts to move to the rear end stopper 131 by its own weight. In addition, the paddle 160, which has stopped at the home position, is rotated counterclockwise by the drive of the motor M160, and Encourage movement. When the rear end of the sheet P surely comes into contact with the stopper 131 and stops, the rotation of the paddle 160 is also stopped, and the alignment member aligns the discharged sheet.
【0089】1部目のシートが全て処理トレイ130上
に排出され、整合されたら、図12に示すように揺動ガ
イド150は降りてきて、上束排出ローラ180bがシ
ート束の上に乗り、ステイプラ101は、シート束をス
テイプルする。When all the sheets of the first copy are discharged onto the processing tray 130 and aligned, the swing guide 150 descends as shown in FIG. 12, and the upper bundle discharge roller 180b rides on the sheet bundle. The stapler 101 staples a sheet bundle.
【0090】一方、その間に、画像形成装置本体300
から排出されてきたシートP1 は、図12に示すよう
に、フラッパ10の回動により搬送大ローラ5に巻き付
けられ、センサ32から所定距離進んだところで停止す
る。次のシートP2 が紙検知センサー31から所定距離
進んだら、図13に示すように、搬送大ローラ5は回転
し、1枚目のシートP1 より2枚目のシートP2 の方が
所定距離先行するように重ね合わせ、図14に示すよう
に搬送大ローラ5に巻き付け、所定距離で停止する。一
方、処理トレイ130上のシート束は、図13,図14
に示すように、束排出ローラ対180によりスタックト
レイ200上に束排出される。Meanwhile, the image forming apparatus main body 300
As shown in FIG. 12, the sheet P 1 is wound around the large conveying roller 5 by the rotation of the flapper 10, and stops when a predetermined distance has passed from the sensor 32. When you reach the next predetermined distance from the sheet P 2 paper detecting sensor 31, as shown in FIG. 13, the large conveying roller 5 is rotated, the first sheet towards the sheet P 1 from the second sheet P 2 is given As shown in FIG. 14, the sheets are superimposed one on the other, wound around the large conveying roller 5, and stopped at a predetermined distance. On the other hand, the sheet bundle on the processing tray 130 is shown in FIGS.
The bundle is discharged onto the stack tray 200 by the bundle discharge roller pair 180 as shown in FIG.
【0091】但し、この時、出没トレイ170は、シー
ト束をスタックトレイ200に落下させるために、シー
ト束が束排紙ローラを抜ける前に、ホームポジションへ
移動する。図15に示すように、3枚目のシートP3 が
所定位に到達したら、搬送大ローラ5は回転し、シート
P3 を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ10は回
動して3枚のシートPをソートパス22に搬送する。However, at this time, the retracting tray 170 moves to the home position before the sheet bundle passes through the bundle discharge roller in order to drop the sheet bundle onto the stack tray 200. As shown in FIG. 15, when the third sheet P 3 reaches the predetermined position, the large conveying roller 5 is rotated, superposed sheets P 3 are shifted by a predetermined distance, the flapper 10 of the three pivots The sheet P is transported to the sort path 22.
【0092】図16に示すように、揺動ガイド150は
降りたまま、束排出ローラ180a,180bで3枚の
シートPを受け取り、図17に示すようにシートPの後
端が第1排出ローラ対7を抜けたら束排出ローラ180
a,180bは逆転し、後端が後端ストッパ131に当
接する前に、図18に示すように揺動ガイドは上昇し、
ローラ8は、シート面から離れる。4枚目以降のシート
Pは、1部目の動作と同様ソートパスを通って、処理ト
レイ上に排出される。3部目以降は、2部目と同じ動作
をし、設定部数分のシート束をスタックトレイ200に
積載し終了する。As shown in FIG. 16, while the swing guide 150 is lowered, three sheets P are received by the bundle discharge rollers 180a and 180b, and as shown in FIG. When the pair passes through 7, the bundle discharge roller 180
a and 180b are reversed, and before the rear end abuts on the rear end stopper 131, the swinging guide rises as shown in FIG.
The roller 8 moves away from the sheet surface. The fourth and subsequent sheets P are discharged onto the processing tray through a sort path similarly to the operation of the first copy. After the third copy, the same operation as that of the second copy is performed, and the sheet bundle for the set number is stacked on the stack tray 200, and the process is completed.
【0093】上記複数枚のシートの重ね搬送において、
各シートPは搬送方向にオフセットされており、シート
P2 はシートP1 に対し下流にオフセットし、シートP
3 はシートP2 に対し下流にオフセットされている。In the above-described multi-sheet conveyance,
Each sheet P is offset in the transport direction, the sheet P 2 is offset downstream with respect to the sheet P 1 , and the sheet P
3 is offset downstream with respect to the sheet P 2.
【0094】シートPのオフセット量と揺動ガイド上昇
タイミングは、束排出ローラの戻し速度によるシートの
静定時間に関り、すなわち、画像形成装置本体300の
処理能力によって決まり、本実施の形態においては、シ
ートの搬送速度750mm/s、オフセット量(b=2
0mm)位、束排出ローラ戻し速度500mm/sにお
いて、束排出ローラの離間位置は、シートP1 がストッ
パに当接する40mm以下位前に(aの値)に到達した
タイミングに設定している。The offset amount of the sheet P and the rising timing of the swing guide are related to the settling time of the sheet by the return speed of the bundle discharge roller, that is, determined by the processing capability of the image forming apparatus main body 300. Is the sheet conveyance speed of 750 mm / s and the offset amount (b = 2
0 mm) position, the bundle delivery roller returning speed 500 mm / s, the separation position of bundle discharge rollers, the sheet P 1 is set to a timing when reaching the prior position below 40mm abutting the stopper (value of a).
【0095】〈ソートモードの詳細説明〉ユーザは、原
稿をRDF400にセットし、図示しない操作部上でソ
ートモードを指定し、スタートキー(図示せず)をON
する。入り口ローラ2、搬送ローラ3は、ステイプルソ
ートモードと同様に図19のように回転し、シートPを
処理トレイ130上に積載する。整合手段140は、処
理トレイ130上のシートPを整合しながら、処理トレ
イ130上に少数枚を積載した後、図20に示すよう
に、揺動ガイド150が降りてきて、少数枚のシート束
を束搬送する。<Detailed Description of Sort Mode> The user sets a document on the RDF 400, specifies a sort mode on an operation unit (not shown), and turns on a start key (not shown).
I do. The entrance roller 2 and the transport roller 3 rotate as shown in FIG. 19 similarly to the staple sort mode, and stacks the sheet P on the processing tray 130. The aligning means 140 stacks a small number of sheets on the processing tray 130 while aligning the sheets P on the processing tray 130, and then the swing guide 150 descends as shown in FIG. Are conveyed in a bundle.
【0096】次に、送られてきたシートPは、フラッパ
10の上を通り、搬送大ローラ5にステイプルソートモ
ードで述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後
の処理トレイ130に排出される。束排出する少数枚束
の枚数は、実験により20枚以下が望ましい。この枚数
については、原稿枚数≧束排出する枚数≦20枚を満足
する枚数になるようにする。よって、プログラムを組む
ときに、束排出する枚数を5枚と設定したら、原稿枚数
が4枚の時は4枚づつ束排出する。原稿枚数が5枚以上
の場合、たとえば14枚だった場合、5枚+5枚+4枚
に分けてそれぞれ整合し、束排出する。Next, the fed sheet P passes over the flapper 10, is wound around the large conveying roller 5 in the same manner as the operation described in the staple sort mode, and is discharged to the processing tray 130 after the bundle discharge is completed. Is done. The number of the minority bundles to be discharged is desirably 20 or less by experiments. The number of sheets is set so as to satisfy the number of original sheets ≧ the number of sheets to be discharged ≦ 20 sheets. Therefore, when the number of sheets to be discharged in a bundle is set to five when a program is set, when the number of documents is four, the sheets are discharged in bundles of four sheets at a time. If the number of originals is 5 or more, for example, 14 sheets, they are divided into 5 + 5 + 4, aligned, and discharged in a bundle.
【0097】2部目は、オフセットした位置で整合さ
れ、1部目と同様に少数枚づつ束排出される。2部目が
終了したら、手前整合部材141と奥整合部材142
は、1部目を整合した位置に戻り、3部目を整合する。The second copy is aligned at the offset position, and a small number of sheets are discharged in a bundle like the first copy. When the second copy is completed, the front alignment member 141 and the rear alignment member 142
Returns to the position where the first copy is aligned, and aligns the third copy.
【0098】〈スタックトレイ200、サンプルトレイ
201の動きの詳細説明〉図8、図9において、各サン
プルトレイ201,スタックトレイ200は、通常、動
作開始前は各紙面検知センサ位置(通常積載位置)S2
04,S205で待機している。<Detailed Description of Movement of Stack Tray 200 and Sample Tray 201> In FIGS. 8 and 9, each of the sample trays 201 and the stack tray 200 usually has its paper surface detection sensor position (normal stacking position) before the operation starts. S2
04, waiting in S205.
【0099】上記説明で、コピー、もしくはプリンタ出
力を通常積載するのがスタックトレイ200であり、上
述したステイプラ101等による処理されたものや、未
綴じで少数枚づつ排出される束を受け取ることができ、
最大で2000枚相当分の積載が可能であり、それをセ
ンサ203dで検知している。In the above description, it is the stack tray 200 that normally stacks the copy or the printer output, and may receive the bundle processed by the above stapler 101 or the like, or the bundle that is unbound and discharged by a small number of sheets. Can,
A maximum of 2,000 sheets can be loaded, and this is detected by the sensor 203d.
【0100】この際、コピーのプリンタの出力がまだ続
く時は、スタックトレイ200はセンサS203dより
1000枚相当分位置を下降させる(S203d′の位
置)。つづいて、サンプルトレイ201をサンプルトレ
イ用の紙面紙面検知S205まで下降させて、再びシー
トの受け取りを始める。この時、サンプルトレイ201
は最大で1000枚相当分の積載が可能で、センサ20
3cでそれを検知している。At this time, if the output of the copy printer is still continued, the stack tray 200 is lowered by a position corresponding to 1000 sheets from the sensor S203d (the position of S203d '). Subsequently, the sample tray 201 is lowered to the sheet tray detection S205 for the sample tray, and the receiving of the sheet is started again. At this time, the sample tray 201
Can load up to a maximum of 1000 sheets.
3c detects it.
【0101】次に、2000枚相当以下のジョブ終了
後、スタックトレイ200上のシートを取り除かない
で、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込
みをする時等は、処理操作はできないが、サンプルトレ
イ201を用いてノンソート排出パス21より積載する
ことが可能である。Next, after the job of less than or equal to 2000 sheets is completed, when the next job is started without interrupting the sheet on the stack tray 200 or when interrupting during the current job, the processing operation cannot be performed. However, using the sample tray 201, it is possible to load the paper from the non-sort discharge path 21.
【0102】通常状態により、ノンソート排出パス21
を用いて、サンプルトレイ201に出力されるモードと
しては、1部のみ処理なしでサンプル用出力をする時
や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定
されている時などである。In the normal state, the non-sort discharge path 21
The mode for outputting to the sample tray 201 by using is a time when a sample output is performed without processing only one copy or a time when the sample tray output is set by function sorting.
【0103】次に、シート処理装置の本発明に係る要部
について、図22、図23、図24に基づいて説明す
る。Next, the main part of the sheet processing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 22, 23 and 24.
【0104】図22(a)に示すように、処理トレイ1
30上にシート束を積載した際、カール検知センサS2
10が、カール検知センサフラグにより押圧されていな
い状態の時は、それを制御装置4が認識し、束排出モー
タM180を制御し、図24(a)に示すような束排出
速度にて、シート束を束排出させている。As shown in FIG. 22A, the processing tray 1
When the sheet bundle is stacked on the sheet 30, the curl detection sensor S2
When the sheet 10 is not pressed by the curl detection sensor flag, the controller 4 recognizes that the sheet is not pressed, and controls the bundle discharge motor M180 so that the sheet is discharged at a bundle discharge speed as shown in FIG. The bundle is being discharged.
【0105】この時の、シート束排出の初期速度は、本
実施の形態においては750mm/sであり、所定量
(例えば、本実施の形態では130mm程度)シート束
が排出されたことを、制御装置4により検出したら、束
後端けり出し速度である450mm/sになるように制
御しており、上カールの多数枚積載において、束排出不
良なく積載可能にしている。At this time, the initial speed of discharging the sheet bundle is 750 mm / s in the present embodiment, and it is controlled that a predetermined amount (for example, about 130 mm in the present embodiment) of the sheet bundle is discharged. When detected by the apparatus 4, the bundle is controlled so as to be 450 mm / s, which is the trailing edge ejection speed, so that stacking can be performed without stack discharge failure when stacking multiple upper curls.
【0106】また、図22(b)に示すように、処理ト
レイ130上にシート束を積載した際、カール検知セン
サS210がカール検知センサフラグにより押圧されて
いる状態の時は、それを制御装置4が認識し、束排出モ
ータM180を制御し、図24(b)のように束排出の
束けり出し速度を下げるようにしている(本実施の形態
において300mm/s)。これにより、下カールの多
数枚積載において戻り不良なく積載可能にしている。As shown in FIG. 22 (b), when a sheet bundle is stacked on the processing tray 130 and the curl detection sensor S210 is pressed by the curl detection sensor flag, it is controlled by the control device. 4 recognizes and controls the bundle discharge motor M180 to lower the bundle discharge speed as shown in FIG. 24B (300 mm / s in the present embodiment). As a result, stacking can be performed without a return failure in stacking many lower curls.
【0107】〈実施の形態2〉実施の形態1において
は、処理トレイ130の下方の出没トレイ170にカー
ル検知センサS210を持たせ、下カールを検知させて
いたが、実施の形態2においては(図25参照)、処理
トレイ130の上方に配置されて、排出中のシート束を
処理トレイ130に積載する時のシート積載位置と、処
理トレイ130に積載されたシート束を排出するシート
束排出位置との間を、回動可能な揺動ガイド150に、
カール検知センサS210を持たせ、上カールを検知す
ることで(図25(a))、束排出を検知していない時
(図25(b))よりも、束排出速度のけり出し速度を
高くすることを特徴としている。<Embodiment 2> In the first embodiment, the curl detection sensor S210 is provided on the retreat tray 170 below the processing tray 130 to detect a lower curl. FIG. 25), a sheet stacking position where the sheet bundle being discharged is stacked on the processing tray 130 and a sheet bundle discharging position where the sheet bundle stacked on the processing tray 130 is discharged. Between the swing guide 150 that can be rotated,
By providing the curl detection sensor S210 and detecting the upper curl (FIG. 25A), the ejection speed of the bundle discharge speed is higher than when the bundle discharge is not detected (FIG. 25B). It is characterized by doing.
【0108】〈実施の形態3〉実施の形態3においては
(図26参照)、処理トレイ130の上方、下方に配置
された揺動ガイド150、出没トレイ170にそれぞれ
カール検知センサS210a、S210bを備えること
で、束排出速度のけり出し速度を3段階にすることを特
徴とし、カール検知センサS210a、210bの両方
センサが押圧されていない時(カールのないシート束の
時)に比して、カール検知センサS210bのみセンサ
が押圧されていれば(図25(a))、束排出速度は高
く、逆にカール検知センサS210aのみセンサが押圧
されていれば(図25(b))束排出速度は低くなるよ
うに制御手段4が制御している。<Third Embodiment> In the third embodiment (see FIG. 26), curl detection sensors S210a and S210b are provided on swing guide 150 and retreat tray 170 arranged above and below processing tray 130, respectively. Thus, the ejection speed of the bundle discharge speed is set at three levels, and the curl detection speed is lower than when both of the curl detection sensors S210a and S210b are not pressed (when the curl-free sheet bundle is used). If only the sensor S210b is pressed (FIG. 25A), the bundle discharge speed is high, and if only the curl detection sensor S210a is pressed (FIG. 25B), the bundle discharge speed is reduced. The control means 4 controls so as to be lower.
【0109】また、カール検知センサS210a、S2
10bの両方が押圧されているような時は、カール検知
センサS210a、S210bの両方が押圧されていな
い時(カールのない束の時)の束排出速度で排出するよ
うに制御手段により制御している。The curl detection sensors S210a, S2
When both of the curl detection sensors S210a and S210b are not pressed (when there is no curl), control is performed by the control means so that both of the curl detection sensors S210a and S210b are discharged at a bundle discharge speed when both of them are pressed. I have.
【0110】[0110]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第1の積載手段に積載されたシート束を、束排出手段に
より第2の積載手段に排出する時、カール検知手段によ
り検知された排出束のカール状態(カール方向)に基づ
いて、束排出手段の排出速度を制御したので、第2の積
載手段へ多数枚のシート束を積載する際、既積載束のカ
ール状態の影響による積載不良、例えば、上カール束に
よるシート束の排出不良、下カール束によるシート束の
戻り不良、等を防止することができ、第2の積載手段へ
の安定した束積載が可能となる。As described above, according to the present invention,
When a sheet bundle stacked on the first stacking unit is discharged to the second stacking unit by the bundle discharging unit, the bundle discharging unit detects the curl state (curl direction) of the discharged bundle detected by the curl detecting unit. When a large number of sheet bundles are stacked on the second stacking means, a stacking failure due to the curl state of the already-stacked bundle, for example, a sheet bundle discharge failure due to an upper curl bundle, a lower curl The return failure of the sheet bundle due to the bundle can be prevented, and the stacking can be stably stacked on the second stacking unit.
【図1】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面
図。FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of a sheet processing apparatus according to the present invention.
【図2】同じくステイプラと処理トレイ部の側面図。FIG. 2 is a side view of a stapler and a processing tray unit.
【図3】同じく図2のa視図でステイプラ移動機構の平
面図。FIG. 3 is a plan view of the stapler moving mechanism in the same view as FIG. 2A;
【図4】同じく図2のb視図でステイプラの背面図。FIG. 4 is a rear view of the stapler in FIG.
【図5】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。FIG. 5 is a vertical sectional side view of a swing guide and a processing tray.
【図6】同じく処理トレイ、整合壁移動機構の背面図。FIG. 6 is a rear view of the processing tray and the alignment wall moving mechanism.
【図7】同じく出没トレイの平面図。FIG. 7 is a plan view of the haunting tray.
【図8】同じくスタックトレイ移動機構の平面図。FIG. 8 is a plan view of the stack tray moving mechanism.
【図9】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図。FIG. 9 is a sensor arrangement diagram around the stack tray.
【図10】同じくノンソートモード時のシート処理装置
の動作図。FIG. 10 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the non-sort mode.
【図11】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 11 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図12】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 12 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図13】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 13 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図14】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 14 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図15】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 15 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図16】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 16 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図17】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 17 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図18】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 18 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図19】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。FIG. 19 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the sort mode.
【図20】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。FIG. 20 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the sort mode.
【図21】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画
像形成装置の縦断正面図。FIG. 21 is a vertical sectional front view of an image forming apparatus to which the sheet processing apparatus according to the invention can be applied.
【図22】本発明に係るカール検知センサと処理トレイ
に上に積載されたシート束を示した側面図であり、
(a)図は上カール束によるカール検知センサがシート
束に押圧されていない状態、(b)図は下カール束によ
るカール検知センサがシート束に押圧されている状態を
示す。FIG. 22 is a side view showing a curl detection sensor according to the present invention and a sheet bundle stacked on a processing tray;
(A) shows a state where the curl detection sensor by the upper curl bundle is not pressed against the sheet bundle, and (b) shows a state where the curl detection sensor by the lower curl bundle is pressed against the sheet bundle.
【図23】本発明のシート処理装置の制御に係るブロッ
ク図。FIG. 23 is a block diagram relating to control of the sheet processing apparatus of the present invention.
【図24】本発明に係るシート束排出速度の時間による
変化を示した図であり、(a)図はカール検知センサが
上カールのシート束に押圧されていない状態、(b)図
はカール検知センサが下カールのシート束に押圧し合う
状態を示す。24A and 24B are diagrams illustrating a change in a sheet bundle discharge speed with time according to the present invention, in which FIG. 24A illustrates a state in which a curl detection sensor is not pressed by an upper curl sheet bundle, and FIG. This shows a state in which the detection sensor presses against the lower curl sheet bundle.
【図25】本発明の実施の形態2に係るカール検知セン
サと、処理トレイに上に積載されたシート束を示した側
面図であり、(a)図は上カール束によりカール検知セ
ンサがシート束により押圧されている状態、(b)図は
下カール束によりカール検知センサが押圧されていない
状態を示す。FIG. 25 is a side view showing a curl detection sensor according to the second embodiment of the present invention and a sheet bundle stacked on a processing tray; FIG. FIG. 4B shows a state where the curl detection sensor is not pressed by the lower curl bundle.
【図26】本発明の実施の形態3に係るカール検知セン
サと、処理トレイに上に積載されたシート束を示した側
面図であり、(a)図は揺動ガイドのカール検知センサ
が上カール束を検知している状態、(b)図は出没トレ
イのカール検知センサが下カール束を検知している状
態、(c)図は出没トレイ及び揺動ガイドのカール検知
センサが、シート束のカールを検知していない状態を示
す。26A and 26B are side views illustrating a curl detection sensor according to Embodiment 3 of the present invention and a sheet bundle stacked on a processing tray, and FIG. A state in which a curl bundle is detected, (b) shows a state in which the curl detection sensor of the retreat tray detects the lower curl bundle, and (c) a state in which the curl detection sensors of the retreat tray and the swing guide detect the sheet bundle. Indicates a state in which no curl is detected.
【符号の説明】 S210 カール検知センサ(カール検知手
段) 7 排出ローラ対(シート排出手段) 4 制御装置(制御手段) 130 処理トレイ(第1の積載手段) 150 揺動ガイド 170 出没トレイ 180 束排出ローラ対(束排出手段) 200 スタックトレイ(第2の積載手段) 200’ リーダ部(画像入力部) 300 プリンタ部(画像出力部) 200’,300 複写機本体(画像形成装置本体) 400 シート処理装置の装置本体 601 感光ドラム(画像形成手段) 821 排出ローラ対(本体排出手段)[Description of Signs] S210 Curl detection sensor (curl detection means) 7 Discharge roller pair (sheet discharge means) 4 Control device (control means) 130 Processing tray (first stacking means) 150 Swing guide 170 Retreat tray 180 Bundle discharge Roller pair (bundle discharge unit) 200 Stack tray (second stacking unit) 200 'Reader unit (image input unit) 300 Printer unit (image output unit) 200', 300 Copy machine body (image forming apparatus body) 400 Sheet processing Apparatus main body 601 Photosensitive drum (image forming means) 821 Discharge roller pair (main body discharge means)
Claims (6)
の積載手段と、 該第1の積載手段上のシート束を束排出する束排出手段
と、 該束排出手段のシート束排出速度を制御する制御手段
と、 該束排出手段により束排出されるシート束を積載可能で
あって、装置本体に沿って上下動自在な第2の積載手段
と、 前記第1の積載手段上のシート束のカール状態を検知す
るカール検知手段と、を備え、 前記カール検知手段によるシート束のカール状態の検知
により、前記制御手段により前記束排出手段の束排出速
度を制御することを特徴とするシート処理装置。1. A sheet discharging means for discharging a sheet, and a first sheet stacking the sheet discharged from the sheet discharging means.
Stacking means, a bundle discharging means for discharging a bundle of sheets on the first loading means, a control means for controlling a sheet bundle discharging speed of the bundle discharging means, and sheets discharged by the bundle discharging means A second stacking unit capable of stacking a stack and capable of moving up and down along the apparatus main body; and a curl detecting unit configured to detect a curl state of the sheet bundle on the first stacking unit. A sheet processing apparatus, wherein the control means controls the bundle discharge speed of the bundle discharge means by detecting the curl state of the sheet bundle by the detection means.
束のカール状態が、下カールである場合には、前記束排
出手段の束排出速度を低くし、上カールである場合に
は、前記束排出手段の束排出速度を高くすることを特徴
とする請求項1記載のシート処理装置。2. The method according to claim 1, wherein when the curl state of the sheet bundle detected by the curl detection means is lower curl, the bundle discharge speed of the bundle discharge means is reduced. 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the bundle discharge speed of the means is increased.
手段の下方近傍に配置されていて、排出中のシート束を
ガイド可能なガイド位置と、装置本体内に引っ込んだ退
避位置との間を、移動可能な出没トレイに備えられたこ
とを特徴とする請求項1又は2記載のシート処理装置。3. The curl detecting means is disposed near the lower part of the first stacking means and between a guide position capable of guiding a sheet bundle being discharged and a retracted position retracted into the apparatus main body. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is provided on a movable haunting tray.
手段の上方近傍に配置されていて、前記第1の積載手段
にシートを積載時のシート積載位置と、前記第1の積載
手段に積載されたシート束を排出するシート束排出との
間を、回動可能な揺動ガイドに備えられたことを特徴と
する請求項1又は2記載のシート処理装置。4. The curl detecting means is disposed in the vicinity of and above the first stacking means, and a sheet stacking position when a sheet is stacked on the first stacking means, and a curl detecting means provided in the first stacking means. 3. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a swinging guide that is rotatable between a stacked sheet bundle and a discharged sheet bundle.
手段の下方近傍に配置されていて、排出中のシート束を
ガイド可能なガイド位置と、装置本体内に引っ込んだ退
避位置との間を、移動可能な出没トレイと、 前記第1の積載手段の上方近傍に配置されていて、前記
第1の積載手段にシートを積載時のシート積載位置と、
前記第1の積載手段に積載されたシート束を排出するシ
ート束排出との間を、回動可能な揺動ガイドと、 にそれぞれ備えられたことを特徴とする請求項1記載の
シート処理装置。5. The curl detecting means is disposed near and below the first stacking means, and is between a guide position at which a sheet bundle being discharged can be guided and a retracted position retracted into the apparatus main body. A movable tray, and a sheet loading position which is arranged near the upper portion of the first loading means and loads a sheet on the first loading means;
2. A sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising: a swinging guide rotatable between a sheet bundle discharge for discharging the sheet bundle stacked on the first stacking means. .
と、シートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形
成手段により画像形成されたシートを前記シート処理装
置に排出する排出手段と、を備えることを特徴とする画
像形成装置。6. A sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising: an image forming unit configured to form an image on the sheet; a discharging unit configured to discharge the sheet formed by the image forming unit to the sheet processing apparatus; An image forming apparatus comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10320978A JP2000143072A (en) | 1998-11-11 | 1998-11-11 | Sheet processing device and picture image forming device provided with it |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10320978A JP2000143072A (en) | 1998-11-11 | 1998-11-11 | Sheet processing device and picture image forming device provided with it |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000143072A true JP2000143072A (en) | 2000-05-23 |
Family
ID=18127429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP10320978A Pending JP2000143072A (en) | 1998-11-11 | 1998-11-11 | Sheet processing device and picture image forming device provided with it |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2000143072A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100440053C (en) * | 2004-09-06 | 2008-12-03 | 佳能株式会社 | Image forming apparatus |
JP2010054596A (en) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Canon Inc | Sheet processor and image forming apparatus |
-
1998
- 1998-11-11 JP JP10320978A patent/JP2000143072A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN100440053C (en) * | 2004-09-06 | 2008-12-03 | 佳能株式会社 | Image forming apparatus |
JP2010054596A (en) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Canon Inc | Sheet processor and image forming apparatus |
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